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Historia de la automatizacin
1. Introduccin
Durante mucho tiempo los seres humanos han buscado poder construir mquinas
que imiten o se aproximen a las funciones de las personas. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos. Durante una gran poca en Europa especialmente se busc la imitacin
de movimientos humanos en muecos, que se puede decir que aquellos intentos
son el primer paso de los robots uno de los tipos de automatizacin ms
avanzada.
Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por
mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la
produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves
(1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright
(1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

2. Objetivo
Conocer ms sobre la historia de la automatizacin y su importancia en el rea
industrial adems del avance a travs de los aos, la implementacin de nuevos
tanto mtodos como tecnologas y el impacto de los mismos en la automatizacin
como tal.

3. Historia de la automatizacin
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria.
Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de
los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar
este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es
necesario considerar.
Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran experiencia en cuanto a
automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la actualidad son
de caractersticas distintas a los nuestros. Por lo cual es necesario precisar
correctamente ambas perspectivas.

4. Primeras mquinas de clculo y computadoras
La primera calculadora mecnica, fue un sistema de barras y de bolas mviles
llamados el baco, fue ideada en Babilonia alrededor de 500 a.c. El baco
proporcion el mtodo ms rpido de calcular hasta 1642, cuando el cientfico
francs Pascal Blaise invent una calculadora hecha de ruedas y de dientes.


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Cuando la rueda de las unidades se mova una revolucin (ms all de diez
muescas), se mova la muesca de la rueda de las decenas; cuando la rueda de las
decenas se mova una revolucin, se mova la muesca de la rueda de los
centenares; etctera.

Mejoras en la calculadora mecnica de Pascal fueron llevadas a cabo por los
cientficos e inventores tales Gottfried Wilhelm Leibniz, W.T. Odhner, Dorr E. Felt,
Frank S. Baldwin y Jay R. Monroe.


5. Computadora Moderna

El concepto de la computadora moderna primero fue contorneado en 1833 por el
matemtico britnico Charles Babbage. Su diseo de un "motor analtico" contuvo
todos los elementos necesarios de una computadora moderna: dispositivos de
entrada de informacin, un almacn (memoria), un molino (unidad que cmputo),
una unidad de control, y dispositivos de salida. El diseo llev ms de 50,000
piezas mviles en una mquina de vapor tan grande como una locomotora. La
mayora de las acciones del motor analtico eran realizadas utilizando tarjetas
perforadas, una adaptacin al mtodo que ya era usado para controlar mquinas
de cosido automtico de seda. Aunque Babbage trabaj en el motor analtico por
casi 40 aos, l nunca construy realmente una mquina de trabajo.

En 1889 Herman Hollerith, inventor americano, patent una mquina calculadora
que cont, compar y orden la informacin guardada en tarjetas
perforadas. Cuando las tarjetas eran colocadas en su mquina, presionaban una
serie de contactos del metal que corresponda a la red de perforaciones
potenciales. Cuando un contacto encontraba en un agujero (perforado para
representar la edad, ocupacin, etctera), cerraba un circuito elctrico y
aumentaba la cuenta para esa categora. Su mquina primero fue utilizada para
ayudar a clasificar la informacin estadstica para el censo 1890 de Estados
Unidos.
En 1896 Hollerith fund la Compaa de Mquinas de Tabulacin para producir
mquinas similares. En 1924, despus una numerosa fusin, la compaa cambi
su nombre a International Bussines Machine Corporation (IBM). IBM hizo de la
maquinaria de tarjetas de oficina un negocio dominante en los sistemas de
informacin hasta que tarde en los aos 60, cuando una nueva generacin de
computadoras hizo obsoleta a la mquina de tarjetas.
En los ltimos 20 y 30 aos, varios nuevos tipos de calculadoras fueron
construidos. Vannevar Bush, ingeniero americano, desarroll el analizador
diferenciado, la primera calculadora capaz de solucionar ecuaciones
diferenciales. Su mquina calculaba con nmeros decimales y por lo tanto requiri
centenares de engranajes y ejes para representar los varios movimientos y lazos
de los diez dgitos.



