Transmisin por cadenas de rodillos.

1 GENERALIDADES SOBRE LAS TRANSMISIONES DE POTENCIA POR

CADENAS.

Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la mquina movida se
encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para trasmitir potencia mecnica de forma
eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes
cargas en los accionamientos.

La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y
un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la
transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la
necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso ms simple, la transmisin
por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets,
una de las cuales es conductora y la otra conducida.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (guarderas). En casos de
transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la cadena es lubricada
por inmersin o con surtidores de aceite a presin aplicados en las zonas de inicio del engrane entre la cadena y las
ruedas dentadas.

En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulacin del tensado de la cadena para
compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente, en las
transmisiones por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de la cadena, de no
ser as, se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensin de la cadena. Habitualmente, con auxilio de
dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud de dos eslabones,
despus de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar el dispositivo regulador en posicin inicial.
cadena
Catalina
(rueda mayor)
Pin
(rueda menor)
Fig. 1 - Esquema bsico de una
transmisin por cadenas.
y
Ramal de carga
(tensado)
Ramal sin carga
(destensado)
Rueda motriz
y
Fig. 2 Tensado adecuado de la cadena en una transmisin. Para un montaje
horizontal con cargas de impacto se recomienda y = (0,020,01) .a, con
carga suave y = 0,04.a. Para un montaje vertical se orienta y = 0,01.a
Transmisin por cadenas de rodillos.


Fig. 3 Esquemas de transmisiones con cadenas empleando dispositivos tensores.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas, motocicletas y
automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las ventajas que
presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las
transmisiones por correas y poleas, son:
Dimensiones exteriores son menores.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
Pueden ser un poco ruidosas.
Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso.


Transmisin por cadenas de rodillos.

1.1.5 Cadenas de Rodillos.

Las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y verstil de transmisin mecnica. Hasta la fecha, en el
campo de las aplicaciones industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusin entre la variedad disponible
de cadenas de transmisin.

Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, esta compuesta por placas interiores y exteriores que se
alternan sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en
unin con la placa exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por ltimo el
rodillo, que se encuentra montado con holgura en el casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas
y el propio casquillo. Durante el montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables
complementarios, diferencindose estos empalmes segn la cantidad de eslabones sea un nmero par o impar. Es
aconsejable emplear cadenas con un nmero par de eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unin son
ms resistentes que los correspondientes a un nmero impar de eslabones.


Las cadenas de rodillos para transmisin de potencia se fabrican en empresas o compaas especializadas en su
produccin y comercializacin. Algunas de las ms conocidas firmas productoras son las alemanas Iwis y Kbo, la
italiana Regina, la inglesa Renold, la espaola Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-Belt y Diamond.

Como caracterstica de la resistencia mecnica de la cadena se utiliza la carga lmite por rotura, cuya magnitud se
determina mediante ensayos y pruebas en la fbrica constructora de cadenas y se reglamenta por las normas. Como
parmetros geomtricos principales de las cadenas de rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas
interiores.

Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos ha permitido una amplia
aplicabilidad en las transmisiones modernas segn se observa en la siguiente tabla.

Tabla 1.8 Campos de aplicacin de las transmisiones con cadenas de rodillos
8
.

Aplicacin Rango del paso (mm) Rango de carga lmite de la cadena (N)
Motocicletas y bicicletas. 12,700 15,875 7500 20000
Mquinas agrcolas 15,875 41,300 2000 160000
Mquinas para la industria del petrleo. 19,050 63,500 38000 430000
Maquinara general 8,000 50,800 2000 160000

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las cargas dinmicas,
se emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que las de una hilera, slo
que sus ejes tienen una longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga lmite por rotura de las cadenas de
mltiples hileras son casi proporcional al nmero de ramales. Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en las
cadenas de mltiples ramales se selecciona entre 2 4.


8
Dobrovolski, V., Zablonski, K. Y otros, Elementos de Mquinas, pag.448, Edit. MIR, Mosc, 1976.
Placa exterior
Placa interior
Rodillo
Casquillo
Fig. 7 Cadena de rodillos.
Transmisin por cadenas de rodillos.

