MECNICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (MFC) I. Introduccin: Al observar nuestro alrededor es posible contemplar multitud de fenmenos asociados a los fluidos y a las leyes que los rigen. Van desde el vuelo de un ave hasta el agua que fluye por una tubera, desde la aerodinmica de un carro de frmula uno hasta la friccin del traje de bao de un nadador, desde las emisiones de contaminantes por parte de industrias hasta el comportamiento atmosfrico del aire. A partir de la curiosidad y necesidad de comprender el trasfondo del comportamiento de los fluidos, los cientficos plantearon formulaciones para su estudio utilizando las matemticas. Desde la antigedad, ya Arqumedes analizaba el comportamiento de fluidos como el agua. Observ, entre otras cosas, cmo un fluido sometido a presin se desplaza desde la zona de mayor presin hasta la de menor. Fue ya Leonardo Da Vinci en el siglo XV quien realiz grandes contribuciones al estudio del comportamiento de los fluidos mediante el planteamiento de ecuaciones matemticas. Uno de los trabajos ms destacados fue la creacin de la ecuacin de continuidad o principio de conservacin de masa. Pasando por valiosos contribuyentes al desarrollo de la mecnica de fluidos, a finales del siglo XIX, fueron Claude-Luis Navier (Figura 1) y George Stokes los que formularon teoras sobre la friccin interna de fluidos de movimiento y derivaron la famosa ecuacin de Navier-Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido. Al solucionar esta ecuacin se puede conocer el valor de las variables de un fluido tales como velocidad, presin, temperatura, etc.
II. Historia:
Para empezar... un poco de historia. Hasta aproximadamente mediados del siglo XX (aos 50-60), la resolucin de los problemas fluido mecnicos se abordaban bien por va terica o por va experimental. Obviamente, la segunda es la ms antigua. Aunque ya los antiguos griegos realizaron algunas observaciones relacionadas con el movimiento de los fluidos, fue realmente a partir del siglo XVII cuando se empezaron a realizar experimentos hidrulicos de una forma sistemtica y cientfica para intentar resolver algunos problemas concretos de la mecnica de los fluidos, particularmente el problema de la resistencia hidrulica y aerodinmica. Estos experimentos se realizaron sobre todo en Francia, Inglaterra e Italia (en este ltimo pas ya existieron con anterioridad algunos observadores muy cualificados que describieron los movimientos fluidos, de forma sealada Leonardo da Vinci, pero que no llegaron, que se sepa, a realizar experimentos realmente cientficos, aunque s, fueron la semilla de la importante escuela hidrulica que se desarroll en Italia posteriormente). Teoras rudimentarias para explicar el comportamiento dinmico de los fluidos tambin existen desde muy antiguo, pero el desarrollo como ciencia racional de la Mecnica de Fluidos se puede decir que comenz con el Libro II de los Principia de Newton (1687). El empujn terico fundamental lo dieron, sin embargo, los integrantes de la llamada escuela matemtica de Basilea (los Bernoulli y Euler, que de hecho crearon la Fsica Matemtica) en la primera mitad del siglo XVIII, junto con otros no menos distinguidos fsicos franceses e ingleses. No obstante, las ecuaciones que describen el movimiento viscoso de los fluidos no se escribieron hasta finales del siglo XIX, y avances tericos fundamentales en Mecnica de Fluidos se han producido durante el siglo XX. Fue hacia la mitad del S. XX (1950-60) cuando empieza la MFC con la aparicin de las primeras computadoras. Por tanto, a partir del 1950 un problema de MF se podra abordar por va terica, experimental o computacional. Esta ltima, la va computacional (MFC CFD del ingls Computational Fluid Dynamics), ha tenido un desarrollo espectacular en los ltimos 60-70 aos debido a diversos motivos: Por computadores ms rpidos. 1. Por su mayor capacidad de clculo. 2. Por algoritmos numricos ms eficaces 3. Por el desarrollo de la computacin paralela. Este gran avance en la ciencia computacional ha permitido simular numricamente flujos que hace tan slo unos aos eran impensables: Flujos a altos nmeros de Mach. Flujos a altos nmeros de Reynolds. Flujos en geometras complejas.
