LECTURA DE DIAGRAMAS LECTURA DE DIAGRAMAS LECTURA DE DIAGRAMAS LECTURA DE DIAGRAMAS

P&ID P&ID
NORMAS ANSI ISO ING JOSE S LOPEZ J
USM
1
CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGEN CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGEN
LA INSTRUMENTACION Y CONTROL LA INSTRUMENTACION Y CONTROL
SIMBOLISMO SIMBOLISMO
La aplicacin de simbologa en la representacin de La aplicacin de simbologa en la representacin de
la instrumentacin, medicin y control de Procesos
ES un punto importante para indicar mediante
smbolos lo que realiza el proceso smbolos lo que realiza el proceso.
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las p
caractersticas salientes de los dispositivos o
funciones son representados de forma simple por
figuras geomtricas como crculos, rombos, tringulos g g , , g
y otros acompaado de caracteres como letras y
nmeros identificando la ubicacin y el tipo de
instrumento que se utiliza q
2
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN
CONTROL AUTOMTICO CONTROL AUTOMTICO CONTROL AUTOMTICO CONTROL AUTOMTICO
VARIABLE
PERTUBARADORA
PROCESO
SALIDA
ENTRADA
DETECTOR DE ERROR
O CONTROL ADOR
PERTURB ACIN
VARIABLE
MANIPULADA
PERTUBARADORA
VARIABLE
CONTROLADA
ACTUADOR
ELEMENTO
PROCESO
SENSOR
SET POINT
VALOR DE
REFERENCIA
ERROR
FINAL DE
CONTROL
SENSOR
ELEMENTO DE
MEDICIN
VARIABLE
MEDIDA
3
FIGURAS GEOMTRICAS FIGURAS GEOMTRICAS
Se usan figuras geomtricas para
representar funciones de medicin representar funciones de medicin
y control en el proceso, as como en
dispositivos y sistemas. dspos t os y s ste as
4
CRCULOS
S l C l Se emplea un Crculo
para indicar la presencia
de un instrumento de un instrumento
Es un elemento descriptor;
como smbolo de un
i l
PI
1
instrumento y representa, el
concepto de un dispositivo
o funcin
1
o funcin.
En la figura 1, se muestra
un dispositivo indicador de
Figura 1. Circulo como
Presin (PI):
instrumento
5
CRCULOS
Como elementos descriptores se usan
para proporcionar informacin
acerca de otro smbolo En la figura 2 acerca de otro smbolo. En la figura 2,
se muestra una vlvula para el control
de Flujo (FV).
La diferencia entre ambos usos est en
la inclinacin de la lnea saliente del
crculo y en el trazo incompleto para el
FV
2
caso del descriptor.
El elemento descriptor suele llevar
adems un cdigo proporcionando
informacin adicional sobre el tipo de informacin adicional sobre el tipo de
instrumento y el tipo de variable
medida.
Figura 2. Circulo como
identificador identificador
6
Localizacin fsica de un instrumento
Localizacin del Instrumento
en la planta:
no hay lnea que divida al circulo
PI
1
no hay lnea que divida al circulo
para instrumentos montados en
planta (o campo)
1
Localizacin del Instrumento
en sala
Una lnea slida divide el crculo
Instrumento en el
campo
PI
Una lnea slida divide el crculo
para instrumentos montados en
paneles de salas de control (de
1
fcil acceso para el operador)
Instrumento montado en
el panel
7
Localizacin del Instrumento
en la planta se indica:
Una lnea entrecortada
dividiendo el crculo para
FY
3
instrumentos montados detrs
de paneles o gabinetes (de fcil
acceso para el operador
Instrumento montado
detrs del panel
PI
p p
Una lnea slida doble
PI
1
dividiendo el crculo para
instrumentos montados en
paneles auxiliares o secundarios
Instrumento montado en
paneles auxiliares o secundarios
el panel auxiliar
8
Localizacin del Instrumento en
la planta se indica: FY la planta se indica:
Lneas entrecortadas dobles dividiendo
el crculo para instrumentos montados
FY
4
el crculo para instrumentos montados
detrs de paneles secundarios
Instrumento montado
detrs del panel detrs del panel
En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretacin
de panel principal o panel secundario se puede usar combinaciones
d l di i i d l l d P1 P2 ( l ) de letras distinguiendo los paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles).
Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripcin usado, se debe
indicar en la leyenda del diagrama
Instrumento montado en
TIC
1
WIC
1
SIC
1
P1 P2 P3
el panel auxiliar
9
CUADRADOS PEQUEOS
U d l i d l Uno de los primeros usos de los
cuadrados pequeos es la
representacin de actuadores del tipo
solenoide, en este uso se prefiere
dib j d d l t S dibujar un cuadrado con una letra S
inscrita en l .
Los cuadrados pequeos tambin se usan para
representar actuadores de pistn dibujando para esto una
pequea T representando el pistn y lneas simples y pequea T representando el pistn y lneas simples y
dobles para pistones de simple y doble accin
respectivamente.
Representacin de un
actuador de pistn
Representacin de un actuador de
pistn de doble accin
10
Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un p p
cuadrado con la combinacin E/H para indicar actuadores
electrohidrulicos o con una X para representar
actuadores no clasificados.
E
X
H
X
Representacin de un Representacin de un
actuador electrohidrulico actuador no convencional
11
El cuadrado pequeo puede
representar tambin un
posicionador dibujndose al lado posicionador dibujndose al lado
del cuerpo de la vlvula.
Uno de los usos ms recientes
para los cuadrados es la
Representacin de un
posicionador para
vlvula
.
para los cuadrados es la
representacin de bloques de
funciones o como indicador de
FY
5
funcin.
Indicador de funcin
12
CUADRADOS GRANDES
Con la llegada del control compartido y
visualizadores o pantallas mostrando
datos de diversos lazos, se requera
poder distinguir instrumentos
independientes y aquellos cuyos
componentes se encuentran repartidos
PIC
2
componentes se encuentran repartidos
en diversos gabinetes no pudiendo
reconocrseles como localizados en un
slo lugar.
Simbolismo de control
compartido
La solucin se encontr usando un
cuadrado alrededor del smbolo del
i t t E t i di l f i
PIC
2
instrumento. Esto indica la funcin
cumplida por varios elementos no
localizados en un slo gabinete
Simbolismo de funcin
tid compartida
13
SIMBOLISMO DE SEALES SIMBOLISMO DE SEALES

C i d i i t Conexin de proceso o suministro
Seal Neumtica
Seal Elctrica

Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal electromagntica o de sonido
Seal Hidrulica
El b l d l ti d
AS aire suministrado
El smbolo de seal neumtica es usado
de esta forma cuando se trata de aire.
ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS S i i t d WS Suministro de agua
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
14
SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES
N FUNCIN SIMBOLO N FUNCIN SIMBOLO
1 SUMATORIA

11
FUNCIN NO
LINEAL
f(x)

2 PROMEDIO
n
12 FUNCIN TIEMPO f(t)
n
3 DIFERENCIA

13 MAYOR >

K
4 PROPORCIONAL
K
1:1
2:1

14 MENOR
>

5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >

15
SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES SIMBOLISMO DE FUNCIONES
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJ O
>
7 MULTIPLICACIN X

17
PROPORCIONAL
REVERSIBLE
- k

8 DIVISIN 18
LIMITE DE
VELOCIDAD VELOCIDAD
9
EXTRACCIN DE
RAZ
n

19 CONVERSIN
*
/
*

**
H
**
L
10 EXPONENCIAL X
n

20
SEAL DEL
MONITOR


**
HL

Fuente: Instrumental Society of america (ISA)
16
SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS SIMBOLISMO DE INSTRUMENTOS
LOCALIZACIN PRIMARIA
NORMALMENTE
ACCESIBLE PARA EL
PROGRAMADOR
MONTADO EN CAMPO
LOCALIZACIN AUIXILIAR
NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL OPERADOR
INSTRUMENTOS DISCRETOS
CONTROL MECANICO
FUNCION DE COMPUTADOR
CONTROL LGICO PROGRAMABLE
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
17
IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser
alfa numrica, los nmeros representan la ubicacin y , p y
establecen el lazo de identidad, y la codificacin
alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a
realizar realizar.
Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida
Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida

# # #
y las posibles modificaciones
Representacinalfa numrica
Ubicacin o posicin del
Elemento (0 - 9)
Representacin alfa-numrica
18
LETRAS DE IDENTIFICACIN PARA INSTRUMENTOS LETRAS DE IDENTIFICACIN PARA INSTRUMENTOS
LETRA PRIMERA LETRA
LETRA SUCESIVA
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO
FUNCIONES PASIVAS
LECTURAS DE SALIDA
FUNCIONES DE
SALIDA
MODIFICADAS
A
Anlisis
(composicin)
Alarma, incluye Inter-loook y
Emergencia
B
Combustin
C
Conductividad
Regulacin (ON OFF) Control
C
Conductividad,
Concentracin
D
Densidad, Peso
Especifico
Diferencial
E
Voltaje Sensor
F
Flujo Fraccin
G
Dispositivo de visin
H
Mano (accin
manual)
Alarma de alta
manual)
I
Corriente Elctrica
Indicacin (indicador)
K
Tiempo
Razn del
cambio de
tiempo
L
Nivel
Luz
Alarma de baja
M
Humedad Intermedio
Medio
19
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA
FUNCIONES
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO FUNCIONES PASIVAS
LECTURAS DE SALIDA
FUNCIONES
DE SALIDA
MODIFICADAS
N Libre a eleccin Libre a eleccin
O Oroficio, restriccin
P Presin Punto de prueba conexin
Q Cantidad
Integrado,
Totalizado
R Radiacin Registro R Radiacin Registro
S
Velocidad,
Frecuencia
Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
W Peso (fuerza) Pozo
V
Vibracin o Anlisis
Mecnico
Valvula
Mecnico
X Libre a eleccin Eje X Libre a eleccin Libre a eleccin
Libre a
eleccin
Y
Evento, Estado,
Presencia
Eje Y
Rle,
Computadora
Z
Posicin,
Dimensionamiento
Eje Z
Actuador,
Manejador
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
20
COMBINACIONES POSIBLES DE LETRAS PARA COMBINACIONES POSIBLES DE LETRAS PARA
IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
C t l d
Dispositivos de
I t t Di iti d T i i d Al Controladores
Dispositivos de
salida
Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas
Primera
Letra
Variables
Medidas

