VERSO 2005

UNIVERSIDADE DE SO PAULO UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL
VERSO 2005
CAPTULO 6 CAPTULO 6
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL
TORQUE TORQUE TORQUE TORQUE
POTNCIA POTNCIA
SISTEMAS DE SISTEMAS DE SISTEMAS DE SISTEMAS DE
TRANSMISSO TRANSMISSO
MECNICA E MECNICA E
HIDRULICA HIDRULICA
EM TRATORES EM TRATORES
T. C. C. RIPOLI T. C. C. RIPOLI
M. MILAN M. MILAN
C. D. GADANHA JNIOR C. D. GADANHA JNIOR
J. P. MOLIN J. P. MOLIN
W. F. MOLINA JNIOR W. F. MOLINA JNIOR
FUNO:
OS SISTEMAS DE TRANSMISSO TEM OS SISTEMAS DE TRANSMISSO TEM
POR FUNO TRANSFORMAR O POR FUNO TRANSFORMAR O POR FUNO TRANSFORMAR O POR FUNO TRANSFORMAR O
TORQUE TORQUE E A E A ROTAO ROTAO DOS DOS MOTORES MOTORES
EM EM TORQUE TORQUE EE ROTAO ROTAO NO NO RODADO RODADO EM EM TORQUE TORQUE E E ROTAO ROTAO NO NO RODADO RODADO
PARA CADA SITUAO DE UTILIZAO PARA CADA SITUAO DE UTILIZAO
DO VECULO DO VECULO
EM OPERAES MOTOMECANIZADAS
UTILIZA-SE DE 4 VARIVEIS PARA
ENCONTRAR-SE A MELHOR CONDIO ENCONTRAR SE A MELHOR CONDIO
DE TRABALHO:
VELOCIDADE VELOCIDADE VELOCIDADE VELOCIDADE
FORA FORA FORA FORA
TORQUE TORQUE TORQUE TORQUE
POTNCIA POTNCIA POTNCIA POTNCIA
FORA? FORA?
um fenmeno fsico capaz de um fenmeno fsico capaz de um fenmeno fsico capaz de um fenmeno fsico capaz de
alterar ou tender a alterar o estado de alterar ou tender a alterar o estado de
i i d t i l i i d t i l inrcia de uma corpo material inrcia de uma corpo material
(provocar acelerao ou (provocar acelerao ou
desacelerao) ou deform desacelerao) ou deform--lo. lo.
SELEO ARGENTINA
EXEMPLOS DE FORAS EXEMPLOS DE FORAS
F
V = 0
EXEMPLOS DE FORAS EXEMPLOS DE FORAS
V = 2 m/s
EXEMPLOS DE FORAS EXEMPLOS DE FORAS
FORA CENTRPETA
ACELERAO CENTRPETA
V1
V2
T T
V1 V2
V2
T1 T2
V1 V2
- V1
V2
V
TRABALHO = FORA x DELOCAMENTO x COS TRABALHO = FORA x DELOCAMENTO x COS
PARA PARA = 0 = 0 COS COS = 1 = 1
TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO
TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO
2 3 TRABALHO DE UMA FORA 2.3. TRABALHO DE UMA FORA
F
d
= F . d. cos
FORA FORA
DESLOCAMENTO DESLOCAMENTO
TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO TRABALHO = FORA x DESLOCAMENTO
TORQUE (momento, conjugado, binrio) TORQUE (momento, conjugado, binrio) ( j g ) ( j g )
oo fenmeno fenmeno produzido produzido por por uma uma fora fora
atuando atuando ao ao longo longo de de um um brao brao de de
alavanca alavanca sobre sobre um um ponto ponto de de apoio apoio com com alavanca alavanca,, sobre sobre um um ponto ponto de de apoio apoio,, com com
aa tendncia tendncia de de fazer fazer este este ponto ponto adquirir adquirir
t t AA ff id d id d rotao rotao.. AA fora fora considerada considerada na na
determinao determinao do do torque torque aquela aquela determinao determinao do do torque torque aquela aquela
tangente tangente ao ao permetro permetro do do movimento movimento
ti ti rorativo rorativo. .