III. Metodologa
a. Qu es la MFC? La MFC es una de las ramas de la Mecnica de Fluidos (MF) que usa mtodos y algoritmos nmericos para resolver y analizar problemas que involucran a flujos de fluidos. Los ordenadores son, por tanto, usados para llevar a cabo millones de operaciones requeridas para simular la interaccin de los fluidos (lquidos o gases) con las, a veces, complejas superficies de las geometras comnmente usadas en ingeniera. MECNICA: Estudio del movimiento y las fuerzas que lo originan. FLUIDOS: Toda materia no slida, esto es: lquidos y gases. Una caracterstica es su incapacidad de soportar esfuerzos cortantes. COMPUTACIONAL: Uso de ordenadores para resolver los problemas de la Mecnica de Fluidos.
b. MFC vs. MF Experimental. Es evidente que la MFC est ms cerca de la Mecnica de Fluidos Experimental que de la Mecnica de Fluidos Terica. A veces se utiliza el trmino de experimento numricopara designar una simulacin numrica de un determinado flujo, en contraposicin a un experimento fsico. Sin embargo, el experimento numrico tiene muchas ventajas sobre el experimento fsico. Pero nunca podr sustituir por completo a la experimentacin fsica ni a la Mecnica de Fluidos Terica. As, por ejemplo, la experimentacin fsica es insustituible en problemas con escalas espaciales y temporales tan pequeas que no hay computadores capaces de almacenar y procesar la discretizacin necesaria de las ecuaciones, por ej: en la simulacin de las escalas pequeas de la Turbulencia a nmeros de Reynolds moderados y altos. La experimentacin fsica presenta la limitacin de proporcionar slo resultados para un conjunto predeterminado de valores discretos de los parmetros que gobiernan el problema.Por otro lado, la solucin Terica Exacta es mucho ms potente que cualquier solucin numrica, o que el resultado de cualquier experimento, incluso si es una solucin de un problema simplificado. Su limitacin es que son muy pocas las soluciones tericas de las ecuaciones de Navier-Stokes (para paliar en parte este problema, siempre que se puede se suele recurrir a soluciones asintticas de las ecuaciones, que proporcionan soluciones tericas vlidas de forma aproximada en determinados lmites de los parmetros). c. La MFC como herramienta de diseo e investigacin A travs de la simulacin numrica (experimento numrico) se han dado casos de verdaderos descubrimientos de fenmenos fsicos desconocidos previamente, que despus se han corroborado con la experimentacin fsica. La experimentacin numrica tiene, sin embargo, muchas ventajas sobre la experimentacin fsica. Considrese, por ejemplo, el diseo de un nuevo avin supersnico: 1. Por va experimental uno tendra que: a) Disear y fabricar el prototipo; b) Hacer experimentos en tneles aerodinmicos (o hidrodinmicos) del prototipo. Inconvenientes: a) Alto coste de un tnel b) Un nico tnel difcilmente puede cubrir todos los regmenes de vuelo (subsnico, transnico, supersnico) debido a que sus diseoos son muy diferentes para cada caso, con lo que habra que disponer de varios tneles.
2. Por va numrica uno tendra que: a) Crear un cdigo en un lenguaje de programacin; b) Darle valores a los parmetros del problema; c) LLevar a cabo la simulacin.
Ventajas: a) Un mismo cdigo para todos los regmenes de vuelo; b) Cdigo informtico transpotable fcilmente a cualquier parte del mundo; c) Un mismo cdigo puede ser compartido entre mltiples usuarios a travs de la red por lo que se pueden hacer simulaciones en cualquier parte con un ordenador.
La experimentacin fsica es imprescindible para dar validez al cdigo numrico. Para ello, no es necesario realizar todos los experimentos fsicos, tan slo algunos muy especficos y sencillos que den validez al cdigo. Validado el cdigo, la simulacin numrica sirve como herramienta de investigacin y diseo. Adems, puede guiar y complementar futuros experimentos fsicos que se deseen realizar.
Otras ventajas del experimento numrico vs. fsico es que permite realizar experimentos fsicamente imposibles (flujos ideales, flujos laminares a nmeros de Reynolds muy altos, que fsicamente seran inestables y turbulentos, ...) Adems permite extender los experimentos fsicos a condiciones muy difciles, o muy costosas, de alcanzar en la prctica (flujos a nmeros de Mach muy altos, temperaturas o presiones muy elevadas, ...) Tambin, permite obtener informacin directa sobre magnitudes difciles de medir en experimentos fsicos: difcil accesibilidad, alto coste, magnitudes intrnsecamente complicadas de medir (la vorticidad, por ejemplo) Por otro lado, la experimentacin numrica permite obtener informacin sobre cualquier magnitud fluidodinmica en cada punto y en cada instante, sin apenas coste adicional.
