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1.
Los N meros.
u
a) a a = a
d)
a
b
g) a1/n
j)
m+n
m n
b) (a ) = a
mn
a
bn
= na
d ) aloga (x) = x
1
an
m
= ( n a)
f ) an =
e) loga (ax ) = x
i) am/n
e)
n
n
ab = n a b
n n
c) (ab) = a b
a
= amn
an
h) am/n = n am
n
a
a
k) n =
n
b
b
P
Q
b) loga
f ) loga (1) = 0
l)
a=
g) aloga (a) = 1
mn
2. Productos Notables.
j ) Cambio de base:
logb (Q)
logb (a)
loga (Q) =
d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2
2
e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3
f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3
b b2 4ac
x=
2a
2
El n mero b 4ac se llama discriminante de la ecuau
cin.
o
i) Si b2 4ac > 0 las ra son reales y diferentes.
ces
ii) Si b2 4ac = 0 las ra son reales e iguales.
ces
iii) Si b2 4ac < 0 las ra son complejas conjugaces
das.
h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5
j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
n
(x + y)n =
r=0
Nota:
n
r
= n Cr =
n nr r
x
y
r
n!
r!(n r)!
Q=
4. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
3
S=
e) x y = (x y) (x + y)
2
f ) x y = (x y) x + xy + y
g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2
4
h) x y = (x y) (x + y) x + y
x3 =
i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4
j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4
k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2
l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2
m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2
R+
R=
Q3 + R 2 ,
T =
3b a2
,
9
x2 xy + y 2
x2 xy + y 2
x2 + 2 xy + 2 y 2
1
S+T
a
+
2
3
(S T ) 3
2
(S T ) 3
2
Q3 + R 2
i
i
3.
Funciones Trigonomtricas.
e
3.1.
Relaciones
nomtricas.
e
csc(A) =
entre
Funciones
cos3 (A) =
5
8
sen(A)
5
16
sen(3A) +
1
16
sen(5A)
5
8
cos(A) +
5
16
cos(3A) +
1
16
cos(5A)
3.3.
A+B
2
cos
AB
2
AB
2
cos
A+B
2
A+B
2
cos
AB
2
A+B
2
sen
BA
2
1
2
sen(A)
1
2
cos(A B) + cos(A + B)
sen(A) cos(B) =
1
2
sen(A B) + sen(A + B)
cos(2A)
3
4
cos(A B) cos(A + B)
cos(2A)
1
2
1
2
cos(A) cos(B) =
sen3 (A) =
cos(4A)
sen(A) sen(B) =
1
2
cos2 (A) =
1
4
sen(3A)
Funciones Hiperblicas.
o
ex ex
2
ex + ex
2
4.1.
cos(2A) +
sen (A) =
1
8
sen5 (A) =
sen(A)
cos(A)
1
2
4.
1
2
3
8
cos5 (A) =
1
sen(A)
cos(3A)
cos4 (A) =
cos(A)
1
=
cot(A) =
sen(A)
tan(A)
3.2.
1
4
cos(A) +
3
1
1
4
Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)
1
sec(A) =
cos(A)
tan(A) =
3
4
ex ex
ex + ex
2
ex ex
2
ex + ex
ex + ex
ex ex
tanh(x) =
coth(x) =
senh(x)
cosh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
1
csch(x) =
senh(x)
Formulario de Clculo.
a
Funciones Trigonomtricas:
e
Funcin:
o
f = sen(u)
f = sec(u)
Su Derivada:
f =k
f = 0
f = csc(u) cot(u) u
f = sec(u) tan(u) u
f = cot(u)
Funcin:
o
f = sec2 (u) u
f = csc(u)
Frmulas Bsicas:
o
a
f = sen(u) u
f = tan(u)
f = cos(u) u
f = cos(u)
Derivadas.
Su Derivada:
f = csc2 (u) u
Linealidad de la derivada:
f =ku
f = k u
f =uv
f = u v
f =ku cv
f = arc sen(u)
Funcin:
o
u
;
f =
1 u2
f = arctan(u)
f =
f = arccsc(u)
u
f =
u u2 1
f = arcsec(u)
u
;
f =
u u2 1
f = arccot(u)
f =
f =uv
Su Derivada:
u
f =
; |u| < 1
1 u2
f = arc cos(u)
f =kucv
u
f=
v
f = u(x) v(x)
Regla de la Potencia:
f = vn
f = k n v n1 v
u
1 + u2
u
;
1 + u2
|u| > 1
|u| > 1
f = n v n1 v
f = k vn
|u| < 1
Funciones Hiperblicas:
o
Funcin:
o
f = cosh(u)
Funciones Logar
tmicas:
f = ln(u)
f = loga (u)
u
f =
u
f =
u
u ln(a)
f = uv v ln(u) +
v u
u
3
f = csch(u) coth(u) u
f = sech(u) tanh(u) u
f = coth(u)
f = au ln(a) u
f = sech2 (u) u
f = sech(u)
f = au
f = senh(u) u
f = tanh(u)
f = eu u
f = cosh(u) u
f = csch(u)
f = eu
Su Derivada:
f = senh(u)
Funciones Exponenciales:
f = csch2 (u) u
17)
Funcin:
o
Su Derivada:
18)
f = arcsenh(u)
u
f =
1 + u2
19)
sen2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 1 [u sen u cos u]
2
20)
cos2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 1 [u + sen u cos u]
2
21)
22)
u
f =
;
u2 1
f = arccosh(u)
f =
f = arctanh(u)
u
;
1 u2
|u| > 1
|u| < 1
;
|u| 1 + u2
Hiperblicas.
o
23)
24)
25)
26)
27)
28)
29)
30)
31)
Frmulas Bsicas.
o
a
32)
1)
0dx = C
33)
senh2 udu =
senh 2u
4
u
2
1
= 2 [senh u cosh u u]
2)
kdx = kx + C
34)
cosh2 udu =
senh 2u
4
u
2
1
= 2 [senh u cosh u + u]
3)
(k u w v)dx = k
35)
36)
f = arccsch(u)
f =
f = arcsech(u)
u
f =
;
u 1 u2
f = arccoth(u)
u
f =
;
1 u2
u=0
0<u<1
|u| > 1
Integrales.
En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x)
y v = v(x) son funciones que dependen de x.
udx + w
un du =
4) Regla de la potencia
vdx + C
un+1
n+1
para n = 1.
5) Regla exponencial
eu du = eu
6) Regla logar
tmica
ln |u| du = u ln |u| u
Integrales con au + b.
