Introduo

Sistemas Distribuidos para Automao -> Conjunto de protocolos de redes em tempo real.

Redes de campo convencionais:
Cada elemento de campo possuia seu prprio cabo de sinal (analgico).

Redes distribuidas:
Dados fluem de forma digital atravs de uma rede de comunicao de dados

Benefcios:
Segurana, Desempenho , reduo de cabos e conexes

Caractersticas das redes de campo
Heterogeinidade: Componenetes heterogneos, devem ser capazes de se comunicar
Sistemas Abertos: Interfaces devem ser pblicas e disponveis para facilitar a insero
de novos componentes
Segurana: O sistema somente deve ser utilizado da forma e para o fim que foi
projetado
Escalabilidade: Operar com um nmero crescente de dispositivos. Desempenho deve
aumentar medida que aumentam os recursos
Tolerncia a falha: Falha em uma parte do sistema no deve parar todo o sistema
Concorrncia: Acesso compartilhado ao recurso
Transparncia: Distribuio transparente ao usurio

Pirmide da Automao



Caracterizao das redes de Automao
Redes de bits: Transmitem sinais discretos
Redes de bytes: Podem conter pacotes de informaes discretas e analgicas
Redes de Bloco: Redes cujo protocolo apresentado em dados em formato de bloco
com possibilidade de pacotes variveis

Sensor Bus
Conecta sensores e atuadores diretamente rede. Necessitam de comunicao rpida
(frequencia de dezenas de milisegundos); no cobrem grandes distncias (dezenas de metros).
Determinstico.


Device Bus
Pode cobrir distncia de 500m, em que os equipamentos conectados ( perifricos de controle)
distribuiro mensagens de bytes ou words, podendo abranger sinais discretos e analgicos.
Podem transferir pacotes em menor prioridade. Distncia de centenas de metros, porm com
mesmo requisito de velocidade

FieldBus
Interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e cobre distncias maiores (centenas de
metros). A frequencia de comunicao maior (centenas de milisegundos) justificada pela
capacidade de trafegar diferentes tipos de dados (comunicao via words e blocos)

Data Bus
Redes corporativas, onde h transferncia macia de dados entre equipamentos. Mensagens
dados de blocos e arquivos, com baixa frequncia de comunicao (segundos e minutos).
Grandes distncias.

Determinismo x Probabilismo
Ok.

Redes Determinstricas
Pooling (Mestre Escravo)
Um dispositivo mestre controla um ou mais dispositivos escravos em um mesmo barramento,
segundo um critrio de autorizao de dados. O Escravo somente responde a solicitaes do
mestre, ou seja, no haver coliso de dados. O Mestre controla o fluxo de dados.

Token Passing
Cada estao possui sua vez para enviar os dados de forma cclica. Para isso existe o Token,
em que a estao que possui-lo tem permisso para uso do barramento. A seguir deve-se
passar o token adiante.
Problemas: Problemas quando uma mquina nova inserida na rede, ou quando o Token
perdido (quem gerar o token?)

CMSA/CD
Probabilstica: A estao espera o barramento ficar vazio para enviar. Caso haja uma coliso, a
mquina espera um tempo aleatrio e volta a escutar a rede para poder enviar. A estao que
transmite o dado tambm escuta o barramento para detectar a coliso
Soluo para ethernet: utilizao de Switchs






IEC 61158
Norma de comunicao de dados digital para medio e controle Redes de Campo para
controle industrial. Definem 8 protocolos de comunicao que atendem a essas normas:



IEEE 802
Novo padro de camada de rede. Em que divide a camada de Enlace em duas partes:
LLC (Logical Link Control) -> Interface com a camada de rede -> A mesma para todas as
LANS
MAC (Medium Access Control) -> Meio fsico diferente para cada topologia:

LLC
Trs tipos de operao para a comunicao de dados
Unacknowledged connectionless mode: No implementa confirmao de recepo
bem como no implementa controle de fluxo e recuperao de erros
Connection Mode: Link lgico estabelecido entre duas entidades LLC para a troca de
frames. Na comunicao os dados so transmitidos e recebidos em sequncia.
Recuperao de erros e controle de fluxo so implementados
Acknowledged connectionless mode -> Ocorre comunicao sem conexo, mas ocorre
confirmao dos frames, para permitir recuperao de erros








