OBJETIVOS

Objetivos Fundamentales:
a. Fomentar el necesario contacto con el entorno industrial en la aplicacin de
cinemtica de maquinas ya que analizaremos mecanismos reales.
b. Conocer diferentes aplicaciones prcticas de estos mecanismos en diferentes
mquinas.
c. Aplicar los principios fundamentales de La cinemtica de Maquinas para
conocer el funcionamiento de elemento mecnicos convencionales en este
caso como bielas-manivelas, levas palancas, etc.
d. bservar los diferentes comportamientos, tanto cinemtico como dinmico, que
presentan los mecanismos dependiendo en mayor o menor medida a los fines
para los que se apliquen.
e. Analizar la cinemtica de un mecanismo que nos permitir por e!emplo,
determinar la trayectoria de una barra o una relacin de velocidades.
Objetivos Generales:
a. Aportar el soporte necesario en la comprensin de la Cinemtica de Maquinas,
fomentando el reforzamiento de las clases tericas, para un me!or
entendimiento de la "eor#a de Maquinas.
b. $esarrollar aptitudes de autoformacin y propiciar el traba!o en %rupo
Resumen
&n mecanismo es un con!unto mecnico constituido por r%anos o elementos li%ados
entre s# y con movimiento relativo entre los mismos, cuya finalidad es trasmitir el
movimiento y transformarlo de ser requerido, trata adems de las fuerzas que
intervienen en estos movimientos y de la ener%#a asociada a su funcionamiento.
'n este informe estudiaremos uno de los mecanismos articulados ms comunes como
es el mecanismo de biela (manivela. Mediante un anlisis cinematico como el de
Centro )nstantneo de *otacin +C)*,, donde se pueden definir las trayectorias,
velocidades y aceleraciones.
&na %ran cantidad de aplicaciones estn constituidas por mecanismos articulados- en
muc.os de ellos resulta fundamental realizar un anlisis cinematico para su correcto
dise/o. 'n otras ocasiones el dise/o del mismo si%ue otros factores, pero puede
resultar interesante realizar un estudio cinematico en la%una posicin concreta del
mismo y analizar cmo se comporta.
Cada r%ano o elemento del mecanismo se considera solido r#%ido y puede idealizarse
su anlisis por la recta que une dos puntos cualesquiera de dic.o elemento.
$e todos los mecanismos articulados posibles, a los ms sencillos, se les denomina
mecanismos articulados planos, caracterizados porque todos sus eslabones tienen sus
e!es de %iro paralelos entre si y por tanto, su anlisis se puede realizar en dos
dimensiones.
'ste tema borda el anlisis cinematico mediante m0todo %rafico de uno de los
mecanismos articulados planos ms t#picos como es el de 1iela-Manivela, as# como
tambi0n el desarrollo de los componentes que intervienen dentro de este mecanismo.
As# como la funcin que desempe/an en la cadena cinemtica y la aplicacin real
que tienen estos mecanismos dentro de la industria.
El centro instantneo de rotacin relativo o polo comn entre dos slidos rgidos,
referido al movimiento plano de ambos slidos, se define como el punto de los dos
slidos o de su prolongacin en el que la velocidad instantnea es igual para los dos
slidos. Es decir, es el punto en el que no existe velocidad relativa entre ambos slidos.
El centro instantneo de rotacin de un slido rgido es un caso particular de centro
instantneo de rotacin relativo en el que uno de los dos slidos es el eslabn fijo
(suelo).
i los dos slidos rgidos estn articulados en un punto, dic!o punto es el centro
instantneo de rotacin relativo entre dic!os slidos. "s, por ejemplo, en la siguiente
figura el punto " es el centro instantneo de rotacin relativo entre las barras # $ %, &, el
correspondiente a las barras % $ ', $ (
#
el del eslabn fijo (suelo) $ la barra #. En este
caso, (
#
es el centro instantneo de rotacin de la barra #. Es decir, la barra # tiene un
movimiento de rotacin pura alrededor del punto de unin de dic!a barra con el eslabn
fijo.
)uando existe un par prismtico entre dos slidos rgidos, el centro instantneo de
rotacin relativo entre ambos slidos se encuentra sobre la perpendicular comn a la
direccin de desli*amiento relativo entre ambos slidos, pero locali*ado infinitamente
lejos en la direccin definida por dic!a perpendicular. En la siguiente figura se muestra
un ejemplo de par prismtico (entre la desli*adera $ el eslabn fijo del mecanismo biela+
manivela).
" los pares cinemticos de rotacin $ a los pares prismticos se les denomina centros de
rotacin instantneos directos por ser rpidamente identificables. En cambio, cuando el
movimiento relativo entre eslabones es ms complejo, por ejemplo el que se produce
entre los eslabones % $ , del anterior mecanismo, la determinacin del centro de
rotacin instantneo entre ambos no es directa $ es necesario utili*ar el teorema de los
tres centros (o de -enned$).
APLIAIO!ES"
Las aplicaciones del con!unto biela manivela es variado a continuacin daremos a
conocer al%unas aplicaciones
Em#ujador de Botellas Sta$er
'l accionamiento el0ctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o
controlado con inversor. 'l movimiento de empu!e es completamente mecnico y est
%enerado por un mecanismo biela%manivela que act2a sobre la rotacin del
cuadriltero articulado que soporta la varilla de empu!e, produciendo un avance de tipo
sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin c.oques, ideal para no per!udicar la
estabilidad de los recipientes.