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6. Clculos Binarios
En 1939 los fsicos americanos John V. Atanasoff y Clifford Berry produjeron el
prototipo de una computadora en el sistema de numeracin binario. Atanasoff
pensaba que un nmero binario era mejor para satisfacer los cmputos que los
nmeros decimales porque dos dgitos 1 y 0 pueden ser representados fcilmente
por un circuito elctrico, que sera encendido o apagado. Adems, George Boole,
matemtico britnico, haba ideado ya un sistema completo de la lgebra binaria
que se pudo aplicar a los circuitos de la computadora.
La computadora moderna creci fuera de los esfuerzos intensos de la
investigacin montados durante la Segunda Guerra Mundial. Desde 1941 el
inventor alemn Konrad Zuse produjo una computadora operacional, la Z3, que
fue utilizado en los diseos de aviones y de misiles.
El gobierno alemn rechaz ayudarle a refinar la mquina, sin embargo, la
computadora nunca alcanz su potencia completa.


7. Rels en la computacin
Un matemtico de Harvard nombrado Howard Aiken dirigi el desarrollo de la
Calculadora Controlada de Secuencia Automtica de Harvard-IBM, conocida ms
adelante como la Marca I una computadora electrnica que utiliz 3,304 rels
electromecnicos como interruptores encendido-apagado. Terminada en 1944,
su funcin primaria era crear las tablas balsticas para hacer la artillera de la
marina ms exacta.
La primera computadora completamente electrnica, que utiliz los tubos de en
vez de los rels mecnicos, era tan secreta que su existencia no fue revelada
hasta dcadas despus de que fuera construida. Inventada por el matemtico
ingls Alan Turing y puesta en operacin antes de 1943, el Colossus era la
computadora con que los criptgrafos britnicos rompan los cdigos secretos
militares de los alemanes.

8. Computadoras electrnicas
Como Colossus fue diseado para solamente una tarea, la distincin como la
primera computadora electrnica moderno de uso general pertenece
correctamente a ENIAC (Electronic Numerical Integrator and
Calculator). Diseada por dos ingenieros americanos, Juan W. Mauchly y J.
Presper Eckert, Jr., ENIAC entr servicio en la universidad de Pennsylvania en
1946. Su construccin era una enorme hazaa de ingeniera la mquina de 30
toneladas contuvo 17,468 tubos de vaco conectados por 500 millas (800
kilmetros) de cableado. ENIAC realiz 100,000 operaciones por segundo. La
invencin del transistor en 1948 trajo una revolucin en el desarrollo de la
computadora. Los tubos de vaco calientes, no fiables fueron substituidos por los
transistores pequeos del germanio (luego silicio) que generaban poco calor con
todo funcionado perfectamente como los interruptores o los amplificadores.


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El descubrimiento en la miniaturizacin de la computadora vino en 1958, cuando
Jack Kilby, ingeniero americano, dise el primer circuito integrado verdadero. Su
prototipo consisti en una oblea del germanio que incluy los transistores, las
resistencias y los condensadores, los componentes principales del trazado de
circuito electrnico. Usando chips de silicio menos costosos, los ingenieros
tuvieron xito en poner ms y ms componentes electrnicos en cada chip. El
desarrollo de la integracin en gran escala (LSI) permiti abarrotar centenares de
componentes en un chip; la integracin a muy gran escala (VLSI) hizo crecer ese
nmero a los centenares de millares; y los ingenieros proyectan que las tcnicas
de integracin ultra grande (ULSI) permitirn ser colocados alrededor de 10
millones de componentes en un microchip el tamao de una ua.



9. Primeros chips y microchips
Otra revolucin en tecnologa del microchip ocurri en 1971 en que el ingeniero
americano Marcian E. Hoff combin los elementos bsicos de una computadora en
un chip de silicio minsculo, que llam microprocesador. Este microprocesador
Intel 4004 y centenares de variaciones que las siguieron son las computadoras
dedicadas que hacen funcionar millares de productos modernos y forman el
corazn de casi cada computadora electrnica de uso general.

A mediados de los aos setenta, los microchips y los microprocesadores haban
reducido drsticamente el costo de los millares de componentes electrnicos
requeridos en un computadora. La primera computadora de escritorio accesible
diseada especficamente para el uso personal fue llamada la Altair 8800 y
vendida por Micro Instrumentation Telemetry Systems en 1974. En 1977 Tandy
Corporation se convirti en la primera firma principal del elemento electrnico para
producir una computadora personal. Agregaron un teclado y un CRT a su
computadora y ofrecieron medios de guardar programas en una
grabadora. Pronto, una compaa pequea llamada Apple Computer, fundado por
el ingeniero Stephen Wozniak y los trabajos de Steven Jobs, comenzaron a
producir una computadora superior.

