Professional Documents
Culture Documents
Indicegrfico
Indicet ext o
Novedades
T RANSLAT ET XAPUZ AS
TxapuCNC:Hardware
Descripcin
BUSCARENT XAPUZ AS
Buscar
kk
kk
kk
kk
T xapuCNCesunafresadoracaserade2,5D.Esdecirpermite
realizarmecanizadossobreunasuperficie(X,Y)adistintasalturas
(Z).
Enelbloganteriorvimoslapartedesoftware,yahoraveremosla
dehardware.Ladescompondremosendospartes,laelectrnicay
lamecnica.
Miembros(163) Ms
Yaeresmiembro?Iniciarsesin
kk
kk
kk
kk
1/5 2
27/5 /2014
Electrnica
Sitepareceinteresanteesteblog,puedesreali
Laparteelectrnicaestrealizadafundamentalmentecon
mdulosPaper:
1Paperduino(puedesutilizarPerfboard,Stripboard,PCB
ounArduino)conelprogramaTxapuCNC_RXcargado.
3PaperSteppers(puedesusarL293D,Unipolar,oL298N.)
1PaperRelsiquieresgobernarelmotordelcabezal
desdeelprograma.
kk
kk
kk
kk
1PaperFTDIparaconectarconelPC(siutilizasun
ArduinoenvezdeunPaperduinonolonecesitars)
...yporsupuestounPCconTxapuCNC_TX(congambasy
GNULinux)
NOTA:SienvezdeutilizardriversPaperStepper,quieresutilizar
driverscomerciales(tipoPololu,Easydriver),quefuncionenmediante
seales"STEP"y"DIR",envezdeutilizarelsketchdeArduino
TxapuCNC_RX,debersutilizarelsketchTxapuCNC_RX_Pololu,
quelopuedesdescargaraqu.
Elesquemadeconexionadoeselsiguiente:
Enlzame
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
kk
SUSCRIBIRSEA
Entradas
Comentarios
NOTAS
Puedeselegirotraspatillasdeentradasalidamodificandoelarchivo
_init.pdedentrodeTxapuCNC_RX.
PuedesutilizarcualquierPaperStepperenfuncindelmotorpasoapaso
quetengas(comoejemploenlosejesXeYseharepresentadounmotor
bipolaryenelejeZunounipolar.
kk
kk
kk
kk
NoesnecesarioutilizarelPaperRelparacomandarelmotordelcabezal,
puedeshacerloamano.
Noesnecesarioutilizarfinalesdecarreraparaloslmitesmximosy
mnimosdecadaeje(yonolosheimplementadoenlafresadora,soy
muyvago),lafresadorafuncionar,peroperderelsincronismosi
llegamosaltopedealgneje.
Lasentradasdelosfinalesdecarreranotienenunaresistenciaa5Vya
quetodaslaspatillasdeentradadeArduinodisponendeunaresistencia
PullUpinterna.peroparecequeestoledaproblemasalagenteque
h t t p://t xapu z as.blogspot .m x/2009/12/t xapu -cn c-h ardware.h t m l
2/5 2
27/5 /2014
nolosutiliza.LasolucinesconectarlaspatillasD2D7aGND.
(perdonadquenolohayaindicadoenlasimgenes)
NOTAS:
Enlaimagenanteriorsehanutilizado3paperSteppersL298Ncontresmotores
unipolares,ynoserepresentanlosfinalesdecarreradelosejes.
SinoutilizaselPaperRelpuedesconectareltaladrnalasalidaconmutadade
220vdelafuentedealimentacin(elenchufedelmonitor),paraquealapagarla
fuentesedesconecteelcabezal.
Elresultadoeselsiguiente:
yaquundetalledelaalimentacindeltaladrnconelpaperRel:
3 /5 2
27/5 /2014
Nota:elcablegris,estconectadointernamentealenchufede220Vconmutadode
lafuente(monitor).
Nota:Elinterruptordelafuentelohecolocadoparaqueseaaccesible(es
convenientequelafuenteestcolocadaconelventiladorhaciaadelanteparaqueel
polvoyvirutasdelmecanizadonoentrenenlafuente).
Mecnica
Puedesutilizarlafresadoraquequieras,peroyoheelegidola
MantisCNC,unafresadorarealizadaconmaderasegnlas
indicacionesdeDavidCarrensublog:makeyourbot
Losmaterialesquenecesitarssonlossiguientes:
Puedesdescargarlosplanosdefabricacinenlazonade
descargas.
LosplanossepuedenimprimirsobreunahojaDINA3ypegarlas
sobrelamadera.
NOTA:Losplanosestnhechosparamaderade13mmdeespesor,siutilizasotros
espesores,hayquerecortarladiferenciaenloslaterales(labaseesde276mmx
276mm)
4/5 2
27/5 /2014
NOTA:AlimprimirtenpresentequelosplanosMantis_Componentes_xxestn
preparadosparaimprimirsobrehojasDINA3,yelplanoMantis_Laserest
preparadoparaimprimirsobreunahojade800x400,tencuidadodenotener
activadalaopcin"Ajustaratamaodepgina"alimprimirolosplanosnoestarna
escala.Unavezimpresospuedescomprobarqueestnaescalasabiendoquela
baseesde276x276mm.
Laspiezaspuedeshacerlasapartirdeunapiezademadera
contrachapeadade15mmde800x400mm(8,10enLeroyMerln)
oenMDFde16mm800x400mm(5,5enLeroyMerln).Ypuedes
cortarlastumismoconunasierradecalar.(recuerdaenajustar
losplanosalespesordelamadera,orecortarloslateralespara
queencajenconlabase).
Paraquelasvarillasquedenparalelas,teaconsejoqueunaslas
piezasporparejasylastaladressimultneamente(algunaspiezas
tienenunospequeosagujerosdeposicionado).
Siquieres,puedesencargarquetelacortenporlaser,tambinen
lazonadedescargasdisponesdeunarchivoDXFpreparadopara
sercortadoenunamaderade800x400:
Nota:heaadidounplanodeconjuntoparafacilitarelmontaje,esteplanonoestincluidoen
elarchivozipdedescargas.Paraaccederalhazclickenlaimageninferior.
Parafijareltaladrn,puedesquitarlatuercadeplsticoquesuelen
tenerenlapartedelantera,medirsudimetroycomprobarque
coincideconelmo.posteriormentetienesquerealizarunagujero
parapoderintroduciruntornillodeapriete.
5 /5 2
27/5 /2014
Enlarealizacindelafresadoraherealizadolassiguientes
txapuzas:
Envezdeutilizarunmotorconsuadaptador,laheadaptadoaun
taladrnparasimplificarlafabricacin.
Yaquehoy
endase
pueden
encontrar
taladrinesa
bastante
bajoprecio:
Envezdeutilizarunejeroscadoconsutuercasespeciales
antiholgurasquesonbastantecaras,hecomprado1metrode
varillaroscadademtrica8(paso1,25)a1,3ytuercasnormales
M8(buenoporunoscntimosmslascomprdelatnpara
intentardisminuirelrozamiento)por1,2.Paradisminuirenlo
posiblelasholgurasentrelavarillaylastuercas,hecolocadodos
tuercasencadaeje.
Lastuercas(aligualqueloscasquillos)lashefijadocon"araldit
rpido"(resinaepoxi),mezcladoconpolvostalcoparaintentar
hacereladhesivounpocomsespeso.Conunpalilloheido
retocndoloparaquenoseexpandademasiado.Esnecesarioque
lavarillaroscadaestintroducidaenlastuercasparaquestas
permanezcanalineadas.AquvemoslastuercasdelejeZ.
h t t p://t xapu z as.blogspot .m x/2009/12/t xapu -cn c-h ardware.h t m l
6/5 2
27/5 /2014
Lastuercasinferioresdelamesa(ejeY)
Ylafijacindelastuercas(fotografadesdeabajo,debajodel
motorpasoapaso)delejeX:
LafijacindelosmotoresXeYesunpocodemasiado"txapuzas",
losfijprovisionalmenteycomofuncionaslodej.Pero
posteriormentehedescubiertolasbarritasdeadhesivoepoxi,que
creoquesepodranfijarcomoelmotordelejeZ.
7/5 2
27/5 /2014
LafijacindelmotordelejeZlarealicprimeramenteconburlete
adhesivoyadhesivodedoblecara(el"taco"yel"verde"quese
utilizaparalasproteccionesenpelotamano)perotena
demasiadaholgura(comolauninejevarillaerargidacreque
eramejorqueelmotortuvieraalgodemovimiento).Loquehicees
fijardeformargidaelmotorconbarritasadhesivasepoxi
(dependiendocomolaaplastesconsigueselnguloyposicin
correctodelmotor)yrealizarunauninflexibleconlavarilla
mediantemanguerasdePVC.
Comohecomentado,paraelacoplamientodelejedelmotorconla
varillaroscadaheutilizadodosmtodos:
Paraelprimeroheutilizadouncasquillodeplstico:
Taladrunagujeropasanteconunabrocadelmismodimetro
queelejedelmotorpasosapaso,yluegovolvataladrarhastala
mitadconunabrocaunpocomspequeaqueeldimetrodela
varillaroscada,deformaquesealintroducirlavarillaroscadase
h t t p://t xapu z as.blogspot .m x/2009/12/t xapu -cn c-h ardware.h t m l
8 /5 2
27/5 /2014
genereroscaenlapiezadeplstico.
Deestaformalavarillaseroscaporunextremoyentraapresin
porelotroenelejedelmotor.(acoplamientoejeX)
Estesistematieneladesventajadequelauninesrgidayno
absorbelosdescentramientosdeltaladradodelosagujerosy
desviacionesdelavarilla(sitefijaslavarilladelejeYestmuy
torcida).Apesardequefuncionacreoqueesmejorelsegundo
sistema:
Paraesteacoplamientoheutilizadodostrozosdemanguera
flexibledePVC:
Unopequeo,dedimetrointeriorigualalejedelmotorpasoa
paso,ydelongitudigualalalongituddelejedelmotorpasoa
paso.Yotrodeldobledelongitudydedimetrointerioraproximado
alejeyalexteriordeltubopequeo:
Primerointroducimoseltubopequeoenelejedelmotor:
9/5 2
27/5 /2014
Sobrelcolocamoseltubogrande
Introducimoslavarillaroscada.dependiendodelaseparacinentre
elejeylavarillaroscadavariaremoslaflexibilidaddelaunin.
Quizstengasquecalentareltuboparaaumentarsuflexibilidady
poderintroducirlo.
Finalmente,(siesnecesario),conunalambreimpedimosquelas
manguerasdeslicen,haciendounaTxapuabrazadera
(acoplamientoejeZyejeY).
10/5 2
27/5 /2014
Nota:paraelacoplamientodelejeY,puseunpocodecintaaislanteentreelejeyel
tubodePVC,peroconelalambrenoesnecesario.
Creoqueesbuenohacerunos"agujerosdeacceso"enlamadera
delabaseparapermitirarreglarlamquinasintenerque
desmontarlacompletamente.
Sinoencuentrascojinetesdedeslizamiento(noesnecesarioquetengan
valona,yolosutilicporquelosten adisponibles),creoquesepodr anmoldearconla
barritadeepoxicubriendopreviamenteelejeconfilmplstico(otalvezaceitey
movindoloshastaquesesequenparaquenosepeguenaleje).
Sin,siemprepuedescomprarunoscojinetesIGUS(11@1,13/Ud):
Realizacincaseradecasquillos
Sinotienescasquillos,puedeshacertetunos.Slonecesitaslossiguientes
componentes:Unapistoladeadhesivotrmicoypapeldealuminio.
Cortaremosunrctngulodepapeldealuminio(elutilizadoparaenvolveralimentos)de
unalongitudsuficienteparaquede3vueltasalavarilladedeslizamiento.
Envolvemoselpapeldealuminiosobrelavarillaylofijamosconcello.
