Motor Es

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CAPTULO III: DESCRIPCIN DEL TREN MOTRIZ

3.1. El Tren Motriz y la Seleccin del vehculo
Los automviles han sido parte integral de la sociedad mexicana. Millones de mexicanos
dependemos de ellos, formando parte de nuestra forma de vida. Al seleccionar un vehculo
en el pas debemos tomar en cuenta todo tipo de factores que pueden afectar al automvil,
nuestra seguridad o nuestra inversin. Por esto, el seleccionar un modelo eficiente en
combustible es primordial [82].
El consumo de combustible vara considerablemente de acuerdo a factores como el tipo de
vehculo comprado, su peso, su transmisin, eficiencia en la mquina, accesorios y factores
externos, por ejemplo, cundo y dnde el vehculo es manejado [82]. Como se puede
apreciar, el tren motriz es importante en este sentido, ya que la trasmisin y eficiencia de
mquina son factores decisivos. Por otro lado, en el captulo 3 se discutirn las condiciones
de manejo en Mxico.
En este proyecto se entender por tren motriz al conjunto motor-transmisin-rbol de
transmisin (Figura 3.1). A continuacin se presenta la descripcin de cada uno de stos
elementos.
3.2. El Motor de combustin interna
3.2.1. Idea de su Funcionamiento [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Un vehculo automvil se caracteriza porque en el mismo se produce la energa que
necesita para desplazarse; tal energa se produce en el motor y el desarrollo en los
automviles hasta hace poco ha sido posible gracias a los motores de combustin interna.
As, el enfoque de este proyecto est dirigido a los motores de combustin interna.
Los motores de combustin interna son aquellos en que el trabajo se produce aprovechando
para ello el calor desarrollado al quemarse un combustible en una cmara cerrada. Al
quemarse un combustible tal como la gasolina, se producen gases de combustin y calor. Si
el calor se produce dentro de una cmara cerrada, hace aumentar la temperatura y la presin
de los gases, originando una tendencia a expandirse (aumentar de volumen); esta tendencia
puede transformarse en el movimiento de un mecanismo y ste aprovecharse como fuente
de energa o fuerza motriz.

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Motor

rbol de levas
Empujador de la vlvula
Vlvula
Balancn
Colector de salida
Colector de entrada
Pistn
Cigeal
Biela
Depsito de aceite
Embrague

Volante
Disco de friccin
Plato de presin
Alojamiento del embrague
Cubierta
Resorte
Cojinete de desembrague
Palanca de desembrague
Perno de anilla
Tornapunta
Transmisin

Caja de cambio manual Caja de cambio automtica
Contraflecha o tren fijo Convertidor
Flecha de mando Ejes
Caja Turbina
Flecha de salida Estator
Palanca de velocidades Impulsor
Varillaje Vlvula de control
Collar sincronizador delantero Embragues
Engrane libre de reversa Soportes planetarios
Collar sincronizador posterior Engranaje
Carcasa
Bomba anterior
Diferencial

Pin motriz
Corona
Crter del
diferencial
Engranaje satlite
Eje
Engranaje cnico
Semieje
rboles de
transmisin

Flechas de transmisin
J untas

Figura 3.1. El tren motriz. [Castro Vicente,
Miguel de. 1985], [9], [7]

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En la Figura 3.2 se puede ver la disposicin de un motor de combustin de mbolo, que son
los ms empleados en los automviles. En una cmara cilndrica C, se realiza la
combustin de una mezcla de combustible y aire, con lo cual se eleva la presin en la
cmara y el mbolo E es empujado hacia abajo transmitiendo, por medio de la biela B, el
movimiento a una manivela ( cigeal), con lo cual se transforma en un movimiento de
giro del eje J . La energa de giro acumulada en un volante V, solidario al eje, hace que ste
siga movindose empujando el mbolo hacia la parte superior del cilindro, que se ha puesto
en este momento en comunicacin con la atmsfera y expulsando as los gases quemados.
Cuando el mbolo ha llegado a su parte superior, el mecanismo se halla en las mismas
condiciones que al principio y puede repetirse el ciclo.

Figura 3.2. Disposicin del motor de combustin de mbolo
[Castro Vicente, Miguel de. 1985]

El presente estudio se enfocar en automviles que cuentan con motores que se pueden
clasificar as:
1. Segn el combustible empleado: Motores de gasolina, en los cuales el combustible
utilizado es un lquido muy voltil derivado del petrleo.
2. Segn la forma de realizarse la combustin: Motores de explosin, en los cuales el
combustible y el aire mezclados se introducen juntos en el cilindro, se comprimen y

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una vez comprimidos se produce una chispa elctrica que provoca la explosin de la
mezcla.
3. Segn el nmero de carreras del mbolo: Motores de cuatro tiempos, cuando el
mbolo baja y sube dos veces por cada ciclo de combustin.
4. Segn el nmero de cilindros: Policilndricos, que tienen dos o ms cilindros en que
se produce la combustin. De los motores policilndricos, los ms corrientes son los
de dos, de cuatro, de seis, de ocho y de doce cilindros, aunque Volkswagen ya ha
desarrollado un motor de 5 cilindros (ver ANEXO IV).
5. Segn la disposicin de los cilindros: Pueden ser,
o En lnea, cuando los cilindros estn colocados paralelos y uno a
continuacin del otro (Figura 3.3.a).
o En V (Figura 3.3.b)

Figura 3.3. a) Cilindros en lnea; b) Cilindros en V.

3.2.2. Partes del motor y caractersticas fundamentales del mismo [Castro Vicente,
Miguel de. 1985]
En la Figura 3.2 se muestra un motor de 4 tiempos de un solo cilindro para simplificar.
Puede verse que el cilindro est formado por una pieza, cuyas paredes son dobles, dejando
entre s un espacio por el que circula agua que sirve para enfriarlo; a este espacio se le da el
nombre de cmara de refrigeracin o cmara de agua. En los motores policilndricos los
diversos cilindros y la cmara de agua que es comn a ellos forman una sola pieza que
recibe el nombre de bloque de cilindros.

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El cilindro est unido en su parte interior a una media caja (A), que cierra la parte superior
del espacio donde est el cigeal y que recibe el nombre de crter superior. En muchos
motores el crter superior y el bloque de cilindros forman una sola pieza en la que, adems,
queda sujeto el cigeal; este conjunto recibe el nombre de bloque motor.
La parte inferior del espacio en que est el cigeal est cerrada por otra media caja (D),
denominada crter inferior o crter de aceite.
La parte superior del cilindro est cerrada por una pieza en forma de tapa (F), denominada
culata. La culata tambin est formada por dobles paredes que forman cmara de agua.
En una agujero practicado a la culata y que llega hasta el interior del cilindro se halla
colocado el dispositivo que produce las chispas que hacen explotar la mezcla de
combustible y aire, el cual se llama buja (G).
Dos vlvulas (H), estn situadas en dos canales distintos que permiten cerrar estos canales o
poner el cilindro en comunicacin con el exterior. Una de ellas regula el paso de la mezcla
de combustible y aire y se llama vlvula de admisin; la otra, situada en el canal por el que
salen los gases quemados a la atmsfera se llama vlvula de escape.
Dentro del cilindro y perfectamente ajustado a l, hay una pieza que puede deslizarse a lo
largo del mismo llamada mbolo (E), que es la que recibe el empuje en la explosin.
El mbolo transmite su movimiento a un eje acodado llamado cigeal (J ), por medio de
una recia pieza llamada biela (B), que une a ambos. En uno de los extremos del cigeal
hay colocada una rueda de mucho peso llamada volante (V).
Cuando el mbolo se haya en su posicin ms baja se dice que est en el punto muerto
inferior (P.M.I) ( Figura 3.4), y cuando se halla en su posicin ms baja se dice que est en
el punto muerto superior (P.M.S) ( Figura 3.5). La distancia que media entre una y otra
posicin se denomina carrera ( Figura 3.6), y el mismo nombre se da al recorrido que
efecta el mbolo al pasar de una a otra de estas dos posiciones durante el funcionamiento.
Al espacio que queda entre el mbolo cuando est en el punto muerto superior y la culata,
se le denomina cmara de explosin ( Figura 3.7).

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Figura 3.4. Punto muerto inferior ( PMI).

Figura 3.5. Punto muerto superior.

Figura 3.6. Carrera.

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Figura 3.7. Cmara de explosin.

3.2.3. Terminologa referente al desempeo del motor
3.2.3.1. Cilindrada [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
A la suma de los volmenes de todos los cilindros de un motor se le llama cilindrada.
Como en un motor los cilindros son todos iguales, para calcular la cilindrada del motor
bastar calcular el volumen o cabida y capacidad de uno de los cilindros y multiplicarla por
el nmero de cilindros del motor. Para realizar este clculo, se considera como volumen de
un cilindro el volumen del mismo comprendido entre la posicin de la cara superior del
mbolo cuando est en el punto muerto inferior, y la posicin de la misma cuando est en el
punto muerto superior.
El volumen de un cilindro se calcula por la frmula:

4
Carrera Dimetro Dimetro 3.1416
cilindro del Volumen

=

donde las longitudes del dimetro y la carrera se toman en centmetros y el volumen resulta
en centmetros cbicos. As, el tamao del motor generalmente se expresa en litros de
desplazamiento. Generalmente, mientras ms grande sea el motor, su consumo de

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combustible tambin lo ser. Los fabricantes han mejorado el rendimiento reduciendo la
friccin interna de la mquina al introducir nuevos diseos ( 3 4 vlvulas por cilindro,
turbo cargadores, alta turbulencia, cmaras de combustin de encendido rpido y sistemas
de inyeccin electrnica) [Gua de Ahorro de Gasolina. CONAE].
3.2.3.2. Relacin de Compresin [Heisler, Heinz. 1999]
En el cilindro del motor, las molculas de gas se estn moviendo a una velocidad
considerable chocando con otras molculas y las superficies de la cabeza del cilindro, las
paredes del cilindro y el pistn. Los choques en las paredes producen presin.
Al comprimirse el gas aumenta la temperatura, la velocidad de las molculas y as, la
energa cintica. Esta actividad se vuelve oposicin al movimiento del pistn en el cilindro.
Cuando se quema la gasolina, la energa qumica del combustible se transforma en energa
calorfica aumentando la energa cintica en las molculas. Esto significa que un mayor
nmero de golpes repetidos de magnitud considerable golpearn al pistn empujndolo
hacia su punto inferior.
Por lo anterior se puede ver la importancia de tener un alto grado de compresin antes de
que se queme la gasolina para aumentar la eficiencia de la combustin. La relacin de
compresin es igual al cociente del volumen del cilindro ms la cmara de explosin
dividido por el volumen de la cmara de explosin. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
3.2.3.3. Potencia en un Motor [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Se llama potencia a la cantidad de trabajo que puede realizar por unidad de tiempo. Cuanto
ms potente es el motor de un coche, ms peso puede arrastrar a la misma velocidad. La
potencia de un motor se puede medir en kilovatios ( kW), aunque tambin se sigue
midiendo en caballos de vapor ( CV). Entre kW y CV existen las siguientes relaciones:

CV kW 36 . 1 1 = ; kW CV 736 . 0 1 =

La potencia que proporciona un motor en marcha depende del nmero de revoluciones o
vueltas que da el cigeal por minuto y aumenta a medida que aumentan las revoluciones,
hasta llegar a un nmero determinado, pasado el cual disminuye otra vez.
La potencia mxima que indican los fabricantes no suele ser la mxima que es posible
obtener del motor, sino la mxima a la que el funcionamiento es correcto y las revoluciones

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a que es posible obtener tal potencia. Tambin conviene distinguir la potencia terica, que
se determina segn ciertas frmulas y depende de la cilindrada de cada motor, de la
potencia efectiva o que realmente tiene el motor que depende de la cilindrada, de la relacin
de compresin y de otros detalles constructivos.
3.2.3.4. Torque [Heisler, Heinz. 1999]
Es el esfuerzo de giro sobre el eje del cigeal y es igual al producto de la fuerza actuando
a lo largo de la biela y la distancia perpendicular entre esta fuerza y el centro de rotacin
del cigeal. Se expresa en newton metro (Nm).
3.2.4. Funcionamiento del Motor de Cuatro Tiempos [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
El funcionamiento de un motor con ciclo de 4 tiempos se realiza de la siguiente forma
(Figura 3.8):

Figura 3.8. Ciclo completo en un motor de 4 tiempos.

