UNIDAD1 Desc Controladores

Controladores lgicos
programables PLC I

UNIDAD 1
Induccin, inventario conceptual y
contextualizacin

UNIDAD 1 - Induccin, inventario conceptual y contextualizacin

Copyright SENA , 2012. 2

Tabla de contenidos

Presentacin
Compuertas Lgicas
o Funcin Lgica NOT
o Funcin Lgica AND
o Funcin Lgica OR
Lgica Cableada
o Ejemplo de Funcin NOT
o Ejemplo de Funcin AND
o Ejemplo de Funcin OR
Contactos
o Contactos normalmente abiertos
o Contactos normalmente cerrados
Lgica combinatoria
Repaso de la unidad
Referencias
Cibergrafa
Crditos



Presentacin

La automatizacin moderna consta de una gran diversidad de componentes y
tecnologas, entre los cuales se pueden hallar sistemas de naturaleza elctrica,
neumtica, hidrulica, mecnica, entre otros. Se trata entonces de la integracin
de elementos de variada naturaleza u origen demandando sistemas integradores
que sean capaces de realizar la adecuada coordinacin entre los mismos.
En el caso de la lgica combinatoria, se empezaron a dar soluciones desde el
punto de vista del algebra de Boole, donde posteriormente se relaciono con la
lgica cableada, esta denominacin se da por las conexiones empleadas entre los
diferentes elementos que intervienen en el sistema. Si los elementos son de
origen elctrico, entonces la conexin entre rels, interruptores, entre otros, se
realiza mediante conductores elctricos. Si los elementos son de origen
electrnico, entonces la conexin entre las compuertas lgicas se realiza mediante
caminos conductores. En las tecnologas neumtica e hidrulica, las conexiones
entre los elementos se realizan mediante ductos, vlvulas, etc.
Ahora bien, en este captulo se estudiarn los fundamentos de estos sistemas de
automatizacin, para lo cual es importante comprender su forma de operar y El
conjunto de variables de estos sistemas.

Resultados de aprendizaje
o Interpretar diagramas bsicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

Conocimientos de concepto y principios
o Algebra de Boole.
o Automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de proceso
o Adquirir una visin general sobre la tecnologa de la automatizacin con
mandos programables.



Criterio de evaluacin
o Interpreta diagramas bsicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Compuertas lgicas

El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas
de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT.

Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:

http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto
matismos.pdf

http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf

http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Funcin lgica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1)
en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene
un cero (o) y viceversa.
Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al
hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar
en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.



Funcin lgica AND

La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de
mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
tambin son iguales a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede
apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando
este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.

TABLA DE
VERDAD
REPRESENTACIN
FUNCIONAMIENTO
Grfica 1.1: Representacin y Tabla
de verdad FUNCIN B=A.

Grfica 1.2: Funcionamiento.

TABLA DE
VERDAD
REPRESENTACIN FUNCIONAMIENTO
Grfica 1.3: Representacin y Tabla
de verdad. FUNCIN C = A AND B ,
C = A B o tambin C = A*B.




Funcin lgica OR

La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de
mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B
es igual a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su
representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

Lgica cableada

Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos
de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus
contactos asociados. (Guarnizo: 2008).
TABLA DE
VERDAD
REPRESENTACIN
FUNCIONAMIENTO
Grfica 1.5: Representacin y Tabla de
verdad. C= A OR B o tambin C = A + B.



Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos
donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica
cableada.

Ejemplo de funcin NOT

Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se
enciende si el interruptor al que se denomina K est abierto, porque al cerrar el
interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

Ejemplo de funcin AND

Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende
cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados.

Grfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).



Ejemplo de funcin OR

Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende
cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados,
la bombilla encender

Grfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Grfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).



Contactos

En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente
utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos
siguen el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.



Contactos normalmente cerrados

En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados
invierten el comportamiento del elemento asociado.

Lgica combinatoria

En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema
no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado
segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51)

Grfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Grfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lgicos.



Repaso de la unidad



Referencias

Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.

Cibergrafa

lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel
Acosta. Recuperado de:
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf
Molina, A. (s.f.). Las compuertas lgicas. Recuperado de:
http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf
Rodrguez, J. (s.f.). lgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado
de:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2boolea
utomatismos.pdf

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:
Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.
Diagrama de contactos.
Lgica combinatoria.



Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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