Conferencia #9: Interferencia entre smbolos.

Criterios de Nyquist
Sumario:
Tema III: Transmisin digital en banda base.
Introduccin. Interferencia intersmbolos (IIS)
Conformacin de seales para reducir la IIS.
Criterios de Nyquist.
Bibliografa:
. !Carlson" #$%& Sistemas de comunicaciones. Introduccin a las seales y
al ruido en comunicaciones el'ctricas
(. !S)lar" #%%& *i+ital Communications
,. !Sc-.art/" ##0& Information" transmission" modulation and noise
Introduccin
1asta a-ora siempre que -emos -ablado de transmisin de seales di+itales" nos
-emos referido a ellas y +eneralmente las representamos como una secuencia de
pulsos rectan+ulares perfectamente definidos. *el conocimiento del espectro de
los pulsos rectan+ulares" o de los trenes de pulsos rectan+ulares" sabemos que
para las formas de inda manten+an ese aspecto perfectamente rectan+ular es
necesario incorporar tantas componentes del espectro de esta seal como sea
posible" pues a medida que limitamos dic-o espectro las seales en el tiempo
abandonan esa apariencia rectan+ular perfectas y adoptan formas
apro2imadamente rectan+ulares pero cada 3e/ m4s redondeadas y sua3es a
medida que la limitacin espectral se -ace m4s pronunciada.
5n la fi+ura si+uiente puede 3erse le efecto que produce el filtrado pasa ba6o ideal
de un pulso rectan+ular con distintos 3alores del anc-o de banda 7 del filtro. Se
toma como criterio para determinar el anc-o de banda del filtro al recproco del
tiempo del tiempo de duracin del pulso" o sea" 789:p" este criterio incluso lo
-emos usado para estimar anc-os de banda de sistemas ;C<" ;=<" etc. " y
tambi'n aparece la fi+ura de la seal filtrada para un anc-o de banda mayor
7(8>9:p. ;odemos apreciar con facilidad el efecto de spreadin+ o
ensanc-amiento que sufre la seal filtrada producto de la limitacin de su
espectro.
*esafortunadamente los sistemas pr4cticos no pueden operar con todo el anc-o
de banda que se requiere para que las seales di+itales manten+an el aspecto de
una secuencia de pulsos perfectamente rectan+ulares" los sistemas pr4cticos
poseen anc-os de banda limitados y al limitar el espectro de las seales estas" en
el dominio del tiempo se e2panden" sus cambios bruscos se sua3i/an (se eliminan
las componentes de alta frecuencia) y esto -ace que seales consecuti3as en una
secuencia di+ital transmitida puedan lle+ar a interferirse mutuamente si no se
toman medidas al respecto.
5fecto de la limitacin del espectro de la forma de onda de pulsos rectan+ulares
filtrados con un filtro pasaba6o ideal de anc-o de banda 7.
;or lo tanto" al transmitir una secuencia di+ital dada" producto del ensanc-amiento
de los pulsos correspondientes a cada inter3alo de seali/acin" puede ocurrir que
las colas adyacentes se superpon+an en inter3alos de seali/acin conti+uos
produciendo posiblemente errores en la decisin a tomar por el receptor con
respecto a la recepcin de un smbolo u otro. 5ste fenmeno de superposicin
entre las formas de onda correspondientes a distintos inter3alos de seali/acin
es lo que se conoce como Interferencia InterSmbolos (en in+l's" Intersymbol
interference ISI). 5n la fi+ura si+uiente puede 3erse un e6emplo del +r4fico de este
fenmeno" en este caso el ? transmitido puede aparecer como un a los
efectos del receptor si los aportes de la formas de onda de los pulsos adyacentes
son suficientes para superar el umbral de comparacin del receptor.
5l problema de la IIS pudiera minimi/arse ampliando el anc-o de banda de
transmisin todo los posible" de manera que la dispersin de los pulsos -acia
inter3alos conti+uos sea pequea" no obstante" esto sera un desperdicio de anc-o
de banda ya que si se amplia sin medida el ruido pudiera comen/ar a ser
pro-ibiti3o para el sistema.
:
p
=
p(t)
p(t) p
?
(t)
@;7a6o anc-o de banda 7
:
p
=
p
?
(t) 7

