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MQUINAS HIDRULICAS
Holger Benavides Muoz
hmbenavides@utpl.edu.ec 2
CAPTULO 4 del texto: Hidrulica de tuberas, de
Profesor Juan Saldarriaga.
CAPTULO 18 y 19 del texto de: Mecnica de
Fluidos. Claudio Mataix.
Bibliografa
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Teora de las mquinas hidrulicas. Ecuacin de
Euler para bombas y turbinas.
Bombas en sistemas de tuberas. Conceptos
generales. Curvas caractersticas. Clasificacin de
bombas. Velocidad especfica. Potencia. Clculo y
seleccin de una bomba. Ejercicios de aplicacin.
Otros tipos de mquinas hidrulicas convencionales:
arietes, ruedas hidrulicas, air lift, etc.
Estaciones de bombeo.
Aplicaciones con software.
Contenidos
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Ecuacin de Euler para bombas y turbinas.
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Ecuacin de Euler de las
turbomquinas hidrulicas. 4.1
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Tipos de rodetes
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Elementos de una bomba centrfuga
Entrada A. Rodete mvil R - alabes. Difusor D (alabes fijos).
E1 (seccin entrada rodete ). E2 (salida del rodete)
Cmara espiral CE. Seccin de salida I
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Elementos de una bomba axial
Entrada A. Rodete mvil R. Difusor D (alabes fijos).
Cubo de apoyo CU. Difusor axial DA (sin alabes)
Codo CO. Salida
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Elementos de una bomba helicocentrfuga,
Eje horizontal.
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Hiptesis para el funcionamiento de una bomba
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Curvas caractersticas.
A,B,C,D y E se obtienen en banco de ensayos (fabricante)
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Balance energtico en una bomba. Altura en
funcin del caudal.
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Curvas caractersticas de una bomba
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Diagrama comercial para seleccin de bombas
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Punto de funcionamiento de una instalacin, como interseccin
de las curvas: Hde la bomba y H
(m)
resistente del sistema
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Acoplamiento de bombas diferentes en serie
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Acoplamiento de bombas diferentes en paralelo
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Dos bombas idnticas acopladas en paralelo
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Elevacin esttica de succin:
Altura fsica entre el nivel del agua (a succionar) y el
eje de la bomba.
Elevacin de succin:
Es la suma de la elevacin esttica de succin ms
las prdidas por friccin y ms las prdidas por
admisin en el tubo de succin de la bomba. A esta
elevacin de succin se la conoce tambin como
succin negativa o como elevacin dinmica de
succin.
Columna de succin:
Es igual a la columna esttica de succin menos las
prdidas por friccin y admisin en la tubera de
succin de la bomba.
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Columna de descarga:
Es la suma de la columna esttica de descarga ms las
prdidas por friccin y ms la columna de velocidad.
Columna total:
Tambin se conoce altuda dinmica total (TDH)
Es la suma de la elevacin de succin ms la columna de
descarga cuando el nivel de suministro del lquido est por
debajo de la bomba; y para cuando el nivel del suministro no
est sobre el eje de la bomba, la columna total es la diferencia
que existe entre la columna de descarga y la columna de
