Topologias de Amplificadores Retroalimentados

Circuitos Analgicos Aplicados
Tema 7. Caractersticas de los Amplificadores Electrnicos Realimentados

Prof. Dr. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

1 de 18
TEMA 7. CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES
ELECTRNICOS REALIMENTADOS

Dr. Juan Jos Gonzlez de la Rosa. rea de Electrnica. Dpto. de Ingeniera de
Sistemas y Automtica, Tecnologa Electrnica y Electrnica. Grupo de Investigacin
en Instrumentacin Electrnica Aplicada y Tcnicas de Formacin.

1 INTRODUCCIN y OBJETIVOS DEL CAPTULO

La realimentacin negativa se emplea con mucha frecuencia en el diseo de
amplificadores debido a los numerosos beneficios que presenta. Los efectos positivos
redundan, en primer lugar, en la estabilizacin de la ganancia de los amplificadores
electrnicos frente a las sustituciones de los dispositivos, el envejecimiento, las derivas
trmicas de los parmetros de los componentes y fluctuaciones de la fuente de
alimentacin.
Adems, las impedancias de entrada y de salida se ajustan con sencillez; se
reduce la distorsin armnica y aumenta el ancho de banda en equipos de audio y
etapas de potencia.
Sin embargo, la realimentacin negativa presenta dos inconvenientes: Una
disminucin de la ganancia proporcional al aumento del ancho de banda y el riesgo de
oscilacin.
En este captulo se estudian las topologas o configuraciones bsicas de los
circuitos electrnicos realimentados. Se presta especial inters a la evolucin que
experimentan las magnitudes del circuito al aplicar la realimentacin negativa.

2 CLASIFICACIN DE LOS AMPLIFICADORES ELECTRNICOS
REALIMENTADOS

Se clasifican en cuatro grandes categoras: de tensin, de intensidad, de
transconductancia y de transresistencia, en funcin de cul sea la magnitud
caracterstica del sistema; es decir, la magnitud que se estabiliza. Cada categora se
caracteriza por un modelo equivalente cuadripolar, y una caracterstica de
transferencia que relaciona la entrada con la salida del circuito. La notacin utilizada
consiste en un subndice con maysculas cuando se considera la magnitud con los
efectos de carga.

2.1 Modelo equivalente del amplificador de tensin

En el amplificador de tensin ideal la impedancia de entrada es infinita y la de salida
nula. El modelo se adapta al comportamiento real cuando la impedancia de la fuente
es despreciable frente a la de entrada, y la de salida frente a la de carga.

2 de 18

+
-
+
v
i
-
R
i

R
o
A
v
v
i
+
-
v
s

R
s
R
L
+
v
o
-
i
i
i
o

Fig. 1. Modelo equivalente del amplificador detensin.

Las caractersticas propias del circuito son las ganancias de tensin en circuito
abierto y con los efectos de carga:

V
R
v v
o L
L
i
o
V
A A A
R R
R
v
v
A
L

=
+
= lim

2.2 Modelo equivalente del amplificador de corriente

En el amplificador de corriente ideal la impedancia de entrada es nula y la de salida
nula. El modelo es adecuado cuando la impedancia de entrada es mucho menor que la
de la fuente y la impedancia de carga lo es tambin frente a la de salida.

R
i

i
s

R
s

R
L
+
v
o
-
i
i
i
o

+
v
i
-
A
i
i
i

R
o

Fig. 2. Modelo equivalente del amplificador de corriente.

La magnitud caracterstica de este amplificador es la ganancia de corriente.

I
R
i i
o L
o
i
o
I
A A A
R R
R
i
i
A
L
0
lim
=
+
=

2.3 Modelo equivalente del amplificador de transconductancia

En el modelo ideal las impedancias de entrada y la de salida son infinitas. En la
prctica, el modelo es adecuado cuando la impedancia de entrada supera con
suficiencia a la de la fuente y la de salida a la de carga.

3 de 18

R
i
R
L
+
v
o
-
i
i
i
o

+
v
i
-
G
m
v
i
R
o

+
-
v
s

R
s

Fig. 3. Modelo equivalente del amplificador de
transconductancia.