2.2 RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

La capacidad de trabajo de una transmisin por cadenas depende, en muy buena medida, de la calidad de las ruedas
(sprockets) de la transmisin. La exactitud de fabricacin de los dientes y su paso, el acabado de las superficies
activas, el material empleado y el tratamiento trmico aplicado a los flancos de los dientes tienen una gran influencia
en la durabilidad y buen funcionamiento de la transmisin.

Las ruedas de transmisiones lentas (hasta 3 m/s), que no soportan cargas de choques, pueden ser construidas de
hierro fundido con una resistencia a la traccin no menor de 210 MPa, pero indiscutiblemente, que la mayor difusin
la alcanzan las ruedas fabricadas con aceros al carbono medio o aleados, donde son templados superficialmente los
dientes hasta lograr durezas en flanco entre 45 y 55 HRC. Si fuera necesaria una elevada resistencia al desgaste,
pueden emplearse ruedas elaboradas de acero cementables, que permita alcanzar a los dientes durezas superficiales
del orden de los 60 HRC mediante una capa de cementado de 1 a 1,5 mm de espesor.

En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de ruido, pueden hacerse las coronas
dentadas de plsticos de fibras de vidrio y poliamidas
23
, lo que permite atenuar considerablemente el ruido y elevar la
duracin de las cadenas (debido a la reduccin de las cargas dinmicas).

Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos, cncavos, rectilneos o
combinados (generalmente rectilneo convexo), a pesar que la experiencia muestra que el perfil cncavo dispone de
mayor resistencia al desgaste debido a que aporta una mayor longitud activa en el perfil del diente, es la forma
convexa la ms difundida en la actualidad por las facilidades tecnolgicas de fabricacin y se ha dejado el perfil
cncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades perifricas.





Fig. 10 Perfil convexo de los dientes de una rueda para cadena de rodillos en el plano transversal .
d
R

r
i


360 / z
r
e

p
d
h
a

Polgono
primitivo
Transmisin por cadenas de rodillos.

El clculo de la geometra de las ruedas para cadenas de rodillos usualmente est basado en frmulas tericas y
expresiones con factores empricos vinculados a la tecnologa de fabricacin. En sentido general ha existido un
marcado inters en la normalizacin de las dimensiones de las ruedas para cadenas de rodillos, siendo la norma
alemana DIN 8196 y la norma internacional ISO 606:1994 buenos ejemplos de ello.

El perfil convexo es el aceptado por la mencionada norma ISO y establece las dimensiones limites del espacio
interdental considerando las magnitudes que permitiran un espaciado mximo o mnimo entre los dientes de la
rueda. Adicionalmente, el dimetro de cresta de las ruedas, aunque es independiente de la forma seleccionada de
espaciado, est sujeta a las limitaciones que impone la herramienta de corte empleada en la elaboracin de la rueda,
por ello, es necesario que el dimetro de la circunferencia de cresta este dentro de los valores mximos y mnimos
recomendados para una conveniente fabricacin.

A continuacin son dadas las formulas necesarias para el clculo de los parmetros geomtricos bsicos para un
correcto dimensionado de las ruedas para cadenas de rodillo, tomando en consideracin la norma ISO 606:1994.

FRMULAS PARA EL CLCULO GEOMTRICO DE LAS RUEDAS DENTADAS DE CADENAS DE RODILLOS.

Parmetros fundamentales:
z : nmero de dientes (z
1
= nmero de dientes del pin, z
2
= nmero de dientes de la catalina)
p : paso de la cadena.
d
R
: dimetro de los rodillos de la cadena.
P
t
: paso transversal
N
hil
: nmero de hileras.
h
2
: altura de la placa interior
Dimetro del circulo primitivo:
!
!
"
#
$
$
%
&
=
z
180
sen
p
d
!