C t Componente
considerada
Direo da fora
EXEMPLOS DE TORQUE EXEMPLOS DE TORQUE
UNIDADE DE TORQUE (SI): UNIDADE DE TORQUE (SI): UNIDADE DE TORQUE (SI): UNIDADE DE TORQUE (SI):
mkgf mkgf
F
NO CONFUNDIR COM NO CONFUNDIR COM
Kgfm QUE UNIDADE DE Kgfm QUE UNIDADE DE
OO
TORQUE = FORA . DISTNCIA TORQUE = FORA . DISTNCIA
TRABALHO TRABALHO
F
F
Engrenagem Engrenagem Engrenagem Engrenagem
motora motora
b
F
b
F
Engrenagem Engrenagem
movida movida movida movida
B
CAIXA DE CMBIO CAIXA DE CMBIO
POTNCIA POTNCIA POTNCIA POTNCIA
F
d
P
F . d. cos

P =
t
=
t
P
F . d. cos
P =
t
d
= V
P = F V
t
= V
P = F . V
POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO
P = F . V P = F . V
VELOCIDADE VELOCIDADE
ANGULAR ANGULAR
= = . R . R
ANGULAR ANGULAR
==

==
t t
V = V =
2. 2..n.R .n.R
t t
= 2. = 2..n .n
t t
N N -- Rotao Rotao
P = F P = F22 N R N R
TORQUE TORQUE
P F. P F.2. 2..N.R .N.R
TORQUE TORQUE
POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO POTNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO
P = F P = F22 N R N R
TORQUE TORQUE
P = F. P = F.2. 2..N.R .N.R
TORQUE TORQUE
PP 22 N T N T P = P = 2. 2..N.T .N.T
NUMA RODA NUMA RODA NUMA RODA... NUMA RODA...
T = Fr T = F.r
r
F
r

P = 2..N.T

P 2..N.T
ENTRE ENGRENAGENS E ENTRE ENGRENAGENS E
POLIAS POLIAS POLIAS POLIAS
POTNCIA UMA FORMA DE SE MEDIR A POTNCIA UMA FORMA DE SE MEDIR A
VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE
ENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRA ENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRA
PORTANTO QUANDO SE TRANSMITE PORTANTO QUANDO SE TRANSMITE PORTANTO, QUANDO SE TRANSMITE PORTANTO, QUANDO SE TRANSMITE
POTNCIA ENTRE ENGRANAGENS E POTNCIA ENTRE ENGRANAGENS E
POLIAS DEVE POLIAS DEVE SE LEMBRAR QUE H SE LEMBRAR QUE H POLIAS, DEVE POLIAS, DEVE--SE LEMBRAR QUE H SE LEMBRAR QUE H
CONSERVAO DE ENERGIA CONSERVAO DE ENERGIA
A FUNDAMENTAO TERICA DE UMA A FUNDAMENTAO TERICA DE UMA
TRANSMISSO DE TRATORES A TRANSMISSO DE TRATORES A
ALTERAO DO ALTERAO DO TORQUE TORQUE E E
VELOCIDADE VELOCIDADE EM FUNO DO EM FUNO DO
ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS. ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS.
ASSIM, FORMA ASSIM, FORMA--SE UMA CADEIA SE UMA CADEIA
CINEMTICA POR ONDE A CINEMTICA POR ONDE A ROTAO ROTAO CINEMTICA POR ONDE A CINEMTICA POR ONDE A ROTAO ROTAO
DO MOTOR REDUZIDA E O DO MOTOR REDUZIDA E O TORQUE TORQUE
POR ELE FORNECIDO AMPLIADO POR ELE FORNECIDO AMPLIADO
N1
T2
r1
T2
r2
N2
T1
P1 = P2
Exemplo de aplicao de transmisso por correias
Em mquina estacionria.
