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4. BARRAS SOMETIDAS A TORSIN
RESISTENCIA DE MATERIALES RESISTENCIA DE MATERIALES
4.1. Deformacinpor torsindebarras deseccincircular
4.2. Tensiones por torsindebarras deseccincircular
4.3. Problemas detorsinno uniforme
4.4. Resolucindeproblemas hiperestticos
4.5. Formulacindiferencial
4.6. Energadedeformacin
4.7. Teoremadelos trabajos virtuales
4.8. Torsindetubos depareddelgada
4.1. DEFORMACIN POR TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
Hiptesis:
Cada seccin gira como un slido rgido permanece plana, circular y sus radios siguen rectas.
Distorsinangular:
En superficie exterior:
En superficie interna:

= tan
Rd
dx


d
R
dx

=
r
d
r
dx
Tambin vlido para tubos circulares
Desplazamiento(m)
pequeos
deformaciones
MohamedH. Doweidar
4.1. DEFORMACIN POR TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
Deformacincaractersticadelarebanadapunto:
ngulo girado por unidad de longitud
Apartir de l, la distorsin angular en cada circunferencia es:

u =
d
dx
u =
r
r
Relacincinemtica
Torsinuniforme:
Torsinno uniforme:

u = =
d
dx
cte u =
B
L
u = =
} }
x x
x d xdx
0 0
( ) ( )

=
r
d
r
dx
MohamedH. Doweidar
4.2. TENSIONES POR TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
t u = =
r
G G r LaydeHooke
Distribucindetensiones enlarebanada:
Mduloelasticidadcortante
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2
4.2. TENSIONES POR TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
o
t =
} x
A
T r dA
u =
P
T GI
u =
}
A
G r dA
2
u =
}
A
rG r dA
t t
= = =
4 4
(para un crculo : momento polar de inercia )
2 32
P P x
r d
I I I
Rigidez atorsin
Relacindecomportamiento
t
u o =
} }
R
G r rd dr
2
2
0 0
t
u =
R
G
4
2
u
t
=
T
G R
4
2
Momento torsor:
En coordenadas cartesianas:
o
t =
} x
A
T r dA ( ) t t =
} xz xy
A
y z dA ( )
Relacin entre esfuerzo y tensin:
t u = G r =
P
T
r
I
Tuboscirculares
t
=
ext int
P
R R
I
4 4
( )
2
Equilibrio interno en la rebanada punto: Torsin no uniforme
Momentodistribuido
por unidaddelongitud
= + + =
x x
dT
M T dx T mdx
dx
0 =
x
dT
m
dx
t u =G r
t u = G r
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4.3. PROBLEMAS DE TORSIN NO UNIFORME
Secciny torsor discontinuos:

=
P
M
L
GI
1
1
1
A =
B A 1 =
P
T
L
GI
1
1
1

=
P
M M
L
GI
2
1 2
2
A =
C B 2 =
P
T
L
GI
2
2
2

=
3
3 1 2
3
P
M M M
L
GI
A =
D C 3 =
3
3
3
P
T
L
GI

= =
A = =

3 3
1 1
i
i
t i i
i i P
T
L
GI
MohamedH. Doweidar
4.3. PROBLEMAS DE TORSIN NO UNIFORME
Seccinvariable:
=
( )
P
T
d dx
GI x
A =
}
L
P
M dx
G I x
0
( )
=
P
T x
d x dx
GI
( )
( ) A =
}
L
P
T xdx
GI
0
1
( )
= =
B A
P
mL
GI
2
2
=
}
L
P
mL xdx
GI
0
1
( )
Momento variable:
=
P
TL
GI
MohamedH. Doweidar
4.4. RESOLUCIN DE PROBLEMAS HIPERESTTICOS
Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con condiciones de compatibilidad de giros y
relaciones de comportamiento

+
Equilibrio: + = T T M
1 2
Comportamiento: A =
P
T
L
GI
1
1
1
1
A =
P
T
L
GI
2
2
2
2
Compatibilidad: A = A
1 2

=
P P
T M T
GI GI
1 2
1 1
1 2
=
+
P
P P
GI
T M
GI GI
1
1 2
1
1
1 2
=
+
P
P P
GI
T M
GI GI
2
1 2
2
2
1 2
MohamedH. Doweidar
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4.5. FORMULACIN DIFERENCIAL
Ec. Equilibrio:
Ec. Comportamiento:
Ec. Cinemtica:
+ = 0
x
dT
m
dx
u =
P
T GI
( ) u + = 0
P x
d
GI m
dx

u
c
=
cx
| |
| |
+ = e
|
\ .
0 0,
P x
d d
GI m x L
dx dx
Ecuacin de Navier
| |
| |
0,
0,
P
x L
GI T x L
x

= e
c
= e
c
Condiciones de contorno
torsin uniforme (M
T
= cte ) m
x
= 0
momento distribuido
B
'
B
dx
d|
Material homogneo y seccin constante:

=
2
2
x
P
m d
dx GI
= + +
2
1 2
( )
2
x
P
m x
x C x C
GI
MohamedH. Doweidar
4.6. ENERGA DE DEFORMACIN
=
}
M d U

=
} P
GI d
L

=
2
2
P
GI
L 2
T
= =
2
2
P
T L
GI
=

2
2
i
i i
i i P
T L
GI
U =
2
( )
( )
2 ( )
P
T x
d x dx
GI x
U
= =
} }
2
0 0
( )
( ) ( )
2 ( )
L L
P
T x
x d x dx
GI x
U U
P
M T GI
L

= =
MohamedH. Doweidar
4.6. ENERGA DE DEFORMACIN
Densidad de energa de deformacin : =
}
. Vol
dAdx U U
=
}
2
0
( )
2 ( )
L
P
T x
dx
GI x
U
u
=
}
0
2
L
T
dx
0
1
2
L
r
A
r dAdx
r

t =
} }
0
2
L
r
A
dAdx
t
=
} }
2
2

=
r
G
U
2
t
=
r
U
t
=
2
2G
t =
}
A
T r dA
u =
r
r
P
T
GI
u = t =
r
G
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4.7. TEOREMA DE LOS TRABAJ OS VIRTUALES
Problemareal
Problemavirtual
Formulacin diferencial del problema virtual:
q | |
+ = < <
|
\ .
0 0
v
P x
d d
GI m x L
dx dx
q

| |
+ = < <
|
\ .
0 0
v
P x
d d
GI m x L
dx dx
0 0
0
L L
v
P x
d d
GI dx m dx
dx dx
q

| |
+ =
|
\ .
} }
0 0 0
L L L
v
P P x
d d d
GI dx GI m dx
dx dx dx
q q
= +
} }
0
0
L v
L
v
P
T
T dx T
GI
=
}
+
}
0
L
v
x
m dx
0
Integramos por partes
b b b
a a a
udv uv vdu =
} }
MohamedH. Doweidar
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4
4.8. TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Flujo detensintangencial:
t t = =
2 2 1 1
0
x
F t dx t dx t t =
1 1 2 2
t t ( ) ( ) s t s t = cte f =
Flujo de tensin tangencial
Tensiones detorsinentubos depareddelgada:
=
}
LM
T r dF
LM
dF =
}
t =
xs
dF tds = fds
LM
T f ds =
}
( ) 2
LM
f A =
=
2
LM
T
f
A
t = ( )
2 ( )
xs
LM
T
s
A t s
MohamedH. Doweidar
4.8. TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Energadedeformaciny rigidez torsional:
=
}
. Vol
d U U
=
} }
2
0
2
L
LM
f ds
dx
G t
=
}
2
2
LM
f L ds
G t
=
}
2
2
8
LM LM
T L ds
GA t
2
2
T L
GJ
= U =
}
2
4
LM
LM
A
J
ds
t
Inercia torsional (m
4
)
= t cte =
2
4
LM
LM
A t
J
L

=
2
T
U =
2
2
T L
GJ
=
TL
GJ
u =
T
GJ

P
GI Rigidez torsional
=
2
LM
T
f
A
f t t =
2
2
t
=
G
U
u =
P
T
GI
0 0
L t
LM
dtdsdx =
} } }
U
2
0 0
2
L t
LM
dtdsdx
G
t
=
} } }

