AMPLIFICADORES

OPERACIONALES
1
2
CONTENIDO
Introduccin
Caractersticas
Circuito Equivalente
El amplificador diferencial
El amplificador operacional ideal
Caracterizacin de un amplificador operacional no ideal
Alimentacin del amplificador operacional
Excursin de la tensin de salida
Errores de continua.
Cancelacin de los efectos de las corrientes de polarizacin.
Restriccin del cortocircuito virtual
Circuitos amplificadores: inversor, no inversor, sumador, diferencial,
integrador y derivador.
Seguidor de tensin.
INTRODUCCION
En la dcada de los cuarenta, las calculadoras analgicas utilizaban circuitos
electrnicos analgicos para realizar ciertas operaciones. La complejidad
que presentaban se solucionaba al tomar una parte de la seal de salida e
introducirla en la entrada (realimentacin). El nombre de amplificador
operacional proviene precisamente de ser usado inicialmente para realizar
operaciones analgicas.
Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado.
Cuando no existe realimentacin, opera en condiciones de lazo
abierto.
Por medio de redes de componentes pasivos (resistencias, condensadores,
bobinas) se consigue una gran variedad de funcionalidades (inversor, no
inversor, seguidor, sumador, integrador, etc.), respondiendo el sistema a la
configuracin adoptada y a los valores de los componentes, sin que afecten
las variaciones en las caractersticas del AO. Es decir, el sistema es
independiente de la dispersin de las caractersticas del AO debido a los
procesos de fabricacin.
3
4
Pueden configurarse para realizar diferentes operaciones (Suma, resta,
diferenciacin e integracin).
Los primeros se construyeron con vlvulas.
En 1960 Robert J. Widlar desarrolla el primer operacional en chip de silicio.
En 1968 Fairchild saca al mercado el 741
El uso intensivo de los AO ha provocado que bajen drsticamente de precio.

INTRODUCCION
CARACTERISTICAS
Circuito integrado de bajo coste
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
Condensadores.
Pueden configurarse para realizar diferentes operaciones (Suma, resta,
diferenciacin e integracin
Multitud de aplicaciones
Aplicaciones:
Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Circuito Equivalente
PRESENTACIONES
1 OPAMP por Encapsulado
Insercin SMD
PRESENTACIONES
2 OPAMPs por Encapsulado
Insercin SMD
CONCEPTOS BSICOS DE AO
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
-
+
+V
cc
-V
cc
V
cc
V
cc
-V
cc
V
o
+V
cc
Amplificador diferencial
Tensin de salida V
0
acotada
Amplificador de continua
AMPLIFICADOR OPERACIONAL. DEFINICIN DE TERMINALES
Todas las diferencias de potencial son con
respecto a masa.
Dispone de dos terminales de entrada y
uno de salida
Y dos terminales para conexin de
alimentacin +Vcc y Vcc.
El A.O. solo tiene dos zonas de
funcionamiento:
Lineal: la salida toma valores comprendidos
entre +Vcc y Vcc.
Saturacin: la tensin de salida adquiere el
valor de los dos valores de alimentacin
+Vcc Vcc.
La operacin que siempre realiza el A.O.


V
o
= A
v
(V
1
V
2
) = A
v
V
in
1
0
EQUIVALENTE DE UN OPERACIONAL
CIRCUITO EQUIVALENTE REAL
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0,5R
d
0,5R
d R
cx
+
+
-
-
A
d
V
d
A
c
V
c
R
o
R
d
Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
Impedancia de entrada de
modo comn
R
o
Impedancia de salida
A
d
Ganancia diferencial
A
c
Ganancia de modo comn
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
CIRCUITO EQUIVALENTE IDEAL
R
d
Infinita
R
cx
Infinita
R
o
Nula
A
d
Infinita
A
c
nula
V
o
=A
d
V
d
;
V
d
=V
2
-V
1
-V
cc
V
o
+V
cc
Tensin de salida V
0
acotada
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
+
-
A
d
V
d
+V
cc
-V
cc
EQUIVALENTE DE UN OPERACIONAL
AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Y REAL
Caractersticas AO ideal:
Impedancia entrada(Zi) infinita.
Ganancia en bucle abierto (Avo)
infinita para la entrada diferencial.
Ganancia nula para la seal en
modo comn.
Impedancia de salida (Zo) nula.
Ancho de banda W
D
infinito.
Ausencia de desviacin de
caractersticas con la temp.
Caractersticas AO real (u741):
Zi=100MOhm
Avo=100000
Zo=40 Ohm.
W
D
[1Hz, 1MHz]
Zi
1
3
Zo
14
av
D

r
o

r
d

-
v
D

+
-
+
v
O

a
r
d
=
r
o
= 0
v
o
= av
D
= a(v
P
-v
N
)
AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
i
N
= 0
V
P

