Transparencias Tema 2

Universidad Politcnica de Cartagena
Departamento de Electrnica, Tecnologa

de Computadoras y Proyectos

Ingeniero de Telecomunicacin

Instrumentacin Electrnica

Tema 2. Fundamentos y caractersticas de los sensores


2/44

ndice

2.1. Introduccin.
2.1.1 Definiciones.
2.1.2. Descripcin de un sensor.
2.1.3. Clasificacin de los sensores.
2.2. Sensores potenciomtricos.
2.2.1. Fundamentos y caractersticas.
2.2.2. Aplicaciones.
2.3. Galgas extensomtricas.
2.3.1. Conceptos bsicos de elasticidad y piezoresitividad.
2.3.2. Tipos de galgas extensomtricas.
2.3.3. Configuracin de las galgas extensomtricas.
2.3.4. Caractersticas generales de las galgas extensomtricas
2.3.5. Seleccin y montaje de una galga extensomtrica.
2.3.6. Medida de magnitudes con galgas extensomtricas.
2.4. Sensores piezoelctricos.
2.4.1. Fundamentos del efecto piezoelctrico.
2.4.2. Materiales piezoelctricos.
2.4.3. Modos de funcionamiento.
2.4.4. Medida de magnitudes fsicas con sensores piezoelctricos.
2.5. Sensores capacitivos.
2.5.1. Introduccin al efecto capacitivo.
2.5.2. Condensador con superficie variable.
2.5.3. Condensador con separacin variable.
2.5.4. Condensador con permitividad variable.
2.5.5. Medidas de magnitudes fsicas con sensores capacitivos.
2.5.6. Ejemplos de aplicacin.

2.6. Sensores inductivos.
2.6.1. Fundamentos.
2.6.2. Sensores basados en la variacin de la reluctancia.
2.6.3. Sensores basados en corrientes de Foucault.
2.6.4. Transformadores diferenciales (LVDT).
2.6.5. Transformadores variables.
2.6.6. Sensores magnetoelsticos.
2.6.7. Medida de magnitudes fsicas con sensores inductivos.
2.7. Sensores electromagnticos.
2.7.1. Sensores basados en la Ley de Faraday.
2.7.2. Sensores basados en el efecto Hall.
2.7.3. Medida de magnitudes fsicas con sensores electromagnticos.
2.8. Sensores pticos.
2.8.1. Introduccin a los espectros de radiacin.
2.8.2. Dispositivos optoelectrnicos.
2.9. Sensores termoelctricos: termopares.
2.9.1. Efectos termoelctricos.
2.9.2. Tipos de termopares.
2.9.3. Normas de aplicacin prctica para termopares.
2.9.4. Compensacin de la unin de referencia en circuitos de
termopares.
2.9.5. Montaje de termopares.
2.10. Resistencias termoelctricas de platino.
2.10.1. Fundamento.
2.10.2. Materiales empleados.
2.10.3. Tipos de RTP.
2.10.4. Medida de temperatura con RTPs.


3/44

2.1. Introduccin.

2.1.1. Definiciones

Transductor:

"Dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma
fsica" dispositivo que convierte un tipo de energa en otro (las seales de entrada y de salida no son
homogneas).

Con bastante frecuencia la salida de un transductor es una seal elctrica, por lo que se suele utilizar el trmino
transductor elctrico.

Sensor:

"Son los dispositivos que permiten obtener una seal transducible a partir de la magnitud fsica a medir".
La entrada y la salida pertenecen ambas al dominio fsico.

El sensor es, pues, la parte del transductor que realiza el primer paso en la captacin de la magnitud fsica puesto
que es el elemento sensible a ella.


4/44

Algunos ejemplos:

Magnitud Sensor
primario
Efecto
T
Temperatura Bimetal Deformacin

Magnitud Sensor
primario
Efecto
P
Presin Diafragma Deformacin

Magnitud Sensor
primario
Efecto Transductor
elctrico

P R
Presin Diafragma Deformacin Galga
extensomtrica


5/44

2.1.2. Descripcin de un sensor.

1. Por la magnitud fsica que se intenta medir:

Mecnica. Trmica. Magntica.
Elctrica. ptica. Qumica.

2. Por el principio de transduccin:

Capacitiva. Inductiva. Reluctiva.
Electromagntica (A). Piezoelctrica (A). Resistiva.
Potenciomtrica. Galga extensomtrica.
Fotoconductora. Fotovoltaica (A)
Termoelctrica (A). Ionizacin

3. Por el elemento del transductor que responde directamente a la magnitud que se mide (elemento primario
o sensor).

4. Prestaciones.

5. Rango.

6/44
2.1.3. Clasificacin de los sensores.

Tipo de magnitud medida:
Temperatura, presin, fuerza, par, velocidad, caudal, fuerza, pH, ...

Parmetro variable del sensor:
Resistencia, capacidad, inductancia, ...