succin.
Altura neta positiva de succin (Net positive succion
head) NPSH:
Es la energa del lquido en la cota de referencia de la bomba
y puede ser de dos tipos, requerida y disponible. NPSHr
NPSHd. Para evitar cavitacin la NPSHd > NPSHr.
g
v
h
v
2
2
=
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Cuadro de valores de la presin atmosfrica
Altura sobre el
nivel del mar
Presin
(Kg/cm)
Metros de agua
a 23.9 C
0
610
1219
1524
1829
2134
2438
2743
3048
1.033
0.963
0.893
0.858
0.830
0.795
0.766
0.738
0.710
10.33
9.63
8.93
8.58
8.30
7.95
7.66
7.38
7.10
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Propiedades del agua a la presin de saturacin
Temp.
C
Presin de vapor
(Kg/cm)
Presin de vapor
en metros de
agua
0.0
5.0
10.0
20.0
32.2
43.3
54.4
60.0
71.1
0.006
0.009
0.013
0.024
0.049
0.090
0.156
0.203
0.333
0.06
0.09
0.13
0.24
0.49
0.90
1.56
2.03
3.33
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Desplazamiento:
Es el caudal terico que entrega la bomba (ejm: gal/min,
m/s, l/s).
Deslizamiento:
Es la prdida de caudal debido a las curvas del lquido dentro
de la bomba.
Capacidad:
Caudal verdadero que produce la bomba y es igual al caudal
de desplazamiento menos el caudal de deslizamiento.
Potencia hidrulica:
Es la potencia requerida por la bomba slo para elevar el
lquido.
Potencia absorvida alfreno:
Es igual a la potencia hidrulica + la potencia consumida
para vencer rozamientos.
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Prdidas de carga en piezas especiales
Piezas
K Longitud
equivalente
(Nmero de dimetros)
Ampliacin gradual
Codo de 90 (recto)
Codo de 45 (recto)
Codo de 90 (curvo)
Codo de 45 (curvo)
Entrada normal en tubera
Unin o junta
Reduccin gradual
Vlvula compuerta abierta
Vlvula de globo abierta
Salida de tubera
0.30
0.90
0.40
0.25
0.20
0.50
0.40
0.15
0.20
10.0
1.00
12
45
20
30
15
17
30
6
8
350
35
g
v
K h
f
2
2
=
hmbenavides@utpl.edu.ec 25
...prdidas de carga en piezas especiales
Piezas
K Longitud
equivalente
(Nmero de dimetros)
T de paso directo
T de salida lateral
T de salida bilateral
Vlvula de pie
Vlvula de pie y rejilla
Vlvula de retencin
check
Orificio
Compuerta abierta
Rejilla
Entrada de borda
0.60
1.30
1.80
1.75
--
--
2.75
1.00
0.75
1.00
0.04
20.0
50.0
65.0
64.7
250.0
100.0
--
35.0
24.0
35.0
--
g
v
K h
f
2
2
=
Ejemplo de clculo de bombas
hmbenavides@utpl.edu.ec 27
Ejercicio de aplicacin
Se desea
bombear 60 l/s
por medio de
una instalacin
de una bomba
segn el
grfico.
Determinar la
carga dinmica
total (TDH).
Se conoce que
el C de Hazen
de la tubera
de 6 es 120.
A
B
C
Codo de 90
Codo de 90
18 m
18 m
u 6
u 8
Nivel de suministro
Pozo de succin
Vlvula de pie
Vlvula
Tobera 2
1.5 m
3.0 m
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Calculando prdidas en
accesorios con coefc. K:
g
v
K h
f
2
2
=
DIMETRO (" ) Q (m/s) A (m) V = Q/A (m/s) V/(2g)
8 0.06 0.0324 1.850 0.174
6 0.06 0.0182 3.289 0.551
2 0.06 0.0020 29.603 44.665
Prdidas de Carga
1) Succin
K V/(2g) hf
a 0.50 0.174 0.087
b 1.75 0.174 0.305
c 0.25 0.174 0.044
SUMA : 0.436 m
d Prdidas por longitud en tubera de hierro galvanizado (26 m / 1000m)
4.5 * (26 / 1000) = 0.117
PRDIDAS EN SUCCIN 0.553 m
TEM
Entrada a la tubera 8"
Vlvula de pie 8"
codo de 90 de 8"
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2) Descarga
K V/(2g) hf
e 0.10 0.551 0.055
f 0.25 0.551 0.138
g xxx xxx 1.819
SUMA : 2.012 m
h Prdidas por longitud segn HAZEN - WILLIAMS; C= 120
Hf (en 36 m) = 2.815 m
PRDIDAS EN DESCARGA 4.827 m
Prdidas en tobera de 6"a 2"
TEM
Vlvula de compuerta 6"
Codo de 90 de 6"
Tobera de 6"a 2"
86 . 4 85 . 1
85 . 1
7 . 10
| C
L Q
Hf =
( )
" 6 " 2
2
1
1
hv hv
Cv
Hf
|
.
|