i
P
= 0
V
N

0
O
D N P
v
v v v
a
= ~ =
ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Al menos es necesario aplicar una fuente de
alimentacin continua, pudiendo ser las dos fuentes de
tensin iguales pero de signo contrario respecto a masa
(alimentacin simtrica), o diferentes (alimentacin
asimtrica).
La seleccin de los valores de tensin de alimentacin y
el tipo de alimentacin depende de la aplicacin en la
que deba trabajar.
Las dos alimentaciones representan los lmites del
rango de valores posibles de la tensin de salida del
amplificador operacional, es decir, nunca la salida
podr alcanzar el valor de tensin dado por la fuente
de alimentacin (ver Excursin de la Tensin de
Salida).
Se debe tener en cuenta que muchas veces no se
muestran explcitamente las conexiones con las fuentes
de alimentacin en los esquemas de circuitos
electrnicos.
Alimentacin del AO
1
5
EXCURSION DE LA TENSION DE SALIDA
Existen varios modos de trabajo no lineal
para los amplificadores operacionales
reales:
La tensin de salida presenta un lmite
mximo y un lmite mnimo.
Si la seal de entrada es suficientemente
grande, la salida puede alcanzar dichos
lmites, dejando as de responder y se
produce un recorte.
El margen de tensin antes de
producirse el recorte depende del AO, de
la resistencia de carga y del valor de las
alimentaciones.
Por ejemplo, para el uA741 alimentado a
+15v y 15v, tiene como lmite mximo,
en unas determinadas condiciones, +14v
y 14v.
1
6
ERRORES DE CONTINUA
Los AO contienen circuitos de entrada
acoplados en continua. La corriente entra o
sale de los terminales de entrada del
operacional, siendo:
I
B+
corriente que entra en la entrada no
inversora.
I
B-
corriente que entra en la entrada inversora.
I
B
es la media de estas dos corrientes, y se
denomina corriente de polarizacin (bias
current).
En el caso ideal (caractersticas de entrada
simtricas) siendo ambas corrientes iguales.
En el caso real, las corrientes de polarizacin
no son iguales, creando una llamada
corriente de desviacin. Ioff= I
B+
- I
B-
Otro error es tener una tensin de salida
diferente de cero para una tensin de
entrada nula (offset voltage).
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CANCELACION DE LOS EFECTOS DE LAS CORRIENTES DE
POLARIZACION
Consiste en disear circuitos que
anulen los efectos de las dos
fuentes de corriente de
polarizacin.
En la configuracin del inversor, si
se aade una resistencia en la
entrada no inversora del AO, no se
producen cambios de la ganancia
del amplificador, pero se anulan los
efectos de las fuente Ib.
El valor de dicha resistencia debe
ser el paralelo de las restantes
resistencias (R1 y R2).
18
19
REALIMENTACIN
Definicin
Conectar o inyectar una seal de la salida con alguna de las
entradas
Una muestra de tensin o corriente en algn punto de la salida la
llevamos a la entrada
Realimentacin positiva. Cuando la realimentacin se
hace a la entrada no inversora. Circuitos inestables,
rpidamente la salida se satura a los valores mximo o
mnimo (tensiones de alimentacin)
Realimentacin negativa. Cuando la realimentacin se
hace a la entrada inversora. La ganancia se reduce
respecto al valor en lazo abierto y el circuito es ms
estable.
20
RESTRICCION DEL CORTOCIRCUITO VIRTUAL
Aproximando las caractersticas al modelo ideal, se facilitan los clculos
teniendo en cuenta lo siguiente:
La impedancia del operacional se considera infinita, por lo que las corrientes de
entrada al operacional se pueden considerar nulas.
Si existe realimentacion negativa, se puede considerar que las dos entradas
se encuentran siempre al mismo potencial (siempre que no se llegue a la zona
de saturacin). Decimos que existe un cortocircuito virtual entre ambas
entradas, ya que aunque tienen la misma tensin, entre ellas no circula
corriente.



Esto se debe a que la ganancia del AO es tan elevada que unas dcimas de
milivoltio de tensin diferencial entre las entradas satura la salida; por tanto,
al realimentar negativamente, si ambas tensiones se desequilibran y dejan de
ser iguales, la realimentacin negativa compensa esta diferencia y hace que
las entradas tomen nuevamente el mismo valor.
As pues, en lazo abierto las entradas pueden tener potenciales diferentes, ya
que no existe ninguna realimentacin.
21
2 1
1 2 1 2
N I O
R R
v v v
R R R R
= +
+ +
( )
O P N
v a v v =
2 1
1 2 1 2
O I O
R R
v a v v
R R R R
| |
=
|
+ +
\ .
( )
2 2
1
1 2 1
1
O
I
v R R
A
v R
R R R
a