La caracterstica de transferencia es la transconductancia:

M
R
m m
o L
o
i
o
M
G G G
R R
R
v
i
G
L
0
lim
=
+
=

2.4 Modelo equivalente del amplificador de transresistencia

El modelo ideal posee resistencias de entrada y de salida nulas. En la prctica, el
modelo se aproxima al real cuando la resistencia de la entrada es mucho menor que la
de la fuente, y la de salida lo es frente a la de carga.

R
i

i
s

R
s

R
L
+
v
o
-
i
i
i
o

+
v
i
-
+
-
R
o
R
m
i
i

Fig. 4. Modelo equivalente del amplificador de transresistencia.

La caracterstica de transferencia es la transresistencia:

M
R
m m
o L
L
i
o
M
R R R
R R
R
i
v
R
L

=
+
= lim

Los cuatro amplificadores bsicos descritos constituyen las topologas de partida para
disear circuitos electrnicos realimentados.

3 REALIMENTACIN NEGATIVA

3.1 Concepto de realimentacin

Un circuito posee realimentacin cuando se toma una muestra de tensin o de
corriente de la salida, mediante una red de muestreo, y se aplica a la entrada mediante

4 de 18
una red o tcnica de mezclado o comparacin. La entrada aplicada al amplificador es
el resultado del efecto de esta seal de realimentacin.
Un circuito posee realimentacin negativa cuando cualquier variacin de la
salida provoca una seal de realimentacin que, actuando sobre el amplificador tiende
a compensarlo.

3.2 Elementos de un circuito electrnico realimentado

La figura 5 muestra los elementos de un circuito electrnico realimentado genrico.

RL
+
vo
-
vi= vs- vf
vs
A

+
-
vf

Fig. 5. Diagrama de bloques de un lazo de
realimentacin negativa.

En ella se observa que al amplificador entra una seal de error, que es la diferencia
entre la tensin de la fuente de seal y la seal de realimentacin.
La nomenclatura y las magnitudes empleadas son:

A: Ganancia o magnitud del amplificador bsico. Generalmente en ella se
incluyen los efectos de carga debidos a las red de realimentacin y las
resistencias de la fuente de seal de excitacin y la resistencia de carga.
Af: Ganancia del circuito realimentado.
: Red de realimentacin o factor de transmisin.
-A: ganancia del lazo o relacin de retorno. A>0 si la realimentacin es
negativa.
D 1+ A: Diferencia de retorno, desensibilidad.
N decibelios de la realimentacin:

A A A
A
N
f
+
=
+
= =
1
1
log 20
1
1
log 20 log 20

N<0 si la realimentacin es negativa.

(Ej1) La ganancia del circuito realimentado resulta:

A
A
v
v
A
s
o
f
+
=
1


5 de 18
La ganancia de un amplificador se hace independiente de la red de realimentacin si
A>>1:

1
) 1 ( 1

<< +
=
A
A
A
f

4 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA REALIMETACIN NEGATIVA

La ventaja fundamental a frecuencias intermedias consiste en la desensibilizacin de su
magnitud caracterstica.

4.1 Desensibilidad de la caracterstica de transferencia

Sensibilidad relativa de la funcin Af respecto al parmetro :

d
A
dA
S
f
f
A
f
=

En el caso concreto =A:(Ej2)

D
A
dA
A
dA
S
f
f
A
A
f
1
= =

As por ejemplo, si D=10 y la variacin relativa de la ganancia del amplificador bsico
es de 0,1 (10 %), entonces la variacin relativa de ganancia del circuito realimentado es
0,01 (1 %). Ello demuestra la estabilizacin de la magnitud propia del circuito
realimentado.

4.2 Reduccin de la distorsin no lineal

La realimentacin negativa reduce las no linealidades del amplificador bsico. En el
caso particular de verificarse A>>1 la distorsin se elimina al ser la ganancia del
circuito realimentado independiente del amplificador bsico. As, un amplificador
bsico con dos ganancias pasa a tener slo una. La situacin se muestra en la figura 6.


