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Electromagnetismo
Iniciacin al Clculo Numrico en
o
a
e
Electromagnetismo
2
0.5
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5
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30
Figura 1:
Dpto. de Electromagnetismo y F
sica de la Materia -Universidad de Granada
Indice general
I
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Fuerza sobre
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37
37
37
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46
46
47
48
50
51
ii
3. Fuentes del campo dinmico: Leyes de Maxwell
a
3.1. Ley de induccin de Faraday . . . . . . . . . . . . .
o
3.1.1. Ley de Faraday para caminos en movimiento
3.2. Corriente de desplazamiento en el vac . . . . . . .
o
3.3. Potenciales del campo electromagntico . . . . . . .
e
3.4. Ecuaciones de Maxwell en el vac . . . . . . . . . .
o
3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II
Multipolos
a
5. Campos Multipolares estticos
5.1. Expansin multipolar de una distribucin esttica de carga . . . . . . .
o
o
a
5.1.1. Expansin multipolar de la energ de interaccin de un sistema
o
a
o
de carga con un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. Multipolos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. El dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
5.1.3.1. Energ par y fuerza de un dipolo . . . . . . . . . . . .
a,
5.1.4. Densidades dipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Desarrollo multipolar de una distribucin de corriente estacionaria . . .
o
5.2.1. La espira plana como dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . .
e
5.2.2. El dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
5.2.2.1. Potencial magntico escalar . . . . . . . . . . . . . . . .
e
5.2.2.2. Relacin entre el momento magntico y el momento ano
e
gular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.3. Fuerza, par y energ potencial sobre un dipolo
a
magntico en campo externo . . . . . . . . . . . . . . .
e
5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
103
106
109
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184
185
190
iii
6. Movimiento de part
culas en un campo electromagntico
e
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
6.2. Movimiento de una carga en campos uniformes . . . . . . . . .
6.2.1. Campo elctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
6.2.2. Campo elctrico lentamente variable . . . . . . . . . . .
e
6.2.3. Campo magntico constante. Movimiento ciclotrnico .
e
o
6.2.4. Campo magntico lentamente variable . . . . . . . . . .
e
6.2.5. Campo elctrico y magntico . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
6.2.5.1. E y B perpendiculares. Deriva ambipolar . . .
6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magntico . . . . . .
e
6.3. Movimientos de cargas en campos no homogneos . . . . . . . .
e
6.3.1. Optica electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
6.3.2. Difusin (scattering) de part
o
culas en fuerzas centrales .
6.3.3. Botellas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
6.4. Precesin de un dipolo en un campo magntico . . . . . . . . .
o
e
6.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1. Compresin de rbitas. movimiento cargas EpB.nb
o
o
6.6.2. Enfoque electromagntico. enf oque EpB.nb . . . . . . .
e
6.6.3. Connamiento magntico. botella magnetica.nb . . .
e
6.6.3.1. Campo de una espira . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = d/2 .
6.6.3.3. Botella magntica . . . . . . . . . . . . . . . .
e
6.6.3.4. Connamiento magntico . . . . . . . . . . . .
e
6.6.4. Lente electrosttica. lente electrostatica.nb . . . . . .
a
III
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236
241
247
253
7. Medios polarizables
7.1. Mecanismos de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
o
7.1.1. Polarizacin dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
o
e
7.1.2. Mecanismos de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
o
7.2. Cargas y corrientes de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
o
7.2.1. Cargas de polarizacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
o
e
7.2.2. Corrientes de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
o
7.2.3. Corrientes de polarizacin magntica . . . . . . . . . . . . . . . . 259
o
e
7.2.4. Potencial magntico escalar. Formalismo de polos magnticos . . 261
e
e
7.3. Desplazamiento elctrico e intensidad magntica . . . . . . . . . . . . . 263
e
e
7.3.1. Susceptibilidades, constante dielctrica y permeabilidad magntica 264
e
e
7.4. Campos estticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
a
7.4.1. Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
a
7.4.2. Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
a
7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
iv
8. Conductores
8.1. Mecanismos de conduccin. Medios hmicos . . . . .
o
o
8.2. Relajacin en medios hmicos . . . . . . . . . . . . .
o
o
8.3. Conductores estticos . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
8.4. Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz
8.5. Resistencias y generadores de corriente continua . .
8.6. Asociacin de elementos. Leyes de Kirchho . . . . .
o
8.7. Disipacin de energ Ley de Joule . . . . . . . . . .
o
a.
8.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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a-1
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A.4.
A.5.
A.6.
A.7.
a-18
a-21
a-24
a-24
a-24
a-25
a-29
e
B. Aplicaciones numricas
B.1. Ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
B.1.1. Mtodos de residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.1.1. Mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.1.2. Mtodo de ajuste puntual . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.1.3. Mtodo de m
e
nimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2. Metodo de los momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2.1. Aplicacin al clculo de la capacidad de un hilo conduco
a
tor delgado: metodo momentos.nb . . . . . . . . . . . .
B.1.3. Mtodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.3.1. Resolucin iterativa del sistema de ecuaciones . . . . .
o
B.1.3.2. Aplicacin al estudio del condensador plano:
o
metodo DF SOR condensador.nb . . . . . . . . . . . .
B.1.4. Mtodos variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.4.1. Mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4.3. Ejemplo 2: Mtodo de Ritz (elementos nitos) . . . . .
e
B.1.4.4. Mtodo de los elementos nitos (Ritz) . . . . . . . . . .
e
B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb . . . . . . . . . .
B.2. Ecuacin de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
B.2.1. Propagacin de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D
o
1D medios.nb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1.1. Programa: F DT D 1D medios.nb . . . . . . . . . .
b-1
b-1
b-2
b-2
b-3
b-3
b-4
c-1
c-1
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c-5
c-6
c-6
c-8
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b-26
b-26
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b-43
b-43
b-51
vi
D. Sistemas de conductores y espiras
D.1. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1. Coecientes de potencial y de capacidad . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2. Teorema de reciprocidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.3. Propiedades fundamentales de los coecientes . . . . . . . . . . .
D.1.4. Apantallamiento. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.5. Fuerzas y pares en sistemas de conductores . . . . . . . . . . . .
D.2. Sistemas de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.1. Coecientes de induccin de un sistema de tubos de corriente o
o
espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.2. Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores .
D.2.3. Asociacin de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
D.2.4. Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras . . . . . . . . . . .
D.2.5. Sistemas de espiras con ncleo magntico . . . . . . . . . . . . .
u
e
D.2.5.1. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.6. Circuitos magnticos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
D.2.7. Circuitos magnticos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
D.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d-1
d-1
d-1
d-3
d-4
d-5
d-8
d-10
a
E. Corrientes cuasiestacionarias. Teor de Circuitos
E.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
E.2. Conexin entre la teor de campos y la de Circuitos . . . . . . . .
o
a
E.3. Elementos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1. Elementos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5. Respuesta a una excitacin armnica . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
o
E.5.1. Representacin fasorial; impedancias y admitancias . . . . .
o
E.5.2. Asociacin de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
E.6. Mtodos de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
a
E.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
E.6.2. Equivalencia entre fuentes reales de tensin y de intensidad
o
E.6.3. Anlisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
E.6.4. Anlisis de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
E.7. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7.1. Teorema de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
E.7.2. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . .
E.7.3. Potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7.3.1. Teorema de la mxima transferencia de potencia .
a
E.8. Estudio de los circuitos de primero y segundo orden . . . . . . . .
E.8.1. Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden .
E.8.2. Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden . .
E.8.3. Transitorios en circuitos de segundo orden . . . . . . . . . .
E.8.4. Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden . . .
E.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e-1
e-1
e-1
e-5
e-9
e-10
e-12
e-14
e-15
e-17
e-17
e-20
e-21
e-22
e-24
e-24
e-24
e-26
e-29
e-30
e-30
e-38
e-42
e-49
e-53
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d-10
d-13
d-14
d-15
d-17
d-19
d-20
d-22
d-26
vii
F. Elementos de cuato terminales. Transistores bipolares y de efecto
campo
F.1. Elementos de cuatro terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.2. Transistores bipolares y de efecto de campo . . . . . . . . . . . . . . .
F.2.1. Anlisis de circuitos con fuentes dependientes . . . . . . . . . .
a
F.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G. Sistemas lineales. Diagramas de Bode
G.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . .
G.1.1. Ecuaciones de un circuito . . . . . .
G.1.2. Respuesta transitoria y estacionaria
G.1.3. Diagrama de Bode . . . . . . . . . .
G.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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f-1
f-3
f-6
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g-1
g-1
g-1
g-2
g-5
g-13
o
o
H. Introduccin histrica
h-1
I. Sistemas de unidades
i-1
a
J. Teor de campos
J.1. Campos escalares y vectoriales . . .
J.2. Representacin grca de los campos
o
a
J.2.1. Base vectorial . . . . . . . . .
J.2.2. Sistemas de referencia . . . .
J.2.3. Producto vectorial . . . . . .
J.3. Operaciones diferenciales e integrales
J.3.1. Gradiente . . . . . . . . . . .
J.3.2. Flujo y divergencia . . . . . .
J.3.3. Circulacin y rotacional . . .
o
J.3.4. Operador Laplaciana . . . . .
J.4. Teoremas integrales . . . . . . . . . .
J.4.1. Teorema de la divergencia . .
J.4.2. Teorema del rotacional . . . .
J.5. Coordenadas curvil
neas ortogonales
J.5.1. Sistemas Coordenados . . . .
J.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
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j-9
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j-12
j-12
j-12
j-13
j-13
j-15
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k-1
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k-9
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K. La Delta de Dirac
K.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
K.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K.3. Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan
K.4. Otras expresiones utiles de la . . . . . . . . . . .
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a la delta de Dirac
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viii
L. Desarrollo en serie y Transformada
L.1. Desarrollo en serie de Fourier . . .
L.2. Transformada de Fourier . . . . . .
L.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . .
L.3.1. Desarrollo en serie . . . . .
L.3.2. Transformada . . . . . . . .
L.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . .
de
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Fourier
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l-1
l-1
l-3
l-4
l-4
l-6
l-7
M.Tablas
M.1. Constantes f
sicas . . . . . .
M.2. Unidades del SI . . . . . . .
M.3. Conversin eV
o
J y gauss
M.4. Propiedades dielctricas . .
e
M.5. Propiedades magnticas . .
e
M.6. Conductividades . . . . . .
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m-1
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m-4
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n-1
n-1
n-1
n-1
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n-2
n-2
n-2
n-2
n-2
n-3
n-3
n-3
n-3
n-3
n-4
n-4
n-4
n-5
n-5
n-5
n-5
n-6
n-6
n-6
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T
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a
N. Formulario matemtico
N.1. Relaciones vectoriales y didicas . . . . . .
a
N.1.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . .
N.1.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . .
N.1.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . .
N.1.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . .
N.1.5. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . .
N.1.6. Teoremas integrales . . . . . . . . .
N.2. Coordenadas cuvil
neas . . . . . . . . . . .
N.2.1. Cuadro resumen . . . . . . . . . . .
N.2.2. Vector de posicin . . . . . . . . . .
o
N.2.3. Vector diferencial de l
nea . . . . . .
N.2.4. Elemento de volumen . . . . . . . .
N.2.5. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . .
N.2.6. Divergencia . . . . . . . . . . . . . .
N.2.7. Rotacional . . . . . . . . . . . . . .
N.2.8. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . .
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de la
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delta de
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Dirac
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ix
Programas Mathematica
Cap
tulo 1
prob1 8.nb. (p. 32)
Representa al movimiento ciclotrnico con campo elctrico paralelo al magntico.
o
e
e
deriva ambipolar.nb. (p. 35)
Muestra la deriva ambipolar de cargas en presencia de campo elctrico y magntico
e
e
perpendiculares.
Cap
tulo 2
lineas campo 2q.nb. (p. 53)
Determina y representa las l
neas equipotenciales y de campo de un sistema de dos
cargas de magnitud y signo arbitrario. Las l
neas de campo se integran numricae
mente por el mtodo de Euler.
e
equipotlineas dipolo.nb. (p. 62)
Determina anal
ticamente las l
neas equipotenciales y las de campo y las representa. Integra numricamente las l
e
neas de campo, empleando el mtodo de Euler
e
y el de Heun, y compara estos resultados y los anal
ticos entre s
.
prob i3 inv.nb. (p. 76)
Resuelve el problema 2-14.
carretes Helmholtz.nb. (p. 93)
Estudia el campo magntico producido por dos espiras cuadradas, las congura
e
como carretes de Helmholtz y dibuja sus l
neas de campo.
Cap
tulo 4
F DT D 1D vacio.nb. (p. 157)
Simula la ecuacin de ondas en el vac mediante el mtodo FDTD. Aplica de
o
o
e
condiciones reectantes y absorbentes y genera pel
culas para dos ejemplos de
propagacin de ondas pulsadas.
o
Cap
tulo 5
solenoide iman.nb. (p. 197)
Representa del campo magntico producido por un solenoide nito de seccin
e
o
circular, a lo largo de su eje, as como la energ potencial de un dipolo magntico,
a
e
situado en dicho eje, y la fuerza que acta sobre el mismo.
u
x
Cap
tulo 6
movimiento cargas EpB.nb. (p. 220)
Estudia la compresin magntica de la trayectoria de una carga en presencia de
o
e
campos elctrico y magntico paralelos. Las trayectorias se obtienen por intee
e
gracin numrica de las ecuaciones diferenciales del movimiento y se representan
o
e
en dos y tres dimensiones. Ofrece dos modalidades en las que el campo magntico
e
crece, respectivamente, de forma gradual o brusca.
enf oque EpB.nb. (p. 222)
Representa las trayectorias de cargas enfocadas por campos elctrico y magntico
e
e
paralelos. Produce una grca paramtrica tridimensional de las trayectorias para
a
e
diversos ngulos de dispersin y otra bidimensional de la proyeccin transversal
a
o
o
de las mismas.
botella magnetica.nb. (p. 225)
Estudia el connamiento de part
culas en botellas magnticas: genera pel
e
culas de
las trayectorias de un dipolo a lo largo del eje de la botella y de una part
cula,
atrapada o en el interior del cono de fugas, que circula alrededor de una l
nea de
campo arbitraria.
lente electrostatica.nb. (p. 236)
Integra la ecuacin de las trayectorias de un haz de cargas que incide sobre lente
o
electrosttica elemental y muestra como stas convergen en el foco de la misma.
a
e
Tambin se muestra la estructura del campo y el potencial producido por la lente.
e
orbitas cargas.nb. (p. 241)
Genera la pel
cula de las trayectorias de dos cargas referidas a su centro de masas.
Las cargas, sus signos, sus masas y sus velocidades iniciales son arbitrarias.
Cap
tulo 9
polarizacion ondas.nb. (p. 346)
Permite determinar el tipo de polarizacin de una onda monocromtica plana en
o
a
funcin de las amplitudes y las fases de los campos.
o
Apndice A
e
imag dosplanos.nb. (p. a-32)
Calcula, haciendo uso del mtodo de las imgenes, el potencial producido por
e
a
una carga situada entre dos planos paralelos a potencial nulo y lo representa en
distintos formatos.
imag dosesf eras.nb. (No descrito en el texto).
Programa similar al anterior que calcula y representa el potencial debido a dos
esferas conductoras cargadas a un determinado potencial. Vase el problema a-10.
e
xi
poisson cartesianas a.nb. (p. a-43)
Resuelve la primera parte del problema de potenciala-16 por el mtodo de sepae
racin de variables y representa los resultados.
o
poisson cartesianas b.nb (No descrito en el texto).
Resuelve la segunda parte del problema a-16.
Apndice B
e
metodo momentos.nb. (p. b-8)
Calcula la distribucin de carga y la capacidad para un segmento de hilo conductor
o
delgado aplicando el mtodo de los momentos.
e
metodo DF SOR condensador.nb. (p. b-16)
Es un programa bidimensional para el clculo del potencial por el mtodo de
a
e
diferencias nitas con sobrerelajaciones sucesivas. Se aplica al estudio de dos placas
paralelas a potenciales iguales y contrarios.
metodo DF SOR electrodos puntuales.nb. (No descrito en el texto).
Programa similar al anterior aplicado a la determinacin del potencial producido
o
por dos hilos cargados paralelos. Estudia, para este caso concreto, el valor ptimo
o
de la constante de relajacin.
o
ejemplo Ritz.nb. (p. b-27)
Aplica el mtodo de Ritz al clculo del potencial en un ejemplo unidimensional
e
a
simple.
ejemplo Ritz EF.nb. (No descrito en el texto).
Resuelve el problema anterior dividiendo su dominio en dos elementos nitos.
Vase la seccin B.1.4.3.
e
o
ejemplo elem f initos 1D.nb. (p. b-41)
Generaliza el programa anterior haciendo uso del mtodo de elementos nitos y
e
utilizando un nmero arbitrario de elementos. Ilustra el empleo del mtodo de
u
e
Gauss sin pivotacin para la solucin de sistemas de ecuaciones tridiagonales.
o
o
F DT D 1D medios.nb. (p. b-57)
Simula la propagacin de ondas en medios no homogneos y hace uso de un algoo
e
ritmo de iluminacin. Se pueden ejecutar dos ejemplos: la simulacin de un adapo
o
tador de cuarto de onda y la de la incidencia de una onda pulsada sobre un medio
ligeramente conductor terminado por un plano conductor ideal. La estructura de
este programa diere en aspectos importantes de la del F DT D 1D vacio.nb.
xii
Apndice E
e
prob teocir guia.nb. (p. e-64)
Simula una gu de onda ideal como una cadena de circuitos LC cuasiestacionaa
rios que equivalen a pequeas secciones de la misma. Se genera una pel
n
cula de
las ondas estacionarias de tensin e intensidad creadas en un segmento de gu
o
a
cortocircuitado.
impedancia paralelo serie.nb. (p. e-68)
Programa auxiliar del problema e-28.
Apndice J
e
prob h17.nb. (p. j-24)
Programa auxiliar del problema j-17.
prob h18.nb. (p. j-25)
Programa auxiliar del problema j-18.
Apndice K
e
prob I2.nb. (p. k-10)
Muestra como soslayar la singularidad de
2 (1)
r
Prlogo
o
Este libro, de acuerdo con su t
tulo, ofrece unas primeras nociones de electromagnetismo que, como indica el subt
tulo, se acompaan de programas comentados para
n
ilustrar algunas de las tcnicas de ordenador aplicables a la solucin de problemas elece
o
tromagnticos.
e
Su contenido se organiza, aproximadadamente por mitades, en un conjunto de cap
tulos y otro de apndices. En la mayor de ellos se incluyen problemas y programas Mathee
a
matica.
Cap
tulos:
Este primer bloque contiene los fundamentos bsicos de la teor electromagntica
a
a
e
1 y se divide, a su vez, en tres partes:
en el marco de la relatividad de Galileo
Parte I (Campo electromagntico en el vac Contiene 4 cap
e
o).
tulos a lo largo de
los cuales se dene al campo electromagntico en el vac se postulan sus fuentes
e
o,
estticas y dinmicas y se estudian las conclusiones bsicas que se deducen de las
a
a
a
ecuaciones de Maxwell.
Parte II (Multipolos). Contiene dos cap
tulos, en el primero se expone la representacin multipolar de la materia y en el segundo se trata el movimiento de
o
monopolos y dipolos en presencia de los campos.
Parte III (Campo electromagntico en los medios materiales). Contiene tres cap
e
tulos en los que se estudian los campos en medios polarizables y conductores as como
Apndices:
e
En los apndices se incluye una serie de complementos al contenido de los cap
e
tulos.
En ellos se amplian cuestiones que slo se apuntan en la primera parte, se aaden
o
n
temas de clculo numrico, se suministran tablas, frmulas y un m
a
e
o
nimo de fundamentos
matemticos.
a
1
xiii
xiv
Problemas:
Una parte de los problemas que se ofrecen al nal de la mayor de los cap
a
tulos
y apndices estn resueltos total o parcialmente, bien sea de forma anal
e
a
tica expl
cita
o con la ayuda del ordenador. En los enunciados de algunos problemas se adelantan
deniciones simples, como las de condensador, conductor esttico, etc., que slo se tratan
a
o
con cierto detalle en cap
tulos y apndices posteriores.
e
Clculo numrico:
a
e
A lo largo del texto, como auxilio en la resolucin de problemas, como seccin de
o
o
algn cap
u
tulo o, particularmente, en el apndice Aplicaciones numricas, se introducen
e
e
programas sencillos, escritos en el lenguaje Mathemtica, 2 con los que se pretende iniciar
a
al lector del texto en el uso de los ordenadores para la solucin de problemas electroo
magnticos y la presentacin de los resultados. Los programas empiezan siendo muy
e
o
simples y paulatinamente se hacen algo ms complejos. Por esta razn, es aconsejable
a
o
empezar por los que se describen en los apndices J y K, para continuar con el orden
e
establecido en el
ndice general. A lo largo de estos programas se muestra el uso de las
capacidades alagebraicas, anal
ticas, grcas y numricas de Mathematica para el anlia
e
a
sis y resolucin de problemas electromagnticos. Los Notebooks correspondientes a estos
o
e
programas se comentan en el texto y se encuentran en un disco adjunto. Mathematica
es muy apropiado para los nes que aqu se persiguen y sus programas son fcilmente
a
trasladables a otros lenguajes mas ecientes pero menos didcticos que ste.
a
e
Conclusin:
o
Este libro es el resultado de notas tomadas en diversas etapas durante la enseanza
n
del electromagnetismo a nivel de tercer curso de F
sica. Durante este ultimo ao se
n
ha revisado en profundidad y aadido una parte substancial del material que en l
n
e
se incluye. Debo agradecer a muchas personas la ayuda, directa o indirecta, que me
han prestado para la redaccin y correccin del texto; a todos ellos le expreso mi
o
o
agradecimiento. En particular, como cualquier texto de este tipo, ste es deudor de
e
fuentes orales y escritas de las que he extraido informacin a lo largo de un intevalo
o
de tiempo muy extenso. Slo explicito en la bibliograf aquellas fuentes en las que
o
a
conscientemente me he apoyado, de muchas de las cuales existen ediciones ms recientes
a
que las reseadas.
n
2
En este texto se ha utilizado la versin 4 de Mathematica. Si se utilizan otras versiones distintas,
o
alguno de los programas puede necesitar alguna adaptacin para su correcta ejecucin. Vase [Wolfram].
o
o
e
,
sin saber dnde me estaba,
o
grandes cosas entend
;
no dir lo que sent
e
,
que me qued no sabiendo,
e
toda sciencia trascendiendo.
De paz y de piedad
era la sciencia perfecta,
en profunda soledad
entendida (via recta);
era cosa tan secreta,
que me qued balbuciendo,
e
toda sciencia trascendiendo.
Y si lo quereis o
r,
consiste esta suma sciencia
en un subido sentir
de la divinal Esencia;
es obra de su clemencia
hacer quedar no entendiendo,
toda sciencia trascendiendo.
de s mismo desfallesce;
xvi
.
Parte I
Campo electromagntico en el
e
vac
o
Introduccin
o
El objetivo fundamental de esta disciplina es el estudio de las interacciones que tienen
lugar entre cargas y entre corrientes. No obstante, estas interacciones, como la gravitatoria y otras que aparecen en la F
sica, se estudian ms cmodamente expresndolas
a o
a
como el encadenamiento de dos procesos, segn se muestra en la gura 2
u
F
Cargas testigo
Campo
Cargas fuente
Interaccion=
Creacion de campo +
Deteccion de fuerza
Figura 2:
En el primero, un grupo de cargas, que consideramos como fuentes primarias o causa
de la interaccin, perturba el espacio que lo rodea dotndolo de propiedades que, antes
o
a
de la existencia de dichas cargas, no pose diremos que las cargas fuente han creado un
a;
campo. En el segundo, otro grupo de cargas, que llamaremos testigo , sufre una fuerza
neta en virtud de la interaccin con el campo previamente creado.
o
Segn este esquema, la teor que estructura a estas interacciones debe contener leyes
u
a
que relacionen a los campos con sus fuentes, leyes de campo , y leyes que relacionen a
los campos con las fuerzas, leyes de fuerza .
El problema de relacionar a los campos con sus fuentes es mucho ms complejo y
a
rico que el clculo de las fuerzas, por lo que sta ser esencialmente una teor del campo
a
e
a
a
electromagntico (EM). Este campo, que puede ser expresado como tal por medio de
e
un solo tensor tetradimensional de segundo orden, ser descrito por ahora, de forma
a
sencilla, como la suma de dos campos tridimensionales acoplados entre s el elctri:
e
co y el magntico. Todo esto justica que dediquemos un apndice a revisar, aunque
e
e
brevemente, las caracter
sticas generales de los campos vectoriales tridimensionales. Se
recomienda la lectura de este apndice, antes de abordar la primera parte del texto, con
e
objeto de consolidar y establecer los conceptos y la nomenclatura que se utilizarn a lo
a
largo del mismo.
El campo EM, que acabamos de presentar como mero auxiliar para describir la
interaccin entre cargas, adquiere, segn se desarrolla la teor personalidad propia. El
o
u
a,
fenmeno de radiacin posibilita la creacin de campos EM aislados, automantenidos,
o
o
o
que se independizan de sus fuentes primarias y que, mientras no interaccionen con la
4
materia, transportan cantidades jas de energ masa, momento y momento angular.
a,
En denitiva el campo EM tiene todas las propiedades de la materia: sus movimientos,
redistribuciones, obedecen a leyes anlogas a las de los uidos de materia ordinaria.
a
Podemos decir que el campo EM es algo ms que un concepto auxiliar; realmente consa
tituye la manifestacin ms simple de la materia.
o
a
Esta primera parte comprende cuatro cap
tulos y en ella pretendemos exponer, con
relativa rapidez, el esquema bsico de la teor electromagntica en el vac El trmia
a
e
o.
e
no vac no se entender literalmente sino que admitiremos la presencia de cargas en
o
a
movimiento que describiremos, en su totalidad, por medio de funciones densidad de
cargas y de corrientes. En principio se adopta un modelo de tipo microscpico, limitado
o
pero simple, en el que las cargas que crean el campo se consideran como puntuales y
desprovistas de spin.
Las densidades microscpicas expresan con detalle la magnitud, posicin y velocidad
o
o
de cada una de las cargas y son, por lo tanto, rpidamente variables en el espacio
a
y en el tiempo. Para volmenes macroscpicos, este tipo de descripcin es inviable
u
o
o
dada la enorme cantidad de informacin que es necesario manejar. Suele tomarse como
o
dimensin m
o
nima de un volumen macroscpico, a aquel que contiene a un nmero de
o
u
cargas de orden de N0 = 106 , lo que corresponde a un cubo de materia ordinaria cuya
o
arista sea del orden de L0 = 100 A. El seguimiento de la evolucin de un sistema
o
de cargas con N
N0 no es factible, ni siquiera mediante la simulacin numrica en
o
e
ordenador. En estas circunstancias es posible y conveniente recurrir a una descripcin
o
macroscpica en la que las densidades se promedian en el espacio y en el tiempo 3 ; en todo
o
caso, los instrumentos ordinarios de medida proporcionan un promedio espacio-temporal
de las magnitudes. Este proceso de promedio es delicado desde el punto de vista terico
o
y, al reducir drsticamente la informacin con la que se describe al sistema de cargas
a
o
y campos, reduce tambin la capacidad de prediccin de las ecuaciones resultantes. En
e
o
esta primera parte, se har uso de una versin simple de las ecuaciones macroscpicas en
a
o
o
la que la densidad macroscpica de carga, junto con la de corriente, describe a todas las
o
cargas o, al menos, a todas aquellas que tienen un efecto signicativo sobre los campos
macroscpicos. Esto excluye a la materia organizada dipolarmente a nivel molecular
o
cuyo tratamiento se dejar para ms adelante.
a
a
3
Para ciertas aplicaciones slo es necesario promediar espacialmente porque, si el movimiento de las
o
part
culas no est correlacionado, el promedio espacial elimina las uctuaciones temporales.
a
Cap
tulo 1
1.1.1.
Pretendemos describir la interaccin entre dos sistemas de cargas a uno de los cuales
o
consideramos como fuente y al otro como testigo. Aqu tambin, como en la Mecnica
e
a
Newtoniana, es necesario elegir cuidadosamente el sistema de referencia desde el que se
enuncian las leyes, por lo que, salvo excepciones, haremos siempre uso de un sistema
inercial S, gura 1.1.
v ( r )
V
^
z
v (r)
R
r
r =(x,y,z)
r
V
r =(x, y, z)
R = r - r = (x-x,y-y,z-z)
^
y
^
x
Figura 1.1:
Fijaremos, pus, con respecto a este sistema, las coordenadas de las fuentes por r ,
e
las de las cargas testigo, o puntos de observacin, por r y la distancia mutua entre las
o
5
6
fuentes y puntos de observacin por R.
o
Tenemos, pus, un espacio de seis dimensiones (x , y , z , x, y, z), dentro del cual
e
deberemos especicar tanto las cargas existentes (r ) y (r), como sus movimientos v(r ) y v(r). Veremos ms adelante que stas, las fuentes primarias, no sern las
a
e
a
unicas fuentes del campo sino que los propios campos actan como verdaderas fuentes,
u
en el sentido que se deduce del teorema de Helmholtz, en paridad con las anteriores.
Eventualmente, dado que la accin electromagntica se propaga con velocidad nita,
o
e
ser necesario conocer estas magnitudes en instantes distintos al de observacin.
a
o
1.2.
Fuentes de
Helmholtz
un
campo
vectorial.
Teorema
de
(1.1)
Teorema de Helmholtz :
1.
b) Las fuentes, gura 1.2, son nulas fuera de un volumen V 0 nito y contenido en
una esfera, centrada en el origen, de radio nito L = r max .
Enunciado
A) Un campo que cumpla las condiciones anteriores queda un
vocamente determinado si se conocen sus fuentes escalares y vectoriales en todos los puntos r = (x , y , z )
del espacio. Puede, adems, derivarse de unas funciones potenciales, un campo escalar
a
f (r) y un campo vectorial g(r) , a travs de las operaciones de gradiente y rotacional:
e
F (r) = f (r) +
1
g(r)
(1.2)
Los campos que nos interesan cumplen sobradamente esta condicin, salvo casos l
o
mite como las
distribuciones de dimensin innita, como los rectas y planos no acotados que se introducen en la
o
teor por simplicidad pero que no pueden plasmarse en la realidad. En general, los campos estticos
a
a
de distribuciones acotadas decrecen segn r2 y los de radiacin son nulos fuera de una cierta esfera de
u
o
radio nito en un instante determinado.
^
z
r
R
V0
Volumen
de
fuentes
Fuentes
nulas
^
y
^
x
L=rmax
Figura 1.2:
B) Los potenciales pueden expresarse en funcin de las fuentes del campo como
o
f (r) =
g(r) =
1
4
1
4
V0
V0
D(r
R
R(r
R
)
)
dv
dv
(1.3)
donde R = r r y V 0 contiene a R = 0.
De acuerdo con sto, tanto f (r) como cada una de las componentes de g(r) tienen
e
la forma
(r) = K
V0
(r )
dv
R
vase apndice K
e
e
^
z
P
V0
^
y
^
x
L=rmax
Figura 1.3:
F (r )(r r )dv =
V0
1
4
1
4
F (r )
1
R
dv
F (r )
dv
R
Hemos sacado 2 fuera de la integral porque este operador implica la derivacin con
o
respecto a las coordenadas x, y, z, mientras que F (r ) es funcin de las x , y , z y la
o
integral opera sobre estas ultimas.
De la igualdad
( a) = ( a) 2 a
se deduce que
F (r) =
f (r) +
g(r)
donde
f (r) =
1
4
F (r )
dv
R
F (r )
dv
R
y
g(r) =
1
4
F (r )
R
1
R
F (r ) +F (r )
=0
1
R
9
F (r ) = 0 porque F (r ) no es funcin de r, sino de r . Luego
o
f (r) =
1
4
1
R
F (r )
V
dv =
F (r )
f (r) =
1
4
F (r )
V
1
R F (r
1
4
V0
F (r )
F (r )
ds
R
dv
F (r )
1
dv
R
4
1
R
(f (R)).
1
1
F (r )
R
R
1
4
r , para r , podemos
D(r )
dv
R
Nos da lo mismo integrar sobre V 0 o sobre V puesto que D(r ) se anula fuera
de V 0 .
Como ya hemos apuntado y demostremos ms adelante, necesitamos describir dos
a
campos pero nos basta con dos potenciales porque E y B estn acoplados y B no tiene
a
fuentes escalares [Panofsky y Phillips, Shadowitz].
E = V
B =
1.3.
A
t
Segn las fuentes vectoriales y escalares sean o no distintas de cero, en una cierta
u
regin del espacio V, podemos clasicar a los campos en cuatro grupos. Para visualizarlos
o
grcamente tendremos en cuenta que, por los teoremas de la divergencia y el rotacional
a
F dr =
L
R ds
S
F ds =
S
D dv
V
10
S
F
P
n
(b)
(a)
P
F
(c)
(d)
Figura 1.4:
Las caracter
sticas esenciales de cada uno de estos grupos pueden resumirse de la
siguiente manera:
a) El campo, gura 1.4a es irrotacional, al no tener fuentes vectoriales, y solenoidal
al carecer de fuentes escalares.
Es evidente que, fuera del volumen V donde sto es cierto, debe de existir algn tipo
e
u
de fuente porque, de lo contrario, los campos ser nulos en todo V.
an
Supongamos que el volumen V es tal que, para todo camino L contenido en l, existe
e
una supercie S apoyada en dicho camino y que tambin est enteramente contenida
e
a
en V. Esta precisin es necesaria porque, cuando estudiemos el campo magntico, nos
o
e
encontraremos situaciones de inters que no cumplen la condicin anterior.
e
o
Para simplicar y concretar, supondremos R = 0 en todo el espacio y D = 0 fuera
de V.
F =0F = f
F =0
f = 0 (Ecuacin de Laplace)
o
En el caso del campo elctrico esttico, como comprobaremos pronto, esta integral
e
a
ser equiparable al trabajo realizado por unidad de carga, al recorrer L, por lo que,
a
propiamente, diremos que un campo elctrico de este tipo es conservativo.
e
Si aplicamos el teorema de la divergencia (1.4) a un volumen elemental arbitrario,
V, limitado por la supercie S
F ds = 0
S
11
A este grupo pertenece el campo electrosttico en el vac sin cargas, como el exisa
o
tente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador, gura 1.5.
+Q
-Q
+ V -
Figura 1.5:
F = f
2
f = D (Ecuacin de Poisson)
o
F =D
f (r) =
1
4
D(r )
dv
R
F dl = 0
L
F =0F =
F =R
g) =
g)
g=R
1
4
R(r )
dv
R
Se puede demostrar que es posible exigir a g que sea solenoidal. En este caso
2
g = R
12
ecuacin que slo es distinta de la precedente cuando se utilizan coordenadas cartesianas.
o
o
El campo magntico, que es siempre solenoidal, cae dentro de este grupo.
e
d) En general, los campos sern rotacionales y no solenoidales (gura 1.4d).
a
En adelante, estudiaremos el campo electromagntico desdoblado como dos campos
e
vectoriales acoplados, cuyas fuentes, expresadas en el sistema M.K.S.A., sern:
a
E =
E =
B =0
B
t
B = j+
E
t
donde, como vemos, adems de las cargas y de las corrientes, las propias variaciones
a
temporales de los campos actan de fuentes.
u
1.3.1.
Descripcin microscpica
o
o
En la descripcin microscpica se especica con detalle tanto a las cargas como a los
o
o
campos, por lo que stos vienen representados por magnitudes rpidamente variables.
e
a
Aunque ms adelante se matizar de alguna forma lo que a continuacin se expone, desa
a
o
de el punto de vista clsico cabe representar a todas y cada una de las cargas presentes
a
como puntuales o, al menos, a todas aquellas cuya aportacin al campo es importante.
o
Esta representacin puede hacerse formalmente de dos maneras: especicando las posio
ciones y velocidades de cada una de las cargas o deniendo unas densidades pseudocontinuas por medio de la delta de Dirac. Ser esta ultima opcin la que tomaremos
a
o
aqu Este modelo, como todos los modelos f
.
sicos, tiene limitaciones de orden terico y
o
prctico que se subsanarn parcialmente ms adelante cuando se aborde el tratamiento
a
a
a
fenomenolgico de la materia. En primer lugar, aunque desde el punto de vista clsico
o
a
es posible jar simultneamente posiciones y velocidades, sin limitacin alguna, a disa
o
tancias atmicas las leyes clsicas dejan de ser vlidas, y, en segundo lugar, no es posible
o
a
a
hacer una descripcin detallada de una porcin macroscpica de materia porque sto
o
o
o
e
llevar consigo la utilizacin de una cantidad excesiva de informacin.
a
o
o
Densidad de carga:
La densidad de carga 3 se dene como una funcin que, integrada sobre un volumen
o
arbitrario, da la medida de la carga total encerrada en el mismo.
Q=
dv
V
3
Cada part
cula lleva consigo, aparte de su propia identidad de part
cula, masa, energ carga,
a,
cantidad de movimiento, etc., por lo que las deniciones que se contemplan para describir a las cargas
y sus ujos son anlogas a las que se denen para el resto de dichas magnitudes.
a
13
Una carga puntual q, cuya trayectoria es r0 (t), puede ser descrita por medio de una
funcin densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( vase el apndice correspondiente).
o
e
e
(r, t) = q (r r0 (t))
(1.4)
r = r0 (t)
0
(r, t) =
r r0 (t)
y cualquier volumen elemental que contenga al punto r0 contiene una carga total, gura
1.6,
r - r (t)
0
^
z
oo
r
v
=0
r 0 (t)
^
y
^
x
Figura 1.6:
q(r0 (t)) =
(r, t)dv
V r0 (t)
Si lo que queremos describir detalladamente es una colectividad de N cargas puntuales qi situadas cada una en ri (t), i = 1, N , la densidad correspondiente es la suma
de las densidades de cada una de las part
culas
N
(r, t) =
i (r, t) =
i=1
qi (r ri (t))
(1.5)
i=1
Q(V) =
dv =
V
qj
j=1
donde el
ndice j = 1, N (V) recorre a todas las part
culas contenidas en V.
De forma anloga, pueden denirse otras densidades, como la de part
a
culas
N
n(r, t) =
(r ri (t))
i=1
(1.6)
14
cuya intregral sobre un volumen proporciona el nmero de part
u
culas que contiene
N (V) =
n dv
V
part (r, t) =
vi (t) (r ri (t))
(1.7)
i=1
vV =
part dv =
vj
j=1
Estas densidades nos permiten tambin hallar el valor medio, sobre las part
e
culas
encerradas en V, de las magnitudes asociadas a las mismas, como la carga, la velocidad,
etc.
N (V)
N (V)
j=1 qj
j=1 vj
q =
, u v =
(1.8)
N (V)
N (V)
En la gura 1.7 se muestra como se obtiene el promedio espacial u(r) de la velocidad
de un sistema de part
culas sobre un volumen V centrado en el punto (r).
v2
v2
v1 v 5
v4
v6
v3
v8
^
z
v1
v3
v6
v5
v4
v i
v7
v8
r
v7
(b)
^
y
^
x
(c)
(a)
Figura 1.7:
4
Como se deducir de lo que sigue, part puede tambin interpretarse como la densidad de ujo ( o
a
e
densidad de corriente) de part
culas y su ujo a travs de una supercie nos da el nmero de part
e
u
culas
que la atraviesan en la unidad de tiempo.
15
En 1.7-a se muestra al sistema de part
culas y al volumen sobre el que se realiza
el promedio y sobre el cual se integra la densidad de part
culas. El resultado de esta
integracin es el que se detalla en 1.7-b y el promedio nal en 1.7-c.
o
Intensidad; Densidad de corriente:
Se dene como intensidad de corriente, gura 1.8, a la carga total que atraviesa a
una supercie, cerrada o abierta, en la unidad de tiempo.
I
dQ
dt
(1.9)
S
M KSA. Esta recibe el nombre de amperio (A). La unidad de carga en el mismo sistema
es el culombio y sus dimensiones [Q] = [A s] se deducen de la denicin anterior.
o
Para realizar la integral de ujo ser necesario seguir los convenios que denen la
a
direccin de la normal a la supercie.
o
j
S
n
V
j .n
n
L
Figura 1.8:
La densidad de corriente ( de carga), o densidad de ujo de carga, se dene como una
funcin vectorial cuyo ujo a travs de dicha supercie es la intensidad que la atraviesa.
o
e
I=
ds =
S
n ds
S
(1.10)
16
ds
v
S
v
V
n .v
Figura 1.9:
(r, t) =
i (r, t) =
i=1
qi (r ri (t)) vi (t) =
i=1
i (r, t) vi (t)
(1.11)
i=1
1.3.2.
Descripcin macroscpica
o
o
La descripcin macroscpica puede llevarse a cabo por caminos diversos y con distino
o
tos objetivos, todos los cuales llevan consigo la realizacin de operaciones de promedio y
o
la asuncin de hiptesis simplicadoras. A pesar de que sto implica la reduccin de la
o
o
e
o
informacin que se utiliza para obtener las ecuaciones que predicen los comportamientos
o
de las cargas y los campos y, en consecuencia, la disminucin del poder predictivo de las
o
mismas, el electromagnetismo macroscpico conserva una gran potencia para el anlisis
o
a
de la mayor de las situaciones prcticas.
a
a
La expresin 1.8 dene una forma simple de obtener promedios espaciales de mago
nitudes asociadas a part
culas discretas. Ahora extenderemos esta operacin, la ms
o
a
simple entre las posibles, para aplicarla a funciones continuas o pseudocontinuas. Estos
promedios se realizarn sobre volmenes V e intervalos t submacroscpicos. Se dene
a
u
o
como volmen submacroscpico a todo aquel que contiene un nmero sucientemente
u
o
u
elevado de cargas, como se puso de maniesto en la introduccin de esta primera parte,
o
1
V t
(r + , t + ) d3 d
V, t
(1.12)
17
donde a la funcin a promediar se le asigna el mismo peso en todo el dominio de
o
integracin 5 . La variable de integracin recorre al volumen V y la al intervalo t.
o
o
Esto equivale a denir la funcin macroscpica en un punto (r, t) como el promeo
o
dio de la microscpica , realizado dentro de los intervalos submacroscpicos V y t
o
o
centrados en dicho punto .
De esta forma, la funcin microscpica (r + , t + ) puede descomponerse en dos
o
o
trminos: su media (r, t) en el entorno de (r, t) y su valor aleatorio (r + , t + ).
e
(r + , t + ) = (r, t) + (r + , t + )
(r, t) = 0
(1.13)
(1.14)
Los trminos del tipo 1 2 son promedios del producto de magnitudes de media
e
nula. Su importancia depende del grado de correlacin existente entre 1 y 2 , siendo
o
nulos cuando dicha correlacin no existe. Su evaluacin requiere en general la emisin
o
o
o
de alguna hiptesis de tipo f
o
sico.
Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macroscpicas del campo
o
electromagntico es la siguiente: derivando en 1.12 bajo el signo integral es fcil come
a
probar que la media de la derivada con respecto a ( = t, x, y, z) es igual a la derivada
de la media.
(1.15)
so, la temporal slo aade un ltrado de este tipo al ya efectuado por la espacial, lo
o
n
que no afecta al tratamiento genrico aqu empleado. Adems, todos los instrumentos
e
a
macroscpicos necesitan de un tiempo nito para efectuar las medidas por lo que, de
o
hecho, realizan la media en cuestin.
o
5
Desde el punto de vista terico es conveniente introducir una funcin peso y denir el promedio,
o
oR
18
Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las part
culas, las integrales
pueden tambin interpretarse como sumatorias. As pues, para distribuciones discretas,
e
(r ri (t)) =
(1.16)
=
=
1
t
1
t
1
V
(r + ri (t + )) d3
d =
n (r, t + ) d = n (r, t)
1
V
(r + ri (t + )) d3 =
i
NV (t + )
V
es el nmero de part
u
culas que hay, por unidad de volumen, en el entorno de r y en el
instante t + , mientras que n (r, t) es la densidad macroscpica de part
o
culas , ( el
nmero de part
u
culas por unidad de volumen que hay en el entorno de (r, t)). Como ya se
ha comentado, la integracin sobre el volumen implica una reduccin de las uctuaciones
o
o
temporales que es tanto mayor cuanto ms numerosas son las part
a
culas contenidas en
V. La integral sobre asigna al punto (r, t) el valor promedio de n (r, t + ) a lo
largo del intervalo [t t/2, t + t/2], lo que lleva consigo un ltrado adicional, o
alisamiento, de la dependencia temporal. En la gura 1.10 se representan las densidades
resultantes de promediar, en la dimensin espacial x y haciendo uso de intervalos de
o
integracin de distinta anchura x, a la densidad microscpica de part
o
o
culas. La l
nea
horizontal a trazos corresponde al valor medio de la densidad (part
culas por unidad de
intervalo) dentro del intervalo mximo x [0, 20].
a
Si consideramos por separado a los distintos tipos de portadores de carga y se supone,
para simplicar, que slo existen dos de ellos, uno con carga +e y otro con e, la
o
densidad neta de carga puede obtenerse como la suma de las densidades parciales
+ = e n+
= + + = e { n+ n }
= e n
donde + y son las densidades de carga positiva y negativa y n+ y n las densidades
de part
culas cargadas positiva y negativamente.
Normalmente se podr tambin escribir 7
a
e
+ = e n+ u+
= + + = e { n+ u+ n u }
= e n u
En adelante, a menos que sea absolutamente necesario, escribiremos con la misma
notacin a las magnitudes microscpicas y a las macroscpicas.
o
o
o
7
Esto es cierto para la media espacial y aproximadamente cierto para la temporal si la velocidad
L
.
t
19
n
2
x=0.5
x=1
x=5
x
0
10
15
20
1.4.
o
Podemos expresar el principio de conservacin de la carga neta armando que si hay
o
un incremento de la que almacena un volumen V(t), sto se debe a un intercambio con
e
el exterior a travs de la supercie que lo limita S(t).
e
d Q(t)
(1.17)
dt
donde Q es la carga encerrada en un volumen V(t), I(t) el ujo de carga a travs de su
e
supercie S(t) y
I(t) =
dv = Q , I =
V(t)
u ds =
S(t)
dQ
dt
20
al sistema del laboratorio y al movimiento, o deformacin, de la supercie.
o
Para obtener una expresin diferencial, ecuacin de continuidad, supongamos que V
o
o
d
es un volumen invariante con el tiempo, lo que nos permite introducir el operador d t
dv =
t
j ds =
S
j dv
V
j+
=0
(1.18)
t
como puede deducirse de su homloga microscpica hallando su promedio.
o
o
1.4.1.
Corrientes estacionarias
j =0
=0
t
j ds = 0,
= (t)
S lat
S1
S2
n2
n1
n
n
j
I
j
(a)
(b)
Figura 1.11:
I=
j ds =
S1
j ds = cte
(1.19)
S2
21
donde el ujo sobre la supercie lateral del tubo lat = 0 porque en dicha supercie
j n = 0.
Los tubos de corriente deben ser cerrados y nitos, vase la gura 1.11-b, dada la
e
imposibilidad de reunir innitos portadores para construir el tubo y de innita energ
a
para moverlos. En el caso de los superconductores falla el argumento de la energ
a
puesto que, como veremos, los portadores pueden moverse indenidamente sin cesin
o
de energ
a.
1.5.
Las cagas pueden sentir fuerzas cuyo origen no es electromagntico clsico, como la
e
a
gravitatoria, las cunticas, etc. En su momento sern tenidas en cuenta pero en esta
a
a
primera parte slo nos ocuparemos de las fuerzas del primer tipo.
o
La ley de fuerza fundamental del electromagnetismo es la ley de Lorentz, que
podemos enunciar, para cargas que se mueven con velocidades arbitrarias v, o para
cargas y corrientes distribuidas sobre un volumen, mediante las siguientes expresiones 8
dF
= E + j B
dv
(1.20)
(1.21)
q
Fe = q E
8
La ley est expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que, en el electromagnetismo,
a
coincide con el Giorgi o M KSA (vase el apndice I).
e
e
22
y la magntica
e
Fm
v
= qvB
v signo(q) , = direccin ja
b
b
o
En esta ley se da por supuesto que existe una perturbacin en el espacio que puede
o
ser descrita mediante los campos E y B.
Desde el punto de vista operacional, podemos denir al campo elctrico como
e
E = l
m
q0
v=0
Fq
q
1.5.1.
dl
Fm
v
E
/2
dl
/2
/2
(b)
(a)
Figura 1.12:
W12 =
1(L)
Fq dl =
1(L)
Fq v dt =
1(L)
Fe dl = q
E dl
1(L)
La contribucin del campo magntico a este trabajo es nula, vase la gura 1.12,
o
e
e
puesto que, segn la ley de Lorentz, la fuerza magntica es perpendicular a la trayectoria.
u
e
9
23
Esto no quiere decir que el campo magntico sea incapaz de transmitir energ a las
e
a
cargas; segn hemos apuntado en otro lugar, los campos magnticos variables pueden
u
e
producir un campo elctrico que, a su vez, puede trabajar sobre las cargas.
e
1.6.
1.6.1.
Relatividad de Galileo
P=
(x,y,z)
(x,y,z)
^
z
O
^
x
r
r
^
y
^
z
S
Vt
^
x
O
S
^
y
Figura 1.13:
(1.22)
t
10
= r V t , V = cte
= t
(1.23)
24
donde, gura 1.13, r es el vector de posicin, o coordenado, del punto P con respeco
to al sistema de referencia S , r y V t los vectores coordenados, del mismo punto y
del origen O de S , con respecto del sistema S. Como consecuencia de la ley de inercia, el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslacin uniforme, es decir,
o
se mueven entre s con velocidades relativas V uniformes. Las expresiones anteriores
(1.24)
(1.25)
25
F = ma
y, dado que la aceleracin tambin lo es, m, la masa inerte, es un invariante escalar, es
o
e
decir, al cambiar de sistema inercial
F =F , m =m
(1.26)
Debemos tambin puntualizar que la ley de accin y reaccin requiere que la transe
o
o
misin de las interacciones se realice a velocidad innita, lo que no es compatible con
o
las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser
nita.
1.6.1.2.
E+vB =
= E+v B+V B =E +v B
(a)
(b)
v =0
E =E+V B
y, eliminando E de la misma ecuacin (a) = (b),
o
v B =v B
, haciendo v = 0 en la ecuacin
o
(1.27)
26
Dado que v es un vector, aunque no invariante, que puede tomar valores arbitrarios,
B es un pseudovector invariante 13 , 14
B =B
(1.28)
13
27
1.7.
Problemas
R
1-1. Halle R y x . Demuestre que R = R, donde
es el operador gradiente
x
con respecto a las coordenadas del punto de observacin y
o
el mismo operador
con respecto a las coordenadas del punto fuente.
l
4
V0
R(r )
dv
R
-q
a
b
O
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 1.14:
Solucin:
o
Si tomamos como origen el punto O, la densidad de carga, que anotaremos q , correspondiente a la distribucin de la gura 1.14a es
o
q = q ((r a) (r))
Efectivamente, si, por ejemplo, integramos sobre el volumen V
q dv = q
(r a) q
V
(r) = q
V
=0
28
a) Una carga distribuida, con densidad uniforme s , sobre la supercie de un
cilindro que est centrado en el eje z.
a
b) Una carga distribuida uniformemente, con densidad lineal , sobre una recta
denida por las ecuaciones, en cil
ndricas, = a, = b.
c) Una l
nea circular, uniformemente cargada con densidad , cuyas ecuaciones
en esfricas son r = a, = b.
e
Solucin:
o
De acuerdo con el resumen de formulario, podemos escribir, para problemas tridimensionales
3
(r r0 ) =
3
i=1
hi
(qi qi0 )
i=1
1
( a) ( b)
dq
=
dz
=0
=0
z+1
z
q dv
donde q = ( 0 ) y dv = d d dz.
1-5. En el sistema M KS, la unidad elctrica fundamental es el amperio A pero, sin
e
embargo, la carga suele expresarse en culombios C, el campo elctrico en voltios
e
por metro V m1 y el magntico en webers por metro cuadrado W m2 . Halle
e
las dimensiones fundamentales del culombio, del voltio y del weber.
1-6. Una esfera de radio a(t) se expande con velocidad constante v en una regin caro
gada uniformemente con densidad . Aplique a sta situacin la ecuacin de cone
o
o
tinuidad.
1-7. Las densidades de electrones portadores en dielctricos, semiconductores y conduce
7 , 1019 y 1020 electrones por metro cbico respectivamente.
tores son del orden de 10
u
Supuesto un hilo de cada uno de stos materiales, con una seccin de 1 cm2 , que
e
o
transportase un amperio, estime las densidades de carga portadora, las velocidades
de arrastre de los electrones y el nmero de ellos que se transporta a travs de una
u
e
seccin dada en cada segundo.
o
29
z+1
y
a
a
b
z=1
b
y
x
(a)
(b)
Figura 1.15:
1-8. Demuestre que el campo magntico puede medirse en funcin de las fuerzas ejercie
o
das sobre una carga que se mueve sucesivamente con las velocidades v1 y v2 , tales
que v1 v2 .
1-9. Una carga esttica siente en un punto del espacio una fuerza, por unidad de carga,
a
F1
1 , cuando la carga se mueve con velocidad v = 1 x m s1 ,
2
q = 1xN C
F2
q
E yB
o
1-10. Un electrn incide en el origen con velocidad v0 = (v0 , 0, 0) en presencia de un
campo elctrico y otro magntico, ambos uniformes y paralelos al eje z. Halle las
e
e
ecuaciones de la trayectoria y describa las propiedades fundamentales de la misma.
Solucin:
o
Si aplicamos la ley de Newton del movimiento al electrn
o
F = e E z e B v z) = m a
(a)
(1.29)
(b)
30
Movimiento longitudinal:
Este movimiento es uniformemente acelerado (1.29(a))
az =
eE
m
1 eE 2
t
2 m
Movimiento transversal:
El problema puede resolverse con ayuda de la gura 1.16.
y
R
F
a
v
-e
v0
Figura 1.16:
en la que se representa la trayectoria circular del electrn a partir de
o
su posicin inicial r0 = (0, 0, 0) y su velocidad inicial v0 = (v0 , 0, 0). El
o
movimiento es circular porque, de acuerdo con (1.29(a)),
a=v
(1.30)
31
De 1.30 se deduce que av, lo cual implica que v = cte
d v2
= 0 v = cte
dt
y la trayectoria es circular y uniforme.
av =0
17
es
m v0
eB
(1.31)
m
M
(1.32)
vx = v0 cos t
vy = v0 sen t
Estas ecuaciones indican que v gira con velocidad y tiene de mdulo
o
v0 .
17
32
Integrando vx y vy se tiene que
x = sen t + E
y = cos t + F
v0
.
x = sen t
y = (1 cos t)
(1.33)
1 2
at )
2
asignndole
a
a
y
a
a,
valores
apropiados.
DisplayFunction Identity ordena no mostrar la grca
a
La
opcin
o
33
1
gr1 = ParametricPlot3D[{Sin[t], 1 Cos[t], 0.003 t2 }, {t, 0, tf },
2
PlotPoints 1000, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0],
ViewPoint {2, 2, 1}, Boxed False, AxesLabel {x, y, z},
AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]},
DisplayFunction Identity];
Denimos los puntos de comienzo y nal de cada ciclo y ordenamos la ejecucin
o
de la grca sin mostrarla.
a
1
puntosg3D = Table[Point[{0, 0, 0.003 ((i 1) 2)2 }], {i, 1, n + 1}];
2
gr2 = Show[Graphics3D[{PointSize[0,02], RGBColor[0, 0, 1], puntosg3D}],
DisplayFunction Identity];
Terminamos mostrando ambas grcas juntas en la gura 1.17.
a
Show[gr1, gr2, DisplayFunction $DisplayFunction];
0.5
z
1
1.5
1
1.5
0.5
1
y
0
0.5 x
0.5
01
Figura 1.17:
a
e
1-11. Demuestre que si, adems del campo magntico especicado en el problema anterior, existe una fuerza Fp perpendicular al eje z, la trayectoria del electrn sufre un
o
arrastre con velocidad constante vF (existe un sistema de referencia, que se mueve
con velocidad uniforme vF con respecto al anterior, desde el cual el movimiento
de la part
cula sigue siendo ciclotrnico).
o
34
Un plasma esta constituido por electrones de carga e y masa m e
iones positivos de carga +e y masa M . Las densidades de part
culas
respectivas, en estado de equilibrio, son ne = ni = n0 .
Halle la densidad de corriente inducida cuando la fuerza se debe a un campo
elctrico E o a un campo gravitatorio g.
e
Solucin:
o
Dado que la fuerza magntica es perpendicular a B y la fuerza aplicada
e
tambin, el movimiento queda connado en el plano , como se muestra
e
en la gura 1.18.
B
Fp
vF
Figura 1.18:
Fp
q
q
+ v B vF B
m
m
m
I
II
35
y, en particular, si la fuerza aplicada es la debida al campo elctrico
e
(Fp = q E) o al gravitatorio (Fp = mg), las velocidades de arrastre correspondientes son
EB
m
gB
va =
, vg =
2
qB 2
B
Resulta interesante notar que va es independiente de la carga y de
la masa de la part
cula, de ah el calicativo de velocidad de deriva
36
2.5
2
1.5
1
0.5
1
0.5
1
Figura 1.19:
1-12. En el punto (x = 0, y = 0) se emiten electrones con velocidad despreciable.
Halle la ecuacin de las trayectorias si stos estn sometidos a un campo elctrico
o
e
a
e
E = E0 x y otro magntico B = B0 z, uniformes.
e
1-13. Halle el trabajo realizado para desplazar a una carga unitaria desde el innito
hasta la posicin r si est en presencia del campo elctrico producido por una
o
a
e
carga puntual situada en el origen
E=K
r
r3
Solucin:
o
Dada la simetr radial de la fuerza, W slo depende de r y, como vera
o
emos, es independiente del camino seguido para realizar la circulacin.
o
r
W =K
r dr
r3
1
1
r dr = d(r r) = d(r2 ) = r dr
2
2
Por lo tanto
W =K
r dr
=d
r3
1
r
1
r
Cap
tulo 2
Campos estticos
a
2.1.
Introduccin
o
u
e
o.
En este cap
tulo nos limitaremos al caso de los campos estticos, producidos por cargas
a
en reposo y corrientes estacionarias.
2.2.
Campo electrosttico
a
El campo electrosttico es aquel que no depende del tiempo y que est producido
a
a
por distribuciones de carga que tampoco var con el tiempo. Desde el punto de vista
an
microscpico supondremos que todas las cargas del Universo estn quietas con respecto
o
a
al observador. Desde el punto de vista macroscpico, basta con que las corrientes sean
o
estacionaria, es decir, que = 0 = cte.
t
2.2.1.
Ley de Coulomb
E(r) = C
qi
i=1
Ri
2
Ri
(2.1)
donde, de acuerdo con la gura 2.1, los Ri son los vectores de posicin del punto de
o
observacin con respecto a las qi . El campo elctrico suele expresarse en V m1 , donde
o
e
V , el vltio, es la unidad M KSA de potencial.
o
Para una sola carga situada en el origen
E(r) = C q
37
r
r2
(2.2)
38
qi
q1
Ri
^
z
P
r
qN
^
y
^
x
Figura 2.1:
Es decir, el campo electrosttico cumple el principio lineal de superposicin vectoa
o
rial, es proporcional a las cargas fuente, sigue una ley del inverso del cuadrado de la
distancia, su direccin viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto
o
de observacin y su sentido est determinado por el signo de qi . No se tiene constancia
o
a
de la existencia de no-linealidades, dentro de la teor clsica, no cuntica, incluso para
a a
a
los campos extremadamente fuertes que se dan en los ncleos pesados.
u
La ley del cuadrado se cumple con gran precisin
o
F
1
R2
1
, n = 2 3 1016
Rn
C=
1
40
9 109 F 1 m , e0
8,85 1012 F m1
F m1 = m3 Kg 1 s4 A2
La interaccin elctrica Fe es muy superior a la gravitatoria Fg entre part
o
e
culas
elementales. La razn entre estas fuerzas, para dos electrones, es:
o
Fe
Ce2
=
1043
Fg
Gm2
Sin embargo, en contra de la opinin de William Gilbert, no es una cierta clase de
o
magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros, sino la fuerza
gravitatoria. Mientras que slo hay un tipo de masa, existen dos tipos de carga que
o
se apantallan entre s atenuando la interaccin correspondiente a larga distancia. No
o
obstante, los campos magnticos juegan un papel importante en el movimiento y la
e
estructuracin de los plasmas del universo y en el de las galaxias.
o
1
39
En general, para distribuciones continuas de cargas, vase la gura 2.2, la ley de
e
Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral
E(r) =
1
40
(r )
V
^ V
z
R
dv
R3
(2.3)
dq= dv
R
P
r
r
^
y
^
x
Figura 2.2:
2.2.2.
1
40
(r )
V
1
R
dv =
1
40
(r )
dv + K
R
E= V
(2.4)
Es decir, E deriva de un potencial escalar V que puede obtenerse mediante una integracin sobre el volumen V en el que la densidad de carga (r ) es distinta de cero.
o
V (r) =
1
40
(r )
dv + K
R
(2.5)
De esta expresin se deduce, segn el teorema de Helmholtz 3 , que las fuentes eso
u
calares y vectoriales del campo electrosttico son:
a
(2.6a)
E = 0
(2.6b)
E =
2
3
40
Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrosttico. La primera esa
pecica las fuentes escalares del campo y presenta su forma denitiva, vlida para los
a
campos dinmicos en el vac La segunda expresa que el campo electrosttico no tiene
a
o.
a
fuentes vectoriales; habr de ser modicada para incluir a otras fuentes vectoriales que
a
generan al campo elctrico no esttico 4 . Puesto que son ecuaciones diferenciales, tienen
e
a
carcter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el valor de
a
las fuentes en ese mismo punto.
Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional, se pueden expresar
estas leyes en forma extensiva.
La 2.6a
Q
E ds =
(2.7)
0
S
donde S es la supercie que encierra al volumen V en el que se encuentra una carga
total Q = V dv. Esta ley es conocida con el nombre de ley de Gauss y relaciona al
ujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada con la carga total contenida
e
e
dentro de la misma.
Por otra parte, puesto que E no posee fuentes vectoriales (2.6b), se cumple que,
para cualquier L,
E dl = 0
(2.8)
Esta es una manifestacin del carcter conservativo del campo electrosttico: el campo
o
a
a
electrosttico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias cerradas.
a
2.2.3.
Potencial electrosttico
a
Ya hemos visto que E deriva de un potencial escalar cuya relacin con las densidades
o
de carga viene dada por 2.5. Para una carga q puntual situada en el origen, esta densidad
es (r ) = q (r ) y
V (r) =
1 q
+K
40 r
(2.9)
V dr , dV = E dr
41
V1 >V 2
V
V2
Figura 2.3:
ya hemos anticipado que la unidad del potencial, el voltio es V = J C 1 . Tiene, pus,
e
dimensiones de energ por unidad de carga.
a
Las supercies equipotenciales, dV = 0, son las generadas por desplazamientos dr
perpendiculares a las l
neas de campo. Para V = cte, (E dr) = 0, luego, Edr.
2.2.4.
Energ potencial
a
o
o
producen cuando una carga es acelerada. Aunque las prdidas por radiacin suelen
e
o
ser pequeas, ser necesario asegurarse que durante la transformacin las aceleraciones
n
a
o
sufridas por la carga son despreciables. Equilibraremos las fuerzas que el campo externo
ejerce sobre la carga con otra fuerza casi igual y contraria.
Fc
42
r2
=
r1
r2
= q
r1
r2
Fc dr = q
r1
r2
Ee dr = q
r1
Ve dr
W (r) =
r
(2.10)
Como ya hemos apuntado, esto ser siempre posible si las cargas que crean Ee estn
a
a
en un volumen nito a distancia nita del observador.
La energ potencial ser por lo tanto, el trabajo realizado por el campo para llevar
a
a,
la carga hasta el innito o, de otra forma, la mxima energ que puede extraerse de la
a
a
carga al trasladarla de su posicin inicial, en reposo, hasta el innito, tambin en reposo.
o
e
Si el proceso se realizara de forma no reversible, con aceleraciones notables, parte del
trabajo realizado por el campo se perder como energ radiada.
a
a
Si en vez de una sola carga puntual quisiramos contabilizar la energ potencial de
e
a
un sistema de N cargas puntuales y de una distribucin continua contenida en V, en el
o
seno de un campo producido por otro sistema externo de cargas, tendremos,
N
W =
qi Ve +
i=1
Ve dv
(2.11)
43
qj
^
z
qN
Ri j
q1
qN
q1
qN
q1
qi
ri
^
y
qj
^
x
qj
infinito
(a)
(b)
(c)
Figura 2.4:
En primer lugar, tal como se indica en la gura 2.4b, trasladaremos a las cargas
en el orden j = 1, ..., N , una a una, a sus posiciones nales. La energ potencial del
a
sistema es
N
W =
Wj
j=1
donde Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga j en contra del campo de las j 1 que
han sido trasladadas previamente. En particular, W1 = 0 porque cuando se traslada la
primera carga no hay ninguna otra cercana a su posicin nal.
o
Podemos escribir, segn el prrafo anterior,
u
a
j1
Wj = qj
j1
Vi (rj ) = qj
i=1
i=1
1 qi
40 Rij
i=1
A este mismo resultado podemos llegar invirtiendo el orden del transporte, de acuerdo con la gura 2.4c: dando a j los valores j = N, ..., 1
1
W =
Wj =
qj
j=1
j=N
i=j+1
1 qi
40 Rij
1
2
qj
j=1
i=j
i=1
1 qi
40 Rij
44
1
W =
2
qj Vj
(2.12)
j=1
a
porque el campo contra el que hay que trabajar es el propio de las cargas del sistema y
no un campo externo.
Es necesario resaltar que en esta expresin no se incluye la energ necesaria para
o
a
formar a las cargas puntuales o autoenerg de dichas cargas. La autoenerg de una
a
a
carga puntual es singular, como puede comprobarse si intentamos construir una carga
puntual Q = qj , a partir del sistema de cargas puntuales, haciendo Rij 0
l
m W =
Rij 0
V
r
( r )
q = dv
V( r )
^
y
^
x
Figura 2.5:
2.2.5.
Buscaremos las ecuaciones locales que ligan al potencial electrosttico y a las densia
dades de carga.
45
El campo electrosttico es conservativo ,
a
no es solenoidal, E = , por lo que
0
2
V =
E = 0 E = V , pero, en general,
Ecuacin de Poisson
o
(2.14)
V =0
Ecuacin de Laplace
o
(2.15)
2.2.6.
o
a
gura 2.6-a, es vista por un observador desde P1 (x1 , y1 , z1 ) exactamente de la misma
forma que desde P2 (x1 , y2 , z2 ). Slo es capaz de discernir los detalles de las fuentes en
o
la direccin x.
o
V
V
= (x)
=
=0
V = V (x)
E = E(x) x
y
z
De la misma forma, para distribuciones con simetr cil
a ndrica o esfrica, guras
e
2.6-b y 2.6-c,
^
r
^
y
P 2(x 1 2 )2
,y ,z
=( )
^
x
^
z
E=E(x) x^
=( x )
=( r )
P1 (x 1 1 )1
,y ,z
(a)
(c)
(b)
Figura 2.6:
V
V
=
=0
z
V
V
= (r)
=
=0
= ()
V = V ()
E = E()
V = V (r)
E = E(r) r
46
A pesar de que las distribuciones con alto grado de simetr carecen de generalidad,
a
su sencillez les presta una gran importancia terica y prctica.
o
a
2.3.
2.3.1.
El campo magntico que produce una corriente estacionaria viene dado por la ley
e
de Biot y Savart. Podr
amos presentar esta ley en detalle, como hemos hecho con la
de Coulomb, pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magntico es
e
ms compleja que la del elctrico porque el integrando es un vector 5 , perpendicular a
a
e
la densidad de corriente y al vector de posicin relativa, pero que tambin sigue una
o
e
ley del inverso del cuadrado de la distancia. En el sistema M KSA, en el cual el campo
magntico se mide en teslas ,(T ),, esta ley toma la forma
e
B(r) =
0
4
j
V
R
dv
R3
(2.16)
R
0
j 2 dv
4
R
slo tiene sentido como integrando, puesto que un elemento de corriente j dv no conso
tituye por s mismo una corriente estacionaria ( gura 2.7).
dB
j
I
dv
Figura 2.7:
[B] =
5
T esla
= W eber m2 = 104 gauss
(MKSA)
47
La constante 0 , permeabilidad del vac se dene numricamente como
o,
e
0 4 107 N A2
Un caso particular de corriente estacionaria es la espira: tubo de corriente cerrado
y con seccin despreciable, gura 2.8.
o
I
dl
ds
j
dv
Figura 2.8:
Si la seccin es pequea pueden denirse ds j dl
o
n
e I = S j ds , siendo S una seccin del tubo.
o
Substituyendo en 2.16
B(r) =
0
4
j
V
0
R
(ds dl ) =
2
R
4
6,
dl
V
con lo que dv = ds dl
R
(j ds )
R3
luego
B(r) =
0 I
4
dl R
R3
(2.17)
2.3.2.
Fuerza
0
4
j B dv
(2.18)
dl B
(2.19)
0 I
4
indica que los dos vectores son paralelos y tienen la misma direccin.
o
48
dF
dF
=
=
0
(dl R)
I I dl
, dF dl, dB
4
R3
0
(dl (R)
I I dl
, dF dl , dB
4
R3
dB
d F
I d l
Idl
-R
dF
d B
Figura 2.9:
Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart slo es vlida para
o
a
corrientes estacionarias y puede comprobarse7 que el principio de accin y reaccin s se
o
o
cumple para la interaccin de dos corrientes estacionarias. No obstante, las acciones del
o
campo electromagntico variable se propagan con velocidad nita por lo que en el caso
e
de corrientes dinmicas no cabe esperar que el principio de accin y reaccin se cumpla
a
o
o
a distancia.
2.3.3.
0
4
j(r )
V
R
R3
dv
j(r )
R
R3
R3
aa
j(r ) j(r )
R
R3
=0
=0
7
=0
49
donde se ha tenido en cuenta que
opera sobre las coordenadas x, y, z, mientras que
R
1
j(r ) depende de las x , y , z , y que R3 = ( R ). Luego
B =0
B ds = 0
(2.20)
(2.21)
Efectivamente,
B(r) =
0
4
1
R
j(r )
V
dv
j(r )
R
a+
1
R
f a
j(r ) +
1
R
j(r )
=0
B(r) =
o
4
j(r )
R
dv
0
4
j(r )
dv +
R
(r)
(2.22)
B dl = o I
(2.23)
Una sola l
nea de campo de longitud innita puede formar una supercie magntica.
e
50
Resumiendo lo anterior, las fuentes del campo magnetosttico son
a
B =0
(2.24a)
B = 0 j
(2.24b)
e
expresarse de las formas,
(B)
B ds =
S
A dl
(2.25)
2.3.4.
o
en la que se estudiaron las estructuras simples del campo elctrico. Slo analizaremos,
e
o
a modo de ilustracin, la simetr del campo producido por un hilo recto indenido.
o
a
Como se muestra en la gura 2.10, las l
neas de campo son circulares, tienen por eje al
hilo, tienen direccin azimutal y su sentido lo marca la regla del tornillo a derechas, o
o
de la mano derecha.
51
dl
R
B=B( ) ^
Figura 2.10:
2.4.
Problemas
r1 = (x 1, y) , r2 = (x + 1, y)
el potencial producido por las mismas
V =
1
a
+
r1 r2
Sugerencia: Puede utilizarse un papel cuadriculado y en l elegir una red rectangular de puntos en
e
los que calcular el potencial, a continuacin trazar unas cuantas l
o
neas equipotenciales interpolando los
valores del mismo en los nudos y, por ultimo, dibujar las l
52
rd
r2
rc
r1
rb
q =a
q =1
re
L
ra
x
ra
1
(a)
(b)
Figura 2.11:
E=
r1
a r2
E
, E=
3 + r3
E
r1
2
Ey
dy
=
= f (x, y(x))
dx
Ex
e
e
y(x) y( x0 )
x x0
53
En nuestro caso, el dominio de integracin es desconocido y la l
o
nea
de campo es una curva cuya pendiente puede cambiar de signo a lo
largo de la misma. En vez de espaciar uniformemente las coordenadas
x de los puntos en que queremos calcular y(x), vamos calculando ambas
coordenadas de forma que los distintos puntos sean equidistantes a lo
largo de la propia curva (Vase la gura 2.11b).
e
Partiendo del punto ra , incrementamos esta posicin hasta el punto
o
rb = ra + ra , ra = h E(ra )
es decir, nos desplazamos una distancia h en la direccin del campo
o
evaluada en el punto de partida.
Repitiendo este proceso en los puntos a, b, c, d, e, se obtiene la l
nea
poligonal L , la cual, cuando h 0, aproxima a la de campo L que pasa
por ra . Como es evidente, el error cometido en cada paso es acumulativo
por lo que h debe ser peque o en comparacin con la longitud del
n
o
segmento de l
nea que ha de integrarse.
Programa Mathematica lineas campo 2q.nb:
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Comenzamos cargando un paquete Mathematica en el que se incluye la orden
PlotVectorField 11
<< GraphicsPlotField
Elegimos la magnitud y el signo de la segunda carga
a = 2;
y la semianchura de las grcas.
a
L = 2;
Expresamos los vectores r1 y r2 , sus mdulos y el potencial en P .
o
r1 = {x 1, y}; r2 = {x + 1, y};
a
1
+
;
mr1 mr2
54
Hacemos una grca de las l
a
neas equipotenciales sin mostrarlas.
= 0,0001;
cE =
r1
a r2
+
;
mr13 + mr23 +
13 ,
L
;
n
E yE
r1
a r2
+
;
3
mr1
mr23
mE = vE.vE;
vE =
vEunitario =
vE
;
mE
Dado que el campo decrece con la distancia, lejos de las cargas slo se aprecia la direccin del
o
o
campo.
13
No es preciso tener en cuenta a las singularidades porque no se harn clculos en las posiciones de
a a
las cargas.
55
cargas. Para cada una de stas se representarn cinco l
e
a
neas que corresponden a
las situaciones angulares, sobre dicha circunferencia, 0 , 0 + .
r0 = 0.05 L; 0 =
; =
;
12
24
x0 = 1 r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0];
Para calcular los puntos de las distintas l
neas, se ha de tener en cuenta las siguientes cuestiones:
La segunda carga puede se fuente (q > 0) o sumidero (q < 0) de campo. En
el segundo caso, las l
neas que mueren en sta hay que integrarlas desde su
e
punto nal y desplazndose en la direccin contraria al campo.
a
o
Las lineas que comienzan (terminan) en las proximidades de una carga
pueden terminar (comenzar) en el marco de la grca o en las proximidades
a
de la otra carga. La longitud de cada una de las l
neas es diferente y, en
principio, desconocida.
La posicin actual a lo largo del clculo est almacenada en pl0 y las calculadas
o
a
a
hasta un determinado instante en la matriz linea. Las dimensiones de sta matriz
e
son m 2, siendo m un numero, variable, de las que va creciendo a lo largo del
clculo de la l
a
nea. Cada la incluye a uno de los sucesivos puntos de la l
nea de
campo.
Cuando se han calculado los puntos de la l
nea se genera su grca pero no se
a
muestra. El lazo Do realiza cinco iteraciones, cada una de las cuales incluye los
siguientes pasos:
Determinacin de los valores de pl0 y linea que se utilizarn en la iteracin.
o
a
o
Integracin de la l
o
nea correspondiente mediante el lazo condicional While,
mientras que la posicin calculada al nal del mismo est dentro de la zona
o
a
de inters.
e
Fijacin de los valores de x0 e y0 que se utilizarn en la siguiente iteracin.
o
a
o
56
Do[
{pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0},
While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L),
{pl0 = pl0 + h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]},
linea = Append[linea, pl0]}],
grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True,
DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity],
0 = 0 + , x0 = 1 r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]},
{i, 1, 5}];
Una vez generadas las grcas de las l
a
neas de la primera carga, es necesario
restablecer el valor inicial de 0, x0 e y0 porque stos se modican en la ultima
e
;
12
x0 = 1 + r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0];
Para integrar estas l
neas es necesario distinguir los casos en que la carga es fuente
o sumidero.
If [a < 0, h = h];
Do[
{pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0},
While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L),
{pl0 = pl0 h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]},
linea = Append[linea, pl0]}],
grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True,
DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity],
0 = 0 + , x0 = 1 + r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]},
{i, 6, 10}];
Por ultimo, se representan conjuntamente todas las grcas anteriores.
a
Show[grlinea, grpotencial, grcampo, AspectRatio Automatic,
DisplayFunction $DisplayFunction];
57
2
Figura 2.12:
Como puede verse en la gura 2.12, el valor elegido para h es adecuado puesto
que, si se ejecuta el programa con cargas de signo contrario, las l
neas que parten
de la carga positiva convergen de forma apreciable hacia la negativa.
e
2-2. Cuatro cargas puntuales de un nC se hallan situadas en los vrtices de un cuadrado
de un cm de lado. Halle:
a) La fuerza que cada una de ellas siente debido a la accin de las dems.
o
a
b) La energ que ceder o ganar una de ellas al desplazarse hasta el innito
a
a
a
con velocidad despreciable.
a
a
e
c) Supuesto que toda la energ potencial pudiera convertirse en energ cintica,
calcule la velocidad que tendr en el innito cada una de las cargas si a todas
a
se les permitiera moverse libremente a partir del mismo instante.
2-3. La constante de gravitacin universal tiene el valor G = 6, 671011 N m2 Kg 2
o
y la aceleracin de la gravedad tiene un valor local de g = 9,8 m s1 . Halle:
o
e
e
a) El campo elctrico que iguala la fuerza elctrica a la gravitatoria sufrida por
un electrn en la supercie terrestre.
o
b) La relacin entre las fuerzas elctrica y gravitatoria entre dos electrones.
o
e
c) La Fuerza aproximada entre dos sistemas de part
culas compuestos, cada uno
o
58
d
Figura 2.13:
d
Si despreciamos frente a la unidad los trminos en x2 , x =
e
, la
2r
componente radial del campo producido por el primer par de cargas es
Er (r) =
qC
r2
1
1
2
(1 + x)
(1 x)2
qC
(1 x)2 (1 + x)2
r2
4qCd
r3
4q 2 C d
(1 x)3 (1 + x)3
r3
1
1
F er (r) = q Er (r d) Er (r + d)
2
2
24q 2 C d2
r4
G m2
p
r2
2-4. Dos cargas puntuales de signo contrario se encuentran separadas por una distancia
a y la razn entre sus magnitudes es k. Demuestre que la supercie equipotencial
o
V = 0 es esfrica y determine su radio y la posicin de su centro.
e
o
59
1
1
r+ r
V =Cq
donde
r+ = r
1
d z , r+ =
2
r2 +
1 2
d dr
4
r = r +
1
d z , r+ =
2
r2 +
1 2
d +dr
4
z
P
r+
q +
r
r
d/2
d/2
q
Figura 2.14:
Anotando d/r
r+ = r
1+
1 2
cos
4
1
r+
1 cos
1+
r 1
1
cos
2
1
cos
2
cos
pr
=C 2
r2
r
60
=r
1
+
r r
de lo que resulta
Ed =
Cp
r3
2 cos r + sen
cos
1
, b=
sen
sen
y
Ed =
C
[3(p r) r p]
r3
dr
d(sen )
=2
r
sen
su integral es inmediata
r = B sen2 , = cte
B es el parmetro del haz de l
a
neas de campo. Su valor para la l
nea
que pasa por (r0 , 0 , 0 ) es
B0 =
r0
sen2 0
61
Para hacer la integracin numrica podemos emplear el mtodo de
o
e
e
Euler, vase el problema 2-1. Lo compararemos con los resultados
e
obtenidos anal
ticamente y con los del mtodo de Heun 14 .
e
Este ultimo es una mejora del mtodo de Euler y pertenece a la familia
e
de los de Runge-Kutta.
y
y(x
i+1
i+1
y*
yi
fi =1/2(f1+f2 )
f2
f1
h
x
xi+1
xi
Figura 2.15:
Mtodo de Heun:
e
Ey
dy
=
= f (x, y(x))
dx
Ex
1
(f1 + f2 )
2
= yi + h f3
donde h = cte.
Como puede verse en la gura 2.15, a diferencia del mtodo de Euler,
e
la coordenada yi+1 del punto siguiente se determina haciendo uso de
una pendiente f3 que no es la utilizada en el mtodo de Euler, sino el
e
14
Vase Schwarz,Demidowitsh,Burden.
e
62
promedio de la del punto inicial f1 = f (xi , yi ) y la f2 = f (xi+1 , y ) que
tendr el punto nal si hicisemos uso del mtodo de Euler.
a
e
e
Este mtodo se conoce tambin con el nombre de predictor-corrector
e
e
porque primero hace una prediccin del punto P de destino mediante el
o
metodo de Euler y , a continuacin la corrige en funcin de la pendiente
o
o
que corresponde a dicho punto. En principio, en el peque o tramo x =
n
h la pendiente variar de forma montona, por lo que la pendiente
a
o
ptima debe ser una intermedia entre la nal y la inicial. Los factores
o
de 1 que afectan a f1 y f2 optimizan el orden de aproximacin del
o
2
mtodo.
e
Nosotros, como en el mtodo de Euler, modicaremos el algoritmo para
e
que, en vez de espaciar uniformemente a los puntos a lo largo del eje x
los espacie uniformemente a lo largo de la propia l
nea.
ri+1 = ri + ri , ri = h E
1
(E(ri ) + E(r ))
2
= 0.0001;
z
x
r = x2 + z2 ; cos = ; sen = ;
r
r
Ecuacin de las l
o
neas de potencial.
63
potdip =
cos
;
r2
sen2
;
r
r3
1
{3sen cos, 3cos2 1};
+
cos0 =
1 sen02 ; aa =
64
Figura 2.16:
lin0 =
sen02
;
r0
L L
grlinteorica = ContourPlot[lincamp, {x, 0.001, L}, {z, , },
2 2
ContourShading False, PlotPoints 200, Contours {lin0, 0},
AspectRatio Automatic, DisplayFunction Identity];
Denicin de la longitud del paso que se utilizar en los mtodos numricos. n
o
a
e
e
servir tambin para limitar la longitud de l
a
e
nea a integrar.
n = 30;
h=
L
;
n
1
(3(zunitario.runitario)runitario zunitario);
r3
mE = vE.vE;
Eunitario =
vE
;
mE
Mtodo de Euler.
e
pl0 = {x0, z0}; linea = {pl0}; kk = 0;
65
66
1
0.5
Teorica
Euler
0
0.5
Heun
1
0
0.5
1.5
2.5
Figura 2.17:
En la gura 2.17 se comparan estos dos mtodos. Es necesario tener en cuenta
e
que la cantidad de clculo realizado por el mtodo de Heun en cada tramo es
a
e
superior a la correspondiente al de Euler. Analize este aspecto y pruebe a variar
los parmetros del problema.
a
Los programas numricos deben ser validados para comprobar su correcto diseo.
e
n
Deben elegirse problemas de prueba resolubles por otros mtodos, en caso de que
e
sea posible, aquellos de los que exista una solucin anal
o
ttica cerrada, como es el
caso.
