GUIA N 1 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES CONEXIN Y COMUNICACIN PC-PLC
1. OBJETIVOS Reconocer estructura externa del PLC. Realizar el conexionado del PLC. Realizar comunicacin PC-PLC. Transferencia de programa para verificar la comunicacin.
2. PASOS PREVIOS Verificar que los siguientes programas y elementos se encuentren en el laboratorio asignado: Software Step7 MicroWIN. Driver de comunicacin. PLC Siemens S7-200 En caso de que alguno de estos elementos no se encuentren en el laboratorio, acercarse al Docente para su solicitud.
Para la instalacin del drivers de comunicacin USB-RS232 deben ingresar a la carpeta 98~XP_V2.0.21 dentro del CD y ejecutar el instalador.
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR 3. INICIO DE LA EXPERIENCIA En primera instancia debemos considerar que el autmata programable a utilizar es de estructura externa compacta, la cual tiene como caracterstica que la fuente de poder, mdulos de entrada y salida digital y CPU se encuentran en una misma estructura, pero adems es posible la conexin de un mdulo de entrada y salida analgicos para experiencias que requieran este tipo de seales.
Las caractersticas de este PLC son los siguientes: Modelo CPU 224. Alimentacin (Nominal): 120-240VAC. Entradas Digitales: 14 entradas de 24VDC. Salidas Digitales: 10 salidas tipo rel. Al ser una salida digital del tipo electromecnica, este puede ser alimentado con la tensin que se requiera.
En la siguiente figura se muestra el PLC fsicamente:
3.1. CONEXIN PC-PLC Para realizar la comunicacin entre el PC y el PLC, se necesitan 2 componentes incluyendo el PLC, el cable de comunicacin PC/PPI que se encuentra al reverso de la caja en la que se encontraba el PLC y el cable de comunicacin RS232-USB, en este paso es importante verificar si se encuentran los drivers de comunicacin.
Primero conectar el cable de comunicacin RS232-USB a la ranura USB, al insertarlo se debe verificar si los controladores se han instalado correctamente, para lo cual se debe realizar los siguientes pasos de verificacin: ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR
Panel de Control Sistema Hardware Administrado de Dispositivos Puertos (COM & LTP) Si no exista este ltimo objeto, se puede deber a dos causas; Falla en extensin del USB (se encuentra desconectado).
En el apartado de los Puertos (COM & LPT), se debe verificar si se encuentra el cable denominado Profilic y observar en que puerto de comunicacin se encuentra [COM X], ya que con ese dato es posible realizar la comunicacin PC-PLC. ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR El cable PC/PPI, tiene un adaptador de velocidad que debe configurar de acuerdo a una tabla de la siguiente forma (modificando los switch);
Una vez realizado el paso anterior, se debe conectar el cable PC/PPI, un extremo conectar al PLC [PORT 0] y el otro al PC (Conector RS232-USB).
3.2. COMUNICACIN PC-PLC Al abrir el programa Step7 MicroWIN, se ver la siguiente ventana:
En esta gua se har referencia solo a una parte de los comandos que aparecen en el software, en este caso del bloque de Comunicacin ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Hacer click en el icono de Comunicacin, al hacer esto se abrir una nueva ventana:
Como se puede observar en el apartado de interfaz el Cable PC/PPI se encuentra en la [COM 5], se debe recordar en que puerto de comunicacin se encontraba el cable Profilic y cambiar a la COM correspondiente en caso de que sea una COM distinta; para esto se hace click en Ajustar Interface PG/PC y seleccionar PC/PPI cable (PPI); en sus propiedades seleccionar la pestaa de Conexin Local y cambiar a la COM correspondiente:
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Hacer click en aceptar una vez que se haya seleccionado el puerto COM correspondiente, una vez hecho esto la interfaz cambiara de puerto automticamente:
Finalmente hacer doble click en el apartado de PC/PPI cable (PPI) para comenzar a escanear las direcciones en busca del PLC conectado:
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR 3.3. SELECCIN DE VELOCIDADES En caso de que se desee seleccionar una velocidad diferente a 9,6kbit/s, por ejemplo a 19,2kbit/s, realizar los siguientes pasos:
Seleccionar la velocidad a la que se desea comunicar:
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Luego ingresar a la opcin: Ajustar Interface PG/PC Propiedades PPI
Aceptar los cambios y realizar la transferencia del programa, la cual se explicar en la siguiente seccin. ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR 3.4 CONEXIN ELEMENTOS E/S A PLC Y TRANSFERENCIA DE PROGRAMA Una vez establecido la comunicacin abrir el archivo Ejemplo Gua N1 y realizar la transferencia hacia el PLC, para lo cual deben realizar los siguientes pasos: Antes de realizar la conexin de los elementos de entrada es necesario siempre mantener el PLC sin tensin, en otras palabras que no se encuentre conectada a la red del subministro elctrico para evitar fallas en el PLC.
El esquema de conexin de los elementos de entrada, que en ste caso se tratar de una botonera N.O [Normalmente Abierta] y de alimentacin es el siguiente; se reitera que se debe realizar al pie de la letra la conexin del PLC. La botonera debe ser conectada en el borne correspondiente a la primera entrada digital I0.0.
Una vez realizada la conexin del PLC conectarla a la red elctrica y presionar la botonera instalada, si la conexin fue realizada en forma correcta, se encender un led de color verde que se encuentra en la parte superior del borne I0.0; luego desconectar de la red elctrica el PLC.
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Dentro de este programa existen dos opciones una es transferir el programa existente dentro del PLC hacia el PC y el segundo (el que se utilizar) es el de transferir el programa creado hacia el PLC. Hacer click en el botn Cargar en CPU y luego en transferencia, el programa empezar a cargar el bloque creado hacia el PLC. Una vez finalizada la transferencia verificar el funcionamiento del programa el cual al presionar la botonera esta activara la salida Q0.0 [encendiendo el led correspondiente]
ENCENDIDO MOTOR MEDIANTE PLC La siguiente experiencia tiene como finalidad verificar el funcionamiento de un motor mediante la conexin al PLC. Realizar el programa para la puesta en marcha del motor en estrella:
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Realizar la transferencia del programa y realizar la conexin de los nuevos elementos al PLC:
La segunda botonera debe ser conectada en la entrada digital I0.1. Los elementos de salida se deben conectar de la siguiente forma:
ANGEL MIRANDA MORALES DOCENTE INACAP SEDE SUR Diagrama de Fuerza: