Instituto Tecnolgico de Matamoros

Ingeniera Mecatrnica


Vibraciones Mecnicas


Problemario Unidad IV


Flores Senz Cynthia Ivet




Matamoros Tamaulipas 01 de Mayo de 2014
2

1.- Un automvil que transita por una carretera escabrosa, cuya superficie es
senoidal, se moldea como un sistema de resorte-masa, como se muestra en
la figura 8.40. La superficie senoidal tiene una longitud de onda de 5m y una
amplitud de y = 1mm. Si la masa del automvil, incluidos los pasajeros, es de
1500 kg y la rigidez del sistema de suspensin (k) es de 400 kN/m, determine
el rango de velocidad (v) del automvil en el cual los pasajeros perciben la
vibracin. Sugiera posibles mtodos de mejorar el diseo para un viaje ms
confortable de los pasajeros
Paso 1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre

Paso 2. Dado que la superficie sigue una funcin sinusoidal con una amplitud de
1mm y una longitud de onda de 5m podemos escribir la funcin de desplazamiento
de la altura del automvil a nivel de la rueda como:

*
(

*
Cuando es la distancia recorrida hasta el momento por el automvil.
Dado que el automvil se est moviendo con una velocidad constante de ,
ahora sigue la funcin:

3

Como resultado de la combinacin de las ecuaciones anteriores:

*
(

*
De la frmula original de una ecuacin sinusoidal ahora se
puede calcular la frecuencia del movimiento armnico como:
(

*


Paso 3 .Al modelar el automvil como un sistema no amortiguado de un solo
grado de libertad, podemos calcular los siguientes parmetros de nuestro sistema.
Frecuencia natural:

Relacin de frecuencia:

Paso 3.1.Dado que el automvil est sujeto a una excitacin armnica de base
(sinusoidal) y , la amplitud de las vibraciones que sienten los pasajeros est
dada por la siguiente ecuacin:

4

Paso 4. Las amplitudes de velocidad y aceleracin que sienten los pasajeros estn
dados por:

Paso 5 .De acuerdo con el nomograma de vibracin (figura 9.1) el umbral de
percepcin de la vibracin por los pasajeros es un valor de aceleracin ms
pequeo que el de

5

Paso 6. Una mejor comprensin de la solucin se puede lograr a travs de la
trama de la aceleracin vertical (

) a la velocidad horizontal (

) del automvil.

Paso 7.La gama de velocidad en la que los pasajeros van a percibir la vibracin es
entre 0 y 8,89 km/h.
Un viaje ms cmodo se puede lograr para el pasajero si podemos mover el punto
de resonancia a una velocidad horizontal mayor no aplicable a los movimientos
normales de automviles.
As que para una

mucho mayor que nuestra velocidad mxima del automvil

se puede calcular la frecuencia del movimiento en esta velocidad horizontal
particular como:

El punto de una vibracin de resonancia es, el punto donde la frecuencia del
movimiento aplicado es igual a la frecuencia natural del sistema, As:

As que una solucin de este tipo se puede aplicar mediante el aumento de la
rigidez de la suspensin en el valor adecuado calculado anteriormente.

3.- Dos discos idnticos se conectan por medio de cuatro birlos de
diferentes tamaos y se montan en una flecha, como se muestra en la figura
8.41. Las masas y ubicacin de los tres birlos son como sigue:

= 35
gramos, r1 = 110 mm y

= 40;

= 15 gramos, r2 = 90mm y

= 220; y

=
25 gramos, r3 = 130 mm,

= 280. Encuentre la masa y ubicacin del cuarto

birlo (

, el cual produce el balanceo esttico de los discos.

Dos discos idnticos estn conectados por cuatro pernos de diferentes tamaos y
estos estn montados en un soporte como se muestra en la figura. Las masas y
localizaciones de los pernos son las siguientes

Paso 2Encontrar la masa y la localizacin del cuarto perno

el cual
provoca un balance esttico en los discos.
Paso 3

7

Paso 4. Para calcular el punto de balance debemos calcular primero las fuerzas de
desbalance producidas por la masa adicional de los otros 3 pernos. De manera
que se calcularan las respectivas fuerzas y ngulos de estos pernos.

Paso 5. Para que durante el movimiento el soporte se encuentre en balance
esttico, la suma vectorial de las fuerzas de cada perno debe de ser igual a cero
en cualquier direccin:

8

5.-Se colocan tres masas, que pesan 0.5lb, 0.7lb y 1.2 lb alrededor de un
volante de 30 plg. De dimetro en las ubicaciones angulares
respectivamente. Encuentre el peso y la ubicacin angular
de la cuarta masa que se colocara en el borde que conduce al balanceo
dinmico del volante.

3850

0.643-1350

0.643- 3250

0.94+

cos (

Sin (

Combinando ecuaciones (1) y (2)

Tan (

=-5.196

Como conclusin, el cuarto perno puede estar localizado 154.45 grados de x en
cualquiera

con valor menor o igual al radio del disco tan largo como

Paso 1. Con el fin de calcularse las propiedades de la masa de equilibrado
debemos primero calcular la fuerza producida a partir de la resta masas. Por lo
que para cada masa, respectivamente, la fuerza producida y el ngulo se calcula
por debajo de donde Fi es la fuerza de desequilibrio creado por la masa adicional
Ri, es la distancia de la masa desde el centro de gravedad de la millas cilindro es
la masa aadida y es la frecuencia de la excitacin:
9

Determine la fuerza de desequilibrio para la primera masa adjunta, F1 usando la
siguiente ecuacin

Sustituyendo 30 pulgadas para

y .5 libras para

= 15

Por lo tanto la fuerza de desequilibrio en la primer masa adjunta est dada por

Paso 2. Determine la fuerza de desequilibrio de la segunda masa adjunta,

usando la siguiente ecuacin

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 0.7 lb para

=21

Por lo tanto la segunda masa de desequilibrio adjunta est dada por

=21

Paso 3. Determine la fuerza de desequilibrio de la tercera masa adjunta,

usando la siguiente ecuacin:

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 1.2 lb para

=36

Por lo tanto la tercer masa de desequilibrio adjunta est dada por

=36

Paso 4. Determine la fuerza de desequilibrio de la cuarta masa adjunta,

usando
la siguiente ecuacin:

10

Sustituyendo 30 pulgadas para

=30

Por lo tanto la cuarta fuerza de desequilibrio adjunta est dada por la masa

=30

8.5 paso 5



Paso 5.1. Por la direccin horizontal de la fuerza de equilibrio calculada atreves de
la ecuacin siguiente donde Fxi es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional en "i" en direccin de X:

Donde 4 es el ngulo donde est adherida la masa, sustituyendo 152 por F1,
212 por F2, 362 por F3 y 30m42 por F4
Y sustituyendo tambin 10 por 1, 100por 2, 190 por 3, quedara:

11

Dividido entre 2:

Paso 6. Para la direccin vertical, la fuerza de equilibrio es calculada atreves de la
ecuacin siguiente, donde Fy es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional "i" en la direccin de Y:

Sustituyendo 152 para F1, 212 para F2, 362 para F3 y 30m42 para F4
Sustituyendo tambin 10 por 1, 100 por 2, y 190 por 3, quedara:

Paso 6. Combinando la ecuacin 1 y 2, se obtiene:

Para calcular la masa del 4to:

12

Un volante, de 100 lb de peso y excentricidad 0.5 plg, est montado en el
centro de una flecha de acero. La longitud de la flecha entre los rodamientos
es de 30 plg y la velocidad de rotacin del volante es de 1200 rpm. La
configuracin de la flecha y el volante se muestra a continuacin:

Paso 2. Se determina el mdulo de Young del acero,

y lo
convertimos en psi
(

* (

Paso 3. Convertimos la velocidad angular :