Aporte de energa:
Moduladores o pasivos: Necesitan alimentacin externa (Galga extensomtrica).
Generadores o activos: No requieren alimentacin externa puesto que generan fem (Piezoeltrico).

Seal de salida:
Analgicos, digitales.

Reversibilidad:
Segn que puedan o no actuar en las dos direcciones.

Perturbaciones e interferencias:
Internas, externas.


7/44

Sensores
Categora Parmetro Elctrico Tipo

Potencimetro
Banda extensiomtrica
Termistor
VRT
LVDT
Magnetoestriccin
Variacin de d
Variacin de A
Variacin de
Clula Hall
Clula fotoemisiva
Cmara de ionizacin
Termopar
Tacmetro elctrico
Piezoelctrico
Clula fotovoltaica
Variacin de
resistencia
Variacin de
inductancia
Variacin de
capacidad
Especiales
Generacin de f.e.m.
Activos
Pasivos

8/44

Otros trminos:

Transmisor: Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de
seal neumtica (5-15 psi) o electrnica (4-20 mA). Este trmino se utiliza preferentemente en la industria.

Convertidor: Reciben una seal de entrada neumtica o electrnica y despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar. (P/I o I/P).

Detector: Se utiliza para los dispositivos optoelectrnicos (Detector de IR).

Captador: se utiliza cuando el transductor es de pequeo tamao (Captador de vibraciones).

Clulas de carga = Transductor de fuerza.

Galga = Transductor.

Sonda: Cuando el transductor puede estar inmerso en un fluido (Sonda de temperatura).

Acelermetro (Transductor de aceleracin), caudalmetro (Transductor de caudal), tacmetro (Transductor de
velocidad angular).

9/44

2.3. Galgas extensomtricas

2.3.1. Conceptos bsicos de elasticidad y piezoresistividad.

La Extensometra es el mtodo que tiene por objeto la medida de las deformaciones en las superficies de los cuerpos.

a) Esfuerzo - deformacin:

Cuando una pieza unidimensional es sometida a un esfuerzo (traccin, compresin, etc.), se produce un cambio en
sus dimensiones.

= Esfuerzo o tensin en N/m
2
( = F / A )

l
= Deformacin unitaria ( o alargamiento) en la direccin del esfuerzo

l
dl
l
=

(2.5)

p.e. un alargamiento unitario de 10
-6
= 1 (una microdeformacin). equivale a partes por milln (ppm).
F
l
dl

10/44

La curva ( , ) presenta 3 zonas tpicas o caractersticas.

Ley de Hooke:

En la zona de fluencia o dominio elstico y en cuerpos metlicos sometidos a traccin o a compresin.

(
= = =
2

m
N
E
l
dl
E
A
F
l

(2.6)

Dominio elstico
E = cte.

d
d
Lmite de
proporcionalidad
ROTURA
Mdulo de Young
tan =
d
d
= E


11/44

Ley de Poisson: Cuando un slido tridimensional se somete a un esfuerzo en un eje (x), tambin se deforma en los otros (y,
z). Existe una relacin entre la deformacin en la direccin del esfuerzo aplicado (deformacin longitudinal,
l
) y la
deformacin perpendicular al esfuerzo (deformacin transversal
t
). Dada por el coeficiente de Poisson, = -
t
/
l
.

Entonces:
x
x
y x
z x
E

=
=
=

(2.7)

p.e. en un cilindro, de dimetro D y longitud l, sometido al esfuerzo de traccin en direccin a su eje, la deformacin
transversal ser:

D l
dD dl
D l
= = =

(2.8)

En los materiales metlicos, utilizados en los extensmetros, el coeficiente de Poisson 0,3


12/44

b) Efecto piezoresistivo:

Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor (o semiconductor) sometido a
un esfuerzo mecnico.

Ley de Bridgman: En el caso de los metales, el cambio porcentual de la resistividad es proporcional a la variacin relativa
del volumen.
d dV
C
V
=

(2.9)

siendo C la constante de Bridgman, cuyo valor oscila entre 1,13 y 1,15 para los materiales empleados en los
extensmetros.

c) Relacin - R para un conductor de forma cilndrica.

El valor de resistencia R
0
de un conductor es funcin de sus propiedades geomtricas (Kelvin). Si se considera un
hilo metlico de longitud l, dimetro D y resistividad , su resistencia elctrica:

0
l
R
A
=

(2.10)
siendo A= D
2
/4 la seccin del conductor.

Derivando el logaritmo de la ecuacin (2.10) se obtiene:


13/44
A
dA
l
dl d
R
dR
+ =
0
0

(2.11)

sustituyendo la ecuacin (2.9) en (2.11)

A
dA
l
dl
V
dV
C
R
dR
+ =
0
0

(2.12)

siendo, en este caso, V= ( D
2
/4)l, y teniendo en cuenta la ecuacin (2.8) se obtiene:

( )
2 2 1 2
dV dD dl dl dl dl
V D l l l l
= + = + =

(2.13)

igualmente,
2 2
dA dD dl
A D l
= =

(2.14)

sustituyendo las ecuaciones (2.13) y (2.14) en (2.12)

( ) ( ) [ ]
l
dl
K
l
dl
C
l
dl
l
dl
l
dl
C
R
dR
g
= + + = + + = 2 1 2 1 2 2 1
0
0

(2.15)


14/44
La constante K
g
recibe el nombre de factor de galga o sensibilidad. Su valor en los materiales comnmente
utilizados en las galgas es de 2 (6 si la galga es de platino).

En una galga, el valor resistivo total ante un esfuerzo mecnico se obtiene mediante la siguiente expresin:

( ) x R
R
dR
R dR R R + =
|
|
\
|
+ = + = 1 1
0
0
0
0 0 0

(2.16)

siendo
g
K
R
dR
x = =
0
0

(2.17)

y
l
E
=

(2.18)


15/44

2.4. Sensores piezoelctricos.

2.4.1. Fundamentos del efecto piezoelctrico.

El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un material al deformarse ante la
accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible.

Al aplicar una fuerza F, y segn la Ley de Hooke, en el margen elstico aparece una deformacin dada por la
ecuacin (2.6). Realizamos un cambio de notacin, de manera que:

S = = l/l ; T = = F / A ; s = 1/E [N
-1
m
2
]

Si el material es dielctrico y no piezoelctrico, al aplicar una tensin entre las placas, se crea en el interior del
material un campo elctrico
ur
[Vm
-1
], de manera que la densidad de flujo elctrico D [Cm
-2
] es:
0
D E E = = +
ur r r r

(2.20)
siendo ahora:
= constante dielctrica;
0
= 8,85 pFm
-1
la permitividad del vaco.
r
es el vector polarizacin.

16/44

Si el material es piezoelctrico unidireccional, y est sometido a un esfuerzo y a una
tensin elctrica, aparece, adems de la carga elctrica debida al esfuerzo mecnico, una
deformacin debida al campo elctrico, de manera que se cumple a baja frecuencia:

[ ]
[ ] 3 .. 1 : , , ,
6 .. 1 : ,
'
2
ln
m l k i E d T s S
n j m C E T d D
k ik j ij i
m lm n i
+ =
+ =

(2.21)

siendo:

lm
la permitividad a esfuerzo constante [ Fm
-1
].
lm
= 0 si l m.
0
= 8,8510
-12
Fm
-1

s
ij
la complianza a campo constante [Pa
-1
].
d
ab
= d
ba
es el coeficiente piezoelctrico de carga (constante piezoelctrica), [CN
-1
] o [V
-1
m]

Si el rea superficial no cambia por el esfuerzo aplicado (material no polmero) d' = d.

Despejando E de la primera parte de la expresin (2.21) y T de la segunda, se obtiene:

k jk i ij k
ij
ik
i
ij
j
n m i
lm
n
lm
i
lm
m
E e S c E
s
d
S
s
T
T g D T
d
D E

1

1

1
'
ln
= =
= =

(2.22)

en la que
g es el coeficiente piezoelctrico de tensin [VmN
-1
]
e es el coeficiente piezoelctrico de esfuerzo [Cm
-2
]
c es el mdulo de Young [Pa]

2
3
6
5
1
e
4

17/44

2.4.3. Modos de funcionamiento.

(El material tiene las dimensiones h, l, a)

a) El esfuerzo T es nulo.

h
V
d
l
l
E d S
E D
T
'
3
'
23 2
3 33 3
=
=
=

(2.23)

Aplicaciones: Generacin de desplazamientos de gran exactitud.

b) El campo elctrico E es nulo.

2 22 2
3
3
2 32 3

T s S
a l D dA D q
T d D
E
=
= =
=

(2.24)

Aplicaciones: medida de vibraciones, fuerzas, presiones y deformaciones.

h
l
2
3
1
e

18/44

c) Deformacin S nula (se aplica una fuerza F que anula la deformacin producida por el campo E).

0 '
3 23 2 22 2
3 33 2 32 3
= + =
+ =
E d T s S
E T d D
E
T

(2.25)

Aplicaciones: no tiene.

d) Circuito abierto. Como no puede producirse una transferencia de carga y, aunque se aplique un esfuerzo, D=0.

3 23 2 22 2
3 33 2 32 3
'
0
E d T s S
E T d D
E
T
+ =
= + =

(2.26)

Aplicaciones: generacin de tensin elctrica,
;
T T
dT V F dF
E si T entonces V
h ah a
= = = =
.


19/44

2.5. Sensores capacitivos.

2.5.1. Introduccin al efecto capacitivo.

Los sensores capacitivos consisten en condensadores, generalmente planos o cilndricos. La capacidad de un
condensador (C=Q/V) depende de la disposicin geomtrica de las armaduras y del material dielctrico dispuesto entre
ellas.

La variacin de la capacidad puede ser debida a:

La variacin de la distancia entre dos o ms placas.
La variacin de la constante dielctrica.
La variacin de la superficie de las armaduras.

En general, cualquier cambio en el dielctrico o en la geometra puede ser utilizado para la deteccin del fenmeno
que lo provoca.

El principio de medida utilizado en estos sensores debe ser el que mejor asegure la linealidad de la variacin de
capacidad y la seal de medida.


20/44
2.5.2. Condensador con superficie variable.

a. Condensador nico.

Son condensadores planos o cilndricos. La capacidad de un condensador plano, de superficie A, separacin entre
armaduras d, y permitividad es:
0 r
A
C
d
=

(2.27)

0
= 8,85 pFm
-1
es la permitividad dielctrica del vaco.

r
es la permitividad relativa del material dielctrico.

En el condensador circular,
2
360
r
A

=
, por lo
que la capacidad ser proporcional al ngulo
comn .

Es decir C=k

En el caso de condensadores cilndricos la
capacidad es
1
3
ln
2
r
r
l
C

=
Es decir C=kl


21/44

Si denominamos x al desplazamiento angular, en el caso del condensador plano, o a la longitud enfrentada, en el
caso de condensadores cilndricos, la capacidad de estos condensadores admite la expresin general

C k x =

(2.29)

La sensibilidad de la capacidad S
c
ser:
c
C
S k
x
= =

(2.30)

La sensibilidad de la impedancia |Z| ( Z=1/j C=1/k x ), S
z
ser:
2
1
z
Z
S
x k x
= =

(2.31)

La sensibilidad relativa S
r
ser:

1 1 1 1
c z
r c r z
S S S S
C x Z x
= = = =

(2.32)

Las sensibilidades S
z
y S
r
son tanto mayores cuanto menor sea x. Sin embargo la medida de la impedancia Z
presenta una relacin no lineal con x. La utilizacin de un segundo condensador en montaje diferencial permite la
compensacin de este efecto.


22/44
b. Condensador diferencial.

De este modo resultan dos
condensadores cuyas capacidades varan en
sentido contrario en funcin del
desplazamiento x. La referencia en la
medida se tiene cuando la armadura mvil
est en medio de las otras dos (x=x
m
).

Al moverse la armadura mvil, las
capacidades de ambos condensadores ser:

21 0
31 0
( ) 1 1
( ) 1 1
m m
m m
m m
m m
x x
C k x x kx C
x x
x x
C k x x kx C
x x
| | | |
= + = + = +
| |
\ \
| | | |
= = =
| |
\ \

(2.33)


23/44

2.5.3. Condensador con separacin variable.

Se utiliza un condensador plano de placas
paralelas, donde una de las armaduras es fija y la otra
mvil con desplazamientos rectilneos.

El valor de la capacidad es:
0
0
A
C
D d
=
+
(2.34)

Las sensibilidades de este sensor son:
0
2
0 0 0
1 1
; ;
( )
c
c Z r
A
S S S
D d A D d

= = =
+ +

(2.35)

En este caso, la medida de la impedancia proporciona una funcin lineal del desplazamiento. Las sensibilidades S
c
y
S
r
aumentan cuanto ms cercanas estn las armaduras, y se pueden considerar constantes en las medidas en las que se
cumpla que d<<D
0
.


24/44

En el caso de utilizar la configuracin diferencial:

Tomando como origen de desplazamientos la posicin de A
1

equidistante de las dos armaduras externas, se cumplir:

0 0
21 0
0 0
0 0
0 0
31 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
A A
C C
d d
D d D
D D
A A
C C
d d
D d D
D D

= = =

= = =
+
+ +

(2.36)


25/44

2.6. Sensores inductivos.

2.6.1. Fundamentos.

Flujo magntico
S
Bd A =
ur ur
[Wb], siendo B la induccin magntica
0
B H M = +
ur uur uur
[T]. H es la intensidad del campo
magntico [A/m],
0
es la permeabilidad del vaco (4 10
-7
[
Wb
Am
]), y M es el vector de magnetizacin ocasionado por el
movimiento orbital y el spin de los electrones. En el caso de que estos movimientos tuvieran una direccin privilegiada, el
material estar magnetizado.

Si definimos a la susceptibilidad magntica K=M/H, entonces B=(
0
+K)H = H.
La permeabilidad relativa
r
= /
0
.

Tipos de materiales:
Diamagnticos, <
0
. Cuando rechazan el flujo.
Paramagnticos, >
0
. Cuando se magnetizan con dificultad.
Ferromagnticos, >>
0
. Cuando se magnetizan fcilmente.

Una inductancia (bobina), es un elemento que responde a la ecuacin:
dt
d
N
dt
dI
L U

= =

(2.38)

L
U
I

26/44

Las ecuaciones bsicas de un circuito magntico son:

;
NI l
S
= =

(2.39)

Existiendo el smil:

Circuito magntico Circuito elctrico

NI f.m.m. [Amperio vuelta] Tensin U)
flujo [Wb] Corriente (I)
reluctancia [AvueltaWb
-1
] Resistencia (R)

L = autoinduccin. N = n de vueltas. B = induccin.
l = longitud. S = seccin del ncleo. = permeabilidad.

NI


27/44

;
1
a a
a
NI NIS d NS dI
l e l e
dt dt
l e
S

= = =
| |
+ +
+
|
\

(2.40)

aplicando la definicin de la ecuacin (2.38)

2
a
N S
L
l e

=
+
(2.41)

En general, cualquier variacin en N, en la , o en la geometra (l, S, e) pueden emplearse para la construccin de
un sensor.

S
e
a

S
l

N I
e
I
N


28/44

2.6.4. Transformadores diferenciales (LVDT).

Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario, alimentado por una tensin alterna, y cada uno
de dos secundarios (idnticos y simtricamente colocados respecto al primario), al desplazarse a lo largo de su interior un
ncleo de material ferromagntico.

Los secundarios se conectan externamente en oposicin, de tal forma que la tensin de salida es la diferencia entre
sus f.e.m.s.

La tensin de salida depende de la geometra del transformador.


29/44

La funcin de transferencia se deduce a partir del anlisis del modelo equivalente:

Para simplificar R
2
= R
b2
+R'
b2
+ R
c
y R
1
= R
g
+ R
b1

1 1 1 1 2 1 2
'
1 1 2 2 2 2 2 3
( ) ( )
0 ( ) ( 2 )
E I R sL I sM sM
I sM sM I R sL sL sM
= + + +
= + + + +

(2.47)

Eliminado I
1
de estas dos ecuaciones, se obtiene:

[ ]
1
2
2 2
1 2 1 1 1 2
'
2 1 2 2 3
( )
, 2
d
LM d LM
d LM
sK E
I
s L K K s R L R K R R
siendo K M M y K L L M
=
( + + +

= = +

(2.48)


30/44

La tensin de salida es E
o
=I
2
R
c

En la posicin central M
2
=M
1
y E
o
=0
M
3
presenta variaciones lentas alrededor de x
o

M
2
M
1
tiene una variacin rpida y lineal alrededor de x
o

L
2
+ L'
2
se mantiene prcticamente constante
L
1
tiene variaciones muy lentas alrededor de x
o

En vaco I
2
=0, e
1
1
1 1
E
I
sL R
+
se mantiene constante independientemente de la posicin del vstago, y la funcin de
transferencia:

1 2 1
1 2 1
1 1
( )
( )
o
s M M E
E s M M I
sL R
= =
+

(2.49)
Se deduce que E
o
/E
1
tiene respuesta de paso alto, con
1
1
2
c
R
f
L
=
. La zona de respuesta plana es cuando f>10f
c

Si el secundario no est en vaco, pero el valor de K
LM
se mantiene constante con la posicin del vstago, y se cumple
que L
1
K
LM
>>(M
2
M
1
)
2
, la funcin de transferencia es:

1 2 1
2
1 2 1 1 1 2
( )
( )
c
o
LM LM
s M M R E
E
s L K s R L R K R R
=
+ + +

(2.50)

31/44

La tensin de salida de una LVDT para el desplazamiento de fondo de escala, en funcin de la frecuencia de
la corriente del primario y para varias resistencias de carga.

Si la frecuencia del primario es
1/ 2
1 2
1
1
2
n
LM
R R
f
L K
| |
=
|
\
se obtiene la mxima sensibilidad, siendo la tensin de salida:

1 2 1
2 1 1
( )
c
o
LM
M M R E
E
R L R K
=
+

(2.51)


32/44
d
2.7.2. Sensores basados en el efecto Hall.

Los sensores de efecto Hall estn basados en la interaccin entre un campo magntico aplicado en direccin
perpendicular a la corriente que circula en un conducto o semiconductor.

Sobre los portadores de carga aparece la fuerza de Lorentz:
0 0
0
( )
;
m
m
F q v B
B Bz v vx
F qvBy
=
= =
=
ur r ur
ur r
uur

(2.65)

La acumulacin de cargas en las superficies da origen a una tensin tal que la fuerza sobre los portadores equilibra
la fuerza debida al campo magntico.
0
H
h
V
F q y
d
=
ur

(2.66)

Igualando, se obtiene
V
H
=Bdv (2.67)

33/44

En el caso de que los portadores mayoritarios sean electrones:

; ;
n n
J E nq v E = = =
ur ur r ur

(2.68)
siendo
- J la densidad de la corriente [Am
-2
], J=I/(dt), siendo dt el rea.
- la conductividad del material [
-1
m
-1
]
- q la carga elctrica del electrn (-1,610
-19
C)
-
n
la movilidad del electrn (para el Si al 300 K es 1500 cm
2
V
-1
s
-1
)
- n es la concentracin de electrones [m
-3
]

Despejando v de la ecuacin (2.68) y sustituyendo en (2.67), se obtiene que:

H
BI
V
nqt
=

(2.69)

Se denomina coeficiente Hall A
H
=1/(nq)

La direccin de la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, por lo que la tensin Hall tiene signo distinto
para un material tipo p y para tipo n.

