MOTORES ELCTRICOS Curso 2011-12 Dto. de Electricidad-electrnica N de pginas: 30
MQUINAS ELCTRICAS:
Se denominan as a los dispositivos elctricos y electromecnicos, que transforman la energa elctrica entre si o la intercambian con trabajo mecnico:
Transformadores: convierten energa elctrica en energa elctrica, cambiando los valores de tensin e intensidad; la potencia es constante.
Motores: se alimentan de energa elctrica y la transforman en trabajo mecnico, en forma de giro.
Generadores: transforman el trabajo mecnico (giro) en energa elctrica.
En todos los procesos de transformacin, se pierde parte de la energa, sea elctrica, mecnica o ambas. Deducimos de aqu el concepto de rendimiento (), como la relacin entre la potencia (o energa) obtenida (til) y la consumida o absorbida:
= P util / P absorbida (normalmente se expresa en %)
MOTOR ELCTRICO
Es una mquina formada por una serie de bobinados fijos, llamados estator o inductor, y otros bobinados sobre el eje interior, giratorio, llamado rotor o inducido. El Conjunto estator-rotor, junto a los elementos de sujecin, carcasa, rodamientos, caja de bornes, etc., forman el motor completo. Los devanados o bobinados del estator y rotor, pueden ser diversos, y la forma de funcionamiento diferente.
De esta manera, se dan los tipos de motores siguientes:
Motores de c.c.:
- Bobinados independientes, serie, paralelo, mixto (compound). - Estator de Imn permanente y rotor bobinado: pequeos motores, motores de precisin, encoder, motores paso a paso, etc.
Motores de c.a.:
- Sncronos: rotor bobinado, generalmente, recorrido por c.c. - Asncronos: o Rotor bobinado: anillos rozantes o Rotor sin bobinar: jaula de ardilla o rotor en cortocircuito
Estos motores a su vez, pueden estar alimentados por c.a. monofsica o trifsica; adems pueden ser motores de varias velocidades, motor-freno, etc.
Motor de c.c. miniatura motor industrial en general motor-freno (juguetes)
Principio: el motor de c.c. elemental, tiene dos polos magnticos fijos (imanes) y el rotor est formado por una espira que gira en el interior del campo magntico:
La batera suministra c.c. a la espira a travs de un colector de delgas y unas escobillas, que mantienen el contacto durante el giro del rotor.
Al circular una corriente por la espira, esta genera un campo magntico en oposicin al del imn permanente, lo que crea un par de fuerzas y produce el giro inicial. Al dar media vuelta, el sentido del campo creado por la espira cambia, ya que ha girado media vuelta el colector, y recibe la intensidad en sentido contrario, eso hace que vuelva a aparecer la repulsin entre polos y contine el giro. As se mantendr de manera continuada mientras se alimente la espira.
En esta vista, se aprecia como las escobillas rozan con el colector y llevan la c.c. hacia la espira.
En los motores reales, no hay una espira, sino muchas (un bobinado o devanado), sobre una forma de lminas metlicas, para producir un campo magntico mayor que el del imn.
Al girar el colector, hay un momento en que las escobillas podran rozar las dos delgas a la vez, provocando un breve cortocircuito; para evitarlo, en la prctica, se utilizan colectores de 3 o mltiplos de 3 delgas, de manera que al estar separados en ngulos de 120 no coinciden enfrente y se evita el cortocircuito. Por otro lado, los bobinados se agrupan igualmente en grupos de tres, o bien en un cierto nmero de pares de tres partes, puesto que cada par formar el polo N y S del rotor.
El motor real de c.c. es mas complejo, y tiene la siguiente estructura: Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo de cobre aislado, que al ser alimentadas por corriente continua, crean el campo magntico inductor de la mquina, y las polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Los motores miniaturas, sustituyen estos bobinados por imanes permanentes. Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se alojan los bobinados o inducido del motor. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo de cobre aislado. Las diferentes bobinas estn conectadas ente si, y el circuito cerrado al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Adems se conectan a las delgas del colector. Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 3 Escobillas: dos piezas de carbn, presionadas por muelles, dispuestas en los porta escobillas de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre el colector y el circuito de corriente continua exterior. Todo el conjunto, adems de la carcasa, ventilador, rejillas, caja de bornes, rodamientos, etc., se cierra fuertemente mediante tornillos, y dispone de unos anclajes de sujecin del motor. La fuerza se transmite mediante el giro del eje, a travs de acoplamientos, engranajes, poleas, ejes con chavetas etc. En las figuras siguientes se representan las partes y despiece del motor de c.c. Partes de un motor de c.c.:
El motor de c.c. dispone entonces de bobinados en el estator y en el rotor. Ambos bobinados, pueden conectarse de diferentes maneras:
i) Independiente: ii) paralelo:
iii) Serie: Simbologa del motor de c.c.:
Los modos de excitacin (conexin del inductor) influyen en la respuesta del motor, en cuanto a par. Adems existe el modo compuesto o serie-paralelo. La simbologa expresa de manera grfica el modo de conexin de los bobinados del motor de c.c.
Frmulas de clculo en motores de c.c.:
P abs = UI Potencia absorbida por el motor (W) P util (eje) = UI Potencia til en el eje
U = tensin del inducido (V); I = intensidad nominal (A)
P Ex = U ex I ex (Potencia de excitacin necesaria)
T = 9.550 (P/n) Par nominal en Nm (P en Kw) para velocidad nominal n
P 1 = P (n 1 /n) Potencia P1, para velocidad n1 (menor a la nominal n)
Variacin de velocidad del motor de c.c.: se puede variar la velocidad, modificando el valor de la tensin del inducido (rotor) mediante resistencias fijas o variables, o mejor, reguladores electrnicos. Al variar la tensin aplicada, podra variar la caracterstica de par-velocidad; esto se comprueba con la curva que proporciona el fabricante.
Para paliar el problema de las escobillas (chispas, desgaste, interferencias) se han desarrollado motores sin escobillas brushless, que evitan los problemas del mantenimiento de colector y escobillas, si bien son motores pequeos, en general de imn permanente.
____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 5 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de c.a., al igual que los de c.c. disponen de un devanado inductor (estator) y de un rotor que puede estar bobinado o no. La velocidad de rotacin depende de la frecuencia de la c.a. que lo alimenta. Cuando la velocidad de giro real coincide con la terica, el motor se denomina sncrono, y cuando es ligeramente menor asncrono.
La mayora de motores utilizados a nivel industrial son asncronos y generalmente trifsicos; los monofsicos, son mas utilizados en aplicaciones domsticas y maquinaria porttil ligera (taladro, amoladora, sierra radial).
Constitucin del motor asncrono trifsico:
El estator o inductor, dispone de tres grupos de bobinas, que en conjunto forman un sistema circular separados 120 cada grupo de bobinas. Los tres grupos son iguales en todo: mismo nmero de espiras, mismo hilo, misma resistencia. Cada uno de los tres bobinados se conectan a un borne de inicio y otro final, de manera que tendremos 6 bornes en la caja de conexiones
En la figura, se muestran los tres bobinados simtricos a 120, el conjunto formar el estator; el rotor, por su parte, puede estar bobinado o sin bobinar.
Los motores con rotor sin bobinar se denominan de jaula de ardilla, y son as la mayora de los utilizados industrialmente.
Cuando el rotor est bobinado, sucede lo mismo que en el estator: hay tres grupos de bobinas repartidas simtricamente. En el rotor los finales de bobinas estn unidos, y se accede a los terminales iniciales mediante un colector de anillos rozantes; hay un anillo por cada bobina, tres en total.