67
y
y=l
l cos
0
Figura 2.18:
2-6. Un pndulo est formado por un hilo sin masa, de longitud l, y una part
e
a
cula
puntual de masa m y carga q. Cul ser su periodo para pequeas oscilaciones
a
a
n
en presencia de un campo elctrico paralelo al gravitatorio? Resuelva el problema
e
mediante un balance de energ
a.
Solucin:
o
De acuerdo con los convenios de la gura 2.18, la fuerza actuante sobre
la carga es
F = (m g + q E)y
y la energ potencial de la carga
a
Wp = m g y + q V
donde
V =
dV = E y
0
1 2 para
1 2
l
2
,y
2
1
Wp = (m g + q E) l 2
2
68
Por otra parte, teniendo en cuenta que la velocidad puede escribirse
= 2 , =
mg + qE
ml
cos ds
r2
z
, r=
r
2 + z 2 , ds = d d
69
dE x
dE z
dE*
dE
z
r
s ds
s ds*
Figura 2.19:
y
Ez = C s z
d d
=0
=0
(2 + z 2 ) 2
1 s
2 0
z
1
2 + a2
z
a qudese con el
e
a
e
2-8. Halle y represente grcamente, haciendo uso de los diversos mtodos conocidos,
el campo elctrico y el potencial producidos en cualquier punto del espacio por las
e
siguientes conguraciones de carga.
a) Un hilo recto indenido cargado uniformemente con una densidad .
b) Una distribucin cil
o
ndrica de carga con densidad , para a, y = 0
para > a.
2-9. Halle el campo y el potencial producidos por una carga uniformemente distribuida
sobre una esfera de radio a.
70
0 para r a
(r) =
para r > a
Solucion :
Trataremos el problema con diversas herramientas y comprobaremos
que la simplicidad de unos procedimientos es mucho mayor que la de
otros, sin que de sto debamos inferir que el mtodo ms sencillo en este
e
e
a
caso lo sea tambin en general. Para cada problema deberemos buscar
e
el mtodo ms adecuado. Las partes no desarrolladas por completo se
e
a
proponen como ejercicio.
Uso del mtodo de Gauss:
e
Seg n el teorema de Gauss
u
E ds =
S
1
0
dv
V
Esta expresin es util para el clculo del campo siempre que el grado
o
a
de simetr del problema permita encontrar una supercie S tal que
a
(E n)S = cte, donde n es la normal a la supercie de la esfera. Tal
supercie la llamaremos supercie de Gauss.
E n ds = En
ds = En S =
Q
0
donde
En = E n , Q =
dv En =
Q
0 S
sen d d =
=0
=0
E1 =
0
0
r=0
=0
=0
r2 sen dr d d
Q
4
r r , Q = 0 a3
3
4 0 a
3
(2.26)
Q
r
4 0 r2
(2.27)
71
^
z
^
z
P
P
r
^
y
^
y
a
^
x
^
x
(a)
(b)
Figura 2.20:
Qint (r)
r
4 0 r2
r
a
Figura 2.21:
Para calcular el potencial dV = E dl, eligiendo dl = dr r y tomando el
origen de potenciales en el
r
V (r) =
E(r) dr
72
que, para r > a,
V2 (r) =
Q
1
dr =
2
r
4 0 r
Para r a
a
V1 (r) =
dV +
Q
4 0 a3
r dr =
r
Q
8 0 a
r2
a2
r2 d r
dr
0
para r > a Laplace
La solucin de esta ecuacin de segundo orden se obtiene fcilmente
o
o
a
siguiendo las siguientes etapas:
1o ) Se integra dos veces para cada regin del espacio donde (r) es
o
continua; regiones (1) y (2).
0 2 A1
r
+ B1
6 0
r
A2
=
+ B2
r
V1 =
V2
(2.29)
73
En r = a supondremos que tanto el potencial como el campo son continuos
V1 (a) = V2 (a)
(2.30)
d V1
dr
E1 (a) = E2 (a)
=
r=a
d V2
dr
(2.31)
r=a
V (0) = V0 = nito
(2.32)
(1)
dv
dE
r
(2)
Figura 2.22:
Para la regin (2), vase la gura 2.22
o
e
dEr = dE cos = k 0
dv
r
cos = k 0
2
r
2 sen
dr d, d
cos
r2
74
Para integrar haremos un cambio de las coordenadas (r , , ) a las
(r , R, )
r , ,
dr d d = J
dr dR d
r , R,
donde
r , ,
r , R,
r
r
r
R
r =r
= f (r , R)
,
es el jacobiano de la transformacin
o
J =
+ r2 2 r r cos
cos =
= R2 + r2 2 r R cos
cos =
2 +r 2 R2
2r r
R2 +r2 r
2r r
sen
= rR
r
&&
dEr = k 0
1
2 r2
r =a
=2
R=r+r
r
r =0
=0
1+
R=rr
r2 r
R2
dr dR d
r 2
sen
dr dR d
R
R
2-10. Demuestre que una distribucin de carga con simetr esfrica, = (r), produce
o
a
e
en un punto r un campo elctrico igual al que producir la carga encerrada en la
e
a
esfera de radio r concentrada en el origen. A que conclusiones se llega en los
casos de simetr plana y simetr cil
a
a ndrica?
2-11. Sean las siguientes distribuciones de carga: Una supercie esfrica, de radio a,
e
con densidad uniforme s y una esfera, de radio a, cargada uniformemente con
densidad de volumen 0 . Se pide:
a) Halle y represente el campo elctrico y el potencial producido por cada una
e
de las distribuciones.
75
b) Los valores mximos de las cargas que, en cada caso, podr almacenarse
a
an
en esferas de radio a=10 cm que estn en presencia de aire a condiciones
a
normales. El aire, en stas condiciones, no soporta campos superiores a unos
e
6 V m1 (Campo de ruptura o rigidez dielctrica del aire).
3 10
e
c) El radio del electrn, supuesto que su carga se distribuya en las formas ino
dicadas al principio y que su masa est relacionada con su energ potencial
e
a
mediante la relacin de Einstein W = m c2 .
o
Solucin:
o
Comentamos el ultimo apartado en el caso de la distribucin supercial.
o
La energ potencial de una distribucin de carga es, en este caso,
a
o
1
e
C e2
W = e V (a) , V (a) = C
a=
2
a
2m c2
ya que, por simetr toda la carga est al mismo potencial y , de acuerdo
a,
a
con el problema 2-10, tanto el campo como el potencial externo a la
esfera son iguales a los que producir el electrn situado en el centro
a
o
de la distribucin.
o
Si realiza el clculo para la distribucin continua encontrar el valor a0
a
o
a
conocido como radio clsico del electrn.
a
o
2-12. Halle el campo elctrico y el potencial producidos por la siguiente distribucin de
e
o
carga: = 0 para 0 < x < a y 2a < x < 3a, = 0 fuera de stos dos intervalos.
e
Represntelos grcamente.
e
a
2-13. Dado un hilo circular con una densidad lineal uniforme y radio a, halle:
a) El potencial producido en cualquier punto de su eje.
b) Los primeros trminos de los desarrollos en serie de potencias, para el poe
tencial anterior, validos para distancias r > a y r < a del centro.
c) El campo elctrico.
e
2-14. Dada la densidad de carga
3
r
1
3
a
a
halle la carga q(r) encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial
elctricos.
e
=
Solucin:
o
Para distribuciones con simetr esfrica, dv = 4 r2 dr, por lo que, cama
e
r
biando la variable r por = , la carga interior a la esfera de radio a
a
es
qr = 12
=0
2 3 d = 43 34
76
Para r a , 1, la carga total es
Q = qr( = 1) = 1
Como se ha visto en el problema 2-10, el campo producido por una
distribucin con simetr esfrica en r es igual al que producir en
o
a
e
a
dicha posicin una carga puntual, situada en el origen, e igual a la
o
encerrada en una esfera de radio r.
E(r) =
2
4 3
4 0 a E(r) =
V (r) =
r
para 1
para 1
E dr =
qr(r)
r
4 0 r2
E dr =
a
1
4 0 a
=1
4 32 d + 1
2
3
2 2 +
4 0 a V (r) =
para 1
para 1
3
a3
r
, 0];
a
77
Show[grafro, DisplayFunction $DisplayFunction];
La gura 2.23 presenta conjuntamente las grcas para los tres valores de a.
a
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
Figura 2.23:
Comprobaremos que la carga total es q = 1. Primero denimos la densidad interna
roi (para r a), y despus la integramos sobre una esfera de radio a.
e
roi =
3
a3
a
q = 4
r
;
a
roi r2 dr
qi = 4
roi r2 dr;
qr = If [r a, qi, 1];
qr
;
4 r2
78
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
Figura 2.24:
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
Figura 2.25:
Por ultimo, representamos al potencial en la gura 2.26.
Vext =
Vint =
1
;
4 r
1
1
+
4 a 4
a
r
qi
;
r2
Vr = If [r a, Vint, Vext];
V0 = 1,1 Vint/.r 0//N;
79
0.08
0.06
0.04
0.02
Figura 2.26:
b) El campo elctrico y el potencial.
e
r
o
c) Represente ,E y V en funcin de x = a .
S2
S0
S3
Figura 2.27:
a) Dado que el campo elctrico es nulo en su interior, tambin lo ser su
e
e
a
circulacin a lo largo del camino L, interno pero arbitario, lo que implica
o
que
VA = VB
Vint = cte
80
b) Si se aplica el teorema de Gauss a la supercie S0 , situada en el
interior del conductor pero arbitraria, el ujo es nulo, por serlo el campo
y, en consecuencia, la densidad neta de carga = 0. Luego la carga neta
solo puede residir en la supercie del conductor. Esto no es cierto en
el caso dinmico.
a
c) Como la supercie del conductor es equipotencial, el campo electrico
en el exterir, pero en su proximidad, es perpendicular a la misma.
o
Aplicando el teorema de Gauss a la peque a caja de pastillas, cuyas
n
bases son paralelas a la supercie del conductor, se tiene que
E ds =
S1
1
0
S2
s ds E =
s
n1
0
a
b
Figura 2.28: )
Se pide:
a) Demuestre que en las dos placas se depositan cargas iguales y contrarias.
b) Halle la capacidad de un condensador esfrico formado por un conductor
e
con un hueco de radio b dentro del cual hay otro conductor, en posicin
o
concntrica, cuyo radio externo es a < b (gura 2.28). Calcule la capacidad
e
de un condensador plano hallando la aproximacin de C para b a
o
a, b.
81
Solucin:
o
Si aplicamos el teorema de Gauss a la supercie S2 incluida en el interior
del conductor externo (gura 2.29), la carga total encerrada en ella es
nula. Dado que sobre la supercie r = a hay una carga Q, sobre la r = b
habr una Q.
a
S2
Q
S1
B
+Q
A
b
a
E
Figura 2.29:
Para hallar la capacidad del condensador, debemos calcular la diferencia
de potencial entre sus placas V = VA VB . Para sto elegimos el camino
e
L ms sencillo, que es el radial.
a
a
V =
E dr
b
E ds E =
S1
1 Q
4 0 r2
y la capacidad es
C=
Q
= 4 0
V
ab
ba
2-19. En un condensador real, el primer conductor no puede envolver totalmente al segundo puesto que, en caso contrario, este ultimo no ser accesible. En la prctica,
a
a
82
el espacio interior de un condensador tiene comunicacin con el exterior mediante
o
una abertura pequea a travs de la cual algunas l
n
e
neas de campo acceden desde las
cargas interiores a las exteriores, dndose el denominado efecto de bordes que, nora
malmente, hace que la capacidad real diera algo de la que se calcular suponiendo
a
al condensador como ideal.
Despreciando el efecto de bordes, calcule las capacidades de:
a) Un condensador plano compuesto por dos placas metlicas de supercie S =
a
a2 y separadas una distancia b << a.
ndrico compuesto por dos placas cil
ndricas concntricas
e
b) Un condensador cil
de radios respectivos a y b y altura c, donde b a << c.
d
a
b
-
+
V0
V1
Figura 2.30:
2-20. En un tubo de rayos catdicos, gura 2.30, se forma un punto luminoso en el luo
gar de la pantalla sobre el que incide un no haz de electrones. Dichos electrones
son emitidos con velocidad despreciable y acelerados a travs de una diferencia de
e
potencial ja V0 . Posteriormente son deectados por un campo elctrico, uniforme
e
y perpendicular a la trayectoria inicial, que est producido por dos placas equipoa
tenciales separadas por una distancia a y cuya longitud es b. Entre dichas placas
se establece una diferencia de potencial V1 . Si la distancia desde el centro de las
placas deectoras hasta la pantalla es L, halle la relacin entre la distancia d a
o
que se desv el haz en la pantalla y el potencial de deexin V1 .
a
o
Solucin:
o
La diferencia de potencial V0 comunica a los electrones una energ
a
potencial negativa W = e V0 al tiempo que los acelera convirtiendo
esta energ en cintica
a
e
1
2
e V0 = m v0 v0 =
2
2e V0
m
83
0, y = 0), y salen de ella, en el punto P , (x = b, yp ), hasta que inciden en
b
la pantalla en el punto P , (x = L + , y = d).
2
y=d
y
V=V1
Pantalla
y=a/2
E
O
v0
x, x
x=b/2
x=b
x=L+b/2
x=0
x=0
x=b/2
x=L
V=0
Placas
Figura 2.31:
Mientras los electrones se encuentran entre las placas, son acelerados
uniformemente hacia arriba debido al campo que crea la diferencia de
potencial V1 aplicada entre dichas placas. Suponemos que los efectos
de bordes son despreciables, con lo que el campo es aproximadamente
constante e igual a
E=
V1
y
a
La aceleracin resultante es
o
ay =
eE
m
o
punto P de coordenadas
1 b2
x = b , yp = ay 2
2 v0
84
y con una pendiente
tang =
dy
dx
= ay
x=b
b
2
v0
A partir de P , la trayectoria del electrn es una recta que pasa por este
o
punto con pendiente m = tang .
Si desplazamos el origen de coordenadas al punto O de interseccin de
o
la recta anterior con el eje x, tendremos que
x =x
b
b
, y = ay 2 x
2
v0
L b V1
2 a V0
2-21. Por un conductor, que posee una densidad de electrones libres y tiene dimensiones transversales a b, circula una corriente de intensidad I. Perpendicularmente a esta corriente y a las caras, separadas entre s por la distancia b, se aplica
I
ab
85
B
-
Vh
+
++++++++++++++++++++++
a
------------------
Eh
y
I
F-
Figura 2.32:
cargas positivas de los n cleos atmicos del metal. Como consecuencia,
u
o
en estado estacionario, se crea un campo elctrico Hall tal que la fuerza
e
elctrica que act a sobre los electrones contrarresta a la magntica.
e
u
e
Fe = e Eh = Fm Eh =
IB
ab
IB
b
I1
I2
dl 2
dl 1
r
dF 12
Figura 2.33:
86
La fuerza que la espira (1) ejerce sobre la (2) es
F12 = K I1 I2
dl2 (dl1 r)
r3
dl1 (dl2 r)
=
r3
dl1
(dl2 r)
=0
r3
I
ya que
dr
=0
r2
I=
2
con lo que
F12 = K I1 I2
r (dl1 dl2 )
= F21
r3
87
dl*
z
P*
dl
dl
(a)
(b)
Figura 2.34:
A=KI
dl
R
En la gura 2.34b puede verse que el potencial vector slo tiene compoo
nente A = Ax , dado que las componentes radiales se anulan sumando
las aportaciones de dl y de dl . Luego, teniendo en cuenta que
dl = a d
= sen x + cos y
y
sen d
R
Ax = K I a
1
=
R
r
1
1+
2 cos
1
(1 + sen sen )
r
88
Ax = K I
a
r
sen d +
a sen
r
sen2 d
a2
sen
r2
y, hallando el rotacional
Bd = K
m
(2cos r + sen )
r3
dA
z=0
dB
dz
z
Figura 2.35:
trataremos las partes (a) y (c)
a) El campo magntico del hilo es
e
89
B=
0 I
4
dl r
r3
, z=
sen
tang
d
sen2
y
B =
0 I
4
sen d =
0
0 I
2
r=
Az =
0 I
4
l
l
dz
2 + z 2
1 + (/l)2 + 1
0 I
ln
4
1 + (/l)2 + 1
1+x
1+
1
2
x para x < 1.
0 I
4l2
ln 1 + 2
4
90
Puesto que Az = f ()
B=
A=
Az
0 I
=
4(l/)2
1 + 4(l/)2
Solucin que, en el l
o
mite l/ , tiende a la dada en el apartado (a).
2-26. Dados dos hilos rectos, indenidos, paralelos entre s y recorridos por intensidades
iguales a I, halle:
a) Campo magntico producido en cualquier punto del espacio.
e
b) Fuerza ejercida por cualquiera de ellos sobre la unidad de longitud del otro.
Determine la condicin necesaria para que la fuerza sea de atraccin o de
o
o
repulsin.
o
^
x
B2
I
I
B1
^
z
dF
dl
dB
I1
-a/2 y^
I2
^
z
^
y
^
a/2 y
(a)
(b)
Figura 2.36:
Solucion :
a) Seg n el problema 2-25, el campo producido por un hilo recto y
u
recorrido por una intensidad I es
B=
0 I
Para hallar el campo que producen los dos hilos en cualquier punto
del espacio, los situaremos, como se muestra en la gura 2.36-a, en la
91
direccin z y en las posiciones a y. Superponiendo en P los campos
o
2
producidos por cada uno de los hilos
B = B1 + B2 =
0 I
2
1
1
1 +
2
1
2
0 I
z
2
1
1
2 1 + 2 2
1
2
1
1
1 = + a y , 2 = a y , = x x + y y
2
2
b) De acuerdo con la gura 2.36-b, la fuerza que la corriente que produce el campo ejerce sobre la unidad de longitud de la corriente testigo
es:
dF
0 I I
= I dl B =
z
dl
2 a
0
=
I I
2
atractiva para corrientes en el mismo sentido y repulsivas para corrientes en sentido contrario.
2-27. Dado un haz de electrones, de seccin circular, de radio a y densidad de part
o
culas
n0 , que se mueve a lo largo del eje de la distribucin con velocidad v0 , halle:
o
e
e
a) Campo elctrico y magntico en cualquier punto del espacio.
b) Fuerza electromagntica que acta sobre cada electrn.
e
u
o
c) Condicin que habr de cumplirse para que el haz fuese estable desde el
o
a
punto de vista dinmico. Discuta el resultado.
a
2-28. Los carretes de Helmholtz pueden considerarse como formados por
dos espiras coaxiales, de radio a, separadas una distancia 2b de for
ma que el campo magnetico que producen en su eje tiene sus dos
o b
ciones anteriores.
2-29. El mismo tipo de campo producido por los carretes de Helmholtz puede producirse
con dos espiras cuadradas de lado a.
a) Halle el campo producido por una espira cuadrada, recorrida por una intensidad I, en cualquier punto del espacio.
92
b) Si dos espiras se situan como en el problema anterior, determine la relacin
o
a
para que el campo cumpla las mismas condiciones que los carretes de
b
Helmholtz.
c) Dibuje las l
neas de campo en cada caso.
Solucin:
o
Calcularemos el campo de una espira como la representada en la gura
2.37.
B=K
L
dl R
R3
donde
K=
0 I
, R=rr
4
z
r
3
R
a/2
r
4
-a/2
a/2
y
2
-a/2
1
x
Figura 2.37:
Empezaremos calculando el campo creado por un segmento, como el
(2), orientado en la direccin del eje x, que comienza en x1 , termina en
o
x2 y est situado a la distancia y0 de dicho eje. En este caso
a
R = {x x , y y0 , z} , dl = {dx , 0, 0}
Completaremos el problema con la ayuda de Mathematica.
93
Programa Mathematica carretes Helmholtz.nb:
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
O [General :: spell];
BX = {0, z, y y0}
Rx.Rx;
1
dxp;
mRx3
BY = {z, 0, x + x0}
Ry.Ry;
1
dyp;
mRy3
1
1
1
, x2 , y0 };
2
2
2
1
1
1
B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 };
2
2
2
1
1
1
B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 };
2
2
2
94
B3 = BY/.{y1
1
1
1
, y2 , x0 };
2
2
2
Be = B1 + B2 + B3 + B4;
Representamos al campo en el plano x = 0
Byz = {Be[[2]], Be[[3]]}/.x 0;
Primero generamos un grco de echas sin mostrarlo.
a
<< GraphicsPlotField
d
d
); Be2 = Be/.z (z + );
2
2
Bc = Be1 + Be2;
Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z, y
por el conjunto Bcz, en el eje z.
Be1zv = Be1/.{x 0, y 0};
95
Figura 2.38:
Be1z = Be1zv[[3]];
Be2z = Be2zv[[3]];
Bcz = Bczv[[3]];
Carretes de Helmholtz:
Calculamos la distancia d0 ptima, tal que su derivada segunda es nula en el
o
origen.
D2B = z,z Bcz/.z 0;
Por medio de una grca de esta derivada en funcin de d, determinamos aproxa
o
imadamente el valor d0
Plot[D2B, {d, 0.5, 1.5}];
y lo establecemos con mayor precisin por medio de la orden FindRoot
o
d0v = FindRoot[D2B == 0, {d, 0.5}];
96
d0 = d/.d0v
Campos en el eje z:
Procedemos a la representacin de los campos en el eje z. Substituimos en la
o
expresin de los campos d d0.
o
Plot[{Bcz0, Be1z0, Be2z0, 0}, {z, 0.6 d0, 0.6 d0}, AxesOrigin {0, 0},
d0 d0
GridLines {{ ,
}, None}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0],
2 2
RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 0, 1]}];
15
12.5
10
7.5
5
2.5
-0.3 -0.2 -0.1
0.1
0.2
0.3
Figura 2.39:
En la grca 2.39 se comprueba que, dada la simetr del problema, la primera
a
a
derivada del campo es nula. En la zona central el campo var suavemente. A
a
continuacin se determina la variacin relativa del campo en el intervalo 0 z
o
o
d0
4
(Bcz0/.z 0) (Bcz0/.z
varrelativa =
d0
)
4
Bcz0/. z 0
97
Bunit =
Bcyz0.Bcyz0;
Bcyz0
;
mBcyz0
n = 100; =
d0
;
n
y0 = 0.45; z0 = 0;
98
1
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 2.40:
99
L
z=1
n
a
I
js
1
4
L1
L2
Figura 2.41:
En la gura 2.41 se representa al solenoide. Si las espiras estn arrola
ladas a derechas alrededor del eje z, el ujo de corriente a lo largo del
eje z es I. Es decir, si cortamos el carrete por un plano z = cte, el ujo es
I. Por otra parte, si cortamos por un plano = cte, el ujo por unidad de
longitud z es n I. Para n sucientemente grande, podemos representar
estos ujos por medio de densidades superciales de corriente
s = s + sz , s = n I , sz =
I
2 a
Si
2 a n
1 jsz
0 ,
0.
Empezaremos investigando la estructura del campo fuera de la supercie del solenoide, es decir, para = a. Expresando el rotacional en
coordenadas cil
ndricas para estas regiones
100
B =
Bz
1 ( B )
+
z=0
cte
0 I
, >a
2
y
Binterno = 0 , < a
Dado que S B ds = 0, tomando como S a la supercie de la caja de
pastillas de la gura y teniendo en cuenta que Bz = cte, se deduce que
B = 0
Por ultimo, calcularemos la componente z del campo. La exterior debe
B dl = 0 n I z = Bz z
0 I
para > a
a (Bb )
entre
Ib
101
a) Halle M para un hilo recto indenido y una espira coplanaria cuadrada, cuyos
lados miden a y tal que el lado ms prximo al hilo es paralelo y est situado
a
o
a
a distancia a del mismo.
b) Halle M entre una espira de radio a y otra pequea de radio b << a cuyo
n
centro se encuentra sobre el eje de la primera pero cuya posicin y orientacin
o
o
es arbitraria.
c) Halle L para un solenoide recto de seccin circular.
o
2-33. Halle el campo magntico en el interior de un solenoide toroidal, de seccin cuadrae
o
da aa, radio interior b, numero total de espiras N y recorrido por una intensidad
I. Cul ser su autoinduccin? Suponga que 4 a n
a
a
o
1 y que, por lo tanto, el
campo externo es despreciable (vase el problema 2-31)
e
2-34. Halle el campo electromagntico producido por las siguientes distribuciones de care
ga con simetr axial y que giran con velocidad alrededor de su eje en un punto
a
cualquiera del mismo.
a) Un disco de radio a con densidad supercial de carga s .
e
b) Una supercie esfrica de radio a con una densidad supercial de carga =
0 cos .
2-35. Halle el campo magntico producido por un cable coaxial como el de la gura 2.42,
e
recorrido por una intensidad I uniformemente distribuida a travs de las secciones
e
del conductor interno y del externo, El conductor interno tiene radio a y el externo,
radio interior b y exterior c.
I
I
Figura 2.42:
102
Cap
tulo 3
e
las ondas electromagnticas.
e
3.1.
104
( B(t) )
S0
B(t)
^
z
L0
S
^
y
^
x
Figura 3.1:
laboratorio, en presencia de un campo magntico que var con el tiempo.
e
a
Segn Faraday, en la espira detectar
u
amos el paso de una corriente, a menos que
en ella interpongamos una resistencia innita. En este ultimo caso, a lo largo de L
medir
amos lo que ms adelante deniremos como fuerza electromotriz.
a
Es evidente que si los portadores de carga se mueven es porque sienten sobre s la
presencia de un campo elctrico, o fuerza por unidad de carga, que las impulsa y que,
e
si sienten dicho campo, es porque ste existe con independencia de que una carga
e
est disponible para dar testimonio. Las espiras y las cargas que en ellas residen son,
e
por lo tanto, meros testigos de la existencia del campo. La deteccin de una corriente
o
en una espira cerrada indica que estos campos no son conservativos.
Enunciamos, pus, la ley de induccin de Faraday para caminos cerrados y en reposo
e
o
L0 . Este camino puede coincidir o no con una espira y podr ser trazado arbitrariamente
a
en el espacio.
E dl =
L0
E0
donde E0
L0
d
dt
B ds
S0
(3.1)
d
= S0 (B)
dt
B ds es el
S0
ujo del campo magntico a travs de una supercie arbitraria que se apoya sobre L0 .
e
e
La fuerza electromotr se expresa en voltios y el ujo en webers.
z
La ley de induccin de Faraday se leer, por lo tanto, diciendo que sobre cualquier
o
a
camino L0 se mide una fuerza electromotriz proporcional y de signo contrario a la razn
o
temporal de cambio del ujo magntico cortado por la misma. En el sistema MKS, la
e
contante de proporcionalidad resulta igual a la unidad 1 .
1
El signo negativo del segundo miembro est relacionado con la llamada ley de Lenz. Segn sta, la
a
u e
105
Para obtener la expresin diferencial de esta ley haremos uso del teorema del rotao
d
cional y tendremos en cuenta que, al introducir el operador d t dentro de la integral
sobre una supercie esttica, ste debe ser substituido por el de derivacin parcial t
a
e
o
( volveremos sobre esta cuestin cuando se consideren supercies en movimiento).
o
E0 =
E dl =
L0
E ds =
S0
S0
B
ds
t
(3.2)
y, como L0 y S0 son arbitrarios, los dos integrandos de las integrales de supercie deben
ser iguales,
B
E =
(3.3)
t
Esta es la forma diferencial de la ley de induccin de Faraday y nos dice que el camo
po elctrico tiene fuentes vectoriales. Las variaciones temporales del campo magntico
e
e
aparecern como las unicas fuentes vectoriales de E, por lo que la ley anterior tiene ya
a
su forma denitiva 2 .
Por primera vez en nuestra exposicin nos encontramos con un trmino expl
o
e
cito de
acoplamiento entre los campos. Ms adelante veremos que esta interrelacin es rec
a
o
proca.
Tambin hemos comprobado que la existencia de una fuerza electromotriz en circuito
e
cerrado implica la existencia de campos elctricos de rotacional no nulo, es decir, no
e
conservativos. As si descomponemos arbitrariamente al campo elctrico total en dos
,
e
sumandos, de forma que uno, EC , sea conservativo y otro, ER , rotacional
E = EC + ER ,
E0 =
EC = 0 ,
L0
ER = 0
ER dl
(3.4)
B ds
S0
A dl
A y
(3.5)
L0
106
n
S 01
n1
L0
S 02
n2
Figura 3.2:
Esto mismo podemos verlo de otra manera apoyndonos en la gura 3.2. El volumen
a
V0 est limitado por S0 = S01 + S02 cuya normal hacia afuera es n = n2 = n1 . Dado
a
que B = 0
B dv =
V0
B ds =
S0
S02
B ds2
S01
B ds1 = 0
3.1.1.
S(t)
2
v
S(t)
B0
(a)
B( r )
v
S(t)
B0
(b)
(c)
Figura 3.3:
En la gura 3.3a, que representa al rotor de un motor o generador, una espira r
gida e
indeformable gira en presencia de un campo constante y homogneo. En 3.3b, una espira
e
compuesta por una horquilla conductora (1) y un segmento mvil (2), que se desliza
o
en contacto elctrico con la horquilla, se deforma de manera que la supercie S(t) es
e
funcin del tiempo. Por ultimo, la espira de la gura 3.3c se traslada sin deformarse en
o
107
presencia de un campo magntico no homogneo. En estos casos el ujo cortado var
e
e
a
con el tiempo debido al movimiento, con o sin deformacin, de la espira y sobre ella
o
puede tambin detectarse una fuerza electromotriz.
e
El enunciado tradicional es vlido para caminos con movimiento no relativista, es
a
decir, tales que v
c , c . La fuerza electromotriz resultante tendr un origen
a
mixto en las variaciones expl
citas del campo y en el movimiento de cada elemento de la
espira. Para medir las fuerzas electromotrices, sobre caminos L(t), y los ujos a travs
e
de supercies S(t), es necesario tener en cuenta que los elementos de l
nea y de supercie
sobre los que se miden los campos estn en movimiento. Dentro del marco galileano,
a
estos campos, E y B , vienen dados por 1.27 y 1.28
E
B
= E + vB
= B
L(t)
n(t)
dl
v t
S lat
L(t+ t)
S(t+ t)
n lat
n(t+ t)
Figura 3.4:
La gura 3.4, muestra un volumen V(t) limitado por las supercies S(t), Slat y
S(t + t). La primera es una supercie arbitraria que se apoya en el camino L(t) en el
instante t, la ultima es otra supercie arbitraria apoyada en la curva que coincidir con
a
el mismo camino en t + t y Slat es la supercie lateral que culmina el cierre 3 .
La fuerza electromotriz inducida sobre un camino en movimiento L(t) ser, en el
a
instante t
EL (t) =
E dl =
L(t)
E dl +
L(t)
=E0
vB dl
(3.6)
L(t)
=Em
3
La supercie S(t) coincide con S(t) pero su normal tiene sentido opuesto a la de esta ultima ya
108
E0 es la fuerza electromotriz esttica, la que se mide en el sistema S sobre la curva
a
que coincide con L(t) en el instante t, y Em la fuerza electromotriz de movimiento,
debida a la deformacin del camino a lo largo del tiempo.
o
Haciendo uso de las propiedades del producto mixto, esta ultima puede escribirse
como
Em (t) =
B(t) dlv
(3.7)
L(t)
Em (t) = l
m
L(t)
B(t) dslat
(3.8)
donde
dslat = (dlv)t
por lo que esta integracin sobre L equivale a la integracin sobre Slat
o
o
Para encontrar una expresin conveniente de la ley de induccin para caminos en
o
o
movimiento, aplicaremos el teorema de la divergencia al volumen V(t) 4 . Ahora bin,
e
B(r, t) = 0 y el ujo total de B(r, t) a travs de una supercie cerrada es nulo, por
e
lo que 5
+
S(t)
Substituyendo
Slat
+
S(t+t)
B(t) ds = 0
Slat
en 3.8
1
Em (t) = l
m
t0 t
B(t) ds
B(t) ds
S(t+t)
S(t)
(A)
B
t
t
Em (t) = l
m
t0 S(t+t)
(B)
B(t)
1
ds l
m
t0 t
t
B(t + t) ds
S(t+t)
B(t) ds
S(t)
(C)
Tngase en cuenta que, aunque parte de la supercie que limita a este volumen es S(t + t), las
e
operaciones las hacemos en el instante t.
5
El signo negativo en la primera integral se debe a que al aplicar el teorema de la divergencia hay
que integrar soble S(t), cuya normal es n(t).
109
De acuerdo con 3.2, (B) = E0 6 y, por otra parte, (C) es la derivada total del ujo
de B(t) cortado por el camino L(t). Substituyendo en 3.6 se obtiene la ley de induccin
o
de Faraday para caminos en movimiento
EL (t) =
E (t) dl =
L(t)
EL (t) =
d
dt
B(t) ds
S(t)
d
(B)(t)
dt
(3.9)
El campo elctrico es medido en los sistemas solidarios con cada punto de L(t),
e
mientras que el campo magntico puede medirse en el sistema del laboratorio.
e
Esta forma de la ley es de gran utilidad para la resolucin de muchos problemas
o
prcticos en los que el movimiento de las espiras suele ser muy lento con respecto a la
a
velocidad de la luz.
3.2.
(3.10)
Esta ecuacin no tiene validez general, como puede comprobarse aplicando la divero
gencia a ambos miembros de la misma.
( B) = 0
j =0
(3.11)
Es evidente que, para que el segundo miembro de 3.10 sea tambin solenoidal,
e
habr que aadirle, mediante postulado, un trmino corrector con las mismas dimena
n
e
siones. Aunque Maxwell introdujo dicho trmino como consecuencia de postulados pree
vios sobre las propiedades mecnicas del Ether, aqu lo introduciremos de forma ms
a
a
directa.
Si bien j no es solenoidal, teniendo en cuenta que
E =
6
110
podemos escribir 3.11 de la forma,
j + 0
E
t
=0
B = 0
j + 0
E
t
(3.13)
3.3.
Una vez que se ha completado la bsqueda de las fuentes del campo electromagntico,
u
e
analizaremos las relaciones generales entre este ultimo y sus potenciales [Levich-I].
B
t
E+
A
t
=0 E+
A
= V
t
A
. V es el potencial
t
elctrico escalar. 7 . Las relaciones entre los potenciales y los campo son, pus,
e
e
E = V
B =
7
A
t
(3.14)
(3.15)
111
Como consecuencia de lo anterior, el campo electromagntico puede derivarse, a
e
travs de estas ecuaciones, de un potencial escalar V y uno vectorial A. No es necesario
e
utilizar un potencial vector independiente para E porque E y B estn acoplados y
a
constituyen en esencia un solo campo.
Ahora s disponemos de un criterio para descomponer signicativamente al campo
A(t)
t
Para calcular B, son equivalentes todos los potenciales A tales que A = A + (r, t),
porque ( f ) 0 y, por lo tanto, A = A . Es fcil comprobar que, si sustia
(r, t)
, tambin E permanece invariante. Las
e
tuimos V por V , tal que V = V
t
transformaciones de A y V en A y V se llaman transformaciones de contraste. o gauge
A=A +
(r, t)
(3.16)
(r, t)
V =V
t
Estas transformacines permiten imponer a los potenciales condiciones restrictivas,
o
condiciones de contraste, compatibles con las mismas, que facilitan el tratamiento de
algunos problemas importantes como el de la propagacin de los potenciales.
o
Podemos demostrar que condiciones de constraste del tipo
A=0
Contraste de Coulomb
(3.17)
V
= 0 Contraste de Lorenz para el vac
o
A + 0 0
t
son compatibles con las transformaciones de contraste.
Esto quiere decir, por ejemplo, que, si los potenciales A y V no cumplen el contraste
de Lorenz, es posible encontrar unos nuevos A y V que s lo satisfagan.
Sea
V
= (r, t) = 0
A + 0 0
t
Haciendo uso de las transformaciones de contraste, se obtiene
V
2
= 2 + 0 0 2
t
t
por lo que basta con buscar una funcin (r, t) que sea solucin de la ecuacin de
o
o
o
DAlembert
2
2
0 0 2 =
t
lo cual siempre es posible, como se ver al estudiar la solucin de la ecuacin de onda.
a
o
o
A + 0 0
112
3.4.
Las ecuaciones de Maxwell ligan a los campos con sus fuentes escalares y vectoriales:
E =
E =
(3.18)
B
t
(3.19)
B =0
B = 0
j + 0
(3.20)
E
t
(3.21)
=0
t
f
=
f
, = x, y, z, t
e
o
general. El estudio de las fuerzas en el interior de medios arbitrarios requiere un anlisis
a
8.
que queda fuera de nuestros objetivos
113
3.5.
Problemas
3-1. Suponga dos carretes en movimiento, por lo que el coeciente de induccin mutua
o
M = M (t) 9 . Si la intensidad que pasa por el primero es I = I(t), halle la
fuerza electromotriz que se genera en el segundo. Descomponga el resultado en
dos trminos y anal
e
celos.
Solucin:
o
La fuerza electromotr que se genera en el segundo carrete es
z
E =
d
d
d
d
(B)(t) = (I(t) M (t)) = I(t)
M (t) + M (t)
I(t)
dt
dt
dt
dt
EM
EI
I0 t
para
0tT
T
Ib =
0
fuera del intervalo
Solucin:
o
a)
Como se arma en el enunciado del problema 2-32 y se ver ms adea a
lante, el coeciente de induccin mutua es simtrico. Para comprobarlo
o
e
lo calcularemos de las dos maneras posibles:
Mab =
a (Bb )
b (Ba )
, Mba =
Ib
Ia
114
Bb = 0 nb Ib
Para calcular el ujo cortado por el solenoide (a), que es interior al (b),
tendrenos que multiplicar Bb por la seccin efectiva total de (a).
o
a (Bb ) = (na l Sa ) Bb
donde Sa = a2 es la seccin de (a).
o
De acuerdo con lo anterior
Mab = 0 nb na Va
donde Va = l Sa es el volumen de (a).
Si lo hacemos a la inversa, hemos de tener en cuenta que b > a y que
el campo Ba es nulo para r > a, lo que nos lleva al mismo resultado
anterior.
3-3. Un generador simple de corriente alterna puede estar constituido por un carrete
plano de N espiras rectangulares, de lados a y b, el rotor, que gira con velocidad
angular constante alrededor de un eje contenido en el plano del carrete, perpendicular a los lados a y centrado sobre ellos, en presencia de un campo magntico
e
B0 uniforme y perpendicular al eje de giro. Halle la fuerza electromotriz inducida
en el carrete:
o
a) Mediante la derivacin del ujo cortado.
b) Calculando la circulacin de E .
o
Solucin:
o
La gura 3.5a presenta al rotor girando sobre el eje z con velocidad
angular
= z
de forma que en t = 0 su plano coincide con el y = 0 y
B = B0 x
El ngulo girado es, por lo tanto
a
= t
Se ha elegido un sentido del recorrido de L tal que
S = S (sen x + cos y) , S = a b
115
E2
v2
1
3
2
t=0
t=0
x
(a)
v1
E1
B
(b)
Figura 3.5:
a)
Calcularemos E de acuerdo con la ley de Faraday
E =
d
(B)(t)
dt
donde
(B) = B S = S B sen
y
E = B S cos t
b)
Ahora haremos uso de la denicin
o
E=
E dl
L
La circulacin debe realizarse sobre los tramos (1), (2), (3) y (4).
o
Dado que no se ha especicado la existencia de campo elctrico en el
e
sitema del laboratorio, tomaremos
E =vB
116
siendo
v =
y el vector de posicin en coordenadas cil
o
ndicas.
En los tramos (1) y (3), E dl = 0 porque los vectores en cuestin son
o
perpendiculares, como puede comprobarse grcamente sobre la gura
a
3.5b
En los otros dos tramos dl = dz z
En el (2)
E 1 = v1 B , v1 = 1 , 1 =
a
(cos x + sen y)
2
y
E 1 dl =
a
B cos dz
2
En el (4)
2 = 1 v2 = v1 E 2 = E 1
Por ultimo
E =
a
B cos
2
dz +
z=b
(2)
z=0
dz
(4)
3-4. Una espira rectangular tiene dimensiones a b y es coplanaria con un hilo recto e indenido, recorrido por una intensidad I, que se encuentra inicialmente a
una distancia x0 del lado de longitud a. A partir de t = 0, la espira se desplaza
en el plano con una velocidad constante v, alejndose del hilo. Halle la fuerza
a
electromotriz inducida por el hilo sobre la espira.
3-5. Supuesta una componente vertical del campo magntico terrestre de 10 T , halle
e
la fuerza electromotriz inducida sobre una barra, de 1 m de largo, que se desplaza
en el plano horizontal a 100 km/hora.
a) Mediante la derivacin del ujo cortado por un camino cerrado.
o
b) Haciendo uso de la fuerza de Lorentz.
3-6. La rueda de Barlow es una rueda conductora que gira alrededor de su eje en
presencia de un campo magntico constante, uniforme y tal que B .
e
117
a) Si, mediante dos contactos deslizantes, tocamos en el centro y el borde de la
rueda con un dispositivo para medir fuerzas electromotrices, un volt
metro,
cul ser la medida obtenida por el mismo?.
a
a
b) Discuta la posibilidad de que aparezca otro tipo de campo elctrico. En caso
e
positivo cmo afectar al clculo de la fuerza electromotriz?.
o
a
a
Solucin:
o
a)
S1
y
n
S2 (t)
t=0
x
Figura 3.6:
El problema puede resolverse aplicando la ley de induccin de Faraday
o
a un camino como el indicado en la gura 3.6 en tramo continuo. Slo la
o
supercie S2 contribuye al ujo. Supuesto que el segmento mvil est en
o
a
t = 0 en la posicin indicada en la gura
o
S2 =
1 2
1
1
a = a2 t = a2 B t
2
2
2
y
1
E = a2 B
2
Tambin puede resolverse teniendo en cuenta que las cargas que se
e
mueven con la rueda sienten un campo no conservativo
E = v B = B
118
Para calcular esta fuerza electromotriz basta con integrar este campo,
en el sentido marcado por la gura, en el tramo radial mvil
o
0
E = B
d
r=a
b)
La hiptesis de que E = 0 no es correcta porque, en estado estacionario,
o
las cargas de la rueda no se mueven, luego el campo total E = 0. Esto
quiere decir que, dentro de la rueda existe un campo E = v B que
contrarresta al debido a la fuerza de Lorentz.
El mecanismo por el que se crea este campo adicional es el siguiente. Si
la rueda est en reposo, el conductor es neutro macroscpicamente en
a
o
todos sus puntos y no crea campo en el sistema S del laboratorio. Cuando se mueve, la fuerza de Lorentz pone, a su vez, en movimiento radial
a las cargas. Si las cargas mviles, como es el caso de los conductores,
o
son electrones, stos se acumularn en la zona central, dejando a la ope
a
uesta cargada positivamente. Este campo se opone al de Lorentz hasta
equilibrarlo. Desde S se ver una distribucin de carga neta esttica
a
o
a
que produce un campo elctrico esttico, tanto dentro como fuera de
e
a
la rueda, y que, por ser esttico, es conservativo y no contribuye a la
a
fuerza electromotriz.
I (t)
1
2
Q
S
n
Figura 3.7:
119
Solucin:
o
Aplicando la conservacin de la carga a la supercie S
o
I =
, j ds =
S
d
dt
dv =
V
dQ
dt
I=
dQ
dt
E ds =
d
dt
E ds = I
S
Q
.
0
s (x, y, z, j c t)
A (Ax , Ay , Az , j c V )
j (jx , jy , jz , j c )
Demuestre que:
a) El campo electromagntico, en forma tensorial, se obtiene a partir del potene
cial mediante el rotacional tetradimensional
(F ) ROT (A) , F
A
A
, x , x = x, y, z, jct
x
x
b) Las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas de la forma (Se hace uso del
convenio de
ndices repetidos)
DIV (F ) = 0 j ,
10
F
= 0 j
x
120
Cap
tulo 4
4.1.
Consideremos que en una determinada regin del espacio coexisten cargas de diso
tintos tipos, con densidades i y velocidades de arrastre vi y que sobre ellas acta un
u
campo electromagntico. Queremos realizar un balance energtico entre las cargas y los
e
e
campos.
Sobre la especie i acta una fuerza por unidad de volumen
u
dFci
= i (E + vi B)
dv
de donde se deduce que el campo electromagntico realiza un trabajo sobre las cargas,
e
por unidad de volumen y unidad de tiempo, igual a
d2 Wci
= i vi E = ji E
dvdt
Expresin en la que, como hemos visto anteriormente, no aparece ningn trmino
o
u e
asociado al campo magntico porque la fuerza magntica de Lorentz es perpendicular
e
e
a la velocidad.
Sumando a todas las especies
d2 Wc
=jE
dvdt
121
122
Esta es la potencia, positiva o negativa, que el campo electromagntico cede a las care
gas encerradas en la unidad de volumen. Si es positiva, dichas cargas podrn emplearla
a
de muy diversas formas, como puede ser almacenando energ cintica, transformndola
a
e
a
en calor, etc. Si es negativa, como veremos, se traducir en un aumento de la energ
a
a
del propio campo.
Si queremos seguir disponiendo de un principio de conservacin de la energ aplicao
a
ble a las interacciones electromagnticas, no habr ms remedio que equilibrar este
e
a a
trmino mecnico con otros de tipo electromagntico.
e
a
e
Teniendo en cuenta que
j=
1
0
B 0
E
t
jE =
1
(
0
B) E 0
E
E
t
aa
(E B) = B
EE
em
= j E
t
(4.1)
1
EB
0
(4.2)
que denominamos vector de Poynting y cuyas dimensiones son de energ por unidad
a
de supercie y tiempo, y
1
1 2
em = 0 E 2 +
B = e + m
2
20
(4.3)
=0
t
vemos que ambas son formalmente idnticas, salvo que en la de la energ existe un
e
a
trmino adicional. Si j E es positivo, la energ electromagntica se transforma en
e
a
e
energ mecnica a razn de j E watios por unidad de volumen y tiempo. En caso
a
a
o
contrario, la energ mecnica se transforma en electromagntica.
a
a
e
123
Siguiendo la analog entre estas dos ecuaciones, em representa a la densidad de
a
energ electromagntica, como representa a la densidad de carga, y P a la densidad
a
e
de ujo de potencia en paralelismo con la densidad de ujo de carga j. No obstante, la
interpretacin literal de P como densidad de ujo local, es decir como
o
P = em vem ,
(j = v)
o
puesto que, si aadimos un vector solenoidal al primero y una funcin independiente del
n
o
tiempo al segundo, la ecuacin 4.1 sigue siendo vlida. Con la opcin elegida, em = 0
o
a
o
en ausencia de campos y P = 0 cuando alguno de ellos se anula.
Para jar un poco ms el signicado y la razonabilidad de esta interpretacin, exa
o
presaremos 4.1 en forma integral. Sea un volumen jo V e integremos sobre l.
e
P ds +
S
d
dt
em dv =
j E dvem dv
(4.4)
(P) =
P ds
dWem
dWc
Wem =
em dv
(P) +
=
dt
dt
V
dW
=
jE
dt
V
Luego, el trabajo que las cargas encerradas en V ejercen sobre los campos 1 puede
invertirse, en parte, en el aumento de la energ Wem almacenada en V y, en parte, en
a
el aumento de la energ de los campos externos 2 .
a
1
El trabajo que la fuerza electromagntica ejerce sobre las cargas, por unidad de volumen y de
e
tiempo, es E. E puede interpretarse leg
timamente, en virtud del principio de accin y reaccin,
o
o
como trabajo realizado por las cargas sobre el campo.
2
El ujo del vector de Poynting es localmente potitivo cuando P sale de V.
124
Consideremos los siguientes casos particulares:
1 Sistema cerrado de campos y cargas.
En principio, los campos asociados a un sistema de cargas se extendern hasta
a
el innito. F
sicamente es posible imponer a dichos campos el mismo tipo de condiciones impuestas al enunciar el teorema de Helmholtz: suponemos que las fuentes estn
a
denidas en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen de coordenadas, y que los
campos son nulos en el innito o bien decrecen a grandes distancias ms rpidamente
a a
que r1 .
Si integramos sobre una esfera de radio r ,
(P) = l
m
r S
1
1
E B ds l
m
=0
r r 2
0
por lo que
dWc
=
dt
j E dv =
V
j E dv =
V0
d
dt
em dv =
dWem
dt
dWem
dt
el ujo hacia dentro del vector de Poynting induce un aumento de la energ almacenada.
a
(P) =
125
Es de notar que (P) es un ujo a travs de una supercie cerrada y como tal
e
interviene en el balance energtico. Esto no nos autoriza a interpretar de forma general
e
al vector P como un vector densidad de ujo, es decir, como el ujo de energ por
a
unidad de supercie y de tiempo a travs de un elemento de supercie perpendicular
e
al movimiento de la energ Para los campos radiantes, P s jugar el papel de vector
a.
a
densidad de corriente de energ en concordancia con la representacin cuanticada de
a,
o
la energ electromagntica en forma de fotones, que son entidades localizadas. Como
a
e
veremos ms acelante, en el caso que nos ocupa, el esttico, no existe propagacin por
a
a
o
lo que la interpretacin de P como un vector que describe el ujo local de energ no es
o
a
pertinente.
Conservacin de la cantidad de movimiento:
o
Podr
amos hacer el mismo tipo de balance para extender el principio de conservacin
o
de la cantidad de movimiento a los campos electromagnticos, pero, por tratarse de una
e
magnitud vectorial, el desarrollo es ms prolijo y se dejar para otra ocasin. 3
a
a
o
Nos contentaremos con apuntar que es posible el uso de un principio de conservacin de la cantidad de movimiento si asignamos al campo una densidad de cantidad
o
de movimiento
1
dG
= 2P
g
dv
c
donde G es la cantidad de movimiento contenida en V.
La consiguiente ecuacin de continuidad es de tipo vectorial por lo que la contabio
lidad del momento trasvasado a travs de la supercie S hay que realizarla por medio
e
de un tensor , el de esfuerzos de Maxwell, y no de un vector como P. No abordaremos
aqu el problema en su forma general, pero, en el prrafo 4.2.1 lo trataremos en relacin
a
o
con las ondas planas.
4.1.1.
1
0
2
1
E 2 dv = 0
2
V
E =
V =
(f a) = f
(V E) V
E =
V dv
a+a
(V E)
V
0
126
por lo que, substituyendo en la integral y haciendo uso del teorema de la divergencia
para el primer trmino
e
We =
1
2
1
V dv 0
2
V
V E ds
S
=0
1
2
V dv =
V0
e dv
(4.5)
1
20
B 2 dv =
V
Wm =
1
20
m dv =
A dv
1
2
j A dv
(4.6)
V0
donde, siguiendo un procedimiento anlogo al anterior, hemos tenido en cuenta que para
a
corrientes estacionarias B = 0 j, hemos hecho uso de la expresin
o
(A B) = B
AA
B B
A=
(A B) + 0 A j
127
4.2.
Veremos en esta seccin que los campos y los potenciales cumplen ecuaciones de
o
onda. Parte de las soluciones de estas ecuaciones tienen caracter de onda viajera, es
decir, implican la propagacin de los campos y las magnitudes asociadas a ellos, como
o
la energ y la cantidad de movimiento, con una velocida nita, la velocidad de la
a
luz c 3 108 ms1 , que es una constante universal 4 . Este hecho, no concorde con el
principio de relatividad de Galileo, ser el punto de partida de la teor de la Relatividad
a
a
de Einstein.
En el caso de los campos, nos limitaremos a demostrar que, incluso en ausencia de
fuentes primarias y , es posible la propagacin ondas cuyos campos son automano
tenidos. En el de los potenciales, se tendr en cuenta la existencia de cargas y corrientes
a
y se comprobar que los potenciales lorenzianos cumplen ecuaciones anlogas a las de
a
a
los campos.
Ecuaciones de onda para los campos :
En ausencia de cargas y corrientes, las ecuaciones de Maxwell toman la forma simtrie
ca
E =0
(4.8)
E =
B
t
(4.9)
B =0
B =
1
1 E
, c=
c2 t
0 0
E) =
(4.10)
(4.11)
a=
1 2E
=0
c2 t2
a)
2a
(4.12)
1 2B
=0
(4.13)
c2 t2
Cada componente cartesiana de los campos cumple la ecuacin de DAlembert 5 .
o
2
2
4
1 2
=0
c2 t2
128
Las ecuaciones de onda 4.12 y 4.13 se deducen de las ecuaciones de Maxwell por
un proceso de diferenciacin y eliminacin de variables en el que se pierde informacin
o
o
o
sobre los campos, en particular, sobre la relacin mtua entre ellos. Por esta razn, no
o
u
o
todas sus soluciones son vlidas y ser necesario exigirles que sean compatibles con las
a
a
ecuaciones de Maxwell.
Ecuaciones de onda para los potenciales :
Prodediendo de forma anloga para los potenciales pero haciendo uso de las ecuaa
ciones 3.18 a 3.21, se tiene que:
E
- Partiendo de B = 0 + 0 0
y expresando a los campos en funcin de los
o
t
potenciales
A = 0 + 0 0
A
V
=
t
t
A)
o, de otra forma,
2
- Partiendo de
E =
A 0 0
2A
=
t2
A + 0 0
V
t
(4.14)
V =
t
0
(4.15)
V =
(4.16)
2A
V
= 0 0
0
(4.17)
2
t
t
El potencial elctrico escalar responde a la misma ecuacin, la de Poisson, que el
e
o
electrosttico; es un potencial de tipo electrosttico aunque dependiente del tiempo.
a
a
La propagacin de la onda viene descrita exclusivamente por el potencial magntico
o
e
vector, cuya ecuacin de onda es no-homognea. Las ecuaciones de onda se caracterizan
o
e
por incluir, al menos, derivadas segundas espaciales y temporales.
V
= 0 nos lleva a las ecuacines de
o
El uso del contraste de Lorenz A + 0 0
t
onda de los potenciales lorenzianos
2
A 0 0
2V
=
2
t
0
(4.18)
2A
= 0
t2
(4.19)
V 0 0
A 0 0
129
Luego, como los campos, los potenciales lorenzianos responden ecuaciones del tipo
=f ,
1 2
c2 t2
(4.20)
4.2.1.
n
n
r
O
Figura 4.1:
Como puede verse en la gura
= r n = nx x + ny y + nz z
(4.21)
donde
n = nx x + ny y + nz z , n2 + n2 + n2 = 1
x
y
z
es el vector normal al frente de onda o vector unitario de propagacin.
o
6
Estrictamente, la calicacin deber concretarse a ondas planas homogneas para distiguirlas de
o
a
e
las planas no homogneas que se denen en otros contextos [Garc Olmedo]. Ms adelante acotaremos
e
a
a
esta denicin eliminando de la misma componentes independientes de las variables espacial y temporal.
o
130
Para no introducir nueva notacin, sin prdida de generalidad, rotemos los ejes
o
e
coordenados de forma que
n x ,
=x
=x
,
x
=n
(4.22)
(4.23)
la cual admite soluciones del tipo f (x ct) y g(x + ct), donde f y g son funcines
o
arbitrarias y derivables. Deniendo u x ct y w x + ct
d2 f
f
d2 f
f
df
2f
df
2f
= 2 ,
= c2 2
(4.24)
=
,
= c
,
x
du
x2
du
t
du
t2
du
Substituyendo en 4.23 conrmamos que f (u) es solucin y por el mismo procedo
imiento comprobamos que g(w) tambin lo es.
e
Dado que la ecuacin es de segundo orden y que las funciones f (u) y g(w) son
o
linealmente independientes, la solucin general es del tipo
o
(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
(4.25)
dx
dt
=c
(4.26)
u=cte
Efectivamente, para
u = cte du = dx cdt = 0
La velocidad de fase es, por lo tanto, la velocidad con que se desplaza un punto de fase
constante f (u0 ).
Relacin de estructura:
o
Ahora bien, no todas las soluciones de la ecuacin de onda son f
o
sicamente vlidas
a
puesto que hemos de comprobar si son compatibles con las ecuaciones de Maxwell.
Limitndonos al modo que viaja en la direccin n = +x
a
o
E = E(u) , B = B(u)
En particular,
E =0x
E =
dE
=0
du
B
dE
dB
x
=c
t
du
du
(4.27)
(4.28)
131
f(u) f ( xg(w)
ct 1 )
f ( x- ct 2 )
g ( x+ ct 1 )
+c
g ( x+ ct 2 )
-c
x
c ( t 2 -t 1 )
c ( t 2 -t 1 )
Figura 4.2:
De la ecuacin 4.27 se deduce que
o
d Ex
= 0 Ex = cte
du
Ex no puede depender ni de x ni de t. Es, pus, una constante trivial que de ahora en
e
adelante consideraremos nula. De hecho, estas posibles componentes no contribuyen a
la propagacin y transporte de energ y consideraremos que no estn incluidas en el
o
a
a
concepto de onda.
Integrando la ecuacin 4.28, anulando la constante de integracin por las mismas
o
o
razones que nos han llevado a eliminar la componente longitudinal Ex , y teniendo en
cuenta 4.27, concluimos que los campos E(u) y B(u) estn ligados mediante la relacin
a
o
de estructura, la cual, para cada uno de los dos modos posibles, se expresa de la forma
nE =0
1
B = nE
c
(4.29)
(4.30)
Figura 4.3:
Dado que E es perpendicular a n, vase la gura 4.3, E y B forman, con la direccin
e
o
de propagacin n, un triedro rectngulo a derechas y la relacin entre las amplitudes
o
a
o
de los campos es
E = cB
(4.31)
132
Cada uno de estos modos es trnsversal, es decir, ambos campos son paralelos a los
a
frentes de onda y perpendiculares a la direccin de propagacin. Adems, son perpeno
o
a
diculares entre s y estn en fase 7 .
a
Si E tiene una direccin ja en todos los puntos, la onda se dice que est polarizada
o
a
linealmente en dicha direccin.
o
Transporte de energ
a:
La onda plana, por extenderse hasta el innito y transportar, como veremos a continuacin, una potencia innita, es una idealizacin y, por tanto, no es f
o
o
sicamente
realizable. Sin embargo, mediante la superposicin de ondas planas pueden construirse
o
paquetes de ondas localizados espacialmente que transportan una cantidad nita de
energ
a.
El balance energtico, en un volumen V, para una onda progresiva en el vac en
e
o,
ausencia de cargas y corrientes, es
(P) =
dWem
dt
En nuestro caso, las densidades de energ elctrica y magntica son iguales, como
a e
e
puede comprobarse haciendo uso de la relacin 4.31.
o
em = e + m =
e
1
2
0 E 2 +
1 2
B
0
= 0 E 2 =
B2
0
(4.32)
= m
E
y desarrollando el triple pro0
1
1 2
EB =
E n
0
0 c
(4.33)
133
La fuerza que una onda plana ejerce sobre una carga q es
F = q(E + v B) = q[E + (n E)] ,
v
c
por lo que la fuerza magntica es normalmente, para cargas con velocidades no relae
tivistas, muy inferior a la fuerza elctrica
e
|Fm |
|Fe |
vB
=
E
Este pequeo trmino de fuerza magntica es sin embargo el que posibilita el intern e
e
cambio de momento, en la direccin de propagacin, entre la onda y la carga.
o
o
Desarrollando el triple producto
F = q(1 n )E + q( E)n
con lo que la componente longitudinal de la fuerza, Fn , provocar un incremento de la
a
cantidad de movimiento en la direccin de propagacin
o
o
Fn = q( E) =
1 dW
dpn
=
dt
c dt
dW
donde
= qv E es la potencia que el campo elctrico suministra a la carga. Luego,
e
dt
teniendo en cuenta que Fn dt = dpn , el momento transferido por el campo a la carga,
en la direccin de propagacin y en un intervalo de tiempo arbitrario, es
o
o
pn =
W
c
Lo que nos conrma que la onda, adems de transportar energ transporta cantidad
a
a,
de movimiento.
4.2.1.1.
(4.35)
2
donde k es el nmero de onda, = k c la frecuencia angular, T =
u
el periodo y
1
=
la longitud de onda. La frecuencia es f =
= .
k
2 pi
T
Como puede verse en la gura 4.4
134
x=x 0
t
t0
t 0+T
t=t 0
x
x 0+
x0
Figura 4.4:
(4.36)
4.3.
(4.37)
Potenciales retardados
1.
135
Haremos uso de potenciales que cumplan el contraste de Lorenz y, en primer lugar, hallaremos una solucin general de la ecuacin de onda con la simetr propia del
o
o
a
problema. A continuacin buscaremos las soluciones particulares compatibles con la exo
istencia de q(t) en r 0 y con el principio de causalidad. Simplicaremos esta segunda
etapa limitndonos al caso de cargas no relativistas que se mueven en el entorno del
a
origen de coordenadas 10 .
Para puntos, como el P , que no coinciden con la posicin de la carga ( R = 0)
o
q(t)
^
z
r
0
^
y
^
x
Figura 4.5:
2
RV
0 0
2V
=0
t2
2
RV
1 2
(R V )
R R2
R
c
+ fA t +
R
1
fR t
R
c
R
c
1
R
fA t +
R
c
= VR (r, t) + VA (r, t)
1
R
fR (t (R)) , =
R
c
136
En particular, acercndonos al punto fuente R 0 , 0
a
fR (t )
f (t) + f ,
l fR (t ) = fR (t)
m
R0
Es decir, la solucin para puntos cercanos a la carga es independiente del retraso. Por
o
otra parte, sabemos que la solucin correspondiente a cargas estticas, es
o
a
V =
q
40 R
siendo el caso esttico una idealizacin de otro real en el que dichas cargas var muy
a
o
an
lentamente con el tiempo. En este ultimo caso, admitiremos que
q(t)
40 R
V (r, t)
Obviamente, debemos considerar a este potencial como un caso particular del retardado cuando la variacin es muy lenta y el retraso despreciable. Teniendo en cuenta
o
que t = (t ) =0 , la solucin general buscada debe tener la forma
o
VR (r, t) =
q (t )
40 R
1
40
AR (r, t) =
0
4
[]
dv
R
[j ]
dv
R
(4.38)
(4.39)
donde el potencial vector se obtendr de una forma similar a la utilizada para el escalar.
a
4.4.
Queremos, por ultimo, poner de maniesto el proceso bsico por el cual las cargas
a
en movimiento pueden dar lugar al fenmeno de radiacin neta de energ Por ahora
o
o
a.
12
nos contentaremos con un anlisis simplicado del problema.
a
11
12
137
v (t)
q
^
z
r0
^
y
^
x
Figura 4.6:
Consideremos a una carga puntual q, gura 4.6, que se mueve en una con velocidad
v(t). Esta carga en movimiento equivale a una densidad de corriente
j(r , t) = q (r r0 (t))v(t)
de forma que el potencial vector retardado producido en r ser
a
A(r, t) =
0
4
j r ,t
R
R
c
dv =
o q
4
v t
R
R
c
r r0 t
R
c
dv
A(r, t)
r ,
o q v(t 0 )
4
r
r r0 (t 0 ) dv
=1
(4.40)
138
A partir de aqu podemos deducir el campo magntico de radiacin. Escribiendo el
e
o
tiempo retardado correspondiente al origen como tro t 0
0 q 1
1
v (tr0 ) +
v (tr0 )
B = A=
4 r
r
1
, porque al ser r2 ser despreciaa
r
ble frente al primero para r . Adems, como veremos, el fenmeno de radiacin
a
o
o
est asociado a campos con dependencia radial r1 .
a
De acuerdo con esto, llamaremos campo magntico de radiacin a
e
o
Desechamos el trmino en que aparece
e
BR =
o q 1
4 r
v (tr0 )
da
du
v (tr0 ) =
1 d v (tr0 )
r
c d tr0
0 q 1
r
r
0 q 1
a t
a t
r =
4c r
c
4c r
c
sen
(4.41)
v(tr0
donde a(tr0 ) = d d tr0 ) es la aceleracin de la part
o
cula, evaluada en un instante retardado
r
tr0 = t c y se ha supuesto que la part
cula se acelera en la direccin z. Vemos, pus,
o
e
que el fenmeno radiativo aparece asociado a la aceleracin de las cargas.
o
o
^
z
r
t r0 =t 0
^
x
r+ r
^
y
tr0 =t | r + r | /c =t r0 + t r0
Figura 4.7:
139
B
^
r
^
z
r
oo
E
r
a
^
y
^
x
Figura 4.8:
Aunque de forma ms laboriosa, podr
a
amos calcular ER , a partir de los potenciales
escalar y vector, despreciando los trminos cuya dependencia radial sea superior a r1 .
e
Sin embargo, puede suponerse que los campos de radiacin cumplen, aproximadamente,
o
la misma relacin de estructura que las ondas planas, la cual, despejando E, toma la
o
forma
E = cB n
por lo que
ER (r, t) =
0 q 1
r
r
0 q 1
a t
a t
r r =
4 r
c
4 r
c
sen
(4.42)
Esta suposicin, que puede ser comprobada haciendo el clculo apuntado, es adems
o
a
a
razonable puesto que, para r , un observador podr asimilar, en el entorno de r,
a
a la supercie esfrica del frente de onda con su plano tangente y ver a BR como un
e
a
campo de onda plana ( gura 4.8).
El vector de Poynting ser, como en el caso de las ondas planas
a
P=c
0 q 2 1 2
B2
r=
a sen2 r , P r
0
16 2 c r2
(4.43)
P (r, t) =
=0
=0
P ds =
S
o, con ms detalle
a
P (r, t) =
o q 2
6c
P r2 sen dd =
r
a(t )
c
0 q 2 2
a
6c
(4.44)
140
Pulso
en
Frente de onda
t=t0
t=t1 t=t2
1
carga
radiante
r2
Figura 4.9:
0 q 2
16 2 c
r
a(t )
c
sen2
(4.45)
E/E max
I/I max
0.4
0.2
-1
-0.5
0.5
-0.2
-0.4
(a)
(b)
Figura 4.10:
141
En la gura 4.10-a se representa el diagrama polar de radiacin para |P/Pmax | =
o
I/Imax y |B/Bmax | = |E/Emax |, en funcin de y , para un punto a distancia
o
arbitraria r del origen. En la gura 4.10-b se representa una seccin del mismo diagrama
o
en un plano = cte. Como puede verse, la carga radia con mxima intensidad en las
a
direccines transversales al dipolo y no radia en la longitudinal.
o
142
4.5.
Problemas
1
20
B 2 dv
V
14
es constante, por lo
1
V B2
20
como L
I
Wm =
1
1 2
L I2 =
2
2L
143
+
V
-
2a I
I
2b
L>>a,b
Figura 4.11:
4-4. Una onda plana se propaga en el vac en la direccin del eje z. El campo electrico
o
o
en z = 0 es
m1 .
0,, t < 0
a) Campo magntico.
e
b) Vector de Poynting.
c) Energ total que atraviesa a un casquete hemisfrico, de radio a = 1 m, cuyo
a
e
eje es paralelo al z.
SOLUCION:
(a) - Para encontrar la expresin del campo electromagntico en
o
e
cualquier posicin z, basta con tener en cuenta que la onda viaja, a
o
travs del vac en la direccin positiva del eje z, por lo que t = (t z )z=0
e
o,
o
c
y
z
z
E(z, t) = E0 e (t c ) e 2(t c ) x
Haciendo uso de la relacin de estructura con n = z
o
1
1
B(z, t) = z E(z, t) = E(z, t) y
c
c
(b) - el vector de Poynting es
S0 =
1
E B = c 0 z = c 0 E 2 z
0
W =
t=0
S0
z=0
ds dt = 0 c E 2 a2
t=0
e t e 2t
dt
144
t=t 0
E
0.25
0.2
tangentes iniciales
0.15
0.1
^
z
0.05
pulso
0.5
0.5
1.5
2.5
z=c t0
(b)
t
0.5
1.5
2.5
^
x
-0.5
S
-1
^
z
^
y
(c)
(a)
Figura 4.12:
4-5. Verique que
E = x e(a
2 t2 b2
z 2 +2 a b z t)
puede corresponder a una onda que viaja a travs del vac En caso armativo:
e
o.
a) Determine las condiciones que deben cumplir las constantes a y b.
b) Calcule el campo magntico.
e
c) Suponga que dicha onda incide, desde el vac sobre un conductor ideal que
o,
ocupa el semiespacio z > 0 y halle el campo electromagntico total resultante.
e
En el caso dinamico, se dice que un conductor es ideal si su conductividad es infinita. Como se comprobar ms adelante, dicho conductor anula
a a
las componentes tangenciales del campo elctrico.
e
SOLUCION :
(a) - Obviamente, si
de la forma
a
b
=c=
1 ,
0 0
E(z, t) = x e b
1
1
z E(z, t) = E(z, t) y
c
c
145
(c) - Si la onda incide sobre el conductor, debe existir, adems de la
a
incidente, una onda reejada, de forma que, para z < 0
2 (zct)2
2 (z+ct)2
+ A e b
1
2
2
2
2
y e b (zct) + e b (z+ct)
c
a
4-6. Para una onda plana monocromtica que se propaga en un medio con:
E(z, t) = (y + 2x) cos(109 t + 30z) V m1
Calcule:
a) La direccin de propagacin.
o
o
b) El vector unitario en la direccin de la polarizacin.
o
o
c) La frecuencia f , la angular y el periodo T de la onda.
d) El nmero de onda k y la longitud de onda .
u
e) la velocidad de fase Se propaga esta onda en el vac
o?
f) El campo magntico.
e
4-7. Considere una onda electromagntica que se propaga en la direccin x en el vac
e
o
o,
la cual se descompone en la suma de otras dos:
(a) E = y E1 cos(t kx) + y E2 cos(t kx + )
SOLUCION:
(a) - Aplicando la relacin de estructura
o
B=
1
E
z
x E = z = (E1 cos + E2 cos ( + )) , = t + kx
c
c
c
146
y el vector de Poynting
P=
1
1
2
2
EB =x
E1 cos2 + E2 cos2 ( + ) + 2 E1 E2 cos cos ( + )
0
0 c
1
Dado que cos2 a = 1 (1 + cos 2a) , cos a cos b = 2 [cos (a + b) + cos (a b)]
2
P=
(c)
1 x 2
2
2
2
E1 + E2 + 2 E1 E2 cos + E1 cos 2 + E2 cos (2 + 2) + 2 E1 E2 cos (2 + )
2 0 c
(a)
(b)
Como puede verse, los trminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor
e
medio nulo, por lo que el valor medio viene dado por los (a). Las dos
componentes de la onda no constituyen modos independientes, por lo
que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las
dos componentes
P =
1 x 2
2
E1 + E2 + 2 E1 E2 cos
2 0 c
(c)
(b) - En este segundo caso las dos componentes estn polarizadas en dia
recciones distintas, por lo que son independientes. Aplicando la relacin
o
de estructura se tiene que el valor medio del vector de Poynting es
P =
1 x
2
2
E1 + E2
2 0 c
147
b)
z
E = E0 cos ( ) cos ( t) y
c
E0
cos y
c
A
dA
dA
=
= kc
t
d t
d
Luego A = A x y
A=
E0
kc
cos d + cte =
E0
sen
kc
A=y
dA
E0
A
=y
=
cos y
z
d z
c
Por ultimo, dado que hemos supuesto que, en este caso, V puede
+
x c t
f (u) = 0
x c t
.
g(w) = 0
148
4-12. El ritmo medio al que la energ solar incide sobre la Tierra es aproximadamente
a
1400 W m2 .
a) Calcule el valor del campo elctrico en la supercie terrestre considerando a
e
la luz solar como monocromtica y linealmente polarizada.
a
b) Si el Sol radia isotrpicamente, con que potencia lo hace ? La distancia de
o
la Tierra al Sol es 1,49 108 km.
c) Calcule la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6,37
103 km.
Se dice que un cuerpo radia de forma istropa cuando la intensidad
o
0 y r
1
40
[]
dv
R
Si las dos cargas se situan sobre el eje z, gura 4.13 la densidad puede
describirse como
(z ) = q(t)
1
1
(r d z) (r + d z)
2
2
R
)
c
1
1
(r d z) (r + d z)
2
2
149
^
z
P
R1
r
d ^
z
2
^
n
R2
^
y
d ^
z
2
^
x
Figura 4.13:
Realizando la integral
V (r, t) =
donde,
1
40
q(t R1 ) q(t R2 )
c
c
R1
R2
(4.46)
1
1
R1 = r d z , R2 = r + d z
2
2
(b) - En el caso de que q(t) sea una funcin armnica la expresin 4.46
o
o
o
toma la forma
V (r, t) =
Los trmino
e
q0
40
cos 0 (t
R1
R1
c )
cos 0 (t
R2
R2
c )
(4.47)
1
podemos aproximarlos en la zona lejana como
R
1
1
R
r
pero este tipo de aproximacin no debemos hacerlo en el argumeno
to del coseno porque el potencial resultante ser nulo. Haremos una
a
aproximacin que nos de un resultado signicativo.
o
Denamos
=rR
con lo que
cos 0 (t
R
) = cos (0 t k0 r + k0 )
c
= cos (0 t k0 r) cos (k0 ) sen (0 t k0 r) sen (k0 )
150
0
2
=
c
0
d, seg n la gura 4.13, podemos hacer la aproximacin
u
o
donde k0 =
Si R
=nr =
1 = 1 d cos
2
para r = 1 d
2
2 = 1 d cos para r = 1 d
2
2
q0 sen 0 (t r )
d
c
sen (k0 cos )
20
r
2
1
d
k0 d cos =
cos << 1 sen x
2
0
q0 d sen 0 (t r )
c
cos
20 0
r
4-15. La gura 4.13 muestra dos cargas puntuales, de igual magnitud y signo opuesto,
unidas mediante un conductor de longitud d por el que circula una corriente tal
que q = q0 cos t. Bajo la condicin de campo lejano, r >> d, y suponiendo que
o
el dipolo es elctricamente corto, d << , halle La potencia radiada. 16
e
Solucin:
o
Para este apartado seguiremos los pasos dados en la seccin 4.4
o
Previamente calcularemos la intensidad aplicando la ley de conservacin
o
de la carga: La intensidad que entra en el volumen V es igual a la razn
o
de incremento temporal de la carga almacenada en el mismo.
I=
dq
= q0 sen t
dt
1
d
2
1d
2
I(t
R
c ) dz
16
Esta ultima condicin, como puede verse en la seccin E.2, implica que la intensidad es cuasi
o
o
estacionaria, es decir, que I = I(t) es aproximadamente independiente de z.
151
Aproximando R
r
A(r, t) = C z
donde C =
1
sen u
r
0 p0
r
, p0 = q0 d , u = (t ).
4
c
B=
u =
1
r
1
, y tenemos en
r2
r
c
A = C
1
r
(z sen u) =
0 2 p0 1
r
cos (t ) sen
4 c r
c
B2
r sobre la supercie de una
0
esfera de radio r obtenemos la potencia radiada
Integrando el vector de Poynting P = c
P (r, t) =
0 4 p2
r
0
cos2 (t )
6 c
c
4.6.
17
152
4.6.1.
(4.48)
ey (x, )
Bz (x, )
=
(4.49)
ey
19 .
Ey
, ct
c
(4.50)
ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
, Bz (x, 0) = 0
(4.51)
153
ey (x, ) =
1
2
1 12 (x x0 )2
e a
+ e a2 (x+ x0 )
2
1
2
1 12 (x x0 )2
e a
e a2 (x+ x0 )
2
que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. Puede
comprobarse que cada una de stas cumple su respectiva relacin de estructura y que
e
o
sus vectores de Poyntyng tienen las direcciones x. Por otra parte, para = 0, cumplen
con las con las condiciones iniciales 4.51.
Por el contrario, si la excitacin es del tipo
o
Bz (x, ) =
ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
(4.52)
ey (x, ) = e a2 (x x0 )
4.6.2.
, Bz (x, ) = e a2 (x x0 )
Solucin numrica
o
e
i = 0, 2nc
= n ,
n = 0, 2ni + 1
(4.53)
Los nudos se agrupan por parejas, en celdas, segun la direccin espacial, y en iterao
ciones segn la temporal. El campo elctrico se evalua en los nudos pares i = 0, 2, 2nc
u
e
y en instantes pares n = 0, 2, 2ni (en la gura ) y el magntico en los impares
e
i = 1, 3, 2nc 1 y en instantes impares i = 1, 3, 2ni + 1 (en la gura ). nc es el
nmero de celdas completas; en la ultima, 2nc + 1, solo se toma la muestra del campo
u
elctrico.
e
Los nudos de coordenada temporal n = 0, 1 corresponden a la iteracin 0 y contienen
o
las condiciones iniciales. El resto contiene a los campos en las sucesivas iteraciones
(n = 2, 4 , 2ni. En cada una de las iteraciones se calcula, mediante el algoritmo de
avance temporal, primero el campo elctrico y posteriormente el magntico.
e
e
154
n=/
campo
magntico
iteracin ni
2 ni
campo
elctrico
(i-1,n+1)
iteracin 1
2
condiciones
iniciales
+
A
0
1
celda 1
-A
a
0
condicin
absorbente
(i,n)
-A
celda 2
2 nc-2
2nc
i=x/x
condiciones de contorno
Figura 4.14: Red numrica FDTD
e
Desarrollo del programa:
El programa que proponemos a continuacin puede dividirse esquemticamente en
o
a
las siguientes etapas:
1. Establecimiento de las condiciones iniciales.
2. Clculo de los campos en iteraciones sucesivas mediante los algoritmos de avance
a
temporal y las condiciones de contorno:
a) Clculo del campo elctrico de los nudos interiores y en el instante (n).
a
e
b) Clculo del campo magntico en el instante (n + 1).
a
e
c) Clculo del campo elctrico en los nudos extremos y en el instante (n).
a
e
3. Generacin de los fotogramas correspondientes a las distintas iteraciones.
o
Diferencias nitas centradas:
Es posible resolver numricamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante
e
la aproximacin de los operadores diferenciales por otros numricos en diferencias ceno
e
tradas. Con este n, se divide el espacio en intervalos de longitud h y se dene el
operador derivada centrada de una funcin f () de la forma
o
D [f ()] =
1
{f ( + h) f ( h)}
2h
155
Desarrollando en serie de Taylor f ( + h) y f ( h), restando, despejando y despreciando trminos de orden O(h2 ), se tiene que
e
d f ()
D [f ()]
d
Este operador aproxima al operador derivada anal
tica hasta el segundo orden en h.
Avance temporal:
El algoritmo que permite avanzar temporalmente al campo en los distintos puntos
de la red se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes
en diferencias. Con este f en cada iteracin
n,
o
n = 2, 4 2ni
seguiremos los siguientes pasos:
Clculo del campo electrico. El circulo (b) de la gura 4.14 est centrado en el
a
a
punto (i, n 1), marcado por una cruz, y contiene una estrella de cuatro puntas
cuyo nudo superior es el (i, n), donde i y n son pares.
Para calcular el campo elctrico en este ultimo nudo, evaluamos la ecuacin 4.48
e
o
en el centro de la estrella y despejamos ey (i, n). De esta forma se obtiene una
expresin que relaciona a este campo con l mismo y con el magntico en instantes
o
e
e
anteriores.
Simplicaremos la notacin escribiendo:
o
ey e , Bz B , f (i, n) fin
Ecuacin 4.48 evaluada en (i,n-1).
o
n1
n1
en = en2 + A Bi1 Bi+1
i
i
, i = 2, 4 2nc 2
(4.54)
donde se excluyen los nudos frontera, en los que hay que aplicar las conciciones
de contorno.
Clculo del campo magntico. El circulo (a) est centrado en el punto (i 1, n) y
a
e
a
el nudo superior de la estrella correspondiente es el (i 1, n + 1).
Para calcular el campo magntico en este ultimo nudo, evaluamos la ecuacin 4.49
e
o
n+1
en el centro de la estrella y despejamos Bi1 .
Ecuacin 4.49 evaluada en (i-1,n).
o
n+1
n1
Bi1 = Bi1 + A en en
i2
i
, i = 2, 4 2nc 2
(4.55)
156
Condicin de Courant:
o
El coeciente que aparece en el segundo miembro es
A=
Puede demostrarse que, para que los algoritmos numricos sean estables, es necesario
e
que se cumpla la condicin de Courant
o
x
1
(4.56)
En adelante se tomar
a
A = 1 x = =
Condiciones iniciales:
Las condiciones iniciales se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (gura
4.14)
e0 = e0 (i) ,
i
1
Bi = B1 (i) ,
i = 0, 2, , 2nc
i = 1, 3, , 2nc 1
(4.57)
Condiciones de contorno:
Dado que el dominio numrico es nito, X = [0 x L], en sus extremos deben
e
aplicarse condiciones de contorno adecuadas.
En el primer ejemplo supondremos X limitado por planos conductores ideales x = 0
y x = L i = 0 e i = 2 nc.
o
Obsrvese en la gura 4.14 que este dominio se ha congurado de forma tal que en
e
los nudos extremos slo est denido el campo elctrido. Dado que ste es tangencial a
o
a
e
e
los conductores, y estos son perfectos, debe anularse en la supercie. Impondremos, por
lo tanto, condiciones reectantes
n
e0 = 0
Condiciones reectantes
(4.58)
n
e2nc = 0
En el segundo ejemplo se impondrn condiciones absorbentes, con las cuales se
a
simula la existencia en los puntos extremos de supercies perfectamente absorbentes (no
reectantes), de forma que una onda incidente sobre las mismas contina propagndose,
u
a
sin reejarse, como si el medio correspondiente se extendiese ms all del la frontera
a
a
numrica.
e
Las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = 0 son las f (w = x+ ),
que viajan en el sentido negativo del eje x, y su velocidad de fase normalizada es
157
v
dx
= 1. De forma anloga, las que inciden sobre el punto
a
=
d w=cte
c
x = L son las f (u = x ), que viajan en el sentido positivo del eje x, y cuya velocidad
de fase normalizada es + = 1. En cualquiera de estos dos casos, tomando x = = ,
las ondas recorren un espacio 2 en el tiempo 2 y las condiciones absorbentes toman
la siguiente forma
Condiciones absorbentes
n
n2
e0 = e2
(4.59)
en = en2
2nc
2nc2
nc = 60; ni = 120; na = 8;
Los valores de los campos en cada posicin (i) y en cada instante (n) se almacenan
o
en las funciones ey (i, n), con (i, n) pares, y Bz (i, n) 20 , con (i, n) impares. Para cada
posicin (i), estas funciones se incluyen en listas con dos elementos {i, ey (i, n)} y
o
{i, Bz (i, n)}.
Se comienza por denir las condiciones iniciales en funcin de f (i, n).
o
te0 = Table[{i, ey[i, 0] = N[f [i, 0]]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; ey[0, 0] = 0; ey[0, 2 nc] = 0
20
Esto supone guardar en memoria los campos correspondientes a todas las iteraciones que se realicen
a lo largo de la ejecucin del programa, lo que es poco eciente y resulta prohibitivo para problemas
o
de dos y tres dimensiones. El esquema FDTD permite guardar en memoria unicamente los datos ms
a
1
recientes para cada posicin i, lo que reduce la necesidad de memoria en el factor 2nc . Haremos uso de
o
esta posibilidad en la seccin B.2.1.
o
158
Se anula el campo elctrico en los nudos frontera porque las condiciones en los
e
mismos son reectantes.
tB1 = Table[{i, Bz[i, 1] = N[f [i, 1]]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}];
Se hace uso de la orden N[] para que la tabla se llene con los valores numricos y no
e
de expresiones anal
ticas. En caso contrario el clculo se ralentiza y el ordenador puede
a
saturarse.