Dimetro de fondo:
R f
d d d =

MXIMO DIMETRO DE CRESTA
Dimetro de cresta mximo:
R a
d p 25 , 1 d d
max
+ =
Altura mxima desde el polgono primitivo:
z
p 8 , 0
d 5 , 0 p 625 , 0 h
R a
max

+ =
MNIMO DIMETRO DE CRESTA
Dimetro de cresta mnimo:
R a
d
z
6 , 1
1 p d d
min

!
"
#
$
%
&
+ =
Altura mnima desde el polgono primitivo: ( )
R a
d p 5 , 0 h
min
=

MNIMO ESPACIO ENTRE DIENTES

Radio de flanco mximo: ( ) 2 z d 12 , 0 r
1 e
max
+ =
Radio mnimo de asiento del rodillo:
R i
d 505 , 0 r
min
=
ngulo mximo de asiento del rodillo:
z
90
140
max
!
!
=

Transmisin por cadenas de rodillos.



MXIMO ESPACIO ENTRE DIENTES
Radio de flanco mnimo: ( ) 180 z d 008 , 0 r
2
1 e
min
+ =
Radio mximo de asiento del rodillo:
3
R 1 i
d 069 , 0 d 505 , 0 r
max
+ =
ngulo mnimo de asiento del rodillo:
z
90
120
min
!
!
=

Ancho del diente b
f1
(magnitud menor que el ancho interior de la cadena b
1
):
Para p 12,7 mm
Para ruedas de una hilera :
1 1 f
b 93 , 0 b = ; con tolerancia h14.
Para ruedas de dos y tres hileras :
1 1 f
b 91 , 0 b = ; con tolerancia h14.
Para ruedas de cuatro y ms hileras :
1 1 f
b 88 , 0 b = ; con tolerancia h14.

Para p > 12,7 mm
Para ruedas de una hilera :
1 1 f
b 95 , 0 b = ; con tolerancia h14.
Para ruedas de varias hileras :
1 1 f
b 93 , 0 b = ; con tolerancia h14.

b
a

b
f1

r
x

r
a

d
g

d
f

b
f
p
t
Fig. 11 Algunas dimensiones bsicas de las ruedas dentadas para cadenas de rodillo en el plano axial.
Transmisin por cadenas de rodillos.

Ancho de la corona dentada: ( )
1 f t hil f
b p 1 N b + =
Radio lateral del diente en el plano axial: p r
x
=
Biselado lateral del diente b
a
:
Para cadenas con designacin ISO 081, 083, 084 y 085 (recomendadas para bicicletas): p 06 , 0 b
a
=
Para otro tipo de cadena diferentes a las recomendadas para bicicletas : p 13 , 0 b
a
=
Dimetro mximo de la separacin entre hileras: mm 76 , 0 h 04 , 1
z
180
tan
p
d
2 g

!
!
"
#
$
$
%
&
=
!







FUERZA O CARGA UTIL DE LA CADENA :

d
T 2000
V
P 1000
F

=

= [N]
Siendo:
P : Potencia nominal trasmitida por la cadena (kW).
V : Velocidad nominal de la cadena (m/s)
T : Momento torsor en la rueda analizada (Nm).
d : Dimetro primitivo de la rueda analizada (mm),

VELOCIDAD LINEAL DE LA CADENA DE RODILLOS.


60000
d n
v
1 1

= (m/s)
Siendo:


v : Velocidad nominal de la cadena [m/s]

n
1
: Frecuencia de rotacin del pin (min
-1
).
d
1
: Dimetro primitivo del pin (mm).



Transmisin por cadenas de rodillos.

Deterioros en las Transmisiones por Cadenas.