11/5 2
27/5 /2014
Ahoraconlapistolatermoadhesivavamosrecubriendoelaluminio,girandolentamentela
varilla.
Unavezfr o,(podemosenfriarloconagua),losacamosdelavarilla,yeliminamoslasdos
vueltasdealuminioquenosehanfijadoaladhesivo.Deestaformaconseguimosque
tengalaholguraadecuada,ysedeslicesinproblemas.
Elresultadoeselsiguiente:
12/5 2
27/5 /2014
Alhacermanualmenteloscasquillos,alunirlossobrelasplataformasdeslizantes(conla
varillaintroducida,desdeluego),habrquefijarsequelasvarillasquedencompletamente
horizontalessobrelaplataforma.
EnlacesdeInters
BlogdeDavidCarrdondeseexplicacomoconstruirunafresadora
casera:makeyourbot.
PginadeEMC2,dedicadaalmecanizadoenlinux.
RepRap,creacindeunamquinaautoreplicante.Realizacindepiezaspordeposicin
dematerial.
ReplicatorG,programaparaproducircdigoparaRepRapapartirdeficherosstl
Contraptorrealizacindeunafresadorautilizandoperfilesperforados.
Aplicacinen"processing"utilizadaporcontraptorparaenviararchivosGcodeal
controladorArduino.
Gcodetools:PluginparainkscapequegeneraGcodeapartirdeldibujovectorialque
hayamosdibujado(casitodoslosarchivosdeejemplodeTxapuCNC_TXloshecreado
conestefantsticoplugin).
HersheyFonts:Pluginparainkscapequegeneratextosconcarcteresdeunalinea
simple,idealesparasimplificarelmecanizado.
PyCAM:ProgramaquegeneraarchivosGcodeapartirdearchivosSTL(3D)oArchivos
DXFoSVG(2D).
PaperStepperL298N:UnodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperL293:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC(Yohe
utilizadosteparalarealizacindelafresadora).
PaperStepperUnipolar:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperUnipolar:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperChino:AdaptadorparausarundriverStandar(chino)enTxapuCNC.
PaperRel:Placautilizadaparagobernarelmotordelcabezal.
PaperduinoStripboard:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
PaperduinoPerfboard:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
PaperduinoPCB:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
CableFTDI:SiutilizasunPaperduino,sernecesarioquetengasuncableUSB
RS232(TTL)paracomunicarteconelPC.
mister_mstdeforocochesesthaciendounaTxapuCNC,mirasusprogresosaqu
Galera
Sanharealizadounaevolucin,(conlamesadetrabajomsgrandeyconotromodode
fijarlastuercas)delTxapuCNC:
13 /5 2
27/5 /2014
Teneismsfotosdesutrabajoen:
https://docs.google.com/#folders/folder.0.0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlL
WIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5
YlosplanosenformatoPDFyAutocadrealizadosporZumellosteneisaqu
(21bTxapuCNCPlanosevolucionados.zip)
TeneismsinformacindesustrabajosenForocoches
Informacinlegal
1.Propiedadint elect ual
TodoslosderechosdepropiedadintelectualdelcontenidodeTxapuzaselctronicas,
estnbajounalicenciaCreativeCommonsShareAlike,cuyocontenidopodisrevisaren
esteenlace.
Portantoquedapermitidocopiar,distribuir,comunicarpblicamentelaobrayhacerobras
derivadasdelamisma,siemprequeserespetenlostrminosdelalicenciaarriba
reseada.
3.Act ualiz acionesymodificacionesdeT xapuz aselect rnicas
Elautorsereservaelderechoaactualizar,modificaroeliminarlainformacincontenida
enTxapuzaselctrnicas,ylaconfiguracinopresentacindelmismo,encualquier
momento,sinprevioaviso,ysinasumirresponsabilidadalgunaporello.
4 .Indicacionessobreaspect ost cnicos
Elautornoasumeningunaresponsabilidadquesepuedaderivardeproblemastcnicos
ofallosenlosequiposinformticos,queseproduzcanacausadeloscircuitoseideas
expuestosenelblogdetxapuzaselectrnicas,as comodelosdaosquepudieran
ocasionar.
Elautorseeximedetodaresponsabilidadanteposiblesdaosoperjuiciosquepueda
sufrirelusuarioaconsecuenciadeerrores,defectosuomisionesenlainformacin
facilitada.
Descargas
Losplanos,archivosparamecanizado,esquemaseinstruccionesestndisponiblesenel
siguienteenlace:
6698
14/5 2
27/5 /2014
NOTA:El3deAbrilde2011seactualizaelarchivodedescargas
Notas
Paralarealizacindeesteproyectosehanutilizadolosprogramas:Arduino,
Inkscape,Openoffice,Gimp,Picasa,Fritz ing,Gambas
Siencuentrasalgnfallo,seteocurrealgunamejora,osimplementequiereshacer
algncomentario,teloagradecer:Gracias.:)
320comentarios:
FARY 6demarzode2011,23:02
Buenas,enhorabuenaporlaaportacin,estoytrabajandoenunamquinasimilar,yateir
preguntando, dnde compras araldit rpido? y tambin quera preguntarte sobre el
acoplamientovarillaroscadaconmotor,porqueaminomequedamuyclaroelresultado,
cmoacoplastelapartedelmotor..Buenodenuevoenhorabuena.
Responder
Iigo
7demarzode2011,16:49
HolaFary.
El Araldit rpido se puede comprar en espaa en cualquier ferretera o en centros
comerciales(LeroyMerlin,Eroski,Carrefour).Aralditesunamarcacomercial,peropuedes
comprar cualquier adhesivo de resina epoxi ms barato (hasta en las tiendas "de los
chinos"tienen).
Tambin puedes fijar las tuercas y cojinetes con adhesivo termofusible (he puesto una
explicacinparalarealizacindecasquillosenlapgina).
Conrespectoalafijacindelejedelmotorylavarillaroscada,heaadidoinformacinms
detalladaenelblog,esperoqueseasuficiente.
Saludos
Responder
FARY 8demarzode2011,10:46
Madre ma, muchas gracias por la info, tu informacin es ms valiosa de lo que parece,
cuandotengamimquinaunpocomsdesarrolladatemandouncorreoytelaenseo.
Muchasgraciasportuinestimableayuda.EresuncrackIigo.
Responder
Annimo 13demarzode2011,6:18
hombrequequebuentrabajohashechoconestamaquinaelingenioquehasusadome
parecemagnificodefinitivamnetefelicidadesporunbuentrabajosimpleypractico
Responder
Annimo 14demarzode2011,14:32
Hola,muybuenartculocomotodoslosdetublog.
HeestadomirandolawebquemencionasysupongoqueloquetullamasMantisCNCes
loqueelblogllamaMantis9,siesasyonoheencontradolosplanosporningnlado,los
podraspublicarentublog?
Responder
Iigo
14demarzode2011,14:44
Holaannimo,
Tienesrazn,merefieroalamantis9losplanosoriginalesdeDavidCarrestnen:
http://makeyourbot.org/mantis91(downloaddesginDXFfile).
15 /5 2
27/5 /2014
Annimo 17demarzode2011,22:59
Hola!!!
he visto como has construido la maquinita cnc y la verdad que es justo lo que estaba
buscando!!!!
perotansolomefaltaunacosita...losmotorespap...dedondeloshascomprado????algun
sitioenelquesalganbaratos????
Saludos
Responder
Iigo
18demarzode2011,21:00
HolaAnnimo
Yoheencontradomotorespasoapasoeconmicosenebay.com
Responder
t it odavis9 1 19demarzode2011,16:57
Hola,laverdadesqueviendotuproyectomeanimoaintentarhacerunapueslohacesfacil
laverda.LoquetequeriapreguntaresdondesacaselcodigoquepasaelDXFalarduinoy
quedeahilocorte.Gracias.
Responder
Iigo
19demarzode2011,23:25
Holatitodavis91
ParaobtenerlosprogramasGcodeutilizounplugin(llamadoGcodetools)parainkscape.
Hepuestolosenlacesenelpunto"EnlacesdeInters"
Saludos
Responder
Erick 20demarzode2011,6:35
holaquetalquisierahacerteunaspreguntasacercadetumaquina,hayalgunamanerade
entrarencontacto
Responder
Iigo
20demarzode2011,11:30
HolaErick.
Porquenoaqu?.Tuspreguntaspuedenresolverlasdudasaotraspersonas.
SiquieresqueteresponndanmspersonaspuedesutilizarelforodeArduinoenespaol
(esnecesarioinscribirse):
http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html
Saludos
Responder
Annimo 20demarzode2011,21:26
HolaIigo,
Soloqueriadartelaenhorabuenaportublog,locurradsimodelosproyectos,aldetalleytan
bien resumidos, y el tiempo que te tomas en responder a todos y en ayudar....
sorprendente!!!
Responder
16/5 2
27/5 /2014
20demarzode2011,22:04
Gracias,Gracias,meestoyponiendocolorao!:)
Responder
Annimo 21demarzode2011,10:10
Creo que es de justicia felicitarte no solo por este ltimo proyecto, la pgina en si es
magnfica.
Con respecto a este proyecto la duda que tengo es que tipo de motor comprar,
concretamente me refiero a la potencia que deben de tener podrias indicar sus
caracteristicas?
gracias
Responder
Iigo
21demarzode2011,11:00
Holaannimo.
Los motores deberan ser NEMA 17 unipolares o bipolares dependiendo del Paperstepper
queelijas.
Tensin12veintensidadmenorde1,2A
(miralashojasdecaractersticasdeloschipsdelosdriversquesuelenadmitirrangosde
tensioneseintensidadesbastanteamplios)
YocomprensudaenConradunossimilaresaestos:
http://www.conrad.com/SteppermotorSM42051%3ENew%3dE54752500.htm?
websale7=conradint&pi=198398&ci=SHOP_AREA_17346_1101151&Ctx={ver%2F7%2Fver}
{st%2F3ec%2Fst}{cmd%2F0%2Fcmd}{m%2Fwebsale%2Fm}{s%2Fconradint%2Fs}
{l%2Fint%2Fl}{sf%2F%3Cs1%3Estepper+motor%3C%2Fs1%3E%2Fsf}
{p1%2Ff36f8f1cf5eefa36bd70cb5e6fca1438%2Fp1}
{md5%2Febfb4ca53428e35c1e9049be204fedc7%2Fmd5}
Perosehanpuestoporlasnubes!!
(parecequehayunmontndegentehaciendotxapuzasconmotorespasoapaso)
Mseconmicospuedesencontrarenebay.com
(buscasteppermotor)
Unasolucinesconseguirlosdeimpresorasviejas(eselmtodoqueutilizoahora).
Puedespedirleaunempleadodeunatiendadeordenadoresodereparacinqueteguarde
lasestropeadasacambiodellevarlasaunpuntodereciclaje.
En las impresoras se suelen estropear los inyectores, pero los motores suelen estar
perfectos.
Saludosygraciasporloscomentarios
Responder
San 21demarzode2011,20:30
ConocesalgntutorialdeGcodetoolsenespaol?esqueheestadomirandoenlapgina
deGcodetoolslostutorialesquetraeylaverdadnomeheenteradodemucho.
Unsaludo
Responder
Iigo
21demarzode2011,22:30
HolaSan
Tengo a medio traducir el plugin Gcodetools, voy a intentar acabarlo esta semana y
describirunpocosufuncionamiento
Saludos
Responder
San 22demarzode2011,15:41
Esoseriagenial,esperoimpaciente.
Unsaludo
Responder
Iigo
26demarzode2011,15:15
17/5 2
27/5 /2014
San 26demarzode2011,23:42
MuchsimasgraciasIigo,otrotrabajogenialcomotodoloquehaces.
Unsaludo
Responder
Iigo
2deabrilde2011,19:59
Holamister_geek
Si, perdona, tienes toda la razn, la pieza trasera y la delantera estn duplicadas en el
archivoDXFparaelcorteporlaser.
