Escuela de Ingeniera Mecanica

Matematicas Especiales
Transformada de Laplace
Universidad del Valle
Enero 16 de 2012
Transformada de Laplace (UNIVALLE) EIME Enero 16 de 2012 1 / 20
Tabla de Contenido
1
Transformada de Laplace
Denicion y propiedades basicas
Ejemplo 1
Uso de la Transformada de Laplace
2
Linealidad de la transformada de Laplace
3
Inversa de la transformada de Laplace
4
Solucion de problemas con valores iniciales usando la transformada de
Laplace
5
Ejemplos
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Transformada de Laplace Denicion y propiedades basicas
Transformada de Laplace
En matematicas una transformada es un mecanismo que convierte un tipo
de problema en otro tipo, presumiblemente mas facil de resolver. La
estrategia es resolver el problema transformado, despues transformar de
regreso para obtener la solucion del problema original. En el caso de la
transformada de Laplace, los problemas con valores iniciales con frecuencia
son convertidos en problemas algebraicos, un proceso ilustrado de la
siguiente forma:
Problema con valores iniciales

Problema algebraico

Solucion del problema algebraico

Solucion del problema con valores iniciales

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Transformada de Laplace Denicion y propiedades basicas
Denici on de la Transformada de Laplace
La transfomada de Laplace L[f ] de f es una funcion denida por
L[f ](s) =

0
e
st
f(t)dt
para todo s tal que esta integral converja
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Transformada de Laplace Denicion y propiedades basicas
Nomenclatura para la Transformada de Laplace
La transformada de Laplace convierte una funcion f en una nueva funcion
llamada L[f ]. Con frecuencia t es la variable independiente para f y s
para la variable independiente de L[f ]. As, f(t) es la funcion f evaluada
en t, y L[f ](s) es la funcion L[f ] evaluada en s.
Es necesario convenir en usar letras min usculas para la funcion de la
transformada de Laplace, y su letra may uscula para la funcion resultante.
ejemplo:
F = L[f ]
G = L[g]
H = L[h]
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Transformada de Laplace Ejemplo 1
Ejemplo de la Transformada de Laplace
Sea f(t) = e
at
, siendo a cualquier n umero real. Entonces:
L[f ](s) = F(s) =

0
e
st
e
at
dt =

0
e
(as)t
dt
= lim
k

k
0
e
(as)t
dt = lim
k

1
a s
e
(as)t

k
0
= lim
k

1
a s
e
(as)k

1
a s

=
1
a s
=
1
s a
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Transformada de Laplace Ejemplo 1
Ejemplo 2 de la Transformada de Laplace
Sea g(t) = sin t.Entonces:
L[g](s) = G(s) =

0
e
st
sin tdt
= lim
k

k
0
e
st
sin tdt
= lim
k

e
ks
cos k + se
ks
sin k 1
s
2
+ 1

=
1
s
2
+ 1
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Transformada de Laplace Uso de la Transformada de Laplace
Utilizaci on de la Transformada de Laplace
Una transformada de Laplace pocas veces es calculada directamente
reriendose a la denicion e integrando. En lugar de ello se utilizan las
tablas de transformadas de Laplace de las funciones de uso frecuente o
alg un software.
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Linealidad de la transformada de Laplace
Linealidad de la Transformada de Laplace
Suponga que L[f ](s) y L[g](s) estan denidas para s > a, y , son
n umeros reales. entonces:
L[f + g](s) = F(s) + G(s)
para s > a.
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Inversa de la transformada de Laplace
Inversa de la Transformada de Laplace
Dada una funcion G, una funcion g tal que L[g] = G se llama una
transformada inversa de Laplace de G.
En este caso
g = L
1
[G]
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Inversa de la transformada de Laplace
Ejemplos
L
1
[
1
s a
](t) = e
at
L
1
[
1
s
2
+ 1
](t) = sin t
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Solucion de problemas con valores iniciales usando la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace de una derivada
Sea f continua en [0, ] y suponga que f es continua a trozos en [0, k]
para todo k positivo.Suponga tambien que lim
k
e
sk
f (k) = 0 si s > 0.
Entonces:
L[f