Las causas principales de los fallos de funcionamiento de las transmisiones por cadenas son:

Desgaste de las articulaciones: Es la causa principal de fallo de las transmisiones por cadenas y provoca su
alargamiento durante su funcionamiento, desgastndose principalmente los
pasadores, los casquillos y rodillos. Con el tiempo de explotacin, el paso de la
cadena aumenta hasta que los eslabones entran indebidamente en los dientes de la
rueda, surgiendo el peligro de alterarse el engrane y de que salte la cadena de las
ruedas. La experiencia ha mostrado que el desgaste en la cadena de una transmisin
de potencia puede ser tolerado hasta que no presente un alargamiento mayor de los
siguientes valores:
En accionamientos simples: 3% de su longitud inicial
32

En accionamientos de elevadas exigencias: 2% de su longitud inicial
33

En accionamientos con exigencias de sincronismo: 1% de su longitud inicial
34

Por ejemplo: una cadena de 66 eslabones de (19,05 mm de paso), de una
transmisin industrial con exigencias normales de explotacin, tiene una longitud
inicial 1257,3 mm (19,05 mm x 66), cuando la cadena se estire hasta una longitud
de 1295,0 mm (1257,3 mm x 1,03) debe ser remplazada.

Rotura de los agujeros de las placas : Este deterioro esta asociado a una rotura por fatiga del material en los agujeros
de las placas, que soportan una carga con variaciones en su magnitud durante el
recorrido del eslabn por los ramales de la cadena. Es un deterioro con grandes
probabilidades de ocurrencia en las cadenas de rodillos rpidas y muy cargadas que
trabajan dentro de carcasas cerradas con buena lubricacin
35
.

Perdida del ajuste por interferencia entre los pasadores y casquillos con las placas: Este es un deterioro asociado a
defectos de fabricacin y escasa calidad de cadena. Si el ajuste prensado de los
pasadores y casquillos con los agujeros de las placas esta mal ejecutado, estos
elementos darn vueltas en los sitios de ajuste, con intensificacin del desgaste de
las piezas conjugadas. Aunque puede ser un deterioro detectado en un solo eslabn,
esta perdida de la interferencia entre el pasador y/o casquillo con la placa har que
la cadena trabaje mal.

Picadura de los rodillos: Este deterioro consiste en la aparicin sobre las superficies de los rodillos de pequeos
hoyos semejantes a cavidades alveolares que crecen, convirtindose luego en
oquedades. Este es un deterioro tpico de fatiga superficial del material y puede
ocurrir en cadenas sumergidas en aceite con rodillos poco endurecidos.

Desgaste de los dientes de las ruedas: Debido al contacto con deslizamiento entre los dientes de las ruedas y los
rodillos de la cadena, es inevitable un desgaste del flanco activo de los dientes,
mucho mayor en cadenas cargadas y sujetas a elevadas velocidades.

Generalmente una observacin del trabajo de la transmisin por cadenas permite diagnosticar los problemas y las
causas que los provocan. A continuacin se brindan un grupo de soluciones que la prctica ha permitido recomendar
como efectivas ante los problemas ms probables a encontrar en la explotacin de las transmisiones por cadena de
rodillos.





Transmisin por cadenas de rodillos.

- Problemas prcticos ms probables a encontrar durante la explotacin de transmisiones por cadenas.

Problema Causa Probable
Ruido Excesivo.

1. Desalineacin de las ruedas dentadas.
2. Incorrecto tensado de la cadena (muy floja o muy apretada).
3. Necesidad de lubricacin.
4. Cadena y/o dientes de las ruedas desgastados.
5. Deterioro de los apoyos o soportes de la transmisin.
6. Cadena seleccionada con un paso demasiado grande para la
velocidad de explotacin.
7. Ruedas con un nmero de dientes muy pequeo
Desgaste lateral de las placas en los eslabones
de la cadena y dientes de las ruedas.
1. Desalineacin de las ruedas dentadas.
Cadena que salta sobre los dientes de las
ruedas.

1. Desgaste de la cadena.
2. Incorrecto tensado de la cadena.
3. Mal tallado o desgaste de los dientes en las ruedas.
4. Mal dimensionado de las ruedas.
5. Acumulacin de suciedad y materias extraas entre dientes.
Rotura de los pasadores, casquillos o rodillos.

1. Velocidad de la cadena muy elevada para el paso seleccionado.
2. Pequeo nmero de dientes en las ruedas.
3. Cargas de externas de impacto asociadas a grandes choques.
4. Mal tallado o desgaste de los dientes de las ruedas.
5. Escasa lubricacin.
6. Corrosin de la cadena y/o dientes de las ruedas.
Movimiento de la cadena con tirones.