Transmisso mecnica
Embreagem
C i d bi Caixa de cmbio
Diferencial
Reduo final
Tomada de Potncia Tomada de Potncia
CABO FLEXVEL
CORRENTES
(VER VDEOS NA PASTA FILMES)
CORRENTES 2
DIFERENCIAL
CORRENTES 2
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS (REDUO)
JUNTA UNIVERSAL
HASTE RGIDA
PARA MQUINAS AGRCOLAS EM GERAL
HASTE RGIDA
PARA MQUINAS AGRCOLAS EM GERAL
POLIAS E CORREIAS
REGULADOR
Transmisso em tratores
Tipos de transmisso
Mecnica - a potncia transmitida do motor ao Mecnica a potncia transmitida do motor ao
rodado por mecanismos de contato direto
(embreagens e engrenagens) ( g g g )
Hidrulica - a potncia transmitida atravs de
meio fluido e o u do
Hidromecnica - composio de transmisso
hidrulica (acoplamento fluido, conversor hidrulica (acoplamento fluido, conversor
hidrulico de torque) e transmisso mecnica
VISTA PARCIAL DE UM PAINEL DE VISTA PARCIAL DE UM PAINEL DE
COMANDOS COMANDOS
A evoluo A evoluo
histrica do
trator
Mialhe,
1980
A evoluo A evoluo
histrica do
trator
FORMAS DE UTILIZAO DA POTNCIA DISPONVEL FORMAS DE UTILIZAO DA POTNCIA DISPONVEL
NO MOTOR DO TRATOR NO MOTOR DO TRATOR NO MOTOR DO TRATOR NO MOTOR DO TRATOR
EXERCENDO TRAO EXERCENDO TRAO
ACIONAMENTO MECNICO ACIONAMENTO MECNICO
DE MQUINAS DE MQUINAS
ACIONAMENTO HIDRULICO ACIONAMENTO HIDRULICO
DE MQUINAS E 3 PONTOS DE MQUINAS E 3 PONTOS
MOTOR MOTOR
Mialhe, 1980
Trator com transmisso 4 x 2 auxiliar Trator com transmisso 4 x 2 auxiliar
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
DIANTEIRO DIANTEIRO
ESQUEMA DO SISTEMA DE TRANSMISSO
DOS TRATORES AGRCOLAS
CAIXA DE
MUDANA DE
MARCHAS
REDUO
MARCHAS

FINAL
MOTOR
DIFERENCIAL
TOMADA DE
EMBREAGEM
POTNCIA
RODA RODA
CAIXA
DE
MARCHAS MARCHAS
REDUO REDUO
FINAL
DIFERENCIAL
EMBREAGEM EMBREAGEM
O DISPOSITIVO MECNICO RESPONSVEL POR
TRANSMITIR POTNCIA DO MOTOR PARAA CAIXA TRANSMITIR POTNCIA DO MOTOR PARA A CAIXA
DE MUDANA DE MARCHAS
FUNES BSICAS FUNES BSICAS:
Transmitir movimento do motor para os demais
mecanismos da transmisso, de modo gradativo e
suave, sem vibrao ou deslizamentos
Interromper a transmisso de potncia do motor
transmisso permitindo a troca de marchas
Permitir a parada do trator ou de equipamentos
acoplados tomada de potncia
DESACOPLAMENTO
(DEBREAGEM) (DEBREAGEM)
Como funciona? Como funciona? Como funciona? Como funciona?
MOTOR GIRANDO
MOTOR GIRANDO
TIPOS MAIS COMUNS DE TIPOS MAIS COMUNS DE TIPOS MAIS COMUNS DE TIPOS MAIS COMUNS DE
EMBREAGENS DE TRATORES EMBREAGENS DE TRATORES
EMBREAGEM SECA:
Funciona de forma que o disco est em contato Funciona de forma que o disco est em contato
direto com o plat e o volante, sem a ao de
nenhum lubrificante o mecanismo mais nenhum lubrificante. o mecanismo mais
comum.
EMBREAGEMA BANHO DE LEO:
O conjunto funciona dentro de leo da caixa de O conjunto funciona dentro de leo da caixa de
transmisso. O acionamento e funcionamento
mais suave. mais suave.