](s) = sF(s) f (0)

Esto es, la transformada de Laplace de la derivada de f es s veces la
transformada de Laplace de f en s, menos f en cero.
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Solucion de problemas con valores iniciales usando la transformada
de Laplace
Transformada de Laplace de una derivada de orden superior
Suponga que f , f

, ...., f
n1
son continuas en [0, 1), y f
(n)
es continua a
trazos en [0, k] para todo k positivo. Tambien que lim
k
e
sk
f
(j )
= 0
para s > 0 y para j = 1, 2, ..., n 1. Entonces
L[f
(n)
](s) = s
n
F(s) s
n1
f (0) s
n2
f

(0) .... sf
(n2)
(0) f
(n1)
(0)
Para la segunda derivada es:
L[f

](s) = s
2
F(s) sf (0) f

(0)
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Ejemplos
Ejemplo 3
Resolver y

4y = 1, con y(0) = 1 Para ilustrar la tecnica, utilizaremos la

transformada de Laplace para resolver la ecuacion diferencial. Se escribe
L[y](s) = Y(s). Se toma la transformada de Laplace de la ecuacion
diferencial, usando la linealidad de L, con y(t) en lugar de f (t):
L[y

4y](s) = L[y

](s) 4L[y](s)
= (sY(s) y(0)) 4Y(s) = L[1](s) =
1
s
Se sabe que L[1](s) = 1/s y que y(0) = 1, por lo tanto:
(s 4)Y(s) = y(0) +
1
s
= 1 +
1
s
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Ejemplos
Continuaci on ejemplo 3
Se debe resolver un problema algebraico para Y(s), obteniendo:
Y(s) =
1
(s 4)
+
1
s(s 4)
La solucion del problema con valores iniciales es:
y = L
1
[Y] = L
1

1
s 4

+L
1

1
s(s 4)

De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que:

L
1

1
s 4

= e
4t
y
L
1

1
s(s 4)

=
1
4

e
0t
e
4t

=
1
4

e
4t
1

Transformada de Laplace (UNIVALLE) EIME Enero 16 de 2012 15 / 20

Ejemplos
continuaci on ejercicio 3
La solucion es:
y(t) = e
4t
+
1
4

e
4t
1

=
5
4
e
4t

1
4
Una caracterstica de esta tecnica es que el valor inicial dado en el
problema es incorporado naturalmente en el proceso de solucion.
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Ejemplos
Ejercicio 4
Resolver la siguiente ecuacion diferencial:
y

+ 4y

+ 3y = e
t
Con las siguientes condiciones:
y(0) = 0
y

(0) = 2
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Ejemplos
Soluci on ejercicio 4
Aplique L a la ecuacion diferencial para obtener:
L[y

] + 4L[y

] + 3L[y] = L[e
t
]
Para cada miembro tenemos lo siguiente:
L[y

] = s
2
Y sy(0) y

(0) = s
2
Y 2
y
L[y

] = sY y(0) = sY
Por lo tanto:
s
2
Y 2 + 4sY + 3Y =
1
s 1
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Ejemplos
Continuaci on Soluci on ejercicio 4
Se encuentra Y:
Y =
2s 1
(s 1)(s
2
+ 4s + 3)
La solucion es la transformada inversa de Laplace de esta funcion. Se debe
escribir Y(s) como una suma de funciones mas simples.
Y(s) =
2s 1
(s 1)(s
2
+ 4s + 3)
=
A
s 1
+
B
s + 1
+
C
s + 3
A =
1
8
B =
3
4
C =
7
8
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Ejemplos
Continuaci on Soluci on ejercicio 4
Entonces:
Y(s) =
1
8
1
s 1
+
3
4
1
s + 1

7
8
1
s + 3
Consultando la tabla de transformadas de Laplace se tiene:
y(t) =
1
8
e
t
+
3
4
e
t

7
8
e
3t
Transformada de Laplace (UNIVALLE) EIME Enero 16 de 2012 20 / 20