1. Escaso tensado de la cadena.
2. Cargas externas altamente pulsantes.
3. Uno o ms eslabones rgidos (perdida de flexibilidad).
4. Cadena con desgaste desigual.
Cadena rgida (poco flexible).

1. Escasa lubricacin.
2. Corrosin.
3. Sobrecargas excesivas.
4. Suciedad en las articulaciones de la cadena.
5. Desalineacin de las ruedas.
6. Perdida de la interferencia en las placas de la articulacin de la
cadena.
Rotura de los dientes.

1. Obstruccin con material u objeto externo, localizado
generalmente, en las guarderas de la cadena.
2. Excesivas cargas de impacto, especialmente con ruedas
pequeas de hierro fundido.
3. Dientes de las ruedas hacen contacto con los rodillos en la parte
superior.
4. Acumulacin de suciedad y materias extraas entre dientes.
Cadena sobrecalentada durante el trabajo.

1. Velocidad de la cadena muy elevada para el paso seleccionado.
2. Velocidad de la cadena muy elevada para sumergirse en un
bao de aceite.
3. Cadena sumergida muy profundamente en el bao de aceite.
4. Escasa lubricacin.
5. Rozamiento de la cadena o los rboles con alguna obstruccin.


Transmisin por cadenas de rodillos.


3.1.3 Verificacin de la velocidad de la cadena.

La velocidad de las cadenas, correspondientes a la velocidad lineal nominal de las ruedas en los cilindros de
referencia, se limitan por el desgaste de las cadenas, pues al aumentar la velocidad aumentan tambin la distancia de
rozamiento por unidad de tiempo y la fuerza de choque de los eslabones contra los dientes de las ruedas, as como
por el ruido de las transmisiones. Habitualmente, se orientan las velocidades admisibles de las cadenas de rodillos
hasta los 12 m/s, aunque para las cadenas de alta calidad para transmisiones rpidas, de pasos pequeos, con ruedas
de numero de dientes suficientemente grandes y buena lubricacin, las velocidades pueden alcanzar hasta 30 m/s.

Por lo antes dicho, es necesario un conocimiento de la velocidad de la cadena en la etapa preliminar que permita
chequear sus valores y una posterior recomendacin de la lubricacin, sabiendo que en las bajas velocidades las
exigencias de los sistemas de lubricacin son menores. La siguiente frmula es empleada para calcular la velocidad
de la cadena.
[ ]
max
1 1
60000
V
s
m
z p n
V

=
Algunas velocidades mximas recomendadas por la literatura especializada:
V
max
= 12 m/s Dobrovolski
V
max
= 15 - 30 m/s Reshetov
V
max
= 20 - 30 m/s Iwis
V
max
= 12 - 25 m/s Renold

3.1.4 Recomendar el sistema de lubricacin.

Recomendaciones establecidas por la prctica permiten orientar la lubricacin peridica, mediante aceitera o brocha,
solo en los casos de transmisiones de bajas velocidades de la cadena. Algunas recomendaciones fijan el valor lmite
de velocidad en 4 m/s (Dobrovoslki y Reshetov), aunque las normas internacionales son mas conservadoras y solo
recomiendan hasta 1 m/s. Para velocidades de cadenas superiores a los 4 m/s todas las referencias coinciden en
recomendar un sistema de lubricacin con suministro continuo de aceite a la cadena, con mayores exigencias para las
transmisiones con superiores velocidades. En las transmisiones por cadenas de pasos grandes las velocidades limites
son algo menores. En el epgrafe de lubricacin es brindada suficiente informacin para recomendar el sistema de
lubricacin y el tipo de aceite. A manera de recomendacin previa puede servir el siguiente grfico
45
.





















0,1
1
10
100
4 5 6 8 10 12 16 20 24 28 32 40 48
Denominacin ISO de la cadena
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a

c
a
d
e
n
a

m
/
s
Intermitente
Por Goteo
Por Inmersin en Aceite.
Por Aceite a Presin