2
0
2
L
LM
t dsdx
G
t
=
} }
2
0
2
L
LM
f ds
dx
G t
=
} }
MohamedH. Doweidar
4.8. TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Alabeo:
Desplazamiento de los puntos de la seccin de una barra fuera del plano de la seccin
Nota: Las secciones circulares no alabean
MohamedH. Doweidar
Dada la siguiente estructura de barras cuya longitud L es de 4 m, sobre la que acta una carga
horizontal Q devalor 125kNyunacargavertical P devalor 500kN, calcular:
1.Losdiagramasdeesfuerzosdelaestructura.
2.Distribucindetensiones tangenciales y normales, y el valor mximodelatensinequivalentede
VonMises enlaseccindel empotramientosuponiendoqueseutilizauntubocuadradode100mm
deladoy5mmdeespesor comoel dadoenlafigura.
EJEMPLO
MohamedH. Doweidar
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Reacciones:
=
x
R P
4
=
x
L
M Q
1. Los diagramas de esfuerzos de la estructura.
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
x
M
y
M
z
M
x
R
y
R
=
y
R Q
4
=
y
L
M P
=
z
M QL
EJEMPLO
MohamedH. Doweidar
P
: N
Q
Q
Q
:
y
V
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
4 =
x
M QL
4 =
y
M PL
=
z
M QL
=
x
R P
=
y
R Q
MohamedH. Doweidar
:
x
V
:
x
M
P
4 QL
4 QL
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
4 =
x
M QL
4 =
y
M PL
=
z
M QL
=
x
R P
=
y
R Q
MohamedH. Doweidar
:
y
M
:
z
M
4 PL
4 PL
QL
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
4 =
x
M QL
4 =
y
M PL
=
z
M QL
=
x
R P
=
y
R Q
MohamedH. Doweidar
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6
2. Distribucin de tensiones tangenciales y normales, y el valor mximo de la tensin equivalente de
Von Mises en la seccin del empotramiento suponiendo que se utiliza un tubo cuadrado de 100
mmdeladoy5mmdeespesor comoel dadoenlafigura.
En la seccin del empotramiento:
500 = = N P kN
125 = =
y
V Q kN
0 =
x
V
400
125 12500
4 4
= = = =
x T
L
M M Q kN cm
400
500 50.000
4 4
= = =
y
L
M P kN cm
125 400 50.000 = = =
z
M QL kN cm
Parmetros de la seccin:
z
y
5
1
0
0
m
m
100
3 3 4 4
1 1
100 100 90 90 286.5833 286,6
12 12
= = = =
z y
I I mm cm
2 2
100 100 90 90 1900 19 = = = A mm cm
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
4 =
x
M QL
4 =
y
M PL
=
z
M QL
=
x
R P
=
y
R Q
MohamedH. Doweidar
500 = = N P kN
50.000 =
y
M kN cm
50.000 =
z
M kN cm
o =
N
N
A
4
286,6 = =
z y
I I cm
2
19 = A cm
o =
y
M y
y
M
z
I
z
M z
z
M
y
I
o =
2
500
26,32
19
kN cm = =
2
50.000
174,5
286,6
z zkN cm = =
2
50.000
174,5
286,6
y y kN cm = =
2
( 5) 872,35
y
M
mx
z kN cm o = =
2
( 5) 872,35
z
M
mx
y kN cm o = =
z
y
2
872,35kp cm

8
7
2
,
3
5
2
6
,
3
2
26,32 872,35 872,35
mx
o = + +
2
1771,02kN cm =
Tensiones normales en la seccin del empotramiento :
EJEMPLO
z
y
5
1
0
0
m
m
100
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
x
M
y
M
z
M
x
R
y
R
MohamedH. Doweidar
12500 = =
T x
M M kN cm
z
y
9
5
m
m
z
y
T
M
Tensiones tangenciales de torsin en la seccin del empotramiento :
2
t =
T
xs
m
M
A e
2
12500
138,5
2 9,5 9,5 0,5
= =

kN cm
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
x
M
y
M
z
M
x
R
y
R
MohamedH. Doweidar
Tensiones tangenciales de cortante en la seccin del empotramiento :
0 = =
A E
C C
q q
AB:
( ) =
y A
C C z
z
V
q q S s
I
0
( ) =
}
s
z
S s eyds
0
0,5 4,75 =
}
s
ds 2,375 = s
125
0 2,375
286,6

= s 1,036 = s kN cm
( 4,75) 4,92 = =
B
C
q s kN cm
t =
B
B C
q
e
2
9,84 = kN cm
125 = =
y
V Q kN
z
y
5
1
0
0
m
m
100
C
A B
s
D
E
y
V
EJEMPLO
4
L
L
A
B
C
z
y
x
Q
P
x
M
y
M
z
M
x
R
y
R
MohamedH. Doweidar
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7
BC:
( ) =
y B
C C z
z
V
q q S s
I
0
( ) =
}
s
z
S s eyds ( )
0
0,5 4,75 =
}
s
s ds
2
2,375 0,25 = s s
( )
2
125
4,92 2,375 0,25
286,6

= s s
2
4,92 1,036 0,11 = + s s kN cm
( 4,75) 7,38 = =
C
C
q s kN cm
t =
C
C C
q
e
2
14,76 = kN cm
z
y
5
1
0
0
m
m
100
C
A B
D
E
y
V
s
t t t

= +
y T
V M 2
138,5 9,84 148,34 = + = kN cm
2 2
3 o t = +
x xy
2 2 2
1771,02 3 148,34 1789 = + = kN cm
EJEMPLO
2 2 2 2 2 2
,
( ) ( ) ( ) 6( )
2
x y x z y z xy xz yz
eq VM
o o o o o o t t t
o
+ + + + +
=
MohamedH. Doweidar
4. BARRAS SOMETIDAS A TORSIN
RESISTENCIA DE MATERIALES RESISTENCIA DE MATERIALES
4.1. Deformacinpor torsindebarras deseccincircular
4.2. Tensiones por torsindebarras deseccincircular
4.3. Problemas detorsinno uniforme
4.4. Resolucindeproblemas hiperestticos
4.5. Formulacindiferencial
4.6. Energadedeformacin
4.7. Teoremadelos trabajos virtuales
4.8. Torsindetubos depareddelgada