10. PC
La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como resultado de la
competencia de los fabricantes de clones (computadoras que funcionaron
exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras personales cay
drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces ms rpida que
ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms barata. En la
rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de escritorio a la
computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma.

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Con algunas computadoras personales la gente puede incluso escribir
directamente en una pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica
pequea y las palabras aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio.
La investigacin en inteligencia artificial est procurando disear una computadora
que pueda imitar los procesos y las habilidades propias del pensamiento del ser
humano como el razonamiento, solucionar problemas, toma de decisiones y
aprender. Se cree que la inteligencia humana tiene tres componentes principales:
sentido, capacidad de clasificar y de conservar conocimiento, y capacidad de
hacer elecciones basadas en la experiencia acumulada.
Los sistemas expertos o los programas de computadora que simulan los
procedimientos de toma de decisin de humanos expertos, ya existen y exhiben
los componentes segundos y terceros de la inteligencia.
Hace veinte aos el espacio y la distancia eran obstculos formidables de lo que
poda o no hacerse con la computadora. Pero hoy en da la micro miniaturizacin y
las comunicaciones de datos han eliminado estos obstculos. La micro
miniaturizacin de la circuitera electrnica ha hecho posible colocar computadoras
en relojes de pulsera, y los satlites de comunicaciones permiten que
computadoras ubicadas en extremos opuestos del globo se comuniquen e
intercambien informacin una con otra. Estas pginas estn disponibles para
cualquier persona a travs del INTERNET alrededor del mundo. Ahora la puerta
est abierta y el futuro es simplemente impredecible.

11. Automatizacin
La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la
actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible
traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una
casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta
obligada de cualquier persona.
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de
constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de
automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en
automatizacin de los procesos de fabricacin. Estas tecnologas conducen a la
automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.

Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en
comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que
stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria
robtica, en una forma o en otra, permanecer.



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En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones
muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisin. Se refleja el
hecho de que en los 80s las tareas relativamente simples como las mquinas de
inspeccin, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son
econmicamente viables para ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto
a fabricacin predicen que en sta dcada y en las posteriores los robots
industriales incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances
tecnolgicos en sensoria, los cuales permitirn tareas ms sofisticadas como el
ensamble de materiales.

Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas
estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la
automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de
sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y
control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de
automatizacin industrial.



12. Tipos de automatizacin
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
Automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible.

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y
por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es
relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).

Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de
produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin
de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.






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De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la
automatizacin programable.
Tipos de Automatizacin.

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos
El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible.

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de
procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y
fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas
de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se
considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de
interfaces y computadores.
La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales
como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos
sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin
como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los
Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de
Manufactura Flexible".



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13. Generalidades del CNC
Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho
de esto se da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no
permiten asimilarla en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor
provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los
cuales en sociedades como la nuestra (pases en desarrollo) inhiben el
surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms
fundamentales.
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el
desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin.
Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar
nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos.
Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias
introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en
la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva
tecnologa en un tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de
rendimiento de la inversin y capacidad de produccin.
Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son
la Mquinas de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales
brindan algunas ventajas adicionales que son de importancia considerar
detenidamente, lo cual es el propsito de este escrito.