(Alhacerelpuzzleparaquemeencajaranlaspiezasenlasdimensionesdelamaderame
hecolado).
Perdonaporlasmolestias.
Responder
Iigo
3deabrilde2011,1:02
HolaMister_geek
!Yadecayoquesobrabamadera!Tienesraznheeliminadolabase,peroheduplicadoel
frenteylatrasera.(recuerdoqueestubebastantetiempojugandoalTetrisparaqueentrara
todoenunamaderastandarddeLeroyMerlin)
18 /5 2
27/5 /2014
Graciasporlaayuda
pd:aversidevezencuandotepasasporelpostquehice(tuyasabesenqueforojijiji)
Responder
Iigo
3deabrilde2011,13:30
Holamistergeek
Ya he actualizado el archivo de descargas, aadiendo la base y los planos en A3 (al
exportarlos,sloexportlaprimerapgina).Paraevitarproblemasheexportadocadaplano
enunarchivoindependiente.
Esperoqueahoraestnbien:)
PD:Puedoponerunenlaceatupost?
Responder
Iigo
3deabrilde2011,14:00
LosmotoresqueyoheutilizadoeranNEMA17deA=39mmconunparaproxde0,2Nm(el
paresaojoapartirdelasdimensiones)
Responder
19/5 2
27/5 /2014
Iigo
3deabrilde2011,21:24
Holamister_geek
Youtiliceunamaderadeespesor13
Labasemide276x276
comoellateralmide250+13+13=276
Nohayningnproblemaenrecortarloslateralesunpoco(4mm)hastaqueteencaje.
Los agujeros de 4mm son para colocar unos pasadores (tornillos o similar) y sujetar
firmemente las piezas que sujetan las varillas, as puedes igualar los cantos y taladrar
simultneamente los agujeros de las varillas, de esta forma la varillas de deslizamiento
siempreestarnparalelas.
Saludos
Responder
Annimo 9deabrilde2011,22:08
HolaIigo
EnprimerlugarfelicitarteportuBlogysucontenidoquemeparecemagnifico.
Quisiera si es posible que me dijeses que software puedo utilizar para esta CNC en
Windows,yaqueeselsistemaoperativoqueutilizo.
Muchisimasgraciasdeantemano.
Uncordialsaludo.
Responder
Iigo
9deabrilde2011,22:25
Holaannimo
Comovesenlapgina:
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapucncsoftware.html
puedesusarunprogramadeenvodedatosdeContraptorqueesthechoenJava,porlo
quesepuedeusarencualquiersisteaoperativo:
2.3ContraptorCNC
EsunavariantedelsistemaReprapparasuutilizacinconminifresadoras.Lafresadorase
construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing que
permiteelenvodeprogramasGcodealArduino.
http://www.contraptor.org/
http://www.contraptor.org/forum/t287260/gcodesenderprogram
(TxapuCNC_RXescompatiblecongcodesenderprogram)
OtraopcinesinstalarVirtualbox:
http://www.virtualbox.org/
queesunprogramaquetepermiteejecutarunsistemadentrodeotro,enestecasopuedes
instalarLinux(ubuntu)dentrodeWindows.
Yporltimo,loqueteaconsejoesquepruebesapasarteaLinux,)
PuedesprobarlodescargndoloyejecutarlodesdeelCD:
http://www.ubuntu.com/desktop/getubuntu/download
(aunquelapginaesteninglselprogramaseejecutaenelidiomaquedesees)
Sitegustapuedesinstalarloentuordenador,ytenerlosdossistemasoperativosWindowsy
Linux
Saludos
Responder
Annimo 10deabrilde2011,16:15
20/5 2
27/5 /2014
Ricardo 30deabrilde2011,17:52
holaIigo,
he encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 driver
necesitarian
esteeseldatasheet:
http://www.slidesandballscrews.com/pdf/steppermotors/SY42STH471684B.pdf
unsaludoygraciasporestosinventos
Responder
Iigo
1demayode2011,0:13
HolaRicardo.
Con4cablesobligatoriamenteelmotorpasoapasoesbipolar.(hayquecambiarelsentido
delatensinenlasbobinas).
Y como la intensidad que consumen es bastante elevada, creo que tienes que utilizar el
L298N(Hasta4A)
Responder
Ricardo 1demayode2011,13:08
MuchasgraciasIigo.
Entonceslosvoyapediryaqueellotede3mesaldrianporunos40masgastosdeenvioy
casitodoslosquehevisto1solo38masgastos.
Otracosalodecambiarelsentidodelasbobinasesmuycomplicadooseriamejorbuscar
unipolares?
unsaludo.
Responder
Iigo
1demayode2011,13:33
HolaRicardo,
ElprogramadeArduino,eselqueseencargadecambiarelsentidodelacorrientealas
bobinas.
Responder
Iigo
2demayode2011,17:21
HolaAntonioJavier
Yoprobaraconlosmotoresdeimpresora.lomsprobableesquetevalgan,ynotengas
necesidaddecomprarunosmotoresnuevos.
Noobstante...
Aunqueteindiquen2,8vesprobablequecon5o12vtefuncionendemaravilla.(yotenia
unos de 4,5v y no los consegu mover hasta que les aplique como mnimo 12v, no me
preguntesporqu).
Los motores que he utilizado en la fresadora los tena desde hace unos 10 aos, y los
comprenconradelectronic(perodesdeentonceshansubidolospreciosmuchsimo).
Recientementehecompradoenebay.com,4motoresnema23desegundapor16!!.
(Notepuedoaconsejarningndistribuidor,nipginaweb).
NOTA: Si alguien encuentra un sitio con motores paso a paso econmicos, podra
21/5 2
27/5 /2014
Annimo 4demayode2011,19:43
HolaIigo!!
Estoy dispuesto a realizar la maquinita, ya me he comprado por ebay los motores
(unipolares),herealizadoeldriverqueutilizasparalosunipolares,peroeluln2003seme
calientaquenoveas!!!notengoniideadeporque....Unamigolosvioymedijoquetenian
una tension de funcionamiento de unos 5V y que consumian mas de 1A, pero no se si
fiarme....lascaracteristicasdelmotorsonestas:
Part#4K11080
1.8deg200steps/revwhenfullstepping
Ibelievetheseareabout2030onceinchmotors
thereare6pins,thesecanbesetupasbipolarorunipolar.
17PMJ503P2ST
17MotorSize
PTypeofMotor(42mm)
MStepAngle(1.8deg)
JTypeofLaminatedStator(2PhaseHybrid(BetterPerformanceathighspeed))
OMotorLengthatRight(32mm)
03ElectricalVariation
PGears&Pulleys
2MechanicalVariation
STTypeofFlanges
Comopuedosolucionarelproblema???eslounicoquemequeda!!!
PD:Ayerviunapaginaquevendemotorespapderecicladoseconmicos:
http://puntokagua.com/lucho/motorespasoapaso.html
Responder
Iigo
4demayode2011,20:38
Holaannimo.
Si usas motores que consumen ms de un amperio corres el peligro de quemar el
ULN2003(sloadmitehasta0,6A),unasolucinesponerdoschipsULN2003enparalelo,
podras soldar dos chips uno encima del otro para que aguanten hasta 1,2A (no lo he
probadoperosegneldatashetdeberafuncionar).
Responder
Annimo 4demayode2011,22:14
Ok,loprobareaversilohagofuncionar....
Pero yo creo que el problema (adems de los uln en paralelo) va a estar en que el
transformadorqueutilizosoloda0.5Aencontinua...:SMeacabodedarcuenta...aversivoy
amicasayloprueboconlafuentedealimentacindeunordenador...
Muchasgracias.
Responder
Annimo 5demayode2011,9:36
Vic20
Hola a todos, yo tenia el mismo problema con el consumo de los motores y como me
aconsejo Iigo puse un chip en paralelo con el otro y con picos de 1,1A como mucho se
ponena40C.ayertermineelsegundodriveryestefindesemanaesperopoderhacerlas
primeraspruebascon2ejes.
Responder
22/5 2
27/5 /2014
Annimo 18demayode2011,22:46
Holaamigo..sindudaesunproyectomuyinteresante,esungranaportealacomunidad,
perotengounproblemita,yainstalegambas2,yabajelosprogramasquevienenalfinalde
tu pagina, pero, al momento de compilar el archivo TxapuCNC_TX lo descomprimi y lo
cargeagambas2yalmomentodecompilarmedicequenoreconoce"unknownidentifier:
serialportatlineinfmain.class"
Responder
Iigo
18demayode2011,23:06
Holaanonimo
creoquenotienesinstaladoelcomponentegb.netnecesarioparaleerelpuertoserie.
Desdegambaspuedesactivarlo(silotienesinstalado):
Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes=>activargb.net
Esperoqueastefuncione.
NOTA:SihacesdobleclicksobreelarchivoTxapuCNC_TXxx.gambasyfunciona,esquelo
tienesinstalado.
Saludos
Responder
Iigo
21demayode2011,20:38
HolaAngelAndrs
Losplanosestnaescala1/1endostamaosdepapel:
Mantis_Componentes_02A,B,CyDestnaescala1/1paraimprimirsobrehojasDINA3
Mantis_Laser03 est a escala 1/1 y preparado para cortar por laser sobre un tamao
800x400mm(tamaodemaderastandardenLeroyMerlin).
CreoqueloquehapodidoocurriresquealimprimiruntamaotangrandesobreunDIN
A3, tenas activada la opcin de "autoajustar al tamao de pgina", y el programa te ha
escalado(reducido)elplanoparahacerquequepaeneltamaoindicado.
Yalosiento...
Responder
Annimo 23demayode2011,10:24
(transladadodePaperFTDI)
Gracias por aclararlo, bueno estare informandome mas del tema,de todas formas me
iniciareconelpaperduinoylacnc,ademasdecomprarelarduinouno,creoqueseranun
23 /5 2
27/5 /2014
Iigo
23demayode2011,10:28
Holaannimo
ElmotorqueindicaslopuedesmanejarsinproblemasconelPaperStepperL298N(2A).
SloquealserNema23esunpocomayor,ydebersmodificarlosagujerosdeanclaje.
Saludos
Responder
Alcon 23demayode2011,10:58
Unapreguntasepodriautilizarconun4ejeyunsoloarduino?Podriasexplicarelejemplo
sisepudieserealizar.
Seria1arduino,4motores,ycomoalimentarloconunafuentedepc.
Muchasgracias
Responder
Iigo
23demayode2011,12:46
HolaAlcon
Pararealizarunafresadoraconuncuartoeje,habraquecambiarelsketchquegobiernaal
arduino.Tareabastantecomplicada.
Si puedes modificarlo tu mismo, la forma de conexin sera similar: aades otro
PaperStepperadossalidaslibresdelArduino,yuneslapatilladeenablealadelosotros
tresejes.
Saludos
Responder
Iigo
23demayode2011,19:12
24/5 2
27/5 /2014
Annimo 24demayode2011,5:07
holaamigosaludosexelentetoproyectoyaestoyenconstrucciondeelperocomonose
nadasobrelaelectronicaquisieratuayuditaXD,yatengotodolos3motoreslosdriverdel
L298NqtuponesperomecomprefueunarduinoUNOyentuimagendondexplicascomo
instalaslos3usasotrotipodarduinonoccomoyamarlo,ahoratepediriaqmeayudesome
agasunaimagencomoestaperousandounarduinounoporfaparacopiarmeydarteati
todo los creditos jejeje le pondria tu nombre a mi CNC jejeje gracias espero pronta
respuestaesteesmicorreoporsiacaso,perocomodijeronporahimejorcomentarporaki
asinosayudamosentretodosyoareloqpuedasaludos
Responder
Iigo
24demayode2011,8:43
Holaanonimo
Fijate en la imagen de montaje donde esta el paperduino, estan sealizadas las patillas,
deberasutilizarlasmismaspatillasenunArduinoUNO.Tambienlastienesindicadasenel
esquemademontaje.(Alprincipiodelapagina)
Saludos
Responder
FARY 3dejuniode2011,12:28
HecompradounosmotoresNEMA17enhttp://www.mendelparts.com
Salena10o13euros,buenoyohecomprado6deellosymehacostadotodopocomsde
100 euros, ya os comentar que tal, funcionan bien,he comprado algn rodamiento, y
aunquetardenunpocoalfinalvienen,yaoscomento
Responder
Iigo
9dejuniode2011,12:22
HolaPipeline
Tanto el Software como el Hardware es compatible con cualquier versin de Arduino.