8)
1
a
ln (au + b)
udu
au+b
u
a
39)
u2 du
au+b
(au+b)2
2a3
u3 du
au+b
(au+b)3
3a4
41)
du
u(au+b)
42)
du
u2 (au+b)
43)
du
(au+b)2
1
a(au+b)
44)
udu
(au+b)2
b
a2 (au+b)
45)
Trigonomtricas.
e
38)
du
= ln |u| + C
u
du
au+b
40)
7)
37)
au
au du =
+C
ln(a)
u2 du
(au+b)2
au+b
a3
9)
10)
11)
12)
13)
14)
46)
du
u(au+b)2
15)
47)
du
u2 (au+b)2
16)
48)
du
(au+b)3
u
2
1
b
b
a2
ln
ln (au + b)
3b(au+b)2
2a4
b2
a3
ln (au + b)
3b2 (au+b)
a4
b3
a4
u
au+b
1
= bu +
2b(au+b)
a3
1
b(au+b)
a
b2
ln
1
a2
ln (au + b)
b2
a3 (au+b)
a
b2 (au+b)
1
2(au+b)2
au+b
u
1
b2
ln
1
b2 u
2b
a3
ln (au + b)
u
au+b
2a
b3
ln
au+b
u
ln (au + b)
49)
udu
(au+b)3
1
a2 (au+b)
b
2a2 (au+b)2
50)
u2 du
(au+b)3
2b
a3 (au+b)
b2
2a3 (au+b)2
51)
(au + b) du =
52)
(au + b) du =
53)
u (au + b) du =
54)
u2 (au + b) du =
1
a3
72)
ln (au + b)
(au+b)n+1
(n+1)a
(au+b)n+3
(n+3)a3
b(au+b)n+1
(n+1)a2
para n = 1, 2
2b(au+b)n+2
(n+2)a3
78)
udu
u2 +a2
1
2
79)
u2 du
u2 +a2
= u a tan1
u3 du
u2 +a2
u2
2
81)
du
u(u2 +a2 )
1
2a2
82)
du
u2 (u2 +a2 )
1
= a2 u
83)
du
u3 (u2 +a2 )
1
= 2a2 u2
au+b
b
84)
du
(u2 +a2 )2
u
2a2 (u2 +a2 )
du
u au+b
85)
udu
(u2 +a2 )2
1
2(u2 +a2 )
86)
u2 du
(u2 +a2 )2
u
2(u2 +a2 )
1
2a
87)
u3 du
(u2 +a2 )2
a2
2(u2 +a2 )
1
2
88)
du
u(u2 +a2 )2
89)
du
u2 (u2 +a2 )2
1
= a4 u
90)
du
u3 (u2 +a2 )2
1
= 2a4 u2
91)
du
(u2 +a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
92)
udu
(u2 +a2 )n
1
2(n1)(u2 +a2 )n1
93)
du
u(u2 +a2 )n
94)
um du
(u2 +a2 )n
95)
du
um (u2 +a2 )n
2(au2b)
au
3a2
58)
u2
du
au+b
du
au+b
2
b
+b
+b
au+bb
au+b+ b
tan1
au+b
bu
a
2b
61)
2 (au+b)3
au + b du =
3a
62)
u au + b du =
63)
64)
65)
66)
67)
68)
au+b
du
u
au+b
u2 du
m
u
du
au+b
um
du
au+b
=
=
au+b
u
70)
2um au+b
(2m+1)a
a
2
du
u au+b
2mb
(2m+1)a
au+b
= (m1)bum1
m
2u
(2m+3)a (au
2mb
(2m+3)a
au+b
um du
au+b
= (m1)um1 +
au+b
um du
(au+b)3/2
(m1)bum1
(au + b)3
du
u au+b
um au + bdu =
(au + b)
= 2 au + b + b
69)
2(3au2b)
15a2
du
u(au+b)(m2)/2
1
b
ln u2 + a2
u2
tan1
udu
au+b
60)
2
b(m2)(au+b)(m2)/2
(au+b)m/2
du
u
ma
2b
1
a
57)
Integrales con u2 + a2 .
2 au+b
a
du
u(au+b)m/2
(m+2)/2
du
u au+b
= (au+b)
bu
76)
au + b.
ln
4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)
(au+b)(m2)/2
du
u
+b
du
u2 +a2
du
au+b
59)
(au+b)m/2
du
u2
2(au+b)m/2
m
80)
77)
56)
(au+b)m/2
du
u
2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)
75)
b2 (au+b)n+1
(n+1)a3
2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)
2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)
74)
um (au + b)n du =
um+1 (au+b)n
n1
nb
+ m+n+1 um (au + b)
du
m+n+1
m
n
u (au+b)n+1
mb
=
(m+n+1)a um1 (au + b) du
(m+n+1)a
um+1 (au+b)n+1
Integrales con
u2 (au + b)m/2 du =
2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)
para n = 1, 2, 3
55)
u(au + b)m/2 du =
para n = 1
(au+b)n+2
(n+2)a2
(au + b)m/2 du =
73)
(au+b)2
2a
2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)
71)
um1
du
au+b
(2m3)a
(2m2)b
du
um1 au+b
+ b)3/2
um1 au + bdu
a
2(m1)
(2m5)a
(2m2)b
du
um1 au+b
au+b
um1 du
a2
2
u
a
u
a
ln u2 + a2
ln
u2
u2 +a2
1
a3
1
2a4
1
2a2 (u2 +a2 )
u
a
tan1
u2
u2 +a2
ln
1
2a3
ln(u2 + a2 )
1
2a4
1
a2
u2
(u2 +a2 )
ln
u
2a4 (u2 +a2 )
3
2a5
1
2a4 (u2 +a2 )
um2 du
(u2 +a2 )n1
u
a
tan1
1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
u
a
tan1
du
um (u2 +a2 )n1
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
a2
tan1
1
a2
u
a
u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1
du
u(u2 +a2 )n1
um2 du
(u2 +a2 )n
1
a2
du
um2 (u2 +a2 )n
Integrales con u2 a2 .