Estas ventajas, sumadas a la potencia de clculo y de memoria cada vez mayor de las computadoras que permiten ejecutar cdigos cada vez ms complejos y en menor tiempo, ha permitido que con el uso de la MFC se de un salto cualitativo en los procesos de diseo en muchas ramas de la ingeniera.
d. reas de aplicacin de la MFC:
A. Industria Aeronutica y Astronutica: En este mbito, la MFC ha revolucionado el diseo de aviones y vehculos espaciales, permitiendo: a) El clculo de la resistencia aerodinmica y la sustentacin en geometras complejas y condiciones extremas. b) El diseo de partes importantes que afectan a la estructura, a la estabilidad de vuelo, a la maniobrabilidad, etc., que slo se han podido mejorar con el conocimiento muy detallado del flujo alrededor de las aeronaves que proporciona el experimento numrico. Ejemplos:
Distribucin de temperatura alrededor de un vehculo espacial a 6 km/s
Interaccin entre el flujo que sale de los motores con el avin.
Estudio del flujo alrededor de un helicptero.
Campo de presiones sobre un ala delta en pleno vuelo.
Trayectorias sobre un ala y vrtice que se genera en su extremo. B. Industria de los vehculos terrestres: Se ha mejorado tanto: 1) su diseo externo, disminuyendo su resistencia aerodinmica; 2) asicomo el diseo de los motores de combustin. Adems, hay cdigos numricos que incorporan procesos de combustin y fluidodinmica en geometras complejas, permitiendo diseos ms eficientes (- consumo, + potencia) y menores emisiones contaminantes. Ejemplos:
Trayectorias de diversas partculas alrededor de un coche de F1 y distribucin de presiones sobre el mismo.
Efecto de la estela de un coche de F1 sobre el perseguidor.
Estudio de la aerodinmica de un F1. Visualizacin de trayectorias..
Estudio del adelantamiento entre dos coches. Se visualiza el campo de presiones.
Modelo 3D de un motorista y una motocicleta de gran cilindrada (izquierda) y trayectorias sobre ellos (derecha).
Estudio aerodinmico sobre un vehculo agrcola.
Estudio sobre el confort climtico en un vehculo Peugeot 407.
Visualizacin de las trayectorias y del campo de presiones sobre un kart.
Trayectorias alrededor y por el interior del motor de un coche de rally .
Distribucin de presin y trayectorias sobre una camioneta de carga (arriba) y comparacin del coeficiente de presin sobre su parte delatera entre el obtenido numricamente y el experimental (inferior).
Campo de presiones y trayectorias alrededor de un F1 de Ferrari.
Estudio del nuevo alern trasero del Ferrari 550. Modelo slido (arriba) y prototipo y estela tras el alern (abajo).
C. mbito de las mquinas hidrulicas y trmicas:
Se ha mejorado numricamente: a) el diseo aerodinmico, mecnico y trmico de labes; b) procesos de combustin en turbomquinas y reactores, etc. Ejemplos:
Visualizacin del campo de presiones sobre el rotor de una turbina (derecha) y detalle de las trayectorias en los labes (izquierda).
Diferentes magnitudes fluidas del flujo alrededor de la hlice de un molino de viento.
D. INGENIERA CIVIL:
Estando presente la MFC en: a) El diseo de presas, embalses y canales; b) El estudio de la influencia de las estructuras portuarias y espigones en las costas; c) En los estudios tanto de las cargas por viento en edificios como en los del impacto ambiental de nuevos edificios; etc.
Ejemplos:
Visualizacin del efecto de las olas generadas en un tnel de oleaje sobre una plataforma petrolfera (animacin).
Estudio del impacto de la creacin de una nueva salida de agua en una presa. Indicado con un crculo rojo en la imagen de la derecha la posicin de la slida.
Descarga de una presa a un canal. Visualizacin de la superficie libre en un instante de tiempo.
Comparacin de la solucin numrica con un experimento de la rotura de una presa.
Comparacin con un experimento del agitado de un depsito en dos instantes de tiempo diferentes.
E. INGENIERA AMBIENTAL: En este campo, la MFC se ha usado para: a) disear hornos con mayor eficiencia trmica y menor emisin de contaminantes; b) instalaciones de aire acondicionado; c) sistemas de ventilacin de edificios y vehculos; entre otras muchas aplicaciones.