Duemilanove,UNO,Mega...de5v.YoheutilizadounPaperduino(unduemilanovecasero
realizadoenunstripboard.
LosShieldsquenecesitassonlosdriversparaMotorpasoapaso,quelospuedesrealizar
con "PaperSteppers" (drivers caseros), aunque tambin puedes utilizar alguno tipo
"EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este ltimo caso debes utilizar el sketch
"TxapuCNC_RX_Pololu"disponibleenlasdescargas.
Saludosygracias
Responder
25 /5 2
27/5 /2014
Iigo
10dejuniode2011,8:47
HolaAngelAndrs
He aadido un video en el inicio de la pgina WEB donde se v con un poco ms de
claridadlaspiezasquecomponenlafresadora.
Laanotacin"X1"esladenominacindelapieza2delejeX:"SoporteX1"eselsoporte
delEjeX,pieza1.Enestecasoel"SoporteX2"semontasobreel"SoporteX1",quetiene
unastuercasdepas.
Si utilizas una madera de 16mm debers hacer la base 6mm ms ancha y 6 mm ms
profunda,yelagujeroparalastuercasdelejeZdel"SoporteZ2"desplazarlo3mmpara
quequedealineadoconelmotorpasoapaso.
(viendolasfotosmedoycuentaqueesteconsejollegaunpocotarde:()
Para ver un montaje
(http://makeyourbot.org/start)
detallado
puedes
ir
la
pgina
de
MANTIS
Responder
Iigo
11dejuniode2011,20:45
JoerAngelAndrs!!
Quemesacasloscolores!!
26/5 2
27/5 /2014
Annimo 16dejuniode2011,20:17
SepodrautilizarelMach3parahacerfuncionaresteCNChechoconarduino?
Gracias.
Lucas
Responder
Iigo
16dejuniode2011,21:08
Holaannimo
Sinomeequivoco,elMach3controladirectamentelosmotoresdesdeelpuertoparalelo.No
esnecesarioutilizarArduinoparacontrolarlosmotores.Necesitarasundriverscompatibles
con Mach3 (creo que deberan ser mediante control de STEP y DIR tipo EasyDriver o
Pololu).
Saludos
Responder
Annimo 24dejuniode2011,20:13
Kaixotocallo:
Muyinteresantetutrabajolasnicasdudamevienenendosdirecciones...
Losmotoresporejemplolaopcinquetuelegisteylaelectrnicanecesaria.
Estaelectrnicadifieredelatuyaoalmenosesloqueinterpreto,miintencinseriainsolar
todalaelectronica.
http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/
Lasimpresorasdediferentesmarcasempleandiferentesmotoreslogicamente,estosson
incompatiblesentreellas?
Milaeskerlagun.
Iigo
Responder
Annimo 24dejuniode2011,20:35
Buenas...
Rectificoelpuertoparaleloqueemplea
http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/
Tunolohaces,ergologicamentesondistintos.
Disculpaporliarte.
iigo
Responder
Iigo
24dejuniode2011,21:46
HolaIigo
Match3usaelpuertoparaleloparaenviarsealesde"DIRECCION"Y"PASO".
LosdiferentesdriversPaperSteperutilizanotrasseales"PASO1"y"PASO2".
Estos dos sistemas son incompatibles. No obstante he puesto un programa pde (en
txapuCNCsoftware)paracargarenelArduinoqueadmiteestetipodeDrivers(STEPyDIR).
DeformaquepodrasutilizarTxapuCNCconelcircuitoqueespecificasentuenlace.
Match3esunprogramaquerealizatodoslosclculoseinclusolageneracindeseales
27/5 2
27/5 /2014
Annimo 24dejuniode2011,23:43
Buenasnochesygraciasporlorpidodelarespuesta.
Lodelmotornema17okas,hubieraqueridoprobarconmotoresdeimpresora,perodeun
tiempo a esta parte, desde que los rumanos andan rebuscando entre la basura, el
porcentaje de impresoras para desecho ha decrecido dramaticamente), la de impresoras
quehellevadoaTraperosdeEmaus,porquemedabanmogollondepenaverlastiradaspor
ahi...
Estenopretendeseruncomentarioracista,simplementeeslaobservacindeunarealidad
palpable,dudomuchodequeseanconscientesdelointeresantequepuedeserunmotor
deestetipo,solamentelesvaleelcobrequetieneensuinterior.
Cadaunosebuscalavidacomopuede,dixit.
Elmodelodecncquepropones,tieneunadimensinaproximadadeA5,meequivoco???
otra duda que me corroe es porque no empleaste asientos(rodamientos) para las varillas
roscadas,oesimposiblemecanicamentehablando.
Graciasportodo.
Iigo(Urnieta)(Guipuzcoa)
Responder
Iigo
25dejuniode2011,8:11
Holatocayogiputxi!!
Unaformadeconseguirmotorespasoapasoes"hecharlemorro"ypreguntarentiendasde
informtica(laspequeasdebarrioquereparanordenatas)sitienenimpresorasviejas,ya
cambiodellevarlasaungarbigune(apesardequeenlosgarbigunestienenmontonesde
impresiorasyordenatas,notedejancojerlosmotores)quetelasguarden.
Esunmtodomuytilparaconseguirmotores,fuentesdealimentacin,radiadores,...
LafresadoraMantistieneunasuperficiedetrabajounpocomayorqueunDINA5,puedes
aumentarla,perocomolabancadaestenvoladizosobrelasguas,estaspuedenpandear
yperderprecisin.
Conrespectoalosrodamientos:
Existenhusilloscontuercasdebolasqueminimizanelrozamientoydisminuyenlaholgura
entrelatuercayelhusillo,peroelprecioescomo100vecessuperioraunavarillaroscaday
dostuercasconvencionales(paraevitarlaholguradelasroscasvarillatuerca).
Si te refieres a sujetar los extremos finales (el opuesto al motor paso a paso) con unos
rodamientos...Silavarillaroscadanoestperfectamenterecta,oelacoplamientodelmotor
no est muy bien alineado, (fenmenos nada extraos) perderamos potencia por el gran
rozamientoquesegenera.Noobstante,siquierespuedeshacerlo.
Conelhusilloentrerodamientossegarantizaquelosesfuerzosdelmecanizadonoafecten
almotortractordelhusillo,peroennuestrocaso,comolosmotorestienenpocapotencia(no
seteocurramecanizaraceroconpasadasde5mm))notienegranimportancia.
SaludosdesdeBaraka(SoyamigontimodelJonan:))
Responder
Annimo 25dejuniode2011,8:52
Hombrehabiapensadosolamentemecanizadodematerialeslivianoscomopolicarbonatos
opvcygrabadosdepcbs.
Unsaludo
28 /5 2
27/5 /2014
Annimo 26dejuniode2011,19:56
Buenastardesheencontradounproveedorchino,quemeproponeunaventadenema17
concuatrohilosestemotoresvalidoparaelmontajedelatxapucnc.
Iigo
Responder
Iigo
26dejuniode2011,22:32
HolaIigo
Siesunmotorde4hilosnecesariamentehadeserunmotorbipolar(habraquesaberque
parpuedesuministrar).
SiquieresutilizarunPaperStepperparacontrolarlosmotorespodrasutilizar:
PaperStepperL298N(2Amaxporsalida)
PaperStepperL293D(0,6Amaxporsalida)
SiusaselTxapuCNC_RX_Pololu,puedesusar:
POLOLU:http://www.pololu.com/catalog/product/1201
o
EASYDRIVER:http://www.sparkfun.com/products/10267
(sigoogleaspuedesencontrarlosbaratitos)
Saludos
Responder
Annimo 27dejuniode2011,10:01
Laofertaqueherecibidoson15eurosgastosincluidosporunidadylascaractersticas:
Angulodepaso1.8
Longitudmotor40mm
Voltagenominal3,4v
Consumonominal1.2A
Resistenciaporfase2Ohm
Inductaciaporfase3mH
Fuerzadepar48onzas/in
Cablesn4
Inerciadelrotor54gr/cm2
Parfrenado0,22kg/cm
Pesomotor0,24kg
Queteparece?
iigo
Responder
Annimo 27dejuniode2011,10:13
Buenasnuevamente...
No se me has roto los esquemas, entendi que los paperstepper se podian emplear con
pololuinstaladoenelpaperarduino,omeheequivocado?
Esquesegnlohasdescritotendraquepillarundriverespecificoparapololu.
Gracias,Iigo
Responder
Iigo
27dejuniode2011,12:54
HolaIigo
SiquieresutilizarundriverqueutilicesealesDir/StepcomoPololuoEasyDriveruotrocon
L297+L298D, debes instalar en el Arduino el programa TxapuCNC_RX_Pololu.pde, si
quieres utilizar un Driver que utilice seales Step1/Step2 puedes utilizar cualquier
PaperStepper, entonces el programa a instalar en el Arduino (o paperduino) es
TxapuCNC_RX.pde.
NOTA:EnelPCdebesinstalarelprogramaTxapuCNC_TX.gambasqueeselqueenvalos
29/5 2
27/5 /2014
Annimo 30dejuniode2011,13:33
Muybuenas.Primerofelicitarteportuexcelenteweb.
Estoy en fase de realizacion de los paperstepper. En tu esquema de cnc utilizas dos
motoresbipolaresyunounipolar.Poseeo3motoresNema17unipolaresde6cables,debo
usarlospaperstepperunipolaresopuedousarelbipolarconL298D?Supongoquenohabra
problemadeusarlo,peroanteladudaprefieropreguntarte.
Enhorabuenadenuevo.
UnamigodeTenerife.
Too.
Responder
Iigo
30dejuniode2011,20:39
HolaToo
Normalmentelosmotoresunipolaressepuedenutilizarcomobipolaressinproblemas,por
loquepuedesutilizarcualquierpaperSteppercontusmotores.
Lanicadiferenciaesqueeluln2003cuesta~0,5,elL293D~3yelL298N~5
NOTA:
En el esquema he puesto 2 motores bipolares y uno unipolar para indicar que es posible
utilizarcualquieradeellos.
Saludos
Responder
Annimo 30dejuniode2011,20:53
KaixoIigo,aquiestamosdenuevoheadquiridofinalmenteestosmotores...
JUEGODETRESMOTORESPASOAPASOSANYODENKITIPO1037701
1.8
UNIPOLAR(6HILOS)
5.1V1A
BIPOLARHOLDINGTORQUE62Ncm
UNIPOLARHOLDINGTORQUE49Ncm
Segn entiendo en la descripcin puedo emplear tanto bipolar y unipolar, que tipo me
recomiendas.
Otrotrucoquenosesihasempleado,esteloempleeparaunmoddejoyForceFeedback
quehicehacetiempo,elchipquecontrolabalosefectossecalientaconeluso,lasolucin,
pegarle encima un disipador de aluminio para memorias vga, que se encuentran muy
baratosen
internet.
Unsaludo.
Iigo
Responder
Annimo 30dejuniode2011,20:55
GraciasIigo.
Supona que era as. Lo nico que tengo varios L298N de varios proyectos, y quera
utilizarlos.
Unapreguntasimepuedesresolverla,meesdificilconseguirdiodos1N5822,perotengode
3 0/5 2
27/5 /2014
Iigo
30dejuniode2011,23:02
HoladenuevoToo
He estado mirando el datasheet de los BY255 y parecen diodos rectificadores
convencionales.
EldatasheetdelL298Nindicaquedebenserdiodosdeconmutacinrpida(Schottky),por
loquecreoquenotevalen.