Embreagem
Funo
Promover ou interromper a conexo motor- Promover ou interromper a conexo motor
caixa, possibilitando:
arranque do trator arranque do trator
mudana de marcha
funcionamento independente do motor funcionamento independente do motor
Direo nos tratores de esteiras (embreagens de
direo) direo)
ALAVANCAS ALAVANCAS
CAMBIO E CAMBIO E
REDUZIDA REDUZIDA
ALAVANCA ALAVANCA
DA TPD DA TPD
MBOLO E CILINDRO MBOLO E CILINDRO
DO LEVANTE HIDRULICO DO LEVANTE HIDRULICO
REDUZIDA REDUZIDA
DA TPD DA TPD
BICOS BICOS
TDP TDP
INJETORES INJETORES
EMBREAGEM EMBREAGEM
SISTEMA DE SISTEMA DE
FREIOS FREIOS FREIOS FREIOS
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EIXO DE TRANSMISSO EIXO DE TRANSMISSO
DIANTERIA DIANTERIA
CAIXA DE CAIXA DE
MARCHAS MARCHAS
RVORE DE RVORE DE
MANIVELAS MANIVELAS
EMBREAGEM MONO EMBREAGEM MONO- -DISCO DISCO
EMBREADO EMBREADO EMBREADO EMBREADO
DEBREADO DEBREADO DEBREADO DEBREADO
Embreagem de um disco
aa
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
DISCO DE EMBRAGEM DISCO DE EMBRAGEM
ATARES e LAGUNA
BLANCA, 2000
Embreagem de dois discos Embreagem de dois discos
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
Caixa de mudana de marchas
Funo
Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao
N i t i l No movimento circular
Caixa de mudana de marchas
Funo
Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao
N i t i l No movimento circular
Potncia = Torque x Rotao
Caixa de mudana de marchas Caixa de mudana de marchas
Funo Funo
Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao
D i t i l (GIRO DO MOTOR) D i t i l (GIRO DO MOTOR) Do movimento circular (GIRO DO MOTOR) Do movimento circular (GIRO DO MOTOR)
Potncia = Torque x Rotao Potncia = Torque x Rotao
No movimento linear No movimento linear
Caixa de mudana de marchas Caixa de mudana de marchas
Funo Funo
Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao Transformar torque e rotao
N i t i l N i t i l No movimento circular No movimento circular
Potncia = Torque x Rotao Potncia = Torque x Rotao
No movimento linear No movimento linear
Potncia = Fora x Velocidade Potncia = Fora x Velocidade Potncia Fora x Velocidade Potncia Fora x Velocidade
Grupo redutor
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000
Grupo redutor
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
1
a
marcha
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
2
a
marcha
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
3
a
h 3
a
marcha
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000
Caixa sincronizada
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000
d Engrenado
ATARES eLAGUNA BLANCA, 2000
Discos
Discos
Secundrios
Prato de
Presso
Principal
Prato de
Presso
Secundrio
Principais
Escalonamento de marchas
Transmisses Transmisses
i i automticas automticas
CAIXA DE MUDANA DE CAIXA DE MUDANA DE CAIXA DE MUDANA DE CAIXA DE MUDANA DE
MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO
CONSISTE DE UMA SRIE DE CONSISTE DE UMA SRIE DE
ENGRENAGENS QUE SERVE PARA ENGRENAGENS QUE SERVE PARA ENGRENAGENS QUE SERVE PARA ENGRENAGENS QUE SERVE PARA
REDUZIR O MOVIMENTO DE REDUZIR O MOVIMENTO DE
ROTAO QUE RECEBE DA ROTAO QUE RECEBE DA
RVORE DE MANIVELAS (ADM) RVORE DE MANIVELAS (ADM) RVORE DE MANIVELAS (ADM) RVORE DE MANIVELAS (ADM)