Motor con rotor sin bobinar o de jaula de ardilla:
Origen del nombre del rotor
Despiece del motor asncrono de jaula de ardilla:
____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 7 Fundamento del motor asncrono trifsico: si por ejemplo, los tres bobinados del estator, se unieran por sus finales (conexin en estrella), y aplicramos a los iniciales, las tres fases del sistema (R-S-T L1-L2-L3), se generara un campo magntico giratorio, siguiendo la evolucin de cada fase:
De esta manera en el rotor apareceran pares de polos N-S, debidos a la tensin inducida, que se oponen a los inductores, y en consecuencia aparece un par de fuerzas que produce el giro. En el caso del motor sncrono, para lograr que el giro del rotor sea a la vez que el del campo del estator, se aplica corriente contnua al rotor de manera que los polos no son inducidos por el campo del inductor. Es muy raro el uso de motores sncronos, si bien al contrario, es decir, generador sncrono, es lo habitual. En todo caso, pueden darse pequeos motores sncronos, que tienen un imn permanente como rotor, en aplicaciones de medida o control de velocidad de giro. Caja de bornes de un motor asncrono trifsico y formas de conexin: la caja de bornes de un motor de tipo jaula de ardilla, tiene los inicios y finales de cada grupo de bobinados, es decir 6 bornes; los tres grupos de bobinas se llaman U, V y W, sus bornes iniciales U1, V1, W1 y los finales U2, V2, W2:
Es posible conectar un motor a dos tensiones diferentes; por ejemplo, si la placa de caractersticas del motor indica 230/400 V, se utilizar: Tringulo, para 230 V Estrella para 400 V.
La caja de conexiones tiene los terminales como se indica en la figura, de manera que cambiando la posicin de los puentes se conexiona en tringulo (puentes paralelos) o estrella (puentes en los finales). La mayora de los motores industriales tiene dos tensiones de trabajo: 125/220, 220/380, 230/400, 400/690 V etc. En los catlogos de motores, generalmente se indica la intensidad nominal a la tensin alta (estrella). Para obtener la intensidad nominal en tringulo, hay que aplicar el factor 3, ya que se trata de sistemas trifsicos equilibrados.
Velocidad angular o de giro: el nmero de r.p.m. al que gira un motor de c.a. depende de la frecuencia de la c.a. (F) y del nmero pares de polos del motor (p):
Ejemplo: red trifsica de 400V/50 Hz; motor de 4 polos (2 pares):
n = 60 (50/2) = 1500 rpm velocidad sncrona
el motor asncrono, girar a una velocidad ligeramente inferior a 1500 rpm, por ejemplo 1470 rpm; este valor de velocidad del motor asncrono, se da en los catlogos de motores, y aparece en la placa de caractersticas. La diferencia de velocidades (sncrona-asncrona) se denomina factor de deslizamiento, :
= velocidad sncrona velocidad asncrona; (tambin se puede expresar en %) = 1500 1470 = 30 (o 2% de deslizamiento)
De acuerdo con la frmula de la velocidad de giro, n, las formas de variarla sern:
i) variar el nmero de pares del motor: hay motores con dos o ms juegos de bobinados independientes, que permiten conectar (por ejemplo) 1 pares, 2 pares, 4 pares obteniendo as velocidades de 3000 1500 750 rpm, conmutando los bobinados correspondientes. Estos motores se denominan de dos velocidades, tres velocidades y la conexin suele ser fija en estrella, para cada bobinado. La conmutacin se hace mediante diferentes contactores, bloqueados entre s y pulsadores o selector de maniobra.
Un caso de motor de dos velocidades sera por ejemplo, el de un ascensor normal, con 4 y 16 polos (motor con freno):
Un motor especial de varias velocidades es el Dahlander, cuyos bobinados se conmutan en estrella-tringulo para variar el nmero de polos y su velocidad.
Fabricar motores con diversos juegos de bobinados, aumenta su precio y tamao, adems es posible conseguir variar la velocidad en escalones mediante procedimientos mecnicos mas baratos (engranajes, poleas, desmultiplicadores). Cuando se desea una variacin de velocidad mas precisa (por ejemplo, de 0 1500 rpm) es necesario:
ii) variar frecuencia (F) de la red; esto se consigue mediante aparatos electrnicos que se denominan genricamente variadores de frecuencia. Los variadores, se alimentan de la red de suministro (230, 400 V monofsica o trifsica) y generan una salida trifsica con frecuencia variable electrnicamente. El control puede ser mediante programa, o por mtodos sencillos (control analgico, digital, autmata o manual girando un botn..).
Los variadores de frecuencia electrnicos se fabrican con diferentes prestaciones, y actualmente permiten regular motores desde 1 Kw a cientos de Kw de manera segura, puesto que incorporan en sus prestaciones funciones de proteccin y diferentes mtodos de arranque, frenado, inversin de giro, etc. Para ello hay que conocer la documentacin que se proporciona con el variador de frecuencia.
n = 60 (F/p) ____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 9 Sentido de giro del motor: el sentido de giro del motor viene determinado por el giro del campo magntico generado en el inductor; si la secuencia es (L1-L2-L3) el giro ser en sentido horario (dcha.); al cambiar la secuencia (invertir dos fases entre si) el giro ser antihorario (izqda.):
Elctricamente es indiferente que fases invertir entre si, aunque a efectos prcticos (montaje de los contactores) lo ms prctico es intercambiar L1-L3 y dejar fija L2:
Potencia y Par de un motor asncrono trifsico:
P abs = 3UIcos donde: P abs = potencia absorbida de la red, en W U,I = tensin e intensidad nominal (V, A) cos = factor de potencia (catlogo o placa del motor)
si tenemos en cuenta el rendimiento del motor (), la potencia til del motor, ser:
P U = 3UIcos y el par: T = 9550 (P/n) en Nm (P en Kw)
En los catlogos de motores se dan otros parmetros interesantes:
I S /I N = relacin entre la intensidad de arranque (I S ) y la nominal (I N )
T S /T N = relacin entre el par de arranque y el nominal
T max /T N = relacin entre el par mximo y el nominal
Nota: en documentacin antigua sobre motores (libros o catlogos) puede aparecer el par del giro como M
Ejemplo: motor III de 45 Kw conectado a una red 3~380V / 50Hz., y caractersticas:
I N = 85 A ; N = 980 rpm; = 92,5 %; cos = 0,86
P abs = 3UIcos = 3 380 85 0,86 = 48.113 W o 48,11 Kw.
P U = 3UIcos = 48,11 0,925 = 44,5 Kw
T = 9550 (P/n) ; usamos P U para calcular el par til o real, en el eje:
Curvas Caractersticas del motor asncrono trifsico:
Curva de intensidad-velocidad:
En arranque directo, a motor parado, la intensidad inicial puede llegar a puntas de 68 ms veces la intensidad nominal; cuando el motor va acelerando se disminuye este valor, y se estabiliza a intensidad nominal, al alcanzar la velocidad nominal, inferior al 100% por se asncrono.
El tiempo que dura el arranque vara segn el motor est en vaco (sin carga) o con carga. El REBT permite puntas de intensidad en el arranque entre 1,5 y 4,5 veces la intensidad nominal del motor, segn la potencia y el uso (ICTBT-47) de manera que en ocasiones ser necesario limitar la intensidad en el arranque usando resistencias estatricas, arranque escalonado estrella-tringulo, arrancadores suaves o progresivos, o variadores de frecuencia electrnicos. Los fabricantes indican en los catlogos la relacin de intensidad de arranque (I S I ST ) y nominal (I N ).
El tiempo de arranque de los motores, debe ser tenido en cuenta para el uso de rel de proteccin trmica, especialmente en arranques lentos (mas de 10 segundos) o muy lentos (mas de 20 segundos) de motores de grandes potencias (30 Kw o mayores).
Curva de par-velocidad:
En el instante de conexin, a motor parado, se produce un impulso muy fuerte de arranque o par de arranque (T S o T ST ).
Este valor puede llegar hasta el doble del par nominal del motor (T N ). Al ir acelerndose, el par va variando, hasta alcanzar el nominal, cuando la velocidad es ligeramente inferior a la sncrona.
Normalmente en los catlogos de motores figuran el par nominal y la relacin con el de arranque y mximo.
Placa