96)
du
u2 a2
1
2a
97)
udu
u2 a2
1
2
98)
u2 du
u2 a2
=u+
99)
u3 du
u2 a2
100)
101)
102)
104)
105)
u2 du
(u2 a2 )2
106)
u du
(u2 a2 )2
u
2a2 (a2 u2 )
123)
udu
(a2 u2 )2
1
2(a2 u2 )
124)
u2 du
(a2 u2 )2
u
2(a2 u2 )
1
4a
125)
u3 du
(a2 u2 )2
a2
2(a2 u2 )
1
2
ln u2 a2
126)
du
u(a2 u2 )2
u2 a2
u2
127)
du
u2 (a2 u2 )2
1
= a4 u +
128)
du
u3 (a2 u2 )2
1
= 2a4 u2 +
129)
dx
(a2 x2 )n
x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1
130)
xdx
(a2 x2 )n
1
2(n1)(a2 x2 )n1
1
= a coth1
u
a
a2
2
ua
u+a
ln
1
2a2
ln
a2 u
du
u3 (u2 a2 )
udu
(u2 a2 )2
a
2
du
du
(u2 a2 )2
ln u2 a2
u2 (u2 a2 )
103)
du
(a2 u2 )2
ua
u+a
ln
u2
2
du
u(u2 a2 )
122)
1
2a2 u2
1
2a3
1
2a4
u
2a2 (u2 a2 )
=
=
a
2(u2 a2 )
u2
u2 a2
ln
1
4a3
ua
u+a
1
2(u2 a2 )
u
2(u2 a2 )
ua
u+a
ln
ln
Integrales con
1
4a
1
2
ln
131)
ua
u+a
132)
ln u2 a2
107)
du
u(u2 a2 )2
108)
du
u2 (u2 a2 )2
1
= a4 u
109)
du
u3 (u2 a2 )2
1
= 2a4 u2
110)
du
(u2 a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
111)
udu
(u2 a2 )n
112)
du
u(u2 a2 )n
113)
um du
(u2 a2 )n
114)
du
um (u2 a2 )n
1
2a4
133)
u2
u2 a2
1
2(n1)(u2 a2 )n1
1
2a2 (u2 a2 )
ln
u
2a4 (u2 a2 )
1
a2
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
ua
u+a
134)
u2
u2 a2
135)
du
(u2 a2 )n1
136)
1
a2
du
um2 (u2 a2 )n
1
a2
du
um (u2 a2 )n1
du
a2 u2
udu
a2 u2
u2 du
a2 u2
= u +
118)
u3 du
a2 u2
= u
2
119)
du
u(a2 u2 )
120)
du
u2 (a2 u2 )
121)
du
u3 (a2 u2 )
1
= 2a2 u2 +
117)
a+u
au
ln
a
2
1
2a2
ln
a2
2
ln
1
a2 u
1
a
tanh1
1
= 2 ln(a2 u2 )
116)
1
2a
3
u du
u2 +a2
du
u u2 +a2
142)
u
a
143)
144)
a+u
au
1
2a4
u2
a2 u2
ln
u
2a4 (a2 u2 )
1
2a4 (a2 u2 )
3
4a5
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
u u2 +a2
2
3/2
u2
du
u2 +a2
u3
du
u2 +a2
(u2 +a2 )
1
= a ln
a2
2
ln u +
a2
2
u 2 + a2
ln u +
a2 u 2 + a2
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
2a2 u2
1
2a3
a+ u2 +a2
u
ln
u2 + a2 a ln
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
du
u
u2 +a2
du
u2
+ ln u +
u2 +a2
du
u3
u2 +a2
u
2 +a2
u 2
2u
145)
du
(u2 +a2 )3/2
ln(a2 u2 )
146)
udu
(u2 +a2 )3/2
u2
a2 u2
147)
u2 du
(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
148)
u3 du
(u2 +a2 )3/2
1
2a
u 2 + a2
a+ u2 +a2
u
ln
1
u2 +a2
1
2a3
ln
a+u
au
1
2a4
ln
u2
a2 u2
149)
6
du
u(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
+ ln u +
u 2 + a2 +
a2
u2
a2 u2
dx
(a2 x2 )n1
u 2 + a2
u2 +a2
a2 u
a2
a+u
au
u2 + a2 .
u u2 +a2
2
141)
ln(a2 u2 )
5/2
3/2
a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =
5
3
du
= ln u + u2 + a2 = senh1 u
2 +a2
a
u
udu
= u 2 + a2
u2 +a2
2
u du
u2 +a2
140)
a+u
au
ln
3/2
2
u(u2 +a2 )
2
u2
u2 u2 + a2 du =
a u 8 +a
4
4
a ln u + u2 + a2
8
139)
um2 du
(u2 a2 )n
+ a2
a+u
au
ln
3/2
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3
138)
du
u(u2 a2 )n1
u2 + a2 du =
137)
um2 du
(u2 a2 )n1
3
4a5
1
2a4 (u2 a2 )
1
2a2 (a2 u2 )
1
4a3
1
u2 +a2
u 2 + a2
2
a
u2 +a2
1
a3
ln
a+ u2 +a2
u
150)
151)
du
u2 (u2 +a2 )3/2
du
153)
154)
3/2
u 2 + a2
u u +a
3
2a5
2 3/2
du
3/2
3/2
157)
(u2 +a2 )
du =
u3
(u2 +a2 )
3/2
2u2
= ln u +
159)
udu
u2 a2
u u2 a2
2
(u2 a2 )
161)
162)
163)
164)
3
u du
u2 a2
3
2
u 2 + a2
182)
a+ u2 +a2
u
183)
u2
du
u2 a2
u3
du
u2 a2
1
a
sec1
a2
2
ln u +
u 2 a2
u2 a2
2a2 u2
1
2a3
166)
sec1
u
a
169)
170)
a2
2
ln u +
u 2 a2
5/2
(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5
a2 (u2 a2 )
3
= u2 a2 a sec1
u2 a2
u
+ ln u +
3
u2 a2
3
2a5
sec1
u
a
2 a2
5/2
du =
3/2
(u2 a2 )
5
u(u a2 )
6
2
du =
a4 u u2 a2
16
3/2
a6
16
5/2
3/2
ln u +
7/2
(u
a
3
u 2 a2
a2 (u2 a2 )
5
2 3/2
a2 u(u2 a2 )
24
(u2 a2 )
du =
5/2
a2 u2 a2 + a3 sec1
(u2 a2 )3/2
u
a
+ 3u u a
u
2
3 2
2 a2
2 a ln u + u
du =
du =
(u2 a2 )3/2
2u2
3 u2 a2
2
3 a sec1
2
u
a
a2 u2 .