Estando el mbolo en el punto muerto superior y el cilindro lleno de la mezcla de
combustible y aire ( vlvula de admisin), el mbolo se mueve arrastrado por el cigeal

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hacia el punto muerto inferior, llenndose el cilindro con la mezcla; a esta carrera se le
denomina tiempo de admisin.
Estando el mbolo en el punto muerto inferior y el cilindro lleno de la mezcla de aire
combustible, se cierra la vlvula de admisin y manteniendo tambin cerrada la otra, el
mbolo sube hasta el punto muerto superior empujado por el cigeal, comprimiendo la
mezcla; a esta segunda carrera se le denomina segundo tiempo o tiempo de compresin.
Estando el mbolo en la parte superior y hallndose la mezcla comprimida en el espacio
que queda entre la cara superior del mbolo y fondo del cilindro, espacio al cual se le da el
nombre de cmara de combustin, se inicia la combustin que se produce de forma
explosiva y el mbolo es empujado hacia abajo por la fuerza de expansin de los gases
quemados, empujando al cigeal y produciendo as el movimiento; a esta tercera carrera
se le denomina tercer tiempo o tiempo de explosin y tambin tiempo de trabajo.
Al finalizar el tercer tiempo, el mbolo se halla en el punto muerto inferior y el cilindro est
lleno de los gases quemados, se abre la vlvula del escape y el mbolo, empujado por el
cigeal, expulsa del cilindro los gases quemados, envindolos a la atmsfera; a este
tiempo se le llama tiempo de escape y, al finalizar con la llegada del mbolo a su punto
muerto superior, se cierra la vlvula de escape, se abre la de admisin y queda el motor en
las mismas condiciones que al principio, para comenzar un nuevo ciclo.
Como puede verse, solamente durante uno de los cuatro tiempos el motor produce trabajo
debiendo una parte del mismo almacenarse en un volante que permita continuar girando el
cigeal durante los otros tres tiempos.
3.2.5 Piezas fijas del motor [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
3.2.5.1. Bloque de Cilindros [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
El bloque de los cilindros puede considerarse como la pieza bsica del motor del automvil.
En l se forman los cilindros en que se mueven los mbolos y sobre l se montan la mayor
parte de las piezas del motor. La siguiente figura muestra una forma de construccin de
motores.

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Figura 3.9. Bloque de 4 cilindros.

Casi siempre el bloque de cilindros forma una sola pieza con el crter; pero a veces se
funden por separado. En el primer caso el bloque de cilindros se fabrica de la mejor calidad
de hierro fundido gris y el crter de otro tipo de fundicin gris o de una aleacin de
aluminio fundido; cuanto el bloque es de aluminio, el motor resulta algo ms ligero.
Cuando las dos piezas se funden por separado se necesita un trabajo de mecanizado mayor,
lo cual aumenta el coste de fabricacin, pero en caso de avera, bien sea del bloque de
cilindros o del crter, solamente debe reponerse la pieza estropeada.
Los cilindros estn fundidos en el mismo bloque, lo cual simplifica su mecanizacin y
proporciona un motor ms rgido.
Las superficies interiores de los cilindros son mecanizadas con un alto grado de precisin y
acabadas con operaciones de rectificado, escariado o lapeado, para obtener un alto grado de
pulido.
Al proyectar los bloques de cilindros se ha tendido siempre a disponerlos todos en un solo
bloque. Para motores de seis cilindros se fundan primeramente en dos bloques de tres
cilindros. Pronto los fabricantes lograron fundir bloques con 4 cilindros, para ms tarde
conseguir los de 6 y hasta los de 8 para motores en V o en lnea en un solo bloque.
En el bloque se apoya el cigeal y generalmente el eje de levas. A cada extremo del
bloque va un cojinete para el cigeal. Lo ms frecuente es que haya colocado un cojinete
entre cada dos cilindros y que el cigeal est dotado de un cojinete ms que el nmero de

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cilindros que haya en una lnea de cilindros del motor. Los motores en lnea tienen todos
sus cilindros en una lnea o fila. Los motores en V y los de cilindros opuestos, tienen dos
lneas o filas de cilindros. El uso de un gran nmero de cojinetes aumenta en algo la
longitud del motor, pero permite que los cilindros estn igualmente espaciados en el bloque
y esto a su vez se traduce en una mejor refrigeracin del bloque en el cual los espacios de
las camisas de agua de todos los cilindros son aproximadamente iguales.
Cuando en el motor se utilizan soportes de cojinetes desmontables, el crter debe presentar
fundidos y mecanizados los alojamientos para estos soportes ( Figura 3.10).

Figura 3.10. Apoyos del cigeal.

Aunque el bloque presenta una forma irregular, debe ser tal su diseo que pueda
mecanizarse dentro de estrechos lmites de precisin, de tal manera que todas sus piezas
puedan montarse y que todas las cubiertas de engranajes y tapas de aceite se ajusten sobre
sus asientos de manera que constituyan un conjunto estanco al aceite.
3.2.5.2. Disposicin de los Cilindros [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Los primeros motores eran de un solo cilindro. Despus se construyeron los de dos
cilindros opuestos en los cuales un cilindro est colocado formando un ngulo de 180 con
el otro; los cilindros estn colocados en los lados opuestos del cigeal por lo cual se llama

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construccin de cilindros opuestos. Muy pronto se hicieron populares los motores en lnea
o verticales. Cuando el nmero de cilindros aument se comenzaron a construir los motores
en V, con la disposicin que se muestra en las Figura 3.11 y 3.12.

Figuras 3.11 y 3.12. Motor en V de 12 cilindros y acoplamiento de un solo cigeal para
Motor en V. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

3.2.5.3. Tapas de Aceite o Crter de Aceite [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La mitad inferior del crter ( Figura 3.13), est casi siempre hecha de plancha de hierro;
sta es la forma ms ligera y a la vez la ms fuerte en que puede hacerse. Siendo de este
material puede resistir los choques y golpes que ocasionalmente puede recibir, mejor que si
fuese de metal fundido. Ocupando la posicin ms baja de todas las partes que constituyen
el motor, es bastante frecuente que sea golpeado a causa, por ejemplo, de carreteras mal
conservadas.

Figura 3.13. Crter ( mitad inferior). [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

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En algunos motores se emplean tambin tapas de aleaciones ligeras fundidas con su cara
inferior dotada de aletas para facilitar el enfriamiento del aceite ( Figura 3.14).

Figura 3.14. Crter con aletas. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

3.2.5.4. Culatas [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La culata es la parte que cierra los cilindros por su parte superior, formando la pared fija de
la cmara de combustin. En ella se sitan las bujas y generalmente tambin las vlvulas.
Las culatas desmontables son piezas fundidas de hierro o aleacin ligera con sus paredes
generalmente dobles, dejando entre ellas una cmara para la circulacin de agua , con el fin
de enfriar la pared de la cmara de combustin, los conductos de escape y las guas de la
vlvula cuando stas estn situadas en ella. Su forma es bastante complicada ( Figura 3.15)
especialmente en aquellos casos en que el accionamiento de las vlvulas se monta en ellas.

Figura 3.15. Culata. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

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Segn sea la disposicin de las vlvulas en la culata o en el bloque motor, las formas
constructivas de estas piezas son diferentes, pudindose clasificar los motores en tres tipos
diferentes.
3.2.5.4a. Motores en L [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
En estos motores llamados tambin motores con vlvulas laterales, la seccin del motor por
un cilindro y su cmara de combustin se asemeja a una L invertida ( Figura 3.16). En ellos
las vlvulas y todos los elementos del accionamiento de las mismas estn situados en el
bloque.

Figura 3.16. Motor en L. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

3.2.5.4b. Motores en I [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Llamados motores con vlvulas en culata o tambin de vlvulas superiores. Su seccin por
un cilindro y su cmara de combustin se asemeja a una lnea recta o bien una letra I (
Figura 3.17). En este tipo de motores la altura es algo mayor y la anchura algo menor que la
de los motores en L.

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Figura 3.17. Motor en I. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

La refrigeracin de los cilindros es muy buena ya que las cmaras de agua son iguales por
los dos lados del motor. Corrientemente una cubierta de plancha metlica protege el
mecanismo de las vlvulas, del polvo y la suciedad y evita la prdida de aceite. Es la ms
disposicin ms comn.
3.2.5.4c. Motores en F
El motor en F ( Figura 3.18), es una combinacin de los tipos de motor en I y motor en L;
la prctica corriente es colocar las vlvulas de admisin en cabeza y las vlvulas de escape
en el bloque de cilindros. Las vlvulas de admisin estn movidas por empujadores y
balancines.

Figura 3.18. Motor en F. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

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La culata que se muestra en la siguiente figura es del tipo corriente en los motores con
culata en L. Est construida en forma tal que produce turbulencia a la entrada de los gases
para evitar la condensacin del combustible y detonacin de los gases.

Figura 3.19. Culata para motor en L. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

En la Figura 3.20 se puede ver una culata desmontable con las vlvulas colocadas en ella.

Figura 3.20. Disposicin de los componentes de la culata: 1) tapa
de la culata; 2) balancines; 3) vlvula; 4) conducto de
admisin; 5) buja.

60
3.2.5.5. Tubos de Escape y Admisin [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
El tubo de admisin en la Figura 3.21, distribuye la mezcla de aire y combustible en los
cilindros. Es frecuente fundirlo conjuntamente con el tubo de escape o bien unirlo a ste a
fin de utilizar el calor para evaporar el combustible.
El tubo de escape est proyectado para atornillarlo sobre el bloque de cilindros, de manera
que cada entrada se conecta con uno de los conductos de cada una de las cuatro vlvulas de
escape.

Figura 3.21. Tubos de admisin. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

Parte del tubo de admisin de esta figura, est atornillado al tubo de escape en su centro; de
este modo parte de los gases de escape rodean secciones del tubo de admisin a travs del
cual, pueden calentar la mezcla de combustible si es necesario.
3.2.5.6. Juntas [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
En todos los motores y en otros casos, en uniones de piezas de mquinas que deben quedar
libres de fugas de compresin y de aceite, se utilizan juntas de una y otra forma ( Figura
3.22); estas juntas estn hechas de materiales blandos, semiblandos o plsticos. Las juntas
de la culata estn hechas corrientemente de dos lminas de cobre o bronce con una lmina
de amianto entre ellas. Las juntas de los tubos de escape estn hechas de un material
construido especialmente a base de hilos de cobre, amianto y grafito. Algunas juntas son de
caucho, otras de fieltro y otras de papel ordinario o cartulina; tambin se venden materiales
especiales para juntas.

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Figura 3.22. J untas de motor. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

3.2.6 Cigeal y Cojinetes de Apoyo [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
3.2.6.1 Formas del Cigeal
En la Figura 3.23 se muestra una forma muy simple del cigeal de una sola muequilla,
tal como se usan para un motor agrcola o un motor de gasolina de un solo cilindro de
pequeo tamao. El inconveniente de un cigeal de este tipo es que no est equilibrado.
Para equilibrarlo debe contrapesarse, como se muestra en la Figura 3.24.

Figura 3.23. Cigeal de una sola muequilla.

Figura 3.24. Cigeal de una sola muequilla con contrapeso.

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En la Figura 3.25 se puede ver un cigeal de tres cuellos y cuatro muequillas para uso de
un motor de cuatro cilindros. Este tipo de cigeal es el ms frecuente en los motores de
automvil y sirve tambin para motores de ocho cilindros en V.

Figura 3.25. Cigeal de 3 cuellos y 4 muequillas.

En la Figura 3.26 se ve un cigeal de 6 cilindros en la que se muestran las posiciones de
las muequillas, que como puede verse estn repartidas de manera que las manivelas
forman ngulos de 120. Esta disposicin con 120 entre las muequillas es la que da
muchas de las caractersticas de suavidad a los motores de 6 cilindros, puesto que tiende a
romper la vibracin peridica de un motor de 4 cilindros con las muequillas dispuestas a
180.

Figura 3.26. Cigeal para 6 cilindros ( a la izquierda visto de frente).