La aplicacin de este principio a la medida de las magnitudes fsicas que provoquen una variacin del flujo
magntico o de la intensidad. No obstante, en la prctica la tensin Hall depende de otros factores como la tensin
mecnica y la temperatura.


34/44

2.9. Sensores termoelctricos: Termopares.

2.9.1. Efectos termoelctricos.

a. Efecto Seebeck.

"En un circuito de dos metales distintos homogneos, A y B, que se unen
metalrgicamente en sus extremos, y las uniones estn a diferente temperatura, se
establece entre ellas una corriente elctrica que es funcin de la diferencia de
temperatura".

Si uno de los hilos se abre por la mitad, entre los extremos aparece una
tensin, denominada tensin termoelctrica, cuya polaridad y valor es funcin del
tipo de material y de la temperatura de las uniones.

La tensin generada es funcin de la diferencia de temperatura entre las
uniones, debido a esto "la medida de temperatura con termopares es una medida
diferencial".
V=V
Tx
- V
T2

dV = (T
2
T
x
)
(2.80)

siendo el coeficiente de Seebeck, el cual depende de los materiales A y B.

Como conclusin, para medir la temperatura podemos utilizar la unin
formada por dos materiales. Este conjunto recibe la denominacin de termopar. La
conexin de los terminales del termopar al circuito de medida, tiene que realizarse
con la polaridad adecuada.
B
A
T
2 T
x
I
T
x
> T
2
B
A
V

T
x
B
A
T
2 T
x
T
x
> T
2
B V

35/44

b. Efecto Peltier.

"Si una corriente elctrica atraviesa la unin metalrgica de dos
metales distintos provoca el calentamiento, o enfriamiento de dicha
unin. Si la corriente se invierte, tambin se invierte el sentido del
flujo de calor."

El calor absorbido o cedido por la unin es proporcional a la
corriente y al tiempo de paso de sta:

dQ =
AB
Idt
(2.81)

El efecto Peltier tambin se produce en la medida de temperatura con termopares. Por lo que no se debe permitir el
paso de la corriente, utilizando un milivoltmetro con resistencia de entrada infinita. Esta condicin debe cumplirse
cuando se desea medir la temperatura con precisin, pues de lo contrario la corriente que circula por el termopar
modifica la tensin termoelctrica generada por el efecto Seebeck.

c. Efecto Thomson.

"Si una corriente elctrica circula por un conductor homogneo, entre cuyos extremos existe una diferencia de
temperatura, se produce una absorcin o liberacin de calor".

El calor liberado es proporcional a la corriente, por ello cambia de signo al hacerlo el sentido de la corriente, y al
gradiente de temperatura.

dQ = IdTdt
(2.82)
recibe el nombre de coeficiente Thomson.
B
A
Absorbe calor

Cede calor

E

B
I

36/44

2.9.2. Tipos de termopares.

Las especificaciones de los materiales para termopares son:

Resistividad elevada para tener una resistencia alta sin requerir mucha masa, lo que implicara alta capacidad
calorfica y respuesta lenta.
Coeficiente de temperatura pequeo en la resistividad.
Resistencia a la oxidacin a temperaturas altas.
Linealidad elevada.

Los termopares ms utilizados en la actualidad:

Designacin Composicin mV/margen
B Pt - (6%)Rhodio / Pt - (30%)Rhodio 13,6
C W (5%)Rhodio / W (26%)Rhodio 37,0
E Chromel (90% Ni y10% Cr) / Constantan 75,0
J Hierro / Constantan (55% Cu y 45% Ni) 42,9
K Chromel / Alumel (95% , Ni , 2% Mn, 2% Al y
1% Si)
56,0
N Nicrosil (Ni-Cr-Si) / Nisil (Ni-Si-Mg) 51,8
R Pt (13%)Rhodio / Pt 18,7
S Pt (10%)Rhodio / Pt 16,0
T Cu / Constantan 26,0


37/44

2.9.3. Normas de aplicacin prctica para los termopares.

Por su aplicacin prctica se describen las Leyes de los circuitos termoelctricos:

1. Ley de los materiales homogneos.

"No es posible obtener una corriente elctrica de origen trmico en un circuito
constituido por un material homogneo mediante la aplicacin de un gradiente de
temperatura".

Como consecuencia, si cada hilo del termopar es homogneo, la tensin
generada por la unin no est afectada por las temperaturas a lo largo de los hilos.