NOTA:EninternethevistocircuitosconL298Ncondiodos1N4007einclusosindiodos,no
telosaconsejo,perositesobranL298N,puedesintentarlo).
Saludos
Responder
Iigo
30dejuniode2011,23:12
HolaiigoII
Yousaraelmotorcomobipolarparaaprovecharelmayorparquesuministra.
No obstante la decisin es tuya, tienes que tener en cuenta que el ULN2008~0,5, el
L293D~2yelL298N~4.
Gracias por el consejo de los radiadores, yo los consigo (como las fuentes, altavoces,
conectores...)deordenadoresviejos.
NOTA:losmotorestienenmuybuenapinta,tehancostadomucho?
Saludos
Responder
Annimo 1dejuliode2011,6:02
Buenas...
Nosesiesmucholociertoesquemesalieronpor39eurosportesincluidos,teniendoen
cuentaquemelosmandanporpaqueteazul,7eurosmasomenos,salea13eurosportes
incluidos.
PorciertolosencontrenEbay
Inigohe
Responder
Annimo 1dejuliode2011,6:18
Buenas...
Enestelinkheencontradocincopormenosdecuatroeurosportesincluidos.
http://www.ebay.com.au/itm/5PCSICSTZIP15L298L298NL298HN/250828890767?
pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6691228f
Iigo
Responder
3 1/5 2
27/5 /2014
Migue l 7dejuliode2011,23:57
BuenasIigo.
EstoyempezandoafabricarlaTxapuCNC,
Mirandomotoreshellegadohastaestosquesaleneconomicos,peroalsertanbaratosnose
siseranbuenosquizastupodriasdarmeunaopinionsobreellos:
http://www.aliexpress.com/productgs/4232435884pcsNEMA1778OzinCNCstepper
motorsteppingmotor18Awholesalers.html
yaquesalena404motores,noescaroytendriaunoderepuesto.
Enhorabuenaportugranblog,estatodobienexplicadoymuybienpensado.
UnsaludoMiguel
Responder
Iigo
8dejuliode2011,7:56
HolaMiguel
CreoquelosmotorespodranvalerparalaTxapuCNC(48Ncm).Elproblemaquetienen,es
que consumen bastante (1,8A por fase), no te valdran si quieres manejarlos con un
PaperStepper,necesitarasmanejarlosconotrodrivertipo:
POLOLU(2A/fase):http://www.pololu.com/catalog/product/1201
(enestecasodeberasutilizarelprogramaparaArduino:TxapuCNC_RX_Pololu.pde)
(sigoogleaspuedesencontrarlosbaratitos)
Saludos
Saludos
Responder
Migue l 8dejuliode2011,15:45
Graciasporlarespuestatanrapidaiigo.
Eltemaesquetengounproblemaconlaelectronica.
Yoestudieytrabajomecanizando,asiquelafresadoraeshobbyparami,perodelapartede
electronicanotengoniidea.Porlocualnoqueriavariarennadaelmodelooriginal.
YaquesipongounPololualomejornotengoniideadecomoponerle.
MepodriasrecomendarunosmotoresquemefuncionaranconPapperstepper?
Deesomodonotendriaquevariarnadaysolotendriaqueceirmealoexplicado
Nomeimportaqueseanalgomascaros,sipudierasdarmeunareferenciaoalgoasitelo
agradeceria
UnsaludoMiguel
Responder
Iigo
8dejuliode2011,17:00
HolaMiguel
ElmotorhadesermnimodeltipoNEMA17,conunpardeunos50Ncmyquenoconsuman
msde1Amperioporfase.(paraelPaperStepperconL293Do20030,6Amperios).
Paraconseguirloslomejores"dedesgace",miconsejoesque"sinvergenza"vayasa
unatiendadereparacindeordenadoresylespidasimpresorasviejas(cuantomsvieja
mejoresmotorespasoapasotienen)acambiodellevarlasauncentrodereciclado.
Apartedegooglearodecomprardesegundamanoenebay.com,enloscomentariosde
estapginapuedesverunpardedirecciones.
Sientonopoderdartemsinformacin
Saludos
Responder
Migue l 12dejuliode2011,0:47
BuenasIigo,creoqueecontreunosquepuedousarconunL298N.
3 2/5 2
27/5 /2014
Raul 25dejuliode2011,0:09
BuenasIigo,loprimeroquierofelicitarteporelbuentrabajoqueasecho
Mipequeoproblemaes,queeinstaladoellinux,meebajadoelgambas
Perocuandoquieroejecutarelprogramatxnohacenada,elubuntulotengoinstaladopor
el paralell ya que uso un mac no se si esto tiene que ver pero no hay forma de que me
funcione,loeconsegidoabrirperoencodigoycuandoloejecutodandolealplay(nosesilo
hagobien)medaunerrordepuertoserie
eprobadolas3versionesylomismobuenoestoestodomuchasgraciassaludos
Responder
Raul 25dejuliode2011,22:43
esteeselerrorenconcretoalcompilar
unknownindentifier:SerialPortinformdefinition
gracias
Responder
Raul 26dejuliode2011,0:08
Sientoserpesadoperoahoraeinstaladoellinuxennativoyalcompilarmedaesteerror
cannotloadclass'SerialPort':Unabletoloadclassfile
graciasdeantemanoesperotuayuda
saludos
Responder
Iigo
26dejuliode2011,9:50
HolaRal.
Perdonaquenotehayacontestadoantes,peroheestado"desconectado"estelargofinde
semana.
Porelerrorqueindicasparacequenotienesinstalado(oactivado)elcomponentegb.net,
queeselresponsabledepermitirelaccesoalpuertoserie.
Enelcasodequelotengasdesactivado,lopuedesactivaren:
Gambas2/Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes/gb.net
Enelcasodenotenerloinstalado,puedeshacerlodesdeelcentrodesoftware(sitienes
ubuntu):
Menu/CentrodeSoftware/gambas2gbnet
Saludos
Responder
Raul 27dejuliode2011,14:16
MuchasgraciasIigo,elproblemafuequenoinstaleelidedearduinoynotenia
Los puertos, despues me pidio lo del gnet que lo descarge donde mencionas y vuala
funcionaunacositalacnclapuedohacerconotrasmedidas...
Muchasgraciasypedazodeprogramaquetecurrado
Saludos
3 3 /5 2
27/5 /2014
Iigo
28dejuliode2011,11:09
HoladenuevoRal
SiquieresmodificarlasdimensionesdelaCNCdebesdetenerencuentaquecuantoms
grande,menosprecisin(debidoalpandeodelasvarillas,yaladificultaddemantenerla
mesaXYhorizontal),yademslosmotoresdebendetenermspotencia.
Saludos
Responder
Iigo
28dejuliode2011,21:55
HolaMister_Geek
ElmotorhadesermnimodeltipoNEMA17,conunpardeunos50Ncmyquenoconsuman
msde1Amperioporfase.(paraelPaperStepperconL293Do20030,6Amperios)
Elmotorpareceunpocoescaso1000gcm=10Ncm:)
Noobstantepuedesprobar.
NOTA:elmayorproblemaquehetenidoalrealizarelCNCeslacorrectaalineacindelos
motoresconlosejes.(Siestdesalineadosepierdemuchsimafuerza)
Saludos
Responder
Annimo 6deagostode2011,11:44
Nofuncionanlasdescargas!!!!!
Responder
Annimo 16deagostode2011,21:31
Hi.
ManyyearsagoIsawinatechnicaljournal,acheapalternativetoanexpensiveballscrew,
usingathreadedrodandtwoordinaryballbearings.
I've made an Inkscape sketch of the arrangement, but can't post it here. If anyone's
interested,emailmeatjafordatwatford53dotfreeservedotcodotukandI'llsenditasan
attachment.
IintendtouseoneforaprojectI'mcurrentlyworkingon.
Jim
Responder
Annimo 3deseptiembrede2011,16:19
Holatxapu,hashechountrabajofantastico.
Voyaintentarcopiarteunpoquito)llevoideadehacermeunafreasdoracnc,quemede
unabasedetrabajodeunos20x20cm.Yquemepermitamecanizarpiezasdehastaunos
10cmdealto,asiquecreoqueseraunpocomasaltaquelatuya.
Hemriaoporebaylosmotores,yencontraolosnema17a92elos3motoresenvioincluido.
3 4/5 2
27/5 /2014
Iigo
5deseptiembrede2011,16:13
HolaAnnimo
TxapuCNCescompatibleconcualquierdriverdeltipo"PaperStepper"dedoshilos,deforma
quesiquierespuedesutilizarelqueutilizaelL298N.
(Si quieres puedes utilizar drivers comprados del tipo alguno tipo "EasyDrive" o "Pololu"
(STEP y DIR), en este ltimo caso debes utilizar el sketch "TxapuCNC_RX_Pololu"
disponibleenlasdescargas.)
En cuanto a precisin, va bastante bien, slamente a veces cuando intento mecanizar a
granvelocidaddeavance,oenelbordedelamesaelmotordelejepierdealgnpaso.(no
deben estar las varillas de desplazamiento completamente paralelas, y en los extremos
generanmsfriccinaloscasquillos.)
Responder
Annimo 6deseptiembrede2011,15:17
Muchas gracias Iigo, una duda mas, supongo que al usar usillo, una controladora que
hagarampasnoesneceasrioysiloseriaencasodeusartransmisionporcorreas,nome
equivoco,no?
Entufresadora,tehaceolguralastuercasenelusillo?Oencajatodoperfecto?
Ysientoelinterogatorio,desoft,apartedelqueponesenlospost,sepuedeusarmach3o
algunoparecido?Osolovalenparalpt1?
Siquierohacermecanizadodepiezas,yportantotenerunafiguraen3d(sencilla),conque
programapodriahacerse?Osihagolapiezaensolidluegohabraalgunconversoragcode
ydeahilopodrecargarentusprogramas?
Saludos
Responder
Iigo
6deseptiembrede2011,16:20
HolaAnnimo.
Vayamosporpartes:
1. TxapuCNCRX no utiliza rampas de aceleracin y deceleracin para no complicar el
programa(tienequeentrarenelArduino),estoocasionaquelasvelocidadesenvacono
puedansermuyelevadas.
El sistema de husillos hace que los motores no tengan que tener mucha potencia (pero
disminuyelavelocidaddeavance).
2.Paraeliminarlaholguradelastuercas,loquehagoescolocardostuercasporhusillo,
ensumomentopensregularlaseparacinentreellasparaeliminarlaholgura,peronoes
necesario,noseaprecialaholguraenelcambiodesentido.
3.Mach3controladirectamentelosmotoresapartirdelpuertoparalelo(consealesDIRy
STEP), TxapuCNCTX enva comando Gcode al Arduino, y ste con el programa
TxapuCNCRX controla los motores mediante dos seales de pulso. Por lo que no son
compatibles.
Noobstanteconotrosdriversdepotencia
(tipoPOLOLUdeSTEPyDIR)conectadosalpuertoparalelopodrasmoverlafresadoracon
MACH3.
4.Puedescargar"cualquier"programaGCodegeneradoporotroprogramaenTxapuCNC
TXparaqueseloenveaTxapuCNCRX,yquelafresadoralomecanice.
ProgramasdegeneracinderutasGcodetienesen:
http://replicat.org/generators
Aunquetambinpodrasutilizaralgnprograma"profesional"tipoCAMexpress
3 5 /5 2
27/5 /2014
Iigo
6deseptiembrede2011,16:24
HoladenuevoAnnimo,
Se me olvidaba. TxapuCNCRX slo realiza curvas en el plano XY. Si el programa
generadordeGcoderealizacurvasenverticalelmecanizadofallar.
Responder
Annimo 6deseptiembrede2011,20:27
NomanejaelejeZ?