&n cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de
amorti%uador durante la ba!ada del vsta%o, levanta la cabeza de la carrera de retorno.
'l stac3er tiene un sistema de re%ulacin en altura para un me!or uso de acuerdo con
el art#culo que se .a de car%ar. La modificacin de la carrera se realiza cambiando la
lon%itud de la biela de empu!e.
Sierra Autom&ti'a
La mquina consiste en un sistema biela-manivela. Aqu# se necesita la fuerza de corte
Fc necesaria en la .o!a de la sierra para conocer el par requerido a la entrada
+manivela,
(e'anismo de )orma'i*n de +ota de Vidrio
Mediante el mecanismo de biela y manivela se puede dar los a!ustes precisos y
necesarios para la adecuada forma de %ota y se evita defectos en los envases.
(e'anismo de (ovimiento Alternativo
's el movimiento repetitivo .acia arriba y .acia aba!o o .acia delante y .acia atrs
este me'anismo de movimiento alternativo se puede utilizar para convertir un
movimiento alternativo en movimiento circular, o por el contrario, invertirlo y convertir
un movimiento circular en movimiento alternativo, que se aplican en motores de
combustin interna, maquinas de vapor , bombas , compresores
O!L,SIO!ES
4e aplico el anlisis cinematico en un movimiento articulado simple como es el de
1iela ( manivela, lo%rando interpretar las correcciones posibles que podemos dar ante
posibles fallas como por e!emplo la falta de sincronizacin, as# como definir las
velocidades de traba!o de los diferentes mecanismos en el movimiento articulado.
4e tuvo un me!or entendimiento del sistema 1iela -Manivela, como a quedado
demostrado. 'l movimiento de rotacin de una manivela provoca el movimiento
rectil#neo, alternativo, de un pistn o 0mbolo. &na biela sirve para unir las dos piezas.
Con la ayuda de un empu!n inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo
del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. 'l movimiento rectil#neo
es posible %racias a una %u#a o un cilindro, en el cual se mueve. Adems se a dado a
conocer las aplicaciones que utilizan este m0todo el cual es tan importante como lo es
el mecanismo biela manivela.
4istema biela-manivela.
'ste es el sistema mecnico interno principal del motor, es la interfase entre la ener%#a liberada
en la combustin del combustible y la ener%#a mecnica resultante.
4u importancia radica en que es el sistema del motor que relaciona todos los movimientos que
en 0l se producen para obtener un traba!o 2til en el e!e de salida.
'ste mecanismo transforma el movimiento rectil#neo alternativo del pistn en el movimiento de
rotacin variado del ci%5e/al.
Consta de un pistn articulado a una biela y 0sta a su vez conectada a una manivela o
ci%5e/al, estas articulaciones son a trav0s de bu!es o co!inetes de metal anti-friccin.
'l pistn confinado a moverse en un recinto cerrado o camisa, produce un movimiento
rectil#neo alternativo, primero ba!a debido a la accin de la presin que e!ercen sobre 0l los
%ases de la combustin en su e6pansin, y como est vinculado a una biela 0sta lo acompa/a
en su movimiento, pero a su vez como la biela est vinculada a la manivela del ci%5e/al,
produce la rotacin de 0ste, el movimiento contin2a, cuando el pistn sube debido a la inercia
de los contrapesos del ci%5e/al, lo%rando una vuelta completa, lue%o el ciclo se repite dando
como resultado el movimiento de rotacin del ci%5e/al, el cual transmite este movimiento al
e6terior a la mquina que est acoplada.
'l sistema funciona sin inconvenientes si se mantiene el r0%imen de revoluciones fi!ado para el
motor y no se producen detenciones indeseadas.
7ara que este sistema funcione deben responder correctamente otros sistemas relacionados a
0l como son el de lubricacin y el de refri%eracin para evitar su en%rane. Adems debe
ase%urarse una correcta combustin para mantener el movimiento alternativo del pistn.
4i el mecanismo produce un funcionamiento irre%ular, p0rdida de rendimiento, dificultad en el
arranque, en%rane del motor o una detencin brusca, es posible que el mecanismo biela-
manivela se encuentre da/ado, presentando un des%aste e6cesivo de los co!inetes de friccin,
o e6ista una interferencia fuera de ran%o entre pistn y camisa debida a depsitos de residuos
carbonosos o a un calentamiento e6cesivo de sus partes, por falta de lubricacin y8o de
refri%eracin.
La reparacin de este mecanismo, no es muy simple, requiere el desmonta!e de sus partes
componentes, una revisin y control de dimensiones, tolerancias, alineacin y paralelismo de
sus componentes, en %eneral se requerir verificar si la biela no est torcida, si el e!e del bu!e
de biela y el e!e del co!inete de friccin no .an perdido paralelismo y el estado de los metales
anti-friccin, del mu/n del ci%5e/al y su concentricidad. 7robablemente la reparacin adems,
consista en el reemplazo del bu!e y metales anti-friccin de la biela, el perno de pistn, rectificar
el mu/n del ci%5e/al y tambi0n comprobar el estado y fi!acin de sus contrapesos.
*especto a la se%uridad de las personas, .ay que tener en cuenta que el sistema consta
fundamentalmente de partes en movimiento y que slo podr acceder a ellas con el motor
detenido y fr#o, por otro lado estos mecanismos funcionan lubricados, utilizando para ello un
circuito que los provee de aceite a cierta presin, en consecuencia, .ay que e6tremar las
precauciones en la manipulacin del lubricante evitando derrames y teniendo presente el %rado
de inflamabilidad