6 de 18

vo
vi
A2
A1
Af2
Af1

Fig. 6. Diagrama de bloques de un lazo de realimentacin
negativa. Obsrvese que la realimentacin negativa
tambin ampla la regin de linealidad.

4.3 Reduccin del ruido y de la distorsin no lineal

Si en un amplificador la amplitud de la entrada es lo suficientemente elevada como
para hacerlo trabajar en la regin no lineal, se generan armnicos en la salida. Si por
ejemplo, se generara el segundo armnico B2, en la salida aparecera dividido por la
desensibilidad: (Ej3)

D
B
B
f
2
2
=

Esto demuestra la reduccin de la distorsin no lineal. Por el mismo razonamiento, el
ruido introducido en el amplificador queda dividido por la desensibilidad.

4.4 Producto ganancia-ancho de banda

El ancho de banda del amplificador realimentado de tensin en serie es el del
amplificador original multiplicado por la desensibilidad. En la misma proporcin
disminuye la ganancia. La situacin se demuestra a partir de la funcin de
transferencia con un polo:

( )
0
0
1
f
f
j
A
jf A
+
=

Cuando el amplificador forma parte de un circuito realimentado la ganancia resulta:

( )
( )
( ) ( ) jf jf A
jf A
v
v
jf A
s
o
f
+
=
1


7 de 18
Desarrollando la expresin anterior se demuestra (Ej4) que la nueva ganancia en la
zona de frecuencias intermedias resulta:

0
0
0
1 A
A
A
f
+
=

y la nueva frecuencia superior de corte queda multiplicada por la desensibilidad
(Ej4) :

( )
0
1 A f f
H Hf
+ =

si el amplificador bsico posee frecuencia inferior de corte, sta queda dividida por la
desensibilidad.

El producto ganancia/ ancho de banda (GBW
1
) del circuito realimentado se conserva
(Ej5):

H Hf f
f A f A GBW = =
0 0

La figura 7 muestra la situacin de esta conservacin en el diagrama de Bode de
amplitudes.

Ganancias
log f
A0
A0f
fL fLf fHf fH
A0f/2
A0/ 2
1.- Amplificador bsico
2.- Amplificador realimentado
1
1 1
1, 2
2
BW
BWf

Fig. 7. Conservacin del producto ganancia/ ancho de banda.

5 TOPOLOGAS BSICAS DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Hay cuatro topologas bsicas que dependen de la forma de mezclado y de muestreo.
Estas cuatro combinaciones llevan asociadas la magnitud del amplificador que se
desensibiliza. La figura 8 muestra las cuatro combinaciones de circuitos electrnicos
realimentados. Asociado a cada topologa est un tipo de amplificador bsico, como
muestra la tabla 1.

1
Gain Band Width

8 de 18
Realimentacin de Amplificador bsico de
tensin en serie tensin
tensin en paralelo transresistencia
corriente en serie transconductancia
corriente en paralelo transresistencis
Tabla 1. Topologas de cada tipo de realimentacin y amplificadores bsicos.

Obsrvese que, siempre que la magnitud involucrada es una corriente se compara
o se muestrea por nudo; y siempre que la magnitud sea una tensin se compara o se
muestrea por malla.

RL
vo A

io
RL
vo A

io
Muestreo detensin-por nudo
Realimentacin detensin en...
Muestreo decorriente-por malla, serie
Realimentacin decorrienteen...
A

Comparacin detensin-por malla
Realimentacin de... en serie
RS
vS
+
-
+
-
vi
+
-
vf
Comparacin decorriente-pornudo
Realimentacin de... en paralelo
A

RS is
ii
if

Fig. 8. Topologas de circuitos electrnicos realimentados.

A continuacin se estudian con detalle las topologas de circuitos electrnicos
realimentados. Para cada caso, se estudia primero el cambio que experimentan las
magnitudes propias del amplificador cuando se realimenta el circuito.

6 REALIMENTACIN DE TENSIN EN SERIE

La topologa se muestra en la figura 9. Se obtienen sus magnitudes propias.