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El primer tipo de cigeal construido para motor de 8 cilindros en lnea, era igual a dos
cigeales de cuatro cilindros colocados extremo con extremo. Ms tarde se decidi que era
mejor y preferible construirlos en la forma que quedara cortando un cigeal en dos y
uniendo cada mitad a un extremo de un cigeal de cuatro cilindros puestos en el centro. El
primer tipo se denomina un cigeal cuatro-cuatro, el ltimo se denomina cigeal dos-
cuatro-dos. En la vista de frente se puede ver que las muequillas 1 y 8 estn en el mismo
sitio; 3 y 6 estn adelantadas 90; 2 y 7 estn adelantadas 180, y 4 y 5 estn retardadas en
90, a partir de la posicin 1 y 8.
3.2.6.2. Apoyos y Cojinetes del Cigeal [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La Figura 3.27 muestra la disposicin de los apoyos de los cojinetes en un crter para un
cigeal de 3 cuellos que puede utilizarse para motores de 4 6 cilindros; la Figura 3.28
muestra esta disposicin para un cigeal de 4 cuellos para un motor de 6 cilindros. La
Figura 3.29 es un crter de 7 cuellos para un motor de 6 cilindros. La misma construccin
general se utiliza para un motor de 8 cilindros que tenga 9 cuellos en el cigeal.

Figura 3.27, 3.28 y 3.29. Diferentes tipos de apoyo de los cojinetes en un bloque
de cilindros. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

Se ha discutido mucho la conveniencia de poner o no el mximo nmero de cojinetes en los
cigeales; el empleo de un nmero escaso de cuellos en el cigeal se traduce

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generalmente en una vibracin que tiene efectos destructivos sobre los cojinetes. El mayor
nmero de cojinetes que pueden usarse en un cigeal es uno a cada lado de las
muequillas como en la Figura 3.29; esto da exactamente para el nmero de cojinetes uno
ms que cilindros haya en el motor, refirindose a los motores en lnea.
La forma que generalmente tiene un cojinete de lnea se muestra en la Figura 3.30, en la
cual se ve un cojinete de lnea trasero con el cigeal en posicin. Se puede ver en ella un
tejuelo de hierro fundido que soporta el recubrimiento interior de metal antifriccin, dentro
del cual gira el cigeal. El cuello que se muestra en ella est provisto de un rebaje en
espiral que obliga al aceite a volver al crter y no permite que salga fuera del cojinete. La
mayora de los cojinetes en lnea son de los llamados partidos, esto es, hechos en dos
mitades como se muestra en la Figura 3.31, de tal forma que la mitad inferior puede
quitarse para permitir el desmontaje del cigeal.

Figura 3.30. Cojinete de lnea: 1) tejuela de hierro fundido recubierto
de antifriccin. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

Figura 3.31. Diferentes tipos de cojinetes de lnea partidos.

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3.2.6.3. Volantes [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
El comportamiento del motor y su facilidad de arranque dependen del volante ( Figura
3.32). Es esencial para el funcionamiento suave del motor.

Figura 3.32. Volante. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

El volante almacena la energa recibida de las explosiones en los cilindros y la devuelve en
los momentos en que el motor no desarrolla potencia, de otra manera el motor no podra
girar. La primera explosin llevara al motor hasta su punto muerto inferior y sin el volante
para sacarlo de l se parara en este momento.
El volante sirve tambin como soporte para montar en l, el anillo dentado que engrana con
el pin del motor de puesta en marcha. Algunas veces los dientes estn tallados
directamente en el metal del volante, pero generalmente el volante est mecanizado para
recibir en l un anillo dentado. En este caso slo se cambia el anillo dentado si se estropean
los dientes.
3.2.6.4. Dampers o amortiguadores de vibracin [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La fuerza que procede del pistn a travs de las bielas a cada explosin, tiende a retorcer el
cigeal. Si no se provee al cigeal de un damper o antivibrador, ste se recobra de sus
deformaciones tan rpidamente que hace vibrar al motor.
El damper es un pequeo volante que se monta en el extremo del cigeal opuesto a aquel
en que va montado el volante del motor ( Figura 3.33), estando construido de tal modo que
su llanta o mayor parte de la masa est unida elsticamente a su cubo de acoplamiento al
cigeal. Tal construccin permite absorber parte de la energa de torsin del cigeal,

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devolvindola a ste despus en forma gradual, haciendo as que se recupere de la
deformacin sufrida de modo ms suave y evitando la vibracin.

Figura 3.33. Cigeal mostrando el dmper o antivibrador montado en el extremo
Opuesto del volante. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

Los motores de automvil cuyo cigeal es corto y robusto en relacin con su potencia, no
suelen ir provistos de antivibrador. Por otra parte, tampoco es necesario conocer el despiece
o constitucin de los antivibradores ya que rara vez necesitan o pueden ser reparados.
3.2.7. Conjunto mbolo-Biela [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
3.2.7.1. Piezas que forman el Conjunto [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La seccin transversal de las bielas est forjada en forma de I o H; el extremo superior de la
biela ( Figura 3.34), lleva el eje del mbolo y corrientemente recibe el nombre de pie de
biela. El extremo inferior est construido para ser montado sobre la muequilla del cigeal
y recibe el nombre de cabeza de biela.

67

Figura 3.34. Bielas: 1) cabeza; 2) vstago; 3) pie.

El tipo de biela esta determinado por el mtodo de montaje del eje de mbolo sobre ella; en
el tipo de abrazadera al eje del mbolo est insertado en la expansin del pie de biela que
est partida por el centro ( Figura 3.35), o en un lado como se muestra en la Figura 3.36; un
tornillo permite cerrar fuertemente el alojamiento sobre el eje del mbolo de forma que este
ltimo queda asegurado rgidamente en el extremo de la biela; el eje del mbolo puede estar
construido con una ligera entalla en su centro en la que se aloja una parte de la seccin del
tornillo de fijacin, el cual centra el eje del mbolo y le impide deslizarse hacia los lados.

Figura 3.35. Biela [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

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Figura 3.36 Biela partida en un lado.

El segundo tipo de biela ( Figuras 3.34 y 3.37), lleva montado a presin en su pie un
casquillo o cojinete de bronce, y el eje de mbolo est ajustado en este casquillo de forma
que puede deslizarse dentro de l. Generalmente los ejes del mbolo para este tipo de biela
estn fijados en el mbolo por medio de un tornillo de presin en uno de los alojamientos
del eje en el mbolo, de forma que no puede girar ni deslizarse dentro de l, pero algunos
tipos permiten al eje girar dentro de sus alojamientos en el mbolo o en los casquillos que a
veces hay en ellos.

69

Figuras 3.37. Otro tipo de biela.

En los motores de automviles la cabeza de biela est construida en forma de abrazadera
sujeta por dos tornillos.
En la mayor parte de los motores se usan cojinetes superpuestos o intercambiables ( Figura
3.37), semejantes a los que se montan en la lnea del cigeal.
3.2.7.2. Forma y Funcionamiento de los mbolos [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
El mbolo es la primera parte mvil del motor que recibe y transmite la energa o fuerza
para hacer trabajo. La biela recibe la fuerza del mbolo y la transmite al cigeal. Al mismo
tiempo convierte el movimiento en movimiento de giro. En la siguiente figura se pueden
ver el mbolo y las piezas que se relacionan con l.

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Figura 3.38. Despiece de un conjunto mbolo-biela: 1) aros de compresin; 2) aros de engrase; 3)
mbolo; 4) aros de retencin del buln; 5) buln o eje de mbolo; 6) casquillo
de pie de biela; 7) biela; 8) semicojinetes de cabeza de biela; 9)
tornillo; 10) tuerca. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

En la Figura 3.39 se encuentra un mbolo de cabeza esfrica entero y cortado. Este tipo de
mbolo se construye para provocar turbulencia en la mezcla combustible-aire que entra en
el cilindro, a fin de proporcionar una combustin mejor y evitar detonaciones o cascabeleo.

Figura 3.39. mbolo de cabeza esfrica.

71
3.2.7.3. Aros de mbolos
Los aros de mbolo son aros planos de hierro fundido de alta calidad o hierro fundido
aleado. En la Figura 3.40 se muestran estos aros en detalle. En la ranura superior del
mbolo se montan los denominados aros de compresin ( 1 y 2 de la figura), que estn
diseados principalmente para lograr un cierre estanco, evitando prdidas de compresin en
el cilindro.

Figura 3.40. Aros de mbolo. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

El aro sealado con el nmero 3 se denomina aro de engrase y tambin aro rascador de
aceite; ste se monta en la ranura inferior del mbolo y su principal misin es separar el
exceso de aceite de la pared del cilindro para evitar que ste pase al interior de la cmara de
combustin. Para aumentar su eficacia se suele contar en la misma ranura y dentro de este
aro, un anillo de acero menos flexible ( sealado con el nmero 4), llamado aro de
expansin.
3.2.7.4. mbolos bimetlicos [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Cuando se utilizan mbolos de aleaciones ligeras, al calentarse el motor a su temperatura de
funcionamiento, el mbolo se dilata ms que el cilindro, lo cual crea el peligro de que aqul
quede agarrotado o clavado dentro de ste. Para evitar este peligro se construyen los
mbolos de aleacin ligera con unas piezas de acero dentro del metal de la pieza y
dispuestas de tal manera que cuando se calienta el mbolo, la dilatacin en el dimetro
paralelo al eje del mbolo es superior a lo que correspondera para la aleacin, mientras la
dilatacin en sentido perpendicular al eje del mbolo es inferior; el mbolo es de forma

72
ovalada cuando est en fro y cuando se calienta a su temperatura de funcionamiento queda
cilndrico y perfectamente ajustado, sin peligro de agarrotamiento.
3.2.7.5. Ejes de mbolo [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Las superficies de roce sometidas a fuertes presiones se desgastan rpidamente. Los ejes del
mbolo reciben de ste fuertes cargas que deben transmitir a la biela, por lo que, para
disminuir el desgaste de las partes rozantes de estas tres piezas, los ejes se construyen de un
tamao relativamente grande a fin de repartir la fuerza en una superficie mayor, con lo cual
disminuye la presin. Como por otra parte conviene que el peso del conjunto mbolo-biela
sea el mnimo, la mayora de los ejes de mbolo son huecos, en forma de tubo. Estos ejes se
construyen con gran precisin de medidas.
3.2.8. El Sistema de Distribucin [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
3.2.8.1. Descripcin de la Distribucin [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La distribucin es el conjunto de dispositivos o mecanismos que regulan la entrada y salida
de los gases en los cilindros de un motor. En los motores de explosin de cuatro tiempos lo
ms corriente es que la entrada y salida de los coches se realice por aberturas situadas en la
cmara de explosin. El paso de los gases se abre o cierra por medio de vlvulas.
Uno de estos tipos de vlvulas es conocido como de tulipa ( Figura 3.41); una varilla
llamada vstago termina por un extremo en un ensanchamiento llamado cabeza que es la
parte que se ajusta a los orificios de entrada o salida de los gases; el otro extremo de la caa
es llamado cola y esta endurecido, ya sea por tratamiento trmico o por llevar soldado un
trocito de metal duro; en la cola se encuentra tambin un rebaje o entalla que sirve para fijar
los muelles.

Figura 3.41. Vlvula de tulipa

73

Los motores de automvil tienen vlvulas para cerrar el paso a la mezcla ( vlvula de
admisin), y otra que cierra la salida del motor a la atmsfera ( vlvula de escape). La
vlvula de admisin permanece abierta durante el tiempo de admisin para permitir la
entrada al cilindro de la mezcla y la vlvula de escape est abierta durante el tiempo de
escape para permitir la salida de los gases quemados a la atmsfera. En la prctica, con
objeto de obtener las mejores potencias y rendimientos, el momento de apertura de las
vlvulas se adelanta y el momento de cierre se retarda. En cada motor los valores de
adelanto y retardo de la apertura y cierre de las vlvulas es distinto y determinado para
conseguir que el motor funcione de la mejor forma coincidiendo con determinadas
posiciones de los mbolos.
La disposicin ms sencilla de la distribucin es la de los motores en lnea con vlvulas
laterales ( Figura 3.42): un engranaje o pin (1), fijado en un extremo del cigeal,
transmite su movimiento al girar otro engranaje (2), fijado en el extremo de un eje de forma
especial, llamado rbol de levas (3), y al girar unas partes salientes de estas llamadas levas
(4), obligan a unas piezas llamadas empujadores (5), a desplazarse hacia arriba levantando
y abriendo las vlvulas (6), que estn colocadas directamente sobre ellos. Cuando las levas
se hayan en una posicin tal que no obligan a los empujadores a abrir las vlvulas, stas se
mantienen cerradas por la accin de los muelles de las vlvulas (7).

Figura 3.42. Disposicin de las vlvulas laterales.