Desde el Fortune hasta el OMNI, la riada de artculos sobre logros del CAD/CAM
no tiene fin. Con la misma rapidez aparecen los acrnimos relacionados con l,
tales como CIM, CAE, CNC, FMS y muchos ms. Como resultado, muchas
personas se asustan, estn confundidas y algo temerosas de esta nueva
tecnologa.
Los trabajadores de plantas industriales atrasadas intentan competir en un
mercado mundial que cada vez ofrece mejor calidad y precios ms bajos.
Antes del siglo XX, la mayor parte de las tentativas de automatizacin resultaron
un fracaso. Muchas de estas tentativas tropezaron con una fuerte oposicin por
parte de los trabajadores. Por ejemplo, en Inglaterra a principios del siglo XIX los
Luddites destruyeron maquinaria textil como protesta por la reduccin de salarios y
el desempleo. Sin embargo, a la vuelta de un siglo, la produccin en masa se
convirti en la esencia del modo de vida americano y ahora est pasando a ser el
modo de vida universal.
Hoy en da vuelve a haber enemigos de la automatizacin, y no solamente en la
clase trabajadora. Muchos responsables de ingeniera y fabricacin estn
desconcertados ante la realidad de la computarizacin.
Aunque mucha gente usa los trminos CAD/CAM para las estaciones grficas, el
nombre es un acrnimo derivado del ingls COMPUTER Aided Design y Computer
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Aided Manufacturing (Diseo Asistido por Computadora y Fabricacin Asistida por
Computadora). CAD/CAM son disciplinas distintas.
En realidad, CAD/CAM es un matrimonio entre numerosas disciplinas de ingeniera
y fabricacin en una expresin ms simple, es una comunicacin computarizada y
una funcin de diseo para y entre ingenieros de fabricacin. Si lo llevamos a sus
ltimos extremos, podemos incluir en l casi todas las etapas de fabricacin y
gestin. En este caso, quedaran incluidos el marketing, ofimtica, contabilidad,
control de calidad y casi todo aquello que pudiera tener relacin con una base de
datos centralizada. En general, podemos interpretar el prefijo CA como Asistido
por Computador y sinnimo de automatizacin.
Algunas de las funciones ms comunes del CAD son el modelado geomtrico,
anlisis, prueba, delineacin, y documentacin. El CAM, por su parte, incluye
control numrico, robtica, planificacin y control de fabricacin. Ambas disciplinas
estn interrelacionadas por una base de datos comn.
El concepto de tecnologa de grupo ha resultado de interese para muy distintas
personas: ingenieros de diseo: ingenieros de fabricacin, diseadores y
planificadores de procesos industriales e incluso agentes de compra. Permite al
ingeniero un acceso inmediato a partes ya diseadas similares a aquella en la que
se encuentran trabajando, de forma que no precisa redisearla. El ingeniero de
diseo puede estudiar diseos previos y limitarse a menudo a hacer cambios en
lugar de uno nuevo. Para el planificador de procesos industriales, los diseos
estandarizados hacen que la estructuracin y encaminamiento de las partes
resulten mucho ms fciles. Los ingenieros de fabricacin comprueban que los
costes de estampacin y fijado se reducen, as como el tiempo de organizacin.

14. Tecnologas futuras
La tecnologa de los microprocesadores y de la fabricacin de circuitos integrados
est cambiando rpidamente. En la actualidad, los microprocesadores ms
complejos contienen unos 10 millones de transistores. Se prev que en el 2000 los
microprocesadores avanzados contengan ms de 50 millones de transistores, y
unos 800 millones en el 2010.
Las tcnicas de litografa tambin tendrn que ser mejoradas. En el ao 2000, el
tamao mnimo de los elementos de circuito ser inferior a 0,2 micras. Con esas
dimensiones, es probable que incluso la luz ultravioleta de baja longitud de onda
no alcance la resolucin necesaria. Otras posibilidades alternativas son el uso de
haces muy estrechos de electrones e iones o la sustitucin de la litografa ptica
por litografa que emplee rayos X de longitud de onda extremadamente corta.
Mediante estas tecnologas, las velocidades de reloj podran superar los 1.000
MHz en el 2010.
Se cree que el factor limitante en la potencia de los microprocesadores acabar
siendo el comportamiento de los propios electrones al circular por los transistores.
Cuando las dimensiones se hacen muy bajas, los efectos cunticos debidos a la
naturaleza ondulatoria de los electrones podran dominar el comportamiento de los
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transistores y circuitos. Puede que sean necesarios nuevos dispositivos y diseos
de circuitos a medida que los microprocesadores se aproximan a dimensiones
atmicas. Para producir las generaciones futuras de microchips se necesitarn
tcnicas como la epitaxia por haz molecular, en la que los semiconductores se
depositan tomo a tomo en una cmara de vaco ultra elevado, o la microscopa
de barrido de efecto tnel, que permite ver e incluso desplazar tomos individuales
con precisin. La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como
resultado de la competencia de los fabricantes de clones (computadoras que
funcionaron exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras
personales cay drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces
ms rpida que ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms
barata. En la rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de
escritorio a la computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma. Con
algunas computadoras personales la gente puede incluso escribir directamente en
una pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica pequea y las
palabras aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio.