Ejemplos:
Trayectorias descritas por el aire que sale del panel central de refrigeracin del automvil.
Estudio realizado sobre el barrio de Manhatan (New York). Se muestra el modelo (superior), trayectorias (inf. izqda.) y vectores de velocidad (inf. drcha.)
Estudio sobre el efecto del humo de una chimenea en un edificio cercano.
Influencia de las emisiones de una chimenea en los edificios de su entorno.
Panormica de entorno de Londres donde est la Bishopsgate Tower (arriba) y campo de presiones sobre los edificios.
Humo (amarillo) y nube de polvo (gris) tras el colapso de una de las Torres Gemelas. F. INGENIERA NAVAL: Para: a) disear barcos y submarinos, y mejorar, disminuyendo, su resistencia; b) diseo de velas; b) as como la mejora de cualquier elemento nutico. Ejemplos:
Estudio aerodinmico de un barco. Visualizacin de trayectorias y lneas de corriente.
Visualizacin de las trayectorias sobre la quilla de un barco.
Efecto de la estela debida a una velas sobre otras situadas a una cierta distancia. G. Ingeniera Qumica: Mejorando y optimizando los diseos de reactores qumicos o tanques de mezcla. Ejemplo:
Visualizacin de los vectores de velocidad en el interior de un tanque de mezcla. Fuera del campo de la ingeniera, est presente en: H. Deportes:
Como natacin, ciclismo, ftbol, rugby, esqu... teniendo siempre como objetivo la optimizacin de algn parmetro. Ejemplos:
Estudio sobre la aerodinmica de un casco. Se visualiza el campo de presiones y las trayectorias.
Campo de presiones sobre un esquiador de salto de longitud en pleno vuelo.
Evolucin de la resistencia de un baln oficial con los aos (derecha) y trayectorias alrededor del mismo (izquierda).
Visualizacin del flujo complejo en la estela de un baln.
Campo de presiones sobre un nadador justo despus del lanzamiento (derecha) y trayectorias alrededor de un brazo mientras nada (izquierda).
Simulacin con el objetivo de disminuir la resistencia en un nadador.
Campo de presiones alrededor de un baln de rugby cuando es lanzado con un determinado giro.
Trayectorias alrededor de un deportista paraolmpico en silla de ruedas.
I. Ambiente blico:
Optimizando el diseo/forma, es decir, la aerodinmica de equipos de guerra.
Ejemplos:
Visualizacin de trayectorias alrededor de un misil.
Modelo slido y distribucin del nmero de Mach alrededor del misil.
Estudio del flujo alrededor de un tanque.
J. Museos:
Mejorando la ventilacin y la refrigeracin de los mismos. Ejemplos:
*Estudio sobre la ventilacin del David de Miguel ngel. A la derecha se representa la concentracin de CO2 antes (arriba) y despus (abajo) de las mejoras en la ventilacin. K. Medicina:
Mejorando, por ejemplo, la distribucin de temperaturas en incubadoras de recin nacidos. Ejemplos:
Campos de temperatura (superior) y recirculacin del aire (inferior) en una incubadora para recin nacidos.
L. Electrnica: Para mejorar la refrigeracin de equipos electrnicos. Ejemplos:
Distribucin de temperatura dentro de un controlador enfriado por tres ventiladores. Se visualizan tambin algunas trayectorias.
IV. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
1. Ventajas Las principales ventajas que tiene el uso de la Mecnica de fluidos computacional son: Menor costo econmico que el anlisis experimental.
Posibilidad de verificar resultados tericos (flujo ideal, 2D,...) imposibles de validar de forma experimental.
Suministra informacin completa 3D del campo de velocidades, presiones y dems variables dependientes.
Avances de los soportes informticos permiten afrontar problemas de MF cada vez ms complejos.
2. Desventajas Las principales desventajas que tiene el uso de la Mecnica de fluidos computacional son: Requiere usuarios con amplia experiencia y formacin especializada. Consume recursos de hardware y software que requieren inversiones iniciales significativas. En algunos casos, el costo computacional es elevado. La fiabilidad de los resultados est ligada a la correcta formulacin matemtica del proceso a simular.
V. CONCLUSIN: La CFD se ha convertido en una herramienta bsica de diseo en ingeniera. Necesidad de validacin