74

En los motores con vlvulas en culata el mecanismo de la distribucin es ms complicado;
el eje de levas toma el movimiento del cigeal por medio de engranajes como en el caso
anterior; los empujadores en vez de actuar directamente sobre las vlvulas, actan sobre
unas varillas ( Figura 3.43), llamadas varillas de accionamiento de balancines (1), que a su
vez actan sobre los extremos de unas palancas llamadas balancines (2); los balancines
estn colocados en la parte superior de la culata montados sobre un eje, llamado eje de
balancines (3), que les sirve como punto de apoyo. Cuando la leva levanta el empujador, la
varilla de accionamiento eleva el extremo del balancn, lo cual hace que baje el extremo
opuesto que empuja la cola de la vlvula (4), y hace que sta se abra. Como en el caso
anterior, un muelle (5), mantiene cerrada la vlvula cuando no la empuja el balancn.

Figura 3.43. Disposicin de vlvulas en culata.

En la Figura 3.44 se puede ver la disposicin de la distribucin en un motor en V con
vlvulas laterales. La figura muestra un corte transversal del motor y en l puede apreciarse
el eje de levas que es nico para las dos filas de cilindros y est situado en el ngulo que
forma el bloque.

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Figura 3.44. Disposicin de la distribucin en un motoren V con
vlvulas laterales. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

La Figura 3.45 presenta el despiece de un grupo de ejes de levas. En base a lo visto,
podemos decir que los mecanismos de la distribucin pueden considerarse compuestos por
cuatro partes:
1. El accionamiento del rbol de levas.
2. El eje de levas.
3. El accionamiento de las vlvulas.
4. Las vlvulas y muelles correspondientes.

Figura 3.45. Despiece de un grupo de ejes de levas y piezas relacionadas.

3.2.9. Sistema de engrase o lubricacin del motor [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

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3.2.9.1. Descripcin y funcionamiento del sistema de engrase del motor [Castro
Vicente, Miguel de. 1985]
Los motores de combustin para automviles presentan muchas clases de rozamiento. Para
evitar los efectos en tales condiciones es imprescindible dotar al motor de un conjunto de
mecanismos o dispositivos capaces de engrasar las superficies rozantes de las piezas; a este
conjunto es a lo que se le llama sistema de engrase del motor, cuya funcin es proporcionar
una pelcula de aceite entre superficies que se rocen. Si la pelcula de aceite se mantiene
entre las piezas metlicas de forma que stas no se toquen, las piezas pueden trabajar un
tiempo ilimitado prcticamente sin desgaste, pero si esta pelcula se pierde o rompe por
cualquier causa, el desgaste empieza en seguida y es tan rpido que las piezas pueden
estropearse en pocos minutos. Las piezas comienzan primero a calentarse debido al
rozamiento y a continuacin se dilatan por el calor; en algunos casos, el calor es suficiente
para fundir el metal antifriccin de los cojinetes a esto se llama quemarse los cojinetes.
En cuanto a los mbolos deslizndose en los cilindros sin engrase, comenzarn en seguida a
rayarse por corte del metal. El calor excesivo hace que las piezas se dilaten hasta el punto
de agarrotarse y haciendo que el motor se pare.
En un motor de automvil la llama en la explosin puede alcanzar temperaturas de 1500;
esta llama explota contra la pelcula de aceite y no hay ningn aceite que pueda resistir esta
temperatura constantemente. El lubrificante realmente bueno debe, sin embargo, resistir
suficientemente para permanecer en la pared del cilindro hasta que la prxima carrera del
mbolo renueve la pelcula con aceite fro.
Aparte de la variedad de condiciones mecnicas, el engrase presenta otras condiciones que
dificultan an ms la adecuada aplicacin y adaptacin del aceite, como son las condiciones
de temperatura existentes en el motor.
3.2.9.2. Distintos sistemas de engrase para motores de automvil [Castro Vicente,
Miguel de. 1985]
Los motores llevan el aceite de engrase en la tapa o crter de aceite cuya capacidad es
variable de 2 a 8 litros. Desde este depsito el aceite es distribuido a las distintas superficies
rozantes del motor por varios sistemas diferentes. En todos ellos, el aceite tomado del crter
es llevado a las superficies que requieren engrase y vuelve de stas al crter, circulando
continuamente. El aceite se utiliza una y otra vez, perdindose pequeas cantidades del

77
mismo, pero si el motor se haya con las piezas en buen estado, las cantidades quemadas o
perdidas no exceden de 1 litro por cada 1 500 km aproximadamente de marcha del motor a
velocidades moderadas.
Los sistemas de engrase de motores de automvil ms comn son:
o Engrase por circulacin forzada.
3.2.9.2a. Sistemas de engrase por circulacin forzada [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Este sistema es necesario, a pesar de su complejidad debido a los elevados esfuerzos y
velocidades a que estn sometidas las superficies rozantes. En la Figura 3.46 se muestra
este sistema. En ste una bomba de engranajes toma el aceite del crter a travs de un filtro
de tela metlica y lo impulsa en la red de tubos de circulacin, hacindolo pasar primero a
travs de un filtro. Los tubos llevan el aceite a los cojinetes de lnea del cigeal y de stos
pasa a travs de conductos de aceite practicados en el mismo cigeal, a engrasar los
cojinetes de las bielas. Desde las muequillas, el aceite es proyectado a las paredes de los
cilindros, ejes de mbolos, levas, empujadores, etc.

Figura 3.46. Esquema de un sistema de circulacin forzada del aceite de engrase

La clasificacin de este sistema depende de la cantidad de piezas rozantes alcanzadas por el
aceite, siendo un sistema de circulacin forzada total aquel en el que el aceite llega a
presin a todas las partes de giro del motor a travs de barrenos practicados en diferentes
elementos.

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An en aquellos casos en que la circulacin forzada es ms completa hay superficies
rozantes, tales como las de los cilindros (de gran importancia), mbolos, empujadores,
levas y vlvulas en que el engrase queda a merced del engrase por niebla o salpicadura
producida por las partes mviles del motor. Las salpicaduras se logran en estos sistemas por
el exceso de aceite no utilizado en las muequillas el cigeal, que fluye por los lados de
los cojinetes (Figura 3.47), y que las muequillas al girar lanzan formando la niebla.

Figura 3.47. Las bielas salpican aceite en el engrase por circulacin forzada.

3.2.9.3. Las Bombas de Aceite para los Sistemas de Engrase [Castro Vicente, Miguel de.
1985]
Los tipos de bomba que podemos considerar ms utilizados en los motores de automvil
son:
o Las bombas de engranajes ( Figura 3.48).

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Figura 3.48. Esquema de una bomba de engranaje para mandar
aceite a presin. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

o Las bombas de rotores excntricos ( Figura 3.49).

Figura 3.49. Esquema de funcionamiento de una bomba de rotores excntricos. En
A, B y C se muestran tres momentos sucesivos de giro en los rotores: 1) cuerpo
de la bomba; 2) rotor exterior; 3) Rotor interior; 4) Entrada de aceite; 5)
salida de aceite. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

stas son utilizadas debido a simplicidad mecnica y seguridad de funcionamiento.
3.2.9.4. Filtros de Aceite [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
En distintos puntos del circuito de aceite suelen ir intercalados filtros cuya misin es
separar y retener las partculas slidas y cuerpos extraos que se encuentren en el aceite del

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crter y que podran causar desperfectos en la bomba y en las superficies de las piezas
rozantes si llegaran a ellas.
3.2.9.5. Sistemas de Regulacin de la Temperatura del Aceite [Castro Vicente, Miguel
de. 1985]
Los aceites de engrase estn expuestos a padecer sobrecalentamientos en los meses de
verano o cuando el motor funciona forzado. El aceite sobrecalentado aumenta de fluidez,
disminuyendo su capacidad de engrase. Normalmente el aceite se enfra en el crter; pero
en algunos motores que trabajan normalmente forzados o en los que se prev que el
enfriamiento en el crter no ser suficiente, se dispone un sistema suplementario de
enfriamiento. Generalmente este sistema consiste en un pequeo radiador, por cuyo interior
se hace pasar el aceite y cuya parte exterior est sometida a la corriente del aire del
ventilador o de la propia marcha del vehculo.
3.2.10. Sistemas de Refrigeracin del Motor [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Los sistemas empleados pueden considerarse fundamentalmente de dos tipos:
o De enfriamiento directo por aire.
o Refrigeracin indirecta, en la cual el motor es enfriado por un lquido ( generalmente
agua), que a su vez es enfriado por una corriente de aire; este sistema es conocido
como sistema de refrigeracin por agua.
3.2.10.1. Sistema de Refrigeracin por Aire [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
La refrigeracin por aire consiste en crear una corriente de aire, mediante un potente
ventilador que es recogida y canalizada por una especie de coraza envolvente de todo el
motor hacia los rganos a refrigerar, principalmente hacia la parte superior de los cilindros,
las culatas y el arranque de los tubos de escape, que son las partes que soportan mayores
temperaturas. En la Figura 3.50 se puede ver el esquema de un motor refrigerado por aire
en el que se aprecian los elementos fundamentales de este sistema. La pieza fundamental de
ste es el ventilador, el cual puede ser de paleta ( que producen una corriente de aire
paralela al eje de giro), o ventiladores centrfugos ( formados por una corona de paletas o
labes), en los que el aire entra por el centro y es impulsado hacia la periferia donde es
recogido por una carcasa envolvente y dirigido por las canalizaciones o corazas hacia los
puntos a refrigerar ( Figura 3.51).

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Figura 3.50 Esquema de un sistema de refrigeracin por aire: 1) ventilador centrfugo; 2)
coraza de canalizacin de aire; 3) culata de uno de los cilindros. Las flechas indican
la direccin de las corrientes de aire de refrigeracin).

Figura 3.51. Motor Volkswagen 1700 refrigerado por aire: 1) entrada de aire; 2) ventilador
centrfugo; 3) envolvente del ventilador; 4) coraza envolvente de los cilindros.

3.2.10.2. Refrigeracin Indirecta por Agua [Castro Vicente, Miguel de. 1985]
Fundamentalmente consiste en rodear los cilindros y la cmara de combustin en la culata
de una camisa de agua, para lo cual las paredes de estas piezas son dobles, dejando una
cmara entre ellas como se muestra en la Figura 3.52; el agua que forma esta camisa no
tardara en calentarse peligrosamente. Para evitarlo se hace circular el agua siendo
conducida a un radiador donde se enfra por medio de una corriente de aire forzada por un

82
ventilador; una vez enfriada vuelva a la cmara de agua que rodea los cilindros y la culata.
A continuacin se describe el sistema de refrigeracin por circulacin forzada usado
actualmente.

Figura 3.52. Disposicin de la camisa de agua en los cilindros y culata de un motor
refrigerado por agua. [Castro Vicente, Miguel de. 1985]

3.2.10.2a. Sistema de Refrigeracin por Circulacin Forzada [Castro Vicente, Miguel
de. 1985]
En la siguiente figura se muestra el esquema de este sistema, en al cual el agua no
solamente tiene una tendencia a circular por diferencia de temperaturas, sino que adems es
obligada a ello por una bomba intercalada en el circuito.

Figura 3.53. Esquema del sistema de refrigeracin por circulacin forzada.

Como se ve en la Figura 3.53 los elementos fundamentales de este sistema son: el radiador,
la bomba de agua, el ventilador y los tubos de conexin del radiador. En la realidad el
sistema es algo ms complicado, pues se dispone tambin una vlvula accionada por un
termostato, que segn la temperatura del agua permite o no que sta pase por el radiador.

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Es prctica corriente que el sistema de calefaccin del interior del vehculo opere con el
agua caliente del sistema de refrigeracin. Con este fin se dispone una derivacin del
sistema de agua de refrigeracin que conduce el agua caliente a un pequeo radiador que
sirve para calentar una corriente de aire que se hace circular a voluntad para calentar el
interior el automvil. En la Figura 3.54 se presenta el sistema de refrigeracin por agua,
completado con los elementos indicados.

Figura 3.54. Esquema de un sistema de refrigeracin por circulacin forzada, con vlvula
termosttica y sistema de calefaccin del interior del vehculo.

3.2.10.2b. Sistema de Refrigeracin con Circuito Sellado [Castro Vicente, Miguel de.
1985]
Los sistemas de refrigeracin sellados ( Figura 3.55), se caracterizan porque en ellos el
circuito de refrigeracin se haya completamente cerrado a su comunicacin con la
atmsfera y para evitar la sobrepresin se dispone un recipiente ( vaso o depsito de
expansin), tambin cerrado, en comunicacin con el radiador por un tubo con un extremo
en el rebosadero del radiador y el otro en el vaso de expansin.