Responder
Iigo
7deseptiembrede2011,8:15
Holaannimo
TxapuCNCRXesuncontrolde2,5dimensiones,esdecir,SIpuedemanejarelejeZ,pero
slolohaceconloscomandosG0yG1(movimientolineal),ymuevesincronizadamente
los motores para ir del punto origen al destino por una linea recta en el espacio, pero el
movimientocurvoG2,G3lohacesloenelplanoXY.
Ejs:
G01X10Y15Z20F50
Semueve(mecaniza)desdeelpuntoactualalpunto(X10,Y15,Z20)conunavelocidadde
avancede50
G02X60Y30I30J10F200
Se mueve describiendo un arco en sentido horario desde el punto actual hasta el punto
(X60,Y30) y con centro (I30, J10) a velocidad 200. (X,Y,I,J son posiciones relativas a la
posicinactual)
NOTA:muchosgeneradoresdeGcodenoutilizanloscomandosG2yG3cuandogeneran
elGcodeapartirdegeometra3D.
Responder
Annimo 10deseptiembrede2011,19:25
Entonces,porelsoftquelleva,nosepuedeusarelejez?Podriaaadirseestamejoraal
softdelarduino?Lapartemecanicaesta,soloserianecesarioimplementarloenelarduino?
Sisenecesitaraunarduinomejor,nohabriaproblema,por30ecompraselclondelamejor
versiondearduino.
Muchasgraciasportutiempo.Saludos
Responder
Iigo
10deseptiembrede2011,22:27
Holaannimo
Quizsmehayaexpresadomal:"TxapuCNCSIUTILIZA,YMECANIZAENELEJEZ".
TododependedelprogramaqueutilicesparagenerarelcdigoG,yaquenormalmenteno
utilizan los comandos G2G3 en el espacio, (es difcil calcular un arco en un plano
inclinado), normalmente stos programas mueven la fresadora en el espacio
desplazndoseenpequeaslneasrectasconcomandosG0yG1.
Responder
Annimo 11deseptiembrede2011,15:46
Ok,entoncesnotendriaproblemaenmecanizarunapieza3dsencilla?Porejemplo,hacer
elvaciadodeuncubodemadera.
Elproblemaseriasimularloelelsoftdetxapu?
Podriamandarlealarduinoungcodeparapoderrealizarpiezas3dsencillas?
3 6/5 2
27/5 /2014
Iigo
12deseptiembrede2011,12:40
Holaannimo:
1.No,nohabraproblemas.
Hombre!,siemprepuedehaberalguno)
2 y 3. El soft de txapu visualizar los diferentes mecanizados vindolos desde arriba,
solapando unos con otros en funcin de la altura (el dibujo de la fresa de la derecha te
indicar la produndidad de mecanizado), pero enviar al arduino los mecanizados
correctos.
NOTA:Paragenerarelmecanizadoapartirdeunslido(yvisualizarelmecanizadoen3D)
puedes utilizar PYcam (que tiene visor 3D) y posteriormente con el archivo GCode
generado,loabrescontxapuCNC_TXyselopuedesenviaralArduino.
Saludos
Responder
Annimo 12deseptiembrede2011,15:39
Ok,muchasgraciasIigo,alasemanaquevienerecibolosmotoreseireaquemecorten
laspiezasdemaderaycompradeejes.Lavoyhacerunpoquitomasalta.
Luegoleaadireuncajonabajoparalimpiarlassobrasdelosmecanizadoseiguallacubro
todadealgunmaterialtransparenteparaquenomanche,puesnodispongodeuntallery
estoaniveldomesticonoesmuylimpio.
Saludos
Responder
Annimo 13deseptiembrede2011,22:47
HolaIigo:
Enprimerlugarenhorabuenaportublogytodossuscontenidos.
LlevabatiempoconideasdeadentrarmeenelCNCydesdequeconoctublogelproyecto
haavanzadomucho.
Tengocasiterminadalapartemecnicaconalgncambioeneldiseo.
Sinembargoenelapartadoelectrnicomesurgeunaduda:
MiintencinesutilizarunArduino(2009)quetomaalimentacindelUSB,lospaperstepper
(298)sealimentana5/12voltiosdesdeunafuentedePCymidudaessideboconectarla
masadeambasfuentesobuscarotraformadealimentacinparaelArduino(Eslaprimera
vezquetrabajoconunoypareceunaplataformainteresante).
Tambinhabapensadoenaadirunpardepapertemppararetrasarlaalimentacindelos
stepperyquerecibieranprimerolos5vdecontrolyunossegundosmstardelos12vde
potenciayasevitarposiblesmovimientosaleatoriosduranteelencendido.
queopinasdeesto?
Graciasdeantemano
David
Responder
Iigo
13deseptiembrede2011,23:55
HolaDavid
Siquieresalimentaralarduinoconunafuentediferentealadelosmotoresdeberasunirla
masadelasdosfuentes(Tambinenelcasodequealimenteselarduinoporelusb)para
queelpapersteppertengaelmismoniveldereferencia(GND)quelasealquerecibedel
Arduino.
Yonoheconsideradonecesarioelretrasarlaalimentacindelosmotores,yaquelonico
quevahahacerelmotoresgirarunpaso(enelpeordeloscasos),yelcabezalnilonota.
Esdecir:
comoelhusilloesdeM8,paso1mm=>cadavueltadelmotor1mm
siesde80p/vuelta=>360grados/80=1mm/80=0,0125mmsemueveelcabezal(olamesa).
Dehechonosenotanadaalarrancarlafresadora.
3 7/5 2
27/5 /2014
Annimo 14deseptiembrede2011,0:05
Hola,ygraciasporturpidarespuesta.
Tambinhabapensadoalimentarelarduinoporelpinde+5yeliminarlaalimentacindel
cableUSBaunqueimaginoquetendrquemantenerelGNDdelcableparalosdatos.O
seadeloscuatrohiloscortarel+5.
Saludos
David
Responder
Annimo 20deseptiembrede2011,4:29
Saludos,excelentewebyfelicitacionesmaestro!!!unaconsulta,megustariamecanizarel
cortedeplantillasparaaerografia,hevistoqueestosehaceconunploterquevaquemando
el dibujo, como en este que esta en el minuto 09:10 de este enlace
http://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCA
Sepodriaconseguirhaceratravesdetumaquinacnc,incorporandouncautinosoldadoren
vezdeunrouterofresadora?meinteresamuchoestetema,graciasdeantemano
Responder
Iigo
20deseptiembrede2011,21:07
HolaAnnimo
Enelvdeoelcorteserealizaconunlaserdealtapotencia.Sidisponesdeunodeellos,si
puedesutilizarlaTxapuCNC,perodebestenerencuentaquelasdimensionesdetrabajode
laTxapucNCsondeaproxDINA5.
Saludos
Responder
Annimo 22deseptiembrede2011,8:06
ok,graciasporcontestar,habraotraformadecortar,conototipodeherramienta,sinque
seaatravesdeunlaserdealtapotencia,tengoentendidoquelaslaminasqueseusanson
demica,queesuntipodeplastico.
Responder
e dgar 30deseptiembrede2011,19:33
Estecomentariohasidoeliminadoporunadministradordelblog.
Responder
Se rgi 21denoviembrede2011,9:52
Buenosdas,
Le contacto desde una empresa en Espaa, hemos estado viendo su pgina web y la
encontramosmuyinteresante.
Nosotrosnosdedicamosalafabricacinyventademaquinariaindustrial.Actualmentepara
unodenuestrosproyectosnecesitamosunsistemaparaelcontroldemotoresPaP.
Concretamentesetratadeunsistemaconunaconfiguracinde4motoresPaPbipolaresde
<3A,algunosdelosmotoresconmicropasos,otrosdirectos.
Elsistemaesensibastantesimple,puessonunaseriedeprogramas(aproximadamente
10)muycortosysininterpolacindeejes.
En caso que llegramos a un acuerdo y funcionara segn nuestras especificaciones,
firmaramos un contrato por ciertas cantidades al ao, por ejemplo para el 2012
necesitaremos20unidadesparalaprimeraproduccin.
Alaesperadetusnoticiasparaconcretarelproyectoyenviartelosdetalles,medespido.
Responder
Iigo
21denoviembrede2011,10:53
3 8 /5 2
27/5 /2014
DragunGundra(DG) 9dediciembrede2011,18:27
Bueno, pues despues de tener encargada la Arduino, ahora toca el tema de organizar el
pedidodelosmotores.Creoqueserianestas2opciones
OpcionA:
LosNEMA23qrecomiendanenlaCNCdeContraptor,queseralaquefabricare.
Perocontodotusistemadecontrolyeectronica,Nosecualusarparaestemotortendria
queusarPaperStepper(L293D)conSN754410?oPaperStepper(L298N)?
OOCIONB:
OtraopcionsonlosNEMA17,perodeigualformanosequedriverdepotenciaparamotores
pasoapasobipolaresedeutilicar.
ElusodelaCNCseraprincipalmenteparalafabricaciondePCBs,peromegustariapoder
haceralgoenaluminio,metrakilatoopvc
Buenoesperotusnoticias,nodejodealucinarcontuweb....felicidadesygraciasporhacer
facilalgotancercanoparami,quecasiteniaporimposible.
Si pasas por la Alcarria no dejes de comentarlo para poder agradecertelo
gastronomicamentejejeje
Responder
Iigo
10dediciembrede2011,10:17
HolaDragunGundra
Encuantoalosmotorescuantomayorsea,normalmentemayorpotenciatendrnymayor
consumo.
Lomsimportanteparasueleccineslaintensidadquenecesitanparatrabajar,yaquelos
Paperstepper no estn preparados para grandes consumos (el que ms aguanta es el
L298N,perotalvezseanecesariocambiarlaplacaydejarsitioparaunbuendisipador).
Nota: todos los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares (no conectando los
terminalescentrales),perolosbipolaresslopuedenserutilizadoscomobipolares.
Saludos
Responder
DragunGundra(DG) 10dediciembrede2011,17:15
Mepodriasrecomendaralgundriverconmasmargendepotencia?,aunqcreoqelL298N,
para3A,meserviria,paralosNEMA23,yentiendo,qenestecaso,qletendriaqaadirun
disipador , q tamao o modelo me recomiendas? y lo dibujo , y te lo paso para que lo
tengas..
Responder
Iigo
10dediciembrede2011,19:30
HolaDragunGundra
ElL298Nsoportapicosde3A,perolaintensidadnominalesmenor(2A).
Unejemploderadiadoreselsiguiente(cuantomassuperficiemejor):
http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/images/l2
97_l298_1.jpg
Saludos
Responder
Erick 11dediciembrede2011,0:53
holaquetaliigoacabodearmartodalamaquinayenlugardeusarpapperstepperuseun
3 9/5 2
27/5 /2014
Erick 11dediciembrede2011,1:03
holaquetaliigoacabodearmartodalamaquinayenlugardeusarpapperstepperuseun
easydriverperonologroqueelmotorgiremepodriasayudaravercomoeslaconexiondel
easydriverhaciaelarduinounoelqueusoesunEasyDriverV42
Responder
DragunGundra(DG) 11dediciembrede2011,18:08
Al final no me queda claro el tema de los drivers , segun donde mire la nominal de los
nema23esode2Aode2.4A,nomegustariatirareldienrolaverdad.
Creoquealfinalmevoyadecantarporlosnema17,yaqueporloquevistoenMiniCNCs,
sonlosmasusados...asiqvoyaencargarlosya.
SeriamuchopedirunosdriversparalosPAPdemasAmp.Nominal?,porsialguienquiere
hacerseunaversionmasgrande.
Muchasgraciasporlaayuda,creoqueparaeluso/aprendzajeqlevoyadarmesobrancon
lo nema17, cuando sepa usar bien la CNC , y sepa lo que mas necesito , sabre como
mejorarla..notemolestomas.