MULTIPLICANDO O TORQUE MULTIPLICANDO O TORQUE
TIPOS DE CAIXA DE CMBIO TIPOS DE CAIXA DE CMBIO TIPOS DE CAIXA DE CMBIO TIPOS DE CAIXA DE CMBIO
TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA
CONVENCIONAL CONVENCIONAL
TRANSMISSO HIDROSTTICA TRANSMISSO HIDROSTTICA
OU SEMI OU SEMI--AUTOMTICA AUTOMTICA OU SEMI OU SEMI--AUTOMTICA AUTOMTICA
TRANSMISSO HIDRODINMICA TRANSMISSO HIDRODINMICA TRANSMISSO HIDRODINMICA TRANSMISSO HIDRODINMICA
EIXO PRIMRIO EIXO PRIMRIO
LIGADO LIGADO
GG
EIXO SECUNDRIO EIXO SECUNDRIO
PARA O PARA O
CC
CONVENCIONAL CONVENCIONAL
EMBREAGEM EMBREAGEM DIFERENCIAL DIFERENCIAL
EIXO INTERMEDIRIO EIXO INTERMEDIRIO
PARA A TDP PARA A TDP
EIXO INTERMEDIRIO EIXO INTERMEDIRIO
CAIXA DE MARCHAS DE 18 CAIXA DE MARCHAS DE 18
VELOCIDADES VANTE E VELOCIDADES VANTE E
4 A R. 4 A R.
CAIXA DE MUDANA DE CAIXA DE MUDANA DE
MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO MARCHAS OU CAIXA DE CMBIO
ateno! ateno!
O QUE SE PERDE EM VELOCIDADE O QUE SE PERDE EM VELOCIDADE
(N) GANHA (N) GANHA--SE EM TORQUE (T) SE EM TORQUE (T) (N) GANHA (N) GANHA--SE EM TORQUE (T) SE EM TORQUE (T)
E VICE E VICE--VERSA VERSA E VICE E VICE--VERSA... VERSA...
TT
MOTOR MOTOR
. N . N
MOTOR . MOTOR .
Ef Ef
TRANSMISSO TRANSMISSO
= T = T
RODADO . RODADO .
NN
RODADO RODADO
ALAVANCAS DE CMBIO ALAVANCAS DE CMBIO
MARCHAS SIMPLES MARCHAS SIMPLES
MARCHAS REDUZIDAS
TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA
FUNCIONA COM O ACOPLAMENTO FUNCIONA COM O ACOPLAMENTO FUNCIONA COM O ACOPLAMENTO FUNCIONA COM O ACOPLAMENTO
SINGULAR DE PARES DE SINGULAR DE PARES DE
ENGRENAGENS ENGRENAGENS ENGRENAGENS ENGRENAGENS
AS ENGRENAGENS DESLIZAM AS ENGRENAGENS DESLIZAM AS ENGRENAGENS DESLIZAM AS ENGRENAGENS DESLIZAM
SOBRE RVORES DE TRANSMISSO SOBRE RVORES DE TRANSMISSO
PARA SE ACOPLAREM UMA S PARA SE ACOPLAREM UMA S PARA SE ACOPLAREM UMA S PARA SE ACOPLAREM UMA S
OUTRAS OUTRAS
COMPOSTA BASICAMENTE DE 3 COMPOSTA BASICAMENTE DE 3
RVORES RVORES RVORES RVORES
TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA
RVORE PRIMRIA: ligada ao disco de g
embreagem recebe o movimento do motor e
introduz potncia no mecanismo
VOLANTE VOLANTE
EMBREAGEM EMBREAGEM
TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA
RVORE INTERMEDIRIA: d movimento ao
secundrio, tambm chamado de grupo.
Suas engrenagens so fixas no eixo.
VOLANTE VOLANTE
EMBREAGEM EMBREAGEM
TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA TRANSMISSO MECNICA
RVORE SECUNDRIA: est ligada ao RVORE SECUNDRIA: est ligada ao gg
pinho do diferencial e tem as engrenagens pinho do diferencial e tem as engrenagens
deslizantes deslizantes para permitir engrenamento. para permitir engrenamento.
VOLANTE VOLANTE
EMBREAGEM EMBREAGEM
CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO
1. 1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM 1. 1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM
ESTAR PARADAS ESTAR PARADAS
Esta condio conseguida em duas Esta condio conseguida em duas
situaes: situaes:
a) a) Com o motor funcionando e o trator Com o motor funcionando e o trator
parado e com a caixa de cmbio parado e com a caixa de cmbio parado e com a caixa de cmbio parado e com a caixa de cmbio
debreada debreada
b) b) Com o motor do trator desligado Com o motor do trator desligado
CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO CONDIO DE ENGRENAMENTO
1. 1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM 1. 1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM AS DUAS ENGRENAGENS DEVEM
ESTAR COM VELOCIDADES ESTAR COM VELOCIDADES
PERIFRICAS IGUAIS PERIFRICAS IGUAIS PERIFRICAS IGUAIS PERIFRICAS IGUAIS
Esta condio conseguida em duas Esta condio conseguida em duas
situaes: situaes:
a) a) Com a presena de mecanismo Com a presena de mecanismo
i i d i i d sincronizador sincronizador
b) b) Com habilidade do operador Com habilidade do operador b) b) Com habilidade do operador Com habilidade do operador
DETERMINAO DE RELAO DETERMINAO DE RELAO
DE TRANSMISSO MECNICA DE TRANSMISSO MECNICA
nn
22
N
1
N
2
=
n
1
N
2
n
1
OU OU
NN
11
. n . n
1 1
= N = N
2 . 2 .