89:
p
:
p
p(t) 7
(
8>9:
p

Interferencia entre smbolos en transmisin di+ital en banda base.
5n lu+ar de ampliar desmesuradamente el anc-o de banda de transmisin
podemos -acer otra cosa" podemos intentar disear las formas de ondas de las
seales que se emplearan para transmitir los smbolos en cada inter3alo de
seali/acin de manera que se minimice el efecto de la IIS manteniendo el anc-o
de banda de transmisin tan limitado como sea posible y emple4ndolo as de la
forma m4s eficiente.
Conformacin de seales para reducir la IIS.
Ana forma de onda apropiada para reducir la IIS sera que fuera m42ima en el
instante de muestreo y que pasara por cero para todos los puntos del muestreo
adyacentes que se encuentran a mBltiplos de : se+undos (: inter3alo de
seali/acin)" en este tipo de seal idealmente proporcionara cero IIS. :eniendo
esta seal a la entrada del receptor debe ser posible entonces disear las
caractersticas transferenciales del resto de los componentes del sistema -asta el
transmisor" 3eremos m4s adelante en que consiste esto.
Supon+amos que tomamos como forma de onda de seali/acin el pulso sinc
(sinc 2 8 (sen 2)92) mostrando en la fi+ura si+uiente. 5sta seal pueda ser obtenida
como la respuesta al impulso de un filtro pasaba6o ideal de anc-o de banda 7. Si
estoes as" la e2presin de la respuesta al impulso ser4C
( )
Bt 2
Bt 2 sin
t h

Despuesta al impulso del @;7 ideal de anc-o de banda 7 .

Si nos fi6amos en la forma de onda de -(t) notamos que tiene cruces por cero
peridicos espaciados a inter3alos mBltiplos de 9(7 a partir de su 3alor m42imo
situado al ori+en. Si tomamos precisamente 9(7 como inter3alo de muestreo
(: 8 9(7) aparentemente pulsos consecuti3os de este tipo no se interferir4n
mutuamente ya que cuando corresponda al instante de muestreo de un inter3alo
de seali/acin dado las seales de los inter3alos conti+uos estar4n cru/ando por
cero.
0
0 0
1
1 1 1
: : : : : : :
IIS
;untos de muestreo
t
E?.(
E?.0
.?
?.%
?.$
?.0
?.(
E7 7
f
1(f)
;ulso sinc que permite transicin libre de interferencia intersmbolos como
respuesta al impuso del @;7 ideal de anc-o de banda 7.
5n la fi+ura a continuacin puede 3erse como" dadas las propiedades de la forma
de onda sinc" tomando apropiadamente el inter3alo de muestreo : como 9(7
podemos aplicar a un filtro pasa ba6os de anc-o de banda 7 una secuencia de
impulsos que representan la palabra binaria ??? (56. C resultado del muestro
y cuantificacin a dos ni3eles de una seal anal+ica dada) y obtener a su salida
una secuencia de pulsos sinc los cuales no se interfieren unos con otros" o sea"
libres de interferencia intersmbolos.
*espu's de este e6emplo sabemos que si a un sistema pasaba6o ideal de anc-o
de banda 7 se le aplican impulsos espaciados en tiempo a un inter3alo de
: 8 9(7" el mismo es capa/ de responder con pulsos a su salida perfectamente
distin+uibles y libres de IIS" con lo cual" si +aranti/4ramos que toda la
caracterstica en frecuencia entre transmisor y receptor de nuestro sistema fuera
equi3alente a un filtro pasaba6o ideal podramos tener transmisin libre de IIS .
5scanear la fi+ura
52isten dos dificultades pr4cticas por las que no es posible lo+rar que la
caracterstica en frecuencia de todo el sistema entre transmisor y receptor sea la
de un @;7 ideal. Fa primera de ellas es que la caracterstica" como su nombre lo
dice" es ideal" y no es fsicamente reali/able desde el punto de 3ista pr4ctico" o
sea" no podemos construir un sistema fsico con una caracterstica as. Fa
se+unda causa es que en el caso de que pudi'ramos obtener una secuencia de
pulsos sinc como los de la fi+ura anterior el mecanismo de sincroni/acin entre
transmisor y receptor tendra que funcionar con una precaucin e2trema ya que en
cualquier otro caso la condicin de cero IIS se perdera" dada la necesidad de
mantener los cruces por cero en sus puntos ptimos" el 6itter (la indeterminacin
de los flacos de los pulsos)" el cual es ine3itable y propio de los sistemas de
transmisin di+ital" -ace que el problema de la sincroni/acin se acentBe. GHu'
-acer entoncesI
;or suerte" es posible deri3ar a partir de la frmula de onda sinc otras seales que
mantienen cruces por cero peridicos" o sea" que proporcionara IIS nula y que
son m4s sencillas de obtener en la pr4ctica" estas formas de onda adem4s
resultan menos sensibles al 6itter y fueron estudiadas por Nyquist alrededor de
#(%.
;ara obtener nuestra nue3a clase de seales partimos del caso ideal" sabemos
que la funcin sinc ori+inal se obtiene como respuesta al impulso de un @;7 ideal"
pues bien" Nyquist demostr que si se modifica la caracterstica de del @;7 ideal
buscando una transicin m4s +radual en su 1(f) y manteniendo simetra impar
entorno a la frecuencia de corte de este" la respuesta al impulso que se obtiene
mantiene la propiedad de los cruces por cero peridicos i+ualmente espaciados y
por lo tanto proporciona cero IIS si se emplea como forma de onda de seali/acin
en una secuencia di+ital.
5scanear la fi+ura
5n la fi+ura si+uiente podemos apreciar las caractersticas de las que -ablamos
que deri3an de la caracterstica del @;7 ideal. ;odemos notar que puede tenerse
toda una familia de posibles transiciones del filtro que cumplan con la propiedad
de mantener la simetra impar entorno a la frecuencia de corte.
5ste +rupo de funciones transferenciales se conoce comBnmente como la familia
de caractersticas tipo coseno alzado (m4s estrictamente -ablando filtros de rollEoff
sinusoidal) y se e2presan matem4ticamente de la si+uiente maneraC
( )
( )