2
u du
a2 u2
= u
191)
3/2
2
u(u2 a2 )
2
u2
u u2 a2 du =
+ a u 8 a
4
4
a ln u + u2 a2
8
2a4
u(u2 a2 )
4
udu
a2 u2
190)
192)
= sen1 u
a
= a2 u 2
189)
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3
u2 a2
du
u
u2 a2
du
u2
u2 a2
187)
u u2 a2
2
a4
du
a2 u2
188)
+
u3
u
u2 a2
186)
u
a
u2 a2 du =
168)
(u2 a2 )3/2
u2
u
a
sec1
3a u 8u
+ 3 a4 ln u + u2 + a2
8
Integrales con
+ a2 u 2 a2
165)
167)
(u2 a2 )3/2
1
a3
3/2
du =
184)
u2 a2
a2 u
u2 a2
a4 u
2a2 u2
2 3/2
a
u
1
u2 a2
du =
3/2
u 3 u 2 a2
(u
3/2
u 2 u 2 a2
a2
u 2 a2
2
a
u2 a2
u 2 a2
du
u3 (u2 a2 )3/2
185)
3/2
du
u u2 a2
du
u 2 a2
u u 2 a2
181)
u2 (u2 a2 )3/2
u 2 a2
du
u2 a2
2
u du
u2 a2
du
u(u2 a2 )3/2
u 2 a2
1
u2 a2
180)
u2 a2 .
158)
160)
u3 du
(u2 a2 )3/2
179)
+ a2 u 2 + a2
u
= u2 a2 + ln u +
a+ u2 +a2
u
3 a ln
2
Integrales con
u2 du
(u2 a2 )3/2
178)
a2
+ 3u u +a
u
2
+ 3 a2 ln u + u2 + a2
2
du =
177)
2 3/2
u(u +a )
a u(u +a )
=
6
24
4
6
2 +a2
a u u
a ln u + u2
16
16
a3 ln
156)
udu
(u2 a2 )3/2
175)
u
a
sec1
u
= a2 u2 a2
176)
2 5/2
(u2 +a2 )
1
2a
du
(u2 a2 )3/2
5
2
u2 a2
2u2
174)
du =
du =
u2 a2
du
u3
173)
3a u u2 +a2
8
2 3/2
172)
3
u2 +a2
+ 3 a4 ln u + u2 + a2
8
3/2
155)
2a4
171)
a+ u2 +a2
u
ln
u(u +a
4
du =
(u2 +a2 )
2 3/2
u2 u2 + a
a4
2a2 u2
+
152)
u
u2 +a2
u2 +a2
u2 +a2
a4 u
3
u du
a2 u2
a2 u2
2
du
u a2 u2
(a2 u2 )
3/2
1
= a ln( a+
u2
du
a2 u2
u3
du
a2 u2
a2
2
sen1
u
a
a2 a2 u 2
a2 u2
)
u
a2 u2
a2 u
a2 u2
2a2 u2
1
2a3
ln( a+
a2 u2
)
u
193)
194)
u 2 a2
7
3/2
2
4
u(a2 u2 )
2
a2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8 u + a sen1
4
8
196)
u
a
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
195)
3/2
a2 u2 du =
5/2
(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =
u a2 u2
2
a2
2
sen1
u
a
a2 (a2 u2 ) 2
3
u
a
197)
a2 u2
du
u
198)
a2 u2
du
u2
199)
a2 u2
du
u3
201)
udu
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
203)
u3 du
(a2 u2 )3/2
204)
a2 u2
2u2
du
(a2 u2 )3/2
202)
a2 u2
u
200)
a2 u2 a ln
a2
205)
du
u2 (a2 u2 )3/2
du
u3 (a2 u2 )3/2
3/2
a2 u 2
208)
u a2 u 2
209)
u 2 a2 u 2
u 3 a2 u 2
211)
(a2 u2 )3/2
u
du =
3/2
du =
3
2a5
(a
212)
(a
213)
u
u2
u
u3
1
a3
a+ a2 u2
u
ln
a4
(a
(a
2a4
3
a2 u2
du
u2 (au2 +bu+c)2
224)
um du
au2 +bu+c
225)
du
un (au2 +bu+c)
214)
215)
udu
au2 +bu+c
216)
u2 du
au2 +bu+c
(a2 u2 )7/2
7
u
a
3/2
226)
du
u3 +a3
1
6a2
227)
udu
u3 +a3
1
6a
228)
u2 du
u3 +a3
1
3
229)
du
u(u3 +a3 )
230)
du
u2 (u3 +a3 )
231)
a2 (a2 u2 )
5
du
(u3 +a3 )2
a+ a2 u2
u
2 3/2
u
u
2 3/2
u )
2u2
3u a2 u2
2
3
+ 2 a2 sen1
1
b2 4ac
ln
3 a2 u2
2
217)
du
u(au2 +bu+c)
1
2c
ln
du
(au2 +bu+c)2
1
= (n1)cun1
a
c
b
c
um1 du
au2 +bu+c
b
a
du
un1 (au2 +bu+c)
du
un2 (au2 +bu+c)
2au+b
4acb2
2au+bb2 4ac
2au+b+ b2 4ac
1
3a3
a2 3
a 3
tan1
tan1
2ua
a 3
2ua
a 3
udu
(u3 +a3 )2
234)
b
2c
du
u(u3 +a3 )2
235)
du
u2 (u3 +a3 )2
um du
u3 +a3
237)
du
un (u3 +a3 )
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
u2 du
(u3 +a3 )2
du
au2 +bu+c
1
6a4
2
3a5 3
1
3a4 3
tan1
u2
3a3 (u3 +a3 )
236)
b
2a
u3
u3 +a3
ln
u
3a3 (u3 +a3 )
233)
u2
au2 +bu+c
ln u2(u+a) 2 +
au+a
ln u3 + a3
ln au + bu + c
um2 du
au2 +bu+c
c
a
ln au2 + bu + c
b2 2ac
2a2
3a
c
du
u(au2 +bu+c)2
2b
c
1
= a3 u
u
a
tan1
du
(au2 +bu+c)2
= cu(au21
+bu+c)
au+a
ln u (u+a)2 +
a+ a2 u2
u
2
4acb2
du
au2 +bu+c
5/2
3
2 a ln
b
2a2
2c
4acb2
du
au2 +bu+c
Integrales con u3 + a3 .