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Figura 3.55. Esquema de un sistema de refrigeracin de circuito sellado.

En el tubo de unin entre el radiador y el vaso, en unos casos a la salida del radiador y en
otros a la entrada en el vaso, se dispone una vlvula de doble efecto: cuando se sobrepasa
una determinada presin el lquido sobrante pasa al vaso de expansin, mientras que al
enfriarse el motor y disminuir el volumen del lquido en el circuito de enfriamiento, el
lquido pasa desde el vaso al circuito para rellenarlo.
La sobrepresin, controlada por la vlvula entre el radiador y el vaso de expansin, hace
que la temperatura del lquido de enfriamiento pueda sobrepasar los 100 de temperatura
sin que hierva y produzca bolsas de vapor en el circuito, que puedan ser peligrosas por
dificultar la refrigeracin en zonas localizadas del motor.
3.2.11. Sistemas de Control Computarizados [King, Dick H. 1991]
Con el uso de controles electrnicos, equipo de serie en los vehculos modernos, se espera
ver nuevos mejoramientos de rendimiento [Gua de Ahorro de Gasolina. CONAE]. Existen
diferentes sistemas computarizados de control del motor, sin embargo al ser comparados
son en realidad muy parecidos. La computadora del automvil es pequea, digital, muy
confiable y est protegida dentro de una caja de metal. sta recibe informacin en forma de
seales de voltaje de diferentes sensores y otras fuentes. Con esta informacin, la cual lee la
computadora muchas veces por segundo, puede tomar decisiones sobre calibracin del
motor respecto a la mezcla aire-combustible, tiempo de ignicin, etc. Estas decisiones se
traducen en rdenes mandadas a los actuadores ( soleniodes, rels). En la mayora de los

85
sistemas, la computadora se encuentra dentro del compartimiento de pasajeros
protegindola as de daos debidos al medio ambiente.
Debido al amplio rango de tamaos y pesos en los automviles, los motores ( como las
transmisiones), deben ajustarse por el fabricante para diferentes variables, para lo que se
utiliza un sistema de calibracin.
3.2.12. Sistemas de inyeccin de combustible [Heisler, Heinz. 1999]
Pueden ser de un punto ( el inyector est localizado en la toma de entrada de aire delante
dela vlvula de mariposa). La mezcla se divide y distribuye a los diferentes cilindros; o
multipunto ( se inyecta la mezcla directamente en cada puerto de vlvula de entrada de
manera que cada columna de aire tenga una mezcla exactamente igual).
La mezcla depende de la informacin que proporcionan los diferentes sensores que miden
por ejemplo, la cantidad de oxgeno que contienen los gases expulsados. Dependiendo de
esta informacin se ajusta la cantidad de combustible y aire que forman parte de la mezcla.
Lo que se busca es que la gasolina se queme completamente con la cantidad justa de aire.
Esto explica porque la cantidad de oxgeno en los gases expulsados, es una forma de
retroalimentacin del sistema.
En general los sistemas de inyeccin de combustible permiten que el motor tenga un mejor
desempeo y una manejabilidad excelente manteniendo o incluso disminuyendo el nivel de
emisiones e incrementando el ahorro de combustible [King, Dick H. 1991]. A continuacin
se presentan elementos que forman parte del sistema de inyeccin y la siguiente figura
representa el sistema de inyeccin electrnica multipunto.
3.2.12.1. Bomba de gasolina [Heisler, Heinz. 1999]
La unidad de bomba de gasolina es una bomba accionada por un motor magntico-elctrico
permanente. La bomba est compuesta por un rotor montado excntricamente que tiene
cinco ranuras radiales maquinadas alrededor, cada una de las cuales contiene un rodillo que
se mueve hacia fuera contra la carcaza cuando el rotor gira, sellando de esta forma los
espacios entre rodillos. Cuando la bomba rota, entra el combustible por el puerto de entrada
llenando las cmaras entre rodillos y es conducido de esta manera al puerto de salida
descargndose al acumulador a una presin superior a los 5 bar.

86
3.2.12.2. Acumulador [Heisler, Heinz. 1999]
Tiene dos propsitos: Primero retiene combustible cuando el motor est funcionando y
libera este exceso de combustible para mantener la presin de la lnea cuando el motor es
reencendido; en segundo lugar, el acumulador aligera cualquier fluctuacin en la presin
del combustible que viene de bomba.
3.2.12.3. Sensor de flujo de aire [Heisler, Heinz. 1999]
Este sensor mide la cantidad de aire que entra al motor y de acuerdo a esta informacin,
mide la cantidad de combustible necesaria para el flujo de aire bajo diferentes velocidades y
condiciones de carga.
3.2.12.4. Vlvula de inyeccin de combustible [Heisler, Heinz. 1999]
Este tipo de vlvula se abre a una presin preestablecida, normalmente a 3.3 bar, y descarga
combustible continuamente en forma de spray dentro de la garganta de los puertos de
entrada de los cilindros.
3.2.12.5. Regulador primario de presin [Heisler, Heinz. 1999]
Mantiene una presin constante y previene que escape combustible de la unidad de control
de distribucin/mezcla cuando el motor se detiene.

Figura 3.56. Sistema de inyeccin electrnica multipunto. [Heisler, Heinz. 1999]

87
3.2.13. El Sistema de Encendido
En la siguiente figura se puede ver el circuito completo de encendido tpico. En la
actualidad se tienen variantes en cuanto a medidas, formas y diseos de los sistemas. Pero
el principio y el objetivo son los mismos. El principio es generar corriente de alta tensin y
el objetivo administrar esta corriente distribuyndola sincronizadamente a las bujas ( la
cantidad de bujas indica la cantidad de cilindros en el motor) [17].

Figura 3.57. El sistema de encendido [17]

3.2.13.1. La Batera [17]
Es un acumulador de corriente. Todos los vehculos de combustin interna traen consigo un
alternador ( un generador de corriente). Este alternador, cuando el motor est funcionado,
genera una corriente superior a los 12 voltios y un regulador de corriente incorporado o
externo la regula a la corriente que va a la batera permitiendo que sta mantenga su carga
en un 100%. Todas las bateras tienen dos polos de corriente: negativo (-) y positivo (+). El
polo negativo ( tierra), esta conectado directamente a la carrocera ( todo lo que sea metal
dentro de lo que se llama vehculo), y el polo positivo es conducido por todo el vehculo a
travs de alambres o cordones totalmente aislados.

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3.2.13.2. El Alternador
El alternador es el encargado de abastecer energa suficiente para que funcione el vehculo,
al mismo tiempo que acumula energa en la batera para que el vehculo tenga energa
estando el motor apagado [14].
El generador genera corriente, pero si tomamos en cuenta que las revoluciones del motor
suben y bajan de acuerdo a la aceleracin que tenga, estaremos de acuerdo que a ms
revoluciones del motor ms corriente se genera. Por esta razn no se puede concebir un
alternador sin un sistema que lo estabilice (regulador de voltaje). De acuerdo con el
fabricante se construye el alternador con el regulador incorporado o aparte pero funcionan
de la misma forma [14].
Antiguamente, los vehculos venan equipados con un generador de corriente llamado
dnamo. El problema con este tipo de generador consista en que su capacidad de generar
corriente era bastante reducida. Por esto, utilizar un dnamo en un vehculo actual, equipado
con todos los extras, sera una torpeza, debido a que el generador tendra que estar
exigiendo altas revoluciones para poder generar ms corriente [15].
El alternador es menos pesado que un dnamo y su capacidad de carga es superior, pero se
debe tener en cuenta y conocer lo relacionado al amperaje ya que los requerimientos del
vehculo tienen que ver con este concepto. La diferencia entre un alternador y otro, radica
en lo que se conoce como puente rectificador ( ensamble de diodos) [15].
Otra diferencia entre el generador y el alternador consiste en que el generador produce
corriente directa o continua; en cambio el alternador produce corriente alterna, lo que hace
necesario convertirla a directa ( todas las partes elctricas del automvil funcionan con
corriente directa). Para esto se utilizan diodos semiconductores hechos de silicio, colocados
dentro de la cubierta del alternador y que slo dejan pasar corriente en un sentido. Antes de
que existieran estos diodos, los rectificadores eran muy grandes y su enfriamiento difcil,
por lo que los alternadores slo se usaban en camiones grandes. Finalmente se invent el
puente rectificador ( que contiene 6 diodos), diseo que simplific la operacin de cambiar
diodos y a forma de evitar el calentamiento de stos [16].
Para que un alternador mantenga operativa una batera y supla la corriente necesaria a los
requerimientos del vehculo, necesita generar voltaje por encima de los 12.5 voltios antes y

89
despus de encender todas las luces y accesorios elctricos. Para mantener estable esta
funcin evitando descarga y sobrecarga, se necesita un regulador de corriente [16].
3.2.13.3. La Bobina [17]
La bobina est compuesta de dos circuitos: Primario 1 y Secundario 2; el circuito
primario es un embobinado de aproximadamente 250 vueltas y el secundario es un
embobinado de aproximadamente 20,000 vueltas de alambre ms delgado. Cuando se abre
la llave de encendido, la corriente (+) es conectada a la bobina, pero para que funcione
necesita tambin la corriente (-), la cual le llega a travs del trabajo que realiza el
distribuidor en uno de sus circuitos. Cuando la bobina tiene conectados los dos polos, la
corriente fluye dentro del embobinado primario, producindose un fuerte campo magntico
dentro del circuito, pero cuando se corta la corriente un colapso del campo magntico
induce una corriente de alto voltaje dentro del circuito secundario. Este alto voltaje es el
que sale por la torreta de la bobina, dirigindose a travs de un cable hacia el distribuidor,
el mismo que se vale del toro para distribuirla entre las bujas.
3.2.13.4. El Distribuidor
El distribuidor tiene dos funciones; una es hacer la funcin de un switch de alta velocidad y
la otra es distribuir la corriente que recibe de la bobina entre las bujas. El rotor del
distribuidor da vueltas sincronizadas a las vueltas que da el motor. As, si no se encuentra la
chispa en la bobina, no es porque la bobina no sirva, sino porque el distribuidor no est
haciendo la funcin de switch [18].
El distribuidor est compuesto comnmente de un embobinado emisor de seales, un
reluctor o estrella de tantas puntas como cilindros tenga el motor, un mdulo de encendido
y un rotor. El embobinado emisor de seales tiene la funcin de transmitir al mdulo el
momento en que el reluctor o estrella alinea sus puntas con el emisor, originando de esta
manera el corte de corriente a la bobina para que sta a su vez enve la chispa de alto
voltaje a la tapa del distribuidor [18].
La tapa tiene un conector central y a su alrededor la cantidad de conectores como cilindros
tiene el motor. La bobina enva la chispa al conector central de la tapa. Dentro de la tapa y
ensamblado en el distribuidor est el rotor, el cual tiene ensamblada una lmina en su
estructura que recibe en su centro la chispa de la bobina y por el extremo, al hacer su giro,
la distribuye entre los conectores que llevan chispa a las bujas. El rotor distribuye esta

90
chispa en forma ordenada; en cada vuelta entrega la chispa a los conectores de las bujas
siguiendo nicamente el orden de derecha a izquierda o lo contrario, segn la forma en que
de vueltas el distribuidor [19].
3.2.13.5. El Mdulo de Encendido [18]
Es el encargado de recibir la seal del emisor para proceder al corte de corriente a la bobina
reemplazando de esta manera al platino y condensador. Si el rotor gira pero no hay chispa
en la bobina, es muy posible que el mdulo de encendido ya no sirva.
3.2.13.6. Las bujas
Son las encargadas de entregar la chispa a la cmara de combustin, soportando a su vez el
calor de la explosin que se genera como consecuencia de ello. Por esto, estn diseadas y
fabricadas de acuerdo al trabajo al que ser sometido el vehculo. Las bujas fuera del rango
de las especificaciones indicadas para el vehculo, ocasionan fallas y consecuente falta de
fuerza en el motor [19].
Para que en la cmara de combustin de cada cilindro se genere una explosin, se necesita
que est sincronizado lo siguiente: vlvulas cerradas, pistn arriba en lo mximo de su
carrera comprimiendo la mezcla de aire-gasolina, y chispa. La buja entonces, suelta la
chispa en su momento indicado, a lo que se le llama orden de encendido [20].
La cadena de tiempo sincroniza el engrane del cigeal con el engrane del rbol de levas.
El rbol de levas, en uno de sus extremos lleva instalado un engrane y en el otro una
configuracin de dientes que pueden acoplarse perfectamente a los dientes del eje o flecha
del distribuidor. La idea es que el distribuidor se ensamble de tal manera que cuando el
rbol de levas lleva las vlvulas a posicin de explosin, el rotor de distribuidor entregue la
chispa a la buja del mismo pistn [20].
3.2.14. El Volumen Constante o Ciclo Otto [Happian-Smith. 2002]
Al iniciar el anlisis de un ciclo trmico de produccin de potencia la consideracin ms
importante es el diagrama presin-volumen asociado con el proceso cclico. El rea de el
diagrama P-V es una indicacin del trabajo producido por ciclo operativo, lo que tambin
da una indicacin de la potencia de salida del ciclo. Los diferentes procesos en el ciclo
pueden ser ilustrados y obtenerse una medida de las prdidas internas del ciclo que se
obtienen. El estudio de estos diagramas puede ayudar a conocer la fuerza ms grande que
acta sobre los componentes estructurales del motor y el estado termodinmico del ciclo.