\
|
=
( )
m Hf
Hf
g
V
g
V
Hf
818945 . 1
551 . 0 665 . 44 1
98 . 0
1
2 2
1
98 . 0
1
2
" 6
2
" 2
2
2
=

|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
Observacin
Tome en cuenta que en este ejercicio didctico, se han
despreciado del clculo ciertas prdidas de carga; como
por ejemplo: los accesorios de entrada y salida de la
bomba, las prdidas por uniones en tuberas, la altura
de velocidad en la succin, entre otras.
Puede profundizar este tema en el captulo 4 de pginas
187-225
hmbenavides@utpl.edu.ec 30
hmbenavides@utpl.edu.ec 31
Carga dinmica total TDH
Hf
g
V
P Z TDH + + + =
2
2
( ) ( )
m TDH
TDH
05 . 71
827 . 4 553 . 0 665 . 44 0 3 18
=
+ + + + + =
Con la TDH = (71.05 m) y el Q = (0.06 m/s),
entramos a los catlogos de fabricantes de
bombas, y escogeremos aquella que se
acople a nuestra necesidad y condiciones de
trabajo.
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POTENCIA DE LA BOMBA
(Potencia al eje de la bomba)
Peso especfico del agua: 1 kgf/l
Altura dinmica total (TDH): 71.05 m
Caudal 60 * 1.38 = 82.8 l/s
Eficiencia conjunto motor bomba: 75%
PHP = 104 HP = 77.6 KW
equivalencias 1 HP = 0.7457 kW = 76.04 Kgf.m/s
1 CV ~736 Vatios ~75 kgf.m/s
( )
q

76
Q TDH
P
HP

=
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Ejemplos de clculo de las curvas caractersticas
de las bombas
En una instalacin de bombeo que est formada por dos
bombas iguales asociadas en paralelo se bombea agua a un
depsito superior que se encuentra a una altura geomtrica
Zc=63 m, tal y como se muestra en el siguiente esquema.
Cada bomba cuenta con su propia aspiracin de
caracterstica resistente H=K1 Q y con una carga o altura
positiva de Z1 =3 m sobre el depsito de aspiracin; las
impulsiones de las dos bombas estn conectadas a una
misma conduccin cuya caracterstica resistente nos viene
dada por H=K2 Q.
Cuando funcionan separadamente, vemos que cada bomba
nos impulsa un caudal Q=1250 (l/min) con una presin
manomtrica H=10 (kg/cm), pero cuando estn funcionando
en paralelo el caudal total bombeado es Q=1800 (l/min) y la
presin de H=13 (kg/cm).
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Se pide:
a).- Indicar razonadamente por qu dan un caudal
ms pequeo cuando funcionan en paralelo?.
b).- Determinar las caractersticas resistentes de la
tubera de aspiracin y de la de impulsin.
hmbenavides@utpl.edu.ec 35
Organizacin de datos del problema:
Asumiendo que la altura geomtrica de : ZA = 0 m
DATOS: ZB = 3 m
ZC = 63 m
DATOS CADA BOMBA (trabajando separadamente):
Q1 = 1250 L /min ~ 20.83 L/s
H1 = 10.00 Kg /cm ~ 100.00 m.c.a.
DATOS 2 BOMBAS IGUALES FUNCIONANO EN PARALELO:
Q2 = 1800 L /min ~ 30.00 L/s
H2 = 13.00 Kg /cm ~ 130.00 m.c.a.
hmbenavides@utpl.edu.ec 36
DESARROLLO CUESTIN a):
caudal altura
Q (l/s) Hb (m)
una bomba funcionando en paralelo: 15.00 L/s 130 m.c.a.
una bomba funcionando separadamente: 20.83 L/s 100 m.c.a.
==>
2
) (
GQ FQ E H
Q f H
b
b
=
=
2
GQ E H
b
=
El trmino en Q de la curva Hb se acostumbra a suprimirse en base a que representa
la parte ascendente de la grfica lejos de los puntos de funcionamiento
recomendados para la bomba (F = 0), con lo que la ecuacin se resumira a:

=
=
2
2 2
2
1 1
GQ E H
GQ E H
b
b ( )
( )
)

=
=
2
2
15 130
83 . 20 100
G E
G E
hmbenavides@utpl.edu.ec 37
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos que:
Ecuacin (1)
Curva resistente del sistema:
Como: K1 0.070843259
K2 0.014404741
Entonces:
Ecuacin (2)
(

=
=
143522 . 0
292 . 162
G
E
2
143522 . 0 292 . 162 Q H
b
=
( )
2 2
2 2
2 2
1 1
2 1
Q k Q k h
Q k Q k h
h h Z Z H
impuls f
aspirac f
f f A C m
= =
= =
+ + =
( )
2 2
Q 1 0.01440474 Q 9 0.07084325 63 + + =
m
H
( )
2
Q 0.0852480 63 + =
m
H
hmbenavides@utpl.edu.ec 38
caudal de 1 b. func
(aislada)
caudal de 2 b. func
(paralelo)
curva resistente
del sistema
Hb Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)
162 m 0.00 L/s 0.00 L/s 63.00 m
161 m 2.50 L/s 5.00 L/s 63.53 m
159 m 5.00 L/s 10.00 L/s 65.13 m
154 m 7.50 L/s 15.00 L/s 67.80 m
148 m 10.00 L/s 20.00 L/s 71.52 m
140 m 12.50 L/s 25.00 L/s 76.32 m
130 m 15.00 L/s 30.00 L/s 82.18 m
118 m 17.50 L/s 35.00 L/s 89.11 m
105 m 20.00 L/s 40.00 L/s 97.10 m
90 m 22.50 L/s 45.00 L/s 106.16 m
73 m 25.00 L/s 50.00 L/s 116.28 m
54 m 27.50 L/s 55.00 L/s 127.47 m
33 m 30.00 L/s 60.00 L/s 139.72 m
11 m 32.50 L/s 65.00 L/s 153.04 m
0 m 33.627 L/s 67.254 L/s 159.40 m
caracteristica
Con estas ecuaciones (1 y 2) generamos la siguiente tabla y curvas:
hmbenavides@utpl.edu.ec 39
Curvas de bombas
y2 = -0.0359x
2
+ 2E-14x + 162.29
yr = 0.0852x
2
+ 3E-14x + 63
y1 = -0.1435x
2
+ 4E-14x + 162.29
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
H