Paso 4. Convertimos la velocidad angular :





13

Paso 5. Asumimos que la flecha acta como un simple soporte. La rigidez de la
flecha se puede calcular por la siguiente relacin:

Con como el momento de inercia y la longitud de la flecha. El momento de
inercia se determina como:

Sustituyendo en la primera ecuacin nos da:

Aplicando los valores iniciales y

Paso 6. Calculamos la frecuencia natural con la siguiente ecuacin:

Convertimos las a

14

Paso 7. Calcular la amplitud de movimiento circular por la siguiente relacin:

Cuando e es excntrico
Sustituir m con 100 lb, w con 125.664 rad/s, e con 0.5 in y

con 2620.025 lbf / in

Paso 8.Calcular la desviacin del centro de masa, R por la siguiente ecuacin:

Sustituir A con 1.382 in

Paso 9. Calcular la reaccin de rodamiento utilizando la siguiente ecuacin:

Sustituir m con 100 lb, con 125.664 rad/s y R con 0.501 in

15

17.- Una flecha de acero de 2.5cm de dimetro y 1 m de longitud esta
soportada por sus dos extremos en rodamientos. Lleva un disco de turbina,
de 20kg de masa y 0.005 m de excentricidad, a la mitad y funciona a 6000
rpm. El amortiguamiento en el sistema equivale a amortiguamiento viscoso
con Determine la amplitud de remolineo del disco a (a) la velocidad
de operacin, (b) la velocidad crtica.
Paso 1
Un eje de acero opera a 6000 rpm. Se lleva un disco de turbine de 20 de masa y
0.005m de excentricidad.
Se muestra el eje de la configuracin y el rotor por debajo



Paso 2. Convertir el dimetro del eje en unidades del SI
Dimetro del eje:
Determinar el mdulo de Young de acero,

Convertir la velocidad de rotacin,

16

Paso 3 .la velocidad de rotacin del eje
Paso 4. El eje se supone que est actuando como una viga simplemente apoyada.
La rigidez del eje se puede calcular mediante el uso de relacin siguiente:

Con como el segundo momento de inercia y es la longitud del eje. El segundo
momento de inercia del eje rgido se determina como:

Con , dimetro del eje.
Mediante la aplicacin de la ecuacin (2) a la ecuacin (1), la rigidez del eje se
puede reescribir como:

L Sustituya 1m, D con 0.025 m, y E con valor determinado de

El eje tiene rigidez,

de .

Paso 5. Calcular la frecuencia natural por la siguiente ecuacin:

Con igual a la masa del rotor.
Sustituir con 20 kg y

con
17

El sistema de vibracin tiene una frecuencia natural,

de .
Paso 6.Calcular la amplitud de giro del disco a la velocidad de funcionamiento
mediante el uso de la siguiente ecuacin.

Con es la excentricidad y es la relacin de amortiguamiento.
Y es relacin de frecuencias, el calculado por:

Sustituir de con y

con .

Dado que la relacin de frecuencia se determina, la amplitud de giro se puede
calcular mediante la sustitucin de con , con , y con en la
ecuacin (3).

( )

La amplitud de giro del disco a la velocidad de operacin, es
.
Paso 7. Si el eje funciona a velocidad crtica, la velocidad de funcionamiento a la
velocidad crtica se determina por:

18

Sustituir

con y con .

La velocidad crtica del sistema,

es .
Paso 8. La frecuencia del radio se determina de:

Sustituyendo valores tenemos que:

La frecuencia del radio en velocidad crtica es, r es 1.002.
Paso 9. La amplitud se determina:

Sustituyendo e = 0.005m, r= 1.002 y

Paso 10. La frecuencia de radio puede ser calculada usando la siguiente
expresion:

Sustituyendo

= 1.0001

19


La frecuencia del radio a 1.5 de tiempo de velocidad critica, r = 1.50015

Paso 11. La amplitud es determinada de

Sustituyendo e con 0.005m, r = 1.50015 y
Tenemos que

La amplitud a la velocidad crtica es 8.996mm
23.- La masa reciprocante, el radio del cigeal y la longitud de cada uno de
los cilindros en un motor en lnea de dos cilindros m, r y l, respectivamente.
Los ngulos de los cigeales de los dos cilindros estn separados por 180.
Determine las fuerzas desbalanceadas y momentos en el motor.
Paso 1







Paso 2. Con la ecuacin de la fuerza no balanceada y sus respectivas variables
como masa, radio, ngulo de velocidad se define por:
20

Donde

es la orientacin de cada cilindro y los angulos de separacin entre los

dos cilindros son de 180 podemos decir que la orientacin del cilindro seria

como 1. La orientacin angular del cilindro se dira que es:

Analizando las variables siguientes en la ecuacin 1

Paso 3. Usando los valores de las siguientes ecuaciones

Las ecuaciones de fuerzas no balanceadas son:
21

(

Sustituyendo

con m la ecuacin final quedara como:

Paso 4. Analizando la ecuacin para el total de la fuerza desequilibrada horizontal
(

con valor constante de masa reciprocante , radio de manivela r,

velocidad angular , y la longitud de biela .
(

Aqu

es la orientacin angular de cada cilindro. Dado que los ngulos de

cigeal de los dos cilindros estn separados por , que puede denotar la
orientacin angular del cilindro 1 como

. Y la orientacin angular del cilindro

Analizar la variable de

en la ecuacin 2.

Por lo tanto, las ecuaciones del total de la fuerza desequilibrada horizontales
pueden ser escritos por:
(

22

Paso 4.1.El momento no balanceado puede ser determinado por las siguientes
ecuaciones:
En el eje de las x

Con:

Los momentos del eje de las x pueden ser expresados por:

Paso 5. Los momentos alrededor del eje z

[(

23

(

Con,

Los momentos sobre el eje z se pueden expresar por:

Paso 5.1. Las fuerzas desequilibradas del motor de 2 cilindros en lnea son

Y en el momento sobre el eje X y Z, respectivamente

25- en la figura 8.47 se muestra la disposicin de los cigeales en un motor
de seis cilindros en lnea. Los cilindros estn separados por una distancia a
en la direccin axial, y las posiciones angulares de los cigeales son
24

. Si la longitud del cigeal, la

longitud de las bielas y la masa reciprocante de cada cilindro son r, l y m,
respectivamente, encuentre las fuerzas desbalanceadas primaria y
secundaria y los momentos con respecto al plano de referencia indicado en
la figura 8.47
Paso 1. La disposicin de las manivelas en un motor de seis cilindros en lnea se
muestra en la siguiente figura mencionada. El cilindro est separados por una
distancia en la direccin axial. Las posiciones angulares de las manivelas estn
dadas por

como se muestra a continuacin. El

motor tiene una longitud de manivela de r, la longitud de varilla de conexin de la I,
y de movimiento alternativo de masa de m, para cada uno de cilindro.



Paso 2. El desplazamiento axial de cada cilindro se analiza de la siguiente
manera, usando la lnea central del cilindro uno como hace referencia en plano.
El desplazamiento axial del cilindro 1,

El desplazamiento axial del cilindro 2,

El desplazamiento axial del cilindro 3,

25


Paso 3. El desplazamiento axial del cilindro 4,

El desplazamiento axial del cilindro 5,

El desplazamiento axial del cilindro 6,

La posicin angular del cigeal est dada por:

Paso 4. La primera y la segunda fuerza desbalanceadas son obtenidas por la
direccin de x y y usando las siguientes ecuaciones:

Con

es determinada:

Y combinando las 2 ltimas ecuaciones tenemos:

[(

26

Paso 4.1. Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la
biela I, masa m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

Paso 5. La fuerza desbalanceada primaria y secundaria acerca de y=axis
componente.

Con

es determinada:

Combinando las ecuaciones tenemos:

Usando las constantes y variables (radio del cigeal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

Paso 6

Sustituyendo

27

Paso 6.1

]




Paso 6.1.1. Aplicando las ecuaciones trigonomtricas en la ecuacin.
(

Sustituyendo

con 0.

La fuerza desequilibrada sobre x y el eje y es cero.
28

Paso 7. Los momentos de desequilibrio primario y secundario se obtienen a partir
de su z y la direccin x mediante el uso de las ecuaciones siguientes:
Los momentos de desequilibrio primario y secundario sobre el eje z

Mediante la aplicacin de la ecuacin (2), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

Momento de desequilibrio primario sobre el eje x

Mediante la aplicacin de la ecuacin (5), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

29

Paso 8. Evaluacin de las variables de trigonometra de la ecuacin (7) y ecuacin
(8)

]

Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Calcular la ecuacin

Paso 8.1. Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Calcular la ecuacin

]
Sustituyendo

por ,

por

por

por

30

[


]
(

* () (

* ()

Paso 9. La aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (7)

Sustituyendo

con 0 y

con 0

Aplicacin de la ecuacin de la trigonometra en la ecuacin (8)

Sustituyendo

por 0

El motor de seis cilindros en lnea que est en estado de equilibrio, ya que tiene
momento de desequilibrio de cero alrededor del eje y el eje x

31

27.- Se tiene que aislar un instrumento electrnico de un tablero que vibra a
frecuencias que oscilan de 25 Hz a 35 Hz. Se estima que al menos se debe
lograr 80 por ciento del aislamiento de vibracin para que no se dae el
instrumento. Si el instrumento pesa 85 N, determine la deflexin esttica
necesaria del aislador.
Paso 1. Calcular la frecuencia natural inicial

del sistema de la siguiente

= 2f
1
Aqu la frecuencia de vibracin inicial es f
1.

Sustituye 25 Hz para f
1
en la ecuacin anterior para obtener el valor de

= 2(25)= 157.08 rad/s.

Calcular la frecuencia natural final (

) del sistema de la siguiente manera:

= 2f
2

Aqu la frecuencia de vibracin final es f
2.
Sustituye 35 Hz para f
2
en la ecuacin anterior para obtener el valor de

= 2(35)= 219.91 rad/s.

Paso 2.Calcular la fuerza de permisibilidad T
f
de la siguiente manera:
T
f
= 1 - R
Aqu el aislamiento de las vibraciones es R.
Sustituye 0.8 para R en la ecuacin anterior para obtener el valor T
f
de la siguiente
manera:
T
f
= 1- 0.8= 0.2



Calcular la proporcin de la frecuencia (r) de la siguiente manera:
r=

32

Sustituye 0.2 para T
f
en la ecuacin anterior para obtener el valor (r) de la
siguiente manera:
r=

= = 2.449

Paso 3. Calcular la deflexin esttica (
st1
) a la frecuencia inicial de la siguiente
manera:

st1
=

Sustituye 2.449 para r y 157.08 rad/s para

en la ecuacin anterior para obtener

el valor (
st1
) de la siguiente manera:

st1
=

= 0.002385m= 2.385 mm
Paso 4
Calcular la deflexin esttica (
st1
) a la frecuencia inicial de la siguiente manera:

st2
=

Sustituye 2.449 para r y 219.912 rad/s para

en la ecuacin anterior para

obtener el valor (
st2
) de la siguiente manera:

st2
=

= 0.001217m= 1.217 mm
Desde
st1

st2
a continuacin, la mayor es la deflexin esttica requerida del
sistema. La deflexin esttica necesaria del aislador es 2.385 mm.







33

29.- un compresor de aire de 500kg de masa tiene una excentricidad de 50
kg-cm y funciona a una velocidad de 300 rpm. El compresor se tiene que
montar sobre uno de los siguientes soportes de montaje: (a) un aislador
compuesto de un resorte con amortiguamiento insignificante, y (b) un
amortiguador con relacin de amortiguamiento de 0.1 y rigidez
insignificante. Seleccione un soporte de montaje adecuado y especifique los
detalles de diseo considerando la deflexin esttica del compresor, la
relacin de transmisin y la amplitud de vibracin del compresor.
Paso 1. Convertir la fuerza desbalanceada, me a kg m


(


*


Convertir la velocidad a unidades de rad/s


(


* (


*



Paso 2. Calcular la frecuencia de radio, r mediante la siguiente relacin:

}

Paso 3. Buscar la frecuencia usando la siguiente relacin:

Sustituir 0.1 en

:
34

El sistema tiene una frecuencia radio de 3.317

Paso 4. Calcular la rigidez mediante la relacin:

M es la masa del compresor de aire

Sustituir M con 500 kg, con 31.416 rad/s y 11 para

El isolador tiene una rigidez de:

Paso 5. Calcular la amplitud mediante la siguiente ecuacin:

Siendo

la fuerza de excitacin determinada por

Aplicar

a la ecuacin y sustituir por 0

35

*


Sustituir 0.5 kg m en me, 31.416 rad/s en , 44862 N/m en k y 11 por

*




Paso 6. Calcula la deflexin esttica usando la siguiente ecuacin

Con

es la fuerza que se detemrina por

Con es la fuerza desequilibrada es la velocidad y k es una constante de
rigidez
Se sustituye 0.5 kg.m por me, 31.416 rad/s por y 44862 N/m por k

Paso 7. El compresor est montado en la primavera con rigidez insignificante y
coeficiente de amortiguamiento de 0,1
Calcule la frecuencia del coeficiente de amortiguamiento con la siguiente relacin

Se sustituye 0.1 por

y 0.1 por
36

La ecuacin anterior se puede reescribir como: 0.01

-0.059

-0.99=0
Y se despejan las races:

Paso 8. Calcula la rigidez usando la relacin:

Donde M es la masa del aire compresor
Se sustituye 500 kg por M, 31.416 rad/s por y 13.3665 por

Paso 9. Calcula la amplitud usando la ecuacin:

Donde Fo es la fuerza excitada que se determina por

. Y la ecuacin se
puede reescribir como:

37

Se sustituye 0.5 kg.m por , 31.416 rad/s por 0.1 por, 36919 N/m por k y
3.656 por r

Paso 10.Calcular la deflexin esttica usando:

Donde

es la fuerza de excitacin determinada por

Con siendo la fuerza de desbalance, la velocidad de operacin, y la rigidez
de amortiguamiento.
Sustituyendo 0.5 kg*m por , 31.416 rad/seg para , y 36919 N/m para :

La deflexin esttica es .
El caso del montaje-resorte tiene mayor amplitud que el caso de montaje-
amortiguador. Pero la deflexin esttica del caso montaje-resorte es menor que la
del caso montaje-amortiguador.
Por lo tanto, seleccionamos el montaje-amortiguador para reducir la amplitud de la
vibracin. Por relacin de transmisin de 0,1, el amortiguador puede controlar la
amplitud de la vibracin a 0,001079 m y tiene una deflexin esttica de 0,013367
m.



38

63.- un compresor de aire con masa de 200 kg y desbalance de 0.01 kg-m
experimenta una gran amplitud de vibracin mientras funciona a 1200 rpm.
Determine la masa y la constante de resorte del absorbedor que se tiene que
agregar si las frecuencias naturales del sistema son de al menos 20 por
ciento de la frecuencia impartida.
Paso 1. Calcular el valor de la frecuencia de excitacin en rad/seg:
(

*

Con el fin de lograr los resultados ptimos, se toma la frecuencia del sistema con
amortiguador de igual a la frecuencia de excitacin.