9 de 18

+
-
+
vi
Ri
Ro
Avvi
+
-
vs
Rs
RL
+
vo
ii io
+
vf
vo
Ri

Ro

if
+
-

Fig. 9. Circuito equivalente de realimentacin de tensin
en serie.

6.1 Magnitudes propias

6.1.1 Impedancia deentrada

Suponemos nula la resistencia de la fuente por simplicidad.

i i i f i s
R i v v v v = + =

i
f
i
i
f i
i
s
if
i
v
R
i
v v
i
v
R + =
+
= =

A partir de esta ltima expresin se observa que la resistencia de entrada aumenta. Lo
mismo sucede para todas las topologas con comparacin por malla o serie, ya que
para nada se ha trabajado sobre el circuito de salida.
Se concreta la expresin de la resistencia de entrada:

( )
V i
i
i V
i
i
o
i
i
f
i if
A R
i
v A
R
i
v
R
i
v
R R + =
+ =
+ = + =

1

6.1.2 Ganancia detensin
V
V
i
o
i
i
i
o
o i
o
f i
o
s
o
Vf
A
A
v
v
v
v
v
v
v v
v
v v
v
v
v
A
+
=
+
=
+
=
+
= =
1


10 de 18
Esta expresin coincide con la esperada segn el esquema de diagrama de bloques. Es
decir se obtiene la magnitud caracterstica del amplificador realimentado, su ganancia
de tensin, como la ganancia de tensin del amplificador bsico con los efectos e carga
divida por la desensibilidad.

6.1.3 Impedancia desalida

Abriendo el circuito por la resistencia de carga se mide la relacin tensin-corriente
de un generador auxiliar:

aux
aux v o aux
aux
f v o aux
aux
i v o aux
v
aux
aux
of
i
v A R i
i
v A R i
i
v A R i
i
v
R
s

=

=
+
= =
=0

De esta relacin se obtiene:

of v o
aux
aux v
o of aux v o aux aux of
R A R
i
v A
R R v A R i i R
= = =

Finalmente:

v
o
of
A
R
R
+
=
1

Esto significa que la resistencia de salida viene atenuada por la sensibilidad. Esta
relacin es vlida para cualquier configuracin que incorpore muestreo en serie pues
es independiente del circuito de entrada.
Obsrvese que la expresin incluye un subndice minsculo en la ganancia de
tensin ya que no se considera el efecto de la resistencia de carga.
Si se considera la resistencia de salida con la incorporacin de la resistencia de
carga se obtiene:

=
+
=
L of
L of
of
R R
R R
R ' (Ej6)
V
o
A
R
+
=
1
'

En esta expresin las magnitudes con apstrofe hacen referencia a asociaciones en
paralelo de la resistencia sin apstrofe con la de carga. Por otra parte, el subndice de
la ganancia de tensin es ahora maysculo.

6.2 Ejemplo. Amplificador de dos etapas con transistores (Ej7) PSPICE

Se considera el amplificador de dos etapas de la figura 10, con realimentacin del
segundo colector al primer emisor. Los parmetros de los transistores segn su
modelo de parmetros hbridos son (nicos no nulos):

11 de 18
= = k h h
ie fe
1 , 1 50

Vcc = 25 V
RC1=
10 k
-
+
RE1=
4,7 k
Q1
Rb11=
150 k
5 F
Rb21=
47 k
vs
vo
50 F
5 F
RC2=
4,7 k
R
E2
=
4,7 k
Q2
50 F
Rb12=
47 k
R1=
100
R
2
=
4,7 k
5 F
Rb22=
33 k
-
+
vf

Fig. 10. Amplificador bietapa con realimentacin de tensin
en serie. Se supone la fuente de seal sin resistencia en serie.

6.2.1 Identificacin del tipo derealimentacin

El tipo de realimentacin se identifica fcilmente por observacin. R1 est conectado
en serie con vs y, a la vez, pertenece a la malla de salida. Es decir, es un componente
que pertenece a las mallas de entrada y de salida a la vez. Por tanto la comparacin es
en serie y la tensin en este componente es la tensin de realimentacin, vf.
Por otra parte, con el fin de inferir el tipo de muestreo, se anula la salida
vo=0); lo que significa que vf=0. Por tanto se muestrea tensin.
En consecuencia es una realimentacin de tensin en serie.

