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I.
Puissance
I.1
Dnition
~
Soit @S A un systme sur lequel sexerce une action extrieure, en un seul point P , reprsente par une force F . Ce
3 ).
Si laction mcanique qui sexerce sur @S A nest plus ponctuelle, elle est alors reprsente par une densit de force f
(linque, surfacique ou volumique). Le mouvement de ce solide par rapport au repre R est dcrit par : VS=R .
La puissance instantane P du systme de forces associe la densit f sexerant sur le systme @S A
est donne par :
~~
P(S !S=R) a
f :VP =R dm
0
~~
~
~
~
dm
or V
aV
C OP
P( ! ) a 2 f :V
3 ~
~
~
~ ~
~
~
~
f dm C
@OP f Adm
OP
P( ! ) a V
f dm C f @ 3Adm a V
& ~
'
R( ! )
~
Si lon considre le torseur daction mcanique : fT ( ! )g a
tel que : R (
~
M ( ! )
3 ~
~
M ( ! ) a 2 OP f dm il vient alors :
: fT ! g
P( ! ) a V
I.2
S0
S=R
S0
S=R
P =R
P =R
O=R
O=R
S=R
S=R
O=R
S=R
o S
O S
~
f dm et
S0
I.3
S=R
S=R
0
O (S
S0
S=R
~
! )V
~
! )
~
a R(
~
) aM
S=R
O=R
S=R
Puissance dveloppe par les actions mutuelles entre deux ensembles matriels
Dnition La puissance dveloppe par les actions mutuelles entre deux ensembles matriels @S A et @S 0 A dans leurs
mouvements par rapport un repre R est :
P(S $S=R)
0
Proprit
P(S !S =R)
0
a P(
S 0 =R1
a P(
S0
S=R
C P(
S 0 =R
C P( ! 2 1 ) a fT ! g : V
P aP CP AP P aP
S
S0
R =R
S0
S 0 =R1
do :
P(S !S =R) P(S !S =R1 )
0
a fT
63
! g:
S0
VR1 =R
C fT
! g:
S0
VR1 =R
Section I. Puissance
Pareillement
P(S !S=R) P(S !S=R1 )
0
a fT
S0
! g:
VR1 =R
La somme donne :
P(S $S=R) P(S $S=R1 )
0
a fT
S0
! g C fT ! g
S
S0
VR1 =R
ainsi nous identions la somme de deux torseurs daction mutuelle somme qui est nulle.
P(S $S=R)
0
a P(
S0
S=R1
La puissance des actions mutuelles est indpendante du repre, elle sera not simplement P(S $S ) .
0
P(1$2=R)
a P(1!2
a P(1!2
C P(2!1 ) si R I
a fT1!2 g : V2 1
1)
=R
=R
Application Soit (1) et (2) deux solides en contact rigoureusement ponctuel avec frottement (pas de densit surfacique
ici). Le torseur daction mcanique est :
fT (1!2)g a
&
~
R (1!2)
'
~
H
et le torseur cinmatique :
V2=1
3 2 1
V 22 1
A
(1)
"
"
T1" 2
VA2/1
(2)
"
"
R1" 2
N1" 2
a fT (1!2)g V2
~
a R (1!2) V
~
22 1 a T(1!2) V 22 1
=
remarquons que cette puissance est ngative, en eet, elle est perdue par frottement.
I.4
Liaison parfaite
Dnition @S1 A et @S2 A ont une liaison parfaite (dun point de vue nergtique) si quelque soit le mouvement entre
@S1 A et @S2 A la puissance des actions mutuelle entre eux est nulle.
P(1$2)
aH
Applications Reprenons lexemple de la liaison ponctuelle, quelle est la condition pour laquelle cette liaison serait-elle
parfaite ?
3
~
P(1$2) a T(1!2) V A22=1
ce qui impose deux cas de gures :
vitesse de glissement nulle
pas de frottement entre les deux pices.