Los representamos grcamente, sin mostrarlos, ey(i, 0) en rojo y Bz(i, 1) en azul:
a
45
50
55
60
65
70
75
80
Figura 4.15:
Para calcular el resto de los valores se emplea un lazo Do que aplica las reglas de
avance temporal. Dentro de este lazo se hace uso de otro Do para determinar los campos
en los nudos interiores, salvo el campo magntico de los nudos 2nc 1 21 y el elctrico
e
e
de los de la frontera que se calculan fuera de este ultimo lazo.
21
Ntese que el algoritmo de avance temporal no puede aplicarse a los nudos de la frontera porque, en
o
ese caso, necesita datos que estar fuera del dominio numrico. Compruebe, gura 4.14, que Bz[2*nc
an
e
- 1, n + 1] queda fuera del lazo.
159
90
100
110
120
-0.5
-0.75
-1
Figura 4.16:
Ejemplo 2o
En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en
sentido contrario y se hace uso de las condiciones de frontera absorbentes.
Remove[Global ];
160
Se elijen los valores de los parmetros.
a
nc = 60; ni = 40; na = 8; n0 = 40;
1
(i n nc)2 ];
na2
La segunda onda se dene con un perl que resulta de modular el pulso gausiano del
primer ejemplo con una funcin senoidal de periodo T = n0
o
f [i , n ] := Exp[
(i + n nc)
];
n0
1
0.5
20
40
60
80
100
120
0.5
1
Figura 4.17:
A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos
ey0b = Table[ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 nc, 2}];
161
2
1.5
1
0.5
20
40
60
80
100
120
0.5
1
Figura 4.18:
Por ultimo, se forman las tablas ey(i, n) y Bz(i, n), se generan las grcas tempo
a
rales, como en el primer ejemplo, y se animan.
162
0.5
0.5
20
40
60
80
100
120
20
-0.5
60
-0.5
-1
40
-1
(a)
(b)
Figura 4.19:
80
100
120
Parte II
Multipolos
163
165
Introduccin
o
A lo largo de la parte I se ha expuesto el cuerpo bsico de la teor del campo electroa
a
magntico en el vac Los sistemas de carga han sido descritos, dentro de este contexto,
e
o.
bien sea por la enumeracin de las cargas puntuales que lo componen y sus velocidades,
o
o bien por la denicin de las funciones densidad apropiadas. Este planteamiento fundao
mental del problema es suciente, en principio, para tratar la interaccin entre sistemas
o
de carga arbitrarios. Sin embargo, muchos sistemas de carga naturales y articiales presentan una estructura cuya descripcin requiere la introduccin de conceptos auxiliares.
o
o
En esta parte trataremos de la caracterizacin multipolar de las distribuciones de
o
carga esttica y de corriente estacionaria.
a
En general, el clculo de los campos creados por una distribucin localizada de carga,
a
o
o corriente, slo es factible de forma aproximada, por medio de mtodos anal
o
e
ticos o
numricos. Las soluciones anal
e
ticas exactas son unicamente posibles en los casos en que
166
Cap
tulo 5
Supongamos [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson, Landau y Lifchitz FT] que,
como se indica en la gura 5.1, se requiere calcular el campo que una distribucin
o
acotada de carga (r ), encerrada en un volumen V nito y a distancia nita del origen
de coordenadas, produce en un punto externo a la distribucin.
o
^
z
dv
(r )
V
r
O
^
y
r max
^
x
Figura 5.1:
Hemos elegido el origen de coordenadas O de forma que r > rmax , siendo rmax la
mxima distancia de la distribucin V al origen. El clculo riguroso del potencial nos
a
o
a
llevar a resolver la integral
a
V (r) =
1
40
(r )
dv
R
(5.1)
La expansin multipolar del potencial electrosttico, vlida para puntos tales que
o
a
a
o
r > rmax , la obtendremos realizando el desarrollo en serie de Taylor de la funcin R1
alrededor del origen (r = 0). En lo que sigue, haremos uso del convenio de Einstein de
suma sobre
ndices repetidos, por lo que este desarrollo puede escribirse de las formas
167
168
1
R
1
R
xi
1
R
x i
r
xi
1
r
1
+ xi
r
(M )
2
x j x k2
1
+ xj xk
2
=0
2
1
+ xj xk
2
xj xk 2
(D)
1
R
+
r =0
r
r
y que r = (R)r
=0 .
1
r
+Re O
(5.2)
(C)
xi
1
R
1
R
= xi
Q 1
,
40 r
Q=
(r ) dv
(5.3)
xi
1
r
xi
r3
(5.4)
r (r ) dv
Vd (r) =
(5.5)
en el que
p=
V
recibe el nombre de momento dipolar elctrico del sistema. Es fcil demostrar que, si
e
a
Q = 0, el momento dipolar del sistema de cargas es independiente del origen. Slo en
o
este caso puede hablarse, pus, del momento dipolar sin hacer referencia al origen.
e
Es notable que, si bien el potencial monopolar decrece con la distancia segn r1 ,
u
como el potencial de una carga puntual, del dipolar decrece como r2 .
169
Momentos cuadripolares :
El potencial cuadripolar se obtiene introduciendo el trmino (C) del desarrollo de
e
R1 en 5.1. Derivando
2
xj xk
1
r
1
(3xj xk r2 jk )
r5
y podemos escribir
1 1
Pjk (3xj xk r2 jk )
80 r5
Vc =
(5.6)
xj xk (r ) dv
= jk
2
1 2
r jk
6
xj xk
2
xj xk
1
r
1
r
=0
1
(C) = (3xj xk r 2 jk ) (3xj xk r2 jk )
6
Substituyendo en la integral del potencial, obtenemos
Vc =
1
1
(3xj xk r2 jk ) Qjk
240 r5
donde
Qjk =
(3xj xk r 2 jk ) (r ) dv
(5.7)
jk es la delta de Cronecker.
Aunque son diferentes de los Pjk , le daremos el mismo nombre.
(5.8)
170
Es decir, la traza de Q es nula y slo dos elementos son independientes entre si.
o
Puesto que el trmino
e
r2 jk Qjk = r2 Qjj = 0
podemos eliminarlo de la expresin dada anteriormente para el potencial y escribir
o
Vc =
1 1
xj xk Qjk
80 r5
(5.9)
Qzz = 2Qxx = Q
5.1.1.
Q
(3 cos2 1)
160 r3
(r )V (r ) dv
(5.10)
V (r ) = V (0) + x i
V (r )
xi
2
V (r )
x j x k2
1
+ xj xk
2
=0
+
r =0
1
Ek
V (r ) = V (0) r E(0) x j x k
(0) +
2
xj
Dado que E es externo y, por lo tanto, (
1 2
Ek
r jk
(0), con lo que
6
xj
E)r
=0
= 0, podemos restar
1
Ek
V (r ) = V (0) r E(0) (3xj xk r 2 jk )
(0) + ...
6
xj
3
171
y
1
Ek
W = Q V (0) p E(0) Qjk
(0) +
6
xj
(5.11)
(5.12)
5.1.2.
Multipolos puntuales
l
^
y
^
x
Figura 5.2:
172
El momento monopolar ser pues,
a
Q=q
(r l) dv = q
V q
y el momento dipolar
r (r l) dv = q l
p=q
V q
^
z
+q
d1
^
z
d1
^
z
+q
d3
+q
-q
+q
-q
d1
^
z
-q
-q
-q
^
y
+q d 2
^
y
^
x
^
x
Monopolo
^
y
^
x
Dipolo
-q
d2
+q
^
y
^
x
Cuadrupolo
Octupolo
Figura 5.3:
De esta forma, del monopolo se pasa a una estructura cuyo momento monopolar es
Q = q q = 0 y, por lo tanto, su primer momento no nulo es dipolar p. As pues, el
r
v
(r d1 l) (r l) dv = q d1 + l l
= q d1
momento que, por corresponder a una distribucin neutra, es independiente del origen.
o
Repitiendo la operacin con el dipolo, la distribucin resultante tendr un momento
o
o
a
dipolar pc = p p = 0, siendo su primer momento el cuadripolar Q, etc..
Visto desde lejos, (l, dn
r), el multipolo de orden 2n genera el potencial
correspondiente a dos multipolos de orden 2n1 , iguales, de signo contrario y situados
a la distancia relativa dn .
V2n (r) = V2n1 (r, l + dn ) V2n1 (r, l) , l, dn
(a)
4
173
Substituyendo l por r y teniendo en cuenta que dn
potencial (a), de la forma
V2n1 (r, r + dn )
V2n1 (r, r ) +
r, podemos aproximar el
V2n1 (r, r ) dn
V2n1 (r, r )
r =0
dn
(5.13)
5.1.3.
El dipolo elctrico
e
1 1
[3(p r) r p ]
40 r3
(5.14)
p cos
40 r2
(5.15)
p
2 cos r + sen
40 r3
(5.16)
(5.17)
r = B sen 2
dr
r d
dr
d sen
=
=2
2 cos
sen
r
sen
= cte
(5.18)
y las l
neas de campo por
174
^
z
V=cte
E
Figura 5.4:
5.1.3.1.
Wmin = pE p E
Wmax = pE
p E
ri Fi = r (q E) + (r + dr) q E = p E
Adems de este par que tiende a alinear los dipolos con el campo aplicado, stos
a
e
sentirn una fuerza
a
F =
Desarrollando Ex alrededor de r
Fx = qEx (r) + q dr [ Ex (r)] qEx (r) = (p
)Ex
175
F+
^
z
dr
F
E(r )
r
^
y
^
x
Figura 5.5:
por lo que F podr expresarse como
a
F =
px
+ py
+ pz
x
y
z
F = (p
Dado que el campo es esttico
a
F =
5.1.4.
Ex i + Ey j + Ez k
)E
(5.20)
E =0 y
(p E) = (Wd )
(5.21)
Densidades dipolares
Por ultimo, mencionaremos que, de la misma forma que se han denido densidades
P (r, t) =
pi (r ri (t))
(5.23)
i=1
o
la que pueden ser descritas elctricamente estructuras tan importantes como las meme
branas celulares.
El potencial elctrico producido por una distribucin de dipolos en un punto, r,
e
o
externo a la misma, es decir en un punto en el que la polarizacin P (r) es nula, se
o
176
obtiene por integracin de las contribuciones de los momentos dp = P dv contenidos
o
en los elementos de volumen dv .
V (r) =
1
40
P (r ) R
dv
R3
Esta integral es singular para puntos internos, pero ya hemos visto que la descripcin
o
de sistemas de carga por sus momentos multipolares slo es vlida para puntos externos.
o
a
Ps
V(x)
-
-R
R
+
+
+
+
+
+
+
Ps
x
x
(a)
(b)
Figura 5.6:
Una distribucin supercial de dipolos interesante es la doble capa, constituida por
o
dos distribuciones monopolares superciales, muy prximas, con densidades de carga
o
de igual magnitud y distinto signo en cada punto de la supercie. Se describen adecuadamente, como se muestra en la gura 5.6 mediante una distribucin supercial de
o
momento dipolar
dp
= Ps n
Ps =
ds
donde n es la normal a la supercie en el sentido de los dipolos.
Podemos comprobar que al pasar de un lado a otro de la supercie el potencial es discontinuo: como se ilustra en la gura 5.6-a, el potencial producido por una distribucin
o
dipolar extensa ser
a
V (r) =
1
40
Ps
nR
1
ds =
R3
40
Ps
(R) ds
1
=
R3
40
Ps d
donde se ha substituido R por (R), que es el vector que sita a un punto de la supercie
u
con respecto al punto P , y se ha hecho uso de la denicin de elemento de ngulo slido
o
a
o
d =
visto desde dicho punto P .
(R) ds
R3
177
En el l
mite en que P tiende a situarse sobre la supercie, casi toda la contribucin
o
al potencial se deber a los dipolos cercanos, por lo que podremos considerar a Ps cte.
a
Luego
Ps
l V (r) =
m
R0
40
donde es el ngulo slido subtendido por la supercie desde un punto prximo P Al
a
o
o
pasar desde justamente debajo hasta justamente arriba de la supercie, el ngulo slido
a
o
sufre una discontinuidad = 4, y
V = Ps /0
En la gura 5.6-b se ilustra este salto de potencial en una doble capa de espesor x.
5.2.
^
z
dv
j (r )
r
O
^
y
r max
^
x
Figura 5.7:
Supondremos que, como se indica en la gura 5.7, se desea observar una distribucin
o
de corrientes estacionarias
j =0
desde una distancia r > rmax . Para ello introducimos el desarrollo
1
1
= xi
R
r
xi
1
r
0
4
j(r )
dv
R
178
lo que nos llevar a la expansin multipolar
a
o
A(r) = Ad + Ac +
en la que falta el trmino monopolar porque ste es nulo para corrientes estacionarias.
e
e
Ausencia de monopolos :
Efectivamente
Am =
0
4r
j(r ) dv
V
pero, si
j dv = 0
j(r ) = 0
(5.24)
Para demostrarlo, basta con tener en cuenta que la integral sobre el volumen V que
contiene a toda la distribucin de corriente
o
V
(xi j) dv =
j dv +
xi
j
V
=0
xi dv =
ji dv
(xi j) dv =
xi j ds = 0
ji dv = 0
xi
luego
Ad =
1
r
0 1
4 r3
x i xi
r r
= 3
3
r
r
(r r ) j dv
(5.25)
V
I
0 m r
0
= m
3
4 r
4
donde
m=
1
2
r j dv
V
1
r
(5.26)
(5.27)
179
es el momento dipolar magntico de la distribucin.
e
o
Para demostrar lo anterior, volvamos a la expresin 5.25 y analicemos la integral
o
I = xi
xi j dv = xi
xi jj dv ej
Iij
1
2
(xi jj + xj ji ) + (xi jj xj ji ) dv
(5.28)
(xi jj + xj ji ) dv
j
V
(xi xj ) dv
(f a) = f a + a
j dv = 0
(xi xj j) xi xj
=0
1
2
(xi jj xj ji ) dv
e
I=
1
2
(xi jj xj ji ) dv
xi ej =
1
2
r j dv
5.2.1.
180
ds
ds
n
dl
O
r
a
r
Figura 5.8:
se obten los arquetipos multipolares, podemos utilizar como representante del dipolo
an
magntico a una pequea espira plana.
e
n
En la gura 5.8 se representa a una espira plana contenida en el plano cuya
normal es n. El sentido de la normal ha sido elegido segn la referencia de la circulacin
u
o
de la intensidad I. Si observamos esta espira desde una distancia r
rmax , el potencial
resultante ser del tipo dipolar y podr ser expresado en funcin del momento dipolar
a
a
o
m
1
m= I
2
1
r dl = I
2
1
(a + r ) dl = Ia
2
1
dl + I
2
r dl
=0
d l = ei
1
r dl = ds n, toma la forma
2
m=ISn
(5.29)
5.2.2.
El dipolo magntico
e
En cuanto al campo creado por un dipolo magntico, podemos demostrar que tiene
e
la misma estructura que el campo dipolar elctrico.
e
Como sabemos
0
1
Bd = Ad =
m
4
r
181
m
^
z
d1
^
z
m
l
-m
^
y
^
y
^
x
^
x
Dipolo
Cuadrupolo
Figura 5.9:
Dado que
(a b) = a(
b) b(
a) + (b
)a (a
1
y teniendo en cuenta que m = cte y
r
( r = 0), podemos escribir
tomando a = m, b =
Bd =
0
(m
4
)b
2
1
r
=0
1
r
0 1
0 m 1
[3(m r) r m] =
3
4 r
4 r3
2 cos r + sen
(5.30)
a
o
z.
Este campo que coincide formalmente con Ed si substituimos m p y 0 (1/0 ).
5.2.2.1.
182
Este potencial no tiene el carcter fundamental de la funcin potencial escalar prea
o
conizada por el teorema de Helmholtz, puesto que slo es vlido en la zona externa a
o
a
los dipolos. Diremos que el potencial magntico escalar es un pseudopotencial.
e
As pues, en general, el campo magntico no es irrotacional
e
B = 0 j = 0
Podemos imaginar, de acuerdo con la gura 5.10, una situacin en la que todas las
o
fuentes estn en un volumen V y que en V sea j = 0.
e
R
^
z
j ( r ) =0
j (r )
r
r
^
y
^
x
Figura 5.10:
En V
B =0 ,
B =0
luego
B = 0
Ud ,
Ud = 0
183
M s=I n
S
dm=I d s
-R
R
(a)
(b)
Figura 5.11:
elementales equivale a la espira macroscpica L. Podemos, pus, substituirla por una
o
e
distribucin supercial de dipolos de densidad,
o
Ms =
dm
=In
ds
I
4
d
S
I
(5.32)
4
donde es el ngulo slido con que la espira L se ve desde P .
a
o
De lo dicho anteriormente se deduce que Ud no es funcin de punto y, por lo tanto,
o
Ud (r) =
dUd =
Ud dr =
B
dr
0
B dl = 0 I = 0
A(a)
dUd =
A(b)
dUd
184
B
(b)
(c)
(a)
I
A
Figura 5.12:
5.2.2.2.
Sabemos que la carga tiene inercia, es decir, que toda carga tiene una masa no
nula. Esto implica tambin que el momento dipolar magntico debe estar asociado a un
e
e
momento angular. Trataremos esta cuestin de forma simplicada.
o
Por denicin, el momento dipolar de una distribucin de carga en movimiento,
o
o
encerrada en un volumen V, es
1
2
m=
r j dv =
V
1
2
r u dv
V
M = n m
n r u dv
V
M r u dv = m
n r u dv
V
q
L
2m
expresin que es vlida, por ejemplo, para el electrn orbital.
o
a
o
Para sistemas de carga ms generales, aquellos que estn compuestos de varias esa
e
pecies o aquellos en los que se consideren contribuciones de esp escribiremos
n,
m=
m = L , = g
q
2m
(5.33)
185
donde es la razn giromagntica y g el factor de Land.
o
e
e
En general, incluso para un sistema clsico, tendr carcter tensorial, puesto que m
a
a
a
y L no tienen por qu tener la misma direccin. Aunque al electrn orbital le corresponde
e
o
o
g = 1, de acuerdo con los clculos simples que acabamos de realizar, para el momento
a
angular de esp g = 2.
n
5.2.2.3.
j (r )
r max
^
y
^
x
Figura 5.13:
Trataremos ahora la interaccin de un dipolo magntico estacionario en el seno de
o
e
un campo externo, es decir, en el seno de un campo cuyas fuentes residen fuera de la
zona donde estn las corrientes que constituyen el dipolo. Supondremos, gura 5.13,
a
que el dipolo corresponde a un pequeo tubo de corriente estacionaria
n
j(r ) = 0
cercano al origen, y que interacciona con un campo externo que var lentamente dentro
a
de la esfera de radio igual a rmax .
Por ser B externo, en la zona de inters
e
B =0
y por ser lentamente variable, cualquiera de sus componentes podr desarrollarse alredea
dor del origen
Bx = Bx (0) + r ( Bx )r =0 +
lo que nos permite escribir, simplicando la notacin
o
(a)
B0
B(r )
B0 + (r 0 )B0 (b)
(5.34)
donde 0 ser un operador que actuar slo sobre B, reduciendo despus el resultado
a
a o
e
al origen, y que, por lo tanto, tomar como constantes a las coordenadas r .
a
186
Si nos quedamos con la aproximacin 5.34-a veremos que el campo externo intero
acciona primariamente con el dipolo ejerciendo un par. Para que el dipolo sienta una
fuerza neta ser necesario que el segundo trmino de la aproximacin 5.34-b sea distinto
a
e
o
de cero. Veremos que, tanto de la expresin del par como de la de la fuerza, podemos
o
deducir la energ de interaccin de un dipolo r
a
o
gido con un campo externo.
Par :
El par vendr dado por
a
r
T =
V
r j(r ) B0
dF
dv
dv
B0 ,
dv =
V
j(r )(r B0 ) dv B0
r j dv
V
(A)=0
r j dv = 0
V
I=
V
r 2 j ds = 0
S
(B)
(r 2 ) j dv = 2
j dv +
V
=0
r j dv = 0
V
(A)
(B0 r )j dv
T =mB
(5.35)
6
Donde en 5.25 gura r aqu aparece B0 . Ninguno de estos vectores depende de las coordenadas de
187
Fuerza :
Para calcular la fuerza
F =
j(r ) B(r ) dv
V
F
V
j (r
0 )B0
dv
=0
j dv
V
B0 = 0
=0
)b + (b
B0 ) = (r
)a + a (
0 )B0
+ (B0
b) + b (
0 )r
+r (
a)
B0 ) +B0 (
=0
=0
r )
=0
donde se han anulado los trminos en los que r aparece a la derecha del operador
e
y se ha tenido en cuenta que, por ser B externo, su rotacional es nulo.
La fuerza, por lo tanto, queda expresada de la forma
F =
j (r
V
0 )B0
dv
0 (r
a+
f a
B0 ) = (r B0 )
j((r )
(r B0 )j
=0
(B0 r )j dv
1
2
r j dv
V
B0
y, nalmente, como
F =
(B m) =
(5.36)
)a (a
)b + (
b)a (
a)b
B =0 y
188
se tiene que
F = (m
)B
F =
(5.37)
B =0
Bj
Bi
=
y
xj
xi
(m B) = Wd
(5.38)
(5.39)
Para obtener este resultado deberemos calcular el trabajo realizado por el campo B
en una transformacin reversible que nos lleve al dipolo, desde la posicin r y formando
o
o
un ngulo con B, hasta el innito, donde la interaccin ser nula. Se supone que la
a
o
a
magnitud |m| del dipolo permanece ja en la transformacin o, de otra forma, que el
o
dipolo es r
gido, y que el campo magntico converge a cero en el innito. En la gura
e
5.14 se proponen dos formas de realizar esta transformacin. En la primera, 5.14-a, el
o
dipolo se transporta a lo largo de camino L manteniendo constante el ngulo que forma
a
el dipolo con el campo. En la segunda, primero se rota al dipolo, en su posicin inicial,
o
hasta formar un ngulo recto con el campo y, a continuacin, se le transporta a lo largo
a
o
de L manteniendo su ultima orientacin con respecto al campo. Si la transformacin
o
o
es reversible, el resultado ser independiente del camino elegido y de la orientacin del
a
o
dipolo a lo largo del mismo.
lineas
de
campo
/2
oo
oo
L
(a)
(b)
Figura 5.14:
En la opcin (a) se mantiene jo el ngulo que forma el dipolo con el campo, por lo
o
a
que el par no trabaja. El trabajo realizado debe ser imputado a la fuerza
= cte
Wd =
(m B) dr = m B
= m B(r)
r
r,(=cte)
m cos = cte
189
puesto que B() = 0.
T
B
Figura 5.15:
En la opcin (b), gura 5.15, primero rotamos al dipolo de la posicin a la /2 y
o
o
despus lo desplazamos con = /2. En el desplazamiento, m B = 0, luego la fuerza
e
es nula. En este caso el trabajo se realiza en el giro inicial y es imputable al par
Wd =
T d =
,(r=cte)
mB sen d = mB cos
resultado idntico al anterior que conrma la expresin dada en 5.39 a la energ poe
o
a
tencial.
Es fcil comprobar que el par puede tambin expresarse en funcin de la energ
a
e
o
a
potencial
T = Wd
(5.40)
donde
ei
i=1
190
5.3.
Problemas
5-1. Demuestre:
a) Que si la carga total Q de una distribucin es nula, el momento dipolar no
o
depende del origen.
b) Que si Q = 0 y p = 0 , el momento cuadripolar tampoco depende del origen.
Solucin:
o
a)
Consideremos los or
genes O y O , tales que
r = r +a
p=
V
=0
1
q
r + dv
, r =
1
q
r dv
191
5-5. Dos coronas circulares idnticas, con densidades superciales de carga s unie
formes, de radio interior a y exterior b, estn situadas coaxialmente y a una
a
distancia mutua d. Halle:
a) El campo elctrico producido en un punto de su eje para distancias r >> b.
e
Haga las aproximaciones pertinentes a partir de valor exacto del campo.
b) La aproximacin dipolar del campo para cualquier punto del espacio y, en
o
particular, para los puntos del eje.
5-6. Halle el potencial producido a una distancia r >> a por la siguiente distribucin
o
de carga:
s0 para x > 0
2
2
2
En la regin x + y a , s =
o
s0 para x < 0
5-7. Dada una distribucin de carga con momento monopolar nulo y dipolar distinto
o
de cero, halle:
a) El ujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada arbitraria.
e
e
o
e
b) Compruebe lo anterior por integracin directa a travs de una supercie
esfrica de radio r >> r max .
e
5-8. Demuestre que el potencial cuadripolar debido a la asociacin de dipolos de la
o
gura 5.16 es:
1
Vc =
3 (p r)(d r) p d)
4 0 r3
d
-p
Figura 5.16:
Solucin:
o
Podemos realizar la demostracin haciendo uso de la frmula
o
o
Vc (r) =
Vd (r, r )
r =0
donde
Vd (R) =
1 1
pR
40 R3
192
es el potencial producido por un dipolo situado en r .
Teniendo en cuenta que
R
1
pR
R3
1
R3
= ei
Ri ,
p R + (p R)
debemos calcular
R
1
R3
(a b),
(f (u)).
As por ejemplo
,
R (p
R) = (p
R) R
= pi
(Rj ej ) = pi ij ej = p
Ri
R) = ei
(pj Rj ) = ei pj ij = p
Ri
5-9. Demuestre que cuando el campo con que interacciona un dipolo es el de otro dipolo,
la energ de interaccin es
a
o
Wpp =
3(p1 r)(p2 r)
1
p1 p2
3
40 r
r2
7
l
p = l
z dz =
0
1
Qlz
2
Qxx = l
z
0
dz =
1
Q l2
3
193
E = 1 M V m1 . Tome a0 = 1 A.
Solucin:
o
E
-Ze
Q( x)
FZe
Ze
FE
a0
-Ze
(a)
(b)
Figura 5.17:
La gura 5.17a muestra al tomo en ausencia de campo elctrico. Los
a
e
centros de carga positivo y negativo coinciden y, por lo tanto, el momento dipolar resultante es nulo.
Al aplicar el campo elctrico, el nucleo se desplaza hacia la derecha y la
e
nube electrnica lo hace en sentido contrario. En equilibrio, el n cleo
o
u
se halla sometido a dos fuerzas iguales y contrarias: la debida al campo
aplicado FE y la F de la carga negativa encerrada en la esfera de radio
x.
FE = Z e E
F = Z e E (x) =
Z e |Q(x)|
(Z e)2 x
=
4 0 x2
4 0 a3
0
194
= 4 0 a3
0
5-12. Para el tomo no polar cuyo modelo acabamos de describir, halle:
a
a) Si es atra o repelido por una carga puntual externa.
do
b) Cul es el momento dipolar inducido por dicha carga en el tomo?
a
a
o
c) El valor cuantitativo de la fuerza de interaccin.
d) La representacin grca del potencial de interaccin.
o
a
o
5-13. Sea una part
cula esfrica, de radio a, con la masa M distribuida uniformemente
e
en su volumen y la carga q distribuida uniformemente sobre su supercie. Halle
la razn giromagntica de la misma cuando gira con velocidad angular uniforme
o
e
= z alrededor de un eje diametral. Podr este modelo corresponder a un
a
electrn?
o
Solucin:
o
z
^
z
^
r
Figura 5.18:
Dado que la carga est distribuida uniformemente sobre la supercie,
a
el momento dipolar magntico es
e
m=
r u ds , =
S
q
, ds = a2 sen d d
4 a2
195
L = M
r u dv , M =
3M
, dv = r2 sen dr d d
4 a3
1 2
qa z
3
De forma anloga
a
L=
2
M a2 z
5
m
5 q
5
=
, g=
L
3 2m
3
p
t
196
a) Cacule el par m
nimo y mximo que experimenta el imn cuando se encuena
a
tra situado en el centro del solenoide y puede girarse alrededor de un eje
perpendicular al del solenoide.
b) Represente al campo magntico, la fuerza que acta sobre el imn y su ene
u
a
erg potencial, a lo largo del eje del solenoide si el imn puede orientarse
a
a
libremente.
c) Describa, apoyndose en la grca anterior, el movimento del imn despus
a
a
a
e
de soltarlo en uno de sus extremos. Considere el caso ideal, sin rozamiento,
y el real.
d) Compare el movimiento del iman con el de la carga en una botella magn-etica,
seale las diferencias y expl
n
quelas.
I
z
z=-L/2
z=L/2
Figura 5.19:
Solucin:
o
Slo trataremos el clculo del campo y el apartado (b)
o
a
Para calcular el campo producido por el solenoide en un punto de su eje,
calcularemos primero el que una espira situada en un punto cualquiera
z produce en el punto z. En la gura 5.19 ste se situa en el intervalo
e
L z L.
2
2
Este campo es
B1 =
0 I
4 R3
dl R
L
donde
dl = a d , R = a + (z z ) z , R =
a2 + (z z )2
197
B1 = B1z z , B1z =
1
1
0 I a2
2 + (z z )2 )3/2
2
(a
L/2
1
0 I a2
2
L/2
dx
(1+x2 )3/2
n dz
(a2
+ (z z )2 )3/2
x
1+x2
Bz =
1
0 n I
2
L
2
a2
(L
2
L
2
+
a2
z)2
+z
(L
2
z)2
1
3
(1 + x2 ) 2
Bz =
Bz =
z0.5
B1 dx
Bz
;
Bz/.z 0
198
1
0.5
0.5
0.5
0.5
Figura 5.20:
Ud
Ud (r) =
I
4
donde
Luego hay que calcular el ngulo slido con que la espira, gura 5.21,
a
o
se ve desde el punto z.
Dado el sentido de la intensidad elegido para recorrer la espira, la normal hacia afuera de la esfera centrada en z es nr = n y el ngulo slido
a
o
es negativo.
2
=0
d
=0
=0
199
z
z
R
0
n
a
nr
Figura 5.21:
B(z) =
1
d
0 I
2
dz
2 + z2
a
^
z
-a
^
y
I
a
-a
^
x
I
Figura 5.22:
200
Cap
tulo 6
Movimiento de part
culas en un
campo electromagntico
e
[Velayos, Golant et al., Reitz et al., Artsimovich y Loukianov]
6.1.
Introduccin
o
caracter
sticas esenciales del movimiento no relativista de monopolos elctricos y dipoe
los magnticos. Para cargas puntuales, las ecuaciones del movimiento se deducen de
e
la fuerza de Lorentz. Para dipolos tendr
amos que hacer uso de las expresiones de las
fuerzas y los pares obtenidos en los cap
tulos anteriores y tener en cuenta que, a pesar
de las similitudes, el dipolo magntico est siempre asociado a un momento angular,
e
a
cosa que no ocurre con el dipolo elctrico.
e
Es importante comprender los aspectos bsicos del movimiento individual de part
a
culas en el campo electromagntico puesto que en ellos reside el fundamento, o parte del
e
fundamento, de muchos sistemas f
sicos naturales y articiales. Incluso para sistemas
que, por sus dimensiones o velocidades, requieren un tratamiento cuntico o relativista,
a
la descripcin clsica no relativista ayuda a jar ideas e imgenes cualitativas. Muchas
o
a
a
facetas de la F
sica de Plasmas, de nuestra propia Magnetosfera, del comportamiento magntico de la materia, y de sistemas tales como el tubo de rayos catdicos, el
e
o
espectrmetro de masas, el microscopio electrnico, el Tokamak y otras mquinas de
o
o
a
connamiento magntico, requieren para su estudio un amplio conocimiento del compore
tamiento dinmico individual de part
a
culas en el seno de campos elctricos y magnticos.
e
e
En las primeras secciones de ste cap
e
tulo se plantearn los conceptos fundamentales
a
asociados al movimiento de part
culas y en la ultima se expondr una serie de ejemplos
a
signicativos en la mayor de los cuales se resuelven numricamente las ecuaciones de
a
e
dicho movimiento con ayuda de Mathematica. En cap
tulos anteriores se ha anticipado
201
202
el planteamiento de alguno de los casos que aqu se estudian de forma ms sistemtica
a
a
y se han ofrecido programas Mathemtica para ilustrarlos 1 .
a
6.2.
6.2.1.
Una carga sometida a un campo elctrico uniforme y constante sufre una aceleracin
e
o
uniforme en la direccin de dicho campo
o
a=
dv
q
q
=
E , v = v0 + E t
dt
m
m
(6.1)
2
= mv a
= qE v
(6.2)
= q
V dx V dy V dz
+
+
x dt
y dt
z dt
= q E v
6.2.2.
(6.3)
Fe
E
c2
de forma que, para
v
1
2
L
T
c2
203
la fuerza magntica ser despreciable y tendremos, aproximadamente, un movimiento
e
a
acelerado no uniformemente en la direccin del campo elctrico
o
e
q
E(t) ,
m
a(t)
6.2.3.
v = v0 +
q
m
E(t) dt
0
Si la part
cula est sometida exclusivamente a un campo magntico uniforme y
a
e
constante, la aceleracin sufrida ser perpendicular a la velocidad
o
a
a=
q
vB
m
dv
=v
dt
(6.4)
ecuacin que pone de maniesto que el vector velocidad tiene un movimiento de preceo
sin con velocidad angular , o frecuencia ciclotrnica 3
o
o
=
qB
q
= Bb ,
m
m
b=
B
|q| B
, =
B
m
(6.5)
e
dt
v||
B
r ce
dv
v(t+dt)
v(t)
v|
rci
i
(b)
(a)
Figura 6.1:
En la gura 6.1-a se representa la precesin del vector velocidad, para un electrn,
o
o
dv
y se observa que, al ser d t v, la componente de velocidad paralela al campo aplicado,
v|| , es constante, mientras que la componente perpendicular al mismo, v , es de mdulo
o
constante y gira en el plano con velocidad e .
3
Esta frecuencia guarda una relacin estrecha con la de Larmor, la cual trataremos ms adelante.
o
a
204
Como puede verse en la gura 6.1-b, la frecuencia ciclotrnica e de los electrones
o
tiene el mismo sentido del campo magntico, mientras que la i de los iones positivos
e
tiene el sentido contrario: los electrones giran a derechas alrededor del campo magntico
e
y los iones lo hacen a izquierdas. Dada la relacin inversa de la velocidad angular con la
o
masa, la frecuencia ciclotrnica de los electrones e es muy superior a la de los protones
o
y otros iones positivos i .
M
i
m
donde M es la masa del in positivo, in pesado, y m la del electrn, la ms pequea.
o
o
o
a
n
Para comprobar lo dicho anteriormente y estudiar otros aspectos de este problema,
es util descomponer la velocidad y la aceleracin en la direccin del campo magntico
o
o
e
y dentro del plano transversal al mismo
e =
v = v + v
a = a + a
De esta forma, la ecuacin 6.4 se descompone en otras dos que son independientes entre
o
s
= 0
a = v
(6.6)
1
2
2
Wc = W + W||
tambin son constantes del movimiento, lo que, por otra parte, se debe al hecho ya
e
comentado de que el campo magntico no trabaja sobre la carga porque la fuerza que
e
produce es perpendicular a la trayectoria.
205
Para calcular el radio de giro de la part
cula en el plano perpendicular, recordemos
que, en el movimiento circular,
v =
donde es el radio de giro ciclotrnico.
o
Multiplicando vectorialmente por
v = ( ) = ( ) 2
=0
y, como
v
v
, =
(6.8)
2
b para electrones
2
, S = n , n =
=IS , I =q
2
b para iones positivos
=
= 2 B = B
=
4
5
2
v
2 m
=
2
W
B
2 m
q2
Para una misma energ cintica del electrn tendr mucha mayor velocidad que el ion
a
e
o
a
no es proporcional a B.
(6.10)
206
6.2.4.
Supongamos que una carga est sometida a un campo uniforme B(t) que var
a
a
lentamente y que es perpendicular al movimiento, es decir, tal que v = 0.
Entenderemos por campo lentamente variable a uno que cumpla, en valor absoluto,
la condicin
o
dB
2
|B| |
T|
B, T =
dt
Figura 6.2:
Demostraremos que, bajo estas condiciones, el momento magntico permanece
e
prcticamente constante
a
(6.11)
1
1
W 2 B
B
B
(6.12)
W
B
E dl = q
L
d
dt
B dS
S
q 2
dB
dt
m v
cte, lo que, bajo las condiciones impuestas, puede
qB
demostrarse que es una hiptesis vlida.
o
a
dB 2
, substituyendo en el
Puesto que, para campos lentamente variables B
dt
ecuacin 6.12, se comprueba que, efectivamente, 0.
o
donde se ha supuesto que =
207
El momento magntico y el ujo permanecen prcticamente invariables, por lo
e
a
que se dice que son invariantes adiabticos.6
a
6.2.5.
Cuando la part
cula sufre la accin conjunta de un campo elctrico y uno magntico,
o
e
e
uniformes y constantes, las ecuaciones del movimiento pueden ser escritas de la forma
a=
q
E+v
m
(6.13)
En este caso existe una aceleracin uniforme en el sentido del campo elctrico
o
e
a|| = (a b)b =
q
E b
m ||
q
E t
m ||
q
q
E + v = E + v
m
m
Eb
B
(6.14)
208
Esta es, en consecuencia, una velocidad de arrastre, o deriva ambipolar, puesto que
slo es funcin de los campos y no de la carga o la masa del in.
o
o
o
La ecuacin restante
o
dv1
= v1
dt
describe el movimiento ciclotrnico de la carga con respecto a un observador que se
o
mueve con velocidad vE referida al sistema de referencia original.
v E- =v E+
Figura 6.3:
En la gura 6.3 vemos que la part
cula gira alrededor de B pero es arrastrada
perpendicularmente a los campos con una velocidad vE que es independiente del signo
de la carga.
Es fcil comprobar que, si substituimos la fuerza elctrica por la gravitatoria, o
a
e
cualquier otra fuerza independiente de la carga, la velocidad de arrastre resultante viene
afectada por el signo de la carga.
6.2.5.2.
q
Et
m
2
es
q
v0 T +
E T2 = L
2m
q
E T2
2m
209
siendo el ngulo que forma v0 con B.
a
Si es lo sucientemente pequeo, vase la gura 6.4, como para que podamos ren
e
7 , la longitud recorrida por part
alizar la aproximacin cos 1
o
culas monoenergticas
e
emitidas desde un punto, con una ligera dispersin angular alrededor de la direccin
o
o
de los campos, es la misma, ya que T tambin lo es, por lo que coinciden en el mismo
e
punto de enfoque. En los enfoques magnticos se utiliza un diafragma para eliminar a
e
los electrones emitidos con valores grandes de .
0
2
4
z
6
8
0.5
0.25
0 y
0.25
0.5
0.2
0 x
0.2
Figura 6.4:
6.3.
6.3.1.
Optica electrnica
o
Las leyes del movimiento de una carga en un campo elctrico no homogneo suelen
e
e
ser dif
ciles de integrar anal
ticamente debido a la estructura complicada de los campos. Frecuentemente, en los casos de inters, no se dispone de una expresin cerrada
e
o
de los mismos y es necesario recurrir a la integracin numrica. No obstante, como
o
e
apuntaremos a continuacin, el movimiento de una part
o
cula cargada en un potencial
no uniforme sigue leyes anlogas a las de la marcha de un rayo en un medio pticamente
a
o
no homogneo, lo que permite aplicar, en gran medida, las tcnicas de la ptica de rayos
e
e
o
al movimiento de cargas en campos electrostticos. Esto da lugar a lo que se conoce
a
como Optica electrnica.
o
En la gura 6.5 se muestra esquemticamente media lente electrosttica. Est cona
a
a
stituida por una placa conductora conectada a un potencial V0 , en la que se practica
una abertura circular.
7
210
y
V1 V
2
V0
Figura 6.5:
En l
nea de puntos se representa la trayectoria de una carga, un electrn, que incice
o
sobre la lente. Las direcciones marcadas para la fuerza y el campo corresponden a V0 > 0
y q = e. Puede observarse que Fy < 0 a ambos lados de la lente, por lo que la fuerza
tiende a llevar a la carga hacia el eje x. Por otra parte, Fx > 0 para x < 0 y Fx < 0
para x > 0 por lo que la carga es atraida hacia la lente cuando est a la izquierda de
a
la misma, mientra que es frenada una vez pasa a su lado derecho. Este es el mecanismo
bsico de focalizacin de este tipo de lente.
a
o
En la ultima seccin de este cap
o
tulo se ver que una espira cargada se comporta
a
como una lente electrosttica.
a
Nos limitaremos aqu a mostrar que la ley que gobierna la refraccin de la trayectoria
o
de una carga al atravesar la supercie de separacin de dos semiespacios equipotenciales,
o
vase la gura 6.6, es anloga a la que rige para un rayo luminoso que atraviesa la
e
a
supercie de separacin entre dos medios de distinto
o
ndice de refraccin.
o
Tericamente podr
o
amos representar esta discontinuidad mediante una distribucin
o
dipolar uniforme sobre la supercie S o, en la prctica, mediante dos lminas metlicas,
a
a
a
lo bastante nas para ser transparentes a las cargas incidentes, separadas una pequea
n
distancia x y puestas a unos potenciales convenientes V1 y V2 . Por simetr al atrava,
esar S, la carga sufre un impulso perpendicular a la misma, por lo que la componente
tangencial de la cantidad de movimiento no se ver afectada y
a
vt1 = v1 sen 1 = vt2 = v2 sen 2
(6.15)
V1 , v2 = cte
V2 , cte =
2e
m
211
vn1 v 1 1
vt1
V1
Ps
2
vn2
V2
v2
v t2
Figura 6.6:
Substituyendo en la expresin 6.15, se tiene que
o
V1 sen 1 =
V2 sen 2
6.3.2.
Un problema bsico en F
a
sica Atmica es el de la interaccin individual entre part
o
o
culas. La energ de interaccin suele presentar simetr radial
a
o
a
Wp (r) rn
lo que corresponde a una fuerza central.
Estas fuerzas de interaccin pueden ser de diversos tipos. La ms importante es la
o
a
coulombiana, entre dos part
culas cargadas, para la cual n = 1.
Cuando una part
cula cargada se acerca a un tomo neutro, lo polariza, ya que el
a
campo producido por sta
e
k
Eq = 2 r
r
separa ligeramente a los centros de carga positiva y negativa del neutro, inducindose
e
un momento dipolar que es, muy aproximadamente, proporcional a dicho campo
p = E
lo que se traduce en una energ de interaccin, de tipo atractivo entre la carga y el
a
o
dipolo, que puede expresarse como
Wp = q Vd = p E =
donde C es una constante.
C
r4
212
Entre neutros tienen lugar las fuerzas de tipo Van der Waals, atractivas, con n = 6,
y de origen diverso, como puede ser la interaccin entre dos dipolos permanentes, entre
o
dipolos permanentes e inducidos e, incluso, entre dos dipolos inducidos. Estas ultimas,
que se conocen como fuerzas de London y son las ms importantes, pueden interpretarse
a
como la interaccin entre el dipolo instantneo de una molcula, que por trmino medio
o
a
e
e
no es polar, con el dipolo inducido en la otra.
Por ultimo, cuando las distancias entre part
o
a
culas en un potencial coulombiano. En
este caso, la integracin de las ecuaciones del movimiento constituye el problema clsico
o
a
de Kepler [Goldstein] y como resultado se obtienen trayectorias hiperblicas, parablicas
o
o
o el
pticas, segn la energ total W0 = Wc + Wp , suma de la energ cintica Wc ms
u
a
a
e
a
la potencial Wp , sea respectivamente > 0, = 0 < 0.
o
Dejaremos para la ultima seccin de este cap
o
tulo la integracin de las ecuaciones del
o
movimiento, referido al centro de masas, de dos cargas, con distitas relaciones de carga
a masa y diversas condiciones iniciales, para mostrar en una pel
cula sus respectivas
rbitas.
o
Por ahora, solamente consideraremos el problema de scattering, o difusin, elstico ,
o
a
gura 6.7, en el que se supone que las part
culas estn inicialmente a distancia innita,
a
acercndose con W0 = Wc () > 0 y nos interesamos solamente por el balance nal de
a
la interaccin, o colisin.
o
o
W0
^
x
v0
m
b
F
M
O
r
P
Fx
^
y
Fy
Fy
Fx
Woo
voo
Figura 6.7:
213
Es decir, nos preguntamos cunta energ y cunto momento han intercambiado las
a
a
a
part
culas y cunto han desviado sus trayectorias. Estas sern hiperblicas y el centro
a
a
o
de masas ser el foco interno para fuerzas atractivas y el externo para las repulsivas.
a
Consideraremos la interaccin repulsiva entre dos cargas de igual signo, una part
o
cula
ligera, de masa m, y otra pesada, de masa M
m, lo que nos permite considerar a esta
ultima quieta, en el centro de masas, actuando como centro dispersor de la primera.
Elegimos como eje y al que une al centro de dispersin O con el punto de mximo
o
a
acercamiento P . Deniremos como parmetro de impacto a la distancia b entre las
a
as
ntotas de la hiprbola y sus paralelas que pasan por O y como ngulo de difusin al
e
a
o
ngulo que forman la as
a
ntota de acercamiento con la de fuga.
Puesto que la colisin es elstica, la energ cintica se conserva
o
a
a
e
2
P0
P2
= Wc = P0 = P = m v0
2m
2m
Wc0 =
(6.16)
P0
/2
^
y
0
0
Poo
/2
P
Figura 6.8:
En la gura 6.8 se muestra como las cantidades de movimiento inicial y nal tienen
la misma magnitud pero la segunda ha girado un ngulo con respecto a la primera.
a
Luego
P = 2P0 sen
(6.17)
2
Para hallar el ngulo de difusin, integramos la fuerza
a
o
P =
F dt = 2 y
Fy dt
d
dt
q1 q2
cos
4 0 r2
214
P =
2q1 q2
4 0
cos
2q1 q2
dt =
2
r
4 0
cos
. d
r2
(6.18)
Para evaluar esta integral comprobaremos que r2 = cte, con lo que este trmino
e
puede sacarse fuera de la integral, y lo expresaremos en funcin del parmetro de impacto
o
a
b y la velocidad inicial v0 .
En un campo central, F = K r, el momento angular es constante
dL
= T = r F r r = 0 L = m r v = cte r v = cte
dt
y
rv = rr
dr
dr
r+r
dt
dt
drr
= rr
dt
= r2 = cte r2 = cte
r (t+dt)
-
0
^
x
-
0
b
dl
B
v0 dt
A
M
^
y
O
r (t)
Figura 6.9:
Para expresarlo en funcin de b y v0 , supongamos a la part
o
cula lejos del origen con
velocidad inicial v0 . Como puede verse en la gura 6.9, la part
cula lejana recorre una
distancia AB = v0 dt en el intervalo de tiempo dt, por lo que, a la distancia r, el vector
de posicin gira un ngulo
o
a
d =
.
v0 dt sen (0 )
v0 b
dl
=
= 2 dt r2 = v0 b
r
r
r
r sen (0 ).
2q1 q2 sen 0
4 0 v0 b
215
Teniendo en cuenta que, vase la gura 6.9, 20 + = y las expresines 6.17 y
e
o
6.16, el ngulo de difusin resulta ser
a
o
tan
q1 q2 1
=
2
8 0 Wc0 b
(6.19)
6.3.3.
Botellas magnticas
e
Trayectoria
Lineas de campo
Figura 6.10:
Para simplicar, supondremos que B = Bz z y que la velocidad paralela, v|| = vz ,
es lo bastante lenta como para poder considerar a su trayectoria como cerrada y a la
carga como un dipolo magntico
e
W
=
z
Bz
Demostraremos que =
W
es una constante del movimiento. Para ello, derivamos
Bz
d
1
d W
d Bz
=
(6.20)
dt
Bz
dt
dt
W
Calcularemos d d t considerando que el campo magntico no trabaja sobre la carga,
e
la energ total es invariante, y
a
216
dW
=0
dt
d W||
d W
=
dt
dt
(6.21)
) B =
Bz
z
z
(6.22)
(6.23)
(6.24)
Si en la regin de campo m
o
nimo B0 , = 0 , y en la de campo mximo Bmax ,
a
= max , tenemos que
sen 2 0
sen 2 max
=
B0
Bmax
217
v
v0
B0
0 v 0
v ||0
v ||
^
z
(a)
B max
B
B max
B0
(b)
z
Figura 6.11:
La velocidad paralela v|| = v0 cos se anular, y las part
a
culas quedarn atrapadas
a
en la botella, si max < /2 o, lo que es lo mismo
sen 0 >
B0
Bmax
6.4.
a
magntico bajo la accin de una campo magntico uniforme y constante. Olvidaremos
e
o
e
que los casos ms interesantes exigen, en general, un tratamiento cuntico.
a
a
Si, en principio, suponemos que el dipolo es r
gido, como el que corresponde al
momento magntico de esp de un electrn, podemos plantear la ecuacin que iguala
e
n
o
o
el par aplicado al sistema con la variacin temporal del momento angular
o
dL
=T
dt
218
eje geomagnetico
Ecuador
magnetico
10.000
N
Radios terrestres
Cuentas
por
segundo
1.000
Cinturon
interno Cinturon externo
Figura 6.12:
y tener en cuenta que
L=
lo que permite escribir
y T =mB
dm
= L m , L = B
dt
ecuacin anloga a la que describe el giro ciclotrnico y que indica que el momento
o
a
o
magntico m posee un movimiento de precesin alrededor de B con la frecuencia de
e
o
Larmor L .
En el caso de un electrn orbital, cuyo momento magntico se ve afectado ligeramente
o
e
por el campo magntico aplicado, la ecuacin anterior sigue siendo aplicable con gran
e
o
precisin, pudindose despreciar los efectos de nutacin [Velayos, Konopinski].
o
e
o
As pues, si un dipolo magntico es sometido a un campo que var de 0 a B0 ,
e
e
adquirir una energ potencial Wp = m B0 cos y una velocidad de precesin L =
a
a
o
B0 .
Estos estados de movimiento se detectan generalmente por la emisin de radiacin
o
o
que acompaa a la transicin entre los mismos.
n
o
219
6.5.
Problemas
cual el amper
metro empieza a detectar el paso de corriente y deduzca del resultado
la relacin de carga a masa del electrn. Haga uso de las integrales de energ y
o
o
a
cantidad de movimiento para resolver el problema.
z x max
E0
B0
+
d
V0
Figura 6.13:
6-3. La ionosfera es un plasma neutro, con la misma densidad n de iones monoionizados y de electrones. Ambas especies estn sometidas al campo gravitatorio y
a
al magntico terrestre. Prescindiendo de la componente perpendicular del campo
e
magntico, calcule la densidad de corriente ionosfrica. Haga un anlisis paralelo
e
e
a
al realizado para determinar la deriva ambipolar. Tome para la densidad el valor
n = 1011 m 3, para la masa del in M = 30 mp , donde mp es la masa del protn
o
o
y B = 30 T .
e
a
6-4. Un dipolo magntico forma inicialmente un ngulo 0 con el eje z. En t = 0 se
introduce un campo magntico B(t) = B(t) z lentamente variable (despreciamos
e
el campo elctrico generado). Calcule el ngulo polar (t) y la velocidad angular
e
a
.
(t) en el plano z = 0.
220
6.6.
6.6.1.
q
q
E0 = A ,
B0 = B
m
m
toman la forma
d2 x
d t2
d2 y
d t2
d2 z
d t2
dy
dt
dz
= B
dt
= B
= A
Las cargas partirn del origen con una velocidad inicial determinada.
a
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Para realizar las grcas pueden adoptarse dos modalidades:
a
- Si modalidad = 1, B aumenta bruscamente en magnitud para t = 15. El campo
elctrico es nulo, por lo que vz = cte.
e
t2
. Se super- Si modalidad = 0, B aumenta gradualmente segn la ley B = 1 +
u
100
pone un campo elctrico constante que acelera a la carga uniformemente en la direccin
e
o
z. La velocidad inicial vz0 la tomamos como nula.
modalidad = 1;
221
Resolvemos el sistema de eucaciones diferenciales de forma numrica haciendo uso
e
de la orden NDSolve 8 . Esta orden tiene como primer argumento una lista que contiene
las ecuaciones a resolver y las condiciones iniciales. Para mayor claridad, realizaremos
esta operacin en tres etapas: escritura de las ecuaciones, escritura de las condiciones
o
iniciales y unin de ambas listas. Preste atencin al formato en que se escriben estas
o
o
listas.
ecuaciones = {x [t] == B y [t], y [t] == B x [t], z [t] == A};
fx = Evaluate[x[t]/.solucion]; fy = Evaluate[y[t]/.solucion];
fz = Evaluate[z[t]/.solucion];
Si quitamos el (; ) de la ultima expresin veremos que f z es una lista con una sola
o
componente, la funcin interpolante de z(t).
o
Primero hacemos una representacin bidimensional de las funciones
o
{x(t), y(t), z(t)} en funcin del tiempo.
o
222
x rojo,y verde,z azul
3
2
1
t
5
10
15
20
25
30
1
2
Figura 6.14:
0 la compresion de la rbita es gradual y el centro de giro se mantiene posicionado en
o
la misma l
nea. La gura 6.14 corresponde a la modalidad 1.
Por ultimo, se representan las trayectorias en un grco paramtrico tridimensional.
a
e
ParametricPlot3D[fz[[1]], fx[[1]], fy[[1]], t, 0, 30,
PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]},
PlotPoints 1000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1,
PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]},
AxesLabel t, x, y, AxesStyle RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0,01],
PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]},
DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios 2, 1, 1];
La gura 6.15 tambin corresponde a la modalidad 1.
e
6.6.2.
1 2
q
at , a =
E
2
m
223
0
1y
2
0
2
1
1
t
2
0
3
Figura 6.15:
La solucin del movimiento transversal, compatible con las condiciones iniciales,
o
viene dada por las expresines 1.33
o
x = sen t
y = (1 cos t)
siendo el radio de giro y la frecuencia ciclotrnica que, en adelante tomaremos como
o
= 1 = vx0 .
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Especicamos el valor de A = 1 a, los valores iniciales de las velocidades y las
2
ecuaciones paramtricas de las trayectorias.
e
A = 0.08;
vz0 = Cos[]; vx0 = Sin[];
z = vz0 t + A t2 ; x = vx0 Sin[t]; y = vx0 (1 Cos[t]);
224
A continuacin confeccionamos una lista, lista[[i, j]], j = x, y, z que contiene las
o
ecuaciones de las trayectorias de las part
culas i = 1. , 5.
lista = {{z, x, y}/. 0, {z, x, y}/. 0.15,
{z, x, y}/. 0.15, {z, x, y}/. 0.3, {z, x, y}/. 0.3};
En enfoquep se almacenarn las grcas paramtricas tridimensionales de cada
a
a
e
una de las trayectorias.
enfoquep = {0, 0, 0, 0, 0};
0
2
4
z
6
8
0.5
0.25
0 y
0.25
0.5
0.2
0 x
0.2
Figura 6.16:
La gura 6.16 es una representacin tridimensional de las trayectorias. Si amo
pliramos la parte nal de la grca ver
a
a
amos claramente que el efoque tiene aberracin.
o
Esta ser tanto menor cuanto ms pequea sea la dispersin angular de la velocidad inia
a
n
o
cial.
225
Por ultimo, haremos una representacin paramtica bidimensional para ver las
o
e
trayectorias en el plano transversal.
lista2 = {{0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}};
Do[lista2[[i]] = {lista[[i]][[2]], lista[[i]][[3]]}, {i, 1, 5}];
enfoquepf = {0, 0, 0, 0, 0};
Do[enfoquepf [[i]] =
ParametricPlot[lista2[[i]], {t, 0, 2Pi}, AxesLabel > {x, y},
PlotStyle > RGBColor[0, 0, 1], PlotPoints > 500,
DisplayFunction > Identity], {i, 1, 5}];
y
0.6
0.4
0.2
x
-0.3 -0.1 0.1 0.3
-0.2
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 6.17:
Las part
culas parten del origen con distintas velocidades transversales, y distintos
radios de giro, e inciden en (0, 0, L() L) al cabo de un periodo (gura 6.17).
6.6.3.
226
diferencia de la conguracin de los carretes de Helmholtz, la distancia entre espiras se
o
har mayor que en sta, de modo que en el punto intermedio el campo sea m
a
e
nimo, dando
lugar a espejos magnticos en la proximidad de la posicin de los carretes. Generaremos
e
o
grcas y pel
a
culas que nos muestren las trayectorias de part
culas connadas en la
botella.
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
O [General :: spell];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
6.6.3.1.
BX = {0, z, y y0}
x1
Rx.Rx;
1
dxp;
mRx3
BY = {z, 0, x + x0}
y1
Ry.Ry;
1
dyp;
mRy3
Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con
a = 1.
B2 = BX/.{x1
1
1
1
, x2 , y0 };
2
2
2
1
1
1
B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 };
2
2
2
1
1
1
B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 };
2
2
2
B3 = BY/.{y1
1
1
1
, y2 , x0 };
2
2
2
Be = B1 + B2 + B3 + B4;
227
6.6.3.2.
d
d
); Be2 = Be/.z (z + );
2
2
Bc = Be1 + Be2;
Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z, y por
el conjunto Bcz, en el eje z.
Be1zv = Be1/.{x 0, y 0};
Be1z = Be1zv[[3]];
Be2zv = Be2/.{x 0, y 0};
Be2z = Be2zv[[3]];
Bczv = Bc/.{x 0, y 0};
Bcz = Bczv[[3]];
6.6.3.3.
Botella magntica
e
Asignamos a d el valor db = 3.
db = 3;
Representacin del campo axial:
o
Bczb = Bcz/.d db;
grcampz = Plot[Bczb, {z, 0.6 db, 0.6 db}, AxesOrigin {0, 0},
db
db
GridLines {{ , 0,
}, None}, ,
2
2
PlotStyle RGBColor[0, 1, 1]];
(6.25)
En la gura 6.21, que se muestra ms adelante, se observa la existencia de un m
a
nimo
de campo en z = 0 y unos mximos en las proximiades de las posiciones de las espiras.
a
En las zonas interiores de campo alto, espejos magnticos, se reejan las part
e
culas
atrapadas en la botella.
228
Representacin del campo en el plano x = 0:
o
Calculamos el campo en este plano para la distancia db entre espiras
Bcyzb = {Bc[[2]], Bc[[3]]}/.{x 0, d db};
especicamos los l
mites de las grcas
a
Ly = 1; Lz = 0.7 db;
generamos el grco de echas
a
<< GraphicsPlotField
Bunit =
Bcyzb.Bcyzb;
Bcyzb
;
mBcyzb
n = 100; =
db
;
n
y0 = 0.45;
z0 = Lz + 0.01;
229
-1
-0.5
0.5
-1
-2
Figura 6.18:
En la gura 6.18 puede verse como el campo es poco uniforme, existiendo un alto
ujo del mismo en los cuellos de la botella y poca densidad de l
neas en el vientre de la
misma.
6.6.3.4.
Connamiento magntico
e
230
Movimiento del dipolo en el eje z:
Part
cula connada.
Inicialmente situamos al dipolo en reposo, v0 = zp0, en un punto z = z0, situado
en el eje z, en el interior de la botella y cerca del punto de campo mximo.
a
z0 = 1.45; zp0 = 0;
calculamos la fuerza sobre el dipolo
Fz =
Bz
z
tomando = 1.
fzp = z Bczb;
y la expresamos en el formato requerido para la orden NDSolve.
fz = fzp/.z z[t];
Hallamos numricamente las ecuaciones paramtricas de la trayectoria suponiendo
e
e
que la masa de la part
cula m = 1.
solucionc = NDSolve[{z [t] == fz, z [t][0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}];
Extraemos la solucin z(t)
o
szc = Evaluate[z[t]/.solucionc];
(6.26)
231
z, vz
1.5
z en rojo, vz en azul
1
0.5
t
0.5
1.5
2.5
-0.5
-1
-1.5
Figura 6.19:
En este caso, la posicin inicial del dipolo es la misma que en el caso anterior, pero
o
se parte de ella con una velocidad inicial que le permitir salir del pozo de potencial y
a
liberarse del mismo.
zp0 = 0.6;
solucion = NDSolve[{z [t] == fz, z [0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}];
sz = Evaluate[z[t]/.solucion];
vsz = t sz;
232
z, vz
z en rojo, vz en azul
2
1
t
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4
-1
-2
Figura 6.20:
10
8
6
4
2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura 6.21:
La gura 6.21 es uno de los fotogramas de la pel
cula. Esta ultima muestra como el
dipolo parte del reposo, es acelerado hasta la posicin central y se reeja en el espejo
o
derecho. Si se le da una velocidad inicial suciente, la part
cula saldr de la botella.
a
233
Movimiento tridimensional de la part
cula:
q
= 1.
Para esta representacin tomaremos
o
m
Empezamos particularizando el campo tridimensional para la distancia d = db especicada para la botella y hallando el mdulo correspondiente.
o
Bb = Bc/.d db;
mBb =
Bb.Bb;
234
ecuacionesb = {x [t] == y [t] Bbz z [t] Bby, y [t] == z [t] Bbx x [t] Bbz,
z [t] == x [t] Bby y [t] Bbx};
cinicialesb = {x [0] == vx0, y [0] == vy0, z [0] == vz0, x[0] == x0, y[0] == y0,
z[0] == z0};
ecuacionesb = Join[ecuacionesb, cinicialesb];
solucion = NDSolve[ecuacionesb, {x, y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000];
xb = Evaluate[x[t]/.solucion];
yb = Evaluate[y[t]/.solucion];
zb = Evaluate[z[t]/.solucion];
Para obtener la pel
cula haremos la representacin de la trayectoria hasta distintos
o
instantes, y del punto que representa a la part
cula en ese mismo instante.
Se especica el nmero de fotogramas y el intervalo temporal entre cada uno de ellos.
u
T
;
n
Se inicializa el instante nal de la trayectoria parcial
n = 500; t =
Ti = 0;
y se realizan los fotogramas en los sucesivos instantes
Do[
{Ti = Ti + t; puntoi = {zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}/.t Ti,
grpuntoi = Graphics3D[{PointSize[,03], RGBColor[0, 0, 1], Point[puntoi]}],
orbitai = ParametricPlot3D[{zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}, {t, 0, Ti},
PlotPoints 2000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1,
AxesLabel {z, x, y}, AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]},
DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios {3, 1, 1},
PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}},
DisplayFunction Identity],
Show[orbitai, grpuntoi, PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}},
DisplayFunction $DisplayFunction]}, {i, 1, n}];
235
0.04
0.02
0
y
-0.02
-1
-0.04
0.04
0.02
0
z
1
0
x
-0.02
-0.04
Figura 6.22:
En la gura 6.22 se representa el ultimo fotograma de la pel
cula. En el se encuentra
a la part
cula en un instante posterior a su reexin en el espejo de la derecha. La
o
pel
cula pone de maniesto cmo dicha part
o
cula parte de la izquierda con W = 0
y W = max, gira rpidamente pero avanza lentamente. En el centro la velocidad
a
transversal es m
nima y la longitudinal mxima. Despus se reeja e invierte el sentido
a
e
de la marcha.
Representacin de las coordenadas en funcin del tiempo:
o
o
Por ultimo, representamos conjuntamente las coordenadas en funcin del tiempo.
236
20
30
40
50
60
70
-0.02
-0.04
Figura 6.23:
La gura 6.23 muestra como la coordenada z es peridica, como corresponde a una
o
part
cula connada, y que el radio de giro y el periodo ciclotrnico var con dicha
o
an
coordenada.
6.6.4.
En este programa se simula una lente electrosttica constituida por un hilo en forma
a
de cuadrado y cargado positivamente. Comprobaremos que sta se comporta como una
e
lente convergente para los electrones.
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Para calcular el potencial nos referiremos a la misma gura 2.37 ya empleada para
hallar el campo magntico producido por una espira cuadrada. En este caso, la espira
e
estar cargada con una desidad lineal de carga l . Los pasos que seguiremos son anlogos
a
a
a los que se dieron en la seccin 6.6.3.1.
o
vxR = {x xp, y y0, z}; mxR =
vxR.vxR;
vyR.vyR;
xV = K
a
2
a
2
1
dxp;
mxR
237
V1 = xV/. y0
a
;
2
a
V3 = xV/. y0 ;
2
yV = K
a
2
1
dyp;
myR
a
2
V4 = yV/. x0
a
;
2
a
V2 = yV/. x0 ;
2
V = V1 + V2 + V3 + V4;
Eunit =
Eyz.Eyz;
Eyz
;
mEyz
n = 100; =
1
;
n
; =
;
20
10
238
Lz
, Axes True];
Ly
239
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0
y
0.5
Figura 6.24:
convergen sobre dicho eje focalizando a las cargas. En esta regin externa, la componente
o
Fz atrae a los electrones hacia la lente. Si un haz de electrones incide desde z < 0 hacia
la lente, es acelerado hasta las proximidades de la misma y decelerado una vez que sta
e
ha sido sobrepasada.
Estudio de las trayectorias electrnicas:
o
Resolveremos las ecuaciones de las trayectorias de un haz de electrones que se mueve
inicialmente, en la lejan de la lente, paralelamente al eje z.
a
Escribimos las componentes del campo en el plano z = 0 en el formato establecido
para NDSolve
Ey = Eyz[[1]]/. {y y[t], z z[t]};
240
Do[
{y0 = y0 + 0.05,
ecuacionesl = {y [t] == Ey, z [t] == Ez},
cinicialesl = {y [0] == vy0, z [0] == vz0, y[0] == y0, z[0] == z0},
ecuacionesl = Join[ecuacionesl, cinicialesl],
solucion = NDSolve[ecuacionesl, {y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000],
yl = Evaluate[y[t]/. solucion], zl = Evaluate[z[t]/. solucion],
T
ydez = Table[{zl[[1]]/. t i, yl[[1]]/. t i}, {i, 0, T,
}],
1000
gracas[[i]] = ListPlot[ydez, PlotJoined True,
GridLines {{0}, None}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7],
AxesOrigin {50, 0}, PlotRange {0.16, 0.16},
AxesLabel {z, y}, DisplayFunction Identity]},
{i, 1, 7}];
Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction];
y
0.15
0.1
0.05
z
-40
-20
20
40
-0.05
-0.1
-0.15
Figura 6.25:
En la gura 6.25, como puede comprobarse, la escala del eje y est muy ampliada con
a
respecto a la del z. En dicha gura se ve como las trayectorias, inicialmente paralelas,
se focalizan, con un cierto grado de aberracin, al otro lado de la lente. El campo slo
o
o
es notable en la cercan de la lente, donde cambia brscamente de magnitud y sentido.
a
u
La aberracin puede reducirse cumpliendo ms estrictamente la condicin paraxial, es
o
a
o
241
derir, haciendo uso de un haz ms estrecho, o diseando lentes menos simples que la
a
n
que aqu hemos propuesto.
6.6.5.
Este programa estudia las rbitas de dos cargas puntuales referidas a su centro de
o
masas. Los parmetros que se proponen corresponden a rbitas el
a
o
pticas. Para estudiar
otros casos deber cambiar las condiciones iniciales y algn otro parmetro, como el
a
u
a
intervalo temporal T , etc.
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Clculo de las trayectorias:
a
Se denen los vectores de posicin de cada una de las part
o
culas y el R21 que sita
u
a la part
cula 1 con respecto a la 2.
r1 = {x1, y1}; r2 = {x2, y2}; R21 = r1 r2; mR21 =
R21.R21;
R21
/.{x1 x1[t], x2 x2[t], y1 y1[t], y2 y2[t]};
mR213
F12 = F21;
m1 r1 + m2 r2
m1 + m2
m1
r10
m2
m1 v1 + m2 v2
m1 + m2
(6.27)
242
v20 =
m1
v10
m2
Dado que en una interaccin que cumpla el principio de accin y reacin, la cantidad
o
o
o
de movimiento se conserva, si el centro de masas est en reposo en el origen en el
a
instante inicial, permanecer en el mismo a lo largo del movimiento.
a
x10 = 0; y10 = 1; vx10 = 1; vy10 = 0.1;
x20 =
1
1
1
1
x10; y20 =
y10; vx20 =
vx10; vy20 =
vy10;
m2
m2
m2
m2
1
1
F12[[1]]; ec2y = y2 [t] ==
F12[[2]];
m2
m2
T
;
300
solucion = NDSolve[ecuaciones, {x1, y1, x2, y2}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000];
x1 = Evaluate[x1[t]/.solucion]; y1 = Evaluate[y1[t]/.solucion];
x2 = Evaluate[x2[t]/.solucion]; y2 = Evaluate[y2[t]/.solucion];
243
Representacin de las trayectorias:
o
Procedemos primero a representar grcamente las trayectorias completas. Para ello
a
generamos una lista de las posiciones para incrementos t.
t1 = Table[{x1[[1]]/.t i, y1[[1]]/.t i}, {i, 0, T, t}];
graca1 = ListPlot[t1,
PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], AxesOrigin {0, 0},
PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity];
graca2 = ListPlot[t2,
PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0.7, 0], AxesOrigin {0, 0},
PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity];
Mostramos ambas rbitas conjuntamente
o
grorbita1 = Show[graca1, graca2,
DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1];
En la gura 6.26 se ve como las cargas describen rbitas el
o
pticas. Dadas las condiciones iniciales propuestas, las elipses tienen una cierta inclinacin.
o
Pelicula del movimiento de las cargas:
Se establecen los l
mites de las grcas de acuerdo con la gura anterior.
a
limites = {{4.5, 2.5}, {9, 3}};
Se dene el nmero n de fotogramas que se van a realizar y el intervalo de tiempo
u
t entre los mismos
T
;
n
Cada fotograma contiene la trayectoria de ambas part
culas hasta el instante Ti.
Tambin se muestran los puntos que representan a cada una de las cargas, en color
e
dorado la ms pesada y en azul la ms ligera, as como la recta que las une.
a
a
Ti = 0;
244
y
x
-4
-3
-2
-1
-2
-4
-6
-8
Figura 6.26:
245
y
2
x
-4
-3
-2
-1
-2
-4
-6
-8
Figura 6.27:
de masas. En la pel
cula se comprueba que, cuando la distancia entre cargas es grande,
la velocidad es pequea. Los signos especicados por las cargas son distintos, por lo que
n
la energ potencial crece con la distancia y, por lo tanto, la energ cintica decrece.
a
a
e
Cambiando las condiciones iniciales y las magnitudes del problema, podremos estudiar
otro tipo de rbitas.
o
246
Parte III
247
249
Introduccin
o
Los medios materiales, naturales y articiales, son muy diversos y tambin lo son
e
las respuestas de los mismos al campo electromagntico. Un esquema simple de clasie
cacin de dicha respuesta agrupa a los medios ms comunes en las grandes familias
o
a
de los dielctricos, los medios magnticos y los conductores, aunque, normalmente, un
e
e
material determinado presenta al mismo tiempo, en mayor o menor grado, propiedades
de conduccin y polarizacin elctrica y magntica. El estudio de los mecanismos por
o
o
e
e
los cuales un medio responde al campo electromagntico es muy complejo y est ene
a
cuadrado en el dominio del estado slido y la teor cintica o, ms concretamente, en
o
a
e
a
el de las propiedades electromagnticas de la materia. Aqu slo se abordar este tema
e
o
a
de forma marginal y, particularmente, desde el punto de vista fenomenolgico.
o
+
Medio
cargas de conduccin
cargas de polarizacin
o
dentro de distancias microscpicas.
o
250
En la prctica, la anterior forma de particin de las cargas es hasta cierto punto ama
o
biga pero facilita la modelacin de los medios. No puede considerarse que las cargas de
u
o
polarizacin sean las polarizables y las de conduccin las no polarizables. De hecho, una
o
o
onda monocromtica linealmente polarizada, de frecuencia y amplitud E0 , provoca
a
una oscilacin lineal de los electrones de conduccin cuya amplitud es r0 = e E0 /(m 2 ).
o
o
Para campos moderados y frecuencias no excesivamente altas r0 puede ser comparable
al radio de Bohr. Este movimiento genera una polarizacin elctrica oscilante y una
o
e
corriente de polarizacin equivalente. De forma anloga, una onda monocromtica ciro
a
a
cularmente polarizada har girar a dichos electrones con un radio de la misma magnitud
a
r0 creando una corriente solenoidal y una polarizacin magntica equivalente. Por ultio
e
mo, no cabe decir que las cargas de conduccin sean las que conducen, porque parte
o
de ellas pueden estar tan ligadas como las de polarizacin y, adems, cuando el campo
o
a
oscila a una frecuencia elevada, las cargas de conduccin libres estn tambin connadas
o
a
e
dentro de regiones microscpicas.
o
Hasta ahora se ha supuesto que las densidades microscpicas describen las posio
ciones y las velocidades de todas y cada una de las cargas contenidas en el medio. Esto
no es totalmente necesario puesto que parte de ellas pueden no ser signicativas en
cuanto a la generacin de campo macroscpico. Cada carga aporta en principio una
o
o
contribucin al campo que en el caso esttico, sin contar con el esp es monopolar
o
a
n,
elctrica y, en general, contiene trminos variables con el tiempo, en particular el de
e
e
radiacin. No obstante, cuando la materia posee una organizacin interna a nivel moleo
o
cular, las aportaciones de cargas prximas, iguales y de signo contrario, se cancelan
o
parcialmente con lo que a nivel macroscpico slo son notables las contribuciones de
o
o
tipo multipolar. Aunque una demostracin ms rigurosa queda fuera de nuestro alcance
o
a
[Jackson, Robinson, Landau y Lifchitz MC], veremos que las unicas que es necesario
En los medios paramagnticos el campo aplicado ordena a los momentos magnticos orbitales y en
e
e
los ferromagnticos a los de esp El efecto diamagntico es universal aunque suele quedar enmascarado
e
n.
e
por el paramagntico, de signo contrario, o el ferromagntico. Solo es notable en tomos en los que las
e
e
a
capas electrnicas estn cerradas y, como consecuencia, las contribuciones paramagnticas se cancelan.
o
a
e
251
es fundamentalmente dielctrica, adquieren un momento dipolar apreciable, = 0 y
e
un momento magntico dbil, 0 . Los dielctricos prcticamente ideales se conocen
e
e
e
a
como aislantes dada su escasa capacidad de conducir electricidad.
La respuesta de un gas no ionizado a la presencia de un campo electromagntico aplie
cado es debida a su polarizacin elctrica; es, por lo tanto, un dielctrico. En condiciones
o
e
e
normales, la aportacin del medio al campo total es pequea pero medible. Cuando este
o
n
gas se ioniza, de forma que una de cada 105 o 106 molculas ha perdido a uno de sus
e
electrones, su comportamiento var substancialmente al convertirse en lo que se conoce
a
como un plasma. En la naturaleza y en el laboratorio se encuentran frecuentemente
o
plasmas poco densos, con una distancia media entre part
culas (d
1 A) muy superior
a las dimensiones moleculares, que pueden ser representados mediante el modelo simple
cuyo esquema se indica en la gura 6.29. Dicho plasma estar constituido por electrones
a
libres, de carga e, iones positivos, de carga +e y molculas neutras; en el lenguaje de
e
uso comn en la teor de plasmas se dir que lo componen uidos de electrones, iones
u
a
a
y neutros. Aparte de las cargas netas de los iones y las de los electrones libres, el resto
de las mismas no contribuyen apreciablemente a la respuesta electromagntica del plase
ma puesto que ste es de baja densidad. En este caso las ecuaciones macroscpicas de
e
o
Maxwell pueden deducirse de unas densidades en las que slo se tenga en cuenta a
o
las cargas electrnicas libres y a las netas de los iones, todas ellas representadas como
o
puntuales 12 .
Ion
Electrn
Neutro
T
0
E =
(6.28)
B
t
(6.29)
B =0
B = 0
T + 0
(6.30)
E
t
(6.31)
12
Esto no quiere decir que el uido de neutros juegue un papel pasivo dado que puede tener una
inuencia importante en el movimiento del medio.
252
escrita en este lugar con la notacin T y T
o
correspondiente se escribir de la forma
a
T +
13 .
La ecuacin de continuidad
o
T
=0
t
(6.32)
Esta primera versin de las ecuaciones de Maxwell es apropiada para el estudio de los
o
plasmas, o medios conductores simples, en los que la polarizacin tiene una inuencia
o
inapreciable sobre el campo.
En caso contrario es preferible el uso de otra versin en la que estas aportaciones
o
aparecen de forma expl
cita. La segunda versin, que es la ms utilizada, se deduce de
o
a
la primera desglosando las cargas y las corrientes totales en los trminos
e
T = + P , T = + pol = + P + M
(6.33)
pol = P + M , P
P
P
, M =
t
(6.34a)
(6.34b)
13
Cap
tulo 7
Medios polarizables
7.1.
Mecanismos de polarizacin
o
7.1.1.
Polarizacin dielctrica
o
e
254
Q( x)
a0
Ze
x
-Ze
x<<a 0
Figura 7.1:
Este mecanismo recibe el nombre de polarizacin por deformacin. Dado que los
o
o
campos asociados al ncleo son muy elevados, comparados con los que se pueden conu
seguir en el laboratorio, el desplazamiento x es pequeo comparado con las dimenn
siones moleculares, y el fenmeno es aproximadamente lineal e independiente de otros
o
factores, como pueden ser la temperatura o la presin del gas.
o
pm = E
donde es la polarizabilidad de la molcula.
e
Los dielctricos polares, por el contrario, estn constituidos por molculas con moe
a
e
mento dipolar permanente p0 . A una temperatura distinta del cero absoluto y en ausencia de campo aplicado, los momentos dipolares de cada molcula estn orientados al
e
a
azar, lo que macroscpicamente se traduce en una polarizacin nula.
o
o
p0
T=T 0
E=0 ,
/
E=0 ,
p m =0
/
p m =0
Figura 7.2:
La aplicacin de un campo elctrico tiende a alinear a los dipolos, en la direccin
o
e
o
del campo, bajo la accin de un par, lo que se ve contrarrestado por la tendencia
o
desordenadora de los choques moleculares. A una determinada temperatura se alcanza
un equilibrio entre estas dos tendencias contrapuestas, dando lugar a una polarizacin
o
neta en la direccin del campo. Este mecanismo es no lineal, puesto que la polarizacin
o
o
del medio se satura, cuando todos los dipolos se alinean con el campo, situacin que se
o
alcanza en la prctica cuando predomina la energ elctrica sobre la trmica, pE
a
a e
e
KT .
255
Sin embargo, en situaciones normales (KT
pE) la polarizacin del medio sigue una
o
ley lineal.
Sin extendernos en este tema, nos basta por ahora con suponer que, bajo la accin
o
de un campo elctrico, los medios dielctricos responden con una polarizacin que, de
e
e
o
ahora en adelante, mediremos con el vector densidad macroscpica de momento dipolar
o
elctrico o, vector polarizacin dielctrica
e
o
e
P =
dp
=n p
dv
7.1.2.
Mecanismos de magnetizacin
o
256
donde m es el momento magntico medio de las molculas y n la densidad de molcue
e
e
las. M es, pus, la densidad de momento dipolar magntico del medio.
e
e
7.2.
7.2.1.
V0
dVP =
dVP +
V0 V
dVP
Luego
VP (r) =
1
40
P (r )
V
1
R
dv
dVP
257
V0
V0 -V
Figura 7.3:
a+a
P
R
1
R
P +P
1
R
resulta
VP (r) =
1
40
(
V
P)
R
dv +
S
P n
ds
R
Expresin que tiene la estructura integral del potencial escalar, segn el teorema de
o
u
Helmholtz.
Luego
P
(7.1a)
sP = P n
(7.1b)
1
40
P (r )
dv +
R
sP (r )
ds
R
(7.2)
258
sP
P
Figura 7.4:
La carga de polarizacin total del dielctrico debe ser nula. Es fcil demostrar que
o
e
a
V
P dv +
sP ds = 0
dP >0 , <0
P
dx
P
n
sP =P
=+P
sP
^
x
(a)
(b)
Figura 7.5:
7.2.2.
Corrientes de polarizacin
o
P,
(pol P ) =
M = 0
259
donde P se dene como la densidad de corriente de polarizacin dielctrica
o
e
P
P
t
(7.3)
(7.4)
P =
t
pol = P + M
(7.5)
M = 0
Cada una de estas corrientes es fuente vectorial del campo magntico. Veremos que
e
la de magnetizacin puede expresarse en funcin de la imanacin del medio.
o
o
o
7.2.3.
a+
1
R
f a M
M
R
0
4
M
0
dv
R
4
M
R
dv
0
4
M (r )
0
dv +
R
4
sM (r )
ds
R
(7.6)
260
donde se han denido las densidades de corriente de magnetizacin, de volumen y suo
perciales
M =
(7.7a)
sM = M n
(7.7b)
M
s
j sM
j M =0
Figura 7.6:
Podemos visualizar intuitivamente la aparicin de estas corrientes analizando el
o
esquema de la gura 7.6. Supongamos al material uniformemente magnetizado y dividmoslo en elementos de volumen v iguales. Su momento dipolar ser M =
a
a
M V . Podemos imaginar al material compuesto por espiras elementales equivalentes,
recorridas por una intensidad
M
I =
v
s
Si el material est magnetizado uniformemente, las corrientes de espiras contiguas
a
se compensarn, quedando slo la contribucin a la corriente supercial. Si los dipolos
a
o
o
contiguos no fuesen idnticos, la compensacin no ser total y aparecer una corriente
e
o
a
a
de volumen.
2
261
7.2.4.
Por ser solenoidal, B no es derivable de un verdadero potencial escalar. A continuacin veremos, sin embargo, que es posible dividir al campo producido por una
o
distribucin de dipolos en dos partes, la primera de las cuales es proporcional a M
o
y la segunda derivable de un potencial escalar UM . Este potencial es producido por
distribucines equivalentes de polos magnticos.
o
e
El campo puede expresarse de la forma
BM
AM =
0
4
0
4
M (r )
V
1
R
M (r )
V
(a b) = a(
b) b(
dv
a) + (b
=0
M (r )
)a (a
)b
(M (r )
=0
1
, se obtiene
R
donde tomaremos a = M (r ) y b =
0
4
1
R
dv
0
4
Substituyendo
1
R
cuenta que
dv
1
R
R
donde se ha escrito R3 =
Haciendo uso de
BM (r) =
1
R
1
R
dv
(a b) = (a
)b + (b
)a + a (
=0
b) + b (
=0
a)
=0
donde a y b toman los mismos valores que en la expresin anterior y se han anulado
o
no slo los trminos donde M (r ) aparece a la derecha del operador , sino tambin el
o
e
e
1
0. Luego
R
1
4
= 0
M R
dv
R3
(7.8)
1
4
M (r ) R
dv
R3
(7.9)
262
Si, adems de existir medios magnetizados, existieran corrientes de conduccin,
a
o
habr que sumar a BM el campo producido por stas.
a
e
Aplicando ahora a UM un tratamiento anlogo al aplicado a VP en el prrafo 7.2.1,
a
a
obtenemos
1
1
M
sM
UM (r) =
dv +
ds
(7.10)
4 V R
4 S R
donde
M =
M y sM = M n
(7.11)
UM es un pseudopotencial de B, con la misma estructura que el potencial electrosttico, pero veremos que es un verdadero potencial escalar para H, campo que
a
deniremos en la prxima seccin.
o
o
M y sM son densidades de volumen y supercie de polos magnticos. No debemos
e
confundir estos polos magnticos, que en realidad son polos o fuentes escalares de H,
e
con los monopolos postulados en las teor de gran unicacin y que ser fuentes de
as
o
an
B. Insistimos en que estos monopolos, que habr sido creados en grandes cantidades
an
en las primeras etapas del universo, durante la Gran Explosin (Big-Bang), y que,
o
teniendo dimensiones atmicas ser billones de veces ms pesados que un protn, son
o
an
a
o
tan escasos, si es que existen, que no obligan a modicar la expresin B = 0.
o
El formalismo de polos magnticos es de utilidad prctica, puesto que permite aplicar
e
a
los mismos mtodos a los problemas magnticos que a los elctricos.
e
e
e
Segn se muestra en la gura 7.7, el clculo del campo magntico producido por una
u
a
e
corriente I que recorre un carrete arrollado a un material magntico, podr tratarse
e
a
segn las dos alternativas siguientes, en las que suponemos que M = cte:
u
(a)
M
j sM
sM
M
0
(b)
Figura 7.7:
En ambas alternativas, habr que calcular por separado la contribucin del carrete,
a
o
como si estuviera en el vac La contribucin del material magnetizado se calcula subso.
o
tituyendo al ncleo magnetizado, en (a), por un conjunto de corrientes superciales y,
u
en (b), por dos supercies de polos magnticos, Sur (-) y Norte (+), y aadiendo, dentro
e
n
del material, el trmino 0 M . Para que podamos resolver el problema, nos hace falta
e
conocer la ecuacin constitutiva que expresa cmo se magnetiza el medio en funcin del
o
o
o
campo aplicado.
263
7.3.
En las secciones anteriores se han expresado las fuentes escalares y vectoriales del
campo electromagntico en funcin de las cargas y corrientes de conduccin, de la poe
o
o
larizacin dielctrica y de la imanacin
o
e
o
T
= +
P
+
t
(7.12a)
(7.12b)
B = 0
1
0
P
+
t
M + 0
(7.13a)
E
t
(7.13b)
(7.14a)
B
M
0
(7.14b)
H =+
D
t
(7.15a)
(7.15b)
264
7.3.1.
Susceptibilidades,
magntica
e
constante
dielctrica
e
permeabilidad
o
las mismas, son procesos autoconsistentes segn los cuales el campo electromagntico,
u
e
en conjuncin con las fuerzas moleculares y cristalinas de origen cuntico, las rediso
a
tribuye de forma que stas, a su vez, modican al campo inicial. Este es, pues, un dif
e
cil
problema dinmico que slo es resoluble aproximadamente y bajo ciertas limitaciones.
a
o
Afortunadamente, muchos materiales, dentro de un amplio rango de variacin de los
o
campos, se comportan como lineales. Consideraremos aquellos medios de este tipo en
los que P es proporcional, a travs de una constante, al campo elctrico aplicado y M
e
e
al magntico 3 . Escribiremos estas constantes de proporcionalidad de la forma
e
P = 0 e E
(7.16a)
M = m H
(7.16b)
= 0 (1 + e ) E
D
E
E
0 r
= 0 (1 + m ) H
B
H
H
0 r
(7.17a)
(7.17b)
0 (1 + m ) , r
= (1 + e )
0
(7.18a)
= (1 + m )
0
(7.18b)
Las relaciones 7.16 y 7.17 son distintas versiones de las ecuaciones constitutivas de
los medios, las cuales podrn ser determinadas terica o experimentalmente. Como ya
a
o
hemos apuntado, estas constantes son aproximaciones de leyes complicadas y, en general son funciones, no solo del campo, sino de un cierto nmero de variables, tales como
u
3
265
la temperatura, la velocidad de variacin de los campos, etc. Por ahora, consideraremos
o
la dependencia, en campos estticos, de la polarizacin con el campo elctrico y la
a
o
e
posicin. En la mayor de los casos prcticos, los dielctricos y los medios magnticos
o
a
a
e
e
6 , homogneos e istropos. A estos medios, para simplicar,
pueden considerarse lineales
e
o
los calicaremos como de clase A. Los gases no polares son de clase A dentro de un rango de variables muy extenso. Los polares slo presentan no linealidades en condiciones
o
extremas de temperatura o campo aplicado.
Los materiales no homogneos son muy frecuentes. Los que estn compuestos por un
e
a
conjunto de regiones homogneas, como los sistemas de lentes y otros muchos sistemas
e
de importancia prctica, pueden ser tratados como homogneos, en cada una de las rea
e
giones, y aplicar condiciones de continuidad en las supercies o interfacies de separacin
o
entre ellas. Otros, como las atmsferas planetarias en su conjunto o, a menor escala, la
o
primera capa de aire sobre un suelo caliente, etc., deben ser tratados directamente como
no homogneos, por lo que sus constantes dependern de la posicin
e
a
o
= (r ) , = (r )
Muchos materiales cristalinos, o sometidos a tensiones, presentan una distinta capacidad de polarizacin segn la direccin en que se aplique el campo, teniendo, pus,
o
u
o
e
un comportamiento anistropo. Los vectores D y B tienen, en general, una direccin
o
o
distinta a E y H respectivamnete, vase la gura 7.8, y y tiene estructura tensorial.
e
Sus componentes son ij y ij .
D = (ij ) E ,
Di = ij Ej
B = (ij ) H ,
Bi = ij Hj
D
Figura 7.8:
Otros materiales, como los ferroelctricos y los ferromagnticos, son esencialmente
e
e
no lineales.
Para medios no lineales puede generalizarse el concepto de constante dielctrica,
e
escribiendo 7
= (E ) , = (H )
La dependencia de y con el campo puede ser complicada y presentar fenmenos
o
de histresis, como el representado en el ciclo de histresis de la gura 7.9.
e
e
Mientras que los dielctricos no lineales juegan un papel marginal, los materiales
e
magnticos no lineales tienen importancia prctica, hasta el punto de, como ya hemos
e
a
6
7
266
apuntado, calicarlos de materiales magnticos con la exclusin de los dia- y parae
o
magnticos, que se calican de materiales no magnticos.
e
e
B (W . m -2 )
(0,Br )
(H c ,0)
(H s,Bs)
1.5
Curva
de
primera
imanacion
0.5
20
100
-1
H (A.m
Ciclo
de
histeresis
Figura 7.9:
Tambin en este caso puede extenderse el concepto de permeabilidad en varios sene
tidos. En particular, podemos denir una permeabilidad total
B = (H) H
aunque (H) es una funcin muy complicada no expresable de forma anal
o
tica y que
depende no slo de H sino de la historia previa de la imanacin. De entre las posibles
o
o
trayectorias que pueden seguirse en el plano B H, destacaremos las que se denominan
respectivamente curva de primera imanacin y curva de histresis principal.
o
e
La curva de primera imanacin se recorre a partir del origen, o estado desmagnetio
zado, aumentando H lentamente hasta alcanzar el punto de saturacin (Hs , Bs ).
o
Si seguimos aumentando H, la magnetizacin del medio permanece casi constante
o
puesto que, a partir de aqu todos los espines estn prcticamente alineados y slo
,
a
a
o
puede haber aportaciones paramagnticas.
e
El ciclo de histresis principal se recorre a partir de (Hs , Bs ), disminuyendo H para,
e
pasando por los puntos (0, Br ) y (Hc , 0), ir a la saturacin negativa. Br se llama campo
o
remanente y Hc , campo coercitivo. Ms adelante trataremos algunos aspectos tericos y
a
o
prcticos relacionados con los materiales ferromagnticos.
a
e
En lo sucesivo, salvo que se indique lo contrario, supondremos que los medios son
de case A.
267
7.4.
7.4.1.
Electrosttica
a
Ecuaciones de Maxwell :
La ecuaciones del campo electrosttico pueden escribirse de la forma
a
D =
D ds = Q
(7.19a)
E =0
E= V
(7.19b)
E ds =
S
(7.20)
Vemos, por lo tanto, que estas ecuaciones son anlogas a las de la electrosttica del
a
a
vac siendo la densidad total T anloga a la de conduccin y la constante dielctrica
o,
a
o
e
del vac 0 anloga a la del medio .
o
a
Mientras E tiene sus fuentes escalares tanto en las cargas de conduccin como en
o
las de polarizacin
o
+ P
E =
0
las fuentes escalares de D son exclusivamente las cargas de conduccin, hecho que no
o
debe confundirnos hacindonos pensar que D sea independiente de la existencia o no de
e
medios polarizados. La resolucin del problema elctrico hace necesario el conocimiento
o
e
de la ecuacin constitutiva. En muchos problemas, en los que se especica la carga de
o
conduccin, puede ser cmodo calcular la parte de D derivable de un potencial escalar a
o
o
partir de dichas cargas y hacer uso despus de las ecuaciones constitutivas de los medios
e
para calcular E.
Como se muestra en la gura 7.10, un dielctrico apantalla parcialmente al campo
e
aplicado. Al establecer una diferencia de potencial esttica entre las placas metlicas
a
a
del condensador de la gura, aparece un campo elctrico que polariza al dielctrico.
e
e
8
D =
E.
268
+Q
-Q p
-Q
+Q p
E0
Ed
E0
(a)
(b)
Figura 7.10:
Las l
neas de campo E nacen y mueren en las cargas de conduccin y en las de polaro
izacin, por lo que E0 es mayor que Ed . D, sin embargo, nace y muere en las cargas de
o
conduccin, por lo que tendr el mismo valor en el vac que en el dielctrico.
o
a
o
e
En el ejemplo que acabamos de analizar no ha sido necesario tener en cuenta las
posibles fuentes vectoriales de D pero, an para campos estticos, ste puede tener
u
a
e
fuentes vectoriales.
Ley de Coulomb :
Para una carga puntual, situada en el origen e inmersa en un medio de clase A, la
ley de Coulomb toma la forma
E(r) =
q r
4 r2
D(r) =
y el potencial electrosttico
a
V (r) =
q r
4 r2
q 1
4 r
(7.21)
(7.22)
E=
1
4
R
dv
R3
V =
D=
1
4
1
4
R
dv
R3
dv
R
(7.23)
(7.24)
Las cargas que aparecen en estas expresiones son las de conduccin, lo cual puede
o
justicarse porque, para medios de clase A, las densidades de carga de conduccin y
o
polarizacin son proporcionales entre s Segn hemos visto, en general
o
.
u
E =
+ P
,
0
D =
269
y, para clase A,
E =
, de donde
P =
(r 1)
(7.25)
Q p
Q
Figura 7.11:
Si suponemos, por ejemplo, una carga esfrica Q, como la que se muestra en la
e
gura 7.11 sumergida en un dielctrico clase A, es fcil comprobar, aplicando el teorema
e
a
de Gauss, que la carga de polarizacin que aparece en la supercie de separacin del
o
o
dielctrico es
e
(r 1)
1
Qp =
Q QT = Q + Qp =
Q
r
r
Por esta razn, en un dielctrico de clase A, las cargas de polarizacin, en ausencia
o
e
o
de cargas de conduccin, slo pueden aparecer en la supercie.
o
o
Hay que tener en cuenta que si el medio est limitado por una supercie que lo
a
separa de otro medio con distinta constante dielctrica, dicha supercie constituye un
e
medio no homogneo y la carga supercial de polarizacin no est directamente ligada
e
o
a
a la existencia de carga de conduccin en la supercie.
o
En este caso habr que expresar V y E de la forma
a
V =
1
4
1
dv +
R
40
s + sP
ds
R
270
7.4.2.
Magnetosttica
a
B =0
B ds = 0
(7.26a)
H dl = I
(7.26b)
H =
(7.27)
B = 0 ( + M )
(7.28)
y, en funcin de B, la de Ampre
o
e
j
V
B =
1
R
dv , H(r) =
3
R
4
y
A(r) =
dv
R
(7.29)
j
V
R
dv
R3
(7.30)
(7.31)
Cmo en el caso de los dielctricos de clase A, de acuerdo con 7.28 y 7.29, la corriente
o
e
de conduccin y la de magnetizacin son proporcionales
o
o
M = m
(7.32)
271
M0
M
M0
M=0
L
L
L
j sM
(N/L) I
0
M0 N
sM
H=(B/ 0 ) -M 0
(N/L) I
L
(a)
(b)
Figura 7.12:
sM
j sM
Lineas de H
Lineas de B
Figura 7.13:
272
En la gura 7.13 se ilustran las l
neas de los campos B y H para un imn unia
forme. Las l
neas de B son cerradas mientras que las de H nacen y mueren en los polos
magnticos.
e
En el exterior del imn coinciden las l
a
neas de campo de B y las de H.
273
7.5.
Problemas
P r dv +
sP r ds
( Intgrese la divergencia de x P ).
e
7-2. Demuestre que la carga de polarizacin total del dielctrico del problema anterior
o
e
es nula.
e
e
o
7-3. Sea un dielctrico no homogneo sin cargas ni corrientes de conduccin. Halle las
fuentes escalares de E y las vectoriales de D.
7-4. Si un condensador plano, cuyas placas estn separadas una distancia d y cuyo
a
dielctrico tiene una constante = a + b x, est sometido a una diferencia de
e
a
potencial V0 , halle:
a) E y D.
b) P .
1
Q2
1
2
Q1
V0
Figura 7.14:
a
e
7-5. El condensador de la gura 7.14 est lleno, por mitades de dos dielctricos de
constantes 1 y 2 . Calcule
a) E y D.
b) Densidades de carga de conduccin y de polarizacin.
o
o
274
c) Capacidad del condensador.
a
7-6. Una esfera est uniformemente polarizada con P = P z. Halle E y D en su centro.
7-7. Halle los campos E y D producidos en un punto de su eje por un electrete cil
ndrico, de radio a y longitud L, que est polarizado uniformemente en la direccin de
a
o
dicho eje con polarizacin P .
o
^ ^
n=z
z=L
z=0
=P
sP
y
^ ^
n=z
Figura 7.15:
Situemos al electrete en la posicin mostrada en la gura 7.15,
o
El campo elctrico lo podemos hallar substituyendo la distribucin de
e
o
dipolos por otra de cargas superciales de polarizacin en las bases del
o
electrete. A partir de ste se obtiene
e
D = 0 E + P
donde Pz = P para 0 < z < L y Pz = 0 para z > L y para z < 0.
El campo producido por una distribucin uniforme de carga supercial
o
es
E=
s
40
R
ds
R3
275
Dada la simetr de nuestro problema, el campo producido en el eje
a
z tiene la direccin de dicho eje. Para la base inferior, cuya carga es
o
s = P , tenemos, por consiguiente, que
E0 =
Pz
n0
20
a
=0
(2
d
+ z 2 )3/2
P
20
z
1
a2 + z 2
n0
P
20
zL
a2 + (z L)2
nL
P
20
a2 + z 2
zL
a2 + (z L)2
Da = 0 Ea
Eb =
P
20
+
2 + z2
a
zL
a2
+ (z L)2
Db = 0 Eb + P
Ec = Ea , Dc = Da
Analice la continuidad de estos campos.
7-8. El espacio comprendido entre dos placas conductoras planas y paralelas, de supercie S = a a y separadas una distancia b << a, est parcialmente lleno por una
a
lmina dielctrica de espesor c y constante . Halle:
a
e
a) Los campos E y D, en las distintas regiones, cuando entre las placas se
establece una diferencia de potencial V .
276
b) Las cargas libres y de polarizacin en las condiciones anteriores.
o
c) La capacidad del condensador. Comprese con la del condensador de aire.
a
Solucion :
Q P
+Q
+
+
+Q P
V
D
D
+
x=0
x1
x=b
x1
+c
Figura 7.16:
Q
a2
y, a partir de aqu
D
D
, Ed =
0
x1
V = V (0) V (b) =
x=0
x1 +c
E0 dx +
x=x1
Ed dx +
x=x1 +c
E0 dx = D
bc c
+
0
277
7-9. Una esfera dielctrica, centrada en el origen y de radio a, tiene una polarizacin
e
o
permanente P = A r. Halle las cargas de polarizacin y demuestre por integracin
o
o
que la carga total inducida es nula.
Solucion :
La densidad de carga de volumen es
P =
P = 2
Pr
Pr
r
r
P = 3A
sP = P r = A a
Luego
Qp = P V = 4 a3 A , QsP = sP S = 4 a3 A
y, la carga total es
QpT = Qp + QsP = 0
7-10. Una esfera dielctrica, de radio a y constante , posee en su interior una densidad
e
de carga libre = A r. Determine:
a) El campo elctrico en cualquier punto del espacio.
e
b) El potencial en el centro de la esfera.
c) Las cargas de polarizacin inducidas.
o
7-11. Una esfera metlica de radio a, cargada con una carga q, est rodeada por una
a
a
capa de dielctrico de constante hasta un radio 2a. Haga los mismos clculos
e
a
que en el problema anterior.
7-12. El espacio comprendido entre dos esferas metlicas concntricas con el origen,
a
e
de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos dielctricos de
e
permitividades 1 y 2 . Supuesto que el primer dielctrico ocupa la regin a < r < c
e
o
y el segundo la regin c < r < b, halle:
o
o
a) Los campos E, D y P en funcin de los potenciales Va y Vb aplicados a los
conductores.
b) La cargas de polarizacin en r = c en funcin de P .
o
o
c) La capacidad del condensador.
7-13. Describa, de forma anloga al problema 7-1, el momento magntico total de un
a
e
material imanado, de volumen V y envuelto por la supercie S, en funcin de las
o
densidades superciales y de volumen de polos magnticos. Haga lo mismo en fune
cin de las densidades superciales y de volumen de corrientes de magnetizacin.
o
o
278
7-14. Halle los campos B y H, producidos en un punto de su eje por un imn cil
a
ndrico,
de radio a, longitud L e imanado uniformemente, en direccin axial, con magneo
tizacin M . Realice los clculos:
o
a
a) Haciendo uso del formalismo de corrientes equivalentes de magnetizacin.
o
b) Haciendo uso del formalismo de polos magnticos.
e
Solucin:
o
a) Esta parte del problema es anloga a la del 5-16. En aquel caso, se
a
trataba de hallar el campo magntico producido por un solenoide, con
e
las mismas dimensiones del imn, en un punto de su eje. En ste, el
a
e
campo est producido por por una densidad de corriente supercial
a
sM = M = M
En el probema arriba citado, el solenoide se situaba en el intervalo
L/2 z L/2. Ahora lo traladaremos L/2 en la direccin z para
o
situarlo en 0 z L.
Con este f realizaremos los siguiente cambios en la frmula de partin,
o
da:
z z + L , nI M
con lo que se obtiene
Bz =
1
0 M
2
+
a2 + z 2
z+L
a2 + (z + L)2
H=
sM
4
R
ds
R3
con sM = M n.
Lleve a cabo los cambios de nomenclatura correspondientes para
demostrar que la solucin por esta v coincide con la del apartado
o
a
(a).
Cabe tambin partir del clculo del potencial para hallar H mediante
e
a
el gradiente del anterior.
279
7-15. Un material magntico conductor, que tiene la forma de un cilindro largo, de radio
e
a y permeabilidad , est recorrido por una corriente uniforme I. A este cilindro
a
lo envuelve un tubo del mismo material, coaxial con el anterior, de radio interno
b y externo c. Calcule los campos, la magnetizacin, las densidades de corriente
o
de magnetizacin y las de polos magnticos en todos los puntos del espacio.
o
e
7-16. Un imn permanente tiene forma de elipsoide de revolucin con semiejes a = 1,
a
o
b = 1 y c = 2. Posee una magnetizacin M en la direccin del eje de simetr
o
o
a.
Halle las densidades de corrientes de magnetizacin y de polos magnticos resulo
e
tantes.
Solucion :
La ecuacin del elipsoide es
o
F (r) = x2 + y 2 +
z2
1=0
4
z
)
4
de donde
n=
(4x, 4y, z)
16x2 + 16y 2 + z 2
1 x2 y 2
3x2 + 3y 2 + 1
280
b) Los campos generados cuando por el carrete se hace circular una corriente
I = 10 mA,
an
c) Compare los resultados anteriores con los que se obtendr al substituir el
ncleo magntico por aire.
u
e
Solucion :
Resolveremos la primera parte apoyndonos en la gura 7.17.
a
d
S0
Figura 7.17:
Aplicando la ley de Amp`re al camino L, obtenemos las expresines
e
o
H=
NI
2
B=
N I
2
N I b
2
a+b
=a
N I b
d
=
ln
N2 b
=
ln
I
2
a+b
s
a+b
s
Cap
tulo 8
Conductores
8.1.
i , i = i ui
(8.1)
i=1
281
282
de los portadores de forma que, bajo la accin de un campo constante, sta alcanza
o
e
rpidamente un valor l
a
mite independiente del tiempo.
ui = ui (E)
Para los medios lineales simples, o medios hmicos, esta relacin se escribe de la
o
o
forma
(8.2)
ui = i E
donde i es una constante, la movilidad del portador i.
La densidad de corriente total ser tambin proporcional al campo aplicado
a
e
p
i i , [] = S m1
= E , =
(8.3)
i=1
1
, [r] = m
(8.4)
que en la prctica toma valores muy distintos, desde estrictamente cero, en los supera
conductores, y valores nitos pero muy bajos, del orden de 108 m, para los buenos
conductores, pasando por el orden unidad para los semiconductores intr
nsecos y lle18 para los buenos dielctricos.
gando hasta el orden 10
e
Mientras no avisemos lo contrario, los medios que trataremos sern hmicos.
a o
8.2.
(8.5)
=
283
constante caracter
stica del medio que se llama tiempo de relajacin y que, para buenos
o
conductores, puede alcanzar valores del orden de 1015 s. Paralelamente, si por un
medio hmico circula en un instante dado una corriente no estacionaria, sta tender a
o
e
a
hacerse estacionaria con la misma constante de tiempo.
Para ser precisos, veremos que un medio en estado no estacionario tiene un comportamiento que no es estrictamente hmico.
o
Supongamos que y son constantes reales, luego
jsp = E , D = E
Segn la ecuacin de continuidad
u
o
=
=
t
t
E =
=
t
= 0 et/
(8.6)
Por lo tanto, si el medio tiene en un instante dado una densidad neta de carga
0 = 0, cuando desaparezcan las causas que lo han sacado de la neutralidad local,
tender a restablecerla con una constante de tiempo . Simultneamente, el conductor
a
a
tiende a hacerse estacionario. Efectivamente
0 t/
=
e
l
m
t
t
=0
Por esta razn, los desequilibrios de carga en un conductor, bajo esta aproximacin,
o
o
slo pueden aparecer en su supercie, donde, al darse una no homogeneidad del medio,
o
= (r) y
D =
( ) = . Si, por otra parte, la frecuencia del campo es
elevada, las constantes se hacen complejas y se da lugar a corrientes no estacionarias.
8.3.
Conductores estticos
a
284
E i=0
V i =cte
p =
Figura 8.1:
por las cristalinas, es posible la existencia de campo elctrico. Luego, el campo interno
e
de un conductor esttico es nulo
a
Ei = 0
(8.7)
adems, puesto que
a
dVi = Ei dr = 0
todo el conductor est al mismo potencial
a
Vi = cte
(8.8)
s
n
h/2
285
(x)
x
x
-h/2
h/2
Figura 8.2:
0
n
Ec
S1
E pr
0
s
E pr
pol
Ec
Ec
S2
E le
E le
Conductor
(a)
Dielectrico
(b)
Figura 8.3:
Tomaremos ahora lo que en la profesin se conoce como una caja de pastillas. Se
o
trata de una pequea supercie cil
n
ndrica, S2 , cuyas generatrices, de longitud h, son
perpendiculares al plano y cuyas bases, de supercie S
S1 y a distancia h/2 de
dicho plano, son paralelas a mismo.
Segn el teorema de Gauss
u
S2 (D) =
D ds = Q =
S2
s ds
s
n
(8.9)
Haciendo las cuentas en detalle podemos demostrar que la mitad de Ec est generado
a
por las cargas prximas, contenidas en S, y la otra mitad por el resto de las cargas
o
286
del Universo. Descompongamos Ec en dos componentes: una, Epr , debida a las cargas
prximas de conduccin y de polarizacin, y otra, Ele , debida a las cargas lejanas.
o
o
o
Ec = Epr + Ele
En la gura 8.3-b se representa a la misma caja de pastillas pero se ha substituido
el dielctrico por sus cargas superciales de polarizacin. De esta forma, en la zona del
e
o
dielctrico se toma 0 y el problema se hace simtrico a ambos lados de la supercie.
e
e
Efectivamente, procediendo de forma anloga a la utilizada anteriormente
a
E =
1
1
( + pol ) Ec =
(s + spol ) n
0
0
Ec
1 2
1
dF
2
= s
=
n = Ec n
ds
2
2 s
2
dF
= e n
(8.10)
ds
1
2
donde, como se ver ms adelante, e = Ec es lo que se conoce como densidad de
a a
2
energ del campo elctrico en la supercie del conductor. El factor 1/2 aparece debido a
a
e
que la contribucin del campo Epr es nula, en virtud del principio de accin y reaccin,
o
o
o
por lo que, para el clculo de esta fuerza slo es necesario tener en cuenta al campo
a
o
creado por las cargas externas, o lejanas.
Como vemos, esta fuerza tiene direccin normal y sentido hacia afuera del conductor:
o
las cargas, cualquiera que sea su signo, tienden a escapar del conductor.
La fuerza calculada es, por lo tanto, la suma de la ejercida sobre la carga de conduccin, depositada en su supercie, ms la de polarizacin, que corresponde a la supercie
o
a
o
del dielctrico. En un dielctrico normal, estas cargas son de signo contrario por lo que,
e
e
en ausencia de otras fuerzas, el conductor y el dielctrico tienden a permanecer unidos
e
y, en su conjunto, sufren una tensin que trata de expandirlos.
o
287
8.4.
=
=0
t
los tubos deben ser cerrados. A continuacin daremos una justicacin sobre la necesidad
o
o
de que las l
neas de corriente se cierren a una distancia nita.
Segn la seccin 3.1, la fuerza electromotriz en un camino cerrado L viene dada por,
u
o
gura 8.4
EL =
E dl
L
L
j
(a)
(b)
Figura 8.4:
Si tomamos a L como una l
nea de corriente, recorrida en el sentido de , y suponemos
que el medio es hmico, la fuerza electromotriz de dicha l
o
nea ser
a
EL =
dl > 0 , ya que dl
L
Ec dl = 0
288
EL =
ER dl
(8.11)
EL(12) =
1L
ER dl
(8.12)
Utilizamos el sub
ndice L(12) porque la fuerza electromotriz es una integral de l
nea
y, por lo tanto, slo est denida un
o
a
vocamente si especicamos el camino y los puntos
inicial, 1, y nal, 2, del mismo.
8.5.
Supongamos que la seccin del tubo de corriente estacionaria de la gura 8.5 est limo
a
itada por dos secciones, S1 y S2 , y que la estructura del mismo es tal que se cumple con
suciente aproximacin
o
2
E dl
E dl
1L
1L
2
1
1
S
ds
2
S
1
L
E
dl
Figura 8.5:
Bajo estas condiciones, diremos que S1 y S2 son los terminales del tubo, el cual
podr ser tratado con un formalismo de circuito de dos terminales. En la prctica estos
a
a
terminales suelen estar constituidos por buenos conductores ( ).
Para estos circuitos se dene el parmetro resistencia del tubo
a
2
E dl
R
=
ds
1
I
E dl
(8.13)
S2
289
Para medios lineales, esta relacin es una constante positiva, la resistencia del tubo,
o
mientras que para medios no lineales R = R(E). Este es el caso de las VDR o resistencias
dependientes de la tensin.
o
Aparte de las variables elctricas, en el valor de la resistencia interviene la temperae
tura, muy marcadamente en los termistores, el campo magntico, en las magnetorree
sistencias, etc.
Resistencia ideal:
Cuando en el tubo slo existen campos conservativos, decimos que ste es pasivo y
o
e
constituye una resistencia ideal. En este caso
2
IR=
1
V dl = V1 V2
1
I
Figura 8.6:
VR = I R
(8.14)
donde V = V1 V2 .
Fuente ideal de fuerza electromotriz:
Cuando un tubo, en el que existen campos no conservativos, tiene resistencia nula,
decimos que es una fuente ideal de fuerza electromotriz o pila ideal.
2
1
( V + ER ) dl = 0 , V2 V1 = E12
V
1
Figura 8.7:
E =V
(8.15)
290
que representamos con los convenios de la gura 8.7 donde V = V2 V1 .
La pila ideal es, pues, un elemento de dos terminales que mantiene, entre los mismos, una diferencia de potencial igual a su fuerza electromotriz, cualquiera que sea la
intensidad que circule por l.
e
Fuente de fuerza electormotriz real:
Mantenindonos dentro del modelo lineal, en general, un tubo activo, pila real o
e
fuente de fuerza electormotriz real 7 tendr resistencia y fuerza electromotriz.
a
2
IR=
1
( V + ER ) dl = (V1 V2 ) + E12
R
V
Figura 8.8:
V =E IR
(8.16)
donde V = V2 V1 .
Esta expresin suele conocerse como la ley de Ohm generalizada.
o
Si entre los terminales 1 y 2 colocamos una resistencia externa Re , o de carga, gura
8.9,
VR
R
V
Re
Figura 8.9:
V = I Re , E = I(R + Re )
(8.17)
7
El apelativo de real no es del todo adecuado porque, en principio, nos estamos limitando a medios
hmicos.
o
291
8.6.
Los elementos pueden, en principio, asociarse de muy diversas formas, las ms sima
ples son las asociaciones serie y paralelo.
Asociacin serie :
o
En la asociacin serie la intensidad que pasa por los dos elementos es la misma.
o
Para resistencias, gura 8.10,
Vs
VR 1
I1
VR 2
R1
I2
R2
Rs
Figura 8.10:
I = I1 = I2
Rs = R1 + R2
(8.18)
Vs = VR1 + VR2
(8.19)
Asociacin paralelo :
o
En la asociacin paralelo, se unen los terminales de los elementos dos a dos con lo
o
que la ca de potencial es comn a ambos. Es evidente que esta asociacin no puede
da
u
o
realizarse entre pilas ideales. Para resistencias, gura 8.11,
I1
R1
V
I
I2
R2
Figura 8.11:
V = VR1 = VR2
I = I1 + I2
1
1
1
=
+
Rp
R1 R2
292
Rp =
R1 R2
R1 + R2
(8.20)
I2
V
Ii
S
I1
IN
Figura 8.12:
ds = 0
S
N
Ii = 0
(8.21)
i=1
Esta es la primera ley de Kirchho, ley de nudos, y nos dice que la suma de las intensidades, que inciden sobre el nudo, es igual a cero 9 .
8
Se entiende por punto de un circuito a un conjunto de conductores ideales, cables, etc., que estn
a
al mismo potencial.
9
Substituyendo las intensidades incidentes por las emergentes, obtendr
amos un enunciado equivalente. De otra forma, podr
amos decir que la suma de las intensidades que entran en el nudo es igual a
la de las que salen o, en denitiva, que los nudos no almacenan carga.
293
Segunda ley:
Ahora consideraremos una malla, como la de la gura 8.13,
I1
Ii
IM
Figura 8.13:
Escribiremos Ec = E ER , donde Ec = V es el campo conservativo y ER =
el no conservativo, que puede desglosarse en la parte que deriva del potencial
vector y el ERn cuyo origen no es electromagntico clsico.
e
a
A + ERn
t
Ec dl =
( E E R ) dl = 0
E dl =
L
ER dl =
M
i=1
Ei
Ei =
i=1
M
i=1 Ii Ri
Ii Ri
(8.22)
i=1
Esta es la segunda ley de Kirchho, ley de mallas, la cual iguala a la suma de las
fuerzas electromotrices de las ramas que componen la malla con la suma de las ca
das
de potencial que tienen lugar en las resistencias de dichas ramas.
Para la aplicacin sistemtica de esta ley, se elije el mismo sentido de circulacin
o
a
o
de referencia para todas las mallas. La intensidad que circula por cada rama es la
suma de las que circulan por las mallas comunes a dicha rama. Si se contabiliza la
ca de potencial a lo largo de la rama, la intensidad de la malla cuya ecuacin se
da
o
est escribiendo se toma con referencia positiva y la de la contigua como negativa. Las
a
fuerzas electromotrices se tomarn con referencia positiva si la intensidad de malla entra
a
por la referencia (-) de la fuente y negativa en caso contrario.
294
8.7.
E 2 dv 0
E dv =
(8.23)
Segn la expresin anterior, la potencia cedida por el campo a las cargas contenidas
u
o
en un volumen cualquiera de este tipo de medios es netamente positiva. Luego no existe
la posibilidad de que las cargas cedan energ al campo y el proceso es unidireccional
a
y, por lo tanto, irreversible. Al ser la corriente estacionaria, esta energ no se invierte
a
en aumentar la energ cintica macroscpica, la asociada a la velocidad de arrastre,
a
e
o
por lo que debe invertirse en aumentar la energ interna del medio, principalmente
a
en energ trmica, la asociada al movimiento aleatorio de las cargas. Incluso para
a e
corrientes cuasiestacionarias, la velocidad de arrastre es muy inferior a la aleatoria,
vase el problema 1-7, y, en consecuencia, lo anterior sigue siendo aproximadamente
e
cierto.
Consideraremos dos casos particulares: una resistencia ideal y un tubo cerrado de
corriente con fuerza electromotriz.
Resistencia ideal:
Una resistencia ideal es, como hemos visto, un segmento de tubo, como el representado en la gura 8.14a, en el cual ER = 0 y E = Ec = V . Suponemos que las
supercies inicial y nal son terminales, es decir, equipotenciales.
S2
j
S1
E R =0
ds
j
dv=d s.d l
S1
S2
E R =0
(a)
(b)
Figura 8.14:
10
(c)
Re
295
Haciendo uso de 8.23 pero integrando sobre el volumen V comprendido entre las
secciones S1 y S2
Pj =
E dv
V
Pj =
E dv =
ds E dl
( ds)(E dl) =
=I
Pj =
E dl = I 2 R
(8.24)
V dl = V I
1
donde V = V2 V1 .
Tubo de corriente cerrado:
En el caso de un tubo de corriente estacionaria cerrado, como el que se muestra en
la gura 8.14b, el computo 8.23 de la potencia Joule puede hacerse en funcin de la
o
componente rotacional del campo ER .
Efectivamente, en este caso, de acuerdo con 8.23 y teniendo en cuenta que E =
ER + Ec
Pj =
(Ec + ER ) dv
pero, Ec = V y
V dv =
V
V
dv
(V ) dv = 0
V
=0
=0
V ds = 0
S
puesto que en S, ds = 0.
En este caso podemos escribir
Pj =
ER dv
(8.25)
296
Procediendo de forma anloga a la utilizada para la resistencia, el resultado anterior
a
puede expresarse de la forma
Pj = I
ER dl = E I
(8.26)
E dl = I 2 RT
(8.27)
E dl + I
1
E dl = I 2 (R + Re )
(8.28)
(8.29)
297
8.8.
Problemas
y=1
B
2
L2
j s2
2
L1
B2
B1
x
B2
j s1
1
y
Fs
B + B2 = 0
1
Figura 8.15:
Para calcular la fuerza Fs por unidad de supercie que la lmina 2
a
ejerce sobre la 1, gura 8.15, deberemos calcular previamente el campo
B2 producido por la 2.
Fs = s1 B2
298
De acuerdo con la gura 8.15, el camino L2 corta a la corriente s2 y,
por simetr
a
B2 = B2
Aplicando la ley de Amp`re a L1
e
L1
B dl = 0
S1
11
s1 ds B2 =
1
0 js y
2
1
1
js B z =
B 2 z = m z
2
20
8-4. Sea un condensador plano cuyas placas estn separadas una distancia a y tienen
a
una supercie S. Despreciando el efecto de bordes, calcule el trabajo realizado al
separar las placas de la distancia inicial a la 2a en los siguientes casos
a) Manteniendo jo el potencial V = V0 .
b) Manteniendo ja la carga Q = Q0 .
Establezca, en ambos casos, una relacin entre este trabajo, el realizado por la
o
bater al elevar el incremento de carga Q desde tierra, V = 0, hasta V y el
a
incremento W de la energ almacenada entre las placas.
a
Solucin:
o
11
La integral de ujo, en el caso de una corriente supercial, puede obtenerse modelando a s como
s
una densidad de volumen denida en una capa estrecha de espesor z, es decir = z , por lo que su
ujo a travs de la secin S = y z es js y.
e
o
299
Como puede verse en la gura 8.16, si una vez cargado el condensador con un carga Q0 el interruptor se abre, la carga queda atrapada
y permanece constante. Si, por el contrario, se cierra el interruptor, el
potencial permanecer constante.
a
+Q
-Q
0
+ V
V0
-
x=0
x=a
x=2a
Figura 8.16:
Como ya se ha visto en cap
tulos anteriores
E=
Q
Q
0 S
, C
=
0 S
V
x
2a
WF =
x=a
Fx dx =
2
Q0 a
20 S
0 S V02
4a
para Q = Q0
para V = V0
Wa = Wa (x = 2a) Wa (x = a) =
2
a Q0
20 S
para Q = Q0
0 S V 2
0
4a
para V = V0
300
Por ultimo, el trabajo realizado por la bater es
Wb = Q V =
para Q = Q0
0 S V02
2a
para V = V0
301
8-6. El espacio entre dos esferas metlicas concntricas, entre la cuales se aplica una
a
e
diferencia de potencial V0 = 10 KV , est lleno de aire, cuya rigidez dielctrica
a
e
ER es de unos 3 106 V m1 y cuya constante dielctrica es 0 . Supuesto que el
e
radio de la esfera mayor, jo, es b = 10 cm y que el de la menor puede variarse y
es igual a x.
Halle
a) Los valores de x para los cuales E(x) = ER .
o
b) Tomando para x el valor correspondiente a la solucin menor del apartado
anterior, halle la presin sobre las placas del condensador.
o
nimo.
c) El valor de x para el cual E(x) es m
electrica.
Solucin:
o
trataremos las primera y la ultima cuestin.
o
a) El campo elctrico en la placa interior, r = x, del condensador es
e
Q(x)
4 0 x2
y la diferencia de potencial entre la placa interior y la exterior
E(x) =
V0 =
Si despejamos
Q(x)
4 0
Q(x)
4 0
1 1
x b
de esta ecuacin
o
Q(x)
V0 x b
=
4 0
bx
b V0
ER
K
bx x2
302
donde F = V0 b y K una constante.
El m
nimo de E(x) ser mximo de f (x) =
a a
igualando a cero, tenemos que
xmin =
K
= bx x2 . Derivando e
E(x)
b
2
oo
oo
oo
oo
c
L
V=0
V=V0
b
(b)
(a)
Figura 8.17:
Solucin:
o
1
0
V =0
dV
d
=0
d
d
dV
d
=0
303
puesto que en el dominio de la solucin = 0.
o
o
Dado que E = d V , integrando una vez la ecuacin anterior
d
dV
C
C
=
, E =
d
Integrando de nuevo
V = C ln() + D
Aplicando las condiciones de contorno del potencial
V (a) = C ln(a) + D = 0 , V (b) = C ln(b) + D = V0
V0
V0
1
C=
E =
b
b
ln
ln
a
a
y
ln
V = V0
ln
a
b
a
, j =
0 V0 1
b
ln
a
I=c
=0
j d =
c 0 0 V0
b
ln
a
La resistencia es
b
V0
a
R=
=
I
c 0 0
ln
8-8. En primer lugar se forma un condensador con dos conductores ideales, cil
ndricos
y concntricos, de radio interior a, exterior b y longitud c >> b a, llenando
e
el espacio entre placas con un dielctrico de constante . Posteriormente este
e
espacio se llena de un conductor de conductividad 0 formando de esta manera
un conductor. Determine la relacin existente entre la capacidad del condensador
o
y la resistencia del tubo de corriente.
304
8-9. Sean dos placas conductoras ideales, planas y paralelas, de rea A, separadas por
a
un espacio de espesor x = a, la mitad del cual, con un espesor de a/2, est ocupado
a
por una lmina de conductividad 1 y la otra mitad por otra de conductividad 2 .
a
Halle:
a) La resistencia.
b) La carga de conduccin depositada en las interfacies de los conductores, en
o
funcin de la diferencia de potencial aplicada.
o
La constante dielctrica de todos los medios es igual a la del vac .
e
o
8-10. Halle el valor de una resistencia cuyos terminales, conductores ideales, son
c ndricos y concntricos, de radios a y b y longitud c. El espacio entre los termil
e
nales est lleno de dos medios de conductividad 1 y 2 y que ocupan respectivaa
mente a uno de los dos hemicilindros separados por un plano que pasa por el eje
de la resistencia.
8-11. Demuestre que la resistencia entre dos lados opuestos de una lmina cuadrada
a
conductora es independiente de la longitud de su lado.
Solucin:
o
Sea a la longitud de los lados del cuadrado y e el espesor de la lmina.
a
Dada la simetr del problema, vase la gura 8.18
a
e
V
V
x j=
a
a
e integrando sobre la seccin a e
o
E=
I = eV
R=
1
e
E
a
x
a
V=V
V=0
Figura 8.18:
8-12. Un electrodo semiesfrico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra
e
(conductor pobre). Determine la resistencia del sistema si uye una corriente I
desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder si una persona que tenga un
a
305
calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la
Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo es 1000 A , que
uno de los pies est a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia entre
a
ambos pies es de 0,75 m. A qu tensin se ver sometida dicha persona? Calcule
e
o
a
el campo elctrico sobre la supercie de la Tierra.
e
8-13. Dos electrodos semiesfricos de radio a se introducen en la Tierra separados una
e
distancia d, siendo d
a. Calcule la resistencia entre ambos electrodos. Considere
para la Tierra el valor de dado en el problema anterior.
8-14. Dada la bater de la gura 8.19, con fuerza electromotriz V0 y resistencia interna
a
R0 , halle cual es el valor de la resistencia externa R a la que suministrar un
a
mximo de potencia Cul es el valor de este mximo?.
a
a
a
R0
+
V
- 0
Figura 8.19:
8-15. El circuito de la gura 8.20 representa a un Puente de resistencias. Halle:
o
o
a) La condicin de equilibrio del puente (relacin entre las resistencias para la
cual V = 0).
b) Relacin entre V y las pequeas desviaciones de R1 de su valor de equilibrio.
o
n
Esta conguracin puede servir para estimar las desviaciones de su valor
o
inicial de una resistencia al variar su temperatura, para comparar resistencias
nominalmente iguales, etc.
Solucin:
o
La gura 8.20 representa al puente de resistencias. El volt
metro que
mide la diferencia de potencial V entre los nudos a y b se supone ideal
por lo que por la rama correspondiente no circula intensidad.
a) Cada una de las ramas 1 2 y 3 4 constituye un divisor de tensin,
o
tal que, en particular
Va = V0
R2
R1 + R2
y
V = Vb Va = V0
R4
R2
R3 + R4 R1 + R2
306
I1
R1
+
V0
-
a
-
R3
b
R2
R4
Figura 8.20:
La condicin de equilibrio es, por lo tanto
o
R2
R4
=
=E
R1
R3
b) Si R1 se desvia de su valor de equilibrio y toma el valor
R 1 = R1 + R , =
V = V0
R
R1
E
E
1+E 1+E+
V0
(1 + E)2
a
8-16. Doce resistencias R = 1 estn conectadas formando las aristas de un cubo y
entre dos vrtices opuestos se conecta una bater de tensin V0 = 1 V .
e
a
o
a) La intensidad total que circula por el circuito y la resistencia total del mismo.
b) La energ transformada en calor durante una hora en todo el circuito y en
a
cada una de las resistencias
Solucin:
o
Resolveremos la cuestin (a) analizando las simetr del circuito.
o
as
En la gura 8.21 se representa a las resistencias como segmentos rec
tos. Estas se dividen en dos grupos: las correspondientes a los trazos
continuos y las representadas por trazos discontinuos. Las primeras se
reparten por igual la intensidad total I y las segundas se reparten por
la mitad la intensidad que circula por las primeras. Seg n esto, por el
u
tramo a b y c d circula una intensidad I y por el b c la intensidad I .
3
6
307
I/3
b
I/6
c
+
V0
-
I/3
d
I
Figura 8.21:
6 V0
5
IR I =
6
5 R
308
Cap
tulo 9
Ecuaciones de Maxwell
(9.1a)
B
M
0
(9.1b)
H=
E =
(9.2a)
B
t
B =0
H =j+
(9.2b)
(9.2c)
D
t
(9.2d)
=0
t
309
(9.3)
310
Ecuaciones para medios de clase A :
Para completar la descripcin del campo electromagntico era necesario conocer las
o
e
ecuaciones constitutivas que denen la relacin de los vectores D, H, P , M y j, en
o
o
funcin de los campos fundamentales E y B y, tambin, de otras variables como r, t,
o
e
etc.
En el caso ms sencillo, el de los medios de clase A 1 ,
a
D = E ,
B = H ,
j = E
(9.4)
E =
(9.5a)
H
t
H =0
H = E +
(9.5b)
(9.5c)
E
t
(9.5d)
donde debe tenerse en cuenta que la ecuacin 9.5c slo es vlida en el interior de un
o
o
a
medio homogneo.
e
Esta versin es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suciente aproxio
macin a una gran parte de los problemas de inters prctico.
o
e
a
Ecuaciones en el dominio de la frecuencia:
Las ecuaciones anteriores se simplican considerablemente si nos limitamos a la
bsqueda de soluciones armnicas 2 complejas del tipo
u
o
(r, t) = 0 (r) e j t
(9.6)
= j (r, t)
j
(9.7)
t
t
las derivadas temporales se substituyen por factores algebricos.
a
Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia son
E =
1
(9.8a)
Para un tratamiento algo ms amplio de otro tipo de materiales , vase el segundo tomo.
a
e
El anlisis de Fourier permite construir las soluciones en el dominio del tiempo mediante la supera
posicin de soluciones armnicas.
o
o
2
311
E = j H
(9.8b)
H =0
(9.8c)
H = ( + j )E
(9.8d)
Estas ecuaciones son vlidas para medios de clase A, entendiendo por tales aquellos
a
en los que , y son constantes, aunque pueden utilizarse para medios homogneos a
e
trozos si se hace uso de unas condiciones de continuidad adecuadas.
Tambien pueden generalizarse a medios anistropos, no lineales y dispersivos, pero
o
no trataremos estos casos en este texto. En particular, los medios dispersivos pueden
tratarse en el dominio de la frecuencia deniendo a las constantes de los mismos como
funciones de la frecuencia (), () y () .
Ms adelante trataremos el problema de la unicidad de la solucin con condiciones
a
o
de contorno. Nos basta por ahora con apuntar que un problema electromagntico core
rectamente especicado tiene solucin unica pero que, en general, para poder especicar
o
las fuentes es necesario el conocimiento previo de los campos.
9.1.1.
Condiciones de continuidad
Supongamos que la interfaz entre ambos medios puede ser representada por una
supercie suave SI y que, adems, se cumplen otras condiciones que describiremos con
a
ayuda de la gura 9.1 3 . Esta representa a un volumen macroscpico constituido por
o
una caja de pastillas cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un rea
a
S lo bastante pequea como para que la seccin correspondiente de SI , sombreada
n
o
en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone
que, mantenindose en el dominio macroscpico, puede tomarse tan pequea como sea
e
o
n
necesario para hacerla despreciable frente al radio a de la caja. El vector normal a SI ,
en la direccin hacia afuera del medio (1), es n1 y n2 = n1 es el vector normal en
o
el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la supercie, en cada uno de
los medios, son F1 y F2 . La variacin espacial de los campos se supone suave, salvo
o
en las inmediaciones de la interfaz donde stos var de forma continua pero brusca.
e
an
En las supercies superior e inferior de la caja, dichos campos pueden aproximarse
como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen.
3
El que estas condiciones se cumplan en una situacin determinada depende de la propia geometr de
o
a
la supercie, de la dimensiones caracter
sticas de la onda, la longtud de onda en el caso monocromtico,
a
y de la resolucin de los aparatos de medida. Por ejemplo, el vidrio pulido cumple estas condiciones en
o
el dominio del visible y el esmerilado no las cumple. Tampoco se cumplen para sistemas en los que la
resolucin espacial empleada sea comparable a las dimensiones moleculares.
o
312
En cuanto a las densidades de carga y corriente y se suponen nitas salvo en SI ,
donde deben ser representadas por densidades superciales nitas s y s . Al igual que
los campos, se considera que estas magnitudes var lentamente de forma que en la
an
parte superior de la caja, en la inferior o en SI , segn el caso, pueden tomarse como
u
uniformes.
base superior
Medio
superficie lateral
n1
F2
h/2
SI
a
h/2
F1
s , j s
n2
Medio
base inferior
F n ds
(9.9)
n F ds
(9.10)
bases+lateral
F n ds
(b)
(c)
Ds S +
(d)
h
h
S D1 + S D2
2
2
(e)
(f )
313
Los trminos (a) y (b) son las contribuciones al ujo a travs de la base superior e
e
e
inferior, respectivamente; el trmino (c) es la contribucin al ujo de la supercie lateral
e
o
del cilindro Slat
(c) =
Slat
F dslat
Fnm es un valor intermedio entre los valores extremos de la componente normal del
campo a la supercie lateral. (Se ha hecho uso del teorema del valor intermedio de las
integrales denidas).
El trmino (d) representa a la totalidad de fuentes escalares en la supercie y los
e
trmino (e) y (f ) son las contribuciones de las densidades de volumen a ambos lados de
e
la interfaz.
Si ahora nos acercamos a la supercie haciendo que h
a, es decir, haciendo
que la altura del cilindro sea muy inferior al radio del mismo, podemos despreciar las
contribuciones (c), (e) y (f ), que son proporcionales a h, frente a las (a), (b) y (d) que
permanecen constantes en este proceso de l
mite. Luego
S (F2 n1 + F1 n2 )
Ds S
(9.11)
Las componentes normales de los campos sufren una discontinuidad de magnitud igual
a la densidad supercial de fuentes escalares.
De forma anloga, partiendo de 9.10 y anotando la densidad supercial del rotacional
a
como Rs , se tiene que
n1 (F2 F1 ) = Rs
(9.12)
De acuerdo con 9.11, 9.2a y 9.2c, las condiciones de frontera para las componentes
normales son
n1 (D2 D1 ) = s
(9.13a)
n1 (B2 B1 ) = 0
(9.13b)
314
h/2
h/2 jt dz
= l h0
m
h/2
h/2 Et dz
=0
(9.14a)
n1 (H2 H1 ) = s
(9.14b)
M = M ,
M = jM ,
H = M
s
t
(9.15)
Refraccin de las l
o
neas de campo y corriente
Supongamos que los dos medios representados en la gura 9.2 son de clase A. Para
medios no conductores con s = 0 y js = 0.
Medio
F2
2
1
Medio
Figura 9.2:
F1
n1
315
De 9.13a se obtiene
D2 cos 2 = D1 cos 1 ,
2 E2 cos 2 = 1 E1 cos 1
De 9.14a
E2 sen 2 = E1 sen 1
(9.16)
tan 1 =
1
tan 2 ,
2
(no conductores)
(9.17)
(no conductores)
(9.18)
tan 1 =
1
tan 2 ,
2
La ley de refraccin de l
o
neas de corriente, en conductores, puede obtenerse de 9.15
s
suponiendo
=0
t
j2 cos 2 = j1 cos 1
y de 9.16
E2 sen 2 = E1 sen 1 ,
j1
j2
sen 2 =
sen 1
2
1
luego
1
tan 2 , (conductores)
(9.19)
2
Para medios conductores esta ecuacin gobierna tambin la refraccin de las l
o
e
o
neas de
campo elctrico. En este ultimo caso, como es fcil comprobar, s = 0.
e
a
E y ,
tan 1 =
Medio
1>> 2
Medio
1 >> 2
Figura 9.3:
Como se muestra en la gura 9.3, el ngulo es tanto mayor cuanto mayor es ,
a
, por lo que los campos pueden ser connados por medios en los que 1 , 1 1 son
o
o
mucho mayores que 2 , 2 2 , respectivamente.
o
316
En la prctica, la constante dielctrica relativa no puede ser inferior a la unidad ni
a
e
superior a varias decenas, lo que hace que los dielctricos slo puedan connar parciale
o
mente al campo elctrico. Ciertos materiales magnticos de alta permeabilidad pueden
e
e
connar al campo magntico con gran eciencia. Por ultimo, puesto que la conduce
tividad de un medio puede tomar valores diferentes que dieren en muchos rdenes de
o
magnitud, el connamiento de las l
neas de corriente en el interior de un buen conductor
puede ser prcticamente total. Ntese que en el l
a
o
mite de connamiento total, las l
neas
de campo en el medio (2) se hacen perpendiculares a la supercie del medio y, en el
medio (1), tangentes a la misma.
9.1.2.
Condiciones de contorno
(9.20)
y queda un
vocamente determinado si se especican las fuentes escalares y vectoriales
D=
y R=
(9.21)
en todo el espacio.
V
D, R
Figura 9.4:
Normalmente slo puede aspirarse al conocimiento de las fuentes en un volumen
o
nito V. Veremos que es posible seguir asegurando la unicidad del campo si substituimos
las fuentes externas a V por unas condiciones de contorno apropiadas en la supercie S
que envuelve a V, como puede verse en la gura 9.4 [Portis].
317
9.1.2.1.
F = D
F
= 0
F = f ,
f = D
(9.22)
f1 =
f2 = D F1 = f1 ,
F2 = f2
dv =
V
(f1 f2 )
(F1 F2 ) |F1 F2 |2 dv
=0
|F1 F2 |2 dv =
F1 =
n ds
S
Para que la solucin sea unica, es decir, para que F1 = F2 , en todo el volumen de
o
=0
(9.23)
Esto se consigue, como se deduce de la expresin anterior, jando los siguientes tipos
o
de condiciones de contorno:
a) condiciones de Dirichlet. Estas condiciones consisten en la jacin del potencial
o
f en S
[f ]S = fS
(9.24)
Con esta condicin se obtiene la unicidad no slo del campo sino tambin del poo
o
e
tencial.
b) condiciones de Neumann. En este caso se especica la componente normal del
campo en S
[F n]S = [Fn ]S = FnS
(9.25)
Bajo estas condiciones, F queda determinado un
vocamente mientras que el potencial est indeterminado en una constante arbitraria.
a
c) condiciones mezcladas. Consisten en la jacin del potencial en parte de la suo
percie y en la de la componente normal del campo en el resto de la misma.
318
9.1.2.2.
F =0
F = g
F =R
( g) = R
(9.26)
g2 ) = R y F1 =
g1 , F2 =
g2 , e integramos su
dv =
V
(F1 F2 )
(g1 g2 ) (g1 g2 )
(F1 F2 ) dv
=0
F2 = R
|F1 F2 |2 dv =
(g1 g2 ) (F1 F2 ) n dS
F n
= F S
(9.27)
Tenemos ahora
F
= D
= R
F = f+
(9.28)
319
y procediendo como en casos anteriores,
dv = 2
V
|F1 F2 |2 dv =
n dS
S
(9.29)
9.2.
a
a
de Maxwell, existen campos E equivalentes, o electromotores, no incluidos en dichas
ecuaciones, por lo que el campo total que mueve a las cargas es
ET = E + E
(9.31)
320
que formalmente aparece como la energ que, por unidad de tiempo y de volumen,
a
transmite el campo total a las cargas de conduccin. Sin embargo, no es posible inferir
o
directamente que sto es as porque las magnitudes que intervienen en el producto son
e
D
t
em
= j E j ET
t
(9.32)
(9.33)
(9.35)
P +
321
9.2.1.
En este caso, el medio es no lineal, por lo que debemos hacer uso de la denicin
o
m
9.34 de
. Consideremos una transformacin elemental de duracin t, a lo largo
o
o
t
de la cual se produce un incremento de la densidad de energ m gastada en dicha
a
transformacin.
o
m
B
=H
t
t
Si, como se muestra en la gura 9.5, describimos lentamente un ciclo de histresis
e
en un material ferromagntico, al recorrer el ciclo desde A hasta A,
e
A
WAA =
H B = SHB = C Br HC ,
C1
se pierde una energ por unidad de volumen, igual al rea del ciclo de histresis SHB .
a,
a
e
B
H B
A
Figura 9.5:
E
9.2.2.
1
2
(E D + H B) dv =
v
1
2
( V + j A) dv
(9.37)
v0
322
espiras Lj recorridas por intensidades Ij . Dado que en cada conductor (espira), Vi = cte
(Ij = cte), 9.37 toma la forma
Wem
9.3.
1
=
2
N
i=1
1
Qi Vi +
2
Ij j
(9.38)
j=1
D
E =
y
B = j+
t
y desglosaremos la densidad de corriente en dos trminos
e
j = E + j
(9.39)
o
Procediendo como en el cap
tulo 4.2
(
E) =
E)
E=
B
t
2E
1
=
2
t
E
2E
1
2 =
t
t
j
t
(9.40a)
j
t
j+
E
t
(9.40b)
De forma anloga
a
2
B ) =
=0
luego
2
2B
=
t2
(9.41a)
323
2
2B
B
2 =
t
t
(9.41b)
Este mismo tipo de ecuaciones puede obtenerse para los potenciales. Bajo las mismas
condiciones anteriores
E =
o, de otra forma,
2
V +
A
t
A=
(9.42)
y de
(
A) =
B =
E
t
j+
= j
V
2A
2 =
t
t
A)
A +
V
t
2A
= j
t2
(9.43)
Las ecuaciones 9.42 y 9.43 pueden desacoplarse si hacemos uso una versin
o
macroscpica de la condicin de Lorenz, extensin directa de la del vac
o
o
o
o,
A +
V
=0
t
(9.44)
con lo que se obtienen unas ecuaciones de onda que tambin son anlogas a las del vac
e
a
o
2V
=
t2
(9.45a)
2A
= j
t2
(9.45b)
pero en las que las cargas y corrientes del segundo miembro no son las totales sino slo
o
las de conduccin.
o
Si en 9.43 hacemos
j = j + E = j
A
t
324
De esta forma
2
V
2V
2 =
t
t
(9.47a)
A
2A
2 = j
(9.47b)
t
t
Hemos obtenido para cada una de las componentes cartesianas de los campos y del
potencial vector, as como para el potencial escalar, ecuaciones anlogas de onda, lo
a
que no deja de ser interesante y curioso al mismo tiempo. Disponemos adems de dos
a
versiones equivalentes que, sin embargo, presentan notables diferencias en su estructura.
La primera
1
1 2 1
2
= f1 (r, t) , v =
1 2
(9.48)
2
v t
1
4
[f1 (r )]
dv
R
(9.49)
R
v
R
para las fuentes retardadas, evaluadas en = t .
v
La segunda versin, que suele ser ms util para el estudio de la propagacin en
o
a
o
medios con conductividad nita, porque no hace necesario considerar como fuentes a
todas las corrientes de conduccin, tiene la forma general
o
2 2
2
= f2 (r, t)
(9.50)
t
t2
ecuacin en la que, adems del trmino propagativo, correspondiente a la derivada
o
a
e
segunda temporal, aparece un trmino disipativo, o de difusin, asociado a la derivada
e
o
primera.
Si repasamos la deduccin de estas ecuaciones veremos que la preponderancia del
o
trmino propagativo o difusivo en la ecuacin de onda est relacionada con la impore
o
a
E
, y de la corriente de
tancia relativa de las corrientes de desplazamiento, jD =
t
conduccin hmica j = E.
o o
2
9.3.1.
2
2 = 0
t
t
(9.51)
325
Ondas monocromticas :
a
Podemos buscar soluciones monocromticas (vase el apndice L) de tipo complejo
a
e
e
(r, t) = (r) e jt = 0 (r) e j(t+)
(9.52)
donde 0 (r) es una funcin real y (r) = 0 (r) e j es un fasor independiente del
o
tiempo.
Recordemos que si (r, t) es una solucin de la ecuacin de onda
o
o
R (r, t) ( (r, t)) = 0 (r) cos (t + )
tambin lo es. Este tipo de soluciones recibe el nombre de monocromtico, ya que la luz
e
a
de color muy puro corresponde a una onda electromagntica de frecuencia prcticamente
e
a
denida.
Tambin podemos expresar cualquier solucin que sea de cuadrado sumable como
e
o
superposicin de ondas monocromticas mediante el uso de la transformada de Fourier
o
a
+
(r, t) =
(r) =
1
4
(r) e jt d
(9.53a)
(r, t) e jt dt
(9.53b)
(r, t) =
(r) e jt d +
(r) e jt d
(r, t) =
=
0
(r) e jt d +
(r) e jt d
[cc e jt + e jt ] d = 2
( (r) e jt ) d
j ,
2
t
t2
(9.54)
por lo que la ecuacin de onda monocromtica para el campo elctrico, por ejemplo,
o
a
e
toma la forma
2
E(r) j E(r) + 2 E(r) = 0
(9.55)
326
ecuacin en la que hemos simplicado la notacin E (r) escribiendo E(r), puesto que,
o
o
en el contexto en el que est escrita, no se presta a confusin.
a
o
Estas soluciones E(r) tienen carcter vectorial complejo
a
3
E0 e j e =
E(r) = ER + j EI =
(ER + jEI ) e
a
=1
E(r) + 2 c E(r) = 0
(9.56)
1
Q
Q = ,
(9.57)
1
= tg /c
Q
(9.58)
Se suele clasicar a los medios, para cada frecuencia, en buenos dielctricos, cuando
e
1 y buenos conductores cuando Q
1.
Puede comprobarse que
Q = =
|jD |
|j|
Cuando q
1, c
(9.59)
327
Ondas monocromticas-planas :
a
Si, adems, la onda es plana, la ecuacin 9.56 se reduce a una ecuacin en derivadas
a
o
o
totales
d2 E(x)
+ 2 c E = 0 , Ex = Hx = 0
(9.60)
dx2
Ecuacin que es del tipo Helmholtz 4
o
d2
2 X(x) = 0
dx2
(9.61)
donde
2 = 2 c
(9.62)
(9.63)
Relaciones de dispersin.
o
Tomando para y valores reales y positivos, la ra cuadrada de 2 nos da
z
1
0
= =
0
=
2
1
1+ 2
Q
1+
1
Q2
1
2
1
2
1
2
(9.64a)
1
2
+1
(9.64b)
1
donde es la Constante de atenuacin, la Constante de fase o Nmero de onda,
o
u
u
la Profundidad de penetracin y 0 = = =0 es el nmero de onda del medio,
o
haciendo nula la conductividad.
Estas constantes son funciones de la frecuencia = () y = () y, como tales,
se denominan Relaciones de dispersin de la onda en el medio. En la gura 9.6 se
o
representan los valores relativos de las constantes en funcin de Q (). En los buenos
o
dielctricos, Q >> 1, 0y 0 mientras que en los buenos conductores, Q << 1,
e
<< 0 .
Solucin general.
o
4
328
/0
3
/0
2.5
2
1.5
/0
1
0.5
/0
2
10
12
Figura 9.6:
Para una frecuencia concreta, la solucin general puede expresarse de diversas foro
mas. Como combinacin de exponenciales
o
X(x, t) = X(x) e jt = X+ e x + X e x e jt
(9.65)
= X+ e x e j(tx) + X e x e j(t+x)
que es la combinacin lineal de dos ondas progresivas atenuadas. La primera, progresiva
o
en la direccin positiva del eje x tiene una amplitud vectorial compleja
o
X+ = X+y x + X+z y = X+R + j X+I
x
tx
(9.66)
es la Fase de la onda.
Velocidad de fase.
Se llama Velocidad de fase a
vf =
dx
dt
(9.67)
=cte
Es, pues, la velocidad con que se desplazan los planos de fase constante.
329
Diferenciando 9.66 e igualando a cero
d = 0 =
t dx
vf () =
(9.68)
0.8
0.6
0.4
0.2
Q
4
10
Figura 9.7:
= 0.1 0
0.8
0.8
0.6
z=z1
z=0
z=z 2
0.6
z=z 3
0.4
0.4
= 0.04 0
= 0.1
= 0.2
= 0.4
0.2
0.2
t
100
200
300
400
500
600
t
100
200
700
-0.2
(a)
(b)
Figura 9.8:
300
400
330
En los medios dielctricos
e
Q,
=0,
= 0 = ,
1
c
c
vf = v = =
= ,
r r
n
donde n es el
ndice ptico de refraccin. Fue Maxwell quien primero puso de maniesto
o
o
que n r .
Se dice que estos medios, en condiciones ideales, son no dispersivos, puesto que todas
las componentes monocromticas se propagan con atenuacin nula y la misma velocidad
a
o
de fase, o, lo que es lo mismo, dejan inalteradas las formas de los Paquetes o Grupos de
ondas (x, t).
En este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del paquete de ondas,
velocidad de grupo vg , y, por tanto, con la velocidad con que se propaga la energ
a
asociada al paquete, ve .
Velocidad de grupo.
Cuando la dispersin es pequea cabe hablar de una Velocidad de grupo que caraco
n
teriza de forma aproximada la velocidad con que se desplaza el grueso del paquete de
ondas y, por consiguiente, de la energ 5 . En los medios muy dispersivos, la deformacin
a
o
de los paquetes de onda es tan grande que, al cabo de un cierto tiempo, el grupo est toa
talmente disperso y la energ diseminada en un intervalo espacial grande. Bajo estas
a
circunstancias no cabe hablar de velocidad de grupo ni de velocidad de propagacin
o
de la energ puesto que sta va llegando a un punto dado en un intervalo temporal
a,
e
relativamente grande [Jackson, Stratton].
La velocidad de fase, como tal, no es f
sicamente observable y puede ser, de hecho
lo es en algunas situaciones reales, superior a c sin que esto suponga ninguna violacin
o
del principio de relatividad especial.
Podemos hacer una introduccin simple de la velocidad de grupo considerando la
o
superposicin de dos seales
o
n
X1 (x) = X0 e j(tx)
X2 (x) = X0 e j[(+) t(+) x] ,
con frecuencias prximas y que, para simplicar, hemos supuesto que tienen igual amo
plitud y atenuacin nula.
o
Suponemos que el medio es poco dispersivo, lo que implica que () es una funcin
o
suave y, por tanto,
Vase Gmez.
e
o
t
2
2
1
X0 = 2X0
331
que, hallando la parte real,
(X(x))
1
|X0 | cos (t x + ) cos
t
x
2
2
En la gura 9.9 vemos que la seal resultante contiene un trmino oscilatorio, cuya
n
e
frecuencia es prxima a la de las seales primitivas, multiplicando a otro que oscila a
o
n
Figura 9.9:
La velocidad con que se desplaza esta envolvente es lo que corresponde a la velocidad
de grupo mencionada ms atrs.
a
a
e =
t
x
2
2
La velocidad con que se desplazan los frentes de igual fase de la envolvente ser
a
dx
dt
=
e =cte
,
x
vg =
vg = l
m
d
d
(9.69)
332
()
arctg v g
arctg vf
Figura 9.10:
pero, evidentemente, cualquier pareja de vectores complejos E0 y H0 no constituyen una
onda electromagntica puesto que E y H estn ligados por las ecuaciones de Maxwell.
e
a
=
x
= x
Aplicando esto a
E =
B
,
t
xE =j
(9.71)
=j
c
(9.72)
(9.73)
e
a
a
m
nimos y valores nulos, tendrn lugar en distintos instantes para uno y otro campo
a
(gura 9.11).
333
Figura 9.11:
9.3.1.1.
Sea una solucin para E que se propaga en el sentido positivo del eje x.
o
E(x, t) = E0 e x e j(tx) = E0y e iy y + E0z e jz z e (+j)x e jt
= f (x) e jy E0y e jt y E0z e j(t+z y ) z .
Luego, para cualquier punto x = x0 , podemos escribir
Y
Z =
donde = z y .
Desarrollando
Z = B (cos t cos sen t sen )
De la expresin de Y tenemos que
o
cos t =
Y
, sen (t) =
A
Y
A
Z
B
YZ
cos = sen 2
AB
Es fcil comprobar que a lo largo del tiempo el vector E describe una elipse, en
a
sentido horario, a derechas, si < 0 y antihorario, a izquierdas, si > 0.
Convendremos en jar la direccin de polarizacin segn la direccin del vector E y
o
o
u
o
diremos que la onda est polarizada a derechas, si el extremo de E gira segn la regla
a
u
334
^
y
t=0
A
t
Y
E
^
z
Z
^
x
Figura 9.12:
del tornillo alrededor de la direccin de propagacin, o a izquierdas si el sentido de giro
o
o
es el contrario. Si A = 0, B = 0, o = m (m = 0, 1, ) la onda est linealmente
a
polarizada. En general, la polarizacin de la onda es el
o
ptica.
Se deja como ejercicio la expresin de una onda polarizada el
o
ptica o linealmente en
funcin de ondas polarizadas circularmente.
o
9.3.1.2.
Para obtener los trminos energticos debemos multiplicar las amplitudes de los
e
e
campos. Esta es una operacin no lineal que, en el caso de ondas monocromticas,
o
a
har aparecer trminos oscilantes de frecuencia doble de la original.
a
e
Sean dos vectores de la forma
A(t) = [Ac e jt ]
donde
Ac = AR + j AI
es un vector complejo independiente del tiempo. La composicin de dos vectores de este
o
tipo, bien sea por producto escalar o vectorial, ser
a
A1 (t) A2 (t) =
[Ac e jt ] [Ac e jt ]
1
2
1
2
1
2
Acc ]
2
1
2
[Acc
1
Ac ]
2
335
donde el super
ndice cc indica la conjugacin compleja.
o
En la prctica, las variaciones temporales rpidas no suelen ser medibles, por lo que
a
a
el inters se centra en los valores medios. Estos valores medios se obtienen de la parte
e
real de las magnitudes complejas. Estas son, la densidad de energ media
a
1
1
1
c
em = E Dcc + H B cc =
4
4
4
|E|2 + |H|2 = em
(9.75)
(9.76)
1+
1+
1
Q2
(9.77)
1+
1
> 1,
Q2
para Q 0
1
m
e
Q
Zc
|E|2 n,
|Z c |2
P =
[Z c ]
|E|2 n
|Z c |2
(9.78)
336
9.4.
Problemas
9-1. El espacio comprendido entre dos esferas metlicas concntricas con el origen,
a
e
de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos dielctricos de
e
permitividades 1 y 2 . El primer dielctrico ocupa la zona (a < r < b, z > 0) y el
e
segundo la zona (a < r < b, z < 0).
a) Compruebe que un campo radial es compatible con las condiciones de contorno
del problema.
b) Halle los campos E y D en funcin de la diferencia de potencial V = Vb Va
o
aplicada a los conductores.
c) Determine la capacidad del condensador.
9-2. Sea un conductor cil
ndrico recto, de seccin circular, de radio a y conductividad
o
, por el que circula una intensidad I uniformemente distribuida. Realice el balance
de energ en una parte nita de dicho cilindro.
a
Solucin :
o
Para hacer el balance de energ tomaremos una seccin de longitud
a,
o
unidad, como se muestra en la gura 9.13. Dado que las magnitudes no
varian con el tiempo
d
0
dt
L
Strans
E 2 dV +
V
P ds = 0
S
Slat
^
z
z =1
Figura 9.13:
Supuesto que la corriente es estacionarias, sta se reparte uniformee
mente en el interior del conductor y el campo elctrico se deduce de la
e
ley de Ohm:
I
I
=
=
, E= z
Strans
a2
H=
I
P = E H
2 a
337
Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V
y su ujo a travs de las supercies transversales es nulo. Es fcil de
e
a
comprobar que
E 2 dV =
V
P ds
Slat
Acero al Tungsteno
recocido
B (W . m -2 )
1.4
Hierro comercial
recocido
10
50
H (W . m -2 )
0
-4
)
( x 10
Figura 9.14:
9-4. Deduzca las expresiones asignadas en la teor a () y ().
a
sticas:
9-5. El agua del mar a la frecuencia f = 4 108 Hz tiene las siguientes caracter
1 ; = 81; = .
= 4.4 S m
r
0
a) Calcule y .
b) Aproxime dichas constantes considerando al medio como buen conductor y
compare los valores obtenidos con los del del apartado anterior.
c) Y si se toma al agua de mar como buen dielctrico ?
e
9-6. Use el criterio de Q 0.01 para que un medio sea buen conductor y conside para
la tierra las siguientes constantes: = 5 103 S m1 ; r = 5; = 0 .
338
a) Cul es la mxima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ?
a
a
b) Cuales son la profundidad de penetracin y la longitud de onda a esta
o
frecuencia ?
c) Halle Z/Z0 .
9-7. Represente grcamente, para Q [0.1, 10], la razn entre los valores medios de
a
o
las densidades de energ elctrica y magntica de una onda plana, homognea y
a e
e
e
monocromtica, que viaja a travs de un medio lineal y no dispersivo.
a
e
Solucin:
o
e
=
m
donde hemos denido Zm0
2
e
= 2
=
m
+ 2
1
2
4 |E|
1
2
4 | H|
|Z|2
|Zm0 |2
1
1 + 1/Q2
2
1 1/(2Q ) para Q >> 1
1/ 2
para Q = 1
Q
para Q << 1
Figura 9.15:
9-8. Determine las prdidas relativas por Km sufrida por la energ asociada a una
e
a
onda plana, de frecuencia 0,5 M hz, que se propaga a travs de:
e
a) Tierra hmeda ( = 103 S m1 ; r = 1; r = 10).
u
b) Tierra seca ( = 105 S m1 ; r = 1; r = 3).
339
9-9. Una onda plana y monocromtica se propaga en un medio con = 0 y = 0.
a
Determine la constante dielctrica relativa del medio si:
e
stica es de 200 .
a) La impedancia caracter
b) La longitud de onda es de 1.5 cm para una frecuancia de 10 GHz.
2
9-10. Suponga que la onda E i (z, t) = e (zct) x incide, desde el vac sobre un
o,
dielctrico ideal que ocupa el semiespacio z > 0. Halle los coecientes de transe
misin y reexin del campo elctrico, denidos como
o
o
e
=
r
E0
Et
, = 0
i
i
E0
E0
i
r
t
donde E0 es la amplitud de la onda incidente, E0 la de la reejada y E0 la de la
transmitida.
Solucin :
o
En el primer medio, el vac la velocidad de propagacin de la onda es
o,
o
c, por lo que el campo propuesto es solucin de la ecuacin de onda en
o
o
1
el primer medio. En el segundo, la velocidad de fase es v =
. 6 por
0
lo que la solucin debe ser una funcin f (z vt). Ensayaremos soluciones
o
o
del tipo
E2 (z, t) = E0 2 e a
(zvt)2
(zvt)2
En los dielctricos
e
0 .
340
(vt)2
c
= r
v
y
1+=
(9.79)
1
c
e (zct) e (z+ct)
B2 (z, t) =
c2
2
1
e v2 (zvt)
v
1 r
2
=
, =
1 + r
1 + r
En general, en el dominio del tiempo no puede hablarse de coecientes
de reexin y transmisin sino, ms bin, de operadores de reexin
o
o
a
e
o
y transmisin, pero, en el caso de medios no disipativos ni dispersivos,
o
como acaba de mostrarse, la forma de onda no cambia en estos procesos
y pueden extenderse a ellos estos conceptos.
341
9-11. Suponga que una onda monocromtica incide normalmente desde el vac hacia
a
o
un medio dielctrico. Demuestre que la onda incidente mas la reejada pueden
e
representarse como la suma de una onda estacionaria y otra viajera, bien sea en
sentido incidente o reejado.
9-12. Halle los coecientes de reexin y transmisin, en la incidencia desde el vac a
o
o
o
un dielctrico, para la densidad de ujo de potencia. Estos coecientes se denen
e
de la forma
R
Pr
Pi
, T
Pt
Pi
1).
342
otra reejada. Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula
esta ultima. En la lmina, necesariamente, deben coexistir ambos mo
a
dos. En el ultimo medio slo habr una onda transmitida puesto que,
o
a
para z > a, no existe ninguna discontinuidad que la reeje.
z=a
z=0
Figura 9.16:
Suponiendo que las ondas estn polarizadas en la direccin del eje y, que
a
o
se propagan en la direccin z y que se ha eliminado a la onda reejada
o
en el primer medio, los campos sern
a
H1 =
A1
Z1
A2 e j2 z + B2 e j2 z x H2 =
1
Z2
E1 = A1 e j1 z x
E2 =
E3 = A3 e j3 z x
H3 =
A3
Z3
e j1 z y
A2 e j2 z B2 e j2 z y
e j3 z y
Estos campos, dado que son tangenciales a las interfacies, deben cumplir
las condiciones de continuidad
para z = 0 : (E1 )z=0 = (E2 )z=0 , (H1 )z=0 = (H2 )z=0
(A)
(B)
(D)
Z1 + Z2
Z1 Z2
, B2 = A1
2 Z1
2 Z1
(Z1 Z2 ) (Z2 + Z3 )
= N mero real
u
(Z1 + Z2 ) (Z3 Z2 )
(9.80)
343
puesto que las impedancias de los dielctricos son reales.
e
En la gura 9.17 se representa en el plano complejo a e 2j2 a como un
vector, de mdulo unitario y fase 22 a, que solo toma los valores reales
o
+1
1
e 2j2 a =
2 2 a = 2m
, m = 1, 2
2 2 a = (2m + 1) , m = 0, 1
Im
2 j 2
a
Re
-1
+1
Figura 9.17:
Tomando los primeros valores de m y substituyendo en 9.80, se obtienen
las siguientes condiciones:
2
, Z1 = Z3
2
que corresponde a una lmina desfasadora de media onda. El primer
a
medio y el segundo son iguales.
a=
2
, Z2 = Z1 Z3
4
correspondiente a una lmina adaptadora de cuarto de onda. Este es el
a
principio adoptado en ptica para obtener supercies no reectantes.
o
a=
344
b) Ondas acsticas inicas:
u
o
2
2 = 2 vs
Solucin:
o
Trataremos la cuestin (c):
o
Esta relacin de dispersin es anloga a la de los modos de propagacin
o
o
a
o
en una gu de onda aunque responden a sistemas f
a
sicos distintos.
Las deniciones de las velocidades de fase y de grupo son
vf =
por lo que
d
, vg =
vf =
2
p 2
>c
para
> p
3
2.5
= c
()
c2
<c
vf
3.5
3
vf
2.5
1.5
> p
vg vf
arctg v f
para
arctg v g
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
1
vg
0.5
/p
4
Figura 9.18:
Como se comprueba en las guras 9.18, p es una frecuencia de corte, a la
cual el n mero de onda se anula, la longitud de onda se hace innita,
u
la velocidad de fase toma tambin valor innito y la de grupo se hace
e
cero. Por debajo de dicha frecuencia todos los parmetros de propaa
gacin se hacen imaginarios, como puede comprobarse de las relaciones
o
obtenidas, y la onda deja de propagarse (se dice que est en corte).
a
345
En 9.18-a puede verse la relacin geomtrica entre las velocidades en
o
e
cuestin y la relacin de dispersin y como, para
o
o
o
p , estas velocidades tienden a c, lo que signica que la onda se propaga como en el
vac y que el plasma no interviene en este proceso. Esto se debe a que,
o
a dichas frecuencias, la inercia de los componentes del plasma diculta
la aceleracin de los mismos y, por lo tanto, hace que su respuesta sea
o
despreciable.
9-18. Considere las siguientes cuestiones.
a) Demuestre que una onda polarizada el
pticamente puede descomponerse en
dos ondas polarizadas circularmente, una a derechas y otra a izquierdas.Para
simplicar, elija por ejes coordenados y y z a los principales de la elipse.
b) Haga uso de un programa Mathematica para mostrar grcamente que si
a
( < 0 , || < ) la polarizacin es a derechas y que si ( > 0 , || < )
o
ste es a izquierdas y que la polarizacin es circular para A = B , =
e
o
(m + 1) , m = 0, 1, , y lineal para = m , m = 0, 1, .
2
2
Solucin :
o
a) Partimos de la onda polarizada el
pticamente, con ejes principales
en la direcciones y y z
E(x = 0, t) = A cos t y + B sen t z
a la que sumaremos y restaremos
E =
1
(B cos t y + A sen t z)
2
1
1
EI =
1
1
346
1
A (cos t y + sen t z)
2
1
EI = A (cos t y sen t z)
2
por lo que las dos componentes circulares tendrn la misma amplitud.
a
ED =
A = 1; B = 1; d = 1.5 ;
2
y = A Cos[x]; z = B Cos[x + d];
R =
c
2
p
2
347
y
1
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 9.19:
L =
c
2
p
2
1+
ER (0, t) =
348
^
x
^
x
E 0 =E(0,0)
E(0,t)
t
EL
E(z,t)
EL
ER
^
y
^
y
ER
^
z
^
z
(b)
(a)
Figura 9.20:
A
A
(cos R + cos L ) x +
(sen R sen L ) y
2
2
donde
R = t R z , L = t L z
El ngulo que E(z, t) forma con el eje x ser, gura 9.20b
a
a
F
= arctg
=
Ey
Ex
= arctg
sen R sen L
cos R + cos L
= arctg tg
R L
2
1
1
(R L ) = (L R ) z = CF z
2
2
Apndice A
e
Introduccin
o
Este cap
tulo trata de la solucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace con divero
sas tcnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en
e
particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en
los primeros cap
tulos.
A.2.
Solucin anal
o
tica de la ecuacin de Poisson
o
A.2.1.
Ya vimos que los campos F que son irrotacionales en una cierta regin del espacio,
o
cumplen en ella una ecuacin de tipo Poisson.
o
Si en V
F (r) = D(r)
F (r) = f (r)
F (r) = 0
y
2
f (r) = D(r)
(A.1)
La ecuacin homognea, ecuacin de Laplace
o
e
o
2
f (r) = 0
(A.2)
a-1
a-2
La resolucin de la ecuacin de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la solucin
o
o
o
general de la ecuacin de Laplace una solucin particular de la de Poisson y ajustando
o
o
los coecientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno.
Muchos problemas importantes de campos electrostticos, campos magnetostticos
a
a
y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones.
Para medios no conductores de clase A, el campo electrosttico cumple las ecuaa
ciones
1
E(r) = (r)
E(r) = V (r)
E(r) = 0
y
2
1
V (r) = (r)
(A.3)
H(r) = M (r)
H(r) = U (r)
H(r) = 0
y
2
U (r) = M (r)
(A.4)
E(r) = 0
E(r) = V (r)
H(r) = 0
y
2
V (r) =
E (r)
(A.5)
A.2.2.
Principio de superposicin
o
o
linealidad de la ecuacin de Poisson.
o
Si fi (r) es una solucin de la ecuacin
o
o
2
fi (r) = Di (r)
fi
n
= FinS
S
a-3
entonces
N
f=
i fi
i=1
es una solucin de
o
2f
= D, donde
N
D=
i Di
i=1
[f ]S =
i fiS
i=1
f
n
=
S
i FinS
i=1
A.2.3.
g) dv =
g n ds
gg
h) dv =
(h
S
g
h
g
) ds
n
n
(A.7)
a-4
V=V
Volumen
problema
Vf
Volumen
que contiene
a todas las
fuentes
n
S
D (r )
D =0
Figura A.1:
Expresin integral de la ecuacin de Poisson :
o
o
Para obtener una ecuacin integral que nos exprese el valor del potencial f (r) en un
o
punto r V, integraremos A.7 sobre un V = V que no tiene por que incluir a todas las
1
fuentes y haremos g = f (r ) y h = R . Reordenando los trminos
e
f (r )
V
1
R
dv =
(A)
1
R
f (r ) dv +
S
1
R
f (r ) n ds
S
(B)
(C)
2 (1/R)
2 f (r
1
R
f (r )
r =r
n ds
(D)
= 4(R)
= 4 f (r)
para r V
(B) =
V
D(r )
dv
R
1
y extendiendo V a todas las fuentes, nos dar por
a
4
si sola f (r). Sin embargo tomaremos V como un volumen arbitrario que podr contener
a
a una parte de las fuentes, a ninguna o todas.
Por ultimo, substituyendo
f (r) =
1
4
D(r )
1
dv
R
4
f (r ) (n R) F (r ) n
+
R3
R
ds
(A.8)
a-5
Esta ecuacin no constituye una solucin porque, segn hemos visto en la seccin
o
o
u
o
9.1.2.1, no es posible jar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del
campo en un mismo punto del contorno.
Claramente los trminos (C) y (D) aparecen en compensacin de las fuentes no
e
o
incluidas en V y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C) tiene la forma
de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As pus, las cargas
,
e
elctricas o polos magnticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V se substituyen
e
e
por unas distribuciones superciales de polos y dipolos, elctricos o magnticos en su
e
e
caso, situados en el contorno.
En la solucin de la ecuacin de Laplace, ya que D(r ) = 0 en r V , la integral
o
o
sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del
volumen problema puesto que dentro de l no las hay. En caso contrario el campo en V
e
ser nulo por carecer de fuentes.
a
A.2.4.
Mtodo de Green
e
Con objeto de introducirnos en el uso del mtodo de Green para resolver ecuae
ciones diferenciales, ilustraremos su aplicacin a la solucin del problema de Poisson
o
o
con condiciones de Dirichlet.
Para ello deniremos como funciones de Green a las soluciones generales de las
ecuaciones
2
G(r, r ) = (R) = (r r )
(A.9)
2
G(r , r) = (R)
(A.10)
Como puede verse en A.9, G(r, r ) es el potencial que se medir en r debido a una
a
fuente puntual situada en r ( q = 1 en el caso electrosttico) 1 .
a
a
o
o
fuente puntual en r observada en r .
Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G (r , r) y g =
f (r ) y r V
G(r, r ) =
f (r) =
G (r , r) D(r ) dv +
V
G (r , r)
S
f (r )
G (r , r)
f (r )
ds (A.12)
n
n
a-6
que puede ser convertida en solucin para un problema con condiciones de contorno
o
de Dirichlet deniendo la funcin de Green para condiciones de Dirichlet GD , solucin
o
o
particular que cumple la condicin de contorno
o
GD (r, r )
=0
(A.13)
f (r) =
V (r) =
GD D dv
GD dv
fs
Vs
GD
ds
n
(A.15)
Como todos los mtodos generales de solucin, en casos concretos ste puede pree
o
e
sentar dicultades insalvables. La utilidad del mtodo de Green es, sin embargo, cone
siderable.
El problema de Dirichlet en el que se especican las fuentes D(r ) en V y se ja el
valor fs (r ) del potencial en el contorno, se desdobla en dos:
Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V cuando
todos los puntos del contorno estn a potencial nulo 2 .
a
Realizacin de las integrales de A.15 3 .
o
Por otra parte, es interesante resaltar que una misma funcin de Green sirve para el
o
clculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno
a
distintas.
Para terminar, investigaremos la simetr de GD . Sean las funciones GD (r , r1 ) y
a
GD (r , r2 ), las cuales cumplen
2 G (r , r ) = (r r )
1
1
D
[GD ]S = 0
2 G (r , r ) = (r r )
2
2
D
Substituyendo h = GD (r , r1 ) y g = GD (r , r2 ) en la segunda identidad encontramos que, efectivamente, es simtrica.
e
GD (r1 , r2 ) = GD (r2 , r1 )
2
3
a-7
A.2.5.
o
problema. Aunque no es un mtodo general, es aplicable a una serie de problemas de
e
singular importancia, no slo en el caso de campos estticos, lo que justica su inters.
o
a
e
En particular, permitir el clculo sencillo de la funcin de Green para geometr
a
a
o
as
simples.
Esencialmente, la solucin del problema de contorno se consigue substituyendo dicho
o
contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados
en el exterior del volumen de inters, o volumen problema, de forma tal que sigan
e
cumplindose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren
e
las fuentes D especicadas.
I ,
II ,
I ,
S
d (r )
-d (r )
d (r )
=
I
r
I
Espacio imagen
(solucion no valida)
r
Espacio problema
(solucion valida)
Figura A.2:
En la gura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (r )
frente a un plano conductor a potencial nulo.
El volumen de inters es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno
e
del problema es la supercie S. Las condiciones que se cumplen en este problema son
de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especicado ni los medios
ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha
regin. Si nosotros nos guramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con
o
constante y con una distribucin de cargas de signo contrario a las especicadas ( I
o
es la imagen especular de )
(d) = I (d) , I =
por simetr el potencial VS = 0 y, puesto que no hemos alterado la regin (I) ni el
a,
o
potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situacin es el mismo que
o
exist en el problema primitivo en dicha regin. La solucin obtenida no es vlida para
a
o
o
a
la regin (II) puesto que en ella hemos jado arbitrariamente los medios y las fuentes.
o
a-8
=0
I , 0
II , 0
I , 0
S=S 1+S 2
oo
I
VE
I
VE
VE
j = 0E
Figura A.3:
En la gura A.3 se plantea un problema t
pico de electrodos en medios de conductividad nita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ) inyecta una
intensidad I a un medio de conductividad nita 0 , separado por un plano del medio
de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de
conductividad nita, cuyo contorno es S = S1 + S2 , donde S1 es la interfaz con el medio
no conductor y S2 la supercie del electrodo. Dado que la corriente no uye en el medio
no conductor, en S1 puede imponerse la condicin de tipo Neumann (En = 0)S1 . El
o
electrodo es equipotencial, por lo que en su supercie puede imponerse la condicin de
o
tipo Dirichlet (V )S2 = VE , con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas.
El espacio imagen estar constituido por un electrodo simtrico con respecto a S1
a
e
inmerso en un medio de la misma conductividad 0 .
oo
II , 0
I , 0
S=S 1+S 2
I , 0
I
H
U=cte
Figura A.4:
Algo parecido, gura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a materiales magnticos ideales. En virtud de la ley de refraccin, las l
e
o
neas de campo sern
a
perpendiculares a la supercie externa S1 del medio. Por lo tanto, el potencial magntico
e
US1 = cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estar constituido por un
a
medio de permeabilidad 0 y una espira simtrica de la primitiva con respecto a S1 ,
e
pero recorrida en sentido contrario.
No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson]; nos
a-9
limitaremos a describir la aplicacin del mtodo al clculo del potencial electrosttico
o
e
a
a
producido por cargas en presencia de supercies conductoras.
A.2.5.1.
II ,
R2
R1
r
+q
-q
(-d,0,0)
^
x
(d,0,0)
s (y,z)
E(0,y,z)
S
Figura A.5:
La carga q atraer, por inuencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una
a
densidad de carga s (y, z) que apantalla al campo dentro del conductor.
(y, z) = E(0, y, z) n
Segn vemos en la gura A.5, para la regin (I) tendremos un campo que ser el
u
o
a
resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen q.
E=
q
4
R1 R2
3
3
R1 R2
, V =
q
4
1
1
R1 R2
donde
R1 = (x d, y, z) , R1 = (x + d, y, z)
La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor,
ser la de atraccin entre q y su imagen.
a
o
F = q Eq =
q2
1
x
4 (2d)2
a-10
R2
R1
q=
rI
q=
r
^
x
Figura A.6:
potencial Vq (d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambin su
e
imagen.
Para obtener la funcin de Green GD (r, r ) = GD (r , r) colocar
o
amos una carga
q = en r y calcular
amos el potencial en r. Si, como se muestra en la gura A.6,
colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo
r = (x, y, z) , r = (x , y , z )
, R1 = r r
r I = (x , y , z ) , R1 = r r I
Luego
GD (r, r ) =
A.2.5.2.
1
1
|r r | |r r I |
1
4
Podemos tambin demostrar que la imagen de una carga q, frente a una esfera con
e
potencial nulo, es otra carga q de signo contrario y de distinta magnitud.
Supongamos, gura A.7, un par de cargas q y q situadas en (0, 0, d) y (0, 0, b)
respectivamente. El potencial creado en un punto ser
a
V (r) =
1
4
q
q
+
R1 R2
1
4
q
q
+
|r d z| |r b z|
q
q
=
a
b
d | r z|
a |r z|
d
a
a-11
I ,
r
II ,
R2
R1
^
z
b
d
Figura A.7:
Esto se logra, para todo , haciendo
q = q
a2
a
, b=
d
d
(A.16)
1
4
q
q
q
+
+
|r d z| |r b z|
r
(A.17)
V 0
R2
R1
x
d
Figura A.8:
Por ultimo, investigaremos el potencial creado por una l
a-12
anterior y de radio a. Suponemos que, como se muestra en la gura A.8 dicha l
nea se
encuentra a una distancia d del centro del cil
ndro.
Probaremos el uso de una l
nea imagen con densidad lineal . Nos planteamos por
lo tanto, el clculo de la distancia c del origen a la que deber colocarse esta imagen.
a
a
Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al innito, lo
tomaremos en una l
nea equidistante R0 de la l
nea y de su imagen. Si el potencial de
la esfera es V0
(A.18)
2
2
R2 = A R1 , A = e4 V0 /
Dado que
2
2
R1 = (d x)2 + y 2 , R1 = (x c)2 + y 2
c = Ad
Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a, tenemos
que A = a2 /d2 y
a2
(A.19)
d
Luego, la imagen de la primera l
nea sobre el cil
ndro de radio a est situada en c y
a
tiene la misma densidad lineal con signo opuesto.
El potencial del cil
ndo es V0 . Paticularizando A.18 al punto r = (a, 0, 0) se llega
a lo conclusin de que
o
c=
V0 =
ln(d/a)
2
(A.20)
A.3.
Resolucin anal
o
tica de la ecuacin de Laplace; mtoo
e
do de separacin de variables
o
A.3.1.
Introduccin
o
a-13
coordenados, para medios lineales homogneos e istropos. Veremos a continuacin como
e
o
o
pueden llenarse las condiciones de contorno en simetr cartesiana, cil
a
ndrica o esfrie
ca, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambin apuntaremos brevemente el uso de
e
mtodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resolucin de
e
o
problemas bidimensionales.
De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la presentacin no ser completa ni rigurosa. Tratamientos ms amplios pueden
o
a
a
encontrarse en prcticamente toda la bibliograf previamente citada y en
a
a
[Morse y Feshbach,
Abramowitz y Stegun,
Arfken y Weber,
Wylie,
Jackson,
Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov].
Para la obtencin de soluciones generales haremos uso del mtodo de separacin de
o
e
o
variables, el cual permite la expresin de dicha solucin como producto de funciones
o
o
de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la solucin
o
as obtenida es completa, por lo que la solucin particular a cualquier problema f
o
sico
bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de
dicha solucin general.
o
A.3.2.
La ecuacin
o
2
f=
2 f
2 f
2 f
+
+
=0
x2
y2
z2
v(y)
w(z)
La ecuacin anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las
o
cuales depende de una variable independiente distinta. Esto slo es posible si cada una
o
de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a
2
2
2
cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = kx , v(y) = ky , w(z) = kz ,
con lo que
2
2
2
kx + ky + kz = 0
(A.21)
Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden
d2 X
2
= kx X
dx2
(A.22a)
d2 Y
2
= ky Y
dy 2
(A.22b)
a-14
d2 Z
2
= kz Z
dz 2
As pus, para cada valor kx , las soluciones
, e
la forma
A1 x + A2
,
Xk (x) =
A1k e x x + A2k e x x
,
(A.22c)
posibles de la ecuacin de X(x) tienen
o
2
para kx > 0
para kx = 0
(A.23)
2
para 2 kx > 0
x
2
2
kx ky
(A.24)
kx ,ky
o
,
e
contorno de la gura, en el que las cuatro caras de la caja estn a distinto potencial,
a
puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, segn
u
se muestra en la gura A.9,
x
a
V0
Va
Va
V(x,y)
Vb
V0
V1(x,y)
Vb
V2(x,y)
y
Vc
Vc
Figura A.9:
a-15
A.3.3.
f=
1 2 f
2 f
+
=0
2 2
z2
dR
d
1 1 d2
+
2 d2
1 d2 Z
Z dz 2
=0
w(z)=k2 =2
,
C1k e k z + C2k e k z
C1 z + C2
,
Zk (z) =
C1k e j z + C2k e j z ,
en cartesianas 4
para k 2 > 0
para k = 0
(A.25)
para 2 k 2 > 0
dR
d
+ k 2 2 +
1 d2
=0
d2
v()=n2
De esta foma separamos la funcin v(), por lo que la dependencia segn puede ser
o
u
escrita como
n () = B1n cos n + B2n sen n
(A.26)
donde n deber ser entero si el rango de variacin de cubre todo el intervalo [0, 2]
a
o
puesto que, para que la solucin sea unica deber cumplirse () = ( + 2).
o
a
En caso contrario son admisibles las soluciones
0 () = B1 + B2
, n=0
(A.27)
() = B1 e + B2 e , 2 = n2
La ecuacin radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por R
o
d
d
dR
d
+ k 2 2 n2 R = 0
a-16
Ecuacin que para k = n = 0 admite la solucin sencilla
o
o
R00 () = A1 ln + A2 , k = n = 0
(A.28)
Para k = 0, n = 0, ensayando soluciones del tipo R = A m , se obtienen dos soluciones independientes para m = n
R0n () = A1n n + A2n n , k = 0
(A.29)
d
dp
dR
dp
+ (p2 n2 ) R = 0
(A.30)
(A.31)
donde Jn (p) y Jn (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden n.
Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como
suma de una serie innita
p
Jn (p) =
2
i=0
(1)i
i! (i + n + 1)
p
2
2i
l Jn (p)
m
l p0 Nn1 (p)
m
2n (n 1)!
pn
a-17
J n (p)
N n (p)
Jo
J1
0.5
J2
p=k r
No
10
12
N1
-0.5
N2
-1
Figura A.10:
Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asintticos
o
l |p| Jn (p)
m
2
cos p n +
p
l |p| Nn (p)
m
2
sen p n +
p
1
2
1
2
2 j [p(n+ 1 ) ]
2 2
e
p
a-18
A.3.4.
r2
f
r
r2 sen
sen
1
2 f
=0
r2 sen2 2
r2 sen2
1 d
R r2 d r
r2
dR
dr
1
d
1
2 sen d
r
sen
d
d
1 d2
=0
d 2
=n2
(A.32)
r2
dR
dr
1 1 d
sen d
sen
d
d
n2
=0
sen2
=l(l+1))
donde, se ha escrito la constante de separacin radial como l(l + 1). La ecuacin correo
o
spondiente toma la forma
d
dr
r2
dR
dr
l(l + 1) R = 0
(A.33)
sen
d
d
+ l(l + 1)
n2
=0
sen2
que, haciendo el cambio = cos , pone de maniesto que sus soluciones son funcin de
o
cos
d
d
n2
(1 2 )
+ l(l + 1)
=0
(A.34)
d
d
1 2
a-19
(A.36)
ai i
Pl () =
i=0
Pl () =
i=0
L= l
L= l1
para l par
para l impar
1
2
(3 2 1)
(A.37)
P3 = 1 (5 3 3 )
2
P4 =
1
(35 4 30 2 + 3)
8
de manera que
Pl ( = 1) = 1 , l
5
a-20
P( )
1
P3
0.5
P0
P4
P1
-1
-0.5
0.5
P5
-0.5
P2
-1
= /2
=0
Figura A.11:
Es fcil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el
a
ndice
Pl () = (1)l Pl ()
(A.38)
+1
1
Pl Pl d =
2
l l
2l + 1
(A.40)
a-21
Para problemas con simetr azimutal, la solucin general queda de la forma
a
o
Al rl + Bl r(l+1) Pl ()
f (r, ) =
(A.41)
A.4.
x = Re[z]
, y = Im[z]
u = Re[f ] , v = Im[f ]
Veremos que tanto u(x, y) como v(x, y) son soluciones de la ecuacin de Laplace.
o
Efectivamente, gura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos
desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df .
du
jy
jv
dx
f+df
z+dz
jdy
jdv
z
f
x
(a)
(b)
Figura A.12:
6
a-22
La derivada de f con respecto a z es
df
du + j dv
=
=
dz
dx + j dy
u
x
+j
v
x
dx +
u
y
+j
v
y
dy
dx + j dy
df
u
v
=
+j
dz
x
x
(A.42)
df
u v
= j
+
dz
y y
(A.43)
de forma que, si la derivada ha de ser unica, debern ser iguales las partes reales y las
a
imaginarias de A.42 y de A.43
u
v
v
u
=
,
=
x
y
y
y
(A.44)
u v =0 ,
(A.45)
2
v=0
Ecuaciones que muestran como, dada una funcin anal
o
tica arbitraria, tanto su parte
real como su parte imaginaria cumplen la ecuacin de Laplace, siendo ortogonales entre
o
s las curvas u = cte y v = cte. Esto ultimo signica que si u(x, y) cumple unas
f (z) =
1+z
1z
a-23
y
Im (z 2) =cte
3
3
Im (z)=cte
2
Re (z)=cte
Re (z 2) =cte
1
1
x
1
(a)
2
(b)
Figura A.13:
y
1
u=0
v=1
v=2
u=1
u=oo
v=oo
1
Figura A.14:
a-24
que es anal
tica, salvo en el punto z = 1 (x = 1, y = 0), y est relacionada con la
a
transformacin de impedancias en l
o
neas de transmisin. La representacin de las curvas
o
o
u = cte v = cte, para esta funcin, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se
o
representa en la gura A.14.
Los puntos donde una funcin compleja es singular corresponden, consecuentemente,
o
con singularidades del campo.
A.5.
A.5.1.
Introduccin
o
A.5.2.
Mtodos experimentales
e
a-25
oo
oo
Lamina de
conductividad
finita
Figura A.15:
entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las supercies
equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace.
o
Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones vlia
das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.
A.6.
Mtodos grcos
e
a
Los mtodos grcos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y lpiz.
e
a
a
Grcamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo ms
a
a
de dicultad, problemas con simetr axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson.
a
Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo
F (x, y) = f (x, y)
que cumpla la ecuacin de Laplace
o
2 f
2 f
+
=0
x2
y2
Consideremos un tubo elemental de ujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo
largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo
F y el ujo que circula por el tubo, vendrn expresados por
a
F =
f
,
a-26
linea F
f=cte
B
z=1
Plano
xy
Figura A.16:
Puesto que el ujo que atraviesa a las secciones (A) y (B) es el mismo
F = F ,
f
f
=
(A.46)
tendremos que
= = f = f
(A.47)
V
1
V
=
=
, z = 1
j
E
(A.48)
Q
E
=
= , z = 1
V
V
(A.49)
a-27
Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado
de material magntico es
e
1
Rc =
, z = 1
(A.50)
...
...
f = f f
Figura A.17:
Para dibujar las familias de l
neas de campo y curvas equipotenciales, son utiles
a-28
4. Dibujar las l
neas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonalidad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.46) . Las posibles
fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio.
5. En las regiones de campo dbil pueden aparecer pol
e
gonos curvil
neos que dieran
considerablemente del cuadrado por lo que podr ser necesario subdividirlos en
a
cuadrados menores.
6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma ms
a
razonable posible. Para sto puede utilizarse lpiz y goma de borrar o, mejor an,
e
a
u
un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas
iteraciones.
Dielectrico
Dielectrico
Dielectrico
Figura A.18:
En las guras se muestra la funcin dual que, en este tipo de problemas, ejercen
o
las l
neas equipotenciales y las de corriente, las supercies electrdicas y las interfacies
o
conductor-dielctrico.
e
a-29
A.7.
Problemas
a-1. Considere una esfera de radio a, gura A.19, cargada con una densidad uniforme
, salvo en una cavidad esfrica excntrica, centrada en b y de radio c siendo
e
e
b + c a. Calcule el campo elctrico en el hueco.
e
Solucin:
o
R
r
b
Figura A.19:
Podemos utilizar el principio de superposicin para descomponer las
o
cargas del enunciado en dos distribucines de simetr esfrica. La
o
a
e
primera ser la esfera de radio a, con densidad , y la segunda la
a
cavidad pero con densidad . La suma de estas fuentes equivale a las
enunciadas.
El campo interior de la primera es
E1 =
Q(r)
R
R=
3
4 R
3
(R r) =
b
3
3
ya que R = b + r
a-2. Un cilindro de radio a por el que circula una corriente I tiene un hueco cil
ndrico
excntrico, centrado en b y de radio c (b + c a). Calcule el campo magntico en
e
e
el hueco.
a-3. Utilice el mtodo de Green para calcular el potencial en la regin z 0 debido a
e
o
una distribucin de potencial V (x, y, 0), tal que V (x, y, 0) 0 para x2 +y 2 .
o
a-30
a-4. Una carga puntual q se sita a una distancia d de un plano conductor innito
u
conectado a tierra. Obtngase la carga total inducida sobre el plano integrando
e
directamente la densidad de carga supercial inducida en el mismo.
Solucin:
o
y
z
+q
r+
n
d
d
V=0
d
r
q
E
(b)
(a)
Figura A.20:
En la gura A.20a se representa, en el plano y = 0, a la carga q, a la
distancia d del conductor, y a su imagen. Dada la simetr del problema,
a
el campo elctrico en dicho conductor es perpendicular al mismo.
e
E = Ez z , Ez = 2
donde
cos =
q
cos
4 r2
d
, r=
r
d2 + 2
qd
2
(d2
+ 2 )3/2
Q = q d
=0
(d2
d
+ 2 )3/2
a-31
x dx
1
=
2 )n
+a
2 (n 1)(x2 + a2 )n1
(x2
por lo que
Q = q
a-5. Un dipolo p se orienta normalmente a un plano conductor innito y a una distancia d del mismo. El plano est a potencial cero. Calcule la fuerza ejercida por el
a
dipolo sobre el plano.
a-6. Halle el trabajo m
nimo necesario para llevar al innito a una carga q desde una
distancia d = x de un plano conductor indenido a potencial nulo.
a-7. Una carga q, de masa m, pende de un hilo de longitud l sobre un plano conductor
a potencial nulo. Si se desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio y se deja
o
libre, determine el movimiento de la carga.
a-8. Considere a una part
cula cargada situada entre dos planos conductores al mismo
potencial y situados en x = a. Encuentre la ley de recurrencia que permite
calcular la serie de imgenes que generan el campo en el espacio entre las placas.
a
De acuerdo con el resultado, averige cul es el signo de la fuerza que actua sobre
u
a
la carga.
Solucin:
o
-q
-q
x
-I 1
-a
0 x0
D1
-I 2
D2
Figura A.21:
Dado que los dos planos estn al mismo potencial, los consideramos
a
descargados y los tomamos como origen de los potenciales.
En la parte superior de la gura A.21 se reprenta a la carga situada a
la distancia x0 del origen. La imagen de la derecha se encontrar a la
a
distancia a x0 del plano de la derecha y a la distancia
D1 = 2a x0
del origen.
a-32
Esta carga, junto con la primera, hacen que el potendial del conductor
de la derecha se anule, pero no el del izquierdo.
De forma anloga, situando una imagen a la izquierda, a la distancia
a
I1 = x0 + 2a
q y esta ultima imagen anular el potencial en el conductor izquierdo.
an
Con estas tres cargas ninguno de los conductores estar a potencial
a
nulo, por lo que habr que continuar hallando imgenes de las imagenes
a
a
previas.
As pus, la imagen situada en D1 est a la distancia D1 +a del conductor
,
e
a
de la izquierda y la imagen correspondiente estar a la misma distancia
a
de dicho plano y a
I2 = D1 + 2a
del origen.
la recurrencia para las distancias y las cargas es
D1 = 2a x0 , I1 = 2a + x0
Di = Ii1 + 2a , Ii = Di1 + 2a , i = 2, 3, , qi = (1)i
Las coordenadas son
xDi = Di , xIi = Ii
el potencial en el plano xy es el producido por la carga y sus imgenes
a
Una aproximacin del potencial correspondiente a N imgenes a la
o
a
izquierda y otras tantas a la derecha, es
V (x, y) =
q
4
N
1
(x x0
)2
y2
(1)i
+
i=1
1
(x xDi
)2
y2
1
(x xIi )2 + y 2
a-33
tD = Table[{0, 0}, {i, 1, 4}]; tI = tD; tD[[1, 1]] = 2 1 .5; tI[[1, 1]] = 2 1 + .5;
Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 1, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 1}, {i, 2, 4}];
xD = tD; xI = tI;
a-34
Figura A.22:
La gura A.22 muestra la posicin de la carga y sus imgenes. Las cargas positivas
o
a
son puntos rojos y las negativas azules.
Representacin del potencial
o
Remove[Global ]
NN = 100; a = 1; xc =
a
;
2
Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 a, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 a}, {i, 2, NN}];
xD = tD; xI = tI;
a-35
Vp = 0; Do[Vp = Vp +
Vn = 0; Do[Vn = Vn +
, {i, 1, NN}];
V = Vp + Vn +
(xc x)2 + y2
, {i, 1, NN}];
a a
gr2 = Plot3D[V, {x, a, a}, {y, , }, ViewPoint {2, 0.5, 1},
2 2
PlotPoints 50, AxesLabel {x, y, V}];
a a
gr3 = ContourPlot[V, {x, a, a}, {y, , }, ContourStyle Hue[0.6],
2 2
Contours {0.01, 0.15, 0.3, 1, 2.5, 4}, ContourShading False,
PlotPoints 50, FrameLabel {x, y}];
La gura A.23a representa tridimensionalmente al potencial entre las placas.
Puede observarse como en stas el potencial es nulo, tendiendo a innito en la
e
posicin de la carga. La A.23b representa las curvas equipotenciales que rodean a
o
la carga y que son rectas paralelas a las placas en la proximidad de las mismas.
0.4
0.2
y
0
-0.2
0.2
-0.4
0.4
0.4
0.2
-1
-0.5
0
x
0.5
4
3
2 V
1
0
1
0.2
0.4
1
(a)
0.5
0
x
0.5
(b)
Figura A.23:
a-9. Suponga que una carga q est situada entre dos semiplanos conductores, conectados
a
a tierra, que, como se indica en la gura A.24, forman entre s un ngulo .
a
Compruebe que el numero de imgenes necesarias es nito si / es un nmero
a
u
entero. Hgalo apoyndose en el caso en que = /3.
a
a
Tome = 90o y coloque la carga a distancias a y b de cada uno de los semiplanos.
Calcule:
a-36
a) La fuerza ejercida por la carga sobre ambos conductores.
b) La densidad de carga inducida sobre los conductores.
1
4
Figura A.24:
a-10. En la experiencia de Coulomb para comprobar la ley del inverso del cuadrado de la
distancia, se mide la fuerza que ejercen entre s dos esferas conductoras, de radio
a-37
V0
V0
II
II
R3
R3
q1
q2 q3
q3 q2
q1
b2
a
b3
d3
d2
d1
Figura A.25:
Seguiremos la segunda v para la cual se har uso de las relaciones de
a
a
la imagen de una carga q sobre una esfera
q = q
a
a2
, b=
d
d
a
a2
, b2 =
, d2 = d b2
d1
d1
a-38
qi = qi1
a
di1
q1 = 4 a V0 , b1 = 0 , d1 = d
a2
, bi =
, di = d bi , i = 2, 3
di1
V (x, y) =
1
4 0
1
1
Ri R i
qi
i=1
donde
Ri =
(x bi )2 + y 2 , R i =
(x di )2 + y 2
1
0
-1
-2
2
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 0
0
-1
-2
x
3
x
(a)
(b)
Figura A.26:
a-39
a-13. Un hilo conductor por el que circula una corriente I es paralelo a un bloque ferromagntico con y est situado a una distancia d del bloque. Calcule el campo
e
a
magntico en el semiespacio donde est el hilo. Obtenga las corrientes superciales
e
a
inducidas en el bloque as como las densidades de polos magnticos.
I
a
P
a/2
a/2
oo
Figura A.27:
a-14. Por el conductor de la gura A.27 circula una corriente I y esta situado a una
distancia a de planos ferromagntico ideales.Calcule el campo magntico en el
e
e
punto P .
a-15. Un gu de onda bilar est constituida por dos cables cil
a
a
ndricos de radio a.
Haga uso del mtodo de las imgenes para calcular su capapacidad por unidad de
e
a
longitud.
Solucin:
o
V0
-V 0
a
c
c
d
dc
Figura A.28:
En la gura A.28 se representa un corte de la gu El radio de cada
a.
uno de los cables es a y sus centros se hallan separados una distancia
dc .
De acuerdo con lo visto en la seccin A.2.5.3, la carga imagen de la ,
o
situada a la distancia d del centro del cable izquierdo, es y est situa
ada a la distancia c de su centro. Seg n A.19
u
a-40
a2
a
= e2 V0 / , c =
d
d
y el potencial
V0 =
ln(d/a)
2
=
2 V0
ln(d/a)
o
o
Expresando V0 en funcin de dc y de a y haciendo uso de la notacin
x d/a y dc /2a, se obtiene la ecuacin
o
x2 2 x + 1 = 0
de cuyas posibles soluciones debemos quedarnos con la
x=+
2 1
C=
ln
dc
2a
dc
( 2a )2 1
a-16. La gura A.29 representa a una caja, innitamente larga en las direcciones z e y
y limitada por una banda a potencial V0 en el plano y = 0 y por dos semiplanos a
potencial nulo en x = 0 y x = a.
a) Calcule el potencial en el interior de la caja.
b) Cmo se ver modicada esta solucin si limitamos la caja en la direccin
o
a
o
o
y terminndola en y = b con una banda a potencial Vb ?
a
a-41
^
x
x=a
V=0
V0
^
y
V=0
Figura A.29:
Solucin:
o
a) Dadas las condiciones de contorno del problema, ste es bidimene
sional, luego V = V (x, y). Las constantes kx y ky debern, por lo tanto,
a
cumplir la relacin
o
2
2
kx + ky = 0
, 0<x<a
A1k e jk x + A2k e jk x
Xk (x) Yk (y) =
k
B1k e k y + B2k e k y
a-42
Si tenemos en cuenta, en primer lugar, que
v(0, y) = 0 A1k = A2k
podremos escribir 8
V =
Ak sen (k x) Yk (y)
k
2
lo que justica la eleccin de kx = k 2 .
o
, n = entero
a
y
x
An sen (n ) e n a
a
o
0<x<a
V0 =
n>o
x
An sen (n )
a
(A.51)
x
1
x
sen (n ) sen (n ) dx = a n n
a
a
2
An =
8
2V0
a
a
0
x
sen (n ) dx =
4 V0
n
, n par
, n impar
a-43
La solucin particular que cumple las condiciones de contorno ser
o
a
V (x, y) =
4 V0
n, impar
y
1
x
sen (n ) e n a
n
a
Tablapot = Table[
V = 0;
Do[V = V + Tablapot[[i]], {i, 1, nn}]
a
poisson1a = Plot3D[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ViewPoint {2, 0, 1},
2
PlotPoints 30, AxesLabel {x, y, V}];
a
poisson2a = ContourPlot[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ContourStyle Hue[0,2],
2
FrameLabel {x, y}]
La gura A.30a muestra la grca tridimensional V (x, y). La gura A.30b muestra
a
el correspondiente grco de contorno, en el que se marcan las l
a
neas equipotenciales.
a-44
0
0.25
0.5
0.8
0.75
0.6
1
1
0.75
V 0.5
0.25
0
0
0.4
0.2
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(a)
(b)
Figura A.30:
a-45
V
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura A.31:
V0 = V (x, 0) =
n>o
Vb = V (x, b) =
n>o
x
sen (n ) (An + Bn )
a
b
b
x
sen (n ) An e n a + Bn e n a
a
An e n a + Bn e n a
4 V0
n
4 Vb
n
para n=impar
(A.52)
y
An + Bn = 0
An e
b
n a
+ Bn e n a
= 0 para n=par
b
Bn = An An senh (n ) = 0 Bn = An = 0
a
b
o
porque n a > 0 para n > 0. Nos quedamos, como en la cuestin anterior
de este problema, con los coecientes de
ndice impar.
Resolviendo el sistema de ecuaciones A.52, tenemos que
b
An =
2 Vb V0 e n a
b
n senh (n a
b
Bn =
2 Vb V0 e n a
b
n senh (n a )
a-46
y la solucin resultante
o
V =
n, impar
y
y
x
sen (n ) An e n a + Bn e n a
a
0
0.25
0.5
0.8
0.75
0.6
1
2
1.5
V
1
0.5
0
0
0.4
0.2
0
0.5
1.5
(a)
1.2 1.4
(b)
Figura A.32:
a-17. Halle el potencial en la regin encerrada por cuatro planos conductores colocados
o
en x = 0, x = a, y = 0 e y = b, a potenciales V1 , V2 , V3 y V4 = 0 respectivamente.
a-18. Calcule la resistencia del conductor que muestra la gura A.33.
Solucin:
o
En el conductor = 0 E y
E= V =
V
1 V
V
a-47
= 0
oo
V1
oo
V2
Figura A.33:
El conductor de conductividad 0 est denido, por lo tanto, en el
a
dominio
a b , 0 0 , 0 z c
en el cual 0 < 2 y = 0.
Para no complicar, dada la simplicidad de la geometr en cuestin, ena
o
sayaremos la solucin ms simple posible y la justicaremos a posteriori
o
a
apoyndonos en el teorema de unicidad. En consecuencia, supondremos
a
n = k = 0.
De acuerdo con A.25,A.27 y A.28, podemos escribir la solucin de la
o
9
forma
V (, , z) = (A1 ln + A2 )(B1 + B2 )(C z + 1)
Puesto que no partimos de la solucin ms general, no ser necesario
o
a
a
aplicar todas las condiciones de contorno
Aplicando las condiciones en los planos z
V
= R() () C = 0 C = 0
z
y
V (, ) = (A1 ln + A2 )(B + 1)
Aplicando la condicin en = 0
o
9
a-48
V (, 0) = A1 ln + A2 = 0 A1 = A2 = 0
y
V (, ) = B
Por ultimo, de la condicion en = 0
V (, 0 ) = B 0 = V0 B =
V0
0
V0
V0 1
, E = E , E =
0
0
Este campo cumple con las condiciones de contorno, por lo que el teorema de unicidad nos asegura que esta solucin es correcta y es unica.
o
I=
=a
z=0
|j | d dz =
b
0 c
ln( ) V0
0
a
0
b
0 c ln( )
a
a-19. Sea un hilo recto de seccin circular y radio a, de material magntico ideal ,
o
e
sumergido perpendicularmente en un campo magntico uniforme H0 , como en la
e
gura A.34. Calcule el campo magntico en todos los puntos del espacio.
e
Solucin:
o
Una vez introducido el hilo, este perturbar el espacio circundante
a
modicando el campo inicialmente uniforme, con lo que H = H(, ).
La primera condicin de contorno , para ( , ), es
o
l H(, ) = H0 = H0 x = H0 cos H0 sen
m
a-49
^
x
H0
H( ,
)
oo
^
y
Figura A.34:
H (a, ) = 0
porque el hilo tiene permeabilidad innita y, seg n la ley de refraccin
u
o
de las l
neas de campo, H(a, ) debe ser perpendicular a la supercie.
Puesto que H = U , las condiciones de contorno pueden ser expresadas en funcin del potencial magntico escalar:
o
e
Para
U
1 U
= H0 cos ,
= +H0 sen
e integrando
U ( , ) = H0 cos
Hemos anulado la constante de integracin puesto que sta slo
o
e
o
afecta al origen de los potenciales.
Para = a
1 U (a, )
=0
a
U (a, )
=0
Puesto que el intervalo de es [0, 2], n debe ser real y entero y, dada
la forma de la condicin en el innito, debe contener al trmino
o
e
(n = 1, k = 0), con A2 = 0. Es necesario que n = 1 porque, en caso contrario (n > 1), para el potencial presentar dependencias de
a
cos n . Tambin es necesario que k = 0 porque el potencial es propore
cional a en las lejanias del hilo.
a-50
Tomamos, por lo tanto una solucin del tipo
o
U (, ) = R01 () cos =
A1 + A2
U (a, )
1
= A1 a + A2
cos
sen = 0
a2
2
cos
q
1
4 0 a2 + z 2
q
,V puede expresarse de las formas
4 0
1
V =K
z
1+
a2
z2
=K
a
1+
z2
a2
(1 + x) 2 = 1
a-51
V =K
z
1+
=K
a2
z2
1 a2 1
z
2 z3
Al rl + Bl r(l+1) Pl ()
V (r, ) =
0
donde = cos
En particular, en el eje z, donde = 0, Pl () = 1, y r = z
Al z l + Bl z (l+1)
V (z) =
0
V (r, ) = K
1 a2 1
P2 (cos ) +
r
2 r3
a2
, |z| > a
Bl a(l+1) Pl ()
V (a, ) =
l=impar
a-52
+1
Pl Pl d =
2
l l
2l + 1
En nuestro caso,
V (a, ) =
para 0 <
<<
2
2
para
y
+1
0
1
2l + 1
Pl2 d =
+1
2
P1 d =
1
3
V d =
0
B1
1
= V
3a2
2
B1 =
3 2
a V
2
1
p cos 1
cos =
2
r
4 0 r2
por lo que
p = 6 0 a2 V
a-23. En el interior de un condensador plano, cuya distancia entre placas es d, existe
un campo E0 = E0 z.
a) Si en una de las placas introducimos un pequeo defecto, que modelamos
n
como una protuberancia hemisfrica de radio a
e
d, calcule la perturbacin
o
que la misma produce sobre el potencial inicial V0 (r, ).
b) Calcule el campo en la cspide de la hemisfera, suponga que el dielctrico es
u
e
aire y razone en que medida afecta este defecto al potencial Vr al cual dicho
dielctrico sufre una ruptura.
e
Solucin:
o
a) En la gura A.35 se muestra un corte del condensador en el plano
y = 0.
La solucin general en coordenadas esfricas es
o
e
Al rl + Bl r(l+1) Pl ()
V (r, ) =
0
a-53
E
x
a
V=0
Figura A.35:
Puesto que el enunciado nos dice que a
d, se nos pide una solucin
o
aproximada y basta con que la expresemos con el m
nimo n mero de
u
trminos signicativos.
e
La condicin anterior nos permite suponer que lejos de la protuberano
cia, el campo existente es E0 y el potencial
V
V0 = E0 z = E0 r cos , r
Luego
A1 = E0 , Al = 0 para l = 1
o o
Por otra parte, para = , V = 0, por lo que en la solucin slo deben
2
intervenir los Pl de
ndice impar. Nos quedamos, pus, con los trminos
e
e
asociados a P1 , que son los primeros signicativos.
V (r, )
A1 r + B1 r2 cos
0< .
2
A1 a + B1 a2 = 0 B1 = A1 a3 = E0 a3
La cuestin (b) se deja como ejercicio.
o
e
e
a-24. En el seno de un dielctrico, de constante 1 , en el cual existe un campo elctrico
uniforme E0 = E0 z, se introduce una esfera dielctrica de constante 2 y radio a.
e
Halle el potencial y los campos E y D resultantes.
a-54
E0
^
r
1 1
2 2
a
S0
S a2
S a1
Sa
S oo
Figura A.36:
Solucin:
o
Como se muestra en la gura A.36, debemos obtener la solucin de
o
la ecuacin de Laplace en dos regiones, (1) y (2), separadas por una
o
supercie de discontinuidad Sa . Los l
mites de la regin (1) vienen
o
dados por el contorno S1 = Sa1 + S , donde S es una esfera de radio
innito y Sa1 una supercie prxima a la de discontinuidad pero en el
o
medio (1).
Los limites de la regin (2) son, S2 = Sa2 +S0 , siendo S0 una supercie de
o
radio elemental que rodea al origen; ya hemos visto que en el proceso
de obtencin de las soluciones separables se ha excluido el punto r = 0,
o
para dividir por r, tanto en coordenadas esfricas como en cil
e
ndricas.
Dentro de la supercie S0 no existe ninguna singularidad del campo,
al no haber especicado la existencia de cargas en r = 0, por lo que
podemos jar el potencial del origen en cualquier valor nito. Tomemos,
pus, el punto r = 0 como origen de potenciales.
e
V (0, ) = 0
Para S , podemos jar condiciones tipo Neumann. Dado que muy lejos
de la esfera el campo seguir siendo igual al primitivo E0
a
E(, 0) = E0 = E0 z
por lo que, la componente radial es
Er (, 0) = E0 cos
a-55
Para Sa , seg n se vio en la seccin 9.1.1, nos hacen falta dos relaciones
u
o
de conexin. Podemos utilizar la continuidad del potencial y, puesto que
o
no se especican cargas superciales, la continuidad de la componente
normal de D.
Resumiendo, las condiciones de contorno de nuestro problema sern
a
En S0
V2 (0, ) = 0
(A.53)
V2 (a, ) = V1 (a, )
(A.54a)
En Sa
V2 (a, )
r
En S
= 1
V1 (a, )
r
(A.54b)
V1 (, )
= E0 cos
r
(A.55)
Al rl + Bl r(l+1) Pl ()
V1 =
0
Cl rl + Dl r(l+1) Pl ()
V2 =
0
Dl r(l+1) Pl () = 0
l V2 = C0 +
m
r0
l=0
de donde
C0 = 0 , Dl = 0
(A.56)
Queda, pus
e
Cl rl Pl () = C1 r cos +
V2 =
l=1
Cl rl Pl ()
l=2
V1
r
l Al rl1 Pl () = A1 cos +
=
l=1
= E0 cos
l Al rl1 Pl () =
l=2
a-56
de donde
A1 = E0 , Al = 0
l > 1
(A.57)
V1 = A0 E0 r cos +
Bl r(l+1) Pl ()
l=2
B1
E0 a C1 a
a2
Bl a(l+1) Cl al Pl () = 0
cos +
l=2
B0
=0
a
(A.58)
B1 C1 a3 = E0 a3
Bl Cl a2l+1 = 0
(A.59)
l > 1
(A.60)
V1 (a, )
V2 (a, )
= 1
r
r
de donde
1
21
B + 2 C1 + 3 B1 + 1 E0
2 0
a
a
cos +
2 l Cl al1 + 1 (l + 1) Bl r(l+2) Pl () = 0
+
l=2
(A.61)
2 3
a3
a C1 = E0
21
2
2 l
a2l+1 Cl = 0
1 l + 1
l > 1
(A.62)
(A.63)
a-57
Restando A.60 y A.63 obtenemos
Bl = Cl = 0
l > 1
(A.64)
31
2 1 3
E0 , B1 =
a E0
21 + 2
21 + 2
(A.65)
1
2 1 3
V1 = E0 r +
a E0 2 cos
21 + 2
r
(a)
V2 =
(b)
31
E0 r cos
21 + 2
1 P cos
4 1 r2
4 1 (2 1 ) 3
a E0 z
21 + 2
< E0 , 2 > 1
31
E2 =
E0 <
21 + 2
> E0 , 2 < 1
a-58
Para D tenemos
> D0 , 2 > 1
32
D2 =
D0
21 + 2
< D0 , 2 < 1
El resumen de estos resultados se presenta en la gura A.37
2 1
2 1
Campo D, 2 > 1
Campo E, 2 > 1
2 1
2 1
Campo D, 2 < 1
Campo E, 2 < 1
Figura A.37:
e
a-25. Una esfera conductora de radio a se coloca en un campo elctrico uniforme E0 .
Halle el potencial y el campo elctrico en cualquier punto del espacio y en los
e
siguientes casos:
a) La esfera tiene una carga total Q.
b) La esfera est a potencial cero.
a
a-26. Una esfera magntica de radio a y permeabilidad se encuentra en el vac en
e
o
el seno de un campo magntico uniforme B0 . Calcule el campo magntico en
e
e
cualquier punto del espacio.
a-27. Calcule el campo magntico que crea una esfera de radio a uniformemente imanada
e
con una magnetizacin M en la direccin del eje z.
o
o
a-28. Una esfera hueca de radio interior a, exterior b y permeabilidad se sita en un
u
campo magntico uniforme B0 . Calcule H en la cavidad.
e
a-29. Conside una esfera conductora de radio a dividida en dos zonas aisladas, un casquete esfrico a potencial V0 y el resto a potencial cero. Utilice el mtodo de Green
e
e
a-59
para calcular el potencial en cualquier punto del eje de simetr del casquete esfria
e
co.
e
a-30. Un electrodo semiesfrico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra
(conductor pobre). Determinar la resistencia del sistema si uye una corriente I
desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder si una persona que tenga un
a
calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la
Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo sea de 1000 A
, que uno de los pies est a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia
a
entre ambos pies es de 0,75 m. A qu tensin se ver sometida dicha persona?
e
o
a
Calcule el campo elctrico sobre la supercie de la Tierra.
e
Solucin:
o
Dado que el aire no es conductor, la corriente y el campo elctrico
e
deben ser tangenciales en la separacin de ambos medios. Bajo estas
o
condiciones, la imagen de una carga es del mismo signo que sta y la
e
imagen del semiespacio es simtrica al suelo.
e
a-60
Apndice B
e
Aplicaciones numricas
e
En este apndice trataremos los fundamentos de una serie de mtodos numricos
e
e
e
aplicados comunmente a la solucin de problemas electromagnticos, esencialmente, los
o
e
problemas de Poisson, de difusin y de propagacin. Analizaremos los aspctos bsicos
o
o
e
a
y los ilustraremos mediante programas Mathematica sencillos. Dejaremos a la bibliograf 1 un tratamiento ms amplio y riguroso.
a
a
B.1.
Ecuacin de Poisson
o
f (r) = D(r)
(B.1)
es del tipo
L f (r) = g(r)
(B.2)
(B.3)
representar a los valores del potencial en una red de puntos del espacio problema o,
simplemente, a los coecientes de un desarrollo en serie.
La solucin nal se obtiene invirtiendo la ecuacin anterior
o
o
x = A1 b
(B.4)
b-1
b-2
computacional de memoria y tiempo de clculo, o la acumulacin de errores de redondeo,
a
o
pueden resultar excesivos. Los distintos mtodos que presentamos dieren entre s por
e
B.1.1.
f = j fj (r)
(B.5)
(B.6)
Si f (r) = f (r), r = 0.
Los mtodos de residuos pesados se basan en la anulacin de las integrales
e
o
Ri =
(r) pi (r) dv = 0
(B.7)
donde {Ri } son los residuos pesados y {pi (r)}, i = 1, 2 , N , las funciones peso 2 .
La eleccin concreta de un conjunto de funciones peso nos proporciona distintos
o
mtodos de esta familia.
e
B.1.1.1.
Mtodo de Galerkin
e
b-3
bi =
fi (r) L fj (r) dv , xj = j
siendo g y fj conocidos y j los coecientes que hay que determinar para que Ri = 0 i.
Una vez calculados estos coecientes, la solucin aproximada viene dada por la expresin
o
o
B.5.
B.1.1.2.
(B.8)
Mtodo de m
e
nimos cuadrados
1
2
(r)2 dv
V
V
3
b-4
B.1.2.
Q
V
V( r )
R
V0
s ( r )
R
r V
O
Figura B.1:
La solucin de la ecuacin de Poisson, siendo tanto V (r) como (r) desconocidos,
o
o
salvo en el conductor, puesto que est al potencial V0 , puede abordarse numricamente
a
e
a partir de su expresin integral
o
V (r) =
1
40
s (r ) ds
R
(B.9)
1
40
s (r ) ds
R
(B.10)
donde V0 es el potencial en cualquier punto del interior del volumen V del conductor,
R la distancia entre el punto interior r V , en el que se calcula el potencial, y otro
4
Vase [Harrington].
e
R
El momento de orden n de una funcin f (x) es Mn [f (x)] = xn f (x)dx. Este mtodo utiliza
o
e
integrales anlogas a la anterior, en las que xn se substituye por una funcin peso p(x), que, por
a
o
extensin, reciben el nombre genrico de momento.
o
e
5
b-5
genrico de r S , en el que se evala la densidad (vase la gura B.1) 6 .
e
u
e
La solucin de la ecuacin B.10 conduce a la obtencin de la densidad supercial de
o
o
o
carga sobre el conductor. Esta ultima ecuacin puede expresarse de forma anloga a la
o
a
B.2.
L(r, r ) [f (r )] = g(r)
(B.11)
1
40
[]
S
ds
R
, f (r ) = (r ) , g(r) = V0
f (r ) = j fj (r )
(B.12)
j Lfj (r ) = g(r)
(B.13)
(B.14)
Este sistema de ecuaciones, en el que los productos internos son escalares conocidos
y las i son las incgnitas, puede escribirse en la forma matricial ya mencionada
o
Aij xj = bi
(B.15)
donde
Aij = pi , Lfj
, bi = pi , g
, xj = j
j fj
1
, por lo que
R
la integral presenta una singularidad en r = r. Esta dicultad puede soslayarse colocando los puntos
de observacin en el interior de V.
o
7
El producto interno de una funcin F con una funcin p suele denirse como una integral que, en el
o
o
caso presente, se realiza sobre las coordenadas r. Lo anotaremos de forma abreviada como p, F . Vase
e
la siguiente aplicacin para concretar las elecciones de funciones base y peso y las del producto interno.
o
6
b-6
B.1.2.1.
l
a
z
(a)
z= 0
z1
zj
zi
zN l
(b)
Figura B.2:
El segmento se ha dividido en N celdas de igual longitud z, cuyos puntos centrales
servirn de referencia para las funciones peso y base. Los {zi } para las primeras y los
a
{zj } para las segundas.
Por simplicidad, elegimos como funciones peso a las delta de Dirac
pi (z) = (z zi )
(B.16)
centradas en las zi .
Tomamos como producto interno de pi (z) con F (z)
l
pi , F
z=0
(z zi ) F (z)dz = F (zi )
Vase [Umashankar]
e
(B.17)
b-7
Como funciones base, vase la gura B.2b, se toman pulsos unitarios de anchura z
e
y centrados en los puntos zj
1 , zj z z zj + z
2
2
fj (z) =
(B.18)
(B.19)
fuentes
puntos de observacin
x, x
V0
z, z
RS
y, y
Figura B.3:
a2 + (z z )2
R=
(B.20)
f = l (z ) , L( ) =
()
z =0
dz
a2 + (z z )2
, g = 40 V0
(B.21)
dz
a2
+ (zi z )2
, bi = g(zi ) = 40 V0
(B.22)
b-8
Una vez resuelta la ecuacin B.15, la capacidad del hilo ser
o
a
C =
=
Q
1
=
V0
V0
1
z
V0
z=0
l dz
(B.23)
(B.24)
(B.25)
Eleccin de los valores de la longitud del hilo l metros, el radio a metros y el nmero
o
u
de segmentos N = NN. Se puede experimentar con el programa asignndole distintos
a
valores a estas variables.
l = 1 ; a = 0,001 ; NN = 99;
(B.26)
1
; g = 1;
NN
(B.27)
1
.
40
Se contina por la inicializacin de ciertos vectores y la denicin de otros: (xi ) =
u
o
o
alfa, (bi ) = beta, (zi ) = zi, (zj ) = zj, (Aij ) = L y (zi , xi ) = lalfa.
La ultima asignacin implica darle al potencial el valor V0 =
Dz
+ (i 1) Dz, {i, 1, NN}]; zj = zi;
2
L = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, NN}]; lalfa = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, 2}];
(B.28)
(B.29)
(B.30)
Cculo de la matriz L:
a
B
int =
A
1
a2
+ (u v)2
(B.31)
b-9
Dz
Dz
, B zj[[j]] +
, v zi[[i]]},
2
2
{j, 1, NN}, {i, 1, NN}];
(B.32)
(B.33)
(B.34)
(B.35)
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
z
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura B.4:
Clculo de la carga en culombios y la capacidad en picofaradios
a
NN
Q=
alfa[[i]];
(B.36)
i=1
CpF = 4 Pi e0 Q 1012
B.1.3.
(B.37)
Este mtodo hace uso de las diferencias nitas centradas para aproximar la ecuacin
e
o
de Poisson
2
f (r) = D(r)
(B.38)
b-10
Para ilustrar su fundmento 9 , gura B.5, abordaremos el problema bidimensional
deniendo una red uniforme y rectangular que incluya al dominio del problema. Slo
o
romperemos la regularidad de la red en el contorno, sobre el que situaremos nudos en
los puntos de interseccin con los hilos de la misma.
o
x
...
b
a
1
...
n
7 ...
f1
f4
f3
f1
I
f4
f2
...
1
2
f3
J
f2
y
Figura B.5:
De esta forma se obtienen estrellas regulares, como la correspondiente al nudo I =
(xi , yi ) y sus cuatro vecinos
(xi , yi ) , (xi , yi )
y estrellas irregulares, que contienen nudos del contorno, como la que rodea a J =
(xj , yj ), compuesta por nudos a distancias desiguales de J. En general, los nudos vecinos
son
(xj + 1 , yj ) , (xj 2 , yj ) , (xj , yj + 3 ) , (xj , yj 4 )
En cualquier caso, si las son sucientemente pequeas, podemos desarrollar el
n
potencial en serie de Taylor alrededor de cualquier nudo (x, y)
f (x + , y) = f (x, y) +
1 2 f
f
+ 2
+ O( 3 )
x 2 x2
Vase [Smith]
e
b-11
Sumando y despreciando trminos de orden O( 4 ), obtenemos
e
2 f
x2
f (x + , y) + f (x , y) 2f (x, y)
2
(B.40)
1
(f1 + f2 + f3 + f4 4 f0 )
(B.41)
2
donde, vase la gura anterior, para simplicar la notacin, se ha escrito f0 =
e
o
f (x, y), f1 = f (x + , y), etc.
Para las estrellas irregulares podemos aproximar 2 f dando a los valores 1 y 2
en el desarrollo en la direccin x y 3 y 4 en el correspondiente a la direccin y.
o
o
Despejando las derivadas segundas y despreciando trminos de orden O( 3 ), se obe
tiene
2
f 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 0 f0
(B.42)
2
2
2
2
, 2 =
, 3 =
1 (1 + 2 )
2 (1 + 2 )
3 (3 + 4 )
4 =
1
2
, 0 =
4 (3 + 4 )
2
1
1
+
1 2 3 4
1
D0 +
4 0
l fl
(B.43)
l=1
Estableciendo esta ecuacin para todos los nudos interiores del volumen problema 0
o
i = 1 N tendremos N ecuaciones con N incgnitas.
o
Si al nudo i le corresponde una estrella regular, los coecientes son todos iguales
a la unidad. En caso contrario toman los valores indicados anteriormente.
Las ecuaciones B.43 forman un sistema de N ecuaciones no homogneas que puede
e
expresarse de la forma B.3, donde A es, para N grande, una matriz de tipo disperso
( en ingles sparse), con pocos elementos no nulos, x es el vector incgnita cuyos
o
componentes son los N potenciales de los nudos internos y b el vector de datos, cuyas
componentes son combinaciones lineales de las divergencias Di y de los potenciales de
los nudos frontera, fa , fn .
De esta forma queda planteado el problema de Poisson con condiciones de Dirichlet.
El planteamiento de condiciones tipo Neumann se deja para ms adelante.
a
B.1.3.1.
b-12
estimacin previa del resultado x 0 . La convergencia del mtodo depende de lo ajustada
o
e
que sea esta estimacin pero, en la prctica, no siempre es secillo hacerla por lo que a
o
a
menudo se recurre a tomar x 0 = 0. Mencionaremos slo los mtodos ms simples.
o
e
a
Mtodo de Jacobi. Consiste en aplicar la expresin B.43, reiterada y ordenadae
o
mente, a todos los puntos de la red, m = 1 N . Los valores de la solucin en los nudos
o
de la estrella se toman de la iteracin previa. Es decir
o
k
fm =
1
Dm +
4 m
l flk1
(B.44)
l=1
1
Dm +
=
4 m
l fl
(B.45)
l=1
que slo diere de la anterior en que los datos de las sucesivas iteraciones se almacenan
o
siempre en el mismo lugar de la memoria, siendo fl los valores ya calculados 10 para fl
k
en el momento en que se va a calcular fm .
Mtodo de relajacin. Este mtodo , a su vez, acelera la convergencia con respecto
e
o
e
al de Gauss-Seidel.
Si al segundo miembro de B.45 le sumanos y restamos el valor previamente calculado
k1
fm = fm + Rm
(B.46)
donde
Rm =
1
Dm +
4 m
l fl fm
(B.47)
l=1
k
se dene como el residuo, en el instante anterior al clculo de fm , correspondiente
a
al nudo m. La aplicacin de B.46 equivale a la anulacin del residuo en dicho nudo,
o
o
modicando al mismo tiempo el de los nudos adyacentes.
10
b-13
El mtodo de relajacin modica la expresin anterior en el sentido de no sumar el
e
o
o
residuo sino una cantidad proporcional al mismo.
k
fm = fm + a Rm
(B.48)
Aplicacin
o
al
estudio
metodo DF SOR condensador.nb
del
condensador
V=1
X
Contorno
V=-1
plano:
V=1
+
V= 1
-
(b)
(a)
Figura B.6:
En la gura B.6 proponemos algunos problemas bidimensionales facilmente resolubles mediante el mtodo de las diferencias nitas. En ellos aparecen electrodos, de
e
conductividad y a distintos potenciales, inmersos en un medio de conductividad
nita y rodeados de otro medio cuya conductivida es nula o innita. Dado que el
dominio de un problema numrico es necesariamente nito, la frontera del mismo debe
e
ser una curva nita que en el caso presente es el rectngulo externo. Tambin puede
a
e
considerarse que el plano de la gura corresponde a la seccin de un problema anlogo,
o
a
con simetr de traslacin a lo largo del eje z y resoluble mediante la ecuacin de Laplace
a
o
o
bajo las mismas condiciones de contorno.
La gura B.6b corresponde a problemas con dos electrodos puntuales. Si ambos electrodos tienen el mismo potencial, los dos ejes son de simetr por lo que slo se necesita
a
o
11
12
b-14
la solucin en el rectngulo sombreado. Si los potenciales son de igual magnitud y diso
a
tinto signo, las solucin del primer cuadrante (sombreado en la gura) es antisimtrica
o
e
respecto a la del cuarto, con lo que sigue bastando con la solucin en el primero 13 .
o
La gura B.6a corresponde al problema de una lmina poco conductora en la que se
a
introducen dos electrodos lineales iguales y paralelos 14 . Este porblema es anlogo al de
a
un condensador bidimensional plano incluido en un medio de constante dielctrica = 0
e
y rodeado por un medio con = 0. Esto ultimo no es realista pero, dado que la frontera
n+1
1
n
f
a2
m+2
m+1
m
V=1
a1
2
1
V=0
1 2
l+2
l+1
n
n+1
Figura B.7:
Como acabamos de ver, slo es necesario resolver el problema planteado en el primer
o
cuadrante que, en este caso, se ha cubierto con una red de nudos separados por distancias
x = y = h, segn se indica en la gura B.7. Se han denido n2 celdas cuadradas de
u
2 nudos sobre los que se muestrea el potencial.
lado h y (n + 1)
13
Del programa Mathematica metodo DF SOR electrodos puntuales.nb slo se presentan sus resulo
tados. Se incluye en la misma carpeta que los dems programas que se mencionan en el libro
a
14
Vase la seccin A.5.2.
e
o
b-15
Cada nudo se describe por las coordenadas (xi = (i 1) h, yj = (j 1) h) o por
los
ndices (i, j), donde {i, 1, n + 1} y {j, 1, n + 1}. La notacin {i, n1 , n2 } indica que
o
el
ndice i toma los valores enteros n1 , n1 + 1, , n2 .
Nudos interiores
En las estrellas correspondientes a nudos interiores, los residuos, expresin B.47
o
pueden expresarse de la forma la forma
R =
1
(V + V + V + V ) V
4
(B.49)
Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno se aplican al per
metro del cuadrante y a la semiplaca
del condensador, de longitud l h.
Estas condiciones son de Dirichlet en:
1. La l
nea y = 0, ({i, 1, n + 1}, 1). Dado que las dos placas estn a potenciales de
a
igual magnitud y distinto signo, el potencial en dicha l
nea debe ser
V =0
2. La placa ({i, 1, l + 1}, m + 1). En sta se especica
e
V =1
En el resto del contorno las condiciones son de tipo Neumann:
1. En el tramo b ({i, 2, n}, n+1), correspondiente al borde de la lmina, gura B.7,
a
el campo es tangencial y su componente normal es nula. Se cumple, por lo tanto,
la condicin de Neumann
o
V
=0
y
Si nos jamos en la estrella marcada en este borde, la aproximacin en diferencias
o
centradas es, segun la expresin B.39,
o
V V
= 0 V = V
2h
(B.50)
1
(2V + V + V ) V
4
(B.51)
b-16
y
R =
1
(2V + V + V ) V
4
(B.52)
2. En los nudos de las esquinas 1 (1, n+1) y 2 (n+1, n+1) se cumplen ambas condiciones V = 0 y V = 0.
x
y
En 1, los puntos exteriores son y , con lo que
R =
1
(V + V ) V
2
(B.53)
R =
1
(V + V ) V
2
(B.54)
En 2
V
x
= 0 ya
V
=0
x
de lo cual resulta
R =
1
(2V + V + V ) V
4
(B.55)
El programa que se describe en el siguiente apartado actualiza los valores del potencial en cada nudo comenzando por la frontera, a1, a2, 1, b, 2 y c. A continuacin
o
actualiza el interior (d, e y f) y elabora una estimacin de la convergencia sumando los
o
valores absolutos de los residuos.
Programa Mathematica:metodo DF SOR condensador.nb:
Remove[Global ];
(B.56)
(B.57)
Se especican:
- Los valores de n = NN, m = MM y l = LL.
NN = 30 ; MM = 10 ; LL = 15 ; itmax = 1000;
(B.58)
(B.59)
b-17
- El nmero mximo de iteraciones itmax y la cota de error emax que alcanzar el
u
a
a
resultado si el nmero de iteraciones realizadas no supera a itmax.
u
itmax = 1000 ; emax = 0,001;
(B.60)
Se inicializan las matrices que han de almacenar los valores del potencial y del error
resultante despus de cada iteracin. A esta ultima se le asigna un valor monodimensione
o
(B.61)
(B.62)
El potencial en la placa es V = 1.
Do[v[[i, MM + 1]] = 1, {i, LL + 1}];
(B.63)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
30
20
10
10
20
30
Figura B.8:
Se dan valores iniciales al nmero k de iteraciones realizadas y al error cometido
u
en las sucesivas iteraciones
k = 0; error = 1;
(B.65)
Se llevan a cabo iteraciones sucesivas mientras que el error sea mayor que el mximo
a
estipulado pero sin sobrepasar el nmero mximo de iteraciones itmax. Esto se realiza
u
a
b-18
mediante el lazo condicional While, cuyo formato es While[condicin, cuerpo de la
o
iteracin] 15 . cuerpo es un conjunto de rdenes sucesivas separadas por (;) y condicin es
o
o
o
una condicin lgica tal que, mientras sta se cumple, cuerpo se ejecuta iterativamente.
o o
e
Cuando deja de cumplirse, el lazo naliza. La orden B.65, error = 1, permite que la
primera iteracin comience ya que error > emax.Dado que esta orden no cabe en una
o
pgina, ser necesario distribuirla en dos.
a
a
While[(error > emax)&&(k < itmax),
(B.66)
error = 0; k = k + 1;
(B.67)
Do[
(B.68)
1
res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]];
4
v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res,
{j, 2, MM}];
Do[
(B.69)
1
res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]];
4
v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res,
{j, MM + 2, NN}];
1
(B.70)
res = (v[[1, NN]] + v[[2, NN + 1]]) v[[1, NN + 1]];
2
v[[1, NN + 1]] = v[[1, NN + 1]] + AA res;
1
res = (v[[NN, NN + 1]] + v[[NN + 1, NN]]) v[[NN + 1, NN + 1]]; (B.71)
2
v[[NN + 1, NN + 1]] = v[[NN + 1, NN + 1]] + AA res;
Do[
(B.72)
1
res = (2 v[[i, NN]] + v[[i 1, NN + 1]] + v[[i + 1, NN + 1]])
4
v[[i, NN + 1]];
v[[i, NN + 1]] = v[[i, NN + 1]] + AA res,
{i, 2NN}];
Do[
1
(2 v[[NN, j]] + v[[NN + 1, j + 1]] + v[[NN + 1, j 1]])
4
v[[NN + 1, j]];
res =
(B.73)
b-19
Do[
(B.74)
1
res = (v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]];
4
v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res;
error = error + Abs[res],
{i, 2, NN}, {j, 2, MM}];
Do[
(B.75)
1
res = (v[[i + 1, MM + 1]] + v[[i 1, MM + 1]] + v[[i, MM + 1 + 1]]
4
+v[[i, MM + 1 1]])
v[[i, MM + 1]];
v[[i, MM + 1]] = v[[i, MM + 1]] + AA res;
error = error + Abs[res],
{i, LL + 2, NN}];
Do[
(B.76)
1
(v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]];
4
v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res;
res =
(B.78)
b-20
Los Do que conmienzan en las l
neas B.74, B.75 y B.76 calculan los valores del
potencial en las zonas d, e y f respectivamente.
El If de la l
nea B.77 construye la lista errorit, de dimensin k, que contiene los
o
errores (error) calculados en todas las iteraciones realizadas.
Resuelto el problema, se lee el nmero de iteraciones realizadas it
u
it = k
(B.79)
(B.80)
a
- Evolucin de la convergencia del proceso de iteracin, gura B.9.
o
o
ListPlot[errorit, PlotJoined True,
(B.81)
40
60
80
100
Figura B.9:
- L
neas equipotenciales para v = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}.
ListContourPlot[Transpose[v], ColorFunction Hue,
(B.82)
Contours {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}];
Segn se observa en la gura B.10, las equipotenciales son normales al contorno de
u
la izquierda, por simetr y a los de arriba y derecha porque el campo es tangencial a
a,
los mismos. La simetr del primer contorno exige tambin que la componente normal
a
e
del campo se anule en l.
e
- Potencial a lo largo de las siguintes l
neas paralelas entre s
:
Central (i=0).
Extremo de condensador (i=LL+1).
b-21
30
25
20
15
10
10
15
20
25
30
Figura B.10:
Fuera del condensador (i=LL+6).
v1 = Table[0, j, 1, NN + 1];
(B.83)
(B.84)
(B.85)
v2 = Table[0, j, 1, NN + 1];
(B.86)
(B.87)
(B.88)
v3 = Table[0, j, 1, NN + 1];
(B.89)
(B.90)
b-22
(B.91)
(B.92)
V
1
0.8
0.6
0.4
0.2
i
5
10
15
20
25
30
Figura B.11:
La gura B.11 muestra conjuntamente los potenciales de las tres l
neas. El de la
central en rojo, el de la del extremo en verde y el de la externa en azul.
_electrodos_puntuales.nb resuelve el problema de dos elecEl programa metodo DF SOR condensador.nb resuelve el problema de los los dos electrodos puntuales. Aqu slo se muestran sus resultados: V (x, y) en la gura B.12 y las
o
l
neas equipotenciale en la B.13.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
30
20
10
10
20
30
Figura B.12:
B.1.4.
Mtodos variacionales
e
b-23
30
25
20
15
10
10
15
20
25
30
Figura B.13:
para el tratamiento de la ecuacin de Poisson. Consideraremos la generalizacin de la
o
o
misma que es aplicable a medios dielctricos no homogneos. Para stos se cumple que
e
e
e
D = , D = E , E = V
donde, en principio, suponemos que es una funcin continua de r en V
o
En consecuencia, el potencial cumple una ecuacin del tipo
o
( f ) = g
17 .
(B.93)
=0
=f
Para simplicar, consideraremos que , , y V son funciones reales. La extensin del problema al
o
dominio complejo es sencilla. Las discontinuidades de pueden tenerse en cuenta mediante condiciones
de continuidad adecuadas
18
Este funcional suele interpretarse como la energ del sistema.
a
b-24
Efectivamente, se dene como primera variacin de a
o
Dado que en un punto estacionario
(x)
x
x
(x)
x
x=x0
(B.94)
(x)
x
2 (x)
x =
x2
x
(x)
x
x
()
x
En concreto
()
x
(B.95)
(B.96)
f + f ]S2 =
(B.97)
o
la condicin de Neumann homognea en S3 .
o
e
b-25
Deniremos el funcional
1
()
V
1
2
2
dv +
S2
ds
(B.98)
B.93 que cumple las condiciones de contorno especicadas, de tipo B.96 o B.97. Esto
nos permitir substituir la bsqueda directa de la solucin f por la de una funcin
a
u
o
o
que haga estacionario al funcional ().
Para comprobarlo, demostraremos que
[()]=f = 0
Variando B.98
19
() =
dv
g dv +
{ } ds
(B.99)
S2
(I)
) dv
) dv
V
II
n ds
S2
) dv
) + g)} dv +
{ n
+ } ds = 0
S2
) + g = 0
y, segn B.97, en S2
u
n
+ =0
=0
(B.100)
=f
En lo que sigue, estudiaremos mtodos que permiten, con mayor o menor ecacia,
e
la resolucin aproximada de este problema.
o
19
b-26
B.1.4.1.
Mtodo de Ritz
e
20
(B.101)
(B.102)
Tomaremos como ejemplo de uso del mtodo de Ritz a un problema de Poisson con
e
una condicin de Neumann homognea.
o
e
d2 f
= g(x) , g = 1 x
d x2
en el intervalo 0 x 1 y con las condiciones de contorno
f (0) = 0 ,
df
dx
=0
(B.103)
(B.104)
x=1
O de Rayleigh-Ritz.
Tambin se les conoce como funciones de interpolacin o de expansin.
e
o
o
b-27
Programa Mathematica ejemplo Ritz.nb:
Solucin anal
o
tica:
Remove[Global]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 11};
Se integra la ecuacin B.103
o
f = 1 x;
V=
a2
f dx
dx + a1
dV
d x x=1
= 0.
b-28
V
0.15
0.125
0.1
0.075
0.05
0.025
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura B.14:
= c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 ;
Slo es necesario imponer la condicin de contorno en x = 0. La de Neumann
o
o
homognea se cumple automaticamente al minimizar el funcional.
e
0 = /. x 0;
Se calcula c0.
ccreglas = Solve[0 == 0, {c0}];
c0 = c0/. ccreglas;
c0 = c0[[1]];
A continuacin se calcula el funcional del problema.
o
1
Fi =
0
1
(x )2 f
2
dx;
b-29
f2
f1
elementos
1
posicion x 1
nudos 1
i-1
N-1
x i-1
xi
x i+1
xN
i-1
i+1
(a)
x1
x2
x3
(b)
Figura B.15:
De acuerdo con lo anterior, podemos escribir la funcin de prueba, que en adelante
o
denominaremos funcin de prueba global, como
o
N
f (x) =
fi i (x)
(B.105)
i=1
b-30
N 1
f (x) =
(B.106)
e=1
f i (x) =
fi + pi (x xi ), para x e = i
, pi =
0
, fuera de e
1
(fi+1 fi )
L
(B.107)
(f2 , f3 ) =
x=0
d f (x)
dx
23
dx +
(x 1) f (x) dx
x=0
= 1 + 2
(B.108)
1
L (pi )2 +
2
xi+1
(x 1) f i (x) dx
(B.109)
x=xi
1
1
f2 + (f2 )2
f3 2 f2 f3 + (f3 )2
12
24
Para escribir f (x) en la forma de la expresin B.106 habr sido necesario utilizar la operacin unin
o
a
o
o
en vez de la suma, puesto que con la suma se duplican los valores de la funcin en los nudos. De todas
o
formas, como para construir el funcional hay que integrar, esta discrepancia con la B.105 no afecta al
resultado.
23
Al tener f1 un valor jo, no aparece como variable del funcional.
S
b-31
1 2
2
+
=0 ,
=0
f2
f2
f3
f3 es el valor de la funcin de prueba en el ultimo nudo por lo que slo aparece en el
o
o
funcional del ultimo elemento.
En concreto
1
1
7
1
, f2 f3 =
f2 =
, f3 =
8
48
48
6
La gura B.16 muestra la solucin exacta, en rojo, y la aproximada, la l
o
nea quebrada, en azul.
2 f2 f3 =
V
0.15
0.125
0.1
0.075
0.05
0.025
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura B.16:
B.1.4.4.
Vase [Jin].
e
b-32
La elaboracin de un programa completo y de uso general es relativamente compleja
o
y queda fuera de nuestros propsitos.
o
Pueden distinguirse los siguientes pasos bsicos para la solucin de un problema de
a
o
elementos nitos.
1. Divisin del dominio V en elementos.
o
2. Seleccin de las funciones de prueba f .
o
o
3. Formulacin del sistema de ecuaciones.
4. Solucin del sistema de ecuaciones.
o
5. Anlisis y presentacin de los resultados.
a
o
Algo parecido puede hacerse para describir otros mtodos numricos pero sto es
e
e
e
particularmente util en el caso que nos ocupa.
El primer paso se calica de preproceso porque suele hacerse con programas, comerciales o de dominio pblico, que pueden ser bastante complejos y que son utilizados
u
como meras cajas negras. Los tres pasos siguientes constituyen el proceso de solucin
o
del problema y el ultimo, que no responde a reglas jas, se denomina postproceso.
1
2
e=
i=
1
1
2
2
3
3
2
4
(a)
3
3
4
2
j=
3
2
1
5
4
6
(b)
Figura B.17:
Segmentos rectos, gura B.17a , para el caso unidimensional (1D).
Tringulos, gura B.17b , para el caso bidimensional (2D).
a
Tetraedros, gura B.17c , para el caso tridimensional (3D).
(c)
b-33
Existen otras muchas posibilidades que no tomaremos en consideracin.
o
La divisin del dominio implica la denicin de una red de nudos. Segn se observa en
o
o
u
la gura anterior, los segmentos contienen dos nudos, los tringulos tres y los tetraedros
a
cuatro. Los elementos contiguos comparten nudos: en el caso (1D) cada nudo interior
pertenece a dos elementos y a uno solo el primero y el ultimo. En los casos (2D) y (3D)
(B.110)
En la gura B.17b se muestra una posible forma de este ordenamiento. Los nmeros
u
locales se escriben en letra negrita.
Las ecuaciones resultantes del planteamiento del problema pueden expresarse por
medio de matrices de bandas. La anchura de banda es funcin de la mxima diferencia
o
a
entre los nmeros globales de los nudos de cada elemento por lo que es util el uso de una
u
numeracin que que minimice dicha diferencia. Procediendo de esta manera se reduce
o
la memoria y tiempo de clculo necesarios. Una opcin cmoda, pero no siempre ecaz,
a
o o
es la de elegir el orden que facilite al mximo la elaboracin del programa de clculo.
a
o
a
Existen programas que realizan estas tareas de divisin en elementos, 1D, 2D y 3D, de
o
espacios arbitrarios y optimizan la ordenacin del conjunto.
o
Seleccin de las funciones de prueba:
o
La funcin de prueba global f se expresa como suma de funciones de prueba locales
o
e 26 .
f
M
f e (r)
f (r) =
(B.111)
e=1
b-34
Para los elementos de la gura B.17, particularmente para los tringulos , la funcin
a
o
e
de prueba local ms utilizada es la que interpola linealmente los valores fj , j = 1, n
a
de los nudos del elemento e 27 .
e
e
e
f e (r) = 1 + 2 x + 3 y
(B.112)
Dado que sta es una funcin interpolante, en las posiciones de los nudos j debe ser
e
o
e
igual a fj .
e
f e (rj ) = fj , j = 1, , n
(B.113)
donde rj es el vector coordenado de cada uno de dichos nudos. Si los elementos son
lo sucientemente pequeos, esta funcin es apropiada para aproximar la solucin. En
n
o
o
las zonas donde esta ultima var ms rpidamente puede renarse la red utilizando
a a a
elementos de menor tamao.
n
Como puede verse en la gura B.17b, la recta que une a los nudos 1 y 2 (numeracin
o
local) del elemnto 3, es la frontera que separa a este elemento del 2, por lo que la
funciones de prueba respectivas, f 3 y f 2 , interpolan linealmente f2 y f5 (numeracin
o
o
global). f es, por lo tanto, una funcin continua en V.
Forzando la condicin B.113 se tiene que 28
o
n
e
e
e
Cj (r) fj
f (r) =
(B.114)
j=1
e
e
donde las funciones Cj (r) son funciones de la posicin dentro del elemento V e y fj los
o
valores, a determinar, de la solucin en los nudos correspondientes.
o
e
Dadas la condiciones B.113, la Cj toman el valor 1 en el nudo j y 0 en los dems
a
nudos del elemento, asi como en su exterior.
e
Cj (rk ) = jk
(B.115)
Puesto que al calcular el funcional estas fuciones se integran, dan lugar a constantes. En consecuencia = (f1 , , fN ), es decir, es un funcin de los valores de la
o
funcin de prueba f en los nudos de la red global.
o
En concreto, para el elemento 3
1
[(y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y + x2 y3 x3 y2 ]
2A3
1
3
C2 (r) =
[(y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y + x3 y1 x1 y3 ]
2A3
1
3
[(y1 y2 ) x + (x1 x2 ) y + x1 y2 x2 y1 ]
C3 (r) =
2A3
3
C1 (r) =
donde
27
En 3D se aadir a f e el trmino ce z .
n
a
e
3
Esta es una alternativa a la expresin B.107.
o
28
(B.116)
b-35
1
A3 = (x1 y2 x2 y1 + x2 y3 x3 y2 + x3 y1 x1 y3 )
2
es el rea del elemento 3.
a
(B.117)
(B.118)
Si las condiciones de contorno exigen que algunos de los fi sean constantes, ser necea
sario eliminar de la serie anterior las ecuaciones correspondientes porque no ser
a
funcin de los mismos.
o
Substituyendo la funcin de prueba global B.111 en el funcional B.98, ste puede
o
e
escribirse de la forma
M
(fi ) =
(B.119)
e=1
donde
e
e (fj ) =
Ve
fe
fe g fe
dv +
e
S2
1
(f e )2 f e
2
ds
(B.120)
e
V e es el volumen del elemento y S2 la parte del contorno S2 tocada por el elemento. Si
el elemento es interior, o = = 0, la integral de supercie se anula.
e puede expresarse de esta forma porque (f )2 = M (f e )2 dado que, al ser f e
e=1
nulo fuera de e, los productos cruzados f e f e = 0 para e = e .
Si el nudo i est incluido en m elementos, los e = 1, , m 29 , cuya numeracin no
a
o
tiene por que ser correlativa, el sistema de ecuaciones B.118 se escribe de la forma
(f1 , , fN )
=
fi
m
e=1
e
= 0 , i = 1, , N
fi
(B.121)
b-36
1
=
2
e e
Ae fj fk
jk
e
be fj
j
j=1 k=1
(B.122)
j=1
donde
Ae =
jk
be =
j
e
Cj (r)
(r)
Ve
Ve
e
g(r) Cj (r) dv +
e
Ck (r) dv +
e
S2
e
S2
e
e
(r) Cj (r) Ck (r) ds
e
(r) Cj (r) ds
(B.123)
(B.124)
Ae ji fk
jk
j=1 k=1
1
+
2
Ae fj ki
jk
j=1
j=1 k=1
fj
fk
fi = ji y fi
n
e
k=1 Aik fk =
be ji
j
= ki .
n
e
e
e
De acuerdo con lo anterior y que
j=1 Aji fj porque A es simtica
y en la segunda sumatoria puede intercambiarse el nombre del
ndice j con el del k. El
resultado es
e
fi
= 0
, nudo i no incluido en e
e
fi
Ae fk be , en caso contrario
i
ik
(B.125)
k=1
e
= 0 , i = 1, , N
fi
(B.126)
n
e
Ae fk be
i
ik
e=1
= 0 , i = 1, , N
(B.127)
k=1
b-37
globales. De sto resulta una matr global AN N a bandas, simtrica y, en general,
e
z
e
poco densa (sparse) 30 , y un vector global de trminos independientes bN .
e
Comprobaremos que en 1D, con ligeras modicaciones de la deniciones de A y b, la
matriz ser tridiagonal, lo que permitir resolver el sistema de ecuaciones por el mtodo
a
a
e
de eliminacin de Gauss sin pivotacin, que es muy eciente, y reducir la memoria de
o
o
la dimensin N 2 a la 2N + N 31 y el correspondiente tiempo de clculo.
o
a
Solucin del sistema de ecuaciones:
o
Dadas las carcter
a
sticas de A, el uso de programas ecientes para la adecuada
ordenacion global y la resolucin del sistema de ecuaciones resultante podr reducir de
o
a
forma considerable la memoria y el tiempo de cmputo necesarios.
o
Anlisis y presentacin de los resultados:
a
o
Esta etapa suele ser ms complicada que en otros mtodos dada la forma normala
e
mente irregular de la distribucin de los dominios.
o
En el siguiente ejemplo, este problema y el de ensamblaje se presentarn de forma
a
simplicada al emplear una distribucin regular de elementos. Para mayores complejio
dades debe acudirse a la bibliograf
a.
B.1.4.5.
df
dx
=0
(B.128)
(B.129)
x=1
Para resolverlo, hemos elegido una red uniforme con N nudos y N 1 elementos de
longitud
L=
1
, xi = (i 1) L
N 1
(B.130)
b-38
f1 =0
e=
fi-1
1
i= 1
fi
i-1
i-1
f i+1
i
x=0
Dx f N=0
N-1
i+1
xi
x i+1
L
Figura B.18:
Dado que en este caso = 1 y = = 0, el funcional B.120 se reduce a
i (fi , fi+1 ) =
xi+1
xi
1
2
d fi
dx
g fi
Ci
i
C i-1
i
dx
(B.131)
Ci
i+1
f i-1
f i+1
fi
i-1
f
i-1
(x)
i
xi
f i (x)
i+1
x i+1
L
Figura B.19:
La funcin de prueba del elemento i, vase la gura B.19, es
o
e
i
f i (x) = Cii (x) fi + Ci+1 (x) fi+1
(B.132)
xi+1 x
x xi
x xi1
i
, Cii (x) =
, Ci+1 (x) =
L
L
L
(B.133)
b-39
Ai =
i,i
Ai
i,i+1 =
xi+1
xi
xi+1
xi
2
d i
1
Ci (x)
dx =
dx
L
d i
d i
1
Ci (x)
Ci+1 (x) dx =
dx
dx
L
(B.134)
xi+1
xi
xi
xi1
1
1
1
1
2
1
L + L2 L2 i , bi1 = L + L2 L2 i
i
2
3
2
2
3
2
bi + bi1 = L + L2 L2 i
i
i
(B.135)
i = 2, , N 1
(B.136)
N 1
=0
fN
i=N
(B.137)
1
f1
= b1 + b2
2
2
i1
+ bi
Ai1 fi1 + Ai1 + Ai fi + Ai
i,i+1 fi+1 = bi
i
i,i
i,i1
i,i
AN 11 fN 1 + AN 1 fN
N,N
N,N
N
= bN 1
i=2
i = 3, N 1
i=N
(B.138)
slo aparece en el
o
e
funcional del ultimo elemento N 1 .
32
El super
ndice, el e, designa a los elementos que contienen al nudo descrito por el primer sub
ndice,
el global i. Estos elementos son el i 1 y el i. El segundo sub
ndice, el k, es local y describe a los nudos
de cada uno de estos elementos, (el i y el i + 1 para el elemento i).
b-40
ci fi1 + ai fi di fi+1 = bi , i = 2, N
(B.139)
2
1
, c2 = 0 , d2 =
, b2 = L L2 , i = 3
L
L
ai =
2
1
, ci = di =
, bi = L + L2 L2 i , i = 3, N 1
L
L
aN
(B.140)
1
1
1
2
1
, cN =
, dN = 0 , bN = L + L2 L2 N , i = N
L
L
2
3
2
i=2
i=3
i = 3, N 1
(B.141)
i=N 1
i=N
(di1 )2
di1 i1
, i = bi +
i1
i1
(B.143)
b-41
Ntese que a y b son los valores iniciales de las constantes, y las modicaciones
o
de las anteriores y que d no se modica.
A continuacin se calculan en sentido inverso las fi
o
fN
fi =
N
N
i
di
fi+1 , i = N 1, , 2
+
i i
(B.144)
+
;
2
2
6
Ahora buscaremos la aproximacin de esta solucin mediante el mtodo de elementos
o
o
e
nitos.
Elegimos el nmero total de nudos NN y expresamos la longitud L de cada elemento
u
en funcin del mismo.
o
V=
NN = 11;
L=
1
;
NN 1
1
2
1
L + L2 L2 NN;
2
3
2
b-42
1
d = Table[ , {i, 1, NN 1}]; d[[1]] = 0;
L
Se modican los valores de ai y b1 de acuerdo con las expresiones B.143
Do[a[[i]] = a[[i]]
Do[b[[i]] = b[[i]] +
d[[i 1]]2
, {i, 3, NN}];
a[[i 1]]
b[[NN]]
;
a[[NN]]
b[[i]] d[[i]]
+
[[i + 1]], {i, NN 1, 2, 1}];
a[[i]]
a[[i]]
Presentacin de resultados:
o
En primer lugar formaremos la tabla 2 = {xi , fi }
2 = Table[{L (i 1), [[i]]}, i, 1, NN];
y representamos Vi = fi frente a x en la gura B.20.
ListPlot[2, PlotRange All,
PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0], AbsolutePointSize[3]},
AxesLabel {x, V}];
f_i
0.15
0.125
0.1
0.075
0.05
0.025
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura B.20:
A continuacin calcularemos y representaremos el error relativo cometido al substio
tuir a la solucin anal
o
tica por la numrica.
e
Determinamos el mximo de los fi , (fi )maximo = m.
a
m = Max[];
b-43
Hacemos una interpolacin de primer orden de la serie {xi , fi } para obtener la
o
funcin de prueba f = inter
o
inter = Interpolation[2, InterpolationOrder 1]
y denimos el error relativo.
erel =
inter[x] V
;
m
Puede comprobarse que ste es nulo, dentro de la resolucin del ordenador, en los
e
o
nudos xi .
erel/.x 0.5
Por ultimo, representamos el error relativo en la gura B.21.
erel
x
0.2
0.4
0.6
0.8
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
Figura B.21:
B.2.
Ecuacin de ondas
o
B.2.1.
En recuerdo de K. Umashankar.
vase [Taove].
e
b-44
La divisin del campo total E en dos sumandos
o
E = E in + E di
donde E in es el campo incidente y E di es el campo dispersado, y la particin del
o
espacio numrico en dos zonas: la de campo dispersado y la de campo total. Esto
e
se logra mediante el uso de un algoritmo de iluminacin.
o
El programa que propondremos tiene una estructura distinta a la del mencionado
ms arriba. En particular, mientras que este ultimo est basado en el uso de funciones
a
a
discretas, aqu recurriremos directamente a las listas matrices para almacenar los
campos y operar con ello. Esto es mucho ms eciente que el empleo de funciones y es
a
lo ms comn en los programas que se escriben para este tipo de problemas en otros
a
u
lenguajes de programacin.
o
Ecuaciones de onda:
Tomaremos como ecuaciones de partida
E =
B
t
H =+
D
t
(B.145)
E
, = ct
c
(B.146)
r (x)
ey (x, )
Bz (x, )
= (x) ey
ey (x, )
Bz (x, )
=
x
donde (x) = Z0 (x) y Z0 =
0
.
0
(B.147)
(B.148)
b-45
medio inicial
medios dispersores
medio final
Ey
x
, 0
0
0, (x), (x)
F-1
0 , F
F
x
Hz
punto de
absorcion
punto de
iluminacion
zona de
campo
disperasdo
punto de
absorcion
zona de
campo
total
zona
final
Figura B.22:
Dominio del problema:
El problema que planteamos est denido, en principio, en el dominio ( < x <
a
) pero, como se indica en la gura B.22, se reduce numricamente al [x0 x xF ]
e
mediante la aplicacin de condiciones de contorno adecuadas en x0 y xF .
o
Segn la gura anterior, el espacio numrico se divide en tres tipos de medio:
u
e
a) Vac medio inicial. La onda incidente viaja a travs de este primer medio hacia
o,
e
los medios dispersores y stos reaccionan generando los campos dispersados que viajan
e
en sentido contrario.
b) Dispersores. En el intervalo [x1 , xF 1 ] se encuentran los medios dispersores, cuyas
propiedades vienen descritas por
= 0 , r = r (x) , = (x)
En los ejemplos contemplados aqu el espacio ser homogneo a trozos, es decir, las
,
a
e
propiedades sern constantes dentro de cada medio.
a
c) Medio nal. Este ultimo medio sera un dielctrico ideal homogneo o un conductor
e
e
ideal. En el primer caso en el punto nal xF se imponen condiciones absorbentes y, en
caso contrario, condiciones reectantes.
En este mismo espacio deniremos dos zonas.
) Zona de campo dispersado, en la que slo se calcula el campo dispersado. El
o
campo incidente se simula como una onda que viaja en el sentido positivo del eje x a
partir del punto de iluminacin xI , el cual se sita en el interior del medio inicial.
o
u
) Zona de campo total, en la que se calcula el campo total.
Red numrica:
e
Tal y como se describe en la seccion 4.6, el espacio y el tiempo se discretizan a
intervalos x y t, pero numeraremos los nudos de una forma distinta a la utilizada
en la gura 4.14. Esta numeracin, gura B.23, es ms apropiada para el manejo de
o
a
matrices 35 .
35
Las componentes de una matriz de dimensin N se referencian por su posicin dentro de la misma
o
o
b-46
n=/+1
campo
magntico
iteracin ni
2 ni +1
(i,n) pares
(i,n) impares
iteracin 1
campo
elctrico
-1
i i
1
2
condiciones
iniciales
1
1
celda 1
b
2nc-1
celda 2
2 nc+1 i=x/x +1
condiciones de contorno
Figura B.23:
x = (i 1)x ,
= (n 1) ,
En este caso:
i = 0, 2nc + 1
n = 0, 2ni + 2
(B.149)
36
1
{f ( + h) f ( h)}
2h
mediante un
ndice j = 1, 2, N .
36
En la literatura de FDTD, se suele localizar al campo elctrico en (i, n), donde i y n son enteros, y
e
al magntico en (i + 1 , n + 1 ).
e
2
2
b-47
Pero para discretizar la ecuacin la ecuacin B.147 se requieren valores de ey en
o
o
instantes pares, los correspondientes a By . Para colocar adecuadamente a estas componentes del campo, se aproxima dicho valor mediante un promedio temporal. Como
puede comprobarse desarrollando en serie f ( + ) y f ( )
1
{f ( + ) + f ( )}
2
En adelante anotaremos estas operaciones de la forma
P [f ( )] =
f ( )
D [f ()] D f , P [f ( )] P f
Avance temporal:
Como en el caso anterior, para obtener los algoritmos de avance temporal de los campos, debemos deducir las versiones discretas de las ecuaciones B.147 y B.148 y despejar
las componentes en el momento actual en funcin de valores calculados anteriormente.
o
Haremos uso de la notacin f (i, n) fin , r (i) i y tendremos en cuenta que en las
o
relaciones de avance temporal e debe aparecer en lugares e instantes impares y B en
lugares e instantes pares.
En este caso, como puede verse en la gura B.23, situamos el centro de las dos
estrellas en i, n 1, donde (i, n) son impares para la estrella (b) y pares para la (a).
De esta forma, la ecuacin B.147 da lugar a
o
i D
n1
en1 = i P en1 Dx Bi
, i, n = impares
i
i
(B.150)
y la B.148 a
n1
D Bi
= Dx en1 , i, n = pares
i
(B.151)
, i, n = impares
n2
n
Bi = Bi
+ en1 en1 , i, n = pares
i1
i+1
(B.152)
(B.153)
donde
i =
i
, i =
i + i
1
i + i
(B.154)
Como ya hemos dicho, los medios que trataremos son homogneos a trozos. Ahoe
rramos una cantidad substancial de memoria si en vez de almacenar el valor de las
b-48
constantes i y i en todos los nudos impares, slo almacenamos los valores para cada
o
uno de los medios y en el programa determinamos a que medio pertenece el nudo sobre el
que operamos. En este caso, si el nmero total de medios es M referiremos las constantes
u
a un
ndice m
m , m , m = 1, 2 , M
Condiciones iniciales:
Las condiciones iniciales, como en la seccin 4.6, se imponen en los dos primeros
o
instantes, (n = 1, 2) en este caso, pero dado que se simula la onda incidente mediante
un algor
tmo espec
co de iluminacin, todos estos nudos se inicializan al valor 0.
o
ey (i, 0) = 0 ,
i = 1, 3, , 2nc + 1
Bz (i, 1) = 0 ,
i = 0, 2, , 2nc
(B.155)
Condiciones de contorno:
Las condiciones reectantes son las mismas empleadas en la seccin 4.6. En este caso
o
se expresan de la forma
Condiciones reectantes
n
e1 = 0
en
2nc+1
(B.156)
=0
e
1
v
distinta porque la velocidad normalizada de propagacin de las ondas = = 1.
o
c
r
A continuacin deduciremos esta condicin de una forma ms general que en el caso
o
o
a
anterior.
El campo e de la onda que viaja hacia la frontera nal es del tipo e = f (u = x ).
Derivando se comprueba que esta funcin cumple la ecuacin unidireccional de onda
o
o
e
1 e
+
=0
x
Deduciremos el algoritmo de absorcin mediante la aproximacin de esta ecuacin
o
o
o
en el nudo (2 nc, n 1), marcado con una cruz en la gura B.24.
Aproximaremos los operadores de la forma
Dx P ,
D Px
z
donde D P
37
38
37 38
DP f
D f.
b-49
-C
3
n-1
n-2
2
2nc-1
2nc
2nc+1
Figura B.24:
(Dx P +
1
D Px ) en1 = 0
2nc
ndices x y
n1
obtendr
amos el resultado para D Px e2nc . Substituyendo en la ecuacin anterior y
o
despejando en
se obtiene la condicin absorbente en 2nc + 1.
o
2nc+1
Condiciones absorbentes
n
n2
e1 = e3
(B.157)
n2
n2
n
en
2nc+1 = e2nc1 + C e2nc+1 e2nc1
donde
C=
1
1
, =
1+
r
(B.158)
(B.159)
b-50
Iluminacin:
o
En la seccin 4.6 se iluminaba se generaban ondas que se propagaban a travs
o
e
del medio mediante unas condiciones iniciales apropiadas. Esto no es factible para la
propagacin de pulsos largos o funciones peridicas. Aqu daremos una alternativa ms
o
o
a
verstil.
a
n
n+1 in
{B I-1 } =0
n+1
in
in
{e n} =f n
I
I
{e n } =0
I-2
n
n-1
e={e}
I-2
di
in
e={e} +{e}
I-1
di
I+1
I+2
Figura B.25:
Se supone que una onda incidente, de la forma
ein (x, ) = B in (x, ) = f (x, )
viaja desde hacia los medios. Numricamente, gura B.25, este campo se simular a
e
a
partir del entorno del punto de iluminacin, el nudo i = I, que situamos en un nudo
o
impar del interior del medio inicial, el vac Este nudo, y todos los que se encuentran a su
o.
derecha, pertenecen a la zona de campo total mientras que los que quedan a su izquierda
pertenecen a la zona de campo dispersado. La frontera entre ambas zonas, marcada por
la l
nea vertical discontinua, quedar, por lo tanto, en una posicin indenida entre las
a
o
I e I 1. Queremos que en la zona de campo dispersado no aparezca el campo incidente
y que en la otra aparezca el campo total.
Puesto que la onda incidente viaja hacia la derecha a travs del medio inicial, el
e
vac f (x, ) = f (u = x ) o, concretando a los nudos fronterizos, los valores tericos
o,
o
de los campos son
b-51
in
(B.160)
n+1
= fI1
(B.161)
(B.162)
n2
n
Bi = Bi
+ en1 en1 , i, n = pares
i1
i+1
(B.163)
in
n1
Bi+1
di
n1
n1
puesto que, si el algoritmo funciona, Bi1 = Bi1
.
Teniendo en cuenta a B.163 y a B.161, el algoritmo de iluminacin para el campo
o
elctrico en la posicin I puede expresarse como
e
o
n1
en = (en )F DT D + fi1
I
I
(B.164)
F DT D
n
+ fI
(B.165)
Luego, para cada campo, primero se aplica el algoritmo de avance a todas las posiciones, incluidas las I 1 I en su caso, y a continuacin se suma el trmino corrector.
o
o
e
B.2.1.1.
Programa: F DT D 1D medios.nb
En este programa puede optarse por la ejecucin de uno entre dos ejemplos. El
o
nmero de medios se limita a M = 3: el inicial, un dispersor y el nal y normalizamos
u
el incremento espacial y el temporal de forma que
=1m
b-52
En el primer ejemplo, el dispersor es un adaptador de cuarto de onda entre el
primer medio y el nal.
La iluminacin ser de tipo armnico
o
a
o
2
(x xI )
Z0 Z3
=
4
4
1
2 0.65
1 cos
2
2
(x xI ) sen (x xI )
para 0 x + xI , y
f (x, ) = 0
en otro caso
Vase el apndice L.
e
e
b-53
PROGRAMA
FDTD-1D-medios
introduccin
parmetros
y condiciones
iniciales
Do
iteraciones(k)
copia
e
para contorno
clculo de
e
interno
iluminacin
e
condiciones
contorno
clculo de
B
iluminacin
B
10
generacin
fotogramas
11
si
12
fin del Do
k<ni
no
13
activacin
pelcula
14
FIN
Figura B.26:
b-54
1. Este bloque es la cabecera que da nombre al programa.
a
2. En este otro se dan los pasos previos al cculo iterativo de los campos.
Parmetros geomtricos:
a
e
Comenzamos por denir el nmero M de medios y el nmero de celdas nL
u
u
40 .
equivalente a
nL1 = 2 nL , II = 2 nL + 1 , nL2 =
epsilon2 =
nL
nL
, nL3 =
+1
2
4 epsilon2
25
, epsilon3 = epsilon22 , gamma2 = 0 , gamma3 = 0
16
Se da a nL y a
En el segundo
nL1 = 3 nL , II = 4 nL + 1 , nL2 = 2 nL , nL3 = 0
epsilon2 = 1 , epsilon3 = 1 , gamma2 = 0.005 , gamma3 = 0
De acuerdo con la gura B.23, la ultima celda del tercer medio contiene solamente
al nudo 2 nc + 1, donde
nc = nL1 + nL2 + nL3
es el nmero de celdas completas.
u
Parmetros temporales:
a
En primer lugar decidimos el nmero de fotogramas nfo que queremos obtener y
u
cada cuantas iteraciones, nif queremos hacerlas. El nmero total de iteraciones a
u
realizar ser
a
ni = nif nfo
40
Todos nmeros introducidos deben ser enteros positivos, salvo las constantes de los medios.
u
Como en otras ocasiones, escribimos el
ndice I como II, etc., porque Mathematica proteje ciertos
nombres que dentro de la misma tienen un signicado concreto.
41
b-55
Es necesario determinar estos parmetro de forma que ni sea suciente para que
a
la pel
cula muestre todos los aspectos importantes del problema y que la ejecucin
o
no se demore excesivamente.
Constantes de los algoritmos de avance:
Se calculan las contantes de los medios m y m y se almacenan en las matrices
alfa y beta.
Funciones de iluminacin:
o
Se denen las funciones f [ii , n ] que determinan la onda armnica del primer
o
ejemplo y la pulsada del segundo.
Condiciones iniciales:
Se inicializa a 0 la matriz campos en al que se almacenarn e y B.
a
Otras deniciones:
Se calcula la constante CC del algoritmo de absorcin en la posicin nal 2 nc + 1
o
o
para el primer ejemplo y se calculan numricamente expresiones que ser necesario
e
a
computar un nmero elevado de veces durante el lazo siguiente: las posicines
u
o
del inicio de los dos ultimos medios I2 e I3, la ultima posicin ifB del campo
o
magntico, la ultima interior del campo elctrico ife y la de la frontera derecha
e
e
i.
a
3. Aqu se indica el comienzo del lazo Do que calcular los campos para cada una
de las iteraciones. El
ndice de iteracin ser el k = 1, 2 ni.
o
a
Es importante, con objeto de no saturar al ordenador, que los clculos masivos se
a
hagan de forma numrica. Para ello se hace uso de la funcin N[ ].
e
o
4. Se comienza reservando las componentes del campo electrico cercanas a la frontera
de acuerdo con las expresiones B.159.
5. Este bloque representa al Do , ii = 3, 5 , 2 ife que calcula las componentes
interiores del campo elctrico mediante la frmula de avance B.152.
e
o
6. Se ilunina el campo elctrico de acuerdo con B.164 y la gura B.25. En la funcin
e
o
f (i, n) debe expresarse el
ndice temporal en funcin del de la iteracin. En este
o
o
caso n = 2 k + 1.
o
7. Se aplican las condiciones de contorno. En la primera posicin se aplica la absorbente B.157.
En la ultima posicin, segn el caso, se aplicar la reectante
o
u
a
campos[[2 n + 1]] = 0
o la absorbente
b-56
Un Which gobernado por la variable ejemplo adapta este clculo a cada una de
a
las opciones.
8. Este bloque representa a un Do , ii = 2, 4 , ife, que calcula las componentes
del campo magntico mediante la frmula de avance B.153.
e
o
9. Se ilumina el campo magntico de acuerdo con B.165 y con las mismas opciones
e
ya descritas.
10. Se generan las grcas del campo elctrico y del magntico en funcin de (ii) y se
a
e
e
o
unen mediante un Show y se muestran.
11. Este es la prueba condicional que determina si se han ejecutado todas las iteraciones especicadas en el Do temporal. Es parte de dicha orden.
12. Indica la nalizacin del lazo.
o
13. Se agrupan los fotogramas y, con un doble clik, se activa la pel
cula.
cula y naliza la ejecucin del programa.
o
14. Otro doble clik detiene la pel
b-57
Programa: F DT D 1D medios.nb:
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Parmetros geomtricos:
a
e
M = 3; nL = 100;
ejemplo =
Input[Si desea ejecutar el primer ejemplo, introduzca el valor 1,
si desea ejecutar el segundo introduzca el 2];
Which[ejemplo == 1,
nL
{nL1 = 2 nL; II = 2 nL + 1; nL2 =
;
4 epsilon2
25
nL
]; epsilon2 =
;
nL3 = Round[
16
epsilon3
epsilon3 = epsilon22 ; gamma2 = 0; gamma3 = 0; },
ejemplo == 2,
{nL1 = 3 nL; II = 4 nL + 1; nL2 = 2 nL; nL3 = 0; epsilon2 = 1;
epsilon3 = 1; gamma2 = 0.005; gamma3 = 0},
True, Print[Valor erroneo de ejemplo]];
nc = nL1 + nL2 + nL3;
Parmetros temporales:
a
nfo = 100; nif = Ceiling[
2 nc
];
nfo
ni = nfo nif ;
Propiedades de los medios:
epsilon = Table[1, {nn, 1, M}];
La siguiente orden es un ejemplo de como generar una serie de variables, en este caso
las epsilon-. La funcin ToString[ ] convierte en texto al
o
ndice nn y la StringJoin[ ]
agrega este texto al epsilon. Por ultimo, la orden ToExpression[ ] convierte el texto
b-58
dichas variables pueden almacenarse automaticamente en el vector epsilon. Este proceso se hace necesario cuando el nmero de datos a manejar es elevado.
u
Do[
epsilon[[nn]] = ToExpression[StringJoin[epsilon, ToString[nn]]],
{nn, 2, M}];
gamma = Table[0, {nn, 1, M}];
Do[
gamma[[nn]] = ToExpression[StringJoin[gamma, ToString[nn]]],
{nn, 2, M}];
alfa = Table[1, {nn, 1, M}]; beta = alfa;
Do[
{alfa[[m]] =
epsilon[[m]] gamma[[m]]
;
epsilon[[m]] + gamma[[m]]
beta[[m]] =
1
},
epsilon[[m]] + gamma[[m]]
{m, 2, M}];
Funciones de iluminacin:
o
If [ejemplo == 1,
(ii II n)],
nL
1
f [ii , n ] =
(1 Cos[
(ii II n)])] Sin[
(ii II n)];
2 0.65
nL
nL
f [ii , n ] = Sin[
Condiciones iniciales:
campos = Table[0, {ii, 1, 2 nc + 1}];
Otras deniciones:
epsilon3 1
CC =
;
epsilon3 + 1
I2 = 2 nL1 + 1; I3 = I2 + 2 nL2;
b-59
b-60
El primer Which ilumina el campo elctrico segn el ejemplo elegido. La diferencia
e
u
entre estos ejemplos es que la duracin del pulso se extiende solamente a las primeras
o
nL iteraciones.
A continuacin se aplica la condicin absorbente izquierda y con el If siguiente la
o
o
correspondiente a la derecha.
El If [Mod[k, nif ] genera y muestra los fotogramas.
En la gura B.27 se presentan cuatro fotogramas de la pel
cula correspondiente al
primer ejemplo.
0.5
0.5
100
200
300
400
500
100
0.5
300
400
500
300
400
500
0.5
200
(a)
(b)
0.5
0.5
100
200
300
400
500
100
0.5
1
200
0.5
1
(c)
(d)
Figura B.27:
b-61
Iteracin 300 (gura B.27c): La reexiones han traspasado ya el punto de ilumio
nacin. La primera est a punto de ser absorbida en el origen. La segunda ha
o
a
alcanzado la posicin 100 interriendo destructivamente con la primera.
o
Iteracin 360 (gura B.27d): Dentro del dominio numrico se comprueba que la
o
e
lmina de cuarto de onda funciona efectivamente como acoplador de la energ
a
a
incidente desde el primer medio al tercer medio, haciendo que la reexin en
o
estado estacionario sea nula.
En la gura B.28 se presentan seis fotogramas de la pel
cula generada en el segundo
ejemplo.
0.5
0.5
200
400
600
800
1000
200
0.5
1
400
600
800
1000
800
1000
800
1000
0.5
1
(a)
(b)
0.5
0.5
200
400
600
800
1000
200
0.5
1
400
600
0.5
1
(c)
(d)
0.5
0.5
200
400
600
800
1000
200
0.5
1
400
600
0.5
1
(e)
(f)
Figura B.28:
b-62
Iteracin 100 (gura B.28a): Slo aparecen dos medios porque el tercero es un
o
o
plano perfecamente reectante. Ya se ha generado el pulso.
Iteracin 200 (gura B.28b): Las ondas reejada y transmitida se deforman en
o
distinta medida; tanto el coeciente de reexin como el de transmisin, para
o
o
cada componente espectral del pulso, dependen de la frecuencia. La transmitida
se est atenuando a lo largo de su propagacin, su frente est ms atenuado que
a
o
a a
su cola. La reejada, que es pequea, est ms atenuada que la transmitida.
n
a a
Iteracin 300 (gura B.28c): El pulso transmitido est llegando al plano conductor
o
a
visiblemente atenuado. El reejado en la primera frontera ha traspasado el punto
de iluminacin.
o
Iteracin 370 (gura B.28d): El pulso transmitido est sufriendo una reexin total
o
a
o
en la frontera de la derecha; el campo elctrico se anula en dicho punto cambiando
e
su signo y haciendo que el vector de Poynting se dirija ahora hacia la izquierda.
Iteracin 510 (gura B.28e): El pulso reejado por el plano llega, ms atenuado y
o
a
deformado, a la primera frontera del segundo medio.
Iteracin 830 (gura B.28f): El pulso anterior se transmite al primer medio, por
o
el que se ha propagado sin atenuarse, y sufre una reexin que es inapreciable
o
en esta gura. En este intante, el pulso transmitido est siendo absorbido en la
a
frontera de la izquierda.
Apndice C
e
un immenso imn.
a
Slo recientemente se ha podido llegar al convencimiento de que la causa es fundao
mentalmente otra: el ncleo terrestre se congura en una dinamo cuyos campos maru
ginales son los que observamos desde el exterior. Actualmente existen fundamentos
slidos para pensar que el mecanismo de dinamo, en solitario o acompaado de otros,
o
n
existe en la mayor parte de los objetos celestes, los cuales estn dotados de campos
a
magnticos globales que permean a todo su volumen y que juegan un papel primordial
e
en la explicacin de sus propiedades y estructura. Estos campos son fuertes y dan lugar
o
a una intensa actividad; su importancia slo es comparable a la del campo gravitatorio.
o
C.1.
La estructura del planeta Tierra es muy compleja y en parte poco conocida. A continuacin se da una visin simplicada de la misma con objeto de apoyar la descripcin
o
o
o
de la forma y el origen del campo magntico.
e
El planeta puede considerarse que consta de dos partes fundamentales, separadas
por una brusca variacin de la densidad de masa. Esta interfaz, usualmente llamada
o
supercie terrestre, separa a la Tierra interna, con densidades de 1 a 13 gr cm3 y
forma casi esfrica de radio R = 6.371 Km, y a la Tierra externa, poco densa, de
e
forma muy variable y que se extiende a unos 10 R por la parte diurna y a ms de 60 R
a
por la nocturna. Ambas partes estn impregnadas por el campo magntico terrestre, o
a
e
magnetosfera, y viajan solidariamente a traves de la capa externa del Sol, que recibe el
nombre de viento solar. Este est constituido por materia ionizada y campo magntico
a
e
procedentes del Sol. Es precisamente el frente supersnico de choque, producido por la
o
velocidad relativa supersnica entre el viento y la Tierra, el que comprime y deforma
o
fuertemente a la magnetosfera externa, como se muestra esquemticamente en la gura
a
c-1
c-2
C.1.
Frente
de choque
Magnetopausa
Cola magntica
Magnetosfera
Viento
Solar
10
10
20
40
R=Radio terrestre
c-3
dos partes: el ncleo interno, con un radio de 1.240 10 Km, y el ncleo externo que
u
u
se extiende hasta un radio de 3483 2 Km. Todo el ncleo es muy homogneo en
u
e
composicin, fundamentalmente hierro, aunque el interno es slido y el externo uido.
o
o
Se supone que el ncleo externo est dotado de un movimiento de conveccin y
u
a
o
de rotacin no uniforme que acoplado al campo magntico lo amplica mediante un
o
e
mecanismo de dinamo autoexcitada. Este movimiento convectivo no es observable directamente y sus fuentes energticas tampoco se conocen con certeza. Entre ellas podrn
e
a
contarse la energ cintica de rotacin y la de desintegracin del potasio K 40 que se
a
e
o
o
supone disuelto en el propio ncleo; de hecho, bastar una potencia modesta, la sumu
a
inistrada por una central nuclear de tipo medio, para manterner al campo magntico
e
terrestre.
Dado que la temperatura interna sobrepasa a la de Curie ms all de unos 25 Km
a
a
por debajo de la supercie, la Tierra no puede ser el gran imn propugnado por Gilbert
a
( La temperatura de Curie, del orden de 600o C para los minerales de inters, es aquella
e
por encima de la cual los materiales ferromagnticos pasan a ser paramagnticos). La
e
e
temperatura del ncleo se estima en unos 3 4.000o C.
u
C.2.
Uint =
n=1
a
a ( )n+1 Sn (, )
r
n
m
m
Pn (cos ) [gn cos (m) + hm sen (m)]
n
Sn =
m=0
m
m
donde Pn son los polinomios asociados de Legendre, gn y hm constantes a determinar
n
y y la longitud y la latitud geogrcas.
a
En la expresin anterior, los trminos en los cuales n = 1 (m = 0, 1) corresponden
o
e
a un dipolo centrado e inclinado con respecto al eje de rotacin. Si a esta aportacin
o
o
c-4
se aade la de los coecientes con n = 2 (m = 0, 1, 2), el campo resultante sigue
n
siendo el de un dipolo, pero descentrado. A este dipolo se le da el sobrenombre de dipolo
geomagntico. Sus coordenadas son (para el ao 1965) x = 38, y = 324, z = 107 Km
e
n
y su eje est inclinado hacia las intersecciones, Boreal (80, 1o N, 273, 3o E) y Austral
a
(76, 3o S, 121, 2o E). El resto de los coecientes representan a contribuciones multipolares
de orden superior.
El momento del dipolo geomagntico es actualmente
e
mT
8 1022 A m2
que el ncleo posea una velocidad angular de giro no homognea, circunstancia que es
u
e
determinante en el efecto dinamo.
En la gura C.2a se representa al campo magntico ideal que producir un dipolo
e
a
situado en el centro de la Tierra. El campo real es ms complejo; es costumbre medirlo en
a
la supercie de la Tierra con respecto al sistema coordenado local y con la nomenclatura
que se indica en la gura C.2b:
F es la intensidad del campo magntico, X es su proyeccin sobre la direccin
e
o
o
del polo Norte geogrco en el plano horizontal, Y la proyeccin en la direccin Este,
a
o
o
perpendicular a la primera y en el plano horizontal, Z la proyeccin en la direccin del
o
o
Nadir (vertical hacia abajo) y H la componente horizontal.
El ngulo I con que F se hunde por debajo del horizonte se llama inclinacin y el
a
o
D con que se desvia del Norte, hacia el Este, se llama declinacin.
o
Los polos magnticos se denen como aquellos puntos en los que el campo magntico
e
e
total tiene una inclinacin I = 90o (Norte) e I = 90o (Sur). El polo Norte magntico
o
e
se sita en el norte de Canad y el Sur, en posicin casi diametral, en la costa antrtica.
u
a
o
a
El ecuador magntico es la isoclina (curva de igual inclinacin) I = 0. Los meridianos
e
o
magnticos son las curvas tangentes a la componente horizontal por lo que tampoco
e
coinciden con los meridianos geomagnticos que son las intersecciones de los planos que
e
contienen al eje geomagntico con la supercie de la Tierra.
e
c-5
Zenit
Plano horizontal
W terrestre
Y
X
H
E
S
N
Plano
meridiano
(a)
D
I
Nadir
(b)
C.3.
G=gauss. 1 G = 104 T .
c-6
C.4.
n
inversin). Las componentes dipolares perpendiculares al eje var de forma aleatoria
o
an
sobre media nula y dan lugar a una precesin del eje geomagntico alrededor del terrestre
o
e
con un periodo de 104 106 aos. El promedio de la direccin del eje geomagntico,
n
o
e
desde el Cuaternario hasta el presente, coincide con el eje de giro con una dispersin
o
o . Las contribuciones multipolares var
de unos 20
an ms rpidamente, con periodos del
a a
orden del siglo, dando lugar, entre otros efectos, a la migracin global hacia el Oeste de
o
las anomal
as.
Las contribuciones externas, ms rpidas que las anteriores, presentan periodicidades
a a
de 12 hora, un dia, veintisiete dias, un ao, etc. y estn relacionadas con el movimiento
n
a
de la Tierra, del Sol e incluso de la Luna. Son importantes tambien las uctuaciones
aperidicas, como las tormentas y los pulsos magnticos que aparecen, con el retraso
o
e
correspondiente, despues de los periodos de actividad exepcional del Sol.
C.5.
Como ya se ha dicho, se desconocen los detalles del movimiento convectivo del ncleo
u
y sus fuentes energticas y los fenmenos a explicar son numerosos y complejos. Por
e
o
otra parte la teor magnetohidrodinmica de los uidos conductores es dif y sus
a
a
cil
predicciones son muy sensibles a las condiciones particulares del problema. No obstante,
descartados otros posibles mecanismos de produccin del campo, tales como la magneo
tizacin permanente o la retencin del campo magntico primordial de la nube de polvo
o
o
e
preestelar, la teor de la dinamo autoinducida es el unico candidato rme para la exa
o
vierte un considerable esfuerzo de investigacin, si que es posible ilustrar al menos el
o
c-7
E=
0
1
E dr = l2 (B0 + BI )
2
l 2 B0
1
2R 1 1 l2 0 N
2
R
c
R
=
2 N
2
l 0
a la cual la intensidad puede ser distinta de cero y nita en ausencia del campo inicial
B0 . Para un disco de radio l = 1 m y un solenoide con una resistencia por cada espira
c-8
R/N = 1 , fc = 2, 5 105 rev.s1 . Esta frecuencia es realmente muy elevada para el
dispositivo experimental en cuestin, pero las dimensiones del ncleo y los parmetros
o
u
a
que caracterizan su movimiento hacen que el mecanismo de dinamo autoinducida sea
con toda probabilidad el causante de la parte principal del campo magntico terrestre.
e
C.6.
Los campos magnticos asociados a los objetos celestes pueden tener un origen distine
to al del efecto dinamo. Este puede ser el caso de las estrellas magticas y los plsares
e
u
que poseen un momento dipolar no alineado con el eje de rotacin, en muchos casos
o
perpendicular al mismo, y campos muy superiores al del Sol (el campo solar no ser
a
medible ni siquiera desde la estrella ms cercana). Los cuerpos grandes, conductores,
a
densos y poco turbulentos, pueden retener el campo primordial. En cualquier caso, los
objetos lejanos no son resolubles espacialmente por lo que es dif conjeturar sobre la
cil
estructura y el origen de sus campos magnticos.
e
Ms observables son los planetas, el Sol y nuestra propia Galaxia, para los cuales el
a
unico mecanismo posible de generacin del campo es el dinamo.
o
El Sol pudiera retener algo del campo primordial en su ncleo no convectivo, pero
u
su campo externo se genera en una estrecha capa convectiva cuya supercie superior
observamos con detalle. El panorama presentado es extremadamente heterogneo y en
e
parte sorprendente, con numerosas estructuras como los tubos magnticos, los granos
e
y las manchas solares, entre las cuales se compone una frentica actividad. El campo
e
magntico global es del orden del de la Tierra y var casi periodicamente con un periodo
e
a
de unos 22 aos.
n
La capa convectiva de la Tierra es relativamente ms gruesa, es el ncleo l
a
u
quido,
pero no es observable ni siquiera en su supercie.
La Galaxia, sin embargo, es transparente. Se conoce su movimiento de giro no uniforme y el caracter turbulento del plasma interestelar. Por sus caracter
sticas conocidas
no es posible que retenga una parte signicativa del campo primordial. Nuestra posicin
o
de observacin es interior a la dinamo por lo que se detecta efectivamente un campo
o
magntico de tipo toroidal. La componente poloidal no es medible ni tampoco las variae
ciones temporales del campo dadas las grandes contantes de tiempo del movimiento
galctico.
a
Por lo que respecta a los planetas solares, slo poseen campo magntico apreciable
o
e
aquellos con periodos de rotacin cortos y con nucleo convectivo conductor sucienteo
mente grande. Este es el caso de Jtiter, que tiene un periodo de unas 11 horas y cuyo
u
ncleo es presumiblemente una aleacin de hidrgeno metlico y helio; su campo es
u
o
o
a
unas 20 veces el de la Tierra. Marte, que por su baja densidad es poco probable que
posea un ncleo comparable al de la Tierra, carece de campo o ste es muy dbil. Las
u
e
e
rocas de la Luna, sin embargo, presentan una magnetizacin remanente comparable con
o
la de las terrestres lo que, dadas las circunstancias, constituye una incgnita de dif
o
cil
explicacin.
o
En la actualidad, la informacin sobre el sistema solar crece a diario y, en parte,
o
es directamente accesible a travs de diversos puntos de la red internet a los que es
e
c-9
recomendable visitar.
c-10
.
Apndice D
e
D.1.
Sistemas de conductores
D.1.1.
sj ds,
Qi =
Si
si ds =
Si
( V0 ni ) ds
Si
( V0 ni ) ds = Qi
d-1
d-2
Si
n
1
i
Vi ,Q i
j
V j ,Q j
Figura D.1:
Al multiplicar V0 (r) por , hemos multiplicado por la misma cantidad a los potenciales de las supercies de todos los conductores y a las cargas superciales de los
mismos. Luego, entre las cargas y los potenciales existe una relacin lineal de proporo
cionalidad.
As pus, si colocamos cargas arbitrarias Qi en las supercies de los conductores Si ,
, e
la relacin entre stas y los potenciales Vi de los mismos ser del tipo
o
e
a
N
V1
Q1
Vi =
Pij Qj , : = (Pij ) :
(D.1)
i=1
VN
QN
donde los coecientes Pij , que llamaremos coecientes de potencial, tienen carcter geoa
mtrico y pueden calcularse en funcin de la estructura de los conductores y de los
e
o
medios dielctricos en que estn inmersos.
e
a
Invirtiendo la matriz (Pij ), obtenemos
N
Qi =
(D.2)
j=1
Cij =
Vi
Qj
Ql =0
Qi
Vj
Vl =0
, l = j
, l = j
d-3
Para medir Pij , medimos el potencial que adquiere el conductor i cuando en el j
hemos colocado una carga Qj = 0 y en todos los dems cargas nulas, Ql = 0 para l = j.
a
La energ del sistema de conductores se podr expresar, de acuerdo con 9.38, en
a
a
funcin de estos coecientes
o
1
1
1
W =
Qi Vi =
Pij Qi Qj =
Cij Vi Vj
(D.3)
2
2
2
i
i,j
i,j
D.1.2.
Demostraremos que si Vi son los potenciales de los conductores i cuando sobre las
supercies existen cargas Qi y Vi cuando las cargas son Qi , se cumple la siguiente
relacin
o
Qi Vi =
Qj Vj
(D.4)
i
1
4
n
i=j
qi
rji
1
4
n
j=i
qj
rij
por lo que
qi Vi =
i
1
4
j=i
qi qj
=
rij
qj Vj
(D.5)
d-4
q
r ij
Vi
Vj
Figura D.2:
D.1.3.
(D.6)
Pkl = Plk
de aqu se deduce tambin que la matriz de capacidad es simtrica.
e
e
b) Los coecientes de potencial son positivos y los diagonales son mayores que los
de fuera de la diagonal:
Pii Pij 0, i = j
(D.7)
Esta propiedad no es fcil de probar rigurosamente, pero razonaremos sobre la gura
a
D.3 en la que, para simplicar, representaremos slo a dos conductores. En el conductor
o
(1) hemos colocado una carga positiva Q1 > 0 y en el (2) una carga nula.
Puesto que la carga de (1) es igual a la total del sistema, calculando los ujos del
campo elctrico a travs de las distintas supercies,
e
e
1 =
S1
E ds = 3 =
E ds =
S3
Q1
> 0, 2 =
E ds = 0
S2
V1 = P11 Q1 =
E dl > 0
a,L1
d-5
oo
oo
L1
L3
a
Q 1 >0
d
L2
Q 2 =0
2
S1
S2
S3
Figura D.3:
y, puesto que Q1 > 0, P11 > 0.
Si algunas de la l
neas que parten de (1) inciden en (2), dado que 2 = 0, el mismo
ujo de la l
nea debe partir de (2) hacia el innito. Luego
V2 = P21 Q1 =
E dl 0
d,L3
P21 0.
Es tambin necesario tener en cuenta la posibilidad de que ninguna l
e
nea de campo
que parta de (1) llegue a (2). Veremos esta posibilidad en el prximo ep
o
grafe, al estudiar
el apantallamiento.
Por otra parte
c
V1 =
b,L2
E dl + V2 V1 = P11 Q1 V2 = P21 Q1
P11 P21
D.1.4.
Apantallamiento. Condensadores
(D.8)
Es decir, el conductor que apantalla asume todas las relaciones del conductor apantallado con el resto de los conductores.
En la gura D.4 se representa a tres conductores, estando el (1) apantallado por el
(2).
Hagamos, en primer lugar, Q2 = 0, Q1 = Q3 = 0.
Puesto que S1 envuelve al conductor (1), que no contiene carga
1 = 0 E1 = 0 y V1 = V2 P12 Q2 = P22 Q2
P12 = P22
d-6
S2
Q 2
Q= Q 1 +Q 2
Q3
S1
1
2
3
Q1
E1
Q= -Q 1
Figura D.4:
Si ahora hacemos Q3 = 0 y Q1 = Q2 = 0
V1 = V2 P13 Q3 = P23 Q3
P13 = P23
con lo cual queda demostrada la primera proposicin.
o
Para demostrar que Cll = Clk , hagamos Q1 = 0, V3 = 0.
Por ser Q1 = 0, V1 = V2 y
Q1 = C11 V1 + C12 V2 + 0 = 0
C11 = C12
Si ahora hacemos Q1 = 0, V3 = 0
Q1 = C11 V1 + C12 V2 + C13 V3 = 0
C13 = 0
Como se muestra en la gura, la supercie S2 est en el seno del conductor (2) y,
a
puesto que el campo elctrico esttico en el interior de un conductor es nulo
e
a
2 =
Q1 + Q
= 0 Q = Q1
0
(D.9)
Luego, en la cara interna del conductor que apantalla aparece una carga igual y
contraria a la depositada en la supercie del conductor apantallado. Adems, puesto
a
que Q2 = Q + Q , en la cara externa del conductor que apantalla aparece una carga
Q = Q1 + Q2 .
d-7
Como puede observarse, la regin comprendida entre (1) y (2) se comporta elctricao
e
mente con independencia de lo que ocurre fuera de ella, por lo que se dice que est apana
tallada.
Se dene como condensador al conjunto de la cara interna del conductor que apantalla, la externa del apantallado y la regin intermedia, y se dene su capacidad mediante
o
el parmetro positivo
a
Q1
(> 0)
(D.10)
C=
V1 V2
Puede demostrarse que
C = C11 = C12 =
1
P11 P22
(D.11)
1
1
(Q1 V1 + Q V2 ) = Q1 (V1 V2 )
2
2
1
1
1 2
QV = C V 2 =
Q
2
2
2C
(D.12)
romper el apantallamiento con objeto de poder conectar con l. Adems, la cara externa
e
a
del conductor que apantalla necesariamente acompaa al conjunto. La construccin de
n
o
los condensadores se lleva a cabo de forma que estas desviaciones de la idealidad no
introduzcan perturbaciones excesivas en el comportamiento de los mismos.
Los condensadores reales pueden asociarse en paralelo, conectando elctricamente a
e
los conductores internos de los condensadores individuales, as como a los conductores
externos.
Ca
Va
Cb
Vb
Vp
Ca
Cb
Cp
Figura D.5:
Como puede comprobarse, gura D.5 en la conexin en paralelo, Vp = Va = Vb y
o
Qp = Qa + Qb = Ca Va + Cb Vb = (Ca + Cb ) Vp
Cp = Ca + Cb
(D.13)
d-8
-Q +Q
E
d
S>>d
Figura D.6:
El condensador ms simple, gura D.6, es el condensador plano, consistente en dos
a
placas metlicas planas, de supercie S, situadas a una pequea distancia d y entre las
a
n
cuales hay un dielctrico de constante .
e
Despreciando el efecto de bordes, es decir, suponiendo que el campo elctrico en
e
el interior, salvo en una pequea regin cercana a los bordes, es uniforme, como si las
n
o
placas fueran de dimensin innita, es fcil calcular la capacidad de este condensador 1 .
o
a
C
D.1.5.
S
d
El clculo de las fuerzas y los pares que actan sobre las distintas partes de un sistema
a
u
elctrico dado suele ser complicado pero, bajo ciertas circunstancias, los principios de
e
conservacin de la energ pueden facilitar esta tarea.
o
a
Supongamos un sistema esttico de conductores y dielctricos, con coecientes Pij
a
e
(Cij ), cargas Qi y potenciales Vi determinados.
Con objeto de calcular la fuerza que acta sobre una cualquiera de sus partes, imagiu
nemos transformaciones lentas del sistema anterior con la posible participacin de una
o
fuente de energ externa. Puesto que la fuerza en cuestin tiene lugar en una situacin
a
o
o
esttica, su valor no depender de la transformacin que imaginemos, aunque s su
a
a
o
d-9
las fuerzas elctricas realizarn un trabajo elemental
e
a
dWel = F dl
donde F es la fuerza elctrica y dl el desplazamiento de la parte en cuestin.
e
o
Puesto que el sistema est aislado, la unica fuente de energ disponible para realizar
a
a
este trabajo es la energ potencial dW , luego
a
dW + dWel = 0
el trabajo se realiza a expensas de una disminucin equivalente de la energ potencial,
o
a
por lo que, escribiendo
dW = W dl
tenemos que
F = ( W )Q
(D.14)
donde el sub
ndice Q indica que, al estar el sistema aislado, las cargas Qi de los conductores han debido permanecer constantes en la transformacin cticia.
o
Si la parte sobre la que relajamos las fuerzas mecnicas realiza un giro, en vez de
a
un desplazamiento, tendremos
dWel = T d
donde T es el par elctrico actuante y d el ngulo girado alrededor de . Tenemos,
e
a
pus, que
e
T = ( W )Q ,
(D.15)
= ei
i
Tambin podemos imaginar unas transformaciones en las que sean los potenciales Vi
e
los que permanezcan constantes y no las cargas Qi , gura D.7. Bastar la utilizacin de
a
o
unas bater que mantuviesen constantes a los potenciales durante la transformacin.
as
o
Q i
dQ i
Vi
Figura D.7:
Esto implica que para mantener constante el potencial Vi del conductor i, debe
suministrarse una carga dQi y, por lo tanto, todas las bater suministrar al sistema
as
an
una energ
a
N
Vi dQi
dWb =
i=1
d-10
es decir, el trabajo que realizan las fuerzas elctricas se equilibra con un aporte de
e
energ externa y con un decremento de la energ potencial.
a
a
Pero, al ser Vi = cte, segn D.3
u
1
dW =
2
Vi dQi =
i=1
1
dWb
2
y
dWel = dW
de donde deducimos que
F = ( W )V
(D.16a)
T =(
(D.16b)
W )V
y, volviendo a hacer uso de las expresiones D.3, podemos escribir D.14, D.15 y D.16 de
la forma
N N
N
1
1
Qi Qj Pij = +
V1 Vj Cij
F =
2
2
i=1 j=1
i=1
D.2.
Sistemas de espiras
D.2.1.
Lij Ii Ij
j=1 j=1
(D.17)
d-11
Ij
jj
r ij
ji
Ii
1=1... N
Figura D.8:
donde Lij son coecientes geomtricos; dependen de la geometr de los tubos de corrie
a
ente y de su posicin mutua y son independientes de las corrientes que circulan por los
o
mismos. Estos coecientes se expresan en henrios.
La matriz (Lij ) es simtrica, como veremos ms adelante. Los elementos diagonales
e
a
Lii = Li reciben el nombre de coeciente de autoinduccin de la espira i y los de fuera
o
de la diagonal, Lij (i = j) el de coecientes de induccin mutua entre la espira i y la j.
o
Antes de comprobar que es posible esta expansin cuadrtica de la energ del campo
o
a
a
en funcin de las intensidades, haremos algunas consideraciones.
o
Supongamos que todas las intensidades son nulas salvo la Ii y la Ij
W =
1
1
2
Li Ii2 + Lj Ij + Lij Ii Ij
2
2
donde hemos tenido en cuenta la simetr de los coecientes de induccin, Lij = Lji .
a
o
Tenemos, por lo tanto, tres trminos energticos diferenciados
e
e
W = Wi + Wj + Wij
de los cuales, los dos primeros corresponden a las energ propias de los tubos i y
as
j, y el tercero a la energ de interaccin entre ambos. As pus, si realizamos una
a
o
,
e
transformacin en la que lo unico que cambie sea la posicin mutua entre el tubo i y el
o
o
j, los trminos Wi y Wj permanecern invariables, mientras que Wij cambiar de valor.
e
a
a
La denicin que hemos hecho impl
o
citamente de los coecientes de induccin puede
o
concretarse en las expresiones
Li =
2Wi
Ii2
y Lij =
Wij
Ii Ij
(D.18)
d-12
Segn se vio en la seccin 9.2, para medios lineales la energ magntica puede
u
o
a
e
calcularse por medio de la integral
1
W =
2
VT
1
j A dv =
2
N
i=1
Vi
ji A dvi
(D.19)
N
donde VT =
i=1 Vi , Vi y ji son el volumen y la densidad de corriente del tubo i,
mientras que A es el potencial vector producido por todos los tubos de corriente. Segn
u
la gura D.8, el potencial producido en la regin del tubo i ser la suma de las cono
a
tribuciones de todos los tubos, incluido el i. Para medios homogneos
e
A=
N
j=1
Vj
jj
dvj
rij
con lo que
W =
1
2
i=1 j=1
Vi
Vj
ji jj
dvi dvj
Ii Ij rij
Ii Ij
Lij =
Vi
Vj
ji jj
dvi dvj
Ii Ij rij
(D.20)
Vi
Vj
ji jj
(dsi dli )( dsj dlj )
Ii Ij rij
y, nalmente
Lij =
Li
Lj
dli dlj
rij
(D.21)
Esta ultima expresin se obtiene de la anterior sin ms que intercambiar las posi
o
a
ciones de j y dl, lo que es l
cito por ser j dl, y tener en cuenta que I = j ds,
puesto que, al ser el tubo liforme, ds es el rea de la seccin total del tubo.
a
o
La integral D.21 es singular cuando i = j y, de hecho, la autoinduccin de una espira
o
liforme es innita, aunque en la prctica la seccin de una espira es siempre no nula,
a
o
por lo que el clculo mediante la expresin D.20 da un valor nito para su autoinduccin.
a
o
o
Volviendo al principio de esta seccin, los coecientes de induccin mutua, en el caso
o
o
de espiras, aparecen como coecientes de proporcionalidad entre ujos e intensidades,
vase la gura D.9.
e
d-13
Ij
dl j
r ij
dl i
Ii
Figura D.9:
El ujo cortado por la espira i es
i =
A dli
Li
y, a su vez,
N
A=
j=1
Ij
4
Lj
dlj
rij
i =
ij
j=1
Lij =
ij
Ij
(D.22)
donde ij es el ujo que corta la espira i debido a la corriente que circula por la espira
j.
Esta expresin suele ser ms util que la D.21 para calcular los Lij y lo mismo ocurre
o
a
con la D.18 respecto a la D.20.
Teniendo en cuenta D.22, la energ potencial de un sistema de espiras podr escria
a
birse de la forma
1
W =
2
i I i
(D.23)
i=1
En el resto del tema nos limitaremos al estudio de las espiras dada la importancia
prctica de las mismas.
a
D.2.2.
d-14
del carcter estacionario de las corrientes).
a
Ei
d
di
=
=
dt
dt
N
=
j=1
ij =
j=1
dIj
Lij
dt
Ij
j=1
dLij
dt
(D.24)
D.2.3.
Asociacin de inductores
o
Cuando hablemos de autoinducciones o inducciones mutuas, o de inductores en general, nos estaremos reriendo a dispositivos f
sicos fabricados exprofeso para presentar
un valor determinado del coeciente de induccin. Por lo general, constan de un carrete
o
de vueltas mltiples de hilo conductor arrolladas sobre un ncleo de material magntico
u
u
e
o sobre el mismo aire.
Los inductores pueden asociarse en serie o en paralelo, de forma que entre ellos
exista o no acoplamiento. Adoptaremos la notacin usual de L para la autoinduccin y
o
o
M para la induccin mutua.
o
Como veremos ms adelante, la fuerza electromotriz en una autoinduccin ideal
a
o
coincide con el negativo de la diferencia de potencial que, a su vez, desde ahora, denominaremos indistintamente como ca de tensin.
da
o
dI
V = E = L
dt
En la asociacin serie, la intensidad que pasa por los dos carretes es la misma.
o
L1
L2
Ls
I
V1
V2
Figura D.10:
La gura D.10 representa a dos inducciones conectadas en serie y acopladas
magnticamente con un coeciente de induccin mutua M que puede ser positivo o
e
o
negativo.
V = V1 + V2 = (L1 + L2 + 2M ) dI
dt
LS = L1 + L2 + 2M
(D.25)
I = I1 = I2
d-15
En la asociacin paralelo, gura D.11, la ca de tensin en ambas inducciones es
o
da
o
la misma.
I1
L1
V1
Lp
I
M
I2
L2
V2
Figura D.11:
Ahora se cumple que
V = V1 = V2
V = L1
I = I1 + I2
dI1
dI2
dI1
dI2
dI
+M
=M
+ L2
= Lp
dt
dt
dt
dt
dt
donde
L1 L2 M 2
(D.26)
L1 + L2 2M
Cuando no hay acoplamiento entre las inducciones, sus leyes de asociacin toman
o
forma anloga a las de asociacin de resistencias.
a
o
Para
LS = L1 + L2
M =0
1
1
1
=
+
Lp
L1 L2
Lp =
D.2.4.
Podemos obtener expresiones para las fuerzas y los pares que actan sobre un sistema
u
de espiras y medios magnticos lineales, en rgimen estacionario, por procedimientos
e
e
anlogos a los empleados en la seccin D.1.5.
a
o
El trabajo realizado por las fuerzas magnticas al llevar a cabo un desplazamiento,
e
elemental e imaginario, de una parte del sistema, ser
a
Wmag = Fc dl
energ que deber ser aportada por fuentes externas Wex o por una disminucin de
a
a
o
la energ potencial W
a
Wmag + W = Wex
Imaginaremos dos transformaciones sencillas, con objeto de obtener expresiones
utiles de la fuerza: en la primera, mantendremos jas las intensidades Ii que circu
lan por las espiras y en la segunda mantendremos constantes los ujos i , segn se
u
muestra en la gura D.12.
d-16
i
Ii
Figura D.12:
a) Supongamos Ii = cte.
Si variamos la geometr del sistema mediante un desplazamiento, variarn los ujos
a
a
cortados por las espiras y tambin la energ potencial. Segn D.23
e
a
u
1
(W )Ii =
2
Ii i
i=1
Estos cambios de ujo dan lugar a unas fuerzas electromotrices en cada espira
Ei =
i
t
i
donde
es la velocidad de variacin del ujo cortado por la espira i. Puesto que esta
o
t
fuerza electromotriz inducir cambios en la intensidad que circula por la espira, para
a
que sta permanezca constante habr que emplear una fuerza electromotriz externa Eie
e
a
que contrarreste a la anterior .
Eie = Ei =
i
t
ie
I i =cte
Figura D.13:
N
Wex =
Eie Ii t =
i=1
Ii i = 2 W
i=1
d-17
con lo que tenemos
W = Wmag
y
F = ( W )I
(D.27a)
T =(
(D.27b)
W )I
D.2.5.
(D.28a)
(D.28b)
W )
SL
j ds = IT = I1 N1 + I2 N2
Por otra parte, como B = 0, el ujo de B a travs de cualquier seccin del ncleo
e
o
u
SN , SN (B), es constante
SN =
B ds
SN
B SN
N1 I1 + I2 H2
N1 I1 + N2 I2
, B=
L
L
d-18
SN
SL
I1
V1
N1
I2
N2
V2
>>0
Figura D.14:
Con lo que se obtiene un valor muy alto de B, proporcional a . Adems, al recogerse
a
las l
neas de campo dentro del tubo, la longitud L = 2 a de las l
neas se acorta. Es
tambin interesante analizar como sern afectados los coecientes de induccin y la
e
a
o
energ almacenada en los campos del sistema.
a
El ujo total T cortado por los dos carretes puede desglosarse en las contribuciones
de cada uno de ellos
S1 =
SN
SN
N1 I1 , S2 =
N2 I2
L
L
11 = N1 S1 =
SN 2
N1 I1
L
21 = N2 S1 =
SN
SN 2
N1 N2 I1 22 = N2 S2 =
N2 I2
L
L
12 = N1 S2 =
SN
N1 N2 I2
L
SN 2
N
(D.29)
L
SN
M =
N1 N2
(D.30)
L
Por lo tanto, estos coecientes se ven afectados por el mismo factor r /L que el campo
B.
M ser positivo si los ujos producidos por cada uno de los carretes, como es el caso
a
del de la gura, se suman. En caso contrario, M ser negativo.
a
L=
d-19
Por lo que respecta a la energ almacenada en el sistema, es decir, el trabajo que
a
nos cuesta establecer las corrientes I1 e I2 , podemos expresarla como
1
W =
2
Lij Ii Ij =
i=1, j=1
1 SN
(N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 )
2 L
(D.31)
(a)
1
2
B 2 dv
VN
El transformador ideal
(D.32)
d
(N1 SN )
dt
V1
dSN
=
dt
N1
d
N2
(N2 SN ) =
V1
dt
N1
V2 = a V1
(D.33)
d-20
I1
1:a
I2
V1
I
2
I1
V2
R2
V1
R1
Figura D.15:
Esta conguracin se comporta, vista desde el primario, como si fuera una resistencia
o
R1
=
V1
(V2 /a)
=
=
I1
(a I2 )
1
R2
a2
(D.34)
Ms adelante nos ser fcil comprobar que esta relacin de conversin sigue siendo
a
a a
o
o
vlida para cualquier tipo de impedancias.
a
D.2.6.
Supongamos que, como se indica en la gura D.16, debemos analizar las relaciones
de ujos y corrientes estacionarias en una estructura no trivial de materiales lineales,
altamente permeables, y arrollamientos.
L1
V
L3
L2
Figura D.16:
La solucin precisa de este tipo de problemas es dif y en la prctica suele ser
o
cil
a
necesario y suciente resolverlos con mrgenes considerables de error. Para estos nes
a
puede hacerse una analog entre las ecuaciones de circuitos de corrientes estacionarias
a
y las ecuaciones de estos sistemas o circuitos magnticos.
e
Si hallamos la circulacin de H a lo largo de un camino cerrado en el interior del
o
circuito
H dl =
L
SL
j ds = IT
d-21
Deniremos la fuerza magnetomotriz como la intensidad total cortada por la supercie SL que se apoya sobre L.
= IT =
=
(D.35)
Ni Ii =
H dl
j=1,2
Lj
j=1,2
Lj
dl
=
Sj
j Rj
j=1,2
Lj
1
dl
=
Sj
j
H dl
(D.36)
Lj
j Rj
(D.37)
(D.38)
Esta analog permite aplicar las mismas tcnicas ya utilizadas para circuitos elctria
e
e
cos al anlisis de circuitos magnticos. As pus, podemos representar al circuito equia
e
, e
valente de la gura anterior de acuerdo con la gura D.17.
Por este procedimiento podemos hacer un anlisis aproximado del electroimn, disa
a
positivo con el que se generan campos magnticos fuertes en una regin accesible. Esta
e
o
regin, que se llama entrehierro, permite hacer uso del campo para nes diversos.
o
En la gura D.18 se representa a un electroimn de seccin uniforme S y piezas
a
o
polares planas. El hierro, o ncleo, tiene una permeabilidad
u
0 y longitud L,
d-22
R1
R3
R2
Figura D.17:
mientras que el entrehierro, de longitud l
L, tiene la permeabilidad del aire, o . La
longitud l suele ser tambin pequea frente a las dimensiones transversales del tubo,
e
n
por lo que, despreciando efectos de bordes, la seccin equivalente del entrehierro puede
o
aproximarse a S. Tenemos, pus, que
e
= (Rh + Re )
y, dado que = Bh S = Be S, B es aproximadamente uniforme, Bh
NI
B=
L
1 + r
l
L
Be = B
Rh
Re
>> 0
Figura D.18:
Campo que, como podemos comprobar 2 , es muy superior al que producir un
a
carrete con el mismo nmero de vueltas, uniformemente distribuidas, pero sin el ncleo
u
u
de hierro, B0 = 0 N I .
L
D.2.7.
d-23
El anillo de Rowland es un circuito simple que permite medir la relacin B H en
o
materiales ferromagnticos. Como se muestra en la gura D.19, el anillo se construye
e
con el material magntico que se quiere estudiar y la dimensin transversal S de su
e
o
seccin debe ser pequea frente a su longitud L. Sobre el ncleo se arrollan dos carretes
o
n
u
con un nmero adecuado de vueltas N1 y N2 .
u
B=f(H)
S
I(t)
N2
N1
V(t)
Figura D.19:
Podemos jar el valor de H(t) por medio de la intensidad I(t) inyectada en el
primario.
N1
I(t)
H(t) =
L
El campo magntico resultante se mide integrando la ca de tensin del secune
da
o
dario.
d(t)
1
(t) = N2 B(t) S , V (t) =
, B(t) =
V (t) dt
dt
N2 S
Por ultimo, analizaremos los circuitos magnticos con imanes. En la gura se repre
e
senta esquemticamente una conguracin t
a
o pica de imn de laboratorio. Para simplia
car supondremos la seccin constante S.
o
Como puede verse, en la gura D.20a el imn completo est constituido por un imn
a
a
a
permanente de longitud Li , una seccin de hierro dulce, de longitud Lh y permeabilidad
o
lineal y el entrehierro de longitud Le . La energ de este circuito no se obtiene de un
a
arrollamiento sino del imn permanente que se supone que opera en el ciclo de histresis
a
e
mximo.
a
Hallando la circulacin de H a lo largo del circuito
o
B
H dl =
A,
hierro
H dl +
B,
imn
a
H dl = 0
La primera integral del segundo miembro discurre fuera del imn permanente y la
a
segunda en su interior. Luego, despreciando los efectos de dispersin de l
o
neas de campo,
RAB = (Rh + Re ) = Hi Li
d-24
Le
Punto de trabajo
3
optimo
4
5
P
Hierro
>> 0
0
Iman
Hi
A
B i =H i tg
Li
Punto
de
guarda
B i =f(H i )
5
Lh
2
Pg
H
(a)
(b)
Figura D.20:
Bi =
Li
Hi = Hi tan
S RAB
(D.39)
Esta relacin entre Bi y Hi corresponde a una recta de pendiente negativa, que pasa
o
por el origen, en el plano BH. Al mismo tiempo, Bi y Hi estn relacionados por la
a
funcin Bi = f (Hi ), que describe al ciclo de histresis mximo, por lo que el punto
o
e
a
de trabajo habr de encontrarse grcamente como se muestra en la gura D.20b. La
a
a
solucin simultnea de estas dos ecuaciones viene dada por la interseccin P de las dos
o
a
o
curvas, la cual tiene lugar en el segundo cuadrante.
En las condiciones ms usuales de diseo se trata de disponer de la mayor energ
a
n
a
magntica posible en el volumen del entrehierro
e
We =
1
1
(Be He ) Ve =
B 2 S Le
2
20 e
0
0 S
En valores absolutos
Be = Bi =
We
Li
0 Hi
Le
1
1
(Bi Hi )(S Li ) = (Bi Hi ) Vi
2
2
d-25
Luego, para optimizar la energ en el entrehierro, deberemos procurar que el punto
a
de trabajo P corresponda a un producto Bi Hi mximo. En la gura (b) el ciclo de
a
histresis aparece graduado proporcionalmente a dicho producto.
e
Los mecanismos despolarizadores por los que un imn permanente pierde su
a
imanacin son complejos, pero haremos notar que la existencia de un campo desio
manador, campo Hi negativo, o, lo que es lo mismo, la existencia de energ en el
a
entrehierro, favorece la lenta despolarizacin del imn. Por esta razn, cuando no se
o
a
o
utiliza el imn, se le debe colocar una guarda o pieza de hierro dulce que, al puentear al
a
entrehierro, reduce la reluctancia del circuito. De esta forma, | tan | crece disminuyendo
el producto B H.
d-26
D.3.
Problemas
V2 =0
V3
V1
Figura D.21:
d-1. Considere dos conductores separados por un tercero conectado a tierra tal como se
indica en la gura D.21. Calcule Q1 , Q2 y Q3 en funcin de Ci , Vi , i = 1, 2, 3.
o
L
S
b
a
b
d
+
- V0
+
- V0
(a)
(b)
+
- V0
(c)
Figura D.22:
d-2. Halle la capacidad de los condensadores representados en la gura D.22, el primero
plano, el segundo esfrico y el tercero cil
e
ndrico. Todos ellos estn llenos de un
a
dielctrico de constante y la distancia entre placas es muy inferior al resto de
e
las dimensiones.
d-3. Dado un condensador constituido por placas semicirculares, como se muestra en
la gura D.23, halle:
a) La capacidad en funcin de .
o
b) El par ejercido sobre el dielctrico si entre las placas se mantiene una difere
encia de potencial V0 .
c) Lo mismo si, una vez establecida la diferencia de potencial inicial V0 , se
desconecta la bater y se introduce el dielctrico.
a
e
d) El trabajo total que cuesta introducir el dielctrico en las condiciones de los
e
apartados b y c.
d-27
Figura D.23:
d-4. Un condensador plano, de supercie S = a b y distancia entre placas c, se
introduce en un l
quido de constante dielctrica y densidad d hasta una altura
e
b
h = 2 . Halle cuanto sube o baja el dielctrico en los siguientes casos:
e
a) Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 .
b) La carga de las placas es Q0 .
d-5. Considere un cable coaxial como el de la gura D.24. Halle:
a) La autoinduccin por unidad de longitud.
o
a
b) La energ almacenada por unidad de longitud.
I
I
Figura D.24:
d-6. A un lado de una lmina plana indenida, de espesor a, recorrida por una densidad
a
de corriente uniforme, hay un campo magntico tangencial B0 mientras que al otro
e
lado el campo es nulo. Halle:
a) Las fuerzas que actan sobre cada elemento de volumen de la lmina.
u
a
o
e
b) Relacione estas fuerzas con una posible presin magntica.
c) Aplique los resultados anteriores al clculo de la presin que soporta un cierto
a
o
4 y 106 gauss, respectivasolenoide cuando genera campos magnticos de 10
e
mente.
d-7. Calcule el coeciente de induccin mutua entre los dos conductores de la gura
o
D.25
d-8. Calcule el coeciente de autoinduccin de una bobina toroidal de radio a y seccin
o
o
circular de radio b con un total de N espiras uniformemente distribuidas.
d-9. Dados dos solenoides coaxiales de radios aproximadamente iguales a R, como se
muestra en la gura D.26, determine:
d-28
Figura D.25:
a) El coeciente de induccin mutua.
o
b) El coeciente de acoplo.
Lb
La
Nb
Na
Figura D.26:
d-10. Calcule el coeciente de autoinduccin de un toroide de seccin rectangular que se
o
o
nuestra en la gura D.27. El nmero total de espiras es N e I la intensidad que
u
circula por ellas.
a
b
Figura D.27:
d-11. En el circuito magntico de la gura D.28, halle:
e
a) El ujo magntico si I = 1 A.
e
b) La intensidad necesaria para que el ujo magntico a travs del circuito sea
e
e
de 5 104 W .
d-29
L1
L2
N1
N2
Figura D.28:
L2
L0
S0
S2
S1
Figura D.29:
d-13. En la gura D.30b se muestra la curva de magnetizacin inicial del material fero
romagntico que constituye el ncleo del circuito que se representa en
e
u
D.30a . Determine I para que la intensidad de campo magntico en el hueco sea
e
de 1 T .
Datos:
N = 100 vueltas, L0 = 2 mm, S0 = 1 cm2 , L = 3 cm, S = 2 cm2
d-30
B(Tesla)
1.2
L
0.8
S0
N
S
L0
0.4
H(A/m)
0.4
(a)
1.2
0.8
(b)
Figura D.30:
1.6
Apndice E
e
Corrientes cuasiestacionarias.
Teor de Circuitos
a
E.1.
Introduccin
o
E.2.
[Gmez].
o
Haremos uso del mismo tipo de convenio ya utilizado para circuitos de corrientes
estacionarias e introduciremos nueva nomenclatura, como tensin, ca de potencial u
o
da
otra que se denir en su momento, que es de uso normal en esta disciplima
a
e-1
e-2
La teor de circuitos de parmetros localizados estudia el comportamiento de sisa
a
temas electromagnticos, circuitos, que pueden ser descritos como interconexiones de
e
diversos tipos de elementos de dos terminales.
v(t)
(t)
i(t)
i(t)
(a)
(b)
Figura E.1:
Entendemos por elemento de dos terminales un sistema con dos terminales, bien
denidos desde el punto de vista elctrico, entre los que puede establecerse, con poca
e
ambigedad, una relacin integro-diferencial entre la intensidad que pasa por el elemento
u
o
y la ca de tensin a travs del mismo. Los sentidos de referencia mutua entre las
da
o
e
ca
das de potencial e intensidades los tomaremos como se indica en la gura E.1a para los
elementos que llamaremos pasivos y en sentido contrario, gura E.1b, para los elementos
activos ideales o fuerzas electromotrices.
Un anlisis riguroso de las condiciones bajo las que este tipo de tratamiento es vlido
a
a
est fuera de lugar pero algunas consideraciones generales pueden acotarnos el problema
a
con suciente precisin [Landau y Lifchitz MC].
o
Analizaremos las condiciones bajo las cuales el estado electromagntico global de
e
estos elementos puede ser descrito mediante dos variables de tipo elctrico. Una de ellas
e
ser la intensidad y la otra la ca de potencial, a la que nos referiremos indistintamente
a
da
como ca de tensin.
da
o
S0
SL
n0
nL
x=L
x=0
Figura E.2:
En primer lugar, veamos cuando puede hablarse de la intensidad que circula por un
tubo de corriente. Si consideramos una seccin de tubo como la de la gura E.2, para
o
corrientes no estacionarias tendremos, de acuerdo con la ecuacin de continuidad de la
o
corriente de conduccin e integrando en un instante determinado sobre el volumen V
o
ds
SL
ds =
S0
d
dt
dv
V
dQ
dt
donde i es la intensidad que circula por el tubo en un instante determinado y Q la carga
almacenada en el mismo.
i(L) i(0) =
e-3
La intensidad que circula por el tubo no es uniforme, i = i(x, t), de forma que la
diferencia entre la intensidad que entra y la que sale de la seccin del tubo est relao
a
cionada con la variacin temporal de la carga neta almacenada en el mismo.
o
Para una corriente estacionaria
i(L) = i(0)
dQ
=0
dt
Deniremos como corrientes cuasiestacionarias a aquellas para las que estas relaciones se cumplen aproximadamente
|i(L) i(0)| = |
dQ
| << |i(x)|
dt
i(x, t) = I0 cos (t
I(L, t) = I0 e j t e j
x
x
) = Re I0 e j (t v )
v
L
v
= I(0, t) e j
L
v
I(0, t) 1 j
L
v
L
v
L
condicin v << 1 equivale a
o
L <<
(E.1)
As pus, podremos suponer que por un tubo de corriente circula una intensidad
,
e
i = i(x) cuando sus dimensiones mximas sean muy inferiores a la m
a
nima longitud de
onda de las componentes de frecuencia signicativas de la seal que se propaga por l.
n
e
Por otra parte, llamaremos tensin, o voltaje, a la medida proporcionada por un
o
volt
metro cuando los campos son variables con el tiempo. Veremos bajo que condiciones
el voltaje medido coincide aproximadamente con la ca de potencial.
da
1
En adelante se anotar en min sculas a las magnitudes temporales reales y con maysculas a los
a
u
u
fasores correspondientes a funciones monofrecuencia del tipo f = F0 cos t = Re F = F0 e j t .
e-4
2
(b)
v12
(a)
v12
Figura E.3:
Si tocamos con los terminales de un volt
metro los puntos 1 y 2, gura E.3 , de forma
que los cables formen el camino (a), el voltaje medido ser
a
(a)
v12
E dl =
(E.2)
1, (a)
1
V dl
2, (a)
1, (a)
d
A
dl = V1 V2
t
dt
A dl
1, (a)
v12 =
E dl = V1 V2 +
1, (b)
d
dt
A dl
2, (b)
d
(B)
dt
Vemos que la diferencia entre dos medidas viene dada por la fuerza electromotriz generada por los campos magnticos en el camino (a) + (b).
e
Si nos jamos slo en los campos de radiacin, asociado al campo elctrico existe un
o
o
e
campo magntico
e
E
B
v
2 , tendremos, para una onda armnica de frecuencia
Escribiendo S = L
o
(a)
(b)
|
y, teniendo en cuenta que v12
|
d
|
dt
d
|
dt
E L,
v12
L
v
BS =
E L2
v
v12
|
v12
L
<< 1
v
e-5
Luego llegamos a la conclusin de que, para que estos campos de radiacin no provoo
o
quen una incertidumbre apreciable en la medida del voltaje, la longitud del elemento y
la de los cables del instrumento de medida deben cumplir la condicin E.1
o
L <<
La presencia de estos campos magnticos, asociados a las corrientes de conduccin
e
o
lentamente variables, ser tenida en cuenta extendiendo el concepto de coeciente de
a
induccin a las corrientes cuasiestacionarias.
o
E.3.
Elementos fundamentales
i R(t)
v(t)
R
vL (t)
i(t)
i L (t)
L
vC(t)
i C(t)
Figura E.4:
La resistencia es un elemento disipativo, consume energ debido al efecto Joule. La
a
autoinduccin almacena energ magntica y el condensador energ elctrica.
o
a
e
a e
Llamaremos a v(t)
V1 V2 ca de tensin del terminal (1) al terminal (2)
da
o
del elemento. Bajo las condiciones impuestas en el prrafo anterior, su medida por el
a
volt
metro coincidir con el voltaje.
a
Resistencia:
Denimos como resistencia ideal a un conductor mico, con nita, dentro del
o
cual las fuerzas electromotrices son despreciables, tanto las electromotoras como las de
Faraday, es decir, los campos elctricos en su interior son conservativos. Consideramos,
e
e-6
ds
oo
oo
Figura E.5:
como se muestra en la gura E.5, que los terminales (1) y (2) estn constituidos por
a
conductores ideales ( ).
El parmetro resistencia R se dene de la misma forma que en la seccin 7.19 para
a
o
corrientes estacionarias . All se deni como la relacin existente entre la circulacin del
o
o
o
campo total y la intensidad que circula por el tubo de corriente. Esta relacin que, en
o
general, es complicada, en los medios que llamamos hmicos se reduce a una constante.
o
R
2
1
E dl
i
v
V1 V2
=
i
i
v = iR
(E.3)
Autoinduccin:
o
La autoinduccin ideal es un elemento, de resistencia nula, , en el que las
o
fuerzas electromotrices existentes son generadas por los ujos variables asociados a las
corrientes cuasiestacionarias que circulan por el mismo. La induccin mutua entre dos
o
2.
elementos se dene de forma anloga
a
2
La
i(t)
12
v(t)
(t)
Lb
Figura E.6:
En la gura E.6 se representa un camino cerrado L = La + Lb .
La es un camino para el que d es muy signicativo. Lb es un camino externo al
dt
carrete que corta un ujo despreciable en comparacin con el anterior.
o
2
e-7
Dado que no existen campos electromotores E
A
t
Bajo este supuesto, podemos calcular aproximadamente la fuerza electromotriz
despreciando la integral sobre Lb e integrando sobre La .
E= V
12 =
1,La
A
d
di
dl =
= L
t
dt
dt
E dl +
1,La
V dl = (V1 V2 ) = vL (t)
1,La
=0
12 (t) = L
d i(t)
= vL (t)
dt
d i(t)
(E.4)
dt
En este caso estamos igualando la ca de tensin vL = V1 V2 , vase al gura E.4,
da
o
e
a la fuerza electromotriz inducida cambiada de signo.
vL (t) = L
Condensador:
En D.1.4, para campos estticos, se ha denido la capacidad de un condensador
a
como
Q
C=
V1 V2
Desde el punto de vista de la teor de circuitos, denimos como condensador ideal a
a
un elemento constituido por unas armaduras conductoras ideales, con un dielctrico ideal
e
sin prdidas y sin ningn tipo de fuerzas electromotrices. Esto supone despreciar la parte
e
u
no conservativa del campo, debida a la ley de induccin de Faraday, que necesariamente
o
existe cuando los campos elctricos var con el tiempo.
e
an
Bajo la aproximacin anterior, podemos escribir
o
Q(t)
vC (t)
La carga almacenada en las placas del condensador ser
a
C
(E.5)
Q(t) = Q0 +
i(t) dt
0
donde Q0 = Q(t = 0). De acuerdo con sto, la ca de tensin entre las placas es
e
da
o
vC (t) = v0 +
donde v0 = v(t = 0).
1
C
i(t) dt
0
(E.6)
e-8
Fuentes de tensin e intensidad:
o
Entre los elementos activos ideales, deniremos los generadores ideales de tensin
o
(intensidad) como aquellos elementos que mantienen entre sus terminales una tensin
o
(intensidad) independiente de las condiciones externas. Se denominan activos porque
son capaces de suministrar energ neta al exterior.
a
Para corrientes estacionarias den
amos la fuente de tensin ideal como una seccin
o
o
de tubo de corriente con resistencia nula.
2
iR = 0 =
1
( V + ER ) dl 12 = V2 V1
(t) =v(t)
i(t)
v(t)
i(t)
(a)
v(t)
(b)
Figura E.7:
Los s
mbolos y las referencias vienen representados en la gura E.7.
La potencia suministrada al exterior es
P (t) = (t) i(t)
(E.7)
e-9
iD
Anodo
iD
iD
vD
oo
C todo
a
vD
i D=0
Figura E.8:
intensidad, que es la correspondiente a los elementos pasivos, por ser un elemento unidireccional, se hace necesario relacionar la direccin positiva de la intensidad con la
o
direccin privilegiada de conduccin.
o
o
E.3.1.
Elementos reales
Los elementos reales, como es natural, no se ajustan a ningn modelo exacto pero
u
las desviaciones pequeas de la idealidad pueden ser modeladas complicando en cierto
n
grado los modelos ideales.
As por ejemplo, la resistencia del hilo con que se fabrica una autoinduccin no suele
,
o
ser despreciable a baja frecuencia y para frecuencias altas empiezan a ser notables los
efectos capacitivos. Un posible modelo de una autoinduccin real, vlido para un cierto
o
a
rango de frecuencias, puede ser el de la gura E.9.
CL
RL
L
Figura E.9:
En adelante, cuando hablemos de fuentes reales nos referiremos a modelos lineales
de fuentes en los que se tiene en cuenta que, en la prctica, es imposible materializar
a
una fuente cuya variable de salida no dependa, aunque slo sea en pequea medida,
o
n
de las condiciones externas. En otras palabras, la ca de tensin (intensidad) de una
da
o
fuente de tensin (intensidad) no puede ser totalmente independiente de la intensidad
o
(tensin) que aparezca entre sus terminales. El modelo de la fuente real ser, pus, el
o
a
e
de la gura E.10.
Para la fuente de tensin real, la tensin de salida es
o
o
vs (t) = 0 (t) v (t) = 0 (t) Oz is (t)
(E.8)
e-10
v(t)
0 (t)
O z i s (t)
i(t)
v s (t)
i 0 (t)
i s (t)
Oy
v s (t)
(a)
(b)
Figura E.10:
(E.9)
E.4.
Leyes de Kirchho
e-11
Circuito activo: Circuito capaz de suministrar una energ neta al exterior.
a
Rama: Interconexin de elementos que puede ser descrita, como un elemento, por
o
una relacin de la tensin y la intensidad entre dos terminales.
o
o
Nudo: Punto de interconexin de dos o ms elementos o ramas.
o
a
Malla: Conjunto de ramas que constituye un camino cerrado, dentro del circuito,
sin pasar dos veces por el mismo nudo.
La representacin grca de un circuito f
o
a
sico no es un
voca, ya que las deniciones
de nudos y ramas tampoco dan una representacin grca un
o
a
voca. Esto no es ningn
u
inconveniente sino todo lo contrario.
Leyes de Kirchho
S
ii
i2
i1
j
V
iN
(b)
(a)
Figura E.11:
Como ya hemos visto, incluyendo la corriente de desplazamiento en los condensadores, las corrientes cuasiestacionarias cumplen, aproximadamente, la condicin
o
=0
ds = 0
S
ii = 0
(E.10)
i=1
e-12
2
2
L
(b)
i
(a)
R
Figura E.12:
dV
+
a
+
a
dV
+
a
vj
(E.11)
Esta es una forma de expresar la segunda ley de Kirchho, en la que la primera sumatoria se extiende a todas las fuerzas electromotrices y la segunda a todas las ca
das de
potencial debidas a las resistencias, autoinducciones y condensadores.
ib
ic
ia
id
ie
Figura E.13:
E.5.
A pesar de que funciones i(t) y v(t) que no sean de cuadrado sumable no son f
sicamente aceptables, si que son f
sicamente utiles. En particular, el estudio de la respuesta
e-13
de un circuito a una entrada armnica pura, respuesta en frecuencia, tiene un inters
o
e
general puesto que, sobre la base de sta, puede reconstruirse la respuesta a una ene
trada de cuadrado sumable haciendo uso de la transformada de Fourier. En concreto,
comprobaremos que, aunque las seales armnicas no son estrictamente transformables
n
o
por Fourier, pueden ser tratadas con un formalismo anlogo al utilizado en el apndice
a
e
G, expresin G.4.
o
Para simplicar, nos planteamos la resolucin de un circuito con una sola variable
o
independiente, y(t), y una sola incgnita, x(t), que representan indistintamente a teno
siones o intensidades armnicas.
o
La primera tiene amplitud X0 y fase
x(t) = X0 cos( t + )
y la segunda, amplitud Y0 y fase .
y(t) = Y0 cos( t + )
La aplicacin de las leyes de Kirchho nos permitir obtener una ecuacin lineal en
o
a
o
derivadas totales y con coecientes constantes y reales que ligan a ambas variables.