Paso 2. Escribe la expresin para la frecuencia natural (

*(

+
Donde, es la relacin de la masa del absorbedor a la masa del sistema inicial.
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:

*(

Paso 3. En este caso las ecuaciones de frecuencia natural del sistema tomaran
esta forma, donde es la relacin de la masa del absorbedor con la masa del
sistema inicial, mientras

son las frecuencias naturales del sistema

combinado.
39

Para la primera frecuencia natural:
Escribimos la expresin para la segunda frecuencia natural (

*(

+
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% ms arriba
que los de la frecuencia de excitacin, tenemos:

*(

Paso 4. Aadimos las desigualdades 1 y 2 para obtener la siguiente relacin:

[(

[(

]
2

> 0.4
= 0.154
Paso 5. Use la siguiente expresin para obtener la masa de absorcin (

requerido para satisfacer la condicin dada:

Aqu

es la masa inicial del sistema, sustituimos 200 kg por

y 0.154 por

Use la siguiente expresin para obtener K

40



Por lo tanto la masa de absorcin es 30.8 KG y la constante es 485,881N/m
65.- el tubo de alimentacin de agua a una caldera en una planta
termoelctrica vibra violentamente cuando la velocidad de la bomba es de
800 rpm. Para reducir las vibraciones se instala en el tubo absorbedor
compuesto de un resorte de rigidez

y masa de prueba

de 1 kg. Esta
configuracin produce las frecuencias naturales del sistema de 750 rpm y
1000 rpm. Se desea mantener las frecuencias naturales del sistema fuera del
rango de operacin de la bomba, el cual es de 700 rpm a 1040 rpm.
Determine los valores

que satisfagan este requerimiento.

Paso 1. Inicialmente la frecuencia de excitacin debe ser cambiada a la unidad
requerida:

=83.733 rad/S

Paso 2. En este caso la ecuacin del sistema natural de frecuencia toma la
siguiente forma:

La primer frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior
donde es la relacin entre la masa de absorcin de la masa inicial del sistema y

es la frecuencia natural de absorcin

[(

]
La segunda frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuacin anterior.
41

[(

]
Paso 3.Las frecuencias naturales de

de todo el sistema inicial que figura

en las instrucciones que se transforman a las unidades apropiadas dividiendo con
segundos por minuto y multiplicando a rad.

La primera frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

La segunda frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

Paso 4. Reemplazamos los valores de las frecuencias naturales del sistema total
para las siguientes ecuaciones:

*(

*(

+

Dividiendo las ecuaciones anteriores:

42

[(

[(

]


(

)

(

)



Paso 5. Calcula la masa del tubo usando la siguiente ecuacin:

La masa del tubo es

, y la masa del trial es

Se sustituye 0.084 para y 1 kg para

Paso 5. Necesitamos las frecuencias naturales para tener una distancia del rango
de la frecuencia de excitacin y para obtener estas condiciones tenemos que
disear las frecuencias naturales del sistema para estar fuera del rango de
frecuencia de operacin situado entre

. Determine las frecuencias

operacionales.

43

Frecuencia operacional mnima

(


* (


*

Frecuencia operacional mxima

(


* (


*

Paso 6
La siguiente condicin se aplica para la primera frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

) para

((

La siguiente condicin se aplica para la segunda frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

((

44




Paso 7. Dado que no es slo una solucin al problema, un valor lgico de
cualquiera

puede ser seleccionado y el otro se puede calcular a travs de

las ecuaciones. En nuestro caso vamos a tomar el caso de Sustituir 0.3
para en la ecuacin (1).

Y sustituir 0.3 para en la ecuacin (2)

Paso 7.1. Puesto que el rango aceptable de la frecuencia de amortiguamiento se
ha determinado como

podemos elegir un valor dentro

de este rango

Calculando la masa de amortiguacin usando la siguiente relacin:

Sustituyendo 0.3 para y 11.9 kg para

Calculando la rigidez del amortiguador utilizando la siguiente relacin

45

Sustituyendo 90 rad/s para

y 3.57 kg para

Por lo tanto las propiedades del amortiguador son 90 rad/sec,

3.57 kg y 28,917 N/m