+ a2 a2 u 2
1
2a
b
2c
b
4acb2
du
au2 +bu+c
du
u(au2 +bu+c)
1
c
um1
(m1)a
1
2c(au2 +bu+c)
232)
(a2 u2 )5/2
u
a2 u2
a+ a2 u2
u
ln
(a2 u2 )3/2
du
u(au2 +bu+c)2
(b2 2ac)u+bc
3/2
2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 3 a4 sen1 u
8
a
du =
du =
(au2 +bu+c)2
223)
5/2
2 3/2
= (4acb2bu+2c+bu+c)
)(au2
u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24
a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 u
+
16
a
du =
udu
(au2 +bu+c)2
u2 du
2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)
2a
4acb2
du =
2 3/2
du
au2 +bu+c
du
(au2 +bu+c)2
2
a
a2 u2
a3 ln
2
1
cu
219)
u
a
sen1
du =
3/2
b2 2ac
2c2
222)
ln
2a2 u2 a2 u2
3/2
210)
a+ a2 u2
u
au2 +bu+c
u2
ln
221)
1
a2 u2
b
2c2
220)
1
2a
2
2
a 4u
a u
206)
a2
u
a2 u2
u
a2 u2
du
u2 (au2 +bu+c)
u
a
sen1
= a2 u 2 +
207)
218)
1
a2 u2
du
u(a2 u2 )3/2
a+ a2 u2
u
tan1
au+a
ln u (u+a)2
1
9a5
a4 3
tan1
ln u2(u+a) 2
au+a
2ua
a 3
1
18a4
au+a
ln u (u+a)2
2ua
a 3
= 3(u31 3 )
+a
=
1
3a3 (u3 +a3 )
1
= a6 u
um2
m2
a3
1
3a6
ln
u2
3a6 (u3 +a3 )
u3
u3 +a3
4
3a6
udu
u3 +a3
um3 du
u3 +a3
1
a3 (n1)un1
1
a3
du
un3 (u3 +a3 )
2ua
a 3
Integrales con u3 a3 .
238)
du
u4 +a4
1
2
4a3
u 2
a
1
2a3 2 tan1 1
239)
u2 du
u4 +a4
4a 2
240)
du
u2 (u4 +a4 )
2a 2
u 2
a
tan
1
a4 u
4a5
ln
u3 du
u4 +a4
242)
du
u(u4 +a4 )
243)
udu
u4 +a4
1
2a2
244)
du
u3 (u4 +a4 )
245)
246)
du
u4 a4
udu
u4 a4
2
1
4
1
4a4
1
4a3
1
4a2
u du
u4 a4
1
4a
248)
u3 du
u4 a4
1
4
249)
du
u(u4 a4 )
251)
du
u3 (u4 a4 )
1+
=
=
253)
254)
sen(au)du =
1
2a4 u2
sen(pu) sen(qu)du =
269)
du
1sen(au)
1
a
tan
270)
udu
1sen(au)
u
a
tan
au
2
271)
du
1+sen(au)
1
= a tan
au
2
272)
udu
1+sen(au)
= u tan
a
au
2
273)
du
(1sen(au))2
274)
dx
(1+senax)2
1
2a6
u2
a2
tan1
1
2a3
1
2a
tan1
tan1
u
a
u
a
3u2
a2
256)
un sen(au)du = u
257)
un sen(au)du = u
2
a2
sen[(p+q)u]
2(p+q)
ln sen
2
a2
ln sen
au
2
au
2
au
2
1
6a
tan3
au
2
1
= 2a tan
ax
2
1
6a
tan3
ax
2
2
a3
sen(au)
a
ln
277)
1
2a5
tan1
u
a
u2 cos(au)du =
278)
u cos(au)du =
u3 cos(au)du =
279)
ua
u+a
ln
cos(au)du =
276)
un cos(au)du =
un cos(au)du = u
n
a
cos(au)
a
nun1
a2
u2
a
sen(au)+
+
sen2 (au)du =
259)
260)
sen4 (au)du =
3u2
a2
6
a4
un sen(au)
a
n
u3
a
cos3 (au)du =
sen(au)
a
cos4 (au)du =
3u
8
284)
u cos2 (au)du =
285)
cos(au)
du
u
= ln u
286)
cos(au)
u2 du
= cos(au) a
u
du
cos(au)
1
a
288)
un1 cos(au)du
sen(au)
sen(4au)
32a
udu
cos(au)
n
a
(au)2
2
1
a2
nun1
a2
sen(au)
cos(au)
un2 cos(au)du
u2
4
sen3 (au)
3a
sen 2(au)
4a
u sen 2(au)
4a
(au)2
22!
sen 4(au)
32a
(au)4
44!
cos 2(au)
8a2
(au)6
66!
5(au)6
144
+ ...
sen(au)
du
u
ln [sec(au) + tan(au)] =
(au)4
8
6u
a3
un1 sen(au)du
=
9
u3
a
sen(2au)
4a
u
2
283)
cos(au)
cos3 (au)
3a
n(n1)
a2
282)
6u
a3
sen(au)
cos(au)+
sen(au)
a
cos2 (au)du =
cos(au)
un2 sen(au)du
sen(2au)
4a
u2
a
cos(au) +
281)
sen(2au)
4a
258)
u sen(au)
a
287)
2
a3
cos(au)
a
n(n1)
a2
2u
a2
u cos(au)
a
6
a4
cos(au)
a2
u a
u2 +a2
sen(au) +
u3 sen(au)du =
sen[(pq)u]
2(pq)
275)
cos(au)
a
255)
au
2
ln tan
1
4a6
sen(au)
a2
1
2a
1
2a
tan
280)
1
4a5
+ ...
au
2
2u
a2
au
2
ln tan
+ ...+
268)
u4 a4
u4
ln
3u
8
7(au)5
1800
= 2acos(au) +
sen2 (au)
ua
u+a
u
2
(au)3
18
au +
du
sen3 (au)
ln
u sen(au)du =
1
a2
267)
1+
u 2
a
u2 a2
u2 +a2
1
a
ln [csc(au) cot(au)] =
1
= a cot(au)
ua
u+a
u sen(au)du =
udu
sen(au)
1
a
...
cos(au)
du
u
du
sen2 (au)
ln
1
a4 u
cos(2au)
8a2
(au)5
55!
u2
a2
tan1
1
4a4
du
sen(au)
265)
ln u4 a4
= sen(au) + a
u
(au)3
33!
u4
u4 +a4
ln
ln
sen(au)
du
u2
266)
1
= 2a4 u2
du
u2 (u4 a4 )
tan
= au
264)
u 2
a
sen(au)
du
u
263)
u 2
a
ln u4 + a4
247)
250)
u2 au2+a2
u2 +au 2+a2
u 2
tan1
a
1
+ 2a5 2 tan1 1
241)
tan1 1 +
u2 au2+a2
2 +au 2+a2
u
ln
u sen(2au)
4a
u sen2 (au)du =
262)
u2 +au2+a2
2 au 2+a2
u
ln
u2
4
261)
+ ...+
1
a
ln tan
En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!
