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INSTITUTO

POLITECNICO NACIONAL
ESIME CULHUACAN
MATERIA:
MAQUINAS ELECTRICAS
TEMA:
PUENTE H AUTOMATIZADO
PROFESOR:
ING. CASTRO BANDERAS JUAN ANTONIO
ALUMNOS:
GUERRA CALDERON FERNANDO
ALVAREZ MORENO MANUEL

GARCIA HERNANDEZ FERENANDO
MENDOZA AVILA ERICK ALEXANDER
ROMERO GOMEZ JESUS ALBERTO



INTRODUCCION
Motor paso a paso
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Motor paso a paso (PaP)
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor
paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el
motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente, de la
posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una
de las ms utilizadas en el control de motores de CC, cuando es necesario que se pueda invertir el
sentido de giro del motor.




Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La
corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un
positivo y el terminal b el negativo (tierra).


Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que
cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del
motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.




Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que
las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2,
Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra,
sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-
Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin
podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando
circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados en
compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo.



He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza menos
transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock an ms seguro. En el
circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita uno de los


sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia
de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo
tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este
segundo circuito no se habilita ninguno:


El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un
sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de
controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la
fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta
variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por
consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero
se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas
diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que
circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de
la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe
hacer para girar).

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es
decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a
lo medido, regular la corriente en ms o en menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de
senseo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser
un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de
mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o bandas
blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups magnticos. Ver ms


en Control de motores de CC con realimentacin.

Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de aplicar una corriente
continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el ancho. Este sistema se
llama control por Regulacin de Ancho de Pulso

LISTA DE MATERIALES
2 TRASITORES TIP 41
2 TRANSITORES TIP 42
2 TRASISTORES 2N222
2 RESITORES 1K , 10K
1 PIC 16F819
1 MOTOR DE CD 3V A 13V
4 DIODOS 1N4000X


PROCEDIMIENTO
1.- detectar antes que nada base colector y emisor de vcada uno de los transistores
2.-conectar progresivamenta cada uno de los dispositivos del siguiente circuito simulado en proteus



3.- realizar el siguiente programa en pic c compiler seleccionando el pic adecuando
PROGRAMA DEL CIRCUITO
#include <16f819.h>
#device adc=8
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#use delay(clock=4000000)
#byte portb=0x06
#byte trisb=0x86
void main()
{
Q1
TIP32
Q2
TIP32
Q3
TIP31
Q4
TIP31
R1
27
R2
27
Q5
2N2222
Q6
2N2222
R3
1k
R4
1k
D1
1N4004
D2
1N4004
D3
1N4004
D4
1N4004
AVANCE RETROCESO
RA0/AN0
17
RA7/OSC1/CLKI
16
RA6/OSC2/CLKO
15
RB1/SDI/SDA
7
RB2/SDO/CCP1
8
RB3/CCP1/PGM
9
RB4/SCK/SCL
10
RB5/SS
11
RB6/T1OSO/T1CKI/PGC
12
RA4/AN4/T0CKI
3
RA5/MCLR/VPP
4
RB0/INT
6
RA1/AN1
18
RA3/AN3/VREF+
2
RA2/AN2/VREF-
1
RB7/T1OSI/PGD
13
U1
PIC16F819


portb=0x00;
trisb=0x00;
while(true)
{
output_high(pin_b0);
delay_ms(5000);
output_low(pin_b0);
delay_ms(3000);
output_high(pin_b3);
delay_ms(5000);
output_low(pin_b3);
delay_ms(3000);
}}
4.- finalmente probar el puente h pulsando uno de los push button uno a la vez y comprobando con
el giro del motor
CONCLUSIONES
Guerra caldern fernando
Con esta prctica realizada que fue el puente h pudimos comprobar el giro de un motor y
que esto se debe a la polarizacin de cada uno de los transistores ya que al cambiar la polaridad el
giro del motor cambia progresivamente adems incluimos una herramienta necesaria para la
automatizacin de este motor que fue el pic16f819 que gracias a el podemos controlar los tiempos
de giro o detenerlo por completo.
lvarez Moreno Jose Mauel
Por medio del puente h podemos invertir la polaridad de los motores y hacer que giren en la
direccin que se desea, por medio del pic que programamos pudimos