2. Ley de los materiales intermedios.

"La suma algebraica de las tensiones termoelctricas de Seebeck en un circuito
compuesto por un nmero cualquiera de materiales distintos es nula si todos los
puntos del circuito estn a la misma temperatura"

Consecuencias de esta Ley:

1. Podemos introducir un tercer material homogneo en un circuito sin que vare
la tensin termoelctrica resultante, con tal que las uniones de este material estn
a la misma temperatura.

2. Si se conocen las tensiones termoelctricas de Seebeck de dos materiales A y B respecto a un tercero C, que se toma
como referencia, la tensin termoelctrica de la pareja de los materiales A / B es la suma algebraica de las tensiones
termoelctricas V
AC
y V
CB
.
B
A
T
2 T
x
T
3
T
1
V
T
1
B
A
T
2 T
x
B

A

V
C


38/44

3. Ley de las temperaturas intermedias.

"Si dos materiales distintos A y B generan una tensin
termoelctrica V
1
cuando las uniones estn a
temperaturas T
1
y T
3
, y los mismos materiales generan
una tensin termoelctrica V
2
cuando las uniones estn
a temperaturas T
3
y T
2
, la tensin termoelctrica
generada cuando las uniones estn a temperaturas T
1
y
T
2
ser igual a la suma de V
1
y V
2
".

2.9.4. Compensacin de la unin de referencia en circuitos de termopares.

B
A
T
3
T
1
B
V
1
B
A
T
2
B
V
2
B
A
BI

T
x
V
A
Cu

Cu

Tref

B
A
T
x
V
Cu

Cu

Tref


39/44
2.10. Resistencias termoelctricas de platino.

2.10.1. Fundamento.

Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica se suelen designar con sus siglas
inglesas RTD (Detector de Temperatura Resistivo). Dado que el material empleado con mayor frecuencia para esta
finalidad es el platino, se habla a veces de RTP (Resistencia Termomtrica de Platino). El fundamento de las RTD es la
variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esta dependencia se puede expresar de la forma:

R
x
= R
0
[1 +
1
(T)+
2
(T)
2
+
3
(T)
3
...]
(2.83)
donde R
0
es la resistencia a la temperatura de referencia,
1

2

3
son los coeficientes de temperatura y T el incremento
de temperatura respecto a la de referencia T = (T
x
-T
0
).

El empleo de un conductor para la medida de temperaturas basndose en el comportamiento descrito, est sometido
a varas limitaciones:
- no se podrn medir temperaturas prximas ni superiores a la de fusin del conductor.
- para poder medir una temperatura determinada con este mtodo, es necesario que el sensor est precisamente a
dicha temperatura.
- habr que evitar autocalentamientos provocados por el circuito de medida.
- posible presencia de deformaciones mecnicas. En este tipo de medidas hay que tener en cuenta tambin la
posibilidad de gradientes de temperatura.

Las principales ventajas de estos sensores son que su sensibilidad es unas diez veces mayor que la de los termopares,
la alta repetibilidad y exactitud en el caso del platino, y el bajo coste en el caso del cobre y del nquel, que son tres de los
metales empleados con esta finalidad. Para stos, en su margen lineal, la ecuacin (2.83) se reduce a:

R
x
= R
0
(1 + T) (2.84)

40/44

2.10.2. Materiales empleados.

Aunque existen algunos elementos sensores de temperatura de
resistencia de hilo de Ni, Cu, Au, Ag, W, la mayora de los
termmetros resistivos son de hilo de platino puro.

El platino es especialmente indicado para este propsito ya
que puede resistir altas temperaturas, manteniendo adems una
excelente estabilidad, y muestra una limitada susceptibilidad a la
contaminacin.

2.10.3. Tipos de RTP.

Los termmetros de resistencia de platino presentan dos tipos de configuracin:

1. Sonda de inmersin. 2. Sensor de superficie


41/44
Otra distincin entre los diferentes tipos de RTP es por el valor de la constante [en unidades C
-1
en K
-1
], la cual
depende de la pureza del platino que se utiliza en la resistencia termomtrica, su valor aumenta con la pureza.

a) RTP de referencia. Tiene un 0,003925 C
-1
y son las que se utilizan para calibracin de la temperatura. A una
resistencia termomtrica de este tipo se le pide una gran estabilidad y que sus medidas sean altamente reproducibles.

b) Resistencia de precisin. Son aquellas que tienen un valor del coeficiente menor que el anterior, pero mayor que
0,003921 C
-1
. No sirven para calibrar.

c) Resistencias industriales. Son las que se emplean en dispositivos de medida o control en los procesos industriales.
Existen tantos tipos de RTP como normas. En Alemania est el Platino 385 con =0,003850 C
-1
. En Gran Bretaa el
Platino 390 con =0,0038994 C
-1
. Y en Japn el Platino 3916 con =0,003916 C
-1

Por lo tanto para medir la temperatura con una RTP es necesario
conocer la norma que especifique sus caractersticas.