MuchasgraciasporlaayudaInigo
Responder
Erick 11dediciembrede2011,23:25
holaiigomepodriasayudaryapudeecharandarlosmotoresyyZperoelXnojalanose
mueveyaprobelosdriversylosmotoresyhayningunproblemamepodrasayudar
Responder
Iigo
12dediciembrede2011,10:25
HolaDragunGundra
La especificacin NEMA slo define las dimensiones del motor, con un mismo nmero
NEMAdependiendodelfabricante,puedesencontrarmotoresdecaractersticasdiferentes
(perolgicamentesimilares).
Elproblemaparaconstruirdriversmspotentesesqueelcircuitosecomplicabastante,hay
quepasaratransistoresMOSFETconvencionales(8pormotor),ylaideadeestapginaes
realizarproyectossencillos.
Saludos
Responder
Iigo
12dediciembrede2011,10:29
HolaErik
TantoelHardwarecomoelsoftwaredelostresejesesidntico,porloquesitefallaelejeX,
esquedebedehaberunamalaconexin.
Responder
Erick 12dediciembrede2011,23:02
hola Iigo pues cheque el cableado y no encuentro error hay alguna forma de estar en
contacto directo contigo para resover unas dudas te dejo mis correos por si usas algun
serviciodechatera38@hotmail.com,erick.ramirez38@gmail.comojalamepuedasayudar
Responder
Iigo
13dediciembrede2011,10:31
LosientoErik,notengoningunacuentadechat.
Loquecomentasesmuyextrao,slosemeocurrelosiguiente:
QuelapatilladelArduinoalaqueestconectadoelejeXnofuncione.Puedescambiarla
enelprogramaPaperCNC_RX.
Quelapatillaalaqueesta(oestara)conectadolosfinalesdecarreradelejeXteest
40/5 2
27/5 /2014
Annimo 16dediciembrede2011,17:10
Hello!Gambas2enubuntu10.11instaladoycuandohagoclicenTxapuCNC_TX03.gambas
dioporprimeravezelerroryotrasvecesnopasnada.Conciertoscomoelproblema?(soy
nuevoenlinux)
(Rafael)
Responder
Iigo
17dediciembrede2011,9:50
HolaRafael,
Queerrortedaelprograma?
Puedeserquenoaccedealpuertoserie?
Tal vez no tengas instalado el componente gb.net. En el caso de no tenerlo instalado,
puedeshacerlodesdeelcentrodesoftware(sitienesubuntu):
Menu/CentrodeSoftware/gambas2gbnet
Saludos
Responder
Annimo 17dediciembrede2011,14:40
Hola!Creoqueelproblemaeraelmismo.Despusdeinstalarelgbnettrabajmuybien.
Gracias.
Rafael
Responder
Annimo 19dediciembrede2011,14:24
Holafelicidadesalcreador!!!!megustariapreguntarsidabuenresultadopararealizarpcb?
Responder
Iigo
19dediciembrede2011,14:41
Holaannimo,
Demomentosi,siemprequelaplacanoseamuygrande,yaquedebidoaunfalloenla
construccin,(lasguasnoestnmuyparalelas)simecanizoenlosbordesdela"mesa"el
motoravecespierdealgnpaso.
Dejandouncentmetrodemargenenlamesademecanizadomevaperfecto.
Saludos
Responder
Annimo 20dediciembrede2011,2:04
HolaIigo!
yoencendtresmotores,unipolarde5hilos,creoquesondisquetede5"1/4,porqueno
tienen identificacin y hay poca informacin en la etiqueta, pero tienem 1,8/paso y la
resistenciadecadabobinaes75ohm,creoquelatensinesde12V.Lafuenteutilizada
paraalimentarlos3motoresfue12V(1A).Durantelaspruebas,secalientaunpoco(perose
puedemantenerlasmanossobreellos).
Cmo puedo saber la capacidad de trabajo de los motores y si es posible construir un
pequeohardwareparaellos?
Rafael.
Responder
41/5 2
27/5 /2014
20dediciembrede2011,9:29
HolaRafael
Cuandodicescapacidaddetrabajo,terefieresalpardefuerza(torque)?.
Lanicaformadesaberloesconsultandosuscaractersticastcnicasoexperimentando.
CuandodicesSiesposibleconstruirunpequeohardwareparaellos?,Quieresdecirsi
tienenlapotencianecesaria(par)paramoverunafresadora?Lanicaformadesaberloes
probarlo.
Saludos
Responder
Annimo 20dediciembrede2011,13:31
HolaIigo!
Cuandolemencionlacapacidaddetrabajoquerasaberlatensinmximaquesepuede
aplicarenlosmotores.
Vienunforodiciendoqueparaprobarelmotor(elmismoquetengo)aplicandounatensin
alrededor de 2 minutos y medir la temperatura. Despus, gradualmente, aumentando la
tensinperolatemperaturanopuedesuperarlos50Ca60C.Quteparece?
Rafael
Responder
Iigo
20dediciembrede2011,14:09
HolaRafael,
Me parece un buen sistema de descubrir la tensin de funcionamiento de un motor, para
drivers sencillos como el PaperStteper que no tienen control de corriente (mediante
chopeado).
Saludos
Responder
Iigo
29dediciembrede2011,14:28
HolaAlejandro
Parahacerfuncionarelmotorcondosentradashayqueinvertirlassealesdelasentradas
1y2yesassonlasentradas3y4(fjateenlatabladelaverdaddelospaperstepper),lo
puedeshacerconunpardetransistoresy4resistencias.
EnelPaperStepperL298Nteexplicacomohacerlo(transistoresQ1yQ2).
NOTA:paracontrolarunmotorpasoapasonecesitasdospuentesH,unoparacadabobina.
Labobina1secontrolaconlassealesIn1yIn2ylabobina2conlassealesIn3(In1)yIn4
(In2).
Saludos
Responder
Annimo 29dediciembrede2011,21:34
KaixoTxo...
Mesessincontactar!!!,yaveoquehasincorporadonuevostemasalBlog,estandep.m.
42/5 2
27/5 /2014
Iigo
30dediciembrede2011,13:45
HolaIigo
Googleando he encontrado un poco de descripcin tcnica de esa impresora (son dos
archivos):
http://www.eserviceinfo.com/download.php?fileid=8937
Ahsevquelafuentedealimentacinsuministra42Vparaalimentaralosmotores,y5v
paraalimentarlalgica(tablaA8,pagA4deldocumento600CHA.pdf).
Los chips de potencia sern unos similares en cuanto a forma al L298N, puedes leer su
referenciayeninternetbuscarsusdatasheet(yposiblescircuitosparasuuso).
ZorionaketaUrteberrion!!
Responder
43 /5 2
27/5 /2014
Iigo
31dediciembrede2011,12:09
HolaIigo
Cuandovesaplacamesorprend,yaquevaleaproximadamentelomismoqueelL298N
(Dehechopedunaparaprobarla).
ElnicoproblemaesqueenvezdeincorporardiodosrpidosShottky(talycomoindicael
fabricante),utilizadiodosrectificadoresnormales.!!??
Al utilizar un L298N tiene que aguantar 46v, el problema ser el regulador 78M05 (se
calentar mucho para bajar de 45v a 5v), pero si lo desconectas con el interruptor que
disponelaplaca,ylaalimentascon5vdeotrafuentedealimentacinnotienequetener
problemas.
Porotrapartelomsprobableesquelosmotoressepuedanalimentarcontensionesms
bajas (normalmente si el driver del motor "chopea" el ancho de pulso, se trabaja con
tensiones~15vecessuperioresalanominal).ComolosPaperSteppersondriverssencillos,
con~40vesprobablequeseteatxitxarreelmotor.
Saludos
Responder
Iigo
31dediciembrede2011,15:57
HolaIigo,
Hasvistolascaractersticasdelosmotores?,Esprobablequesutensinnominalseade
unos12v(Aunquelatensindelafuentedelaimpresorasuministre42V).
Unaformadedescubrirlatensinnominaldeunmotor,esalimentarunpardebobinasdel
motor a una tensin durante aprox un minuto y ver si se calienta demasiado (unos 70
gradosescorrecto).PuedesutilizarunafuentedeunPCviejo:empezarcon3,3v,5v,12v,
24v(12y12),teniendoencuentaquenotodaslastensionestienenlamismaintensidad:
http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg.
Saludos
Responder
Iigo
1deenerode2012,13:44
HoladenuevoIigo
44/5 2
27/5 /2014
Iigo
2deenerode2012,13:51
HolaAlejandro,
Segneldatasheet,elL6203admite:
5AMAXPEAKCURRENTandTOTALRMSCURRENTUPTO4A
(Estosiempreconunbuenradiador).
Creoqueesunpocoescasoyaquelaintensidadmximaesde4A(convienetrabajarcomo
mximoconun70%delaImxima)ylosmotores5Aencontnua.
Responder
Mario 2deenerode2012,14:25
hola iigo,estoy siguiendo tu gran proyecto y felicitarte por lo que has exo y haces al
ayudarnoscontodo,estuveprobandoconunmotorunipolarmientrasmellegavanlosnema
17,yeexolasconexionesaldriverl298talcomodicesseriadeunabobinasalentrescable,
dondemeda2resoslosmetocomol1yl2yelquemeda1rlojuntoconel1rdelaotra
bobinaya12v,ylosotros2delaotrabobinaal3yl4,elproblemaeskelmotormevibrar
acecomosisemueveperovuelvealmismositio,cualpuedeserelproblema?otracosaes
simepodriaspasarlosplanosdelanuevacnc?muchasgraciasyunsaludo
Responder
Iigo
2deenerode2012,19:33
HolaMario
PruebaacambiarloscablesL3yL4.
LosplanosdelaCNCestnenelarchivodedescargas.
Saludos
Responder
Mario 2deenerode2012,23:00
losplanosquehayenelarchivodedescargasesdelaprimeratxapucnc,nodelamejora,
graciasunsaludo
Responder
Iigo
3deenerode2012,0:15
HolaMario,Aqueterefieresconlamejora?Cualessonlosnuevosplanos?
Responder
clown 3deenerode2012,4:26
wow,sencillamentegenial!
yamepicoelbichitodehacermeuna
Responder
45 /5 2
27/5 /2014
Mario 3deenerode2012,13:15
iigomerefieroalvideodelaevoluciondeltxapucnc,digoquesitienesesosplanos?
Responder
Iigo
3deenerode2012,13:41
HolaMario,
Losientonodispongodelosplanosdela"evolucindeltxapuCNC",stolohizo"San",y
slotengoelenlacealasfotosquelhizo:
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder
Iigo
3deenerode2012,13:53
HolaIgnacio,
Paraunirlaspiezasutiliztirafondosnormales.
Enlosplanosestdefinidalaposicindelosdiferentesagujerospasantes,ysirvendegua
paraperforarconeltaladroenloscantosdelasmaderasunosagujerosciegos(demenor
dimetro)enlosqueroscarnlostirafondos.
NOTA: Algunas piezas "gemelas" tienen tambin unos agujeros de unos 4mm para
introducir en ellas un pasador con el objetivo de unir las piezas y lijarlas y taladrarlas
simultneamente, para conseguir que las guas de deslizamiento y las paredes sean
completamenteparalelas.
Responder
Zume l 4deenerode2012,0:06
Paralosquebuscanlosplanosdela"evoluciontxapucnc"decirqueyohehecholosplanos
perotodaviaestapendientedelmontaje,yolatengomediomontadaynosesipuedeque
algunacotatodaviaestemal,porelpostdeForocochesestanperoaquidejoellink.
http://www.megaupload.com/?d=OGTOAN0S
Iigo,sivesqueestanbienpuedesponerellinkaquienelblog.
Unsaludo
Zumel.
Responder
Zume l 4deenerode2012,0:10
Claroestquedependiendodelasguiasqueusecadaunoylasvariacioneslosdiametros
varian.
ademseltamaodelafresaconestosplanosesalgomasgrande,yanomeacuerdode
loquelaagrandeperotienealgomasdeespciodetrabajo.