91
El ciclo termodinmico de los motores de gasolina puede ser representado con coordenadas
Presin-Volumen como se muestra en las siguientes dos figuras Este ciclo ideal, conocido
como Ciclo Otto consiste de un proceso de compresin isotrpica 1-2, un proceso de
adicin de calor a volumen constante 2-3, una expansin isotrpica 3-4 y una prdida de
calor a volumen constante 4-1.

Figura 3.58. Ciclo Otto ideal. [Happian-Smith. 2002]

92

Figura 3.59. El motor durante el ciclo Otto.
[Heisler. Heisler, Heinz. 1999]

3.2.14.1. El Ciclo Otto Terico y el Real ptimo [13]
Todos los motores han tenido su origen en algn concepto de un ciclo termodinmico, el
cual consta de una serie de eventos en los que la energa se recibe a un nivel elevado,
convirtindose en trabajo la mayor cantidad posible y el resto se vierte en el medio que lo
rodea.
Como ya se mencion, el ciclo mecnico de un motor Otto de cuatro tiempos, se completa
con cuatro carreras del mbolo y dos revoluciones del cigeal y una del eje de levas. En
los motores de ciclo Otto, el combustible y el aire se mezclan y se mezcla se inflama
mediante una chispa. En realidad no se cumple el ciclo termodinmico terico ya que el
ciclo real funciona sobre un sistema abierto; para el anlisis del ciclo terico se supone que
el ciclo es cerrado y que el medio sufre el proceso del ciclo repetidas veces. A continuacin
se tratan las diferencias entre los ciclos terico y real ptimo ( el ciclo termodinmico con
el mayor rendimiento posible). En la figura 3.60 se muestran las grficas P-V para cada uno
de estos ciclos.

93

Figura 3.60. Ciclo Otto Real ptimo ( derecha) y Ciclo Otto Terico ( izquierda) [13]

3.2.14.1.a) Diferencias Entre el Ciclo Otto Terico y el Real ptimo [13]
Aspiracin: La vlvula de admisin se abre y se aspira una carga de aire y combustible
a una presin tericamente igual a la atmosfrica, provocando el descenso del pistn.
La vlvula de escape permanece cerrada.
En el ciclo real, la presin del gas durante la aspiracin es inferior a la presin
atmosfrica, por lo tanto, el cierre de la vlvula de admisin se produce despus de que
el pistn llega al extremo inferior de su carrera, es decir, se prolonga el periodo de
admisin y entra en el cilindro la mxima cantidad de mezcla de aire y combustible.
Compresin: No existe intercambio de calor entre el gas y las paredes del cilindro. La
vlvula de admisin y la de escape estn cerradas y el pistn comienza a subir,
comprimiendo la mezcla que se vaporiza.
En el ciclo real, el gas cede calor al cilindro, por consiguiente el gas se enfra y adquiere
menos presin.
Combustin: Ambas vlvulas permanecen cerradas. Al llegar el pistn a la parte
superior de su carrera, el gas comprimido se inflama por la chispa de la buja. La
combustin de toda la masa gaseosa es instantnea, por lo tanto el volumen no variar,
y la presin aumentar rpidamente. En el ciclo real la combustin no es instantnea y
el volumen de la mezcla va variando mientras se propaga la inflamacin.

94
En este caso, el principal perfeccionamiento que se puede aportar para la obtencin de
un mximo trabajo, ser la eleccin del instante preciso en que ha de producirse el
encendido. La chispa debe saltar antes de que el pistn haya terminado la carrera de
compresin, aumentando considerablemente la presin alcanzada despus de la
combustin y de esta forma el trabajo ganado ser significativo.
Expansin: El gas inflamado empuja al pistn. Durante la expansin, no hay
intercambio de calor; al aumentar el volumen la presin disminuye.
El aumento de la temperatura en el interior del cilindro durante la combustin produce,
en la expansin, que los gases cedan calor al cilindro y se enfren, dando como
resultado una presin menor.
Escape: Cuando el pistn se encuentra en el extremo inferior de su recorrido, la vlvula
de admisin permanece cerrada y se abre la de escape, disminuyendo rpidamente la
presin sin variar el volumen interior. Luego mantenindose la presin igual a la
atmosfrica, el volumen disminuye.
En la realidad el escape no se hace instantneamente, sino que en este periodo los gases
tienen an una presin superior a la atmosfrica. Por lo tanto, en el ciclo real la vlvula
de escape se abre antes de que el pistn llegue al extremo inferior de su recorrido. De
este modo la presin del gas tendr tiempo de disminuir mientras el pistn termina su
carrera y, al regresar, slo encontrar gases expandidos ya casi por completo. La
vlvula de admisin se abre antes de que el pistn llegue al extremo superior de su
recorrido, produciendo una cierta depresin en el cilindro que hace que la aspiracin sea
ms enrgica.
3.2.14.1.b) Desviaciones del Ciclo Otto Real ptimo [13]
Aspiracin: Se produce un trabajo negativo mayor que el normal en la aspiracin que
puede ser efecto de:
Una cada de presin en el mltiple de admisin debido al estrangulamiento
excesivo en el mltiple de admisin.
Restriccin del flujo debido al filtro de aire.
Se puede dar un levante deficiente de las vlvulas de admisin causado por
algn problema mecnico.

95
Este trabajo negativo se puede contrarrestar en parte cambiando el filtro de aire (
posiblemente sucio y obstruido), por uno nuevo con mayor capacidad de flujo.
Mantener en buen estado mecnico el eje de levas, balancines, vlvulas y resortes de
vlvulas.
Cuando el flujo de aire es muy grande la mayor prdida de presin es producida por el
roce del aire en las vlvulas. Para mejorar esta limitacin tcnica hay que hacer cambios
grandes en el motor como:
La sobrealimentacin que mantiene la presin del mltiple de admisin elevada
para as disminuir el efecto de roce en las vlvulas.
Cambiar las vlvulas por unas ms grandes para lograr un mayor flujo de aire o
cambiar balancines para obtener un mayor levante de las vlvulas.
Con el fin de obtener ms trabajo del ciclo en motores muy revolucionados se atrasa el
cierre de la vlvula de admisin para que as por inercia ingrese ms mezcla al cilindro.
El efecto del atraso de la vlvula de admisin en motores lentos es negativo ya que el
pistn empuja la mezcla de vuelta al mltiple de admisin.
Compresin: Existe un traspaso de calor desde los cilindros al gas, lo que es inevitable.
Adems se comprime una mezcla de aire y combustible que difiere en sus propiedades
termodinmicas de un gas ideal sumado a que la compresin es con roce.
El motor puede tener diferentes prdidas de compresin:
Prdidas entre pistn y cilindro debido a anillos en mal estado, deformidad del
cilindro.
Prdidas en las vlvulas que no cierran bien y no mantienen la presin.
Prdidas en la empaquetadora entre el block y la culata.
Claramente hay que preocuparse por que no se presenten estas situaciones.
Combustin: La combustin no es instantnea y no se produce a volumen constante ( lo
que es el ideal y se trata de aproximarse lo ms posible a esto), se sabe adems que la
eficiencia tiene relacin directa con la razn de compresin. En busca de ste ptimo
est el problema de la detonacin que es una inflamacin violenta del combustible
produciendo una onda de choque que es capaz de destruir el motor. La detonacin se
produce cuando la compresin es demasiado alta para el combustible de un octanaje
determinado.

96
El punto ptimo para encender la mezcla es aquel en que si se retrasa una muy pequea
fraccin se va a producir la detonacin. No hay que olvidarse de la temperatura ya que a
menor temperatura hay menor presin por lo que es conveniente tener una baja
temperatura de la mezcla as como del motor.
Es al lmite de la detonacin donde se maximiza el rendimiento para un motor con una
compresin dada. Para evitar la detonacin y maximizar el rendimiento se enciende
prematuramente la mezcla antes de que alcance una presin demasiado elevada.
Expansin: Aqu tambin hay un traspaso de calor, esta vez del gas al cilindro. Tambin
existen prdidas por compresin debido a las mismas causas.
El ideal es expandir hasta la presin ambiente pero esta expansin esta limitada por
caractersticas tcnicas del motor, ya que el pistn no se puede desplazar ms all del
punto muerto inferior donde el volumen es mximo.
Escape: Aqu se producen prdidas por mucho o poco avance en el mltiple de escape,
esto es una apertura prematura o tarda ( con respecto al ptimo), de la vlvula de
escape. Cualquiera de estas dos situaciones producen una merma en el rea de trabajo
del ciclo. Si en el mltiple de escape hay una gran contrapresin el motor va a tener que
hacer trabajo para lograr evacuar los gases de escape. En cambio una apertura
prematura produce una prdida en el trabajo realizable. Para lograr el ptimo hay que
abrir la vlvula de escape antes de que llegue al punto muerto inferior para que no haya
contrapresin en el colector ( mltiple de escape).
Una contrapresin puede deberse a un escape obstruido, doblado o a alguna reparacin
incorrectamente hecha.
Otro efecto importante es el del gas residual dentro del cilindro. Para minimizar esta
masa de aire inerte se retrasa el cierre de la vlvula de escape mientras la vlvula de
admisin permanece abierta ( se le llama cruce de vlvulas). El efecto es que los gases
an sin quemar van a desplazar a los gases quemados. En este proceso siempre se
escapa una porcin de gases sin quemar.
3.2.14.1.c) Otras prdidas [13]
Un motor real debe adems vencer roces e inercias los que producen una merma en el
trabajo utilizable. Para el caso de un automvil se pueden nombrar: alternador, bomba de

97
agua, bomba de aceite, ventilador, correas, eje de levas, bielas, pistones, metales, volante y
muchos otros ms
3.3. Transmisin [Happian-Smith. 2002]
Los automviles necesitan transmisiones por el funcionamiento del motor de gasolina.
Primero, los motores tienen un valor mximo en revoluciones por minuto ( rpm), sobre el
cual el motor no puede trabajar sin antes explotar. Segundo, los motores tienen un reducido
rango de rpm donde la potencia y el torque se encuentran a su mximo valor ( por ejemplo,
un motor puede producir su mxima potencia a 5 500 rpm). La transmisin permite que la
relacin de velocidad entre el motor y las ruedas cambie mientras el automvil acelera o
desacelera. Se hacen los cambios de velocidad para que el motor se mantenga debajo de su
lmite mximo de rpm y cerca del valor de rpm en el que entrega su mejor rendimiento [11]
Las transmisiones con un amplio rango de velocidades siempre mejoran el rendimiento de
combustible. Sus funciones son:
o Permitir al vehculo arrancar estando detenido, con el motor funcionando
continuamente.
o Permitir que el vehculo se detenga desconectndose del motor cuando debe hacerlo.
o Permitir que el vehculo arranque a diferente velocidad, de manera controlada.
o Variar la relacin de velocidad entre el motor y las ruedas.
o Permitir que esta relacin cambie cuando se requiera.
o Transmitir el torque a las ruedas que lo requieren.
3.3.1. El Arranque [Happian-Smith. 2002]
Como el motor de combustin interna no puede proporcionar torque a velocidad cero, se
necesita un dispositivo en la transmisin que permita el vehculo arrancar estando detenido
y, que cuando se requiera, desacople la unin entre el motor y las ruedas. Se tienen
diferentes dispositivos para lograrlo dependiendo de la aplicacin:
o El embrague de friccin seca usado comnmente en autos con cajas manuales.
o El convertidor de torque usando en la mayora de las transmisiones automticas.
o Embragues electromagnticos usados en algunas transmisiones automticas para
conectar y desconectar engranes particulares y as permitir el cambio requerido. Esta
aplicacin no puede arrancar al iniciar el movimiento del automvil.
Estos dispositivos se colocan entre la salida del motor y la entrada de la transmisin.