'

,
_

x
c
0
1
2
sin 1
2
1
H
J c E 2
c E 2 J J c K 2
L c K 2
=qu 2 es el e2ceso de anc-o de banda del filtro coseno al/ado por encima de c
que es la frecuencia de corte del @;7 ideal. 5n base a estos dos par4metros se
define el factor de roll-off r que esC
c
x
r

5l factor de rollEoff r 3ara entre ? y " para el caso de r8? (28?) se obtiene el caso
del @;7 ideal y para r8 (28c) se obtiene la 3erdadera caracterstica coseno
al/ado" rotulada con r8 en la fi+ura a continuacin. Fas caractersticas
intermedias no son 3erdaderos cosenos al/ados ya que tienen una /ona plana
entorno a 8?.
5scanear la fi+ura
5l anc-o de banda de los filtros tipo coseno al/ado aumenta con respecto al 3alor
c del @;7 ideal en una ma+nitud i+ual a 2. Si la 3elocidad de transmisin que se
desea es 9: pulsos por se+undo el anc-o de banda del @;7 ideal requerido es
9(:" al anc-o de banda requerido empleando filtros de tipo coseno al/ado esC
( ) r 1
T 2
1
f
f
1
T 2
1
B
c
x
+

,
_

+
;ara el caso ideal (r8?) obtenemos 7 8 9(: 8 c que corresponde con el caso
ideal inicial. Si tomamos r8" cur3a coseno al/ado" obtenemos 7 8 ((9(:) 8 (c
este caso se puede 3er en la fi+ura anterior 6unto con el de r8?.>" 78.>c.
=lternati3amente para un anc-o de banda ya prefi6ado 7" con un filtro de rollEoff
sinusoidal" la 3elocidad m42ima de transmisin posible sin IIS ser4C
r 1
B 2
T
1
+

;or lo tanto para un anc-o de banda 7 es posible idealmente (r8?) transmitir

desde (7 pulsos por se+undo m42imo" (solo idealmente)" -asta 7 pulsos por
se+undo (r8) con la caracterstica coseno al/ado.
Fas funciones respuesta al impulso que se obtienen de aplicar la transformada de
@ourier in3ersa a la e2presin de 1(f) 3ista para los filtros de rollEoff sinusoidal
si+uen la e2presinC
( )
( )
( )
( ) [ ]
2
0 x
0 x
0 c
0 c c
/ t t 2 1
t t cos
t t
t t sin
) t ( h

