Coordenadas esféricas

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El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se
utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el

ángulo polar o colatitud θ y el azimuth φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90º a -90º
(de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede variar la medida del acimut,
según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0º a 360º (0 a 2π en radianes) o de
-180º a +180º (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Contenido
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• 1 Convenciones utilizadas
o 1.1 Convención Estadounidense
o 1.2 Convención No-Estadounidense
• 2 Relación con otros sistemas de coordenadas
o 2.1 Relación con las coordenadas cartesianas
o 2.2 Relación con las coordenadas cilíndricas
• 3 Líneas y superficies coordenadas
• 4 Base coordenada
• 5 Diferenciales de línea, superficie y volumen
 o 5.1 Diferencial de línea
o 5.2 Diferenciales de superficie
o 5.3 Diferencial de volumen
• 6 Operadores diferenciales en coordenadas esféricas

• 7 Véase también

Convenciones utilizadas [editar]

Convención Estadounidense [editar]

Hablando en términos de coordenadas cartesianas, la convención usada por los matemáticos de

Estados Unidos es:

• P (Radio): es la distancia entre el punto P y el origen.

• φ (azimuth o longitud) de 0º a 180º es el ángulo entre el eje z y la línea que une el origen y
el punto P, y
• θ (colatitud o ángulo polar) de 0º a 360º es el ángulo entre el eje X positivo y la línea que
une el origen con la proyección del punto P en el plano XY.

Convención No-Estadounidense [editar]

Sin embargo, la mayoría de los físicos, ingenieros y matemáticos no norteamericanos intercambian

los símbolos θ y φ, siendo:

• θ el azimuth, de 0º a 180º
• φ la colatitud, de 0º a 360º

Esta es la convención que se sigue en este artículo. En el sistema internacional, los rangos de
variación de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a alcanzarse el valor 0, a

partir de ahí, r; vuelve a aumentar, pero θ pasa a valer π-θ y φ aumenta o disminuye en π radianes.

Relación con otros sistemas de coordenadas [editar]

Relación con las coordenadas cartesianas [editar]

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unívoca entre las coordenadas cartesianas y las esféricas,
definidas por las relaciones:
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde x2 + y2 = 0,
en el cual φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún punto tal que .

La función inversa F − 1 entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las relaciones
inversas:

Coordenadas esféricas y ejes cartesianos relacionados.

Relación con las coordenadas cilíndricas [editar]

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las
coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones

y sus inversas

Líneas y superficies coordenadas [editar]

Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esféricas, estas son:

• Líneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

 • Líneas coordenadas θ: Semicírculos verticales (meridianos)
• Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las
coordenadas de un punto. Para este sistema son:

• Superficies r=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

• Superficies θ=cte.: Conos rectos con vértice en el origen.
• Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto.
Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada [editar]

A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada punto del
espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede
relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esféricas se obtiene que la expresión del vector de posición
en estas coordenadas es
Nótese que no aparecen término en o . La dependencia en estas coordenadas está oculta en el
vector .

Diferenciales de línea, superficie y volumen [editar]

Diferencial de línea [editar]

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esféricas, viene dado por

Diferenciales de superficie [editar]

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada. Sin

embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esféricas, los diferenciales de superficie son

• r=cte:
• θ=cte:
• φ=cte:

Diferencial de volumen [editar]

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la

transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al producto
de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esféricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esféricas [editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas esféricas. Estas son:

• Gradiente
 • Divergencia

• Rotacional

• Laplaciano

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

ahora construyamos una esfera con centro la coordenada (0,0,0) y

de radio, la distancia del origen al punto. Sea también el
ángulo formado por el eje z y el radio.
Analizando su proyección podemos, vemos que se forma un triangulo rectángulo con
vértices el origen, el punto de proyección A y el punto P, con hipotenusa el radio

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Vemos que debido a que el triángulo descrito es un triangulo rectángulo entonces la

proyección sobre el plano X-Y es:
Pasar el puntero del ratón sobre la imagen para ver el efecto

Llamemos al ángulo entre el eje X y la proyección . Ahora proyectemos

sobre el eje X y sobre el eje Y, entonces, tendremos:

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Pasar el puntero del ratón sobre la imagen para ver el efecto

Para encontrar cuál es el valor de Z analicemos la proyección de sobre el eje Z, el

cual, como vemos del triángulo rectángulo OPZ

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luego entonces las transformaciones quedan expresadas como:

 Podemos fácilmente ver que como luego entonces las transformaciones quedan
expresadas como el radio de la esfera solo es la distancia de el origen al punto
entonces:

de z podemos determinar como:

Una vez que hemos determinado tanto entonces podemos despejar de x o

de y