98
3.3.2. Los Requerimientos del Vehculo [Happian-Smith. 2002]
Si se consideran los requerimientos de torque, hay un nmero de fuerzas actuando en el
vehculo que el motor y la transmisin deben superar:
o La resistencia al rodamiento de las llantas.
o La fuerza aerodinmica de arrastre sobre el cuerpo del automvil.
o Cualquier resistencia debida a una subida.
o Superar la inercia del vehculo y las partes rotantes cuando el auto est acelerando.
Adems, se pueden tener otras fuerzas resistivas como: carga extra en el vehculo; en
caminos en malas condiciones ( por ejemplo con lodo).
3.3.3. Cambio de relaciones la transmisin y el vehculo [Happian-Smith. 2002]
Es importante saber que la opcin de relacin de engranes en la transmisin es muchas
veces dictada en la prctica por lo que est disponible o en produccin. Esto ocurre por lo
caro que es fabricar una transmisin. Hay algunos casos que no necesitan cambio; por
ejemplo basta con cambiar el motor o el peso del vehculo.
Hay algunas aspectos que se deben tomar en cuenta al decidir las relaciones de engranes en
una transmisin particular:
o Los requerimientos de desempeo del vehculo.
o El peso, resistencia a rodamiento y otros parmetros del automvil.
o Las restricciones que existen en el diseo de la transmisin.
o Disponibilidad.
As, La seleccin de la relacin mas baja ( 1), depende de:
o El peor caso de pendiente a subir.
o El peso ms grande del vehculo.
o Pesos externos.
o Caractersticas del motor a bajas revoluciones.
Y la seleccin de la relacin ms alta ( tpicamente 5 en automviles de pasajeros):
o Caractersticas del motor.
o Requerimientos econmicos a velocidad de crucero.
o Velocidad mxima a alcanzar en la relacin anterior ( usualmente 4).

99
Las velocidades intermedias son espaciadas para dar una variedad confortable entre los
extremos. En teora son seleccionados para proporcionar velocidad constante o incrementos
variables de velocidad entre cambios.
3.3.4. La Caja de Velocidades Manual [Happian-Smith. 2002]
El motor, cuando asimila la aceleracin, adquiere ms revoluciones y esto le da ms fuerza.
Si aceleramos y el vehculo no puede moverse debido a que tiene trabado el freno de mano
o algo en su camino lo impide, el motor no podr asimilar y quemar la mezcla de
combustible y en consecuencia se ahogar y apagar. El motor debe mantener sus
revoluciones por encima de las necesidades del vehculo [7].
Si el motor trasladara sus revoluciones directamente a las ruedas que ejercen la traccin, el
acople sera tan brusco que el motor se ahogara. Este es el motivo por la que se hace
necesaria la instalacin de una caja de velocidades, la cual sirve para administrar las
revoluciones del motor. Una caja de velocidades tiene la funcin de recibir las revoluciones
del motor y transmitirlas hacia las ruedas impulsoras [7].
La rueda volante pertenece al motor y en ella se acopla el disco de embrague y prensa, los
cuales sirven para dar suavidad o amortiguar el acople del motor con la caja de velocidades
[7].
En una transmisin manual, el conductor cambia de una relacin a otra como lo requiera el
vehculo. Los engranes tienen relaciones diferentes; velocidades relativas entre el motor y
las llantas. Hay diversos tipos de estas transmisiones; incluyendo cajas transversales de
traccin delantera y cajas en lnea utilizadas en traccin trasera y en las cuatro llantas.
3.3.4.1. Ventajas [Happian-Smith. 2002]
o Usualmente tienen mayor eficiencia mecnica, aunque la diferencia ya no es tan
amplia e incluso algunas transmisiones automticas tienen la misma eficiencia
[Entrevista VW].
o Es la forma de transmisin ms eficiente en gasto de combustible, aunque esto
depende de la seleccin del cambio correcto por parte del conductor.
o Relativamente es barata su produccin. Posiblemente la mitad de una automtica.
o Bajo peso tpicamente de 50 a 70% de su equivalente automtica.
o Ms pequea y as, ms fcil de ubicar en el vehculo.

100
3.3.4.2. Desventajas [Happian-Smith. 2002]
o Se requiere algo de habilidad por parte del conductor.
o Las emisiones y consumo de combustible pueden ser muy influenciados por la
seleccin de cambio del conductor.
o La operacin del embrague y el cambio de velocidades puede ser agotador,
especialmente en trfico pesado ( el tipo de trfico que generalmente se encuentra en
la Cd. de Mxico).
o No convenientes para todos los conductores ya que a veces se necesita destreza para
operarlos ( vehculos pesados).
o La reparacin es ms difcil aunque las fallas son fciles de identificar ( problemas en
el embrague o con los anillos sincronizadores).
3.3.4.3. Tipos de Cajas de Velocidades Manual [Happian-Smith. 2002]
3.3.4.3a. Caja de Velocidades de traccin delantera [Happian-Smith. 2002]
Las siguientes dos figuras es un corte de la tpica transmisin de traccin delantera. Los
elementos esenciales son los tres ejes que toman la potencia del motor ( en la lnea central
del cigeal), a la salida de la caja. De ah, las flechas cardn conectan la caja a las llantas.
Dos caractersticas obvias de esta caja son el diferencial integral y el par de engranes de
transmisin final.

Figura 3.61. Corte de una caja de velocidades manual de traccin delantera
[Happian-Smith. 2002]

101

Figura 3.62. Esquema de una caja de velocidades manual de traccin delantera

La traccin pasa de motor, va embrague, a la flecha de entrada. Los pares de engranes
transmiten torque a la flecha intermedia. El pin de traccin final es parte de sta y hace
girar a la rueda de traccin, la cual es parte del diferencial. Finalmente las flechas cardn
estn conectadas al diferencial para transmitir la traccin a las ruedas permitindoles girar a
velocidades diferentes aunque la velocidad promedio final siempre ser la misma que en la
rueda de traccin final.
El movimiento slo es transmitido entre las flechas de entrada e intermedia utilizando un
par de engranes en cualquier tiempo. Esto se logra utilizando anillos sincronizadores.
3.3.4.3b. Automvil de traccin trasera y cajas de cambios comerciales [Happian-
Smith. 2002]
Dos caractersticas fundamentales para diferenciar esta caja de cambios de la de traccin
delantera es la falta de diferencial y la ausencia de el par de engranes de reduccin final.
Estos dos elementos se encontrarn en una unidad diferente en el vehculo. En las dos
figuras siguientes se presenta este tipo de caja, donde puede verse que tienen varios pares
de engranes con diferentes relaciones. Con un cambio particular, la transmisin de potencia
sigue uno de los posibles caminos a travs de la caja. Cuando el conductor cambia de
velocidad, la potencia se transmite por un camino diferente.

102

Figura 3.63. Corte de una caja de velocidades manual de traccin trasera.

Figura 3.64. Esquema del tren de una caja de velocidades de
traccin trasera [Happian-Smith. 2002]

En estas cajas, la flecha de entrada es manejada, va embrague, por el motor. Los engranes
estn continuamente en contacto y la flecha de entrada siempre mueve a la de salida. En
neutral, todos los engranes en la flecha principal rotan libremente en ella y no hay
transmisin a la flecha principal. Los anillos sincronizadores permiten que los engranes en
la flecha principal estn conectados a ella o que las dos flechas se conecten entre ellas. Esta
conexin permite que diferentes engranes puedan dar relaciones de velocidad distintas entre
flechas.
3.3.4.4. El anillo sincronizador [Heisler, Heinz. 1999]
El propsito del sincronizador es que se logre un cambio suave y silencioso de relaciones
de engrane con la mnima destreza por parte del conductor cuando el automvil est en

103
movimiento. El sincronizador utiliza un embrague cnico friccional para inicialmente
lograr que la velocidad de la flecha y del engrane sea similar ( Figura 3.65).

Figura 3.65. El sincronizador y sus partes principales
[Heisler, Heinz. 1999]

3.3.4.5. El embrague [9]
El embrague es un mecanismo que une o separa dos rboles; esta separacin debe
efectuarse tanto si los dos rboles se hallan en movimiento como si estn parados. En el
automvil, este dispositivo tiene como funcin transmitir el movimiento del motor a las
ruedas a voluntad del conductor. El embrague va situado entre el motor y la caja de
cambios y, ms concretamente, entre el rbol motor o cigeal ( el eje que transmite todo el
par motor), y el eje primario de la caja de cambios.
El mecanismo de embrague es absolutamente necesario en los vehculos dotados de motor
trmico, ya que para iniciar la marcha hay que trasmitir el par motor a bajo rgimen de una
forma progresiva por resbalamiento mecnico o viscoso, hasta conseguir un acoplamiento
rgido entre el motor y las ruedas a travs del cambio de velocidades. Adems, en los
vehculos con cambio de velocidades mecnico es necesario el embrague para desconectar
el movimiento del motor del movimiento de las ruedas siempre que se tenga que cambiar
de velocidad o se dese parar el vehculo sin detener el motor.

104
Los embragues de friccin estn formados por dos partes: el disco de embrague y el plato
de presin. Estos y otros elementos se pueden ver en la Figura 3.66:

Figura 3.66. Las partes del embrague
[9]

El objetivo del embrague consiste en el acoplamiento o desacoplamiento del movimiento
del motor con las ruedas a travs del cambio de velocidades. La mayora de los automviles
actuales estn equipados con embrague monodisco en seco.
Al disco solidario con el movimiento del motor se le denomina plato conductor, y al disco
de embrague como plato inducido. Normalmente el plato conductor suele ser el mismo
volante motor, y el plato conducido es la plancha de acero recubierto de un material no
metlico para aumentar el rozamiento de las superficies. Este ltimo recibe el nombre de
disco de embrague.
La posicin normal de trabajo del embrague es la posicin de transmitir movimiento; Para
que el movimiento no se trasmita hay que separar el disco del embrague del anillo de
presin, comprimiendo el muelle del diafragma, operacin conocida como desembragar. En
la posicin de desembragado, al pisar el pedal se desplaza el collarn hacia el interior,
presionando sobre el diafragma, liberando el disco de friccin. El embrague no transmite el
movimiento ( Figura 3.67).

105

Figura 3.67.
Corte del dispositivo de embrague
en posicin de desembrague
[9]

3.3.4.6. El diferencial
El diferencial se encarga de dividir el movimiento entre cada par de ruedas traseras,
compensando automticamente la mayor distancia que recorre la rueda exterior, por
ejemplo, cuando el vehculo da vuelta en una esquina [Gua de Ahorro de Gasolina.
CONAE]. As, es la parte que se conecta con los ejes que transmiten las revoluciones, de la
caja, a las ruedas del vehculo.
La caja de velocidades que se usa para traccin delantera, viene acoplada con el diferencial
( Figura 3.68), lo que no sucede para traccin trasera ( Figura 3.69) [7].

106

Figura 3.68. El diferencial en la transmisin delantera
[8]

Figura 3.69. El diferencial en la transmisin trasera
[8]

El diferencial ( Figura 3.70) acta como un reductor final en el vehculo, bajando la
velocidad rotacional de la transmisin antes de llegar a las ruedas. As, el diferencial se
encarga de transmitir la potencia a las ruedas mientras permite que giren a diferentes
velocidades [8].

107

Figura 3.70. Corte del diferencial [8]

Las ruedas del automvil giran a diferentes velocidades, especialmente al dar vuelta. Cada
llanta recorre una distancia diferente durante la vuelta, siendo las llantas interiores ( a la
vuelta), las que recorren menor distancia. Si el automvil no tuviera diferencial, las ruedas
tendran que estar fijas y juntas, forzando a que giren a la misma velocidad. Esto hara muy
difcil para el vehculo el dar vuelta, ya que una llanta tendra que deslizarse, lo que sera
muy difcil de conseguir con el material actual de las llantas y el material de los caminos ya
que se requerira una gran fuerza [9].
El mecanismo consiste en un alojamiento de hierro fundido maleable que incorpora los
engranes cnicos diferenciales ( Figura 3.71). El tren de engranes cnicos forma una red
cerrada o anillo en el cual hay dos engranes cnicos laterales generalmente llamados
engranes solares y entre ellos dos o cuatro piones conocidos como engranes planetarios y
que unen indirectamente a los engranes solares [Heisler, Heinz. 1999].