+ ...
au
2
317)
289)
du
cos2 (au)
290)
du
cos3 (au)
sen(au)
2a cos2 (au)
291)
cos(au) cos(pu)du =
292)
du
1cos(au)
293)
udu
1cos(au)
= u cot au +
a
2
294)
du
1+cos(au)
1
a
tan au
2
295)
udu
1+cos(au)
u
a
tan au +
2
296)
du
(1cos(au))2
1
= 2a cot au
2
297)
du
(1+cos(au))2
1
2a
ln tan
sen[(ap)u]
2(ap)
2
a2
au
2
sen[(a+pu)]
2(a+p)
du
tan(au)
1
a
u tan2 (au)du =
1
a
ln tan(au)
ln sen(au)
u tan(au)
a
1
a2
ln cos(au)
1
a
320)
2
a2
tan au +
2
1
6a
322)
323)
sen(au) cos(au)du =
299)
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)
300)
301)
cos[(p+q)u]
2(p+q)
senn+1 (au)
(n+1)a
csc2 (au)
cot(au) du
du
cot(au)
326)
sen2 (au)
2a
324)
au
2
(au)
cot3 (au)du = cot2a
327)
tan3
au
2
325)
cot3
cot(au)du =
321)
ln cos au
2
1
6a
u2
2
ln sen au
2
319)
1
= a cot au
2
1
2a
sec2 (au)
tan(au) du
318)
tan(au)
a
ln sen(au)
1
a
ln sen(au)
n+1
1
= a ln cot(au)
1
= a ln cos(au)
1
a2
n1
ln sen(au)
u2
2
cotn2 (au)du
n+1
u
8
302)
303)
du
sen(au) cos(au)
304)
du
sen2 (au) cos(au)
305)
du
sen(au) cos2 (au)
306)
du
sen2 (au) cos2 (au)
307)
sen2 (au)
cos(au) du
2
1
a
=
=
1
a
1
a
ln tan
au
2
cos(au)
a
308)
309)
du
sen(au)cos(au)
310)
311)
329)
au
2
1
a
1
a
ln tan
sen(au)du
sen(au)cos(au)
x
2
1
2a
cos(au)du
sen(au)cos(au)
= x +
2
au
2
u sec2 (au)du =
secn (au)du =
1
2a
tan2 (au)du =
tan(au)
a
314)
tan3 (au)du =
tan2 (au)
2a
315)
tann (au)du =
tann1 (au)
(n1)a
x
a
tan(au) +
1
a2
316)
ln [sec(au) + tan(au)]
ln cos(au)
+
1
a
335)
n2
n1
secn2 (au)du
10
du
csc(au)
ln tan au
2
(au)
cscn (au) cot(au)du = cscna
341)
tann+1 (au)
(n+1)a
340)
tann2 (au) du
ln [csc(au) cot(au)] =
1
a
339)
ln cos(au)
csc(au)du =
337)
ln sec(au)
sen(au)
a
338)
313)
1
a
ax
2
secn (au)
na
336)
1
tan (au) du = a ln cos(au) =
ln tan
ln [sen(au) cos(au)]
312)
1
a
du
sec(au)
334)
ln [sen(au) cos(au)]
1
2a
sec(au) tan(au)
2a
333)
au
2
ln tan
a 2
au
2
ln tan
sec3 (au)du =
1
a
tan(au)
a
331)
1
a cos(au)
sec2 (au)du =
330)
1
a sen(au)
= 2 cot(2au)
a
+
ln [sec(au) + tan(au)] =
sec(au)du =
332)
ln tan
1
a
328)
ln [tan(au)]
sen(au)
a
cos (au)
sen(au) du
sen 4(au)
32a
1
2a
ln tan (au)
2
= cos(au)
a
n2
1
a2
ln [sen(au)]
(au) cot(au)
a(n1)
n2
n1
cscn2 (au)du
u sen1 (u/a)du =
344)
u2 sen1 (u/a)du =
u3
3
345)
sen1 (u/a)
du
u
(u/a)3
233
346)
sen1 (u/a)
du
u2
= sen
347)
2
sen1 u
a
a2
4
u
a
(u/a)
u
348)
349)
u cos1 (u/a)du =
350)
351)
352)
353)
u cos
cos1 (u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2
cos1
u 2
a
u
a
1
a
a2
4
u3
3
cos1 u
a
(u/a)
u
u 2
a
1
a
356)
u2 tan1 (u/a)du =
357)
tan1 (u/a)
du
u
tan
(u/a)
du
u2
(u/a)3
32
359)
360)
u cot1 (u/a)du =
361)
u2 cot1 (u/a)du =
362)
cot1 (u/a)
du
u
1
(u/a)
du
u2
a
2
1
2a
u
3
= cot
1
ap
du
(p+qeau )2
u
p2
du
peau +qeau
(au)3
33!
eau
un1 du
a
n1
ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
a pq
1
ap2
p au
qe
tan1
2a pq
ln
ln |p + qeau |
q/p
eau
eau +
q/p
eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2
eau ln udu =
eau ln u
a
eau
u du
1
a
au
2
380)
ln (u) du = u ln (u) u
381)
382)
383)
u ln (u) du =
u2
2
384)
um ln udu =
um+1
m+1
385)
ln u
u du
ln u
u2 du
= ln u
u
387)
(u/a)7
72
+ ...
u +a
u2
ln u2 + a2
au
2
tan1 (u/a)
du
u
(u/a)
u
u
p
eau
(n1)un1
(au)2
22!
379)
cot1 (u/a)+ au a ln u2 + a2
6
6
ln u
386)
u2 + a2 cot1 (u/a) +
3
du
p+qeau
au
11!
= ln(u) +
(1)n n!