LA x(t) = LB y(t)
donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m
respectivamente.
an
dn
dm
+ + a0 x(t) = bm m + + b0 y(t)
dtn
dt
LA
(E.12)
LB
Podemos resolver esta ecuacin, como hicimos con los campos, utilizando el formalo
ismo fasorial, es decir, extendiendo anal
ticamente al plano complejo a las variables en
cuestin. Para ello deniremos
o
Y (t) = y(t) + j g(t) , g(t) = Y0 sen( t + )
A Y (t) lo llamaremos fasor temporal de y(t). Podemos expresarlo de las formas
Y (t) = Y0 [cos( t + ) + j sen( t + )] =
= Y0 e j( t+) =
= Y0 e j e j t =
= Y e j t
(E.13)
(E.14)
e-14
es la respuesta a Y (t) y que la respuesta real, buscada es
x(t) = Re[X(t)] = Re[X e j t ] =
(E.15)
= X0 cos( t + )
Substituyendo en E.12
LA X(t) = LB Y (t) X LA e j t = Y LB e j t
X(s) = T (s) Y (s)
T (s)
(E.16)
bm sm + + b0
an sn + + a0
(E.17)
E.5.1.
vR (t) = iR (t) R
iR =
L
vL (t) = L d id t(t)
iL (t) =
vC (t) =
1
C
vR (t)
1
L
iC (t) dt iC (t) = C
vL (t) dt
(E.18)
d vC (t)
dt
les corresponden relaciones algebraicas complejas cuando las variables son armnicas.
o
Si tomamos como entrada a la intensidad y como salida a la tensin, las funciones de
o
transferencia reciben el nombre de impedancia. Si lo hacemos al revs reciben el de
e
admitancia. As pus, las impedancias son
, e
ZR = R
ZL = L s j L
V =IZ ,
1
1
ZC = C s j C
(E.19)
1
YR = R
1
1
1
YL = L s j L
I=V Y , Y =
,
YC = C s = j C
(E.20)
y las admitancias
e-15
I [Z]
I [Y]
Z L = j L
YC = j C
R [Z]
ZR = R
Y R = 1/ R
Z C = 1/ j C
R [Y]
Y L = 1/ j L
Figura E.14:
En adelante se utilizar la misma notacin tanto para los fasores dependientes del tiempo
a
o
como para los independientes del mismo ya que las relaciones anteriores son vlidas en
a
ambos casos.
En el plano complejo, estas impedancias y admitancias, forman los siguientes diagramas fasoriales representados en la gura E.14.
Si, por ejemplo,
i = I0 cos( t + ) I = I0 e j I0 , /
VR = I R = I0 R e j = VR0 e j
I0
C
e j( 2 ) = VC0 e j( 2 )
E.5.2.
Asociacin de elementos
o
e-16
i (t)
I0
VC0
VR0
v C (t)
v R (t)
t
VL0
v L (t)
Figura E.15:
I [V]
I
VR
VL
/2
i(t)
vL (t)
VC
Figura E.16:
R [V]
vC (t)
vR (t)
e-17
Asociacin serie:
o
En la asociacin serie, gura E.17, la intensidad que circula por cada elemento es la
o
misma y las ca
das de tensin se suman.
o
v1
i1
v2
i2
1s2
Figura E.17:
i1 = i2 = i , v = v1 + v2
Para corrientes armnicas
o
V = I Zs , Zs = Z1 + Z2
(E.21)
Asociacin paralelo:
o
En el caso de la asociacin paralelo, gura E.18
o
v1
i1
i
i2
v
v
v2
1p2
Figura E.18:
v1 = v2 = v , i = i1 + i2
I = Yp V , Yp = Y1 + Y2 ,
E.6.
(E.22)
Mtodos de anlisis
e
a
E.6.1.
1
1
1
=
+
Zp
Z1 Z2
Introduccin
o
e-18
nudos. Por no complicar la exposicin limitaremos nuestra consideracin a los circuitos
o
o
planos; circuitos que pueden ser representados en el plano sin cruces entre ramas. Para
comprender la nomenclatura, los convenios de signos y la forma de aplicar las leyes, nos
basaremos en el ejemplo concreto de la gura E.19.
ia
R1
v
ic
ib
vc
R2
i2
1 (t)
i1
if
L
2 (t)
R3
id
R4
i3
C
ie
ve
Figura E.19:
Se han representado
N = 4 nudos
(, , , )
R = 6 ramas
(a, b, c, d, e, f )
M = 3 mallas
(1, 2, 3)
Tensiones de nudo: (v , v , v = 0, v )
Para facilitar el anlisis, se elige un sentido unico para las intensidades de todas
a
e-19
Una vez resuelto el problema para las intensidades de malla o las tensiones de nudo,
pueden calcularse otras variables que dependendientes de las anteriores, como las intensidades de rama, por ejemplo
ia = i1 =
v v
d v
1 v
, i b = i1 i2 =
, id = C
,
R1
R2
dt
Vi =
i
Ej
i
ia
ib
ic
Figura E.20:
As por ejemplo, con las referencias indicadas, se tiene que, para el nudo (), gura
,
E.20 4
ia ib ic = 0 , Ia Ib Ic = 0
4
Se han tomado como positivas las intensidades entrantes y negativas las salientes. Puede tomarse
el convenio contrario pero conviene adoptar el mismo criterio para todos los nudos.
e-20
y, para la malla (3), gura E.21,
vR4 vC + vR3 = 2 , VR4 VC + VR3 = E2
vR
if
2 (t)
id
R3
C
R4
vC
ie
vR
Figura E.21:
Para plantear correctamente las ecuaciones del sistema basta con establecer, haciendo uso de las leyes de mallas y nudos, un nmero de ecuaciones, linealmente indepenu
dientes, que sea suciente para describir las relaciones entre las intensidades y ca
das
de tensin en todas las ramas.
o
E.6.2.
Para las corrientes armnicas, las fuentes reales pueden representarse como se mueso
tra en la gura E.22. En la primera se representan como fuente de tensin con fuerza
o
electromotriz V0 e impedancia de salida Z0 y en la segunda como fuente de intensidad
con intensidad motriz I0 y admitancia de salida Y0 . Las relaciones fasoriales que las
caracterizan son, respectivamente
Vs = V0 Is Z0
(E.23)
Is = I0 Vs Y0
(E.24)
Z0
V0
Is
Is
Vs
I0
(a)
Y0
(b)
Figura E.22:
Dividiendo E.23 por Z0 y tomando
I0 =
1
V0
, Y0 =
Z0
Z0
Vs
e-21
se comprueba que la fuente de intensidad y la de tensin son equivalentes.
o
Si las fuentes se modelan como ideales, con impedancia nula o admitancia innita,
tal conversin no es posible. Para el anlisis de mallas es necesar convertir a todas las
o
a
o
fuentes a fuente de tensin y en el de nudos a fuente de intensidad. Si en un circuito
o
aparece una fuente no convertible, ste deber ser analizado por el mtodo apropiado.
e
a
e
E.6.3.
Anlisis de mallas
a
En este mtodo de solucin se calculan las intensidades de malla. Una vez hecho
e
o
sto podemos hallar cualquier otra variable dependiente. Para aplicarlo haremos uso
e
previamente de la equivalencia entre fuentes de tensin e intensidad de forma que en el
o
circuito slo aparezcan las primeras.
o
Puesto que, para cualquier nudo i que pertenezca a la malla (i), la intensidad
de malla ii entra y sale, la primera ley de Kirchho se cumple automticamente. Hay
a
que plantear, por lo tanto, tantas ecuaciones de malla linealmente independientes como
puedan establecerse en el circuito. Establecer intensidades independientes equivale a
encontrar mallas independientes. En la gura E.23 se reproduce la E.19 con la notacin
o
adecuada para el anlisis de mallas.
a
R1
R2
i2
1 (t)
i1
L
2 (t)
R3
R4
i3
C
Figura E.23:
En el dominio temporal, las ecuaciones de las tres mallas elegidas son
1 = i1 R1 + (i1 i2 ) R2 +
1
C
t
0
(i1 i3 ) dt + VC0
2 = (i2 i3 ) R3 + (i2 i1 ) R2 + L
2 = i3 R4 +
1
C
d i2
dt
t
0
Ntese que VC0 aparece con signo positivo en la ecuacin de la primera malla y con nego
o
ativo en la tercera. Esto de debe a que, para esta tensin se ha tomado como referencia
o
a la intensidad i1
e-22
Si nos restringimos a la respuesta armnica y escribimos j s 5
o
E1 = E1
I1 (R1 + R2 +
E2 = E2
1
Cs )
= I1 R2
E3 = E2 = I1
I2 R2
I3
1
Cs
1
Cs
I2 R3
+I3 (R3 + R4 +
1
Cs )
donde Ei son las fuerzas electromotrices correspondientes a cada una de las mallas.
Matricialmente
I1
Z11 Z12 Z13
E1
E2 = Z21 Z22 Z23 I2
I3
Z31 Z32 Z33
E3
La matriz de impedancias (Zij ) tiene las siguientes propiedades:
Es simtrica, por lo que Zij = Zji .
e
Los elementos diagonales Zii son la suma de las impedancias de la malla (i).
Los elementos no diagonales Zij (i = j) son la suma, cambiada de signo, de las
impedancias de la rama comn a las mallas (i) y (j).
u
El clculo de Ij es inmediato haciendo uso de la regla de Cramer.
a
Ij =
Ei
i
ji
(E.25)
E.6.4.
Anlisis de nudos
a
Para l anlisis de nudos es necesario convertir todas las fuentes de tensin en fuentes
e
a
o
de intensidad haciendo uso de la equivalencia entre ellas.
En la gura E.24 se muestran las fuentes de intensidad equivalentes a las de tensin
o
de la gura E.23 y en la gura E.25 el circuito resultante para el anlisis de nudos.
a
2 =
1 =
R3
R3
R1
R1
(a)
(b)
Figura E.24:
5
() dt
1
s
d
dt
s.
e-23
R2
R3
1
R1
R4
Figura E.25:
Puesto que hemos tomado como nudo de referencia al (v = 0), tendremos que
calcular las tensiones v , v y v de los nudos , y con respecto al en funcin de
o
las fuentes de intensidad existentes en el circuito.
Para establecer un procedimiento sistemtico, plantearemos la ley de nudos, para
a
fasores, de la siguiente forma:
1. Escribimos en el primer miembro la suma de las intensidades de las fuentes, con
referencia positiva las que inciden en el nudo y negativa las que salen del mismo.
Para el nudo , I = I1 .
2. En el segundo miembro se escribe la suma de las intensidades que salen del nudo
por las admitancias pasivas. Para el nudo esta suma es I + I + I .
As pus, para el circuito
, e
1
1
1
+ (V V )
+ (V 0)
R2
Ls
R1
1
1
= I2 = (V V )
+ (V V )
+ (V 0) Cs
R2
R3
1
1
1
+ (V V )
+ (V 0)
= I2 = (V V )
Ls
R3
R4
I = I1 = (V V )
I
I
Y Y Y
I
I = Y Y Y
Y Y Y
I
V
V
V
e-24
Los elementos diagonales Yii son la suma de las admitancias para las que el nudo
(i) es comn.
u
Los elementos no diagonales Yij (i = j) son la suma, cambiada de signo, de las
admitancias de las ramas que unen a los nudos (i) y (j).
E.7.
Teoremas fundamentales
E.7.1.
Teorema de superposicin
o
E.7.2.
Enunciados :
Teorema de Thevenin
Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B, como
una fuerza electromotriz ideal en serie con una impedancia.
Vs = ET Is ZT
(E.27)
Teorema de Norton
Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B, como
una fuente de intensidad ideal y una impedancia en paralelo.
Is = IN Vs YN
(E.28)
e-25
ZT
A
C
Is A
IN
Vs
B
Thevenin
(a)
Is A
YN
Norton
(b)
Vs
B
(c)
Figura E.26:
Es evidente, gura E.26, que el teorema de Norton se deduce del de Thevenin, sin
ms que aplicar la equivalencia entre fuentes de tensin y de intensidad
a
o
IN =
ET
1
, ZN = ZT , YN =
ZT
ZN
(E.29)
I1
A Is
I2
I3
Vs
Figura E.27:
Saquemos al exterior los terminales A y B, a los que conectaremos la fuente de
tensin cticia que representar a la tensin de salida Vs . Con esto habremos aadido
o
a
o
n
al circuito una malla ms, por la que circula una intensidad I3 = +Is , donde Is es la
a
intensidad de salida. Apliquemos la expresin E.25 para calcular la intensidad de la
o
nueva malla.
Si llamamos al determinante del circuito con M + 1 mallas
I 3 = E1
31
+ E2 32 + E3 33 =
M +1
Ai Ei
i=1
e-26
E.7.3.
ET
Is
(E.31)
Vs =0
Figura E.28:
Supongamos, gura E.28, que una corriente i(t) circula por un elemento pasivo
provocando una ca de tensin v(t). La energ W (t) que, por unidad de tiempo,
da
o
a
ceden las cargas Q(t) que atraviesan al elemento ser 6
a
P (t) =
Sea
i(t) = I0 cos(t + 1 )
v(t) = V0 cos(t + 2 )
d W (t)
d Q(t)
=
v(t) = i(t) v(t)
dt
dt
cada carga individual q que atraviesa al elemento pierde una energ potencial q v(t).
a
(E.32)
e-27
Teniendo en cuenta relaciones trigonomtricas sencillas y deniendo = 2 1 ,
e
queda
1
1
(E.33)
P (t) = I0 V0 cos + I0 V0 cos(2t + 1 + 2 )
2
2
Observemos que la operacin de calcular la potencia es no lineal, puesto que implica
o
la multiplicacin de dos variables, resultando la frecuencia multiplicada por dos.
o
Si calculamos el promedio temporal de P (t), el segundo trmino, simtrico respecto
e
e
del eje temporal, se anular . Por tanto queda
a
1
P (t) = I0 V0 cos
2
(E.34)
Esta expresin se conoce por el nombre vulgar de ley del coseno de y suele expresarse
o
tambin en funcin de los valores ecaces de la tensin y la intensidad, denidos como
e
o
o
V0
I0
Ve = , Ie =
2
2
En forma fasorial
I = I0 e j1 , V = V0 e j2
con lo cual
1
1
P (t) = Re[V I ] = Re[I V ]
2
2
(E.35)
P(t)
v(t)
i(t)
Figura E.29:
En la gura E.29 se representa a P (t), i(t) v(t), para 1 = 0, en funcin de t. En
o
ella se observa que, efectivamente, la frecuencia de oscilacin de la potencia es doble
o
que la de la tensin e intensidad y que P (t) puede descomponerse en un trmino medio
o
e
P (t) ms otro variable de media nula. En general, la potencia ser en parte positiva,
a
a
las cargas ceden energ al elemento, y en parte negativa, las cargas toman energ del
a
a
elemento. En el caso de los elementos pasivos, la parte positiva es siempre mayor o igual
a la negativa.
e-28
P(t)
t
v(t)
i(t)
Figura E.30:
Si v(t) e i(t) estn en fase, 1 = 2
a
elemento, gura E.30, y la potencia media es
1
P (t) = I0 V0
2
Esto corresponden a elementos disipativos que no almacenan energ es decir, a la
a,
resistencia ideal.
Cuando = cos = 0 y
2
P (t) = 0
En la gura E.31 se ve que la energ media es nula y toda la energ cedida al
a
a
elemento es posteriormente recuperada por las cargas, por lo que la potencia media
cedida es nula. Este es el caso de los elementos no disipativos, como la capacidad o la
induccin ideales, que slo pueden almacenar energ pero no disiparla.
o
o
a
P(t)
P =0
v(t)
i(t)
Figura E.31:
Concretando, para elementos simples, y escribiendo
e-29
i = I0 cos t , v = V0 cos ( t + )
se tiene lo siguiente:
v(t)
i(t)
v(t)
i(t)
(a)
v(t)
i(t)
(b)
(c)
Figura E.32:
Resistencia.
En una resistencia la intensidad y la tensin estn en fase, de manera que
o
a
1
1
P (t) = I0 V0 + I0 V0 cos(2t)
2
2
Condensador.
Como se ha visto en la representacin fasorial, en un condensador, la tensin
o
o
1
P (t) = I0 V0 sen(2t)
2
E.7.3.1.
El teorema de Thevenin dice que cualquier circuito lineal, visto desde un par de terminales A y B, es equivalente a una fuente con una fuerza electromotriz ET e impedancia
de salida ZT .
Supongamos, gura E.33, que entre A y B colocamos una impedancia de carga Zc
cuya magnitud podemos variar. La pregunta es: qu relacin ha de existir entre ZT y
e
o
Zc para que la energ transferida por la fuente a la carga sea mxima?
a
a
Sea
Zc = x e jy , ZT = ZT 0 e j
La potencia media disipada en la carga es
P =
Re[Vc Ic ]
2
e-30
ZT
Zc
Ic
Zc
Vc
(a)
(b)
Figura E.33:
donde
Vc =
Et Zc
Et
, Ic =
ZT + Zc
ZT + Zc
Substituyendo
P =
Ic =
Et
ZT + Zc
1
|Et |2
Re [Zc ]
2 |ZT + Zc |2
(Zc )max = ZT
E.8.
(E.36)
E.8.1.
e-31
R
v(t)
i(t)
i(t)
v(t)
Figura E.34:
Serie
v
L
R
Paralelo
i
C
1
R
Decimos que el segundo circuito es el dual del primero porque las ecuaciones diferenciales que los describen son anlogas. Vemoslo:
a
a
1. Circuito serie.
v(t) = vR (t) + vL (t) v(t) = i(t) R + L
d i(t)
dt
2. Circuito paralelo.
i(t) = iR (t) + iL (t) i(t) =
v(t)
d v(t)
+C
R
dt
En virtud de esta analog podemos escribir una ecuacin general para ambos cira,
o
cuitos
d x(t)
e(t) = x(t) +
(E.37)
dt
donde recibe el nombre de constante de tiempo del sistema. e(t), x(t) y toman, en
cada caso, los valores siguientes:
1. Circuito serie.
e(t) =
v(t)
L
, x(t) = i(t) , =
R
R
2. Circuito paralelo.
e(t) = i(t) R , x(t) = v(t) , = R C
Empezaremos calculando la respuesta a un impulso en t = 0, como el que se muestra
en la gura E.35. Para jar ideas, consideremos al circuito serie y hagamos
v(t) = V0 (t) e(t) = E0 (t) , E0 =
V0
R
e-32
oo
II
t
t=0
Figura E.35:
La respuesta del sistema a este tipo de entrada se llama respuesta a un impulso del
sistema.
0 para t = 0
d x(t)
e(t) = x(t) +
=
dt
para t 0
En la regin I la entrada e(t) = 0, por lo que tanto la autoinduccin, en el primer
o
o
circuito, como la capacidad, en el segundo, se encuentran en paralelo con una resistencia,
la cual es un elemento que disipa energ Cualquier energ que en t pudiera
a.
a
haber estado almacenada en forma de campo magntico (en L) o elctrico (en C) ha
e
e
sido disipada antes de cualquier instante cercano. Esto implica que
x(t < 0) = x1 (t) = 0
Para t > 0
t
dt
dx
=
x = X0 e
x
x0+
l
m
t0, t>0
x(t) = X0 , x0
l
m
t0, t<0
x(t) = 0
E0
0+
(t) dt = E0 =
(a)=1
x dt + [x(0+ ) x(0 )] = X0 X0 = E0
(b)=0
para t < 0
0
i(t) =
V0 t
para t > 0
R e
e-33
i(t)
V0 /R 1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
1
-1
Figura E.36:
se representa en la gura E.36.
Busquemos ahora la solucin de esta ecuacin para una entrada que, como se muestra
o
o
en la gura E.37, tiene forma de pulso.
e(t)
e0
II
III
t
t=0
t1
Figura E.37:
Puesto que en esta entrada existen dos discontinuidades, en t = 0 y t = t1 , debemos
resolver la ecuacin diferencial encontrando soluciones generales para cada una de las
o
tres regiones, I (t < 0), II (0 t t1 ) y III (t > t1 ) y conectarlas mediante condiciones
de contorno adecuadas.
Las condiciones de contorno pueden establecerse por razonamientos f
sicos analizando los elementos del circuito capaces de almacenar energ capacidades y autoinduca,
ciones, ya que son estos elementos los que estn asociados a los operadores integrales o
a
diferenciales.
En el circuito serie nos encontramos una autoinduccin que forzar a la intensidad a
o
a
tomar valores continuos ya que cualquier discontinuidad en la misma dar lugar a una
a
ca de tensin innita. De la misma forma, el condensador del circuito paralelo fuerza
da
o
la continuidad de la tensin de salida, puesto que, para producir un salto brusco de
o
esta tensin, har falta una intensidad innita. En ambos casos tendremos la condicin
o
a
o
de contorno: x(t) =continua. Considere que, sin embargo, la respuesta a un impulso es
discontinua en t = 0; esta respuesta se debe a una entrada de amplitud innita lo que
en la prctica slo puede tomarse como idealizacin de un pulso alto y estrecho.
a
o
o
e-34
Podemos ahora analizar cuantitativamente el comportamiento de estos circuitos:
En la regin I la entrada e(t) = 0, por lo que, como en el problema anterior,
o
x1 (t) = 0
En t = 0+ (t 0, t > 0), e(t) da un salto brusco de amplitud e0 que, dada la
continuidad de x(t), no podr aparecer como un salto brusco de esta variable. En el
a
circuito serie, todo el salto de tensin aparecer sobre la autoinduccin L, con lo que
o
a
o
x(0+ ) = 0 ,
dx
dt
=
0+
e0
es decir, al principio de la regin II x(t) empieza a crecer desde el valor cero con una
o
e0
pendiente . Conforme transcurre el tiempo x(t) y la velocidad de crecimiento
d x(t)
1
= (e0 x(t)) <
dt
dx
dt
0+
se hace negativa, por lo que x(t) empezar ahora a decrecer, cada vez ms lentamente,
a
a
hasta que x(t) = 0, para t = .
Analizada cualitativamente la respuesta de estos circuitos pasaremos a la resolucin
o
de la ecuacin diferencial correspondiente al primer circuito.
o
v(t)
d i(t)
= i(t) +
R
dt
La solucin general de esta ecuacin, ig , puede expresarse como la suma de la solucin
o
o
o
general de la homognea, igh ms una solucin particular de la completa, ip .
e
a
o
ig (t) = igh (t) + ip (t)
La homognea, i +
e
di
dt
igh (t) = A e
e-35
La solucin general de la ecuacin homognea tiene la forma de un decrecimiento
o
o
e
exponencial.
Busquemos ahora una solucin particular de la ecuacin completa.
o
o
Para 0 < t < t1 la ecuacin tiene la forma
o
V0
d i(t)
= i(t) +
R
dt
Probemos como solucin particular ip = cte. Por substitucin se comprueba que
o
o
ip = V0 . La solucin general de la ecuacin completa ser
o
o
a
R
t
ig (t) = A e +
V0
R
Para hallar la solucin concreta i2 (t) en la zona II, ser necesario determinar el
o
a
valor de la constante A, lo cual se logra aplicando la condicin de continuidad de la
o
intensidad (x(t) = i(t)) que se ha razonado anteriormente:
i1 (0+ ) = i2 (0 )
l
m
t0, t>0
por lo que
i2 (t) =
V0
R
i2 (t) A =
V0
R
1 e
i(t)
V0 /R 1
0.8
0.6
III
II
0.4
0.2
t
1
-1
t1
t=0
Figura E.38:
La solucin en esta zona tiende a
o
dicho l
mite en una cantidad
V0
R.
= i() i(t) = e
t
Dicha diferencia, segn puede verse en la gura E.38, es del orden del 5 % para
u
3 y del 1 % para t 5 .
En la zona III (t > t1 ), la ecuacin tiene la forma
o
0 = i(t) +
d i(t)
dt
e-36
cuya solucin es del tipo
o
i3 (t) = A e
V0
R
t1
e 1
t1
t
V0
e 1 e
R
La gura E.38 muestra grcamente el resultado.
a
De lo anterior resulta que, una vez pasado el transitorio, para t >> , la autoinduccin no presenta resistencia al paso de la corriente. Esto concuerda con la expresin
o
o
de la impedancia, ZL = j L, porque para una tensin constante, lo que corresponde a
o
una frecuencia nula, = 0 ZL = 0.
En la gura E.39 se representa la ca de tensin en R y en L.
da
o
t
V0 1 e
para 0 < t < t1
vR (t) =
t
t
V0 e 1 1 e para t > t1
i3 =
t
V0 e
vL (t) =
V
0
e 1 e
v(t)
V0 1
vL
0.5
para t > t1
vR
II
III
t
t=0
-1
3t1
-0.5
-V 1 -1
Figura E.39:
En el circuito paralelo RC, la solucin es
o
v(t) = I0
1 e
e-37
Circuitos serie RC y paralelo RL.
v(t)
i(t)
i(t)
v(t)
Figura E.40:
Se trata, como en el caso anterior, de dos circuitos duales. Tomaremos como referencia al primer circuito, en el que la intensidad cumple la siguiente ecuacin
o
v(t)
1
= i(t) +
R
RC
i dt +
0
V0C
R
V0C es el valor inicial VC (0) de la ca de tensin del condensador. Esta ecuacin tiene
da
o
o
la forma
1 t
e(t) = x(t) +
x dt + K0
0
aplicable a ambos circuitos. En este caso
e(t) =
v(t)
V0C
, x(t) = i(t) , = R C , K0 =
R
R
d x(t)
d e(t)
=
+ x(t)
dt
dt
Si tomamos la misma entrada del problema anterior, habr que resolver la ecuacin
a
o
en las tres regiones, gura E.41-a.
e(t)
En todas las regiones el trmino independiente d d t = 0, salvo en las fronteras, en
e
las que es singular. Efectivamente, como se muestra en la gura E.41-b,
d ve (t)
= V0 {(t) (t T )}
dt
Luego las soluciones en el interior de dichas regiones son del tipo
t
x1 = A1 e , x2 = A2 e , x2 = A3 e
e-38
v(t)
oo
V0
(t)
II
III
II
III
t
t=0
t=0
t=T
t=T
(t-T)
oo
(b)
(a)
Figura E.41:
En el primer circuito, cualquier discontinuidad V en la tensin de entrada debe
o
aparecer necesariamente a travs de la resistencia puesto que, como hemos visto, la
e
tensin a travs del condensador es necesariamente continua. En el segundo, la intensio
e
dad que circula por la autoinduccin es continua, por lo que cualquier salto brusco de
o
intensidad I debe aparecer en la resistencia.
Volviendo al primer circuito
para t = 0
para t = T
V0
R
, v = V0 , x = i3 (T ) i2 (T ) = V0
R
V0
= A2
R
V0 t
V0
e , i3 (t) =
R
R
1 e
E.8.2.
En este apartado tomaremos como ejemplo los ltros de paso alta y de paso baja.
Filtros de paso alta; diferenciadores de baja frecuencia.
En la gura E.43 se representan dos circuitos de este tipo.
Podemos representar los circuitos por un bloque cuya funcin de transferencia T (s) =
o
T (j) = T () describe la respuesta en frecuencia del sistema, es decir, la relacin entre
o
e-39
i(t)
V0
1
R
0.5
t
1
-1
3T
-0.5
V0 ( e-T/ t 1)
-1
R
Figura E.42:
C
Ve
R
R
Vs
Ve
Vs
X e (s)
T(s)
X s (s)
Figura E.43:
su entrada Xe (s) y su salida Xs (s). Esta es una funcin racional compleja denida como
o
la razn entre los fasores que representan respectivamente a la seal de salida y a la de
o
n
entrada.
Xs (s)
T (s) =
Xe (s)
En nuestro problema
T (s) =
Vs
Z2
=
Ve
Z1 + Z2
1
Cs
R
RC s
1 s
=
=
, 1 = RC
1 + RC s
1 + 1 s
+R
Para el segundo
T (s) =
2 s
L
, 2 =
1 + 2 s
R
s
1+s
Obtenemos, por tanto, una funcin que tiene un cero simple en s = 0 y un polo
o
1
simple en s = .
e-40
Otras formas de escribir la funcin son
o
j c
j
T (s) =
=
1 + j
1 + j c
1
1
donde c = es la frecuencia de corte, para la cual |T | = 2 .
Por ultimo, introduciendo una frecuencia normalizada u
T (s) =
ju
=
1+ju
T Db
20
10
tenemos
artg u
2
y=20 x
-10 -1 -0.5 0
-20
90
u2
,
1 + u2
0.5
x=log u
y=-20 x
45
-1
x=log u
Figura E.44:
En la gura E.44 se representa el diagrama de Bode 7 de esta funcin de transferencia,
o
el cual describe la respuesta en frecuencia de los circuitos.
Vemos que el circuito atena las frecuencias bajas y deja intactas a las altas que se
u
transeren sin atenuacin ni desfase.
o
Estos circuitos, como el RL de la gura E.45, actan como diferenciadores a baja
u
frecuencia.
Supongamos que
di
|i| << |
| |VR | >> |VL |
dt
Si tomamos para i la forma senoidal i = I0 cos t, la condicin anterior se concreta
o
en
di
= I0 sen t I0 >> I0 << c
dt
7
Vase el apndice G.
e
e
e-41
R
ve (t)
vs (t)
Figura E.45:
por lo que el circuito acta como un diferenciador en la zona de bajas frecuencias.
u
Supuesto que el espectro de ve (t) est limitado por una frecuencia superior max , por
a
encima de la cual el espectro sea despreciable y tal que max << c ,
i(t)
ve (t)
R
vs (t)
d ve (t)
dt
R
ve (t)
vs (t)
(a)
ve (t)
vs (t)
(b)
Figura E.46:
Para el circuito RC
Vs = Ve
, u=
, = RC
1+ju
c
T (u) =
1
1
=
, /artg u
1+ju
1 + u2
baja. Tambin se les llama integradores de alta frecuencia, puesto que integran a una
e
seal de entrada ve (t) cuyo contenido espectral por debajo de una frecuencia min sea
n
e-42
T Db
0
-3 -1
x=log u
-10
-20
-1
x=log u
-45
-90
Figura E.47:
despreciable y tal que min >> c . Efectivamente
vs = vC0 +
t
0
1
C
i(t) dt
ve = i R + vC0 +
ve vC0
R
=i+
t
0
I0
sen t
vs (t) = vC0 +
E.8.3.
i(t) dt
i(t) dt
i(t) = I0 cos t
i(t) dt =
t
0
1
C
>> c
t
0
(ve vC0 ) dt
Como ejemplos de circuitos de segundo orden, analizaremos a los serie RLC y paralelo RLC de la gura E.48.
Estos circuitos son duales, como se comprueba aplicando las reglas enumeradas
anteriormente.
Solucin general de las ecuaciones.
o
e-43
R
ve (t)
L
is
i e (t) R
(a)
vs (t)
(b)
Figura E.48:
La ecuacin del primer circuito es
o
ve (t) = is (t) R + L
d is (t)
1
+ vC0 +
dt
C
is (t) dt
y para el segundo
ie (t) =
d vs (t)
1
vs (t)
+C
+ iL0 +
R
dt
L
t
0
vs (t) dt
Como es fcil comprobar, estas dos ecuaciones son anlogas y podemos expresarlas
a
a
de forma general mediante la ecuacin
o
e(t) =
d x(t)
2
+ 2 0 x(t) + 0
dt
x(t) dt + K
0
R C , circuito serie
2
L
1
1
0 =
,
=
2Q
LC
1
L
2R
C , circuito paralelo
Q es el llamado factor de calidad o factor Q del circuito.
Si derivamos la ecuacin general obtenemos
o
d e(t)
d2 x(t)
d x(t)
2
=
+ 2 0
+ 0 x(t)
2
dt
dt
dt
(E.38)
e-44
v(t)
V0
II
t
t=0
Figura E.49:
Puesto que d e = 0 para t > 0 y para t < 0, puede tomarse como solucin particular
o
dt
de la ecuacin no homognea a xpnh = 0.
o
e
Si b1 = b2
xg (t) = A1 e b1 t + A2 e b2 t
(E.39)
Si, por el contrario, ambas ra
ces degeneran en una sola (b1 = b2 = b), es necesario
buscar otra solucin linealmente independiente. Esta es t e b t , con lo que
o
xg (t) = A1 e b t + A2 t e b t
(E.40)
(E.41)
di
dt
0+
e-45
lo que se traduce en la condicin
o
dx
dt
V0
L
= E0 =
0+
(E.42)
E0
b1 b2
para b1 = b2
A = E0
para b1 = b2
E0
b1 b2
x(t) = E0
e b1 t e b2 t
para b1 = b2
(E.43)
tebt
para b1 = b2
cuyas ra
ces son
b1 = 0 + 0
2 1
(E.44)
b2 = 0 0 2 1
E
0
e 0 t senh 0
21
0
2 1
e-46
Im (s)
=0
b1
b2
1 = 0 1
0
2
= 0
Re (s)
1
b1
( b 1 =b 2 ), =1
0
b2
=0
Figura E.50:
2. Sistema cr
ticamente amortiguado. = 1.
Las ra son iguales; caso degenerado. Ahora b1 = b2 = 0 . Anotando 0
ces
la solucin general debe escribirse como
o
x = Ate
1
0 ,
= E0 t e 0 t
1 2
e-47
e-t/ 2
Amortiguado
>1
x(t)
0.5
e-t/ 1
-0.5
-1
t
0.8
Cr itico
0.6
=1
x(t)
0.4
e-t/ 0
0.2
t
0
Figura E.51:
Para la capacidad y la autoinduccin
o
vC (t) =
1
C
t
o
i(t) dt , vL (t) = L
d i(t)
dt
luego
V0
vL (t) = 12 e t sen (1 t )
vC (t) = V0 1
1
1 2
1 2
, = artg
e t sen (1 t + )
Como se observa en las guras E.52, la ca de tensin mxima entre dos puntos
da
o
a
del circuito puede sobrepasar al valor de pico de la excitacin.
o
En el caso de la respuesta a una entrada escaln, para sistemas anlogos al proo
a
puesto, es conveniente denir un parmetro que nos mida este exceso.
a
Se dene el sobredisparo
como
s0
Vmax V0
V0
1 2
e-48
1 vR (t)
0.5
5
10
15
20
25
-0.5
-1
1 v L (t)
0.5
t
10
15
20
25
-0.5
-1
2 v C(t)
Vmax 1.5
V0
1
0.5
t
10
15
Figura E.52:
20
25
e-49
E.8.4.
VR
VL
Ve
VC
Figura E.53:
La funcin de transferencia para la tensin en la resistencia puede expresarse de la
o
o
forma
s
2 0
VR
TR (s) =
= s2
s
Ve
+1
2 + 2
0
frecuencia normalizada u 0
TR (u) =
2 ju
=
1 u2 + 2 ju
2 u
(1
u2 )2
2 u
artg
2
1 u2
1
2
TR (u) =
(2 u)2
1
Q2 ( u u)2 + 1
artg
2
Q (1 u2 )
De esta ultima expresin se deduce que |TR (u)| tiene un mximo para la frecuencia
o
a
de resonancia u = 1 ( = 0 ), la cual corresponde con un mximo de la intensidad, y
a
de VR , y un m
nimo de la impedancia serie (Zmin = ZR ), tal y como puede verse en la
gura E.54.
An podemos dar otra expresin normalizada de la funcin de transferencia en
u
o
o
funcin de 0 = u 1
o
0
1
TR (u) =
1 + Q
+2
+1
+1
+ artg
2
Q ( + 2)
1
1 + (2Q )2
1
+ artg
2
2Q
e-50
ZC
Im (Z)
Im (Z)
Im (Z)
ZL
ZC
Re(Z)
ZL
Re (Z)
Z
ZR
ZR
ZL
Re(Z)
ZR
ZC
u>1
u=1
u<1
(a)
(b)
Z
(c)
Figura E.54:
Finalmente, cambiando la notacin x = 2Q , obtenemos las expresiones simtricas
o
e
respecto al punto x = 0
TR (u)
,
1 + x2
+ artg
2
x
|T|
T
-3 Db
1/ 2
-5
-1
90
45
-5
-1
-45
-90
Figura E.55:
Se dene la frecuencia de corte a 3 Db, como aquella para la cual TR cae 3 Db por
debajo de su valor resonante, es decir, para x = 1.
1 =
1
= , 2 =
2Q
e-51
y la anchura de banda como
B f2 f1 = 2 (f2 f0 ) = 2 f0 =
f0
Q
(E.45)
T Db
20
0
-1
0.1
-1
x=log u
-20
-40
90
45
-45
-90
x=log u
10 u
Figura E.56:
La funcin de transferencia para el condensador es
o
TC (u) =
u2
1
=
+ 2 ju
1
(1 u2 )2 + (2 u)2
artg
2 u
1 u2
o
o
TL (u) =
u2
=
1 u2 + 2 ju
u2
(1 u2 )2 + (2 u)2
artg
2 u
1 u2
e-52
T Db
20
0
-1
0.1
-1
x=log u
-20
-40
x=log u
-90
-180
10 u
Figura E.57:
T Db
20
x=log u
-1
-1
0.1
10
-20
-40
180
90
x=log u
Figura E.58:
e-53
E.9.
Problemas
e-1. Represente en el plano complejo los siguientes nmeros complejos. Exprese cada
u
uno de ellos en forma polar, exponencial y trigonomtrica:
e
z = 2 2j , z = 3 + 8j , z = 5 + 3j , z = 4 4j4
z=5
, z = 6j
, z = 4
, z = 5j
e-2. Escriba en forma R + j I los siguientes nmeros complejos:
u
z = 15 e j /4 , z = 5 e 2 j /3 , z = 18 e 3 j /2
e-3. Efectue la operacin que se indica:
o
a) z = 3 4j. Halle z z (z es el complejo conjugado de z).
b) z = 20 /53 . Halle z + z .
c) z = 10 / 40o . Halle z z .
d) z = 2,5 e j /3 . Halle z z .
e) z = r /. Halle z/z .
e-4. Halle las ra
ces que se indican de los siguientes nmeros complejos:
u
1
(5 + 5j)
(1 j)
e-6. Considere un dinammetro, consistente en un muelle ideal con friccin, que cuelga
o
o
de un punto jo P . Halle:
a) El circuito mecnico equivalente cuando de l cuelga una masa M 8 .
a
e
b) Un circuito elctrico que responda a la misma ecuacin diferencial.
e
o
e-7. En un medio viscoso se suelta una masa M cuya constante de friccin con el
o
medio es . Halle:
a) La velocidad de ca
da.
b) Un fenmeno elctrico anlogo.
o
e
a
Solucin:
o
Supuesto que la masa se suelta en t = 0, la fuerza, tal y como se indica
en la gura E.59b, es una funcin escaln F (t) = M g u(t). Tomando el eje
o
o
8
En los circuitos mecnicos lineales, la friccin es representada por el amortiguador, un elemento de
a
o
dos terminales, x = 0 y x = x, tal que F (x) = f vx (x)
e-54
y=0
F
Mg
Mg
V0
i(t)
t
y
(a)
t=0
(b)
(c)
Figura E.59:
y como se indica en la gura E.59a, la ecuacin del movimiento queda
o
de la forma
F =Mgv =M
dv
dt
dv
1
M
+ v=g ,
dt
v(t) = vlim 1 e
e-55
i(t)
+ v R(t) -
+ vC (t) i(t)
+ v L(t) i(t)
+ v R(t) i(t)
+ v R(t) -
i R(t)
+ v L(t) -
i(t)
+ vC (t) -
+ vC (t) -
+ v R(t) -
i C(t)
i R(t)
i(t)
+ v L(t) i L (t)
+ v L(t) -
i(t)
+ v R(t) -
+ vC (t) -
Figura E.60:
+
i(t)
i R(t)
i C(t)
i L (t)
v(t)
-
Figura E.61:
b) i1 (t) e i2 (t) para las frecuencias f1 , f2 y f3 .
c) i1 (t), i2 (t), vL (t) y vC (t) cuando ve (t) = V0 u(t).
d) Lo mismo, para f = f3 , cuando ve (t) = V0 u(t) cos t.
+ v R1(t) R1
+
v e (t)
-
+ v R2(t) -
i 1 (t)
+
v L (t)
-
(a)
R2
v e (t)
i 2 (t)
+
v C (t)
-
(b)
Figura E.62:
e-11. En el circuito de la gura E.63 halle:
a) i(t) para f1 = 100 Hz, f2 = 2 KHz y f3 = 10 KHz, cuando ve (t) =
10 cos t V .
b) i(t) cuando ve = 10 u(t) V .
c) i(t) cuando ve = 10 u(t) cos t V .
e-12. El circuito de la gura E.64 representa a una sonda atenuadora interpuesta
entre los nudos A y B de un circuito y los terminales de entrada de un osciloscopio.
e-56
v e (t)
i(t)
Figura E.63:
Halle la condicin necesaria para que vs (t) = K ve (t), donde K es una constante
o
de atenuacin independiente de la frecuencia. De esta forma, la seal de entrada
o
n
del osciloscopio tiene exactamente la misma forma que la que se quiere medir
Cul es el valor de la constante de atenuacin?
a
o
C1
I1
D
I3
+
v 0 (t)
R1
I2
v e (t)
Zs
B
Circuito a medir
I4
R2
C2
Zo
Osciloscopio
Sonda
Figura E.64:
Solucin:
o
El circuito de la gura es un divisor de tensin entre las impedancias
o
de la sonda Zs y del osciloscopio Zo
Zs =
R1
R2
, Zs =
1 + j 1
1 + j 2
T () =
Ve ()
Z2
=
=
Vo ()
Z1 + Z2
R2
1 + j 2
R1
R2
+
1 + j 1 1 + j 2
R2
R1 + R2
e-57
La sonda se calibra mediante el ajuste del condensador variable C1 de
forma que al medir un pulso rectangular de prueba, su aspecto en la
pantalla sea lo mas prximo posible a este ultimo.
o
+
v e (t)
+
v s (t)
-
Figura E.65:
e-14. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.66 con la entrada especicada en la
misma.
v e (t)
+
R
v e (t)
+
v s (t)
-
V0
t
t=0
t=t 1 t=t 2
Figura E.66:
e-15. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.67 con la entrada especicada en la
misma.
v e (t)
L
+
v e (t)
-
+
v s (t)
-
V0
t
t=0
Figura E.67:
e-16. Halle la intensidad que circula por un circuito serie RLC, cuando ve (t) =
100 sen (500 t + /4) u (t) V .
e-17. Demuestre que los valores mximos de la tensin en la autoinduccin L y el cona
o
o
densador C de un circuito serie RLC se dan para las frecuencias
0
L =
, C = 0 1 2 2
1 2 2
e-58
e-18. Demuestre que el sobredisparo de la tensin en el condensador de un circuito serie
o
RLC es
s0 = exp
1 2
e-19. En el circuito de la gura E.68, halle:
a) La frecuencia a la cual Vs esta en fase con Ve .
b) La relacin que debe existir entre sus componentes para que, a la frecuencia
o
del apartado anterior, se verique que Vs = 1 Ve .
3
R1
C1
R2
v e (t)
C2
+
v s (t)
-
Figura E.68:
e-20. En el circuito de la gura E.69, halle la intensidad que circula por la impedancia
Z.
5j
Z=3+4j
20
10 0 o V
10
2,5j
Figura E.69:
e-21. En el circuito de la gura E.70, halle la amplitud que debe tener la fuente de
tensin V2 : para que la ca de tensin en la resistencia de 4 sea nula.
o
da
o
5
5 0
4
2j
3
-5j
+
V2
-
Figura E.70:
e-22. Para los circuitos de las siguientes guras E.71, halle:
a) La frecuencia de resonancia y el factor de calidad Q.
e-59
b) vs (t) cuando ve (t) = v1 (t) v2 (t), siendo v1 (t) = 10 cos 1 t V y v2 (t) =
cos 2 t V , con 1 = 5 104 rad s1 y 2 = 106 rad s1 .
v e (t)
+
v s (t)
-
v e (t)
(a)
+
v s (t)
-
(b)
Figura E.71:
Solucin:
o
b) Descomponga la se al de entrada en suma de funciones armnicas
n
o
puras y aplique el principio de superposicin lineal.
o
R. Determine la
e-23. En el circuito de la gura E.72 R = R + R , R
Vs
relacin aproximada entre
o
y R. Este puente de resistencias sirve para medir
Ve
la desviacin de una resistencia determinada con respecto a su valor nominal R.
o
R*
+
Ve
Vs
Figura E.72:
e-24. En el circuito de la gura E.73 R3 es variable. Demuestre que la amplitud de
Vs no depende del valor de R3 mientras que su fase es funcin del valor de eso
ta resistencia. Dibuje un diagrama fasorial de las tensiones que aparecen en el
circuito.
Solucin:
o
Las dos ramas de la derecha son divisores de tensin
o
1
V2
ju
V1
=
,
=
Ve
2
Ve
1+ju
donde u R C
Operando y teniendo en cuenta que Vs = V2 V1 , tenemos que
e-60
R
+
Ve
C
2
Vs +
R*
Figura E.73:
Vs
1 + j u
1
=
= , / artg u
Ve
2(1 + u2 )
2
Grcamente podemos verlo mediante la representacin en la gura
a
o
E.74 del diagrama fasorial de Ve , Vs , V1 , V2 y VC . Analice este diagrama.
Im(V)
V2
VC
Vs
Ve
V1
Re(V)
Figura E.74:
e-25. Demuestre que en los circuitos de la gura E.75
Q = 2
Wa
Wd
=0
e-61
v e (t)
i e (t) R
(a)
(b)
Figura E.75:
+
-
v 1 (t) R
i 2 (t)
Figura E.76:
autoinducin y la capacidad por unidad de longitud de la gu y la longitud de la
o
a
2 9
onda que se propaga por la misma es =
.
LC
Escriba un programa numrido que resuelva el cicuito para hallar las intensidades
e
Ii que circulan por cada uno de los tramos y las tensiones Vi correspondientes.
Represente estas variables, mediante una pel
cula, en funcin del tiempo.
o
Tme los siguientes valores normalizados: L = n z = 1.2 , L = C = 1, = 2,
o
V0 = 1.
Este problema constituye la base del mtodo numrico de Modelado por L
e
e
neas de
Transmisin (TLM) para la solucin de las ecuaciones de onda.
o
o
Solucin:
o
L z
L z
L z
V2
V1
+
Vi
V i+1
Vn
+
V n+1
+
Ve
I1
I2
Ii
I i+1
C z
I i1
C z
z
i
I n1
In
C z
z + z
i+1
n+1
Figura E.77:
Sea ve (t) = V0 cos t.
A cada tramo i = 1 n de gu le corresponde una malla que est recoa
a
rrida por la intensidad Ii . La primera incluye a la fuente de tensin V0 ,
o
9
e-62
conocida, y la ultima est cortocircuitada en su extremo.
a
Para hallar las intensidades de malla ser necesario plantear y resolver
a
el sistema de ecuaciones de las mallas del circuito. En particular, para
la (i)
ZC Ii1 + (ZL + 2ZC ) Ii ZC Ii+1 = 0
o, de otra forma,
1
, XL = L z , Ii = j Ii
C z
por lo que el sistema de ecuaciones puede ser escrito con coecientes
reales.
XC =
(XC XL ) I1 XC I2
= V0
...............................................................
XC In1 +(XC XL ) In = 0
a1 I1
b1 I2
c2 I1 +a2 I2
b2 I3
..............................................
ci Ii1
ai Ii
bi Ii+1
..............................................
cn In1
+an In
= V1
= V2
= Vi 1 < i < n
= Vn1
= Vn
En nuestro caso
(E.46)
e-63
Este tipo de sitema de ecuaciones puede resolverse mediante el mtodo
e
de eliminacin de Gauss (sin pivotacin) 10 .
o
o
Mtodo de eliminacin de Gauss (sin pivotacin):
e
o
o
Este mtodo consiste en la eliminacin sucesiva de una variable en cada
e
o
una de las ecuaciones i = 2, , n, con ayuda de la ecuacin anterior,
o
reducindo el n mero de incgnitas respectivas a dos, salvo en la ultima
e
u
o
en la que se resuelve In .
Con este n anotaremos
a1 = 1 , V1 = 1
i Ii bi Ii+1 = i
i = ai
ci
ci
bi1 , i = Vi +
i1
i1
i1
(E.47)
11
1 I1 b1 I2
= 1
..........................
i Ii bi Ii+1
= i 1 < i < n
..........................
n In = n
In =
n
n
Ii =
bi
i
+
I
, i = n 1, , 1
i i i+1
(E.48)
e-64
Por ultimo
(E.49)
T=
2
2
;=
; Lo = 1.25 ;
Ll Cc
z =
1
Lo
; Xl = Ll z; Xc =
;
n
Cc z
e-65
grizt = Table[0, {i, 1, nn}];
grvzt = Table[0, {i, 1, nn}];
Calculamos los coecientes i y i teniendo en cuenta que ci = bi = b.
Do[[[i]] = [[i]]
Do[[[i]] = [[i]] +
b2
, {i, 2, n}];
[[i 1]]
b [[i 1]]
, {i, 2, n}];
[[i 1]]
Ise[[n]] =
[[n]]
[[i]]
b
; Do[Ise[[i]] =
+
Ise[[i + 1]], {i, n 1, 1, 1}];
[[n]]
[[i]] [[i]]
1
t
) z, Ise[[i]] Sin[2 ]}, {i, 1, n}];
2
T
y algo semejante se hace con las tensiones vi (t) en cada uno de los nudos (V1 = 1
y Vn+1 = 0).
t
]},
T
t
]}], {i, 1, n}];
T
e-66
k = 0;
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
(a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
(b)
-0.5
-0.75
-1
1
0.75
0.5
0.25
-0.25
-0.5
-0.75
-1
Figura E.78:
Lo que se ve es una onda estacionaria, resultante de la interferencia de la onda
que viaja hacia el nal de la gu con la reejada en dicho extremo. La onda total
a
no se propaga sino que ambas variables oscilan con nodos y vientres jos.
Dado que la l
nea est cortocircuitada, la tensin en dicho extremo es nula y la
a
o
intensidad mxima (gura E.78a). Entre ambas variables existe un desfase tema
poral y espacial tal que los nodos de una coinciden con los vientres de la otra
e-67
y en el instante en que una alcanza su valor mximo, la otra es nula (gura
a
E.78b). La energ cambia de localizacin pero no se disipa. Cuando la intensidad
a
o
es mxima la energ est asociada exclusivamente al campo magntico producido
a
a
a
e
por las autoinducciones. Cuando es mxima la tensin la energ ha pasado a los
a
o
a
condensadores y est asociada al campo elctrico existente en su interior. En los
a
e
dems casos, la energ es parcialmente elctrica y magntica. En denitiva, la
a
a
e
e
gu propuesta es un circuito resonante sin prdidas.
a
e
Este modelo es vlido tambin para el problema anlogo de incidencia normal de
a
e
a
una onda plana sobre la supercie plana de un conductor ideal y las conclusiones
son asimismo anlogas.
a
e-28. Halle el valor de la impedancia de carga Zc del circuito de la gura E.79 para que
la energ disipada en la misma sea mxima.Qu pasa con las impedancias que
a
a
e
estn en paralelo con la fuente de tensin ve (t)?
a
o
+
C
R
v e (t)
Zc
L
R
Figura E.79:
A
+
ZT
L
R
Figura E.80:
Solucin
o
Para que la potencia disipada en la impedancia de carga sea mxima
a
sta ha de ser el complejo conjugado de la thevenin del circuito marcado
e
por la l
nea de puntos en la gura E.79. Para calcular ZT cortocircuitamos la fuente independiente y calculamos la impedancia entre los nudos
A y B, de acuerdo con la gura E.80.
e-68
ZT = Z1 ||R , Z1 = R + Z2 , Z2 = R||ZL
donde el s
mbolo A||B indica que la impedancia A est en paralelo con
a
la B.
Programa Mathematica impedancia paralelo serie.nb:
Remove[Global ];
Denimos una funcin para calcular la asociacin paralelo de dos impedancias.
o
o
Zp[A , B ] =
AB
;
A+B
ZT = Simplify[ComplexExpand[Zp[R, Z2]]]
Para calcular la impedancia de carga tomamos los valores R = X = 1
Zc = Conjugate[ZT/.{R 1, X 1}]//N
e-29. Halle la mxima potencia media que se le puede sacar a la fuente de la gura E.81
a
si la carga es una resistencia pura variable.
1 F
+
1K
10 cos 10 3t
Rc
Figura E.81:
e-30. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura
E.82 mediante el mtodo de mallas.
e
e-31. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura
E.83 utilizando el mtodo de nudos.
e
e-69
Z1
Z2
Z0
V
Z3
Z4
Figura E.82:
Z1
Z2
Z0
I
Z3
Z4
Figura E.83:
L
R
C
L
B
Figura E.84:
e-70
e-32. Halle, mediante el anlisis de nudos, la admitancia de entrada ( admitancia entre
a
los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.84.
a
e-33. Halle, mediante el anlisis de mallas, la impedancia de entrada ( impedancia entre
los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.85. Compare
los resultados con los obtenidos en el problema anterior.
A
L
R
+
V
-
C
L
B
Figura E.85:
e-34. Haga uso del anlisis de mallas, del de nudos, del principio de superposicin y
a
o
del teorema de Thevenin para hallar la intensidad que pasa por la resistencia del
circuito de la gura E.86.
L
+
-
C
R
+
-
Figura E.86:
e-35. Halle el equivalente Thevenin y Norton de los circuitos de la gura E.87.
e-36. En el circuito de la gura E.88 la frecuencia de ambas fuentes es de 100 Hz. Halle
la potencia suministrada a la resistencia R2 en los siguientes casos:
a) Calculando el equivalente Thevenin desde los nudos A B.
b) Aplicando sucesivamente los teoremas de Thevenin y Norton hasta reducir el
circuito a una sola malla.
e-37. En el circuito da la gura E.89 calcule la intensidad que pasa por el condensador
y la ca de tensin en los extremos de la resistencia R0 .
da
o
e-71
+
A
C
+
V
-
R
Z
B
(a)
(b)
A
R1
C
+
R2
R3
R1
R2
+
V1
-
B
(d)
(c)
+
Z1
Z2
L1
A
B
R1
V
Z3
Z4
R2
C6
R5
R 3
R4
(e)
(f)
Figura E.87:
D
R1
L2
L1
I1
R2
+
-
V2
D
Figura E.88:
I1
R
R0
R
C
L
I2
Figura E.89:
+
V
-
+
V2
-
e-72
Apndice F
e
i1
i2
v1
v2
2
Figura F.1:
v2 = a v 1
N2
(F.1)
a=
N1
1
i2 = a i1
La potencia de entrada
Pe = v1 i1 = Ps = v2 i2
f-1
f-2
es igual a la potencia de salida.
Entre los cuadripolos activos citaremos a las fuentes ideales controladas o fuentes
dependientes. Son fuentes que denen una relacin entre dos variables: una de salida
o
(dependiente o controlada) y otra de entrada (independiente o de control).
Los tipos ms simples de fuentes controladas son:
a
- Fuente de tensin controlada por una tensin (tensin - tensin), gura F.2.
o
o
o
o
1
ve
2
A vv e
vs
2
1
Figura F.2:
vs (t) = Av ve (t)
(F.2)
1
ve
i s 2
Yv e
2
1
Figura F.3:
is (t) = Y ve (t)
(F.3)
donde Y es la transadmitancia.
- Fuente de tensin controlada por una intensidad (intensidad -tensin), gura F.4.
o
o
1 i e
2
Z ie
vs
2
Figura F.4:
vs (t) = Z ie (t)
donde Z es la transimpedancia.
(F.4)
f-3
- Fuente de intensidad controlada por una intensidad (intensidad - intensidad), gura
F.5.
1 i e
i s 2
A iie
2
1
Figura F.5:
is (t) = Ai ie (t)
(F.5)
F.2.
Un transistor bipolar real, vase la gura F.6-a, es un elemento con tres puntos f
e
sicos
de conexin ( patas) que corresponden a los tres terminales denominados emisor E, base
o
B y colector C. Lo discutiremos en su conguracin de emisor comn , gura F.6-b 1 ,
o
u
en la que se consideran cuatro terminales, dos de los cuales, uno de entrada y otro de
salida, son comunes y corresponden al emisor.
v BC
B
iC
+iB
+
vBE
- E
C
B
i E v CE
E
(a)
iC
iB
+
vBE
-
C
+
v CE
-
(b)
Figura F.6:
f-4
Como se deduce de las leyes de mallas y nudos
vBE = vBC + vCE
iB = iE iC
En general, el comportamiento de este sistema puede caracterizarse por dos funciones no lineales, ejemplos de las cuales se representan en las curvas caracter
sticas
paramtricas de la gura F.7 ( los sub
e
ndices con letras maysculas indican que las
u
seales correspondientes no estn limitadas en amplitud).
n
a
v BE (V)
150
100
0.2
I C (mA)
I B ( A)
150
50
0.1
I B ( A)
100
2
50
0
10 vCE (V)
10 vCE (V)
Figura F.7:
Si las variaciones de las seales son pequeas, podemos linealizar estas relaciones:
n
n
dvBE =
vBE
vBE
diB +
dvCE
iB
vCE
iC
iC
diB +
dvCE
iB
vCE
De manera que, cambiando la notacin
o
diC =
vbe dvBE
hie
vBE
iB
, ic diC
, hre
, ib diB
vBE
vCE
, hf e
, vce dvCE
iC
iB
, hoe
iC
vCE
se obtienen las relaciones lineales entre los parmetros de pequea seal del transistor
a
n
n
vbe = hie ib + hre vce
ic = hf e ib + hoe vce
Matricialmente
vbe
ic
ib
= (hij )
vce
donde (hij ) son los parmetros h del transistor bipolar. De aqu se deduce el circuito
a
f-5
h ie
ib
ic
+
+
h re v ce
-
v be
-
1
h oe
h fe i b
v ce
-
Figura F.8:
Casi siempre se puede tomar hre = 0. En los casos ms simples basta con suponer
a
que h1 y hie = 0. Teniendo esto en cuenta y escribiendo hf e , queda un
oe
circuito simplicado, gura F.9, correspondiente a una fuente de intensidad controlada
por intensidad.
B
ib
ic
+
ib
v be
v ce
ib
ib
ic
C
E
E
Figura F.9:
El transistor efecto campo (F ET ) puede tratarse de forma similar a la utilizada para
el bipolar. Las tres patas del F ET son la puerta (G gate), la fuente (S source)
y el sumidero(D drain). Aqu se considerar en la conguracin de fuente comn,
a
o
u
tal como se representa en la gura F.10-a.
id
ig
G
S
+
v gs
-
is
(a)
G
+ D
v ds
S
id
+
v gs
rd
v gs
v ds
-
(b)
id
v gs
+
g v gs
rd
vds
-
(c)
Figura F.10:
No obstante, por presentar una impedancia muy grande entre los dos terminales
de entrada (G y S), no puede ser descrito adecuadamente mediante los parmetros h.
a
El circuito equivalente de fuente comn es el representado en la gura F.10-b y c. El
u
primero de estos circuitos corresponde a una fuente de tensin controlada por tensin;
o
o
es la ganancia de tensin y rd la resistencia de sumidero, normalmente pequea. El
o
n
segundo, que se obtiene del anterior mediante la substitucin de la fuente de tensin
o
o
por otra de intensidad, corresponde a una fuente de intensidad controlada por tensin,
o
siendo g = rd .
f-6
F.2.1.
Ilustraremos con sendos ejemplos como se aplican los anlisis de mallas y de nudos
a
en el caso de que existan fuentes dependientes.
Anlisis de mallas :
a
Sea el amplicador de la gura F.11a, cuyo circuito equivalente se representa en la
gura F.11b.
D
Vgs
rd
Z3
Z3 S
Z2
Ve
Ve
I1
Z1
I2
Z2
Z1
Circuito equivalente
(a)
(b)
Figura F.11:
Planteemos la ecuacin matricial
o
Ve
Vgs
Z1 + Z3
Z1
Z1
Z1 + Z2 + rd
I1
I2
El problema no est resuelto an, pues en el primer miembro gura Vgs que es una
a
u
variable dependiente. El paso fundamental de este tipo de problemas es establecer la
ecuacin que relaciona a esta variable con las incgnitas del problema. En este caso es
o
o
Vgs = I1 Z3 . Por lo tanto
Ve
Vgs
Ve
0
0
Vgs
Ve
0
0
Z3 I1
(A)
0
0
Z3 0
I1
I2
por lo que, pasndola al segundo miembro, las ecuaciones de malla quedan de la forma
a
Ve
0
Z1 + Z3
Z1
Z3 Z1 Z1 + Z2 + rd
I1
I2
f-7
1/ h oe
RB
RB
h ie
Ib
Ib
RC
Ve
Ve
RE
RE
RC
Circuito equivalente
(a)
(b)
Figura F.12:
Anlisis de nudos :
a
Sea el amplicador de la gura F.12a, cuyo circuito equivalente se representa en la
gura F.12b.
Substituiremos la fuente de tensin por una fuente de intensidad, tal como se muestra
o
en la gura F.13.
Yoe
Y ie
Ib
Ib
VeYB
YB
YE
YC
Figura F.13:
En este caso tenemos tres nudos, por lo que necesitaremos tres ecuaciones. Las
incgnitas son las tensiones de los nudos VB , VC y VE con respecto al nudo comn
o
u
(tierra).
Como en el caso anterior, el paso fundamental es encontrar la relacin entre la
o
intensidad de base IB y las incgnitas: IB = Yie (VB VE ). La ecuacin matricial
o
o
resultante ser
a
VB
0
Ve YB
0 = Yie (VB VE ) + (Yij ) VE =
Yie (VB VE )
VC
0
VB
0
0
0
VC
Yie Yie 0
f-8
F.3.
Problemas
f-1. Haciendo uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar, halle el
equivalente Thevenin de los circuitos de la gura F.14 desde los nudos A y B.
C
R1
+
ve
-
B
E
R3
+
ve
-
R2
R1
R2
(a)
(b)
Figura F.14:
f-2. Halle el equivalente Thevenin desde los nudos A y B de los circuitos de la gura
F.15. Utilice los circuitos equivalentes simplicados del transistor bipolar y del
F ET .
G
+
ve
-
D
S
R1
A
G
R2
+
ve
-
R1
A
+
ve
-
R2
R1
C
B
(b)
E
E
R2
B
B
(a)
(c)
Figura F.15:
f-3. El circuito de la gura F.16 representa al esquema bsico de un amplificador
a
diferencial, el cual est diseado para trabajar con seal pequea. Halle v =
a
n
n
n
v01 v02 en funcin de ve1 y ve2 . Se supone que los transistores son idnticos.
o
e
Haga uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar.
Solucin:
o
Para hallar la solucin, substituiremos entre los nudos E B, y C, el
o
circuito equivalente de la gura F.17a. As mismo, substituiremos las
f-9
R2
R1
R2
C1
C2
v01 v 02
E1
C3
+
ve1
R5
R1
E2
B3
+
ve2
E3
R3
R4
Figura F.16:
B 1 ib1
A vA
E1
E2
ib2 B 2
C3
ib
ib
B
ib1
ic
C
R1
v01
C1
R2
E3
R4
B
(b)
Figura F.17:
C2
i b3
R3
(a)
ib2
B3
v02
R2
R1
f-10
Queremos expresar v en funcin de las tensiones de entrada ve1 y ve2 .
o
De acuerdo con el circuito
v = (1b1 ib2 ) R2
Como se marca en la gura, las intensidades de base ib circulan entre
los nudos B y E. Aplicando la ley de nudos a los B, se tiene que
ib1 = i1
vA
vA
, ib2 = i2
R1
R1
ve2
ve1
, i2 =
R1
R1
v=
R2
(ve1 ve2 )
R1
por lo que
Apndice G
e
Sistemas lineales
G.1.1.
Ecuaciones de un circuito
Dado un circuito, la aplicacin de las leyes de Kirchho nos permitir obtener ecuao
a
ciones lineales en derivadas totales y con coecientes constantes y reales que expliquen el
comportamiento del mismo. Una vez elegido un numero adecuado de variables independientes yi (t), que consideraremos como entradas o excitaciones del circuito, o sistema,
podemos obtener relaciones de stas con una serie de variables dependientes xi , que
e
consideraremos como respuestas o salidas.
En el caso ms simple, gura G.1, pero sin prdida de generalidad, tendremos una
a
e
sola entrada y una unica salida.
Sistema
lineal
y(t)
x(t)
Figura G.1:
La relacin entre una y otra vendr dada por la ecuacin diferencial
o
a
o
LA x(t) = LB y(t)
Donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m
respectivamente.
an
dn
dm
+ + a0 x(t) = bm m + + b0 y(t)
dtn
dt
LA
LB
g-1
(G.1)
g-2
Puesto que y(t) es una seal conocida, aplicndole LB , tenemos
n
a
LA x(t) = (t)
(G.2)
G.1.2.
Ai e si t
xgh (t) =
i=1
an sn + + a0 =
(s si ) = 0
i=1
x(t) =
Ai e
e j i t + xpnh (t)
(G.3)
i=1
g-3
= I [s]
s5
s1
s3
s2
= R [s]
s4
s6
Figura G.2:
0.2
y(t)
0.1
t
1
-0.1
-0.2
-0.3
x(t)
-0.4
Figura G.3:
g-4
corresponder a energ nitas. En los circuitos pasivos, para los que la relacin entre
as
o
entrada y salida debe ser causal, la salida no podr nunca preceder a la entrada.
a
De G.3 se deduce que, si se deja transcurrir un tiempo t >> max mucho mayor que
la mxima constante de tiempo del sistema, de la respuesta del mismo desaparecen los
a
trminos exponenciales. Llamaremos respuesta estacionaria a
e
xe (t) = x(t >> max )
A la primera parte de la respuesta se le suele calicar como respuesta transitoria
Comnmente se restringe el trmino de respuesta estacionaria al caso en que y(t),
u
e
como se muestra en la gura G.4, es el producto de una funcin armnica por la funcin
o
o
o
escaln unitario u(t).
o
y(t) = Y0 cos( t + ) u(t)
y(t)=cos t . u(t)
u(t)
1
0.5
t
2
10
-0.5
-1
Figura G.4:
En este caso, una solucin particular adecuada para la regin t > 0 es
o
o
xpnh (t) = X0 cos( t + )
que tambin es la solucin estacionaria.
e
o
xe (t) = X0 cos( t + )
X0 y se calculan, de forma fcil, pero engorrosa, sin ms que aplicar LA a xe e
a
a
identicar el resultado con (t).
La gura G.5 representa un ejemplo t
pico de entrada y salida de un sistema lineal.
Cuando x(t) e y(t) son transformables por Fourier, podemos obtener la respuesta
del sistema hallando la transformada de ambos miembros de G.1
F [LA x(t)] = F [LB y(t)]
Si empleamos la notacin s j , la relacin entre las componentes armnicas,
o
o
o
transformadas de Fourier o densidades espectrales X (s) e Y(s), de la entrada y de la
salida, puede escribirse
X (s) = T (s) Y(s)
T (s)
bm sm + + b0
an sn + + a0
(G.4)
(G.5)
g-5
Transitorio
1
0.5
Respuesta estacionaria
y(t)
x(t)
x (t)
e
5
10
15
20
25
30
-0.5
-1
Figura G.5:
T (s) es la funcin de transferencia del sistema y tiene la forma de funcin racional
o
o
1.
de la variable s
La solucin del problema se obtiene hallando la transformada inversa de X (s)
o
x(t) = F 1 [X (s)]
G.1.3.
Diagrama de Bode
En general interesa interpretar a s como una variable compleja s = + j , con parte real
El trmino Deci tiene su origen en la denicin de la medida de potencia en Decibelios: PDb
e
o
10 log |P |, siendo la potencia proporcional al cuadrado de la amplitud.
2
g-6
En el segundo, y2 = = /T frente a x = log .
Si factorizamos las funciones polinmicas que aparecen en el numerador y denomio
nador de la funcin de transferencia, esta tendr la forma
o
a
T (s) =
bm (s z1 ) (s zm )
an (s p1 ) (s pn )
(G.6)
k
k
se tiene
2
(s zk ) (s zl ) = s2 2k k + k
(G.7)
1
1
+
i
ci
g-7
con lo que
i (1
T (s) = K s
j (1 + j s)
s2
2
k
2k
s
k
+1
+ i s)
s2
2
r
2r
s
r
+1
log
(G.9)
1 + i2 s2
log
2
1 + j s 2 +
log
s2
2
k
+ 2k
s
k
log
s2
2
r
+ 2r
s
(G.10)
r
y la de fase
y2 = = /K + l
+
2
artg
+
k
2k
1
s
k
s2
2
k
artg(i )
i
artg(j ) +
j
2r
artg
s
r
s2
2
r
(G.11)
1
2
1
2
y2 = = /K =
0 para K > 0
para K < 0
(G.12)
g-8
T Db
Ganancia de Bode
K Db
x=log
x=log
K<0
180
K>0
Figura G.6:
T Db
40
l=1
20
-2
-1
-20
-40
x=log u
u=
c
l=-1
l=2
180
l=1
90
-2
-1
0.01
0.1
10
2
l=-1
-90
Figura G.7:
100
x=log u
g-9
2. Ceros y polos en el origen: T (j) = (j)l .
(j)l
y1 = TDb = 20 l log = 20 l x
(G.13)
y2 = = /(j)l = l
2
1+j
y = 20 log
1
y2 = artg
1+
(G.14)
Las as
ntotas y el punto central del diagrama son
y1 = 0
para << c
y2 = 0
y1 = 20 log 2 = 3 Db
para = c
y2 =
4
y2 =
2
Las as
ntotas de alta frecuencia, para la funcin amplitud, tienen una pendiente
o
de 20 Decibelios por dcada.
e
Cuando no se necesita mucha precisin, el diagrama puede aproximarse por tramos
o
rectos. Para y1 , despreciando errores inferiores a 3 Db, pueden utilizarse las as
ntotas de baja y alta frecuencia. Para y2 , en la zona alejada de la frecuencia de corte
se aproxima por las as
ntotas y en la cercana mediante un segmento recto. Segn
u
el caso pueden tomarse dos opciones, vase la gura G.8.
e
a) Segmento que pasa por los puntos
( = 0.1 c , y2 = 0), ( = c , y2 = ), ( = 10 c , y2 = )
4
2
b) Segmento que pasa por los puntos
(x = 0.2, y2 = 0), (x = 1, y2 = ), (x = 2, y2 = )
4
2
Esta aproximacin es tangente a la curva de fase en el punto central.
o
g-10
T Db
40
20
x=log u
-2
-1
-20
-40
90
Aproximacion (a)
45
Aproximacion (b)
x=log u
-2
-1
-45
-90
0.1 0.2
5 10
Figura G.8:
4. Ceros y polos de segundo orden: T (j) = 1
2 + 2j
0
0
2
2
0
y = 20 log
+ 2j
2
2
0
+ 2
(G.15)
y2 = artg
0
2
1 2
0
Las as
ntotas y el punto central del diagrama son
y1 = 0
para << 0
y2 = 0
y1 = f ()
para = 0
para >> 0
y2 =
2
y1 = 40 log
y2 =
2
= (40 x 40 log 0 )
g-11
T Db
20
10
-2
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-1
= 0.707
x=log u
2
= 1
= 2
-2
4
= 0.707
= 1
= 2
-45
-1
= 0.05
= 0.1
x=log u
1
= 03
= 0.5
-90
-135
-180
0.01 0.02
0.5
Figura G.9:
10
20
50
100
g-12
Como se ve en la gura G.9, en las cercan de 0 es necesario hacer una coras
reccin en funcin de y las as
o
o
ntotas de alta frecuencia, para la funcin amplitud,
o
tienen una pendiente de 40 Decibelios por dcada.
e
g-13
G.2.
Problemas
g-1. Halle los diagramas de Bode de amplitud y fase de las siguientes funciones de
transferencia:
100 (1 + 0,1 s)
, s j
s (s2 + 20 s + 104 )
120 (s + 2)
b) T2 = 2
s (s + 4)(s + 6)
a) T1 =
c) T3 =
1 + (j/2) + (/2)2
j (1 + j/0,5)(1 + j/4)
g-14
Apndice H
e
Introduccin histrica
o
o
Este es un libro de texto y los criterios empleados en su elaboracin pretenden
o
responder a ste carcter. Su orden y estructura estn, hasta cierto punto, alejados
e
a
a
de su posible gnesis histrica; ni tan siquiera en la asignacin de nombres propios, a
e
o
o
conceptos y leyes, se pretende algn tipo de rigor o justicia histricos. Esto, que parece
u
o
inevitable en un libro de esta naturaleza, tiene el inconveniente de enmascarar la visin
o
del proceso por el cual los conceptos y teor han ido formndose y evolucionando
as
a
a travs del tiempo como consecuencia de una continua e ingente labor de creacin,
e
o
vericacin y desarrollo. Por otra parte, el uso de una argumentacin y de un lenguaje
o
o
depurados puede producir la impresin, superada la primera etapa de asimilacin, de
o
o
que los conceptos son ms simples y denitivos de lo que realmente son.
a
Para subsanar esta situacin, el lector debe acudir a otras fuentes. La historia de la
o
teor del campo electromagntico que, como todas las historias, es controvertida, debe
a
e
ser contada por especialistas pero creemos util exponer aqu un breve resumen con el
que ilustrar, de forma supercial, sin pretensiones de rigor, la gnesis de dicha teor
e
a.
Aunque es poco asequible y contiene algn error notable, la primera fuente que deber
u
a
consultar quien desee ampliar y precisar conocimientos en este tema es el libro de Sir
E. Whittaker [Whittaker]. Ms asequible es el de [Berkson].
a
Comenzaremos, lo que constituye un lugar comn, situando a los or
u
genes de la
electricidad y del magnetismo, como los de la mayor de las ramas de la Ciencia, en la
a
antigua Grecia. Se atribuyen a Tales de Mileto (640-546), como primer sabio de Grecia,
los primeros estudios de la atraccin de objetos ligeros por el mbar frotado y del hierro
o
a
por la piedra imn. Para Tales, todo el Universo es un organismo vivo, incluso su parte
a
inanimada, como lo demuestran las acciones del mbar y del imn: el imn tiene alma
a
a
a
porque atrae al hierro. Precisamente, el mbar (electrn) y la magnetita, procedente
a
o
sta ultima de la vecina regin de Magnesia, dan origen a los nombres Electricidad y
e
o
Magnetismo.
Ms adelante, Aristteles (384-322), que abord prcticamente todos los temas de
a
o
o a
su tiempo, propuso la adicin de un quinto elemento, el ther, a los cuatro preconizados
o
e
por Empdocles. Este ether, substrato universal, presunto soporte de la propagacin de
e
o
las interacciones, ha sido desterrado de las teor f
as sicas actuales pero ha jugado un
papel fundamental en la conformacin de la teor electromagntica.
o
a
e
Hasta el siglo XIII de nuestra era no constan avances dignos de mencin. Por entonces
o
h-1
h-2
empiezan los mareantes mediterrneos a utilizar la aguja magntica, otando sobre
a
e
un corcho, como referencia de rumbo. Pedro de Maricourt , ms conocido como Peter
a
Peregrinus, monta la aguja sobre un pivote y le aade el c
n
rculo graduado, dando lugar a
la primera brjula. Hacia 1270, en carta a un amigo, describe sus esfuerzos por construir
u
un mvil que aproveche la fuerza magntica, logro reservado a Faraday, y pone de
o
e
maniesto como los polos de un imn son inseparables y de naturaleza tal que se atraen
a
entre contrarios y se repelen entre iguales. Construye una esfera de piedra imn y observa
a
que las agujas magnticas se alinean segn los meridianos de la misma. No obstante, no
e
u
acierta a identicar a la Tierra como a un imn.
a
Realmente, el origen cient
co del electromagnetismo hay que situarlo en el siglo
XVII con la publicacin por William Gilbert, en 1600, de De Magnete Magneticisque
o
Corporibus, et Magno Magnete Tellure ( Acerca del magnetismo, cuerpos magnticos,
e
y el gran imn Tierra) [Gilbert]. Construye, como Peregrinus, un imn esfrico al que
a
a
e
llama Terrella y descubre la declinacin magntica que atribuye al hecho de que la
o
e
Tierra es efectivamente un imn. Emplea por primera vez trminos como atraccin
a
e
o
elctrica, fuerza elctrica y polo magntico que hoy son de uso cotidiano. Describe
e
e
e
como substancias elctricas a una serie de ellas que, como el mbar, atraen a objetos
e
a
poco pesados. En otra obra suya atribuye las rbitas planetarias a una cierta forma de
o
magnetismo. Por ultimo, no carece de inters el mencionar su demostracin de que el
e
o
ajo no destruye al magnetismo.
A partir de Gilbert se genera un vivo inters por las experiencias de tipo elctrico.
e
e
El invento de mquinas electrostticas, por Otto Von Guericke y otros, as como el
a
a
design a los estados de electricacin con los signos (+) y () que, segn l, denotan
o
o
u e
que un cuerpo est cargado en exceso, carga positiva, o por defecto, carga negativa,
a
de un unico uido. Este convenio, aunque tampoco concuerda con la identicacin del
o
uido unico con los electrones de un metal, es el que subsiste hasta nuestros d La
as.
carga positiva ( vitrea) es la que ser repelida por vidrio frotado con seda y la negativa
a
la que lo ser por el lacre frotado con piel de gato. Symmer (1759) y otros sostienen, sin
a
h-3
embargo, que la materia ordinaria es neutra por contener partes iguales de dos uidos
imponderables a los que calican como electricidad positiva y negativa.
En una segunda etapa, desde Cavendish a Faraday, la electricidad y el magnetismo
se hacen cuantitativos y sistemticos, descubrindose los fenmenos de acoplamiento
a
e
o
que permiten fundir a estas dos disciplinas, hasta ahora independientes, en una sola: el
Electromagnetismo.
Cavendish (1731-1810) fue un extraordinario investigador y persona peculiar en extremo. Descubri leyes fundamentales que no llevan su nombre, como la de Coulomb
o
y la de Ohm: su timidez y desinters por publicar fueron tales que su obra slo pudo
e
o
conocerse plenamente cuando, despus de su muerte, sus papeles fueron publicados por
e
Maxwell.
En 1767, Priestley deduce, por analog con el fenmeno gravitatorio, que la intera
o
accin entre cargas debe seguir la ley del inverso del cuadrado de la distancia. En 1785,
o
Charles August Coulomb establece con precisin, en una extraordinaria experiencia,
n
o
la ley que lleva su nombre, conrmando de esta manera las previsiones de Priestley.
Hasta aqu hemos seguido el progresivo desarrollo de la electricidad no encontrando
I
N
S
S
Figura H.1:
El descubrimiento, no casual, por Hans Christian Oersted (1777-1851) en 1819, de
que una aguja magntica se alinea perpendicularmente a un hilo recto por el que pase
e
una corriente, es decir, de la interaccin entre corrientes e imanes, dio lugar a un resurgir
o
en el estudio de los fenmenos magnticos ( vase la gura H.1).
o
e
e
Arago descubre que las corrientes atraen a las limaduras de hierro y que, adems,
a
son capaces de inducir el estado de imanacin. Inmediatamente, Andr Marie Amp`re
o
e
e
(1775-1836) establece en 1820 la regla de la mano derecha, o regla del sacacorchos, segn
u
la cual, si un conductor que porte corriente se coge con la mano derecha de forma que el
pulgar apunte en la direccin convencional de la corriente, del (+) al () de la pila, las
o
l
neas de fuerza magntica, cuya direccin viene determinada por la aguja magntica y
e
o
e
h-4
cuyo sentido es de sur a norte de la misma, rodean al hilo en el sentido indicado por el
resto de los dedos( vase la gura H.2).
e
Figura H.2:
Descubre tambin que no slo tienen lugar interacciones entre imanes y entre corrie
o
entes e imanes, sino que interacciones del mismo tipo se dan entre corrientes: dos espiras
paralelas y coaxiales se atraen si son recorridas por corrientes en el mismo sentido y
se repelen en caso contrario. Si, en esta ultima situacin, a una de las espiras se le
o
deja orientarse libremente, girar de forma que la corriente circule por ella en el mismo
a
sentido que por la otra espira ( vase la gura H.3).
e
Como concrecin de estos hechos, generalizando a los elementos de corriente las
o
nociones newtonianas de accin a distancia, aunque violando el principio de reaccin,
o
o
Amp`re enuncia matemticamente la ley de fuerzas entre corrientes. En esta ley se da
e
a
la primera aplicacin no trivial de las matemticas al electromagnetismo y, aunque su
o
a
validez se limita a corrientes cerradas, tiene el mismo rango de validez que la ley de
Coulomb.
I
F
I
F
Figura H.3:
Como aportaciones adicionales de Amp`re, no tan fundamentales como la anterior,
e
pero importantes en todo caso, citaremos la concepcin de los cuerpos imanados como
o
conjunto de corrientes microscpicas permanentes, la construccin del primer solenoide
o
o
y el invento del primer amper
metro, el de tangentes, que mide la corriente por la
desviacin que produce, al pasar por una espira, en una aguja magntica que, a su vez,
o
e
est sometida al campo magntico terrestre.
a
e
Dentro de este periodo debemos dejar constancia del enunciado de la ley de Ohm
(1787-1845) en 1827, aunque, como ya hemos dicho, hab sido descubierta, pero no
a
publicada, por Cavendish. Tambin debemos citar a Humphry Davy (1778-1829), no
e
slo por ser un gran cient
o
co y conferenciante en esta materia, iniciador de los estudios
h-5
de conduccin en l
o
quidos y gases, inventor de la lmpara de arco, sino por ser el ina
spirador y maestro de Faraday, a quien contrat como ayudante de laboratorio, pero a
o
quien no trat excesivamente bien; los celos profesionales le llevaron incluso a estorbar
o
el nombramiento de Faraday como miembro de la Royal Society. Podemos presentar
tambin a Davy como ejemplo de cient
e
co imprudente, como tantos otros, pues probaba y ol todos los productos qu
a
micos con los que experimentaba, como el gas de la
risa, que descubri. Muri a temprana edad de una probable intoxicacin qu
o
o
o
mica.
Con Michael Faraday (1791-1867) consideraremos cerrada una segunda etapa en la
que la electricidad y el magnetismo se desarrollan casi por completo desde el punto
de vista experimental y conceptual. En la siguiente, de Maxwell a Einstein, se completa el cierre de la teor terminando el acoplo del campo elctrico con el magntico,
a,
e
e
dndole la expresin formal y conceptual con que hoy lo presentamos y comprobando
a
o
experimentalmente, como en la brillante experiencia de Hertz, las predicciones tericas.
o
La vida de Faraday es ejemplar desde el punto de vista cient
co y humano y su
aportacin al electromagnetismo, a la que slo puede equipararse la de Maxwell, es funo
o
damental. Sus descubrimientos en este rea de la Ciencia, la induccin electromagntica,
a
o
e
el comportamiento dielctrico y diamagntico de la materia, la rotacin de Faraday
e
e
o
del plano de polarizacin de la luz, etc. , estn generados y presididos por una rme,
o
a
aunque abierta, concepcin del mundo en la que un continuo de l
o
neas de fuerza, el mar
o campo de fuerzas, constituye la unica substancia f
a
o
o
o
corrientes e imanes es el resultado de su bsqueda de la conversin de la fuerza elctrica
u
o
e
en fuerza magntica. Esta bsqueda de lo que ahora llamar
e
u
amos el Campo unicado,
ser tambin una constante en Faraday, quien intenta, repetidamente, demostrar la
a
e
h-6
equivalencia entre la fuerza magntica y la gravitatoria. A los 25 aos, tres despus de
e
n
e
empezar su carrera cient
ca, dice no atreverse a armar positivamente que la atraccin
o
de agregacin y la anidad qu
o
mica sean realmente lo mismo que la accin gravitatoria
o
y la atraccin elctrica Pero tengo para m que si... . Estas ideas las plasma en un
o
e
h-7
decirse que era a un mismo tiempo fantstico e inveros
a
mil. Dadas las dicultades que
encuentra para construir un modelo f
sicamente satisfactorio, opta por prescindir de l,
e
aunque nunca deja de pensar que la verdadera explicacin de sus ecuaciones debe residir
o
en un mecanismo sometido a las leyes de Newton.