6.2.2 Efectos decarga sobreel amplificador bsico

Efectos de carga en la entrada:

Hacemos, vo=0, y queda R1/ / R2.

Efectos de carga en la salida:

Se abre el circuito de entrada (ii=0), y las dos resistencias quedan en serie.

Por tanto, el amplificador bsico con los efectos de carga de la red de realimentacin
queda como muestra la figura 11.


12 de 18

vs
vo
R1 R2
Av1
R2
R1
Av2
vf

Fig. 11. Amplificador bsico de la
figura 10 sin realimentacin y con los
efectos de carga de la red de
realimentacin.

Se sigue que la red de realimentacin es:

2 1
1
R R
R
v
v
o
f
+
=

6.2.3 Clculo demagnitudes

Resistencia de carga efectiva de Q1:

= = 942 // // '
2 2 1 1 ie B c L
h R R R

Resistencia de carga efectiva de Q2:

( ) = + = k R R R R
c L
37 , 2 // '
2 1 2 2

Resistencia de emisor efectiva de Q1:

= = 98 //
2 1
R R R
E

Ganancias de los amplificadores y conjunta:

( )
835
108
'
73 , 7
1
'
2 1
2
2
1
1
= =
=

= =
+ +

=
V V V
ie
L fe
V
E fe ie
L fe
V
A A A
h
R h
A
R h h
R h
A

Red de realimentacin y ganancia del lazo:

4 , 17
48
1
835
48
1
= = =
V
A

13 de 18
Desensibilidad:

4 , 18 1 = + =
V
A D

Ganancia del circuito realimentado:

48
1
4 , 45
1
= =
+
=

V
V
Vf
A
A
A

Resistencia de entrada sin realimentacin y con los efectos de carga de la red de
realimentacin:

( ) = + + = k R h h R
E fe ie i
1 , 6 1

Resistencia de entrada del circuito realimentado:

= = k D R R
i if
112

Resistencia de salida sin realimentacin con los efectos de carga:

= = k R R
L o
37 , 2 ' '
2

Resistencia de salida del circuito realimentado:

= = 129
'
'
D
R
R
o
of

7 REALIMENTACIN DE TENSIN EN PARALELO

La topologa se muestra en la figura 12. Se obtienen sus magnitudes propias.


14 de 18

+
-
Ri
Ro
Rmii
RL
+
vo
io
vo
Ri

if
is
Rs
ii
if
Ro

+
vi
Zif Zof

Fig. 12. Circuito equivalente de realimentacin de tensin
en paralelo.

7.1 Magnitudes propias

7.1.1 Impedancia deentrada

Las resistencias de la fuentes de corriente de entrada y de realimentacin se consideran
infinitas. Asimismo, se considera infinita la resistencia de entrada de la red de
realimentacin. Con todo, el efecto de carga de la red de realimentacin se limita a
una extraccin de corriente en el circuito de muestreo. Esta situacin es la que se
presenta habitualmente.
Se plantean las ecuaciones. En el circuito de entrada:

o i f i s
v i i i i + = + =

En la salida:

L o
L m
i
o
M
L o
L i m
o
R R
R R
i
v
R
R R
R i R
v
+
=
+
= ;
M
R
m
R R
L

= lim

Como la corriente de entrada se relaciona con la tensin de salida segn:

i M o
i R v =

Sustituyendo en la expresin de la corriente de entrada resulta:

( )
M i i M i f i s
R i i R i i i i + = + = + = 1

15 de 18
Finalmente:

( )
M
i
M i
i i
s
i
if if
R
R
R i
R i
i
v
R Z
+
=
+
= =
1 1

Se obtiene una disminucin de la impedancia de salida. Este resultado es coherente
con el tipo de comparacin, de corriente o de nudo. La resistencia de entrada sin
realimentar queda dividida por la desensibilidad al realimentar.

7.12 Impedancia desalida

Por definicin de impedancia de salida:

0 =
=
s
i
aux
aux
of of
i
v
R Z

El circuito resultante es el de la figura 13.