Los valores nominales de la RTP a T
0
= 0 C suelen ser de 10 , 100
, 500 y 1000 . Las RTP ms utilizadas son las PT-100, cuya resistencia a
T
0
= 0C es de 100 y su coeficiente de temperatura a T
0
= 0C es =
0,00385 C
-1
(igual a 0,00385 K
-1
).

La tolerancia depende de la clase de la RTP, por ejemplo, para una
PT-100 clase A, la tolerancia es de (0,15 + 0,002|t|) C, para t < 650C. Si
es una PT-100 de clase B, la tolerancia es (0,3 + 0,005|t|) C.


42/44

2.10.4. Medida de temperatura con RTPs.

Los sensores de temperatura resistivos se utilizan en combinacin con un puente. Este puente est formado por
resistencias en serie y paralelo. Cuando todas las resistencias tienen el mismo valor, producen un valor de cero.
Sustituyendo el sensor por un elemento del puente hace que podamos leer los cambios de resistencia del sensor como una
diferencia de potencial. Si reemplazamos algunos de las resistencias fijas, o potencimetros, tenemos una forma fcil de
aadir lecturas para ajustes de cero. Hay diferentes maneras de usar un puente y un sensor.

a) Circuito RTP de dos cables: El circuito ms simple usa un sensor RTP de dos cables. El sensor forma parte de un
puente de resistencias tipo Wheastone. Este circuito da origen a una relacin no lineal entre las variaciones de la
resistencia de la RTP y la tensin de salida del mismo, de modo que la escala en el medidor no es lineal. La tensin de
salida puede ser leda directamente o usada como entrada de otro circuito. Si el sensor RTP se pone a distancia del
puente, es preciso conectar la RTP mediante cables conductores. Una desventaja de esta configuracin es que los cables
conductores aaden resistencia al circuito y pueden causar errores en las lecturas.

L
1
y L
2
son las resistencias de los cables de conexin.

R
T
es la RTP.

R
1
, R
2
y R
3
son resistencias de valor adecuado.


43/44

b) Circuitos con sensores de 3 cables: Para minimizar el error
producido por los cables conductores, utilizaremos un sensor de 3
cables. El efecto de la resistencia de cada cable ( L
1
y L
3
en la
figura) es cancelado por el puente ya que estn en lados opuestos
del puente. El tercer cable (L
2
) es un cable del sensor. Esta
configuracin no elimina completamente el efecto de los cables
conductores, pero, generalmente los sensores estn bastante cerca
del puente, de manera que los efectos producidos por los cables
conductores son pequeos y podemos obtener bastante precisin.

c) Circuitos con sensores de 4 cables: La manera ms efectiva de
eliminar el efecto producido por los cables conductores es con
cualquiera de las versiones de la configuracin de 4 cables. Por
ejemplo, una configuracin que no requiere del puente se muestra
en la figura. En este mtodo, se conecta una fuente de corriente a
dos de los cables del sensor. La cada de tensin a travs del sensor
RTP es puede medir en los otros dos cables. La cada de potencial
es independiente del efecto de los cables conductores.


44/44
Actividades

Actividad 1.

Realizar una lectura rpida del Tema, marcando todos los conceptos y definiciones. Hacer un resumen propio.
Apuntar en una hoja aqullos conceptos que no hayan quedado claros.

Actividad 2.

Leer los ejemplos desarrollados en el Tema. Intentar si con estos ejemplos se resuelven las dudas anteriores.
Apuntar en una hoja aqullos conceptos que no hayan quedado todava claros para consultarlos en la tutora.

Actividad 3.

Obtener la resistencia de una galga de geometra distinta a la del apartado 2.3.1.c).
Obtener la ecuacin (2.41).
Obtener la ecuacin (2.48) a partir de la expresiones (2.47), y luego la (2.49).
Obtener la ecuacin (2.67) y la (2.69).
Obtener las expresiones de las tensiones V de los circuitos con termopares indicados en el apartado 2.9.4.

Actividad 4.

Intentar resolver los ejercicios resueltos 2.1, 2.2 y 2.3. Comprobar las soluciones y, en caso de no coincidir, volver a leer el Tema y/o leer la forma de
resolucin.

Actividad 5.

Preparar el examen: Estudiar el Tema; hacer los ejercicios propuestos 2.2 y 2.3; hacer los problemas de convocatorias anteriores. Los ejercicios
propuestos 2.4 y 2.5 se podrn realizar una vez explicado el Tema 4.

Apuntar en una hoja aqullos problemas que no se hayan podido resolver para consultarlos en la tutora.

Transparencias Tema 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Transparencias Tema 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universidad Politcnica de Cartagena

Departamento de Electrnica, Tecnologa

You might also like