Registros Indicadores Registros Indicadores
Solenoides,
Rles
Elementos
primarios
Punto
muestr
A Anlisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP
B Combustin BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE
C Conductividad
D Densidad
E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE
F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP
FQ Cantidad de flujo FQRC FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
FF Flujo Promedio FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
G
H Corriente Elctrica HIC HC HS
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
J Nivel J RC J IC J R J I J SH J SL J SHL J RT J IT J T J Y J E
K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE
K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE
M Humedad
N
O
P Presin PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP
PD Presin Diferencial PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE PDP
Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP
R Radiacin RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE
S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP
T Frecuencia TDRC TDIC TDC TDCV TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
TD
Temperatura
diferencial
TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
U Multivariable
V
Vibracin Anlisis
Mecnico
VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE
WD Peso Diferencial WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Y
Evento, Estado
Presencia
YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Posicin
Z
Posicin
Dimensionamiento
ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
ZD Posicin ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE

Fuente: Instrumental Society of america (ISA)
21
Diagrama de Procesos o Equipos Diagrama de Procesos o Equipos
Cicln
C l d
Columna empacada
para destilacin
Columna de
destilacin
Secador,
Adsorvedor
Secador
discontinuo
Secador de
faja
Secador de
Secador
Secador
t t i
tambor
Secador
Rotatorio
rotatorio
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
Evaporador
Circulacin, fuerza
Evaporador
Conveccin natural
22
Diagrama de Tuberas e Instrumentacin Diagrama de Tuberas e Instrumentacin
PDC
401
Leyenda:
FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Rel de Flujo
TIC
301
FY : Rel de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumtico
PY : Rel de presin
PDI: Indicador Presin Diferencial
TT
301
14"
TT
301
TV
301
Vapor
Producto
PDC: Controlador Presin Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Vlvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
LT
201
LT
201
L
H
I/P
14
FY
101
I/P
TV
301
Producto
Vapor
LAH
201
PDI
401
PY
401
I/P
FT
101
Residuo
FIC
101
24
EJEMPLO
2007
EJEMPLO
Diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID's). Para este ejemplo
tenemos que el lazo presenta numero de identificacin (TAG) 301.
L i t t l l i l t i d t t
2007
Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de temperatura,
un controlador y una vlvula.
FLOTACIN CASCADAS
AGUA INDUSTRIAL
Relave Fresco
35,500 (t/d)
1
MOLIENDA
125,000 tmsd
0.118 % Ley
CuT
0.077 % Ley 28,500 (t/d)
8,000 (t/d)
16,500 (t/d)
60,000 (t/d)
CuS
0.0056% Ley
MoT
RECIRCULACIN EMBALSE
60,000 (t/d)
0.204 % CuT
0.0075% Mo
200 (t/d)
FLOTACIN
ESPESADOR MIXTO
FLOTACIN SELECTIVA
COLAS GRAL. MVC
Relave Colihues
30,000 tmsd
0 30 % Ley
16,500 (t/d)
30% CuT
0.6% Mo
FILTRADO Y SECADO Cu
FILTRADO Y SECADO Mo
0.30 % Ley
CuT
0.19 % Ley
CuS
0.011% Ley
Produccin Cu
+/- 6,200 (ton concentrado/mes)
+/- 1,800 (ton cu fino/mes)
Produccin Mo
+/- 1.1 (ton/da)
+/- 80,000 (lb/mes)
0.011% Ley
MoT
/ , ( / )
29 % Ley CuT
, ( )
+/- 45 % Ley Mo
45
SOLUCIN PROPUESTA SOLUCIN PROPUESTA
28
29
QUE SIMBOLO CORRESPONDE? QUE SIMBOLO CORRESPONDE? QUE SIMBOLO CORRESPONDE? QUE SIMBOLO CORRESPONDE?
30