MAC
Presente em quase todas as LANS.
Canais de mltiplo acesso, ou seja h competio pelo meio, sendo necessrio tratamento.
Como ser alocado o canal?
Alocao esttica: Reserva de sub-canais -> baixo aproveitamento dos canais
Alocao dinmica: Apenas 1 canal que deve ser compartilhado -> necessrio
controle de uso, como:
o Aloha, slotted aloha -> mandam sinal quando quiserem, a diferena
est que um possui intervalos de tempo discretizados (janelados) e
escutam o meio para saber se ouve coliso
o CSMA -> s enviam dados se o meio estiver vazio.

IEE 802.3 Ethernet
Cabeamento
Explica o frame MAC
Calculo de bytes de transmisso de acordo com o tempo minimo de transmisso em
relao a velocidade da rede
Explicao do algoritmo de Back-Off

IEC 802.4 Token Bus Token Ring
A diferena entre as duas, que a primeira possui uma estrutura de barramento, e o
anel lgico ao invs de fsico como no caso do token ring
























Rede ASI (Baixo custo, rpido e seguro)
Caractersticas:
Alto nvel de confiabilidade operacional em ambientes industriais severos
Dados e energia atravs do mesmo cabo
Fcil instalao e localizao de falhas
Sem restries de topologia de rede
Baixo custo de operao
Topologia aberta
Mestre Escravo (Realiza Pooling Cclico de todos os participantes). Transmisso cclica
de dados para o computador host ou para os escravos
Houve uma atualizao para a v3.0 que aumentou a robustez e capacidade e
introduo de comunicao de dados mais complexos em alta velocidade
Modulao:


Se o bit no se altera o sinal continua a senide, se o bit se altera, o sinal corresponde
ao determinado pelo sinal padro.










Redes CAN
Rede de comunicao serial para interligar dispositivos inteligentes para a construo de
sistemas de controle.
Caractersticas:
Capacidade para permitir mais de um mestre na rede ( Sistemas redundantes)
Mensagem Broadcast ( integridade dos dados)
Deteco de erros e retransmisso da mensagem
Alta velocidade e resistncia a interferncia
Barramento lgico onde todos os ns so iguais. Os ns do barramento no tem
endereo especfico, as informaes de endereamentos esto contidas na mensagem
transmitida que contm tambm a prioridade da mensagem.
Com isso, o nmero de ns pode ser alterado dinmicamente
Velocidade de transmisso de 1Mbit/s e (40 a 125)kbit/s
Taxa de transmisso reduz drasticamente com o aumento do comprimento do cabo
Utiliza BitStuffing ( insero de 1 bit a cada 5 bits repetidos)

Codificao dos bits:
Utiliza tenso diferencial nos fios:
o Tenso diferencial = 0 (bit 1)
o Tenso diferencial = 2V (bit 0)
Protocolo
CSMA/CD
Quando houver uma coliso a prioridade das mensagens analisada para decidir qual
estao manter o direito de transmitir

Mensagens
Data Frame: Utilizado para retransmitir mensagens para um ou mais receptores
Remote Frame: Utilizado por um n remoto para solicitar um dado
Error Frame: transmitido em resposta a uma condio de erro
Overload Frame: Utilizado por um receptor para indicar sobrecarga
Formato: 2 tipos de mensagens, diferenciadas pelo tamanho do identificador
Formato detalhado:
o Start of Frame - Sincronizao
o Arbitration Field Consiste no Identificador e no bit que distingue entre data
frame e remote frame
o Control Field - Identifica qual o tipo da mensagem e o tamanho do data field
o Data Field At 8 bytes
o CRC
o Ack
o EOF
o IFS bits de espao entre mensagens
Erro
CRC
Frame Check Erro no formato da mensagem
ACK Erros Mensagem no foi reconhecida em todos os ns receptores
A cada erro gerado enviada uma mensagem no barramento e acrescentado 1
unidade nos contadores dos receptores e 8 nos contadores dos transmissores.
Quando o contador ultrapassa 255, a estao removida da rede