64
c
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[IPEIT ]
I.5
Travail
Dnition Le travail, entre des dates t1 et t2 de laction mcanique de S1 3 S2 dans le mouvement de S2 =R est :
t2
t1
Wt2 (S !S =R) a t P(S1 !S2 =R) dt. Le travail lmentaire tant : W(S1 !S2 ) a P(S1 !S2 =R) dt
1
1
II.
nergie potentielle
II.1
a V(
dt
S2
S1 =R
Remarque LE.P. est une primitive de la puissance donc elle est dnie une constante prs on dit aussi que cet
puissance drive dune nergie potentielle.
Exemple : nergie potentielle de la pesanteur
P(g!S=R)
a g~
z
~ :V(P =R) dm
g ~
V(g!S=R)
do :
II.2
a mgz
~
V(P =R) dm
g~ :mVG=R
z ~
a mg~
z
dOG
dt
a mg @~ :OGA a
z
dt
dmgzG
dt
Dnition S1 et S2 ont une E.P. associe une action mutuelle sil existe une fonction scalaire V(S1 $S2 ) telle que :
P(S1 $S2 )
a V(
dt
S1
S2
Remarque
? cette nergie potentielle aussi ne dpend pas du choix du repre.
? pour lexemple de la pesanteur :
P(g!S=R) a P(T erre!S=R) avec R li la terre, do : P(T !S=R) C P(S !T =R)
{z
=0
a P(
).
On en conclue que
lnergie potentielle de la pesanteur est celle de laction mutuelle @T erre 6 S A associe leur attraction.
III.
III.1
D
V
a P( !
)
puissance galilenne des actions extrieures @S A. En un point A ce produit de torseurs va scrire :
S=Rg
S=Rg
Or V
A=Rg
P =Rg
DS=Rg
DS=Rg
C
VS=Rg
VS=Rg
aV
S=Rg
A=Rg
3 :3 dm C 3
a
V
P =Rg
dm C
S=Rg
S
S=Rg
P =Rg
P =Rg
S=Rg
S
3 3
PA
VS=Rg
dV
P =Rg
dt
do le thorme :
P(S !S=Rg)
65
S=Rg
P =Rg
dm
P =Rg
:V
P =Rg
dm C
Idh 2
V
P dt
dm
P =Rg
dm
S=Rg
S
P =Rg
P =Rg
3 3
AP
d
dt
dm
d
dt
3 3
AP
P =Rg
dm
EcS=Rg
EcS=Rg
c
MRABET Kais
[IPEIT ]
Enonc La drive par rapport la date t de lnergie cintique galilenne dun solide @S A est gale la puissance
galilenne des actions mcaniques extrieures (S ).
III.2
Considrons un ensemble matrielle (E) compos de sous-systmes @Si A. On applique le thorme de lE.C. pour chaque
@S A
i
d
dt
EcSi =Rg
dt
EcSi =Rg
P(E !E=Rg) C
i;j
=1
P(Si $Sj )
d
dt
EcE=Rg
i<j
Enonc La drive par rapport la date t, de lnergie cintique galilenne dun ensemble E de solides est gale
la somme de la puissance galilenne des actions mcaniques extrieures @E A et des puissances des actions mutuelles
entre chaque solide de E.
? attention par rapport au P.F.D. ici on sinteresse ce qui se passe lintrieur de lensemble E travers les
puissances des actions mutuelles
? Pour rsoudre un problme de dynamique le thorme de lnergie cintique est insusant car il ne donne
quune seule quation alors que le PFD en donne 6 scalaires. Mais lquation obtenue peut remplacer une
dentre elles.
? Durant lenseignement secondaire, le thorme de lE.C. a t introduit sous sa forme intgrale :
Ect2 (E=Rg )
Ec 1 (
t
E=Rg
2
) a W 1 ( !
t
E=Rg
C
)
i;j
=1
2
Wt1 (S
t
Sj
i<j
III.3
Si les puissances Pi qui interviennent dans le thorme de lE.C. sont nulles ou si elle drivent chacune dun potentiel
dont leur somme est VE=Rg le thorme de lE.C. devient :
d
dt
Ec(E=Rg )
a V(
dt
E=Rg
il existe donc une intgrale premire du mouvement appele intgrale premire de lE.C. qui traduit la conservation
de lnergie mcanique :
Ec(E=Rg ) C V(E=Rg ) a Cte
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c
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[IPEIT ]