Maxwell vuelve por n a enunciar sus ecuaciones electromagnticas con independene
cia de cualquier explicacin mecanicista y comprueba directamente, a partir de ellas,
o
que los campos cumplen una ecuacin de onda en la que la velocidad de fase coincide
o
con la velocidad de la luz. El carcter electromagntico de la luz fue puesto de mania
e
esto por Hertz , con sus experiencias de propagacin de ondas electromagnticas en
o
e
1887, y por Zeeman en 1896 al demostrar que exist cargas capaces de moverse con
an
aceleracin suciente como para radiar dentro del espectro visible.
o
La contribucin de Maxwell a la estructuracin matemtica del electromagnetismo es
o
o
a
bsica: por una parte, incorpora las aportaciones de los matemticos europeos, Laplace,
a
a
Gauss, etc. y, por otra, introduce nuevos conceptos como el del rotacional [Maxwell].
No obstante la exposicin de sus ecuaciones se hace componente a componente; el
o
lenguaje anal
tico vectorial fue introducido, no sin oposicin, por Heaviside y Gibbs.
o
Posteriormente se desarrollan aspectos parciales importantes como la teor de los poa
tenciales y la teor del electrn en las que cabe resaltar especialmente la contribucin
a
o
o
de Hendrik Antoon Lorentz (1835-1928) y las de Poincar, Abraham, etc. , pero cone
cluiremos con una breve relacin del proceso de crisis de las teor del ther, resuelta
o
as
e
por Einstein, dentro de su teor de la relatividad especial, con la eliminacin del mismo
a
o
dado no es necesario.
Las teor del ther surgen impulsadas por el deseo de encontrar un medio elstico
as
e
a
que, segn la teor ondulatoria de la luz, fuese capaz de soportar ondas luminosas.
u
a
Casi todas pueden ser consideradas como intentos de dar una explicacin unicada de
o
los campos sobre la base de las leyes de Newton.
La principal dicultad que aparece en un principio es la de encontrar un medio que
permita la transmisin de las ondas transversales pero no de las longitudinales. Los
o
modelos que surgen son numerosos y, aparte del ya mencionado de Maxwell, citaremos
el gran esfuerzo hecho en este sentido por Lord Kelvin (W. Thomson) a quien se deben
varios modelos ingeniosos.
El xito de la teor de Maxwell y la posterior conrmacin por Hertz del carcter
e
a
o
a
propagativo de las ondas radiadas parece, por una parte, conrmar la hiptesis de un
o
ther soporte de la propagacin y, por otra, pone de maniesto nuevas dicultades.
e
o
En primer lugar, Helmholtz demuestra que las tensiones de Maxwell no permitir
an
el equilibrio del ther, por lo que sus distintas partes deber estar en movimiento, y
e
an
por otra, como es fcil de comprobar, las leyes de Maxwell no son invariantes frente a
a
las transformaciones de Galileo, por lo que si la velocidad de la luz en un determinado
sistema es c, en otro sistema que est en movimiento con respecto al primero, la velocidad
e
de la luz deber ser distinta. Sin embargo las experiencias diseadas para medir las
a
n
variaciones de la velocidad de la luz, como la de Michelson y Morley (1887), fracasan,
haciendo patente la imposibilidad o, al menos, la dicultad de medir la velocidad de los
cuerpos con respecto al ther.
e
Los numerosos intentos de salvar esta situacin llevan a emitir hiptesis sobre el
o
o
ther que lo hacen cada vez ms insubstancial y contradictorio. Mientras que Hertz
e
a
h-8
supone que los cuerpos en movimiento arrastran al ther circundante, Lorentz supone
e
todo lo contrario.
A grandes rasgos, la teor del electrn de Lorentz consiste en suponer que los cuera
o
pos ponderables estn constituidos por una multitud de diminutas part
a
culas cargadas,
positiva y negativamente, que se mueven a travs del ther sin perturbarle. Aunque
e
e
rechaza la existencia del sistema de referencia absoluto de Newton, Lorentz piensa que
este ther, en el que cada una de sus partes estn en reposo con respecto a las dems,
e
a
a
constituye una referencia privilegiada con respecto a la cual las leyes de Maxwell son
estrictamente vlidas. Por otra parte, el resultado negativo de la experiencia de Michela
son le induce a emitir la hiptesis de que los cuerpos se achatan en la direccin de su
o
o
movimiento con respecto al ther. Este enunciado, junto con el de la dilatacin temporal
e
o
de Poincar, dan lugar a las transformaciones de coordenadas que llevan su nombre. Con
e
todo sto, Lorentz, como l mismo reconoce, lleva al extremo la crisis de la concepcin
e
e
o
del ther: no es afectado por los cuerpos pero l si los afecta, est en reposo pero no
e
e
a
es posible detectar el movimiento con respecto al mismo, es, en denitiva, totalmente
insubstancial.
Cerraremos esta etapa citando la solucin dada por Einstein a este problema medio
ante su Teor de la Relatividad Restringida, enunciada en su clebre art
a
e
culo Sobre la
Electrodinmica de los Cuerpos en Movimiento (1905). Einstein postula la invarianza
a
del mdulo de la velocidad de la luz y la covarianza, o invarianza, de las leyes frente a
o
las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales, rechazando la existencia
del ther como sistema privilegiado.
e
Antes de concluir deberemos decir algo acerca de la cuanticacin de la carga. En
o
principio fue sugerida por Faraday como simple regla prctica para el estudio de la eleca
trolisis. Helmholtz piensa que en la electrolisis deben transportarse verdaderos tomos
a
de Electricidad. Crookes (1832-1919) hace la misma armacin con respecto a los rayos
o
catdicos y demuestra que son desviados por el imn. El descubridor del electrn es Sir
o
a
o
Joseph John Thomson (1853-1937) quien mide la relacin entre su carga y su masa y
o
hace la primera estimacin del valor de la carga, valor que es medido con precisin por
o
o
Millikan (1913) estableciendo al mismo tiempo, sin lugar a dudas, el carcter cuntico
a
a
de la carga.
La carga puntual se maniesta como una entidad problemtica, sindolo an en la
a
e
u
actualidad, como se pone de maniesto en la teor de Lorentz. Es precisamente Lorentz,
a
que enunci su teor antes de que se descubriera el electrn, quien le pone el nombre a
o
a
o
dicha part
cula, nombre que hab sido sugerido anteriormente por Stoney para designar
a
a la cantidad m
nima de carga.
No queremos extendernos hablando de la gran familia de part
culas elementales,
pues eso pertenece a otra historia, pero s mencionaremos a Dirac, que aade el esp
n
n
al electrn (1927), como efecto cuntico relativista, y propone la existencia de monopoo
a
los magnticos (1931) que, dentro de su teor cuntica, deber su existencia a la
e
a a
an
cuanticacin de la carga.
o
Ya, para nalizar, apuntaremos unas ultimas consideraciones o conclusiones.
Conclusin:
o
h-9
El electromagnetismo clsico cubre un amplio rango de fenmenos de forma satisa
o
factoria. Pero hay otros que quedan fuera de su mbito, bien sea porque los toma como
a
base o bien porque queden fuera de su rango de prediccin:
o
Desde el punto de vista clsico se postula la existencia de dos tipos de carga
a
elctrica, (+) y () ( dos tipos de monopolos elctricos). La carga gravitatoria es,
e
e
sin embargo, de un slo signo.
o
Los monopolos magnticos no existen. Ya hemos apuntado la posibilidad de su
e
existencia, desde el punto de vista cuntico, pero, si existen, son tremendamente
a
elusivos. Hoy en d hay un gran inters en su deteccin, siendo importante sealar
a
e
o
n
la experiencia del espaol Cabrera que detect lo que pudiera ser la presencia, an
n
o
u
sin conrmar, de un monopolo.
La carga est siempre asociada a una cierta cantidad de masa. Sin masa, una
a
carga ser un ente imposible.
a
Clsicamente, la cuanticacin de la carga es indiferente. La teor de los quarks,
a
o
a
de Gell Man y Swinguer, asigna una carga inferior a la electrnica, 1 e y 2 e, a
o
3
3
estas part
culas.
El universo es neutro ( No se conoce ningn mecanismo de creacin de carga neta).
u
o
Las fuerzas gravitatorias y nucleares quedan fuera de la teor
a.
As mismo quedan fuera de la teor todos los fenmenos cunticos y, en particular,
a
o
a
las propiedades microscpicas de la materia. Nosotros emplearemos, a pesar de
o
ello, conceptos clsicos para describir las propiedades bsicas de los medios, pero
a
a
lo haremos conscientes de la impropiedad de la herramienta.
Por ultimo diremos que, debido a la problemtica asociada a las cargas puntuales,
a
el fenmeno de reaccin por radiacin no encuentra una explicacin totalmente
o
o
o
o
satisfactoria dentro de la electrodinmica clsica.
a
a
Cerraremos por n esta resea histrica relatando como, desde sus comienzos, esta
n
o
es una disciplina conceptual y de no fcil asimilacin (vase [Sommerfeld]). Hittorf,
a
o
e
cient
co eminente pero algo timorato, cay en una grave depresin provocada por el
o
o
sentimiento de incapacidad que le produjo el estudio infructuoso del Tratado de Maxwell.
Compadecidos, sus amigos le convencieron para que fuese a descansar unos d en el
as
campo. Pero descubrieron con consternacin, al despedirlo en la estacin, que dicho
o
o
Tratado formaba parte del equipaje.
Afortunadamente, gracias a Heaviside y otros, la situacin ya no es tan extrema y,
o
por supuesto, sigue sin ser recomendable llevarse los libros para trabajar durante los
nes de semana. As sea.
h-10
.
Apndice I
e
Sistemas de unidades
A pesar de los esfuerzos por implantar un unico sistema de unidades persiste an
u
el uso de distintos sistemas segn el entorno cient
u
co y docente en cuestin. Los ms
o
a
utilizados son el Sistema gaussiano y el Sistema internacional (SI o MKSA); este ulti
mo ser el que emplearemos en el texto. Desde el punto de vista f
a
sico es totalmente
indiferente el sistema o marco que se emplee en la descripcin de los fenmenos f
o
o
sicos.
Desde el punto de vista prctico, cualquier parcela de la F
a
sica puede ser descrita con
la misma propiedad mediante el uso de uno u otro de los sistemas candidatos. No existe
ningn argumento slido que permita establecer una preferencia si no es el de que la
u
o
literatura sobre ciertos temas est tradicionalmente escrita en un determinado sistema
a
y que trabajar con uno que no sea el habitual es engorroso. Adems, el nmero de
a
u
sistemas, variantes incluidas, es grande y su nomenclatura confusa.
Tomando el criterio de que los sistemas de unidades son herramientas para ordenar y facilitar el trabajo del f
sico y no objetos de disgresin que lo aparten de su
o
tarea, procederemos a exponer el tema olvidando la historia previa y con la mayor concisin posible. Quien se interese ms profundamente en estas materias puede consultar
o
a
[Bridgman, Sena, Jackson, Panofsky y Phillips].
Como es bien sabido, el nmero de unidades fundamentales, as como el de sus
u
dq
dt
(I.1)
con lo que la relacin entre las dimensiones de la intensidad y de la carga queda jada
o
de la forma
[Q] = [IT ]
pero f
sicamente no hay inconveniente para denir la intensidad como proporcional a
dq
dt
dq
dt
Tampoco hay nada que nos impida asignarle a k un valor numrico y unas dimene
siones cualesquiera. En el sistema gaussiano modicado se hace k = 1 , [k] = [L1 T ],
c
I=k
i-1
i-2
donde c es la velocidad de la luz, pero en los sistemas de uso general se toma k = 1 y
adimensional, a lo que nos atendremos en adelante.
Algo similar ocurre con la denicin de la magnitud del campo elctrico. Aunque
o
e
puede denirse como proporcional a la relacin entre la magnitud de la fuerza sufrida
o
por una pequea carga esttica y la magnitud de dicha carga, en todos los sistemas se
n
a
toma a la constante de proporcionalidad como igual a la unidad y adimensional
E=
Fq
, [E] = [M LT 3 I 1 ]
q
(I.2)
=0
t
(I.3)
dF
= E + k1 B
dv
E = k2
E = k3
B
t
(I.4)
(I.5)
(I.6)
B =0
(I.7)
B = k4 + k5
E
t
(I.8)
B k3 k5
2 B
=0
t2
ecuacin de onda que nos permite identicar al producto de las dos constantes con el
o
inverso del cuadrado de la velocidad de la luz
k3 k5 =
1
c2
(I.10)
Por ultimo, si medimos la fuerza ejercida entre dos cargas, por una parte, y la
fuerza por unidad de longitud ejercida por una corriente estacionaria, que circula por
i-3
un conductor liforme, recto e indenido, sobre otra del mismo tipo que circule por un
conductor anlogo y paralelo al primero, por otra, tendremos
a
Fq = k2
qq
r
4 r2
II
dF
= 2 k1 k4
()
dl
4
(I.11)
(I.12)
(I.13)
=0
t
(I.15)
dF
= E + a B
dv
E = b c2
E = a
B
t
B =0
B =
(I.16)
(I.17)
(I.18)
(I.19)
b
1 E
+ 2
a
ac t
(I.20)
1
,
0
luego 0 =
1
.
0 c2
i-4
Sistema de unidades
SI (MKSA)
Heaviside-Lorentz
Gaussiano (cgs)
Electrosttico (esu)
a
Electromagntico (emu)
e
Unidades
mecnicas
a
MKS
cgs
cgs
cgs
cgs
[a]
[b]
1
c1
c1
1
1
T L1
T L1
-
0 = 4 107
c2
4 c2
4 c2
4
M LT 2 I 2
T 2 L2
T 2 L2
T 2 L2
-
Segn vemos en la tabla anterior, las dimensiones elegidas para a y b son, en general,
u
de tipo mecnico y , en muchos, casos nulas. Solo el SI introduce una unidad de tipo
a
elctrico I, el Amperio absoluto, que se dene, de acuerdo con la expresin I.12, como
e
o
la corriente que, al circular por dos hilos paralelos, de seccin despreciable, rectos e
o
indenidos, separados en el vac por la distancia de un metro, dan lugar a una fuerza
o
transversal entre ellos de 2 107 N m1 .
Los dos primeros sistemas se dice que son racionalizados por razones discutibles que
no traeremos aqu Bstenos saber que las expresiones de las ecuaciones de Maxwell en
. a
los sistemas racionalizados no contienen expl
citamente el factor 4.
La descripcin fenomenolgica de la materia polarizable nos plantea nuevas opciones:
o
o
- Si denimos el momento dipolar p de un sistema de cargas de la forma
p=
r (r ) dv
(I.21)
En todos los sistemas considerados esta constante se toma igual a la unidad por lo
que, teniendo en cuenta I.22 y I.17,
E = b c2 ( + p )
(E + b c2 P ) = b c2
(I.23)
b c2
(I.24)
i-5
donde es otra constante arbitraria.
De forma anloga, la denicin del momento dipolar magntico de la forma
a
o
e
m=
1
2
r (r ) dv
(I.25)
Por otra parte, la variacin temporal de la polarizacin del medio produce una
o
o
corriente de polarizacin
o
P
p =
t
La introduccin de estas corrientes como fuentes vectoriales de B modica la
o
ecuacin I.20 de forma que
o
b
a
b
M
a
B =
M +
=
b
a
1 E P
+
b c2 t
t
1D
t
(I.26)
Por las mismas razones que antes, denimos un vector H que substituir a M
a
H=
b
M
a
= B M , =
b
a
(I.27)
e
a
todos los sistemas que hemos tomado en consideracin.
o
Resumiendo, el conjunto de las ecuaciones de Maxwell I.15, I.16, I.17, I.18, I.19 y
I.20, puede ser escrito en funcin de cuatro constantes a, b, , y otras dos, y ,
o
derivadas de las anteriores.
+
=0
t
(I.28)
dF
= E + a B
dv
D =
E = a
B
t
(I.30)
(I.31)
B =0
H =
(I.29)
(I.32)
b
a
1D
t
(I.33)
i-6
Lo mismo puede hacerse con las deniciones de los momentos dipolares I.21 y I.25
p =
r (r ) dv
(I.34)
m = (
1
2
r (r ) dv ) , =
V
b
a
(I.35)
b c2
(I.36)
H = B M
(I.37)
Los valores correspondientes a cada uno de los sistemas de unidades vienen relacionados en la Tabla 2. Para las dimensiones de las constantes consltese la Tabla 1.
u
Tabla 2. Constantes (Medios materiales)
Sistema
MKSA
H-L
cgs
esu
emu
1
c1
c1
1
1
0
c2
4 c2
4 c2
4
1
0
1
1
c2
1
1
1
4
4
4
0
1
1
1
c2
1
c1
c1
1
1
Aunque con este cuadro pueden expresarse las ecuaciones bsicas en cualquier sisa
tema de unidades, expondremos en tablas espec
cas las ecuaciones, unidades y reglas
de conversin para los dos sistemas ms usuales: el MKSA y el Gaussiano (Tabla 3).
o
a
Tabla 3. Expresiones en MKSA y Gaussiano
MKSA
+
dF
dv
cgs
=0
= E + B
D =
B
t
E =
B =0
+
dF
dv
=0
= E + 1 B
c
D = 4
E = 1
c
B =0
B
t
H = + D
t
p = V r (r ) dv
m = 1 V r (r ) dv
2
H = 4 + 1 D
c
c t
p = V r (r ) dv
1
m = 2c V r (r ) dv
D = 0 E + P
1
H = 0 B M
D = E + 4 P
H = B 4 M
i-7
Como puede verse en dicha tabla, en el sistema gaussiano aparece el factor c1
asociado a todos los trminos en los que se da una derivacin temporal, tales como
e
o
1
1 D
o
c , c t , etc. Esto facilita la substitucin de la la variable t por ct, lo que puede
representar una ventaja formal para la formulacin covariante relativista de las leyes
o
electromagnticas.
e
No hemos tratado hasta ahora a los potenciales porque en su denicin no se introo
duce ninguna nueva constante. Evidentemente, podr
amos introducir dos nuevas constantes arbitrarias pero no es esta la costumbre.
Teniendo en cuenta que B es solenoidal
B =0 B =
y substituyendo en I.18
E + a
B
t
=0 E=
V a
A
t
A
, cgs E =
t
1 A
c t
cgs
1
0 0
(E, V )
1
(E,
4 0
0
D
4
D
(, q, , I, P )
(B, A)
H
M
r = 0
r = 0
1
(R, L, C )
V)
4 0 (, q, , I, P )
0
4 (B,
1
H
4 0
0
4 M
4 0
A)
1
4 0
(R, L,
1
C)
Por ultimo, la Tabla 5 recoge las unidades, y factores de conversin entre el sistema
o
MKSA y el cgs.
i-8
Tabla 5. Conversin de unidades 2 , 3 , 4
o
Cantidad
Equivalente en cgs
Longitud, l
Masa, m
Tiempo, t
Fuerza, F
Trabajo, Energ W
a,
Carga, Q
Corriente, I
Densidad corriente, J
Potencial elctrico, V
e
Campo elctrico, E
e
Polarizacin, P
o
Desplazamiento, D
Conductividad,
Resistencia, R
Capacidad, C
Flujo magntico,
e
Induccin magntica , B
o
e
Intensidad magntica, H
e
Magnetizacin, M
o
Inductancia, L, M
Unidad MKSA
Metro, m
Kilogramo, Kg
Segundo, s
Newton, N
Julio, J
Culombio, C
Amperio, A
A m2
V oltio
V m1
C.m2
C.m2
S.m1 (S.m1 )
Ohmio,
Faradio, F
Weber, W
Tesla, T
A vuelta.m1
A m1
Henrio, H
Apndice J
e
Teor de campos
a
Suponemos al lector familiarizado con el anlisis vectorial ordinario, por lo que
a
el tratamiento que aqu se le da al tema ser sencillo e intuitivo. Se recordarn los
a
a
fundamentos de los campos vectoriales tridimensionales. La bibliograf es abundante y
a
asequible 1 .
La representacin en un espacio tridimensional del campo electromagntico, que
o
e
realmente es un slo campo tensorial, de orden 2 y de dimensin 4, requiere el recurso a
o
o
los campos pseudovectoriales: el campo elctrico es vectorial y el magntico pseudovece
e
torial. Esta dicultad se soslayar restringiendo el orden c
a
clico de los vectores base ( a
derechas).
J.1.
si a + b = 0
j-1
j-2
b
c
a
Figura J.1:
Si escribimos el mdulo de un vector de cualquiera de las formas
o
a |a| = mdulo de a
o
y denimos el producto de un vector por un escalar de la forma
b = a
donde b = |a|, la direccin de b es la misma que la de a y sus sentido son iguales (
o
opuestos), segn sea positivo ( negativo).
u
Denimos como vector unitario de un vector a , a
a
a
a
ab
Figura J.2:
Se denomina producto escalar, o producto interno, de dos vectores que formen entre
s un ngulo , a
a
= a b = a b cos = ab b = a ba
donde, gura J.2, ab (ba ) es la proyeccin ortogonal de a (b ) en la direccin de b (a).
o
o
j-3
Diremos que a y b son ortogonales
ab si
ab=0
J.2.
ab
ab
Una forma de representar a los campos escalares es mediante sus supercies equiescalares y a los vectoriales por sus l
neas de campo.
Se denen como l
neas de campo, gura J.3a, aquellas que son tangentes al campo
en todos sus puntos. Sus ecuaciones vienen dadas por
dl2
dl3
dl1
=
=
F1
F2
F3
dr = dl
F dl
Deniremos como tubo de campo, gura J.3b, a una regin del espacio limitada por
o
una supercie cuyas generatrices son l
neas de campo.
Por ejemplo, el potencial y el campo producidos por una carga elctrica puntual,
e
gura J.3c, vienen dados por
V =K
1
r
, E=K 2
r
r
Sus l
neas de campo, gura J.3d, son azimutales, en la direccin del vector unitario .
o
En las guras J.3e y J.3f se representan las supercies equipotenciales y las l
neas
de campo correspondientes a pares de cargas del mismo signo y de distinto signo, respectivamente.
j-4
dR=dl
R
R+dR
(a)
(b)
Lineas de campo
Tubo de campo
B
E
(c)
(d)
Carga puntual
Hilo de corriente
+q
+q
-q
+q
(e)
(f)
Figura J.3:
j-5
^
e3
^
e3
^
e2
^
e1
^
e1
^
e2
Base a derechas
Base a izquierdas
Figura J.4:
J.2.1.
Base vectorial
1 si i = j
ei ej = ij , ij =
0 si i = j
siempre ser posible expresar un vector arbitrario de la forma
a
3
c=
ci ei ci ei
(J.1)
i=1
c2
i
ci = ei c , c = c c =
i=1
j-6
son aquellas en las que no cambia el orden c
clico de los vectores de base, por ejemplo,
entre dos bases a derechas
e1 e2 e3 , e 1 e 2 e 3
^
e3
^
e3
^
e2
1 3
^
e2
^
e1
^
e1
Figura J.5:
cj = ci ei e j
ci cos ij = aji ci
(J.2)
i=1
J.2.2.
Sistemas de referencia
Un punto P del espacio, vase la gura J.6, queda determinado por sus coordenadas
e
con respecto a un sistema de referencia, o sistema de coordenadas, S. Dichas coordenadas son las componentes del vector de posicin r con respecto a los vectores de base
o
ei . El vector de posicin liga a un punto origen O con P .
o
2
Un pseudovector es en realidad una parte de un tensor. Este es el caso del pseudovector campo
magntico y del vector tridimensional campo elctrico. Ambos son parte de un tensor de orden dos y
e
e
cuatro dimensiones, el de campo electromagntico.
e
j-7
Un sistema de referencia consta de un punto origen y una base vectorial. En la gura
J.6 se muestra como, al cambiar de sistema de referencia, se cambia de origen y de base
y, por lo tanto, de vector de posicin y de coordenadas.
o
r = r OO
P
^
e3
r
^
e3
^
e2
O
^
e2
S
^
e1
OO
S
O
^
e1
Figura J.6:
Nos limitamos a considerar sitemas de referencia S y S que sean cartesianos y
rectangulares. Si, adems, tienen un origen comn O (OO = 0), vase la gura J.5,
a
u
e
los vectores de posicin en ambos sistemas son los mismos y la transformacin entre
o
o
las coordenadas del primer sistema (x1 , x2 , x3 ) y las del segundo (x1 , x2 , x3 ), son formalmente idnticas a las transformaciones de las componentes de un vector frente al
e
cambio de base. De acuerdo con J.2
x 1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3
x 2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3
x 3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3
x1
a11 a12 a13
x1
, x 2 = a21 a22 a23 x2
x3
a31 a32 a33
x3
(J.3)
donde aij = cos ij son los cosenos directores de los ejes ei del primer sistema a los ejes
e j del segundo.
En general, teniendo en cuenta el desplazamiento del origen y haciendo uso del
convenio de suma sobre
ndices repetidos
x i = aij xj OO i , i, j = 1, 2, 3
(J.4)
j-8
J.2.3.
Producto vectorial
a b d triedro a derechas
(J.5)
siendo el m
nimo ngulo que forman los vectores a y b.
a
d
^
e3
b
a
^
e2
^
e1
Figura J.7:
d tiene, por lo tanto, por mdulo a d = a b sen , su direccin es perpendicular
o
o
al plano formado por a y b y su sentido viene determinado por la regla del tornillo a
derechas ( izquierdas) para sistemas de referencia a derechas ( izquierdas). El producto
vectorial entre un vector y un pseudovector tiene carcter vectorial. Por esta razn,
a
o
el campo magntico B es un pseudovector, mientras que la fuerza, en particular la
e
magntica de Lorentz, y el campo elctrico son vectores.
e
e
Bajo estas condiciones, podemos expresar a los vectores unitarios ortogonales, de la
forma
ek = ei ej , i = j = k = i , i j k
es decir, cada uno de ellos puede obtenerse como producto vectorial de los otros dos, si
el orden c
clico i j k es el correspondiente a la regla del tornillo a derechas.
Segn sto, teniendo en cuenta la anticonmutatividad del producto vectorial
u e
d = a b = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) =
= (a2 b3 a3 b2 ) e1 + (a3 b1 a1 b3 ) e2 + (a1 b2 a2 b1 ) e3
o, en forma de determinante simblico
o
d=ab=
3
e1 e2 e3
a1 a2 a3
b1 b2 b3
j-9
J.3.
J.3.1.
Gradiente
dli
li
dl
li
(J.6)
es, pus, un vector cuyas componentes son las derivadas espaciales de la fune
cin escalar en las direcciones de cada uno de los ejes coordenados. A este vector lo
o
llamaremos gradiente de y al operador
ei
li
J.3.2.
Flujo y divergencia
Dada una funcin vectorial a, tendr para nosotros gran inters, en muchas situao
a
e
ciones, el clculo del ujo de dicho vector a travs de una supercie S cualquiera.
a
e
(a)
a ds =
S
a n ds
S
j-10
2 > 1
Figura J.8:
S
n
S
n
V
L
Figura J.9:
donde n es el vector unitario normal a la supercie. Su sentido se toma, gura J.9, para
supercies cerradas, hacia fuera del volumen V que se ha denido como interno a S y,
para supercies abiertas, el de avance de un tornillo a derechas que gire en el sentido
preestablecido de circulacin sobre el contorno L en el que se apoya la supercie.
o
Si hallamos el ujo de un campo vectorial sobre una supercie S que encierre a un
volumen V, el resultado podr ser positivo, nulo o negativo. En el primer caso diremos
a
que en V existe un balance positivo de fuentes escalares o, con otras palabras, que,
en conjunto, el campo diverge de V . Si el ujo es negativo hablaremos de sumideros,
fuentes negativas o convergencia del campo.
Para un punto P podemos denir un parmetro que nos mida la densidad de fuentes
a
existente en el mismo. Para ello denimos la divergencia, o densidad de fuentes, como,
gura J.10
a ds
div a a l
m S
(J.7)
V 0
V
ds
V
a
P
Figura J.10:
j-11
J.3.3.
Circulacin y rotacional
o
B
a
L1
L2
dl
(b)
(a)
Figura J.11:
B
C=
a dl
A(L)
es nula, cualquiera que sea el camino escogido, dicho campo recibe el nombre de irrotacional. Tambin se le calica de conservativo dado que la integral entre dos puntos
e
cualesquiera, A y B, es independiente del camino por la que se realice. Efectivamente,
como se muestra en la gura J.11a, a lo largo del camino L = L1 + L2
B
a dl =
L
a dl +
A(L1 )
a dl = 0
B(L2 )
a dl =
A(L1 )
a dl
A(L2 )
De la misma forma que la divergencia, que es un escalar, caracteriza al comportamiento del ujo en el entorno de un punto, podemos caracterizar al comportamiento
de la circulacin alrededor del mismo por medio del pseudovector rotacional. La proyeco
cin de este vector sobre una direccin arbitraria del espacio n, gura J.11b, se dene
o
o
como
(rot a)n (
a) n l
m
S0
a dl
S
(J.8)
j-12
donde S es una supercie elemental, que es normal a la direccin n y contiene a P ,
o
y L es su contorno. Si el rotacional es distinto de cero diremos que el campo rodea al
punto o que es rotacional en dicho punto.
J.3.4.
Operador Laplaciana
y se dene como
2
div (grad ) =
( )
(J.9)
a)
a)
(J.10)
J.4.
a=
ax x +
ay y +
az z
Teoremas integrales
J.4.1.
Teorema de la divergencia
a ds
(J.11)
Tambin es util la igualdad que deriva del teorema anterior ( vase la relacin de
e
e
o
problemas)
a dv =
V
a ds
S
(J.12)
j-13
J.4.2.
a dl
(J.13)
J.5.
Coordenadas curvil
neas ortogonales
Propiedades generales:
A lo largo del texto se har uso de sistemas coordenados que, como el cartesiano,
a
el esfrico y el cil
e
ndrico, pertenecen al tipo de sistemas coordenados curvil
neos ortogonales. En estos sistemas, gura J.12, los distintos puntos del espacio se describen
especicando las tres supercies, pertenecientes a tres familias distintas, que se cortan
ortogonalmente en dicho punto.
q3
^
e3
f1 =q 1
f 2=q 2
P
^
e2
^
e1
f3 =q 3
q2
Figura J.12:
Las coordenadas (q1 , q2 , q3 ) de un punto determinado (P ), sern los valores de los
a
parmetros correspondientes a las supercies
a
f1 (x, y, z) = q1 , f2 (x, y, z) = q2 , f3 (x, y, z) = q3
que se cortan en el punto P .
j-14
Los vectores unitarios en cada punto vendrn dados por
a
ei =
fi
| fi |
(J.14)
y, puesto que las tres familias son ortogonales, tambin los vectores unitarios lo sern
e
a
ei ej = ij
En general, salvo para el sistema cartesiano, el triedro unitario tiene una orientacin
o
distinta en cada punto del espacio.
El vector desplazamiento elemental dl se dene como
dl dli ei
(J.15)
(J.16)
dl 3
^
e2
^
e1
ds 3
dl 1
dl 2
Figura J.13:
Los elementos de supercie vendrn dados por
a
dsk = dli dlj ei ej = hi hj dqi dqj ek
(J.17)
donde i j k es el orden c
clico a derechas.
El elemento de volumen es
dv = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3
(J.18)
4
Cuando, como en este caso, el indice (i) que aparece en el primer miembro est repetido en el
a
segundo, no se aplica la regla de suma sobre
ndices repetidos.
j-15
El vector de posicin de un punto se expresa de la forma
o
r = r r = ri ei , ri = ei r
(J.19)
a =
1
1
1
e1 +
e2 +
e3 ,
h1 q1
h2 q 2
h3 q3
1
h1 h2 h3
1
h1 h2 h3
1
hi qi
a1 h2 h3 a2 h1 h3 a3 h1 h2
+
+
q1
q2
q3
h1 e1
a =
h2 e2
q2
(J.21)
h3 e3
q1
(J.20)
q3
(J.22)
h1 a1 h2 a2 h3 a3
J.5.1.
1
h1 h2 h3 q1
h2 h3
h1 q1
q2
h1 h3
h2 q2
q3
Sistemas Coordenados
Coordenadas cartesianas:
Las supercies coordenadas son planos de las familias
f1 = x = q1 , f2 = y = q2 , f3 = z = q3
A los vectores unitarios los anotaremos de la forma
e1 = x , e2 = y , e3 = z
h1 h2
(J.23)
h3 q3
j-16
Puesto que las tres coordenadas tienen dimensin espacial, sus incrementos coino
cidirn con las componentes del vector desplazamiento elemental, por lo que
a
h1 = h2 = h3 = 1
Como puede verse en la gura J.14
^
z
^
z
P
r
^
x
^
x
^
y
^
y
z
x
y
Figura J.14:
r = xx + yy + zz
r =
x2 + y 2 + z 2
x = r cos
y = r cos
z = r cos
Coordenadas esfricas:
e
En este caso, gura J.15a, tomamos como supercies coordenadas
f1 = r = q1 , , 0 < r < , supercie coordenada radial
f2 = = q2 , , 0 < <
, supercie coordenada cenital
f3 = = q3 , , 0 < < 2 , supercie coordenada azimutal
La primera familia est constituida por las supercies esfricas, centradas en el origen,
a
e
de radio r, los semiconos de semiapertura centrados en el eje z y los semiplanos que
contienen a dicho eje y que forman un ngulo con el plano y = 0.
a
Los vectores unitarios son
e1 = r , e2 = , e3 =
j-17
^
z
^
z
^
r
dr
P
r
^
y
^
x
^
y
^
x
(a)
(b)
Figura J.15:
las componentes de dl
dl1 = dr , dl2 = r d , dl3 = r sen d
por lo que
h1 = 1 , h2 = r , h3 = r sen
y el vector de posicin
o
r = r r = r (sen cos x + sen sen y + cos z)
Por ultimo, el elemento de volumen es, gura J.15b,
dv = r2 sen dr d
Coordenadas cilindricas:
Las supercies coordenadas son, respectivamente, cilindros de radio centrados en
el eje z, semiplanos que contienen a dicho eje y planos z = cte
f1 = = q1 , , 0 < r <
f2 = = q2 , , 0 < < 2
f3 = z = q3
los vectores unitarios
e1 = , e2 = , e3 = z
las funciones hi
h1 = 1 , h2 = , h3 = 1
j-18
^
z
^
z
^
z
dz
z
^
y
^
x
^
y
^
x
(a)
(b)
Figura J.16:
el vector de posicin
o
r = + z z = cos x + sen y + z z
y el elemento de volumen
dv = d d d
En el formulario, al nal del tomo, se ofrece un resumen expl
cito de lo anteriormente
expuesto.
j-19
J.6.
Problemas
j-2. Calcule la matriz de transformacin que gira el vector (1, 1, 0) al (0, 1, 1), as
como su determinante.
j-3. Escriba las matrices (aij ) y determine el carcter de propia o impropia de las
a
transformaciones:
a) x = x, y = y, z = z
b) x = x, y = y, z = z
Compruebe lo anterior transformando al pseudovector c = ab, donde a =
(al , a2 , a3 ) y b = (bl , b2 , b3 ) son vectores.
Solucin:
o
a) Teniendo en cuenta la ley de trasformacin de coordenadas cuano
do O = O , vase la expresin J.3, la matriz de la transformacin de
e
o
o
coordenadas, que en este caso coincide con la de base, tiene la forma
1 0 0
a = (aij ) = 0 1 0
0 0 1
j-20
^
z
^
z
^
x
^
y
^
y
^
x
Figura J.17:
j-4. Sea r el vector de posicin. Halle la velocidad y la aceleracin en coordenadas
o
o
cil
ndricas y en coordenadas esfricas.
e
Solucin:
o
El vector de posicin en coordenadas cil
o
ndricas (vase el resumen de
e
formulario), es
r = +z z
Los vectores unitarios y en el punto P = (, , z) estn contenidos
a
en el plano z = z, como se muestra en la gura J.18.
P
^
x
Figura J.18:
es perpendicular a la supercie del cilindro de radio , en la sentido de
creciente. es perpendicular al semiplano y en el sentido creciente
de esta variable.
= cos x + sen y
= sen x + cos y
j-21
A diferencia de z, los vectores y varian a lo largo una trayectoria
r(t). Derivando estos ultimos vectores se tiene que
d
d
d
d
=
,
=
dt
dt
dt
dt
por lo que
dr
= v + v + vz z
dt
v=
donde
v =
d
d
dz
, v =
, vz =
dt
dt
dt
Volviendo a derivar
a=
a =
d2
d t2
d
dt
dv
= a + a + az z
dt
2
, a =
d2 z
d2
d d
, az =
+2
d t2
dt dt
d t2
dx
dy
dz
1 d
+y
+z
=
(x2 + y 2 + z 2 ) = 0
dt
dt
dt
2 dt
j-22
j-8. Denimos los vectores
r = (x, y, z)
r = (x , y , z )
R = r r = (x x , y y , z z )
Asimismo denimos las operaciones:
f f f
,
,
)
x y z
f f f
,
,
)
f =(
x y z
f =(
f (R) =
f (R) = R
b)
df
dR
R
(1/R) = R3
Solucin:
o
Slo apuntaremos que
o
x f (R)
donde R =
f (R)
d f (R) R
d f (R) R Rx
=
=
x
dR x
d R Rx x
2
2
2
Rx + Ry + Rz y Rx = x x y, por lo tanto,
Rx
Rx
=1 ,
= 1
x
x
j-9. Demuestre las relaciones N.6 y N.9 del formulario.
j-10. Calcule en el punto (1, 1, 1) la divergencia y el rotacional del campo vectorial
A = x2 z x 3 y 3 z 2 y x y 2 z z.
j-11. Demuestre las relaciones N.10 y N.15 del formulario.
j-12. Demuestre las relaciones N.16 y N.21 del formulario.
j-13. Demuestre la relacin N.28 del formulario.
o
Solucin:
o
Sea k = cte un vector constante y arbitrario y x un campo vectorial.
Denamos a = k x y apliquemos el teorema de Gauss a este vector.
j-23
(k x) dv =
(k x) n ds
(J.24)
k = 0, y
n (x k) = k (n x)
x dv
n x ds
=0
n x ds
a =
r r sen
0
0
f (r) 0
0
d
dr
=0
x, y, z
, , z
x, y, z
r, ,
yJ
o
j-17. Calcule la circulacin del campo A = (2 x y 2 ) x + 3 y z y + z, desde el punto
a = (0, 0, 0) al c = (1, 1, 1), a lo largo del camino C = a b c, donde
b = (1, 0, 0) (vase la gura J.19).
e
Solucin:
o
Debemos realizar la integral, vase la gura J.19
e
c
I=
A dl =
a(C)
A dl +
a(C1)
I1
A dl
b(C2)
I2
j-24
z
c=(1,1,1)
a=(0,0,0)
x
b=(1,0,0)
Figura J.19:
Camino C1: A lo largo de este camino y = 0, z = 0, luego
1
I1 =
0
(Ax )y=0,z=0 dx
I2 =
0
(Ay + Az )x=1,y=z dz
Complete anal
ticamente el problema y compruebe el resultado con el
siguiente programa.
Programa Mathematica prob h17.nb:
A = {2x y2 , 3y z, 1};
Ax1 = A[[1]]/.{y 0, z 0};
Aymz2 = (A[[2]] + A[[3]])/.{x 1, y x};
1
INT =
Ax1 dx +
0
Aymz2 dz
0
j-18. Plantee el clculo del ujo de un vector A a travs de la supercie denida laterala
e
2 + y 2 = a2 y por las reas circulares resultantes de la interseccin de
mente por x
a
o
la supercie anterior con los planos z = z1 y z = z2. Traduzcalo a un programa
Mathematica y considere los siguientes casos:
a) A = r, a = 2, z1 = 0 y z2 = 2. Realice los clculos anal
a
ticamente y comprubelos aplicando el programa.
e
j-25
qr
b) A = K 3 , a = 2, z1 = 1 y z2 = 1. Resulvalo haciendo uso del teorema
e
r
de Gauss y mediante el programa.
Solucin:
o
z
z2
^
n2
f 2 (x)
S2
S3
x
z1
-a
dS 3
f 1 (x)
^
n3
S1
x1
^
n1
(a)
x2
(b)
Figura J.20:
Seg n podemos ver el la gura J.20a, debemos calcular el ujo a travs
u
e
de las bases del cilindro y de su supercie lateral.
En el primer caso, debemos realizar la integral
x2
b =
f2 (x)
dx
x1
A n dy
f1 (x)
l =
dz
z1
A n d
0
a = 2; z1 = 1; z2 = 1;
f1 = a2 x2 ; f2 = f1;
x1 = a; x2 = a;
j-26
r
r = {x, y , z}; r2 = r.r; ur =
r2
1
q ur
A=
;
4 eps r2
normal1 = {0, 0, 1}; normal2 = {0, 0, 1};
fxy1 = A.normal1/.z z1; fxy2 = A.normal2/.z z2;
x2
f2
x1
x2
f1
f2
x1
f1
Phi1 =
fxy1 dy
fxy2 dy
Phi2 =
dx;
dx;
Los parntesis que encierran a la segunda integral no son necesarios. Se han utie
lizado para resaltar la estructura de la doble integral.
Flujo lateral
Phi3 =
z d
z1
dx;
Flujo total
Phi = N[Phi1 + Phi2 + Phi3]
j-19. Calcule el trabajo realizado por un campo de fuerzas A = x y x + y 2 y en un desplazamiento desde el origen hasta el punto a = (1, 1) a lo largo de la curva y = x2 .
j-20. Demuestre que el campo de fuerzas A = (2 x y+z 3 ) x+x2 y+3 x z 2 z es conservativo
y calcule el trabajo realizado en un desplazamiento desde (1, 2, 1) a (3, 1, 4).
j-21. Determine el ujo del campo vectorial A = z x + x y + 3 y 2 z z a travs de una
e
supercie limitada por los planos, x = 0, x = l, y = 0, y = l, z = 0, z = l. Llvelo
e
a cabo por integracin directa y mediante el teorema de la divergencia.
o
j-22. Calcule la circulacin del campo vectorial A = (x3 y) x + (y 2 + x) y desde el
o
punto a = (0, 1) hasta b = (1, 2) a lo largo de:
a) a b
b) a (1, 1) b
c) La parbola x = t2 + 1
a
j-27
Eje de giro
a
b
Figura J.21:
j-23. Calcule el momento de inercia de una aguja magntica de forma romboidal como
e
la representada en la gura J.21. La masa total es M . Haga uso de la simetr del
a
problema para su resolucin.
o
j-24. Calcule el momento dipolar de la distribucin plana de carga elctrica, denida en
o
e
el plano xy, correspondiente a las regiones 0 < x 1 , 30o 30o , = 1
y 0 > x 1 , 120o 60o , = 1. es la densidad de carga.
j-25. Halle el ujo del vector de posicin a travs de la supercie del cubo limitado por
o
e
los planos x = 1 , y = 1 , z = 1 (vase la gura J.22) 5 .
e
z
z=1
^ ^ ds
n=x
y=1
x=1
x=1
(a)
ds
(b)
Figura J.22:
j-26. Calcule el ujo de un campo magntico B = B z a travs de (vase la gura J.23)
e
e
e
a) una supercie esfrica de radio a
e
b) la hemisfera de radio a centrada en el origen y denida en z 0
j-27. Dados los campos vectoriales:
a)
A=
r
a
para r a
a2
r2
para r > a
j-28
^
n
^
n
^
n
B
B
z
ds*
ds
ds
Figura J.23:
b)
B=
para a
para > a
dibuje las l
neas de campo, halle las fuentes escalares y vectoriales en cada
zona y clasique los campos.
Apndice K
e
La Delta de Dirac
La funcin de Dirac no es propiamente una funcin; su encuadramiento riguroso,
o
o
desde el punto de vista matemtico, requiere el uso de la teor de distribuciones desara
a
rollada por L. Schwartz (vase [Friedman]). No obstante, la puede expresarse como
e
limite de una sucesin de funciones, lo que nos permitir dar una idea intuitiva y opero
a
ativa de la misma. (Vanse los apndices de [Novozhilov, Levich-I, Born y Wolf] y las
e
e
tablas [Spiegel et al.]).
Esta funcin tiene una gran utilidad en f
o
sica y nos permitir, entre otras cosas,
a
expresar magnitudes singulares en un punto como l
mite de magnitudes continuas.
K.1.
Denicin
o
(x-x 0)
u (x-x 0)
x0
x0
(a)
(b)
Figura K.1:
0
(x x0 ) =
para x = x0
(K.1)
para x x0
k-1
k-2
que, adems, tiene rea unidad
a
a
(x x0 ) dx = 1
(K.2)
De otra forma
1 si x0 [x1 , x2 ]
x2
x1
(x x0 ) dx =
0 si x [x1 , x2 ]
/
para r = r0
0
(r r0 ) =
para r r0
,
V
(r r0 ) dv = 1
(K.3)
(K.4)
Como ya hemos dicho, no existe ninguna funcin que tenga exactamente las
o
propiedades enunciadas, pero se ver ms adelante que podemos imaginar diversas sucea a
siones a (r r0 ), dependientes del parmetro a, tales que
a
l a (r r0 ) = (r r0 )
m
a0
de forma que se podr siempre disponer de verdaderas funciones que, para a < ara
bitrariamente pequeo, cumplan las condiciones anteriores con la necesaria precisin.
n
o
Esto, desde el punto de vista f
sico es plenamente satisfactorio y nos evita, por ahora,
situar a la en un contexto ms riguroso. Operativamente, entenderemos que el resula
tado de cualquier operacin en la que intervenga esta funcin ser el correspondiente al
o
o
a
l
mite, cuando a 0, de los resultados obtenidos empleando a .
C) En coordenadas curvil
neas qi , debemos escribir
(r r0 ) =
donde el factor
1
h1 h2 h3
1
(q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 )
h1 h2 h3
se introduce porque
(K.5)
k-3
D) Suele ser util la denicin de como la derivada de la funcin unitaria de Heav
o
o
iside, gura K.1b, o funcin escaln unitario
o
o
Puede comprobarse que la derivada de esta funcin cumple las condiciones prescritas
o
(x x0 ) =
K.2.
d
u(x x0 ) u (x x0 ) , u(x x0 ) =
dx
(x x0 )
(K.6)
Propiedades
f (r) (r r0 ) dv
(K.7)
f (r) (r r0 ) dv =
f (r) (r r0 ) dv = f (r0 )
(r r0 ) dv = f (r0 )
V
f(x)
f(x 0 )
x
x0
x 0 - /2
x 0 + /2
Figura K.2:
b) no es una funcin y su derivadatampoco lo es pero, sin embargo, podemos
o
denir sus propiedades mediante el proceso de l
mite enunciado al principio. Simblicao
mente, escribiremos ddx (x x0 ) (x x0 ).
Haciendo uso de a (x x0 ) e integrando por partes, tenemos que
f (x) a (x x0 ) dx = [f (x) a (x x0 )]
=0
f (x) a (x x0 ) dx
k-4
y, tomando el l
mite para a 0
f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )
(K.8)
(K.9)
De forma general
K.3.
l
m
a0
(K.11)
0 para |x x0 | >
n
n (x x0 ) =
n
para |x x0 | < n
En esta sucesin, a medida que n aumenta, la base tiende a cero y la altura a innito
o
pero todas las n tiene rea unitaria, luego l n n (x x0 ) = (x x0 ).
a
m
2) La delta de Dirac como l
mite de una sucesin gaussiana, gura K.3b.
o
xx0 2
1
a (x x0 ) = e ( a )
a
En este caso l a0 a (x x0 ) = (x x0 ).
m
3) La delta de Dirac como l
mite de funciones seno sobre arco, gura K.3c.
a (x x0 ) =
sen [a (x x0 )]
(x x0 )
Tambin aqu l a0 a (x x0 ) = (x x0 ).
e
m
1
Vese K.7.
a
k-5
a (x-x 0)
n (x-x 0)
a (x-x 0)
a=1
a=1
a=3
n
a=3
x0
x 0 - /(2n)
x0
x 0 + /(2n)
(b)
(a)
(c)
Figura K.3:
K.4.
1
4
1
1
( )=
R
4
1
( )
R
(K.12)
sobre las de r .
^
r
^
z
^
z
r
ds
dl
^
r
O
^
y
r
^
y
^
x
^
x
(a)
(b)
Figura K.4:
Veamos que (r), as denida, es efectivamente una delta de Dirac 2 , gura K.4a.
k-6
1
r
para r = 0
indenida () para r 0
2
V
1
r
dv =
1
r
r=0V
=
S
rn
ds =
r2
dv =
S
1
r
ds =
d = 4
S
=0
=0
sen d d = 4
Si el volumen no contiene al origen, gura K.4b, las contribuciones de dc y dl se
anulan entre s por ser iguales y contrarias, por lo que el ngulo slido subtendido por
a
o
la supercie es nulo.
De acuerdo con sto,
e
(R) =
1
4
2
R(
1
) ,
R
Rx
f (R) =
f (R)
f (R)
f (R)
=
=
Rx
x
x
expresin
o
1
(r r0 ) =
e j k(rr0 ) d3 k
(K.13)
(2)3 k3
donde k = (kx , ky , kz ) es el vector de onda y d3 k = dkx , dky , dkz .
K.5.
Ecuaciones de continuidad
k-7
Derivando la densidad de carga 1.5
N
(r, t) =
qi (r ri (t))
i=1
(r, t)
t
=
i=1
N
=
i=1
{qi (r ri (t))} =
t
qi
(r ri (t)) +
t
qi
i=1
(a)
(r ri (t))
t
(b)
qi
(r ri (t)) = + (r, t) (r, t) = 0
t
donde + son las tasas de creacin de carga positiva y negativa (carga de cada signo
o
creada por unidad de volumen y tiempo en (r, t)). Por el principio de neutralidad del
universo, las tasas son iguales y su diferencia nula.
El trmino (b) puede tratarse fcilmente mediante el cambio de variable (r, t)
e
a
r ri (t), que es funcin de r y de t (a travs de ri (t)), lo que permite expresar a la delta
o
e
de Dirac como () y derivarla como funcin de funcin 3 . De esta forma
o
o
qi
()
(r ri (t)) = qi
= qi vi (r ri (t)) =
t
t
= {qi vi (r ri (t))} = i
(K.14)
=
= vi (t) , que
=
(r ri (t))
t
t
r
y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un
vector teniendo en cuenta que vi (t) no depende de r.
3
k-8
Substituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuacin de continuidad de
o
la carga neta
=0
(K.15)
t
Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades
de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas
de ambos signos
+
+ +
+
= +
t
(K.16)
k-9
K.6.
Problemas
para x < x0
0
xx0
para x0 x x0 +
S(x) =
1
para x > x0 +
Solucin:
o
S(x)
1
x
dS(x)
dx
1
x 0+
x0
Figura K.5:
Como se muestra en la gura K.5
d S(x)
=
dx
d S(x)
dx
para x < x0
para x0 x x0 +
para x > x0 +
d S(x)
, x0 x x0 +
dx
d S(x)
dx = 1
dx
k-10
k-2. Demuestre que l a0 a = (x) para
m
a
a =
1 cos 2 (
x 1
)
a 2
para |x| a
para |x| > a
Solucin:
o
Programa Mathematica prob I2.nb
Estudiaremos unos cuantos elementos de la serie a = da dando a a valores
enteros 1 = 1, , n
n = 4;
a
x
a
a 1
2 ] , 0];
da = If [x < && x > ,
1 Cos[2
2
2 a
a
Denimos dos listas, area y gracas, de dimensin n, para almacenar los valores
o
de las reas y las grcas de las a correspondientes a los distintos valores de a.
a
a
area = 0; Do[area = Append[area, 0], {i, 2, n}];
gracas = area;
Calculamos las reas.
a
a
Do[area[[i]] =
2.5
Figura K.6:
3.5
k-11
Realizamos las distintas grcas sin mostrarlas
a
Do[gracas[[i]] = Plot[da/.a i, {x, 0.6 i, 0.6 i},
i1
i
PlotStyle RGBColor[1
, 0, ]],
n
n
DisplayFunction Identity, {i, 1, n}];
y las representamos superpuestas en la gura K.7
Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction];
mostrando que, conforme la anchura de la funcin decrece, la altura h crece de
o
forma que l a0 h = .
m
2
1.5
0.5
Figura K.7:
k-3. Demuestre
o
a) Que la funcin
fa =
tiene un gradiente
m
b) Que l a0
2f
a
2a
1
4r
r2
1 r3
+
a2 2 a3
para r a
para r > a
2f
a
es tambin cont
e
nua.
= (r).
Solucin:
o
Programa Mathematica:
Comenzamos haciendo los clculos anal
a
ticamente. Dejamos el clculo sin ordea
nador como ejercicio.
Remove[Global ]; O [General :: spell1];
k-12
Denimos la funcion en el interior frint y en el exterior frext de la esfera de
radio a y comprobamos que es continua.
frint =
1
2 a
r2
1 r3
+
a2 2 a3
; frext =
1
;
4 r
(frint frext)/.r a
Dado la funcin depende slo de r, la unica componente del gradiente que no es
o
o
Denimos la funcin gradiente, grad[f ], de forma que pueda aplicarse a una funo
cin de nombre arbitrario, se lo aplicamos a las fuciones anteriores y comprobamos
o
la continuidad del vector resultante.
grad[f ] := r f ;
vecAint = Expand[grad[frint]]
vecAext = Expand[grad[frext]]
(vecAint vecAext)/.r a
Hacemos lo mismo para la divergencia div[f ]
div[f ] :=
1
r (r2 f );
r2
divint = Expand[div[vecAint]]
divext = Expand[div[vecAext]]
(divint divext)/.r a
y comprobamos que sta, en el origen, tiende a cuando a 0
e
Limit[divint/.{r 0, a 0}]
Para nalizar, vericamos que la integral de volumen de
mos este clculo para valores arbitrarios a = n
a
2f
a
es la unidad. Hace-
n = 2;
diva = divint/.a n
n
volumen = 4
diva r2 dr
k-13
$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};
Primero representamos fa para a=1 en la gura K.8.
fra = If [r a,
1
2 a
r2
r3
+ 3
a2 2a
1
];
4 r
0.5
1.5
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
Figura K.8:
a continuacin, su gradiente en la gura K.9
o
vecA = (r fra);
Plot[vecA/.a 1, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], GridLines {{1}, None}];
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.5
1.5
Figura K.9:
valores distintos de a.
vecA
div = 2
+ r vecA;
r
grafdiv = {0}; Do[grafdiv = Append[grafdiv, 0], {i, 1, 2}];
k-14
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
Figura K.10:
1.5
Apndice L
e
Desarrollo en serie y
Transformada de Fourier
Nos limitaremos aqu a recordar brevemente los aspectos fundamentales del desa
rrollo y la transformada de Fourier. Basndonos en estas tcnicas daremos una mayor
a
e
generalidad al estudio de los sistemas lineales y a la propagacin de ondas electroo
magnticas.
e
L.1.
Sea f (t) una funcin continua de una variable t en el intervalo [a, b]. Dentro de ese
o
intervalo es posible representar a f (t) como
f (t) =
ai i (t)
i=1
siempre que {i (t)} sea un conjunto de funciones ortogonal y completo en dicho intervalo.
La ortogonalidad implica que
si i = j
0
b
i j dt =
a
= 0 si i = j
En particular el conjunto de funciones
1, cos (n 0 t), sen (n 0 t) , n = 1, 2...
(L.1)
2
es ortogonal en cualquier intervalo I = [t, t + T0 ], donde T0 = 0 . T0 es el periodo
2
fundamental, 0 =
la frecuencia (angular) fundamental y n el nmero armnico.
u
o
T0
Adems es completo para funciones continuas y acotadas dentro I.
a
La ortogonalidad es fcilmente comprobable, ya que
a
l-1
l-2
t+T0
t
t+T0
t
cos (2 n
t
t
) cos (2 n
) dt
T0
T0
t
t
sen (2 n ) sen (2 n
) dt
T0
T0
= n n
T0
2
(L.2)
Por tanto, si f (t), gura L.1, es acotada y continua en I, podr expresarse en este
a
ultimo como
a0
+
f (t) = fd (t) =
2
(L.3)
n=1
f(t)
T0
Figura L.1:
Sus coecientes son
an =
bn =
2
T0
2
T0
t+T0
f (t) cos n 0 t dt , n = 0, 1, 2
t
t+T0
f (t) sen n 0 t dt , n = 1, 2
(L.4)
cn e j n 0 t
f (t) =
(L.5)
n=
siendo
cn =
1
T0
t+T0
f (t) e j n 0 t dt
(L.6)
l-3
Dado que no podemos tomar innitos trminos del desarrollo, en la prctica se
e
a
aproxima a fp (t) mediante
N
cn e j n 0 t
f N (t) =
(L.7)
n=N
E =
[f (t) f
(t)] dt , f
c n e j n 0 t
(t) =
n=N
se minimiza haciendo c n = cn , por lo que L.7 es la serie de Fourier que mejor aproxima
a fp (t) desde el punto de vista del error cuadrtico.
a
L.2.
Transformada de Fourier
Hemos visto que el desarrollo en serie de Fourier nos sirve para representar funciones
en un intervalo nito e incluso, cuando son peridicas, en un intervalo innito.
o
Veremos que, bajo ciertas condiciones, funciones que se extienden en el tiempo en
el intervalo (, ) admiten, si no el desarrollo anterior, una transformacin, la de
o
Fourier, que resulta de extender el concepto de desarrollo.
Las funciones ms comunes en f
a
sica, son de cuadrado sumable 1
|f (t)|2 dt = nita
Se puede demostrar que esta condicin es suciente, aunque no necesaria, para que
o
exista la transformada.
Volviendo al desarrollo, observamos que los coecientes cn 0, cuando T0 .
Si queremos obtener una representacin de funciones que se extiendan en un intervalo
o
innito, debemos modicar el desarrollo de forma que se soslaye este problema.
Sea un intervalo nito T0 , T0 y desarrollemos f (t) dentro de l.
e
2
2
f (t) =
cn e
j n 0 t
n=
0
, cn =
2
T0
2
T0
2
f ( ) e j n 0 d
f (t) =
n=
0
2
T0
2
T0
2
f ( ) e j n 0 d
e j n 0 t
l-4
f (t) =
1
2
F () e j t d
(L.8)
F () F[f (t)] =
f (t) e j t dt
(L.9)
t=
L.3.
Ejemplos
L.3.1.
Desarrollo en serie
Sea la funcin de la gura L.2a. Esta no tiene transformada de Fourier por no ser
o
de cuadrado sumable. Sin embargo, se puede desarrollar en serie por ser peridica de
o
periodo T0 . Los coecientes del desarrollo son
cn =
A sen n
2
2 n
2
l-5
2 cn A
1
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
t
-T 0/2
T0 /2
(a)
(b)
Figura L.2:
F f
f(t)
A
3
F f ,
|F[f]|
t
-a
(a)
(b)
Figura L.3:
l-6
L.3.2.
Transformada
l-7
L.4.
Problemas
f(t)
F0
F0
t
-t 1
-t 1
T0
T0
(a)
(b)
Figura L.4:
l-2. Calcule y represente la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
f(t)
f(t)
F0
f(t)
F0
F0
t(s)
1
t(s)
1
1,1
(a)
(b)
Figura L.5:
t(s)
T0
(c)
NT0
l-8
Apndice M
e
Tablas
M.1.
Constantes f
sicas
S
mbolo
c
0
0
e
me
mp
k
h
M.2.
Nombre
velocidad de la luz
permeabilidad magntica
e
permitividad elctrica
e
carga del protn
o
masa en reposo del electrn
o
masa en reposo del protn
o
constante de Boltzmann
constante de Plank
Unidades del SI
Magnitud
Unidad
Admitancia
siemens
Capacidad
faradio
Carga
culombio
Densidad de ujo magntico tesla
e
Flujo magntico
e
weber
Impedancia
ohmio
induccin
o
henrio
Intensidad*
amperio
Potencial
voltio
(*) El amperio es la unidad fundamental.
M.3.
Valor
2, 997 924 58 108 m.s1
4 107 H.m1 1, 256 64 106 H.m1
8, 854 187 8 1012 F .m1
1, 602 189 2 1019 C
9, 109 534 1031 kg
1, 672 648 1027 kg
1, 380 662 1023 J.K 1
6, 626 176 1034 J.s
Conversin eV
o
Simbolo unidad
S
F
C
T
Wb
H
A
V
J y gauss
m-2
M.4.
Propiedades dielctricas
e
Substancia
Agua de mar
Agua destilada
Aire
Caucho
Cuarzo
Parana
Poliestireno
Titanato de bario
Vac
o
Vidrio Flint
M.5.
Propiedades magnticas
e
1
Los valores mostrados en las siguientes tablas corresponden a condiciones normales de presin y
o
temperatura y a baja frecuencia.
m-3
Materiales ferromagnticos:
e
Substancia
Pemeabilidad relativar a
Cobalto
250
Hierro b
5000
c
Hierro
2 105
Niquel
600
d
Permalloy
1 105
e
Supermalloy
1 106
( a ) Estos materiales son altamente no limeales. Los valores mostrados son indicativos de los mximos y dependen en gran medida de la pureza de los materiales y del
a
procedimiento de fabricacin de los mismos.
o
b ) Pureza del 80 %.
(
( c ) Puerza del 95 %.
( d ) Composicin 77 % Ni y 15 % Fe.
o
e ) Composicin 79 % Ni y 5 % Mo.
(
o
m-4
M.6.
Conductividades
Substancia
Metales
Aluminio
Cobre
Hierro
Mercurio
Oro
Plata
Semiconductores
Rango
Germanio intr
nseco
Silicio intr
nseco
Otros (valores aproximados)
Aceite de transformador
Agua de mar
Agua destilada
Agua dulce
Caucho
Cuarzo fundido
Tierra hmeda
u
Tierra seca
Vidrio
Conductividad S m1
3.7 107
6 107
1 107
0.1 107
4.5 107
6.3 107
104 104
2.2
4.4 104
1011
4
104
103
1015
1017
103
105
1012
Apndice N
e
Formulario matemtico
a
N.1.
N.1.1.
Productos
a (b c) = b (c a) = c (a b)
(N.1)
a (b c) = b (a c) c (a b)
(N.2)
(a b) (c d) = (a c)(b d) (a d)(b c)
(N.3)
a (b c) = (a b) c , , (a b) c = a (b c) , , (a b) a a
a I
N.1.2.
= a , , ( I ) =
(N.5)
Gradiente
(f + g) =
f+
(f g) = f
g+g
(N.6)
f
(N.7)
(a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b (
df
1
1
f (r) = r
,,
r = r ,,
( )= 2r
dr
r
r
N.1.3.
(N.4)
a)
(N.8)
(N.9)
Divergencia
(a + b) =
a+
(f a) = f
a+a
(a b) = b
aa
a = 0
(N.10)
f
(N.11)
b
(N.12)
(N.13)
r = 3
n-1
(N.14)
(N.15)
n-2
N.1.4.
Rotacional
(a + b) =
a+
(N.16)
(f a) = f
a+
f a
(a b) = a
bb
a + (b
a) =
a)
(N.17)
) a (a
)b
(N.19)
r =0
da
u
du
(N.20)
( f) = 0 , ,
a(u) =
N.1.5.
(N.21)
Laplaciana
N.1.6.
(N.18)
1
( ) = 4 (r)
r
2
a
( a) ( a)
2a
x 2 ay
2 az
2
a =
+
+
, , (Solo en cartesianas)
x2
y2
z2
(N.22)
(N.23)
Teoremas integrales
a dv =
V
a n ds
T dv =
n T ds
(N.25)
a dl
(N.26)
f n ds
(N.27)
n a ds
(N.28)
f dl
a) n ds =
(N.29)
f dv =
V
a dv =
V
f ds =
N.2.
Coordenadas cuvil
neas
N.2.1.
Cuadro resumen
Sistema
Cartesianas
Cil
ndricas
Esfricas
e
q1
x
q2
y
q3
z
z
(N.24)
x
x
y
y
z
z
z
h1
1
1
1
h2
1
h3
1
1
r sen
n-3
N.2.2.
Vector de posicin
o
r = xx + yy + zz
(N.30)
Cil
ndricas:
r = + z z = cos x + sen y + z z
(N.31)
N.2.3.
Cartesianas:
Esfricas:
e
(N.32)
Vector diferencial de l
nea
dl = dx x + dy y + dz z
(N.33)
Cil
ndricas:
dl = d + d + dz z
(N.34)
N.2.4.
Cartesianas:
Esfricas:
e
dl = dr r + r d + r sen d
(N.35)
Elemento de volumen
Cartesianas:
dv = dx dy dz
(N.36)
Cil
ndricas:
dv = d d dz
(N.37)
N.2.5.
Esfricas:
e
dv = r sen dr d d
(N.38)
Gradiente
Cartesianas:
=x
+y
+z
x
y
z
(N.39)
Cil
ndricas:
+
+z
z
(N.40)
Esfricas:
e
=r
1
1
+
+
r r r sen
(N.41)
N.2.6.
Divergencia
Cartesianas:
a=
ax ay
az
+
+
x
y
z
(N.42)
Cil
ndricas:
a=
a a 1 a
+
+
+
(N.43)
Esfricas:
e
a=
a
2 ar
ar
a
1 a
1
+
+
cotg +
+
(N.44)
r
r
r
r
r sen
n-4
N.2.7.
Rotacional
Cartesianas:
ay
az
1
a =
Cil
ndricas:
N.2.8.
a =
ax
Esfricas:
e
a =
(N.45)
a a z
(N.46)
r sen
ar
1
r2 sen
r a r sen a
(N.47)
Laplaciana
Cartesianas:
2 2 2
+
+
x2
y2
z2
Cil
ndricas:
Esfricas:
e
(N.48)
1 2 2
+
2 2
z2
(N.49)
1 2
2
1
2 2 cot
+
+ 2
+ 2
+ 2
r r
r2
r
r 2
r sen2 2
(N.50)
Solo en cartesianas
2
a=
ax +
ay +
az
(N.51)
a)
(N.52)
ds r
dsr
= 2 = sen d d d
2
r
r
(N.53)
En general
N.3.
a)
Angulo slido
o
=0
=0
d = 4
(N.54)
n-5
N.4.
La Delta de Dirac
N.4.1.
deniciones
0
(x x0 ) =
para x = x0
(N.55)
para x x0
0
(r r0 ) =
N.4.2.
,,
V
para r r0
(r r0 ) dv = 1
1
(q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 )
h1 h2 h3
d
u(x x0 ) u (x x0 ) , , u(x x0 ) =
dx
(N.57)
(N.58)
(x x0 )
(N.59)
1
(2)3
(R) = (r r ) =
N.4.3.
(N.56)
para r = r0
(r r0 ) =
(x x0 ) =
(x x0 ) dx = 1
1
4
e j k(rr0 ) d3 k
(N.60)
k3
2
1
1
( )=
R
4
1
( )
R
(N.61)
Propiedades bsicas
a
(x) = (x)
(N.62)
x (x) = 0
(N.63)
(a x) =
1
(x , , a > 0)
a
(N.64)
(x a) (x b) dx = a b
(N.65)
(x2 a2 ) =
1
[(x a) + (x + a)]
2a
f (x) (x a) = f (a) (x a)
(N.66)
(N.67)
n-6
x (x) = (x)
(N.68)
(x) = (x)
(N.69)
f (r0 ) =
f (r) (r r0 ) dv
(N.70)
f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )
(N.71)
(N.72)
(x xi )
, , xi son los ceros de h(x)
|dh(xi )/dx|
[h(x)] =
xi
N.5.
N.5.1.
(N.73)
Series
f (t) = fd (t) =
an =
bn =
a0
+
2
(N.74)
n=1
t+T0
2
T0
2
T0
f (t) cos n 0 t dt , , n = 0, 1, 2
(N.75)
f (t) sen n 0 t dt , , n = 1, 2
(N.76)
t+T0
t
cn e j n 0 t
f (t) =
(N.77)
n=
cn =
N.5.2.
1
T0
t+T0
f (t) e j n 0 t dt
(N.78)
Transformadas
f (t) =
1
2
F () e j t d
F () F[f (t)] =
t=
f (t) e j t dt
(N.79)
(N.80)
n-7
(N.81)
(N.82)
(N.83)
(N.84)
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in-1
Amp`re, h-3
e
ley de, 49
amperio, 15
Arago, h-3
Aritteles, h-1
o
asociacin
o
de elementos, e-15
de resistencias, 291
Bessel
ecuacin de, a-16
o
funcin de, a-16
o
Bode
diagramas de, g-5
botella magntica, 215, 225
e
cono de fugas, 217
espejo magntico, 217
e
campo electromagntico
e
densidad de ujo magntico B, 21
e
desplazamiento elctrico D, 263
e
electrosttico, 37
a
intensidad elctrica E, 21
e
intensidad magntica H, 263
e
magntico estacionario, 46
e
campo magntico de objetos
e
celestes, c-8
campo magntico terrestre, c-1
e
anomal c-4
as,
autodinamo, c-6
cinturones de Van Allen, c-5
declinacin, c-4
o
dipolo geomagntico, c-4
e
inclinacin, c-4
o
ionosfera, c-2
magnetopausa, c-5
magnetosfera, c-1
magnetovaina, c-5
variacin secular, c-6
o
variaciones temporales, c-6
viento solar, c-1
Cantn, h-2
o
Cavendish, h-3
Coulomb, h-3
contraste de, 111
ley de, 37, 268
Crookes, h-8
campo, j-1
escalar, j-1
irrotacional (conservativo), 10, j-11
l
neas de campo, j-3
rotacional, j-12
solenoidal, 10
supercies equiescalares, j-3
tubos de campo, j-3
vectorial, j-1
cargas
de conduccin (libres), 249
o
de polarizacin (ligadas), 249
o
de polarizacin elctrica, 256
o
e
testigo, 3
carretres de Helmholtz, 91
estudio numrico del campo, 91
e
ciclo de histresis, 265
e
campo coercitivo, 266
campo remanente, 266
curva de histresis principal, 266
e
curva de primera imanacin, 266
o
energ disipada, 321
a
estado desmagnetizado, 266
punto de saturacin, 266
o
cinturones de Van Allen, 217
circuitos magnticos, d-20
e
entrehierro, d-21
fuerza magnetomotriz, d-21
imn, d-23
a
lineales, d-20
no lineales, d-22
reluctancia, d-21
circuitos, e-1, 292
admitancia, e-14
anlisis, e-17
a
mallas, e-21
nudos, e-22
anchura de banda, e-51
asociacin de elementos, e-15
o
ca de potencial, e-1
da
circuito, e-10
in-2
activo, e-11
pasivo, e-10
conexin con la teor de campos,
o
a
e-1
constante de tiempo, e-31
corrientes cuasiestacionarias, e-1
de primer orden
respuesta armnica, e-38
o
transitorio, e-30
de segundo orden
respuesta armnica, e-49
o
transitorio, e-42
divisor de tensin, 305
o
ecuacin caracter
o
stica, e-34
elemento
pasivo, e-5
autoinduccin, e-6
o
condensador, e-7
de cuatro terminales, f-1
de dos terminales, e-2, e-10
diodo, e-8
disipativo, e-5
fuentes de intensidad, e-8
fuentes de tensin, e-8
o
fuentes independientes, e-8
fuentes reales, e-9
independiente del tiempo, e-10
lineal, e-10
real, e-9
resistencia, e-5
transformador ideal, f-1
fasor
temporal, e-13
independiente del tiempo, e-13
frecuencia de corte, e-40
a 3 Db, e-50
fuente de fuerza electromotriz
real, 290
fuentes
dependientes, f-6
equivalencia, e-20
funcin de transferencia, e-14
o
impedancia, e-14
intensidad, e-2
ley del coseno de , e-27
in-3
de Neumann, 317
esenciales, b-24
mezcladas, 317
condiciones de contraste, 111
conductores, 281
conductividad, 282
dinmicos ideales, 144
a
estticos, 79, 283
a
campo supercial, 284
fuerza supercial, 286
potencial, 284
medios hmicos, 281, 282
o
tiempo de relajacin, 283
o
movilidad, 282
portadores de carga, 281
conservacin
o
de la cantidad de movimento, 125
de la energ 320
a,
constante dielctrica, 264
e
compleja, 326
contraste
de Coulomb, 111
de Lorenz, 111
coordenadas curvil
neas, j-13
catesianas, j-15
cil
ndricas, j-17
esfricas, j-16
e
expresin de los operadores, j-15
o
corriente estacionaria
fuente ideal de fuerza
electromotriz, 289
fuerza electromotriz, 287
resistencia, 288
resistencia ideal, 289
corriente
estacionaria, 287
de desplazamiento en el vac 109
o,
de polarizacin dielctrica, 258
o
e
estacionaria, 20
intensidad, 20
culombio, 15
DAlembert
ecuacin de, 127
o
Davy, h-4
delta de Dirac, k-1
aproximacin, k-4
o
ecuacin de continuidad, k-6
o
otras expresiones, k-5
propiedad de desplazamiento, k-3
densidad de ujo magntico B, 21
e
densidad
de carga, 12
de carga de polarizacin, 257
o
de catidad de movimiento, 125
de corriente, 15
de magnetizacin, 260
o
de polarizacin electrica, 259
o
de energ electromagntica, 122
a
e
de polos magnticos, 262
e
macroscpica de particulas, 18
o
Desaguilier, h-2
desarrollo multipolar, 167
electrosttico, 167
a
energ 170
a,
momento dipolar, 168
momentos cuadripolares, 169
momentos multipolares, 169
multipolos puntuales, 171
potencial dipolar, 168
magnetosttico, 177
a
la espira como dipolo, 179
momento dipolar, 178
potencial dipolar, 178
descripcin de las magnitudes, 5
o
macroscpica, 16
o
microscpica, 12
o
desplazamiento elctrico D, 263
e
diagramas de Bode, g-5
dipolo
elctrico, 58, 173
e
campo, 173
energ 174
a,
fuerza, 174
par, 174
potencial, 173
magntico, 86, 180
e
campo, 181
energ 189
a,
in-4
fuerza, 188
par, 186
precesin, 217
o
polarizabilidad, 193
Dirac, h-8
delta de , k-1
Dirichlet
condiciones de contorno de , 317
Du Fay, h-2
ecuacin de continuidad
o
de la carga de conduccin, 309
o
de la carga neta, 20, 112
de la energ 320
a,
ecuacin
o
de Bessel, a-16
de DAlembert, 127
de Legendre, a-19
generalizada, a-19
ecuaciones constitutivas, 264
ecuaciones de Maxwell
en el vac 112
o,
en el dominio de la frecuencia, 310
en medios materiales, 309
de clase A, 310
ecuaciones de Poisson y Laplace,
44
ejemplos, a-1
expresin integral, a-3
o
mtodo de Green, a-5
e
mtodo de las imgenes, a-7
e
a
sobre cilindros, a-11
sobre un plano, a-9
sobre una esfera, a-10
mtodo de las transformaciones
e
complejas, a-21
mtodo de separacin de variables,
e
o
a-12
en coordenadas esfricas, a-18
e
en coordenadas cartesianas, a-13
en coordenadas cil
ndricas, a-15
mtodos experimentales, a-24
e
mtodos grcos, a-25
e
a
mtodos numricos, b-1
e
e
in-5
interno, c-3
supercie, c-1
estructuras simples de campo
elctrico, 45
e
magntico, 50
e
ther, h-6
e
Franklin, h-2
frecuencia de Larmor, 218
fuentes de campo, 3
electrosttico, 39
a
dinmico, 103
a
escalares, 6
primarias, 112
vectoriales, 6
fuentes
de intensidad, e-8
de tensin, e-8
o
fuerza electromotriz, 104, 287
de movimiento, 108
esttica, 108
a
fuerza
de Lorentz, 21
elctrica, 21
e
magntica, 21
e
sobre corrientes estacionarias, 47
sobre sistema de conductores, d-8
sobre sistema de espiras, d-15
funcin
o
base, b-26
de Bessel, a-16
de Hankel, a-17
de Neumann, a-16
de prueba global, b-29
de prueba local, b-30
estacionaria, b-23
gamma, a-16
funciones de Green, a-5
para condiciones de Dirichlet, a-6
Galileo
relatividad de, 23
gauge, 111
Gell Man y Swinguer, h-9
generador, 106
Gilbert, h-2
Gray, h-2
Green
funciones de, a-5
identidades de, a-3
in-6
mtodo de, a-5
e
Hall
efecto, 84
Hankel
funcin de, a-17
o
Heaviside, h-9
Helmholtz, h-6, h-8
carretres de, 91
teorema de , 6
henrio, d-11
Hertz, h-7
Joule, h-6
efecto, 294
ley de, 294
Kirchho
leyes de, e-10
Land
e
factor de, 185
Larmor
frmula de, 140
o
frecuencia de, 218
Legendre
ecuacin de, a-19
o
polinomios de, a-19
lente electrosttica, 209, 236
a
leyes
de campo, 3
de fuerza, 3
de Kirchho, 292
ley
de Amp`re, 49
e
de
de
de
de
Biot y Savart, 46
Coulomb, 37, 268
Gauss, 40
induccin de Faraday, 103
o
para caminos en movimento, 106
de Joule, 294
de Lenz, 104
de Lorentz, 21
de Ohm, 282
Lorentz, h-7
ley de, 21
Lorenz
contraste de, 111
Maricout, h-2
Maxwell, h-6
corriente de desplazamiento, 109
ecuaciones de, 112, 309
medios materiales, 249
aislantes, 251
conductores, 250
de clase A, 265
diamagnticos, 205, 250
e
dielctricos, 250
e
ferromagnticos, 250
e
magnticos, 266
e
no magnticos, 266
e
paramagnticos, 250
e
plasmas, 251
mtodo FDTD
e
medios
avance temporal, b-47
campo dispersado, b-44
campo incidente, b-44
medio nal, b-45
medio inicial, b-45
medios dispersores, b-45
punto de iluminacin, b-45
o
zona de campo dispersado, b-45
zona de campo total, b-45
vac
o
avance temporal, 155
celdas, 153
condicin de Courant, 156
o
in-7
diferencias nitas centradas, 154
dominio numrico, 153
e
iteraciones, 153
mtodo de diferencias nitas, b-9
e
relajacin, b-13
o
residuo, b-12
sobrerelajacin, b-13
o
mtodo de los elementos nitos,
e
b-31
scattering, 211
Neumann
condiciones de contorno de , 317
frmula de, d-12
o
funcin de , a-16
o
Oersted, h-3
Ohm, h-4
ley de, 282
ohmio, 288
ondas electromagnticas planas,
e
129
ondas electromagnticas
e
en el vac
o
frecuencia angular, 133
nmero de onda, 133
u
relacin de estructura, 131
o
velocidad de fase, 130
en medios materiales
factor de calidad (Q), 326
constante compleja de
propagacin, 327
o
constante de atenuacin, 327
o
constante de fase, 327
dispersin, 329
o
fase de la onda, 328
frecuencia de corte, 344
grupos de onda, 330
impedancia, 332
monocromticas, 325
a
polarizacin, 333
o
profundidad de penetracin, 327
o
relacin de dispersin, 327, 331
o
o
relacin de estructura, 331, 332
o
relaciones de dispersin, 327
o
rotacin de Faraday, 347
o
solucin general, 327
o
tangente de prdidas, 326
e
vector de Poynting complejo, 335
velocidad de fase, 328
velocidad de grupo, 330
modos, 130
in-8
monocromticas, 133
a
operador
dalambertiano, 129
divergencia, j-10
gradiente, j-9
laplaciana, j-12
rotacional, j-11
ptica electrnica, 209
o
o
rbitas de dos cargas, 241
o
Peregrinus, h-2
permeabilidad magntica, 264
e
del vac 47
o,
plasma
deriva ambipolar, 35, 207
movimiento ciclotrnico, 29, 203
o
frecuencia, 203
invariantes adiabticos, 207
a
momento magntico, 205
e
radio, 205
velocidad de centro de gu 204
a,
Poincar, h-7
e
polarizacin de ondas, 333
o
circular, 146
el
ptica, 146
lineal, 146
polarizacin
o
dielctrica, 253, 255
e
elctrica, 175
e
lineal, 132
magntica (imanacin), 255
e
o
polarizabilidad, 254
polinomios de Legendre, a-19
asociados, a-19
polos magnticos, 261
e
potenciales electromagnticos, 110
e
condiciones de contraste, 111
transformaciones de contraste
(gauge), 111
potencial
adelantado, 135
elctrico escalar, 110
e
electrosttico, 40
a
escalar, 6
magntico escalar
e
para medios polarizables, 261
para una distribucin de dipolos,
o
181
para una espira, 182
magntico vector, 48, 110
e
retardado, 135
vector, 6
potencia
de radiacin, 139
o
Poynting, h-6
teorema de, 122
vector complejo de, 335
vector de, 122
Priestley, h-3
principio de neutralidad del
Universo, 19
quarks, h-9
radiacin, 136
o
campo, 138
diagrama de, 141
intensidad, 140
istropa, 148
o
potencial, 137
vector de Poynting, 139
razn giromagntica, 185
o
e
refraccin de l
o
neas de campo
y corriente, 314
relatividad de Galileo, 23
composicin de velocidades, 24
o
invariante vectorial, 24
transformacin de coordenadas, 23
o
transformacin de los campos, 25
o
rigidez dielctrica, 301
e
rotacin de Faraday, 347
o
scattering, 211
a
ngulo de difusin, 213
o
parmetro de impacto, 213
a
siemens, 288
in-9
sistemas de conductores, d-1
apantallamiento, d-7
coecientes de capacidad, d-2
coecientes de potencial, d-2
condensador, d-7
efecto de bordes, d-8
fuerza y par sobre, d-8
sistemas de espiras, d-10
asociacin de inductores, d-14
o
coecientes de autoinduccin, d-11
o
coecientes de induccin mutua,
o
d-11
frmula de Neumann, d-12
o
fuerza y par sobre , d-15
transformador, d-14
ideal, d-19
primario, d-19
relacin de espiras, d-19
o
secundario, d-19
sistemas de referencia, j-6
coordenadas, j-6
origen, j-6
vector de posicin, j-6
o
sistemas de unidades, i-1
sistemas lineales, g-1
diagramas de Bode, g-5
ecuaciones, g-1
respuesta, g-2
solenoide, 98
susceptibilidad
elctrica, 264
e
magntica, 264
e
tabla
eV
J y gauss
T , m-1
de conductividades, m-4
de constantes dielctricas, m-2
e
de constantes f
sicas, m-1
de propiedades magnticas, m-2
e
de unidades del SI, m-1
equivalencia de frmulas en
o
SI y cgs, i-6
Tales de Mileto, h-1
teorema
de
de
de
de
de
de
de
unidades electromagnticas
e
amperio, 15
culombio, 15
faradio, d-2, 38
henrio, d-11
ohmio, 288
siemens, 288
tesla, 46
weber, 50, 104
vac 4
o,
valor aleatorio, 17
Van Allen
cinturones de, c-5
vector
base, j-5
a derechas, j-5
in-10
circulacin de, j-11
o
complejo de Poynting, 335
componentes, j-5
de Poynting, 122
de propagacin, 129
o
ujo, j-9
normal, j-10
producto escalar, j-2
producto vectorial, j-8
proyeccin ortogonal, j-2
o
proyecciones obl
cuas, j-2
pseudovector, j-6
unitario, j-2
velocidad
de arrastre, 17
de fase, 130
de grupo, 330
Volta, h-3
Von Guericke, h-2