nn
22
N = rpm N = rpm
N = NO. DE DENTES N = NO. DE DENTES
QUAL A RELAO DE TRANSMISSO ENTRE ELAS? QUAL A RELAO DE TRANSMISSO ENTRE ELAS?
RR
T(1 a 4) T(1 a 4)
= R = R
T1 a T2 T1 a T2
x R x R
T2 a T3 T2 a T3
x R x R
T3 a T4 T3 a T4
RR = 15 / 24 = 0 625 = 15 / 24 = 0 625 RR
T1 a T2 T1 a T2
= 15 / 24 = 0,625 = 15 / 24 = 0,625
RR
T2 a T3 T2 a T3
= 15 / 15 = 1,000 = 15 / 15 = 1,000
T2 a T3 T2 a T3
,,
RR
T3 a T4 T3 a T4
= 24 / 15 = 1,6 = 24 / 15 = 1,6
RR
T(1 a 4) T(1 a 4)
= 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1 = 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1
PARA CLCULOS DE RELAO DE TRANSMISSO PARA CLCULOS DE RELAO DE TRANSMISSO
COM BASE NA ROTAO (N): COM BASE NA ROTAO (N):
MOTORA / MOVIDA MOTORA / MOVIDA
PARA CLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n): PARA CLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):
MOVIDA / MOTORA MOVIDA / MOTORA
TRANSMISSO AUTOMTICA TRANSMISSO AUTOMTICA
SATLITES SATLITES
COROA COROA
S S S S
PINHO PINHO
DA CAIXA DE DA CAIXA DE
PINHO PINHO
CC
MARCHAS MARCHAS
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
CAIXA DE CAIXA DE
MARCHAS MARCHAS
TDP TDP
FREIO FREIO FREIO FREIO
DESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODAS DESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODAS
MOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COM MOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COM MOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COM MOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COM
A MESMA VELOCIDADE ANGULAR. A MESMA VELOCIDADE ANGULAR.
DESLOCAMENTO EM CURVA AS RODAS DESLOCAMENTO EM CURVA AS RODAS DESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODAS DESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODAS
DO LADO EXTERNO DA CURVA IRO GIRAR DO LADO EXTERNO DA CURVA IRO GIRAR
EM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE AS EM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE AS EM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE AS EM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE AS
RODAS INTERNAS. RODAS INTERNAS.
ESTA COMPENSAO ENTRE ESTA COMPENSAO ENTRE ESTA COMPENSAO ENTRE ESTA COMPENSAO ENTRE
VELOCIDADES EFETUADA PELO VELOCIDADES EFETUADA PELO
DIFERENCIAL! DIFERENCIAL! DIFERENCIAL! DIFERENCIAL!
V1
V2
R1
R2
R2 > R1
V1 > V2
R2 > R1
BLOQUEIO BLOQUEIO DO DIFERENCIAL? BLOQUEIO BLOQUEIO DO DIFERENCIAL?
AO DE UM MECANISMO QUE ELIMINA
A POSSIBILIDADE DAS RODAS GIRAREM
EM DIFERENTES ROTAES, MESMO EM
LINHA RETA.
O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODA O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODA
TRAFEGANDO SOBRE TERRENO MAIS SOLTO E
OUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDO OUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDO
DERRAPAGEM NA PRIMEIRA, PREJUDICANDO A
MARCHAADEQUADA DO TRATOR. MARCHA ADEQUADA DO TRATOR.
ATENO:
TRATOR EFETUANDO OPERAO DE TRAO
DEIXAR O DIFERENCIAL BLOQUEADO, PARA SER
TER MENOR PATINAMENTO
EM DESLOCAMENTOS DE ESTRADAS
DESBLOQUEAR O DIFERENCIAL!