an
+ .... +
378)
u
a
ln
un1 eau du
377)
ln u2 + a2
(u/a)5
52
1
= u tan1 (u/a)
eau
un du
375)
tan1 (u/a) au + a ln u2 + a2
6
6
= (u/a)
1
2
373)
u
a
a+ a2 u2
u
n
a
2
a2
n2
eau
u
376)
u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3
n1
a2 u2
2u 2 a2 u2 cos1
u tan1 (u/a)du =
2u
a
u2
372)
a
2
un eau
a
au
u a2 u2
4
ln
355)
358)
un eau du =
1
a
374)
(u2 2a2 )
u
a
cos1
eau
a
eau
a
= e a un nua + n(n1)u
a2
con n = entero positivo
a+ a2 u2
u
ln
354)
1
2
135(u/a)7
24677
sen(u/a)
du
u
ln(u)
du = u cos1
u2 eau du =
371)
a2 u2
u eau du =
370)
a2 u 2
= cos
2u + 2 a2 u2 sen1
u2
2
(u/a)du =
(u2 +2a2 )
13(u/a)5
2455
2
sen1 u
a
du = u
eau du =
369)
u a2 u2
4
sen1 (u/a) +
eau
a
368)
a2 u 2
sen1 (u/a) +
u2 +a2
u2
1
2
ln (u)
n1
[ln (u)]
du
1
2
ln u
1
m+1
ln2 u
1
u
363)
cot
364)
um sen1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
sen1 (u/a) m+1
um+1
du
a2 u2
388)
lnn udu
u
365)
um cos1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
cos1 (u/a)+ m+1
um+1
du
a2 u2
389)
du
u ln u
366)
um tan1 (u/a)du =
um+1
m+1
tan1 (u/a)
um+1
u2 +a2 du
390)
ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan u
a
367)
um cot1 (u/a)du =
um+1
m+1
cot1 (u/a) +
391)
ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln
1
2a
ln
a
m+1
a
m+1
um+1
u2 +a2 du
11
lnn+1 u
n+1
= ln (ln u)
u+a
ua
cosh(au)
a
392)
senh(au)du =
393)
u senh(au)du =
394)
u2 senh(au)du =
u2
a
2
a3
395)
senh(au)
du
u
= au +
(au)3
33!
396)
senh(au)
du
u2
= senh(au) + a
u
397)
du
senh(au)
1
a
398)
senh2 (au)du =
399)
u senh2 (au)du =
400)
du
senh2 (au)
401)
senh(au) senh(pu)du =
402)
um senh(au)du =
403)
senhn (au)du =
404)
senh(au)
du
un
405)
du
senhn (au)
5.
cosh(au)du =
407)
u cosh(au)du =
408)
u2 cosh(au)du = 2u cosh(au) +
a2
+ ...
409)
cosh(au)
du
u
= ln u +
cosh(au)
du
u
410)
cosh(au)
du
u2
= cosh(au) + a
u
411)
du
cosh(au)
2
a
412)
cosh2 (au)du =
u
2
senh(au) cosh(au)
2a
413)
u cosh2 (au)du =
u2
4
414)
u cosh(au)
a
ln tanh
du
cosh2 (au)
415)
cosh(au) cosh(pu)du =
416)
um cosh(au)du =
senh(au)
a2
cosh(au)
(au)5
55!
2u
a2
senh(au)
au
2
senh(au) cosh(au)
2a
u senh(2au)
4a
u
2
cosh(2au)
8a2
u2
4
= coth(au)
a
senh(au)
a
406)
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um cosh(au)
a
m
a
senh[(ap)u]
2(ap)
um1 cosh(au)du
senh(au)
(n1)un1
418)
cosh(au)
du
un
n2
n1
419)
du
coshn (au)
du
senhn2 (au)
u2
a
(au)4
44!
(au)6
66!
senh(au)
+ ...
senh(au)
du
u
u senh(2au)
4a
cosh(2au)
8a2
senh[(apu)]
2(ap)
um senh(au)
a
m
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um1 senh(au)du
cosh(au)
(n1)un1
a
n1
senh(au)
a(n1) coshn1 (au)
F (t)
f (s)
F (t)
s
s2 + a2
cos(at)
a
1
(s b)2 + a2
ebt sen(at)
a
sb
(s b)2 + a2
ebt cos(at)
1
s2 a2
senh(at)
a
s
s2 a2
cosh(at)
k
s
1
s2
1
sn
tn1
(n 1)!
1
sn
tn1
(n)
1
sa
eat
1
(s a)n
tn1 eat
(n 1)!
con n = 0, 1, 2, . . .
1
(s b)2 a2
ebt senh(at)
a
1
(s a)n
tn1 eat
(n)
con n > 0
sb
(s b)2 a2
ebt cosh(at)
1
(s a)(s b)
ebt eat
ba
1
+ a2
2
a3
coshn2 (au)du
senh(au)
un1 du
n2
n1
du
coshn2 (au)
Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f (s)
s2
tanh(au)
a
(au)2
22!
cosh(au)
a2
tan1 eau
coshn (au)du =
cosh(au)
un1 du
a
n1
cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)
u senh(au)
a
con k = constante
con n = 0, 1, 2, . . .
con n > 0
sen(at)
a
12
con a = b
f (s)
F (t)
f (s)
s5
+ a2 )3
F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)
8
s
(s a)(s b)
bebt aeat
ba
1
(s2 + a2 )2
sen(at) at cos(at)
2a3
3s2 a2
(s2 + a2 )3
t2 sen(at)
2a
s
(s2 + a2 )2
t sen(at)
2a
s3 3a2 s
(s2 + a2 )3
1 2
t
2
cos(at)
s2
(s2 + a2 )2
sen(at) + at cos(at)
2a
s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4
1 3
t
6
cos(at)
s3
(s2 + a2 )2
1
cos(at) 2 at sen(at)
s3 a2 s
(s2 + a2 )4
t3 sen(at)
24a
s2 a2
(s2 + a2 )2
t cos(at)
1
(s2 a2 )2
s
(s2 a2 )2
con a = b
(s2
(s2
1
a2 )3
at cosh(at) sinh(at)
2a3
(s2
s
a2 )3
t senh(at)
2a
(s2
s2
a2 )3
(s2
s3
a2 )3
(s2
s4
a2 )3
(s2
s5
a2 )3
(s2
s2
a2 )2
senh(at) + at cosh(at)
2a
(s2
s3
a2 )2
cosh(at) + 1 at senh(at)
2
s2 + a2
(s2 a2 )2
t cosh(at)
(s2
1
+ a2 )3
3s2 + a2
(s2 a2 )3
t2 senh(at)
2a
(s2
s
+ a2 )3
s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3
1 2
t
2
cosh(at)
(s2
s2
+ a2 )3
(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3
s4 + 6a2 s + a4
(s2 a2 )4
1 3
t
6
cosh(at)
(s2
s3
+ a2 )3
s3 + a2 s
(s2 a2 )4
t3 senh(at)
24a
(s2
s4
+ a2 )a3
1
s3 + a3
eat/2
3a2
13
3 sen
3at
cos
2
3at
+ e3at/2
2
f (s)
F (t)
s
s3 + a3
eat/2
3a
s2
s3 + a3
1
3
f (s)
1
s3 a3
s
s3 a3
s2
3 a3
s
cos
eat
eat/2
3a2
eat
3at
+ 3 sen
2
2eat/2 cos
e3at/2 cos
eat/2
3a
1
3
3 sen
3at
e3at/2
2
3at
2
3at
3 sen
2
3at
cos
2
2eat/2 cos
s
s4 a4
1
2a2
s2
s4 a4
F (t)
1
senh(at) + sen(at)
2a
s4
3at
2
3at
+ e3at/2
2
s3
a4
s+a+ s+b
1
s s+a
3at
2
1
s4 + 4a4
s
s4 + 4a4
s2
s4 + 4a4
1
sa+b
1
4a3
1
s(s a)
s2 + a2
1
cosh(at) + cos(at)
2
ebt eat
2(b a) t3
fer at
eat fer at
sen(at) senh(at)
2a2
1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a
s3
s4 + 4a4
cos(at) cosh(at)
1
s4 a4
1
2a3
senh(at) sen(at)
14
1
s2 a2
cosh(at) cos(at)
eat
1
2
beb t fcer b t
t
J0 (at)
I0 (at)
A en grados
A en radianes
sen A
cos A
tan A
cot A
sec A
csc A
15o
/12
1
6 2
4
1
6+ 2
4
30o
/6
1
2
1
3
2
1
3
3
45o
/4
1
2
2
1
2
2
60o
/3
1
3
2
1
2
1
3
3
75o
5/12
1
6+ 2
4
1
6 2
4
90o
/2
105o
7/12
1
6+ 2
4
120o
2/3
1
3
2
135o
3/4
1
2
2
150o
5/6
1
2
165o
11/12
1
6 2
4
180o
195o
13/12
210o
7/6
225o
5/4
240o
4/3
255o
17/12
270o
3/2
285o
19/12
300o
5/3