= = ~
+ +
R2
R1
Vi
Vo
AO
Amplificador inversor ideal
2
1
lim
ideal
a
R
A A
R

= =
AMPLIFICADOR INVERSOR
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
22
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
1
1 2
N O
R
v v
R R
=
+
P I
v v =
( )
O P N
v a v v =
1
1 2
O I O
R
v a v v
R R
| |
=
|
+
\ .
1 2 2
1
1 1
1 2
1
1
1
O
I
v R R R
A
R
v R R
a R R
+
= = ~ = +
+
+
Amplificador no inversor ideal
2
1
lim 1
ideal
a
R
A A
R

| |
= = +
|
\ .
R2
R1
Vi
Vo
AO
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=(1+k)V
i
23
SEGUIDOR DE TENSIN
Vi
Vo
AO
Es un amplificador no inversor
en el que R
1
= y R
2
= 0

La ganancia del circuito es A = 1
por lo que v
O
= v
I

Es un circuito muy adecuado para realizar
adaptacin de impedancias y se comercializa
bajo el nombre de buffer (ej. BUF-03 de
Analog Devices)
t [seg]
V [Vol]
=V
o
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ANLISIS DE OTRAS CONFIGURACIONES
AMPLIFICADOR SUMADOR
1 2 3 R R R Rf
i i i i + + =
Utilizando el concepto de corto
virtual entre v
P
y v
N
obtenemos
3 1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 0 0 0
O
f
f f f
O
v v v v
R R R R
R R R
v v v v
R R R

+ + =
| |
= + +
|
\ .
vo
v3
v2
v1
Rf
R3
R2
R1
AO
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AMPLIFICADOR RESTADOR
vo
v2
v1
R2
R3
R1
R4
AO
Aplicando el principio de superposicin
v
O
= v
O1
+ v
O2
, donde v
O1
es v
O
con v
2
= 0
y v
O2
es v
O
con v
1
= 0
2 2
1 1 2
1 1
2 4
2 2
1 3 4
1
2 2
1 2 2 1
3
1
4
1
1
1
1
O O P
O
O O O
R R
v v v v
R R
R R
v v
R R R
R
R R
v v v v v
R
R
R
| | | |
= = +
| |
\ . \ .
| | | |
= +
| |
+
\ .\ .
| |
+
|
|
= + =
|
+
|
\ .
26
DIFERENCIADOR
Vo
Vi
C
R
AO
( )
0
0
( )
( )
C R
O
I
I
O
i i
v d
C v
dt R
dv t
v t RC
dt
=

=
=
INTEGRADOR
Vo
Vi
C
R
AO
( )
0
0
0
( ) 1
( )
1
( ) ( ) (0)
R C
I
O
O
I
t
O I O
i i
v d
C v
R dt
dv t
v t
dt RC
v t v d v
RC
t t
=

=
=
= +
}
CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INVERSOR EN CC Y ACOPLADO
EN CA
El estudio del inversor Corresponde con lo
desarrollado anteriormente.
En el acoplado en corriente alterna incorpora
un condensador que bloquea la continua, con
las siguientes peculiaridades:
Para calcular Rbias (cancela efectos de
corrientes de polarizacin) solo se tienen en
cuenta los efectos de R2, pues la circulacin de
corrientes en continua a travs de R1 est
bloqueada por el condensador.
Solamente se invertir y amplificar la seal
variable inyectada por Vin (se considera a
frecuencias medias, y la reactancia capacitiva
del condensador a dichas frecuencias es 0).
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CIRCUITOS AMPLIFICADORES: INTEGRADOR
Su tensin de salida es
proporcional a la integral en el
tiempo de la tensin de entrada.
Es til en instrumentacin, por
ejemplo, un acelermetro nos
devuelve una seal proporcional a
la aceleracin de un objeto.
Aplicada a un integrador, se
obtiene la velocidad de dicho
objeto. Volviendo a integrar se
obtiene la posicin.
v
in
(t)dt
RC
v
O
(t) =
v
O
(t) = v
C
(t)
i
in
(t)dt
C
v
C
(t) =
R
1
i (t) =
v
in
(t)
tx
tx
in
}
}
0
0
1
28
CIRCUITOS AMPLIFICADORES: DERIVADOR
Su salida es proporcional a la derivada
en el tiempo de la tensin de entrada.
Su anlisis es similar al del inversor,
nicamente que la intensidad de
entrada es la correspondiente al
condensador teniendo en cuenta que la
diferencia de tensin a la que est
sometido es la de entrada menos la
masa virtual.
dt
29
v (t) = RC
dv
in
(t)
v
O
(t) = i
in
(t)R
dt
i (t) = C
dv
in
(t)
O
in