108

Figura 3.71. Corte del diferencial. [Heisler, Heinz. 1999].

3.3.5. Transmisin Manual Automatizada [Happian-Smith. 2002]
Con la introduccin reciente de algunos vehculos, con el sincronizador automatizado, las
transmisiones manuales se han vuelto ms populares. La razn para el desarrollo de esta
transmisin es: primero, que tienen un beneficio econmico mayor a las transmisiones
manual y automtica, ya son ms eficientes que las automticas y pueden ser programadas
para cambiar las velocidades ms efectivamente de lo que pueden hacerlo los conductores;
segundo, por mercadotecnia ya que se relacionan con autos Formula 1. Algunos ejemplos
que utilizan esta transmisin son el BMW M3, MMC Smart, VW Lupo y Alfa 156.

109
Considerando la mecnica de estos sistemas, es difcil pensar que llegue a sustituir a la
automtica tradicional. El punto fundamental es que los sistemas manuales automatizados
necesitan desconectar la traccin del motor a la transmisin para lograr el cambio de
velocidad. Sin embargo, hay diseos de transmisin con embrague doble que superan esta
limitante por medio de dos caminos paralelos de torque a travs de la transmisin donde un
cambio de relacin simplemente cambia de un camino a otro poniendo en contacto un
embrague en lugar del otro.
3.3.6. La Transmisin Automtica [Happian-Smith. 2002]
El concepto de transmisin automtica ofrece considerables ventajas a los conductores
porque no tienen que preocuparse de seleccionar la relacin correcta. Cualquier reduccin
en el cansancio del conductor hace que el conductor se concentre mejor en otros aspectos
del control del vehculo, reduciendo accidentes.
Tambin hay beneficios en trminos econmicos y de emisiones si un sistema
automatizado puede hacer mejor la seleccin de cambios que un conductor inexperto.
El trmino transmisin automtica, es usado para referirse a una combinacin de
convertidor de torque con una relacin de cambio de seccin que se basa en juegos de
engranes epicclicos y actualmente es un rea de rpido desarrollo gracias a los cada vez
ms avanzados controles electrnicos. Su xito se debe a la simplicidad del convertidor de
torque como un dispositivo que tiene caractersticas ideales para arrancar al vehculo desde
reposo; por otro lado los juegos de engranes epicclicos proporcionan relativa facilidad y
cambios controlables entre relaciones.
Comparada con la transmisin manual, la automtica es ms costosa, ms pesada, ms
grande y de menor eficiencia. Sin embargo, todas estas desventajas estn conduciendo al
desarrollo de diseos modernos que logren tener un nmero mayor de relaciones de
engrane contando con el mismo y incluso menor espacio.
A continuacin se presentan las partes ms importantes de las transmisiones automticas
ms utilizadas actualmente.
3.3.6.1. El convertidor de torque hidrocintico [Happian-Smith. 2002]
La transmisin hidrocintica tiene que ver con la transmisin de potencia a travs de la
energa cintica de un fluido. En estos dispositivos un elemento impulsor crea la energa
cintica en el fluido y una turbina recupera la energa produciendo un torque de salida.

110
Existen dos tipos principales de dispositivos hidrocinticos: cople de fluido y convertidor
de fluido. Ambos proveen un ajuste automtico de relacin y capacidad de relacin infinita
por lo que son muy apropiados como dispositivos de arranque. Sus caractersticas incluyen:
variacin de torque y velocidad sin control externo, aislado contra vibraciones, absorcin
de carga de choque, poco mantenimiento y virtualmente operacin sin desgaste. Sus
desventajas incluyen la eficiencia, limitaciones de diseo y gran dificultad de control
preciso.
3.3.6.1a. Cople de fluido [Happian-Smith. 2002]
Contiene slo dos elementos rotativos ( impulsor y turbina), en un alojamiento de forma
toroidal ( Figura 3.72). Ambos elementos tienen conductos radiales y llenos con fluido
hidrulico. El impulsor y alojamiento rotan gracias a la potencia de entrada obligando al
fluido a girar haciendo que el lquido fluya hacia fuera a causa de la fuerza centrfuga. El
lquido es conducido por la curvatura del impulsor hacia la turbina, donde existe una
reaccin de torque en las paletas como resultado del cambio de direccin del fluido.
Finalmente el fluido regresa hacia el centro y entra nuevamente al impulsor.

Figura 3.72. Cople de fluido y sus caractersticas.

3.3.6.1b. Convertidor de fluido [Happian-Smith. 2002]
El convertidor cuenta tambin con un impulsor y una turbina, pero adems tiene un tercer
elemento que no rota llamado estator. Para prevenir su rotacin se conecta va un tubo
concntrico con la flecha de turbina de salida a una parte interna de la carcasa de la caja.

111
Los conductos del estator redirigen el flujo como en la Figura 3.73 y lo suman al torque
proporcionado por la entrada del motor para hacer mayor el torque de salida.

Figura 3.73. Convertidor de torque mostrando el recorrido del fludo.

3.3.6.1c. El convertidor de torque [Happian-Smith. 2002]
El trmino convertidor de torque es aplicado algunas veces al convertidor de fluido descrito
anteriormente, pero tambin se utiliza para describir el dispositivo que combina la
operacin del convertidor y el cople. Esta combinacin se usa tpicamente en aplicaciones
automotrices. El diseo se basa en el convertidor de fluido pero con un embrague adicional
de sobremarcha conectado al estator; su funcin es prevenir que el estator gire en una
direccin, permitindole girar en la contraria. Su operacin se puede ver durante la
secuencia de aceleracin en un incremento de velocidad del vehculo cuando trabaja como
un convertidor de fluido. El estator estar bloqueado hasta que una relacin de velocidad se
alcanza tal que los torques de entrada y salida sean iguales, teniendo un torque en el estator
igual a cero. Sobre esta relacin de velocidad, el ensamble se comporta como un
dispositivo de dos elementos y opera como un cople de fluido. Esto da las caractersticas de
la Figura 3.74 aumentando la eficiencia hasta que los lmites de operacin se alcanzan
como con un cople de fludo.

112

Figura 3.74. Convertidor de torque y sus caractersticas.

3.3.6.2. Los juegos de engranes epicclicos [Happian-Smith. 2002]
Los engranes epicclicos o planetarios contienen tres juegos de engranes concntricos en
contacto en dos dimetros, como se muestra en la Figura 3.75. stos estn conectados a tres
flechas externas distribuyendo el torque transmitido entre ellas. Estas tres constituyen la
flecha del engrane solar, la flecha del engrane de anillo y el transportador. Los engranes
planetarios giran sobre piones montados en el transportador y esta parte del ensamble
puede considerarse se comporta como un componente. En las transmisiones automticas los
engranes epicclicos son usualmente operados con una de las tres flechas bloqueadas,
dejando a las otras dos como flechas de entrada y salida. Otra opcin es que dos de los
componentes estn bloqueados y la unidad completa gire.

Figura 3.75. Engrane epicclico. [Happian-Smith. 2002]

113
3.3.6.3. Operacin [Happian-Smith. 2002]
La Figura 3.76 muestra una representacin esquemtica de la transmisin con diferentes
engranes seleccionados. Por claridad, los componentes principales slo estn representados
de un lado de la lnea de centro de la flecha.. El torque principal se muestra en lneas
gruesas. Hay dos juegos de engranes epicclicos en la flecha primaria, marcados A y B, y
otra reduccin epicclica en la flecha secundaria. En todas las relaciones la transmisin pasa
del convertidor de torque a la flecha primaria. La transmisin pasa de la flecha primaria por
un camino conectado al anillo del engranaje A y el transportador de B. sta pasa a la flecha
secundaria a travs del anillo del juego de reduccin final. La salida pasa entonces del
transportador de este engranaje a la transmisin final y as, a la flecha de salida. En los
primeros cuatro cambios y reversa, el anillo solar del engranaje de reduccin est
bloqueado por el freno de reduccin, dando una rotacin al transportador en el mismo
sentido del anillo pero con reduccin.

Figura 3.76. Flujo de potencia para diferentes relaciones en una transmisin
J F506E ( cortesa de J atco) [Happian-Smith. 2002]

114
3.3.6.4. El controlador [Happian-Smith. 2002]
Las transmisiones automticas han sido operadas por muchos aos con un sistema
hidrulico que provea las funciones lgicas y de control. El desarrollo de controladores
digitales y el de sensores de menor costo y actuadores elctricos a permitido el implementar
el control lgico en forma digital. Esto ha incrementado considerablemente la funcionalidad
con gran flexibilidad y adaptabilidad del controlador. Sobre todo la clsica combinacin de
cerebro electrnico con msculo hidrulico.
El controlador entonces, recibe informacin de los diferentes sensores que indican el
comportamiento del automvil ( por ejemplo velocidad del vehculo y de la turbina), para
ajustar el funcionamiento de la transmisin de acuerdo a las condiciones existentes. En
esto radica la importancia del controlador.
3.4. Ejes de transmisin [Heisler, Heinz. 1999]
Los ejes de transmisin transfieren la potencia de la flecha de salida de la caja de
velocidades montada al frente del vehculo al eje trasero de transmisin final, impulsando al
vehculo hacia atrs o adelante. As, la flecha cardn o eje de transmisin, es un elemento
mecnico que transmite la potencia del motor al eje diferencial. La transmisin es en
movimientos rotatorios y segn la demanda en revoluciones por minuto ( rpm), que el
vehculo requiera para transmitir fuerza [10].
Las ejes de transmisin consisten en tubos de acero de bajo carbn rolado o soldado. Los
extremos huecos del tubo son soldados a juntas para lograr una estructura de transmisin
rgida que sea concntrica a las flechas de entrada y salida que la soportan.
Las flechas se hacen huecas para que resistan de forma ms efectiva el torque y esfuerzos a
los que se someten. La rigidez torsional y resistencia a doblarse de una flecha es
directamente proporcional al cubo del dimetro de la flecha. En la Figura 3.77 se puede ver
una comparacin de peso y propiedades de capacidad torsional de flechas slidas y huecas.
Un eje de transmisin tpico de 60 mm de dimetro exterior y 2 mm de espesor, puede
considerarse equivalente a una flecha slida de 21.5 mm de dimetro del mismo peso. En
forma similar puede probarse que la capacidad de torque para la flecha hueca es
aproximadamente 5.2 veces ms grande que la de la flecha slida. As, una flecha que tiene
una rigidez torsional equivalente a la flecha hueca de 60 mm de dimetro debera tener un
dimetro aumentado 37.3 mm, lo que la hara 3 veces ms pesada.

115

Figura 3.77. Comparacin de peso (W) y capacidad de torque (T) de flechas
de transmisin slidas y huecas. [Heisler, Heinz. 1999]

El cardn tiene la ventaja de expanderse, contraerse y cambiar de ngulo de operacin
segn se requiera. En la figura 3.78 se muestra cmo varan la longitud del rbol de
transmisin y el ngulo de transmisin cuando las ruedas se desplazan hacia arriba y abajo.

Figura 3.78. Cambio de longitud y ngulo de operacin en
el eje de transmisin [Crouse, William H. 1985]

En la parte superior de la figura, las ruedas y el diferencial estn en la posicin alta, lo que
significa que el ngulo de transmisin es pequeo, y que el eje motriz adquiere su longitud
mxima. En la parte inferior de la figura, el diferencial y las ruedas estn en posicin baja.
Est es su posicin cuando las ruedas pasan por un bache en el camino. En esta posicin el

116
ngulo de transmisin aumenta, y la longitud del rbol motriz disminuye porque cuando las
ruedas posteriores y el diferencial descienden, tambin desplazndose hacia delante. Las
ruedas posteriores y el diferencial tienen que moverse de esta manera porque van unidos a
los resortes de la suspensin [Crouse, William H. 1985].
Hay flechas cardn de acoplamientos cortos y largos y son elementos silenciosos, libres de
vibracin y de larga vida til; por eso su gran utilizacin en vehculos grandes y pequeos.
En la siguiente figura podemos ver un ejemplo de eje de transmisin.

Figura 3.79. Ejemplo de flecha cardan
[10]

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CAPTULO III: DESCRIPCIN DEL TREN MOTRIZ

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