(
m
.
c
.
a
)
Qb1 (separadamente) Qb2 (paralelo) Hrb (resistiva)
hmbenavides@utpl.edu.ec 40
DESARROLLO CUESTIN b):
K1 = K aspiracin ; K2 = K impulsin
Apoyados en el Principio de Bernoulli:
A) Cuando funcionan separadamente
2
1 B aspira aspira f
Q k h =
2
2 B impuls impuls f
Q k h =
impuls f aspira f C B A
h h Z H Z + + = +
1
hmbenavides@utpl.edu.ec 41

Ecuacion (3)
( ) ( )
( )
2 1
2
2
2 1
2 1
2
2 2
2
1 1
83 . 20
37
83 . 20 37
/ 83 . 20
63 100 0
K K
K K
separadas funcionan cuando s L Q Q como
Q K Q K
B B
B B
+ =
+ =
= =
+ + = +
0.08524800
2 1
= + K K
hmbenavides@utpl.edu.ec 42
B) Cuando funcionan en paralelo:
Ecuacion (4)
impuls f aspira f C B A
h h Z H Z + + = +
1
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2
1
2
2 2
2
1 1
30 15 67
2 / 30
1 / 15
63 130 0
+ =
=
=
+ + = +
K K
paralelo funcionan cuando bombas caudal s L Q
paralelo en funcionan cuando bomba caudal s L Q
Q K Q K
B
B
B B
67 900 225
2 1
= + K K
hmbenavides@utpl.edu.ec 43
De las ecuaciones (3) y (4) tenemos:
K aspiracin K1 0.070843259
K impulsin K2 0.014404741
(


2
2
L
s m
Trabajando en las ecuaciones obtenidas para las curvas Y1 ; Y2 ; Yr del grfico:
1) Igualamos la ecuacin Yr con Y2 para encontrar el valor del caudal trasegado
por las dos bombas iguales y funcionando en paralelo: Q" =28.6339 L/s
2) Ahora igualamos la ecuacin Yr con Y1 para encontrar el valor del caudal
trasegado por una bomba funcionando separadamente: Q' =20.8363 L/s
| |
(
(
(
(

=
= +
+ +
s
L
6339 . 28 Q"
0 99.29 - Q 14 - 1E Q 0.1211
162.29 + Q 14 - 2E + Q 0.0359 - = 63 Q 14 - 3E Q 0.0852
2
2 2
| |
(
(
(
(

=
=
+ +
s
L
8363 . 20 Q"
0 99.29 - Q 14 - 1E Q 0.2287
162.29 + Q 14 - 4E + Q 0.1435 - = 63 Q 14 - 3E Q 0.0852
2
2 2
hmbenavides@utpl.edu.ec 44
3) Anlisis e interpretacin:
a) Caudal trasegado por dos bombas iguales funcionando en paralelo Q"=28.6339 L/s
b) El caudal que trasiega una sola bomba es Q' = 20.8363 L/s.
Diremos entonces que cuando trabajan en paralelo dan un caudal menor que si trabajaran
aisladas por el efecto de las prdidas que provoca el sistema resistente (curva de
resistencia del sistema).
Tan solo en el supuesto de una curva resistente de pendiente igual a cero se verificar la
igualdad de caudales; es decir, con ausencia de prdidas en la impulsin.
b
b
Q
Q
1
2
2
<
hmbenavides@utpl.edu.ec 45
Interseccin curva resistente con una y dos bombas
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 10 20 30 40 50 60 70
Q (L/s)
H

(
m
.
c
.
a
)
Ejercicio de aplicacin
Se desea llenar un depsito de 6 Dm
3
desde
un pozo mediante una tubera de L=4500 m,
D=300 mm y f = 0.018.
hmbenavides@utpl.edu.ec 46
20.00
00.00
El sistema de impulsin consta de dos bombas
iguales en paralelo, cuyas curvas caractersticas
de cada una, son:
La tarifacin elctrica obedece a la siguiente tabla
hmbenavides@utpl.edu.ec 47
2
2
110 20
1500 45
Q Q
Q Hb
=
=
q
Periodo Horario Precio ($/kWh)
Punta 08h00 a 17h00 0.10
Llano 17h00 a 24h00 0.07
Valle 00h00 a 08h00 0.05
Se requiere conocer:
Cunto tiempo tardar en llenarse el depsito si
se utiliza una sola bomba de forma ininterrumpida
a partir de las 00h00?. (Alternativa A)
Cunto tiempo tardar si durante el tiempo valle
funcionan las dos bombas en paralelo, pero a
partir de las 08h00 se deja slo una en marcha
hasta que se llene el depsito?. (Alternativa B)
Qu alternativa es la ms barata?
hmbenavides@utpl.edu.ec 48
DESARROLLO
a) Clculo de la curva resistiva del sistema
hmbenavides@utpl.edu.ec 49
2
5 2
8
Q
D g
L f
Z H
r

|
|
.
|

\
|


+ =
t
2
2 . 2754 20 Q H
r
+ =
2
5 2
3 . 0 81 . 9
4500 018 . 0 8
20 Q H
r

|
.
|

\
|


+ =
t
DESARROLLO
Punto de operacin de una bomba (igualar
ecuaciones) Hb=Hr.
hmbenavides@utpl.edu.ec 50
2
2 . 2754 20 Q H
r
+ =
2
1500 45 Q Hb =
2 2
2 . 2754 20 1500 45 Q Q + =
Q = 0.0767 m
3
/s
H = 36.18 m c.a.
Tiempo de una bomba (alternativa A)
hmbenavides@utpl.edu.ec 51
h s
s m
m
t 73 . 21 78227
/ 0767 . 0
6000
3
3
~ = =
DESARROLLO
b) Clculo para la alternativa B
Punto de operacin de las 2 bombas (igualar
ecuaciones) H2b=Hr.
hmbenavides@utpl.edu.ec 52
2
2
2
375 45
2
1500 45 Q
Q
H
B
=
|
.
|

\
|
=
2 2
2 . 2754 20 375 45 Q Q + =
Q = 0.0894 m
3
/s
H = 42.00 m c.a.
Volumen de llenado de 2 bombas (alternativa
B)
Volumen que resta por ser llenado
hmbenavides@utpl.edu.ec 53
3
1
7 . 2574 3600 8 0894 . 0 m ol = =
3 3 3
2
28 . 3425 7 . 2574 6000 m m m ol = =
Tiempo que tarda una bomba en llenar el
volumen restante
Tiempo total que tarda el depsito en
llenarse (alternativa B):
hmbenavides@utpl.edu.ec 54
h s
s m
m
t 4 . 12 44658
/ 0767 . 0
28 . 3425
3
3
~ = =
h h h t 4 . 20 4 . 12 0 . 8 = + =
DESARROLLO
c) Comparacin de costos (alternativa A)
hmbenavides@utpl.edu.ec 55
q
Q H
Pot
B

=
1
Periodo Hora kWh Precio
($/kWh)
Precio
a pagar
($)
Valle 8.00 245.52 0.05 12.28
Punta 9.00 276.21 0.10 27.62
Llano 4.73 145.16 0.07 10.16
Suma 21.73 666.89 50.06
( )
kW Pot
B
69 . 30
0767 . 0 110 0767 . 0 20
0767 . 0 18 . 36 9810
2
1
=


=
DESARROLLO
Comparacin de costos (alternativa B)
hmbenavides@utpl.edu.ec 56
q
Q H
Pot
B

= 2
2
Periodo bombas Hora kWh Precio
($/kWh)
Precio a
pagar ($)
Valle 2 8.00 437.04 0.05 7.33
Punta 1 9.00 276.21 0.10 21.85
Llano 1 3.41 104.65 0.07 27.62
Suma 20.41 817.90 56.80
( )
kW Pot
B
63 . 54
0447 . 0 110 0447 . 0 20
0447 . 0 42 9810
2
2
2
=


=
Alternativa ms econmica
Alternativa A
Ahorro de 6.74 $ /da
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