La investigacin en inteligencia artificial est procurando disear una computadora
que pueda imitar los procesos y las habilidades propias del pensamiento del ser
humano como el razonamiento, solucionar problemas, toma de decisiones y
aprender. Se cree que la inteligencia humana tiene tres componentes principales:
sentido, capacidad de clasificar y de conservar conocimiento, y capacidad de
hacer elecciones basadas en la experiencia acumulada.
Los sistemas expertos o los programas de computadora que simulan los
procedimientos de toma de decisin de humanos expertos, ya existen y exhiben
los componentes segundos y terceros de la inteligencia. INTERNIST, por ejemplo,
es un sistema informtico que puede diagnosticar 550 enfermedades y
desrdenes humanos con exactitud tal como la de los doctores humanos expertos.


Hace veinte aos el espacio y la distancia eran obstculos formidables de lo que
poda o no hacerse con la computadora. Pero hoy en da la micro miniaturizacin y
las comunicaciones de datos han eliminado estos obstculos. La micro
miniaturizacin de la circuitera electrnica ha hecho posible colocar computadoras
en relojes de pulsera, y los satlites de comunicaciones permiten que
computadoras ubicadas en extremos opuestos del globo se comuniquen e
intercambien informacin una con otra. Estas pginas estn disponibles para
cualquier persona a travs del INTERNET alrededor del mundo. Ahora la puerta
est abierta y el futuro es simplemente impredecible.
La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la
actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible
traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una
casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta
obligada de cualquier persona.
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15. Definicin de autmata programable(PLC)
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a
toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales.
Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los
micro-plc's, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier
persona.
Campos de aplicacin
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan
una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables
industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que
se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la
puerta de un cochera o las luces de la casa).

16. Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir
siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
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Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.


17. Costo.
A da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de
ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al
costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y
a precios ajustados (tenemos desde pequeos autmatas por poco ms de 10000
pts. hasta PLC's que alcanzan cifras escandalosas).

18. Estructura externa e interna
Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:
Compacta: en un solo bloque estn todos los elementos.
Modular:
Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata.
Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU,
E/S, etc.).
Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas
estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y
fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los
distintos mdulos en railes normalizados, para que el conjunto sea compacto y
resistente.
Los micro-autmatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es
determinado y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o
dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.
Estructura interna
Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo,
son:
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo
digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin
caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de caractersticas del
fabricante, a estas lneas conectaremos los sensores.

Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser
de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores.
Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario
que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria,
registros, e instrucciones de programa.
Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos disponer de
funciones ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posicin,
etc.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de
autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las
entradas y rels/optoacopladores en las salidas.

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Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes:
Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).
Unidad o consola de programacin: que nos permitir introducir, modificar y
supervisar el programa de usuario.
Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades
de comunicacin en red, etc.
Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros
dispositivos (como un PC).
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos
para diversas funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el
autmata va a ejecutar cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos
(como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que
monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es
ejecutado directamente por el microprocesador/micro controlador que posea el
autmata.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para
almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la
tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o
FLASH.
Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones
especficas segn el modelo y fabricante.



19. CPU
La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de
usuario es interpretado por el programa del sistema).

Sus funciones son:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un
determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
suele denominar Watchdog.

Ejecutar el programa de usuario.

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe
acceder directamente a dichas entradas.
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Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas
obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.


20. Lgica Cableada
Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la
que el tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos,
etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la
tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas
industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en
telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas
lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicaciones y computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de
potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas
o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando
y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de
circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a
presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos
rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin
posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser
necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en
lugares crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender
de la falla de un programa de computacin.
En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que
se encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTRUnidad Terminal
Remota o los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial.
Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como
cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las
instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el conocimiento
de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un
autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da
constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija
y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la lgica
cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las
telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado
estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco
usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la
de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma
ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras
en el caso de las redes de datos y telefona.
A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa
comnmente empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes
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presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo
europeo de dibujo de esquemas elctricos (normas CEI internacional, DIN de
Alemania, NF de Francia).



21. Bibliografa
http://www.slideshare.net/automatizacionplc/resea-historica-de-la-automatizacion
http://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/17/historia-de-la-
automatizacion-industrial/
http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
http://www.infoplc.net/foro/archive/index.php/t-
3835.html?s=90816fe2acf9eba0328a42fbf2426c5b
http://www.slideshare.net/wakuman/automatizacin-1022630
http://tv.uvigo.es/uploads/material/video/1382/isad_tema3_2.pdf
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/automatismos_industriales.htm