+
-
Ri
Ro
Rmii
iaux
vo
is=0
ii
if
+
vi
Zof
+
-
vaux

Fig. 13. Circuito equivalente para calcular la resistencia de
salida en una configuracin con realimentacin de tensin
en paralelo.

En la malla de salida:

o
i m aux
aux
R
i R v
i

=


16 de 18
En la malla de entrada:

aux o f i
v v i i = = =

Se combinan:

( )
o
m aux
o
aux m aux
aux
R
R v
R
v R v
i
+
=
+
=
1

Y se aplica en la definicin:

m
o
i
aux
aux
of of
R
R
i
v
R Z
s
+
= =
=
1
0

De nuevo se observa que la impedancia de salida queda dividida por una
desensibilidad que contiene la transresistencia en circuito abierto.
Si se considera la incorporacin de la resistencia de carga del circuito se
obtiene:

= =
L of of
R Z Z // ' (Ej8)
M
o
R
R
+
=
1
'

7.2 Ejemplo. Amplificador basado en AO en configuracin inversora (Ej9)
PSPICE

Se considera el amplificador basado en AO inversor de la figura 14.

+
-
R1
+Vcc
-Vcc
vo
R2
vs
=
0
Ii
Fig. 14. AO en configuracin inversora.

7.2.1 Topologa para el tipo derealimentacin

Queda descrita en la figura 15.


17 de 18

+
-
Ri
Ro
Av vi
ii
if
+
vi
RL,

vs
+
vo
R1
R2
is
+
-

Fig. 15. Circuito equivalente al de la figura 14, con
realimentacin de tensin en paralelo.

La cantidad caracterstica del amplificador es la transresistencia.

7.2.2 Efectos decarga sobreel amplificador bsico

Como se trata de una realimentacin de tensin, se anula la tensin salida para
evaluar los efectos de carga sobre el amplificador bsico. Como se compara corriente
se anula la tensin de entrada para evaluar los efectos de carga en el circuito de salida.
Al hacer lo primero, R2 queda en paralelo en el circuito de entrada; al hacer lo
segundo queda en serie en el circuito de salida y en ella se mide la salida.
Para obtener la red de realimentacin:

2 2
1
R R i
i
v
i
v i
f
f
o
f
o f
=

= = =

7.2.3 Clculo demagnitudes: transresistencia y ganancia detensin

Transresistencia: (Ej10)

i o
v
s
o
M
Y Y Y R R
R A
i
v
R
+ +
=
2 1 2
2
1

Como es una realimentacin de tensin en paralelo, esta es la magnitud afectada por
la realimentacin. La magnitud del circuito realimentado queda: (Ej11)

( ) ( )
i
v
o
M
M
Mf
Y Y Y
A
Y R Y
R
R
R
+ + +
=
+
=
2 1 2 2
1
1
1
1


18 de 18
Ganancia de tensin del circuito realimentado: (Ej12)

( ) ( )
i o
v
s
o
Vf
Y Y Y Y R
A
Y
Y
v
v
A
+ + +
=
2 1 2 2
1
1
1

Si se verifica la condicin:

1
2
<< Y R
o

entonces la expresin de arriba se reduce a:

( )
i
V
Vf
Y Y Y
A
Y
Y
A
+ +
2 1 2
1
1

Ntese que, cuando la ganancia en lazo abierto tiende a infinito la ganancia
corresponde a la de una configuracin inversora ideal.

REFERENCIAS

GHAUSI, M. S. (1987). Circuitos electrnicos: discretos eintegrados. Nueva editorial
interamericana. Mxico, D. F.
GONZLEZ DE LA ROSA, J.J. (2001). Circuitos Electrnicos con Amplificadores
Operacionales. Problemas, fundamentos tericos y tcnicas deidentificacin y anlisis.
Marcombo, Boixareu Editores. Barcelona.
GRAY, P.R. y MEYER, R.G. (1990). Analysis and Design of Analog Integrated
Circuits. Second edition. John Willey and Sons. New York.
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Topologias de Amplificadores Retroalimentados

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Tema 7. Caractersticas de los Amplificadores Electrnicos Realimentados

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