315o
7/4
330o
11/6
345o
23/12
360o
1
6 2
4
2+
2+
1
2
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
1
3
3
2+
6+
1
3
2
1
3
3
1
2
2
1
2
2
1
3
2
1
2
1
3
3
1
6+ 2
4
1
6 2
4
2+
1
6+ 2
4
1
6 2
4
1
3
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
3
2
1
6 2
4
1
6+ 2
4
1
3
3
2+
6+
6+
2
3
3
6
1
6
2
3
3
2
3
3
3
6+
2
3
3
6+
3
3
1
3
3
15
2+
2
3
3
2
3
3
2
3
3
1
2
6+
2
6+
1
3
3
2+
3
3
2
3
3
1
6+ 2
4
1
6 2
4
2+
2
2
6+
(1)
N (y)dy = C
dy
= f (x)g(y)
dx
(2)
(3)
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)
1
dy = f (x)dx
g(y)
ahora slo se integra directamente:
o
1
dy =
g(y)
N2 (y)
dy = C
N1 (y)
f (x)dx + C
(4)
a(x), se llama coeciente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma estndar:
a
y + P (x)y = Q(x)
(5)
La Ec.(5) tiene a 1 como coeciente principal y a partir de aqu se obtiene la solucin de la Ec.(4), La solucion es:
o
y(x) = e
P (x)dx
P (x)dx
Q(x)dx + C
P (x)dx
P (x)dx
(6)
con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacin de Bernoulli se reduce a
o
la ecuacin lineal:
o
z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
(7)
y n+1 = e
(n + 1)
16
(n+1)P (x)dx
Q(x)dx + C
(8)
u=
M (x, y)dx,
iii)
iv)
calculamos: uy
v = [N (x, y) uy ]dy
La solucin general impl
o
cita es: u + v = C
(9)
donde My = Nx . Para determinar la solucin de esta ecuacin, se tiene que reducir a una ecuacin exacta; as que
o
o
o
1) (x) = e
My Nx
dx
N
2) (y) = e
primero se
Nx My
dy
M
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacin exacta:
o
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(10)
(11)
(12)
Se dice que la Ec.(11) es homognea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas del mismo grado.
e
e
La Ec.(12) ser homognea si f (x, y) es una funcin homognea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
a
e
o
e
y
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = x y v = x .
y
y
Si N es algebraicamente ms sencilla que M , se elige u = x .
a
Si M es algebraicamente ms sencilla que N , se elige v = x .
a
y
A) Con el cambio de variable u = y .
x
La Ec.(11) se reduce a la ecuacin en variables separadas:
o
dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)
y
x
dx
+
x
N (1, u)
du = C
M (1, u) + uN (1, u)
en el resultado de la integral.
du
=
f (1, u) u
17
y
x
dx
+C
x
en el resultado de la integral.
x
y
dy
+
y
M (v, 1)
dv = C
N (v, 1) + vM (v, 1)
en el resultado de la integral.
dy
y
dv
1
f (v,1)
x
y
dy
+C
y
en el resultado de la integral.
I. Wronskiano.
y1
y2
y1
y2
yn
yn
y1
y2
yn
.
.
.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(n1)
y1
(n1)
y2
(n1)
yn
(13)
(14)
(15)
ra conjugadas complejas, y
ces
ra conjugadas complejas repetidas
ces
Por esta razn yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
o
cuatro casos !!
Caso i. Ra Reales y Diferentes, y1 (x).
ces
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las ra reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
ces
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +
(16)
18
(17)
si g(x) es
k cte
an
xn
+ an1
A
xn1
+ + a2
x2
+ a1 x + a0
An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
eax
Aeax
Si g(x) es una multiplicacin de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicacin de las
o
o
respectivas yp (x).
Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucin general homognea yh (x) y vericar que los trminos de yp (x) no
o
e
e
aparezcan en yh (x); pero si alg n trmino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deber multiplicar dicho trmino
u e
a
e
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho trmino de la solucin particular yp (x) no aparezcan
e
o
en la solucin yh (x). Despus yp (x) debe derivarse seg n las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
o
e
u
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coecientes y determinar sus respectivos valores.
Primero.Slo se trabajar con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
o
a
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg n se trate de una EDO de segundo o tercer
u
orden respectivamente.
19
Segundo.
Caso i. Ecuacin de segundo orden.
o
La solucin particular tiene la forma:
o
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u =
1
g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]
u =
2
g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]
u =
1
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u
3
u3 =
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u =
2
u1 =
Finalmente la solucin general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coecientes indeterminados
o
y/o por variacin de parmetros.
o
a
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funcin f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
o
orden exponencial.
L {f (t)} =
est f (t)dt
= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}
L {y } =
L {y } =
L {y } =
.
.
.
(n)
L {y } =
Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y (0)
20
s=sa
, y as se cumple que
0, 0 t a;
1, t a.
f1 (t) 0 t a
f2 (t) a t < b
f (t) =
f3 (t) b t < c
f4 (t) t c
entonces:
t=t+a
t=t+a
t=t+a
. Y as se tiene
t=t+a
L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} =
kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}
t=ta
Ua
Primero identicar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)
L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.
21
t=ta
y as se tiene que