UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTIRAL 1

Fecha: 16/05/2014
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HIDRULICA AVANZADA

Luis Gonzalo Andrade Fierro
e-mail: landrade@est.ups.edu.ec


RESUMEN: En la presente prctica se utiliz un
circuito hidrulico en FluidSimH para realizar el
movimiento de un cilindro de doble efecto y de un motor
hidrulico, para luego implementarlo en el laboratorio y
comprobar su correcto funcionamiento.

PALABRAS CLAVE: motor hidrulico, cilindro,
FluidSimH.

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Comprender e implementar un circuito hidrulico
para el movimiento de un motor.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear un circuito que mueva un cilindro de doble
efecto por medio de una palanca y tambin haga
funcionar en sentido horario un motor hidrulico.

Comprender la utilidad de una vlvula antirretorno
para cambiar el sentido de giro de un motor hidrulico.

2. MARCOTERICO

2.1. HIDRULICA [1]

La hidrulica es una rama de la mecnica de fluidos
y ampliamente presente en la ingeniera que se encarga
del estudio de las propiedades mecnicas de los
lquidos.

Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa y a las condiciones a que est sometido el
fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

Son utilizados en las lneas de transporte y
distribucin para elevar o reducir los valores de tensin
elctrica.

2.1.1. Ventajas sobre otras fuentes de energa:

Disponibilidad: El ciclo del agua lo convierte en un
recurso inagotable.

Energa limpia: No emite gases "invernadero", ni
provoca lluvia cida, ni produce emisiones txicas.

Energa barata: Sus costes de explotacin son bajos,
y su mejora tecnolgica hace que se aproveche de
manera eficiente los recursos hidrulicos disponibles.

Trabaja a temperatura ambiente: No son necesarios
sistemas de refrigeracin o calderas, que consumen
energa y, en muchos casos, contaminan.
El almacenamiento de agua permite el suministro
para regados o la realizacin de actividades de
recreo.

La regulacin del caudal controla el riesgo de
inundaciones y desates de agua.

2.1.2. Inconvenientes

Su construccin y puesta en marcha requiere
inversiones importantes y los emplazamientos en
donde se pueden construir centrales hidroelctricas
en buenas condiciones econmicas son limitados.

Las presas se convierten en obstculos insalvables
para especies como los salmones, que tienen que
remontar los ros para desovar. Por su parte, los
embalses afectan a los cauces, provocan erosin, e
inciden en general sobre el ecosistema del lugar.

Empobrecimiento del agua: El agua embalsada no
tiene las condiciones de salinidad, gases disueltos,
temperatura, nutrientes, y dems propiedades del
agua que fluye por el ro. Los sedimentos se
acumulan en el embalse, por lo que el resto del ro
hasta la desembocadura acaba empobrecindose de
nutrientes. Asimismo, puede dejar sin caudal mnimo
el tramo final de los ros, especialmente en pocas
de sequa.

Los emplazamientos hidrulicos suelen estar lejos de
las grandes poblaciones, por lo que es necesario
transportar la energa elctrica producida a travs de
costosas redes.

2.2. CILINDRO HIDRULICO [2]

Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores
hidrulicos lineales) son actuadores mecnicos que son
usados para dar una fuerza a travs de un recorrido
lineal.

2.2.1. Operacin

Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un
fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn
tipo de aceite.

El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos
piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil
conectado a un vstago.

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El cilindro barril est cerrado por los dos extremos,
en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se
introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde
sale el vstago.

El pistn divide el interior del cilindro en dos
cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La
presin hidrulica acta en el pistn para producir el
movimiento lineal.

La fuerza mxima es funcin de la superficie activa
del mbolo y de la presin mxima admisible, donde:

F = P * A

Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la
finalizacion de la carrera. La velocidad depende del
caudal de fluido y de la superficie del pistn.

Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas
de traccin y/o compresin.


2.3. MOTOR HIDRULICO [3]

Un motor hidrulico es un actuador mecnico que
convierte presin hidrulica y flujo en un par de torsin y
un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o
giro.

Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas
hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro
hidrulico.

Se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en comparacin
con los motores elctricos.

3. MATERIALES Y EQUIPO

Palanca 4/3 con derivacin a tanque
Manmetro
Cilindro doble efecto
Mangueras
Compresor
Regulador de presin
Motor hidrulico
Vlvula antirretorno

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Se realiz un diseo en FluidSimH de acuerdo a las
siguientes especificaciones:

1. Tengo un cilindro doble efecto hidrulico.
2. Tengo un motor hidrulico
3. El sistema ser comandado por una palanca 4/3
centro cerrado o una palanca 4/3 con derivacin a
tanque.
4. El sistema es manual.
5. Utilizar una vlvula antirretorno
6. Cuando el mbolo sale el motor gira en sentido
antihorario.
7. Cuando el mbolo entra el motor se detiene

Luego en el laboratorio se utiliz los materiales
facilitados para la implementacin del circuito tal como
se ve en la Fig.1


Fig. 1 Circuito armado

5. ANLISIS Y RESULTADOS

Se comprob el funcionamiento del circuito
verificando el movimiento del motor, al mismo tiempo q
sale el mbolo. Como se ve en la Fig. 2.


Fig. 2 Regulador de presin y manmetro
Se observ la presin cuando el mbolo sale y el
motor est en movimiento a 1,5MPa (Fig.3).

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Fig. 3 Presin con motor en movimiento


La presin cuando el mbolo est entrando aumenta
a 3MPa (Fig.4).

Fig. 4 Presin con el mbolo adentro y el motor
detenido


5. CONCLUSIONES

El control de motores hidrulicos es bastante sencillo
ya que solo basta utilizar una vlvula antirretorno y
cambiar el orden de las mangueras para cambiar el giro

Debido a que cuando el motor est detenido no hay
flujo a travs de l del aceite aumenta la presin, y baja
cuando ste est en movimiento.

6. RECOMENDACIONES

Se debe llevar guantes y gafas industriales a la
prctica para evitar accidentes.

Se debe poner mucha atencin a la direccin de la
vlvula antirretorno para obtener el giro deseado.

7. REFERENCIAS

[1] Colaboradores de Wikipedia , Hidrulica, Wikipedia, La
enciclopedia libre., 09 05 2014. [En lnea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica. [ltimo
acceso: 15 05 2014].
[2] Colaboradores de Wikipedia, Cilndro Hidrulico, Editor:
Wikipedia, La enciclopedia libre. , 29 01 2014. [En lnea].
Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico.
[ltimo acceso: 15 05 2014].
[3] Colaboradores de Wikipedia, Motor hidrulico, Wikipedia,
La enciclopedia libre., 12 02 2014. [En lnea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico. [ltimo
acceso: 22 05 2014].