LacarpetaPDFcontienelosplanosenformatoPDFparaimprimirentamaoA3
Unsaludo
Responder
San 16deenerode2012,0:30
46/5 2
27/5 /2014
Mario 17deenerode2012,20:13
holasan,estoyinteresadoenlosplanosdetucnc,graciasyunsaludoygrantrabajo
Responder
San 22deenerode2012,0:06
OKMario,maanalosbuscoylospongo.
Responder
Piwo_Man 26deenerode2012,1:28
Hola Iigo! Primeramente felicitarte y darte las gracias por compartir tu conocimiento con
todosnosotros.DespusdeleerelproyectodetutxapuCNCestoyconvencidoamontarla.
El uso que quiero darle es hacer pcbs. Montar unos nema17 con drivers L298. En este
casousardiodos1n5819.Ymegustarasabersihasconseguidorealizaralgunapcb,cual
eselpasomnimodepistaquehasconseguidoysipodrascolgaralgunafotoovideopara
verelresultado.
Unsaludoymuchasgracias.
Responder
San 29deenerode2012,0:00
LamentablementenoheencontradoelplanodefinitivodemiCNC,seguroqueloperdcon
unfallodediscoduroquetuve.
Hepuestoenlamismacarpetadegoogledocsdondecompartolasfotosunplanoqueno
eraeldefinitivoperoestababastanteavanzado.
Unsaludo...
Responder
Piposant 31deenerode2012,13:02
BuenasIigo
Tengounaconsultaestoybucandolosmotoresyheencontratoestos:
http://www.bricogeek.com/shop/motorespasoapaso/422motorpasoapaso9kgcm.html
Mepodriaservir?MefuncionarianconelPaperStepper(L298N)?
Esperoturespuesta.
Unsaludo
Responder
Annimo 27defebrerode2012,19:36
Podraisresubirlosplanosdela"evoluciontxapucnc"aotroservidorquepordesgraciahan
quedadoinaccesibles.
Responder
Iigo
27defebrerode2012,21:55
47/5 2
27/5 /2014
Zume l 28defebrerode2012,23:37
Nomehabiadadocuentadequeestabancaidos.
De todas formas aunque con retrasos la semana que viene acabo de montar el chasis y
subirefotosalhilodeforocochesporsialguienquiereverlo
Unsaludo
Responder
Aisflou 5demarzode2012,11:08
HolaIigo.Tengounadudillaconel"armazon"demadera,tuusasteMDFde13mmylo
que yo he encontrado es de 16mm, en el post del blog comentas que si se usa de esa
medidasedeberiarecortardeloslateralesparaquequedeigualado,comonomequedaba
muyclaroesoderecortardeloslaterales(nosabiadequelateralesrecortarjejeje)heleido
todos los comentarios y en el unico que tenia problemas similares le comentabas que
tendriaquedejar6mmmasanchaylargalabase...Ahorameheliadoyyanosesidebo
agrandar o recortar esos 6mm (3mm de diferencia de grosor de la madera por lado = a
6mmsupongoyo)ysigosinsabersiesenlabaseoenloslateralesodondejejejepuedes
aclararmeestounpoco?tengotodalaelectronica,motoresydemasesperandoacortarlas
maderas y poder por fin dejar a un lado la maldita impresora laser y los quimicos para
hacermemisplacasjajaja
Unsaludoyenhorabuenaporestegranblog!!
Responder
Respuestas
Iigo
6demarzode2012,10:16
HolaAisflou
SilamaderaesAmmmsanchaqueloindicadoenlosplanoslomsprctico
esrealizarlassiguientesmodificaciones:
(Fijndoteenelplanodeconjuntodeestapgina:MANTISbase00.pdf...)
1,Lateralderecho:Mantenerlapiezaigual.
2,Frontal:Ancharla2xAmm
3,Lateralizquierdo:Mantenerlapiezaigual.
4,Trasera:Ancharla2xAmm
...
7,8,Mesasdetrabajo:Mantenerlaspiezasigual
9,10SoportesX:Mantenerlaspiezasigual
...
13: Soporte Z superior: Quizs necesites desplazar la posicin del agujero por
donde pasa el eje Z 2x A mm separndolo de las guas verticales, ya que al
aumentardeespesorlaspiezas9y10reducensitioalmotorpasoapaso.
...
20,Base:2xAmmmsanchay2xAmmmslargo
Saludos
Re sponde r
Annimo 5demarzode2012,16:18
holamuybuenoslosapuntesmeanservidodemuchoperosemepresentounproblema
conlacnccomohagoparapasararchivosdegerberyotrosformatosparaquemeloleael
48 /5 2
27/5 /2014
Aisflou 6demarzode2012,0:01
Anonimo,echaunojoaestehilodeunforodecnc:
http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=1631
En el hablan del tema y aunque no es especifico para esta fresadora al generarte gcode
supongoqueteserviraigual,quizadebashaceralgunosajustesconlosparametrosdetu
cncperosalvoesosupongoquenadacomplicado.
Unsaludo.
Responder
Iigo
6demarzode2012,9:52
HolaAnnimo,
En la seccin "Enlaces de inters" de la pgina TxapuCNC_Software, tienes elgunos
enlacesapginasyprogramasconversoresdeGCode.
Saludos
Responder
Aisflou 6demarzode2012,16:06
MuchasGraciasIigoporlaaclaracin!!Ahoracreoquesiquemequedamasclaroeltema
jejeje una ultima cosilla, al aumentar la base en 6 cm, se supone que el area de trabajo
puedeser6cmmayortambien,no?conlocualpodriatambienaumentaren6cmelareade
lasmesas...onoescorrecto?aligualquetendriaqueaumentareltamaodelasvarillas
roscadassupongo.Unsaludoygraciasportusrespuestas!!
Responder
Respuestas
Iigo
7demarzode2012,10:10
HolaAisflou
Si aumentas la base 6cm el area de trabajo tambin aumenta 6 cm, pero si
aumentastambinlasmesas6cm,comolasmesashacentopeenlasparedes
lateralesyfrontales,noaumentaraslasuperficiedetrabajo,yaquelaholgura
existenteentrelasmesasylasparedesexterioreseslamismaqueenlaversin
original.
Notodalasuperficiedelasmesasesmecanizable,yaquesenecesitaespacio
parafijarloselementosdesujeccindelaspiezas,esdecirlamesasiemprees
unpocomayorquelasuperficiemximademecanizado.
Porltimo,noconvieneaumentarmuchoeltamaodelamquina,yaquees
probablequeempiecenaproducirsepandeosenlasvarillasyejes,provocando
imprecisionesenelmecanizado.
Saludos
Re sponde r
Aisflou 13demarzode2012,18:12
HolaotravezIigoooooorrr!!!
Unaultimaduda(esperoqueasiseajejeje)deberia"subir"tambienlosagujerosdelmotor
quevaenlapartetrasera,no?yaquealserXmmmasanchalamaderaquizaquedenlas
guiasdemasidopegadasalabase...
Responder
Respuestas
Iigo
13demarzode2012,18:27
HolaAisflou
NohacefaltaquecambieslaalturadelosagujerosdelmotorY(partetrasera),
yaquecomoloslateralesylaspartesfrontalysuperiormontansobrelabase,el
questatengamayorespesornoinfluye.
49/5 2
27/5 /2014
Annimo 19demarzode2012,21:10
Todo esta muy bonito y bien explicado para los que conocen el tema de eletronica
eletricidad etc. Pero en mi humilde opinion para contruir una CNC cacera tendria que ir
explicado desde el primer tonillo hasta el ultimo cable paso a paso con imagenes y al
mismotienpoexplicando.Ylomasimportantedondecomprarciertosproductos.
Responder
oscar 25demarzode2012,0:29
HolaIigotengoalgunasdudassobrelaconstrucciondetuproyecto:comoseleccionastela
potenciadelosmotores,yelvolumendetrabajodelamaquina.
Responder
uNbAs 26demarzode2012,10:03
BuenosdiasIigo,
Llevo tiempo mirando de montarme una CNC casera y estoy casi seguro de que me
decantare por la que has expuesto aqui, aunque no me queda muy claro el tema de las
dimensiones, es decir no voy la voy a usar para hacer circuitos muy grandes asi que no
necesito que sea una maquina enorme (tampoco tengo espacio) con que cubra hasta
mediaPCBpodravaler...latuyaescapazdefresarenesasdimesiones?
Por otro lado he visto CNC's como la Sable2015 o 2018 que tienen un puente central,
haciendo que "la cama o bandeja" se mueva de esquina a esquina de la pata de los
puentes,seriaviableunaestructuracomoesaymanejarlacontusCIySoft?
Tedejounaimagenporsilaquieresver,lobuenosegncreoesqueconesetipodediseo
seahorrabastanteespacioyseaprovechamejorelrecorridodelabandeja,perosoynovato
enelmundodelasCNCasquemiopininvalepoco...:D
http://www.elektronik.si/phpBB2/files/thumbs/t_sable_2015.jpg
Responder
Respuestas
Iigo
26demarzode2012,11:51
HolauNbAs,
LatxapuCNCpuedemecanizarunvolumendelassiguientesdimensiones:
X=140mmmx
Y=120mmmx
Z=40mmmx
Respecto a la construccin que me indicas, es casi idntica a la TxapuCNC
(Mantis), slo que al usar guas de precisin (Eje X), stas estn en voladizo,
mientrasquelamantisutilizavarillacalibradademenordimetro,yporlotanto
esnecesarioanclarlasenlosextremos(ysisetaladranlapartefrontalytrasera
simultneamentesegarantizaelparalelismodelasdosguas).
No creo que haya problemas en utilizar otra forma constructiva y utilizar la
electrnicadeTxapuCNC
Saludos
Re sponde r
uNbAs 26demarzode2012,14:43
Gracias por la respuesta, he estado mirando los comentarios (cosa que no haba hecho
antes)yhevistolostemasdelasdimensiones.
Vale lo de en voladizo te refieres a las guas de la "mesa" no?, perdona por ser tan
simplnperoaunmeandodocumentando.LaventajaqueleveoaldiseodelaSablees
quealnotenerunfinaldeterminadoporlaestructurasinoporlaguadelamesaaprovecha
"mejor"elespacio.EnunforodeEuropadelestehevistodiseoscaserossimilaresala
5 0/5 2
27/5 /2014
uNbAs 26demarzode2012,15:01
Estecomentariohasidoeliminadoporunadministradordelblog.
Responder
uNbAs 26demarzode2012,15:16
Iakimepodriasborrarelmensajeanterior?
El"clon"delasableeseste:
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?
act=url&hl=es&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.es&sl=auto&tl=es&twu=1&u=http://w
ww.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D219%26sid%3D592eca29fe8
d5b79e0a0df0aa185f22f&usg=ALkJrhjIN95ywDCaaa8EfREhe0l_mFidKA
Enelpostn13hayunadjuntoconloqueparecenserlosesquemasperoestnenformato
.layquenosequeprogramalosmaneja:(
Lodejoporaquatituloinformativoporsiaalguienleinteresa,enesemismoposthayun
diseoderalesvoladizosquesepuedehacerdeformaaparentementesencilla.
Segn he visto el usuario que publica estas cosas tiene todo tipo de maquinas he
instrumentacinparatrabajarmetalesysehafabricadotodaslaspiezasquehanecesitado,
peropiensoqueeldiseopuedeirperfectamenteenmaderaoPlexiglasdeciertogrosor
Responder
sawnico 5deabrilde2012,20:56
hola primero que nada felicitaciones por el blog.muy bueno la verdad.segundo, una
pregunta, donde puedo conseguir unos cms de stripboard que no tenga que pagarlo con
lingotesdeoro?:(...undatomas,estoyenargentina
Responder
5 1/5 2
27/5 /2014
Introducetucomentario...
Coment arcomo:
CuentadeGoogle
Publicar
Vist aprevia
Cargarms...
Entradamsreciente
Pginaprincipal
Entradaantigua
Suscribirsea:Enviarcomentarios(Atom)
adecenloscntimos!!=)Gracias
ConlatecnologadeBlogger.
5 2/5 2