Criterios de N!uist
= lo lar+o de nuestro estudio de las particularidades de la IIS y buscando formas
para e3itarla -emos ido describiendo al+unas propiedades de los sistemas y las
seales in3olucradas" que constituyen de manera formal lo que se conoce como
los criterios de Nyquist y que fueran enunciados por 'l desde #(%
apro2imadamente. ;ara su establecimiento y me6or asimilacin los resumimos y
plasmamos todos 6untos aqu.
"#I$%# C#IT%#I& '% N()*IST
+Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisin,
Se refiere a que para pro3eer una transmisin libre de IIS el canal debe poseer
una respuesta al impulso con cruces con cero peridicamente espaciados" de
manera que cuando una seal correspondiente a n inter3alo de seali/acin ten+a
su 3alor m42imo en un instante de tiempo correspondiente las seales de
inter3alos conti+uos est'n pasando por cero. An e6emplo de respuesta impulsi3a
que 3imos que cumpla con este criterio inicial era el de @;7 ideal.
Si se modifica la caracterstica del @;7 ideal buscando una transicin m4s +radual
en su 1(f) y manteniendo simetra impar entorno a la frecuencia de corte de este la
respuesta al impulso que se obtiene mantiene la propiedad de los cruces por cero
peridicos i+ualmente espaciados y por lo tanto proporciona cero IIS si se emplea
como forma de onda de seali/acin en una secuencia di+ital. 5sto Bltimo se
conoce como el teorema de la simetra 3esti+ial de Nyquist.
5scanear la fi+ura
5n la fi+ura anterior podemos comparar las respuestas al impulso del @;7 ideal y
del filtro coseno al/ado (el filtro de rollEoff sinusoidal con r8). Memos como para el
filtro de tio coseno al/ado la caracterstica" adem4s de mantener los cruces por
cero peridicos i+ualmente espaciados" incorpora nue3os cruces a mitad del
inter3alo (solo r8) y la funcin en +eneral tiende a cero m4s r4pidamente que la
-(t) del @;7 ideal" esto es 3enta6oso puesto que as la influencia que puede e6ercer
esta forma de onda sobre inter3alos de seali/acin m4s ale6ados es menor" la
funcin se atenBa m4s r4pidamente que su equi3alente del @;7 ideal.
S%-*N'& C#IT%#I& '% N()*IST
+Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisin,
Fa respuesta impulsi3a del canal debe poseer ceros en el punto medio entre los
3alores pico de los pulsos de salida sucesi3os" es decir" en los instantes de
transicin de un inter3alo de seali/acin a otro. ;odemos 3er un e6emplo en la
fi+ura anterior b) para el caso de la respuesta del filtro coseno al/ado (filtro de rollE
off sinusoidal con r8).
Cuando se cumple este criterio" el 3alor de la respuesta del canal a un tren de
impulsos espaciados en : 8 9(7 (7 anc-o de banda del filtro pasaba6o
equi3alente)" en el punto medio entre los picos de la respuestas en ese punto e
independiente a las respuestas a otros impulsos" las cuales tendr4n un cero en
ese instante. Mer fi+ura si+uiente.
5scanear la fi+ura
T%#C%# C#IT%#I& '% N()*IST
+Sobre la respuesta al impulso del canal de transmisin,
5l 4rea ba6o la cur3a de la respuesta a un impulso de be ser cero en cada uno de
los inter3alos de seali/acin" e2cepto en el correspondiente a dic-o impulso. Fa
funcin respuesta al impulso del filtro coseno al/ado cumple este 3criterio de
forma apro2imada.
5scanear la fi+ura
%n t.rminos generales
1emos 3isto como se manifiesta la IIS y como podeos disear formas de onda
que" utili/adas para la seali/acin de smbolos en secuencias di+itales" producen
cero en IIS. 5n un sistema" 3isto ya que como un todo" tenemos una estructura
como la si+uiente.

Sistema tpico de transmisin di+ital en banda base.
5n el transmisor se tiene un filtro conformador o normalmente se filtran las
seales que se transmiten para limitar su anc-o de banda y emplear
eficientemente la potencia de transmisin" corresponde al transmisor una
caracterstica que -emos llamado 1t(f). 5l canal de transmisin usualmente est4
determinado" o sea" se conoce su funcin transferencial 1c(f) y por Bltimo en el
receptor se filtra la seal de entrada para su recepcin" ya sea tanto para limitar el
anc-o de banda de entrada y de esta forma limitar el ruido en el receptor como
para reali/ar al+una conformacin del espectro recibido mediante ecuali/acin" su
funcin las -emos llamado 1r(f) .
5n fin" que equi3alentemente" entre la fuente de datos y el detector es como si
e2istiera un solo sistema con funcin transferencial 1(f) que esC
1(f) 8 1t(f)1c(f)1r(f)
:
@iltro del
:ransmisor
1
t
(f)
conformador
Canal
1
c
(f)
@iltro del
receptor
1
r
(f)
ecuali/ador
2
*etector
Duido
/+f,
1(f) representa la funcin transferencial compuesta de todo el sistema de
transmisin en banda base y a+rupa todo el filtrado que sobre la seal se reali/a
en la cadena transmisorEcanalEreceptor. 5s precisamente esta caracterstica total
laque debe disearse para que los pulsos transcurran de la fuente a su destino
libres de IIS.
Normalmente la caracterstica del canal 1c(f) es fi6a" ra/n por la cual el problema
de diseo del sistema radica en encontrar las caractersticas 1t(f) del filtro
conformador y 1r(f) del filtro ecuali/ador que -a+an que la 1(f) compuesta del
sistema sea" por e6emplo" una caracterstica coseno al/ado o de rollEoff sinusoidal
de manera +eneral para lo+rar una transmisin efecti3a libre de IIS.