DETERMINAR A RELAO DE TRANSMISSO E A DETERMINAR A RELAO DE TRANSMISSO E A
ROTAO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DE ROTAO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DE , ,
DIMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSO DIMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSO
AT O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO: AT O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO:
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
CMBIO CMBIO
NO. DE DENTES DAS NO. DE DENTES DAS
MOTOR MOTOR
4 5
6
ENGRENAGENS: ENGRENAGENS:
1 = 15 1 = 15
2 = 90 2 = 90
MOTOR MOTOR
AA
1200 rpm 1200 rpm
1
5
7
3 = 25 3 = 25
4 = 85 4 = 85
5 = 20 5 = 20
2
3
6 = 90 6 = 90
7 = 80 7 = 80
RAIO MDIO DA
ENGRENAGEM 1 = 5 cm
RODA RODA
ENGRENAGEM 1 5 cm
6
NO. DE DENTES DAS NO. DE DENTES DAS
ENGRENAGENS (n): ENGRENAGENS (n):
1 = 15 1 = 15
PARA CLCULO COM BASE PARA CLCULO COM BASE
NO NO. DE DENTES(n): NO NO. DE DENTES(n):
MOVIDA / MOTORA MOVIDA / MOTORA
1
4 5
7
2 = 90 2 = 90
3 = 25 3 = 25
4 = 85 4 = 85
2
3
7
5 = 20 5 = 20
6 = 90 6 = 90
7 = 80 7 = 80
R
T
= (n2 / n1) . (n4 / n3) . (n6 / n5) . (n7 / n6)
R
T
= (90 / 15) . (85 / 25) . (90 / 20) . (80 / 90)
R
T
= 6 . 3,4 . 4,5 . O,89 = 81,7 : 1
OU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAES DO MOTOR OU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAES DO MOTOR
A RODA GIRA UMA VEZ. A RODA GIRA UMA VEZ.
PARA CADA 81,7 ROTAES DO MOTOR PARA CADA 81,7 ROTAES DO MOTOR
A RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEM A RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEM
UM DIMETRO DE 1,80 m... UM DIMETRO DE 1,80 m...
PERMETRO DA RODA = 2 . PERMETRO DA RODA = 2 . . r . r
= 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m = 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m , , , , , ,
1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR 1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR 1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTOR 1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTOR
y VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTOR y VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTOR
y = 82 99 m/min y = 82 99 m/min y = 82,99 m/min. y = 82,99 m/min.
y = 4,99 km/h y = 4,99 km/h
PARA CLCULO COM BASE PARA CLCULO COM BASE
NA ROTAO(N): NA ROTAO(N):
MOTORA / MOVIDA MOTORA / MOVIDA
6
1
4 5
7
1200 rpm 1200 rpm
2
3
7
1200 rpm 1200 rpm
NO MOTOR NO MOTOR
COMO: R COMO: R
TT
= 81, 7 : 1 = 81, 7 : 1
r = 0,9 m
PERMETRO PERMETRO
DA RODA DA RODA
VV
RODA RODA
= 2 . = 2 . . r . N . r . N
RODA RODA
VV
RODA RODA
= 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min = 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min
VV
RODA RODA
= (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h = (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h
NINGUM ENSINA NADA PARA NINGUM. NINGUM ENSINA NADA PARA NINGUM.
PAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETC PAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETC PAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC. PAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC.
SO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADO SO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADO
DE QUEM QUER APRENDER DE QUEM QUER APRENDER DE QUEM QUER APRENDER DE QUEM QUER APRENDER
(T.C.C.Ripoli, 1990) (T.C.C.Ripoli, 1990)
SCT/CNPq/IBICT, 1991 SCT/CNPq/IBICT, 1991
468 p. 468 p.
ED. CERES, 1974 ED. CERES, 1974
301 p. 301 p.
ED. MANOLE, 1987 ED. MANOLE, 1987
307 p. 307 p. 307 p. 307 p.
F I M F I M F I M F I M
ED. EPU ED. EPU--EDUSP, 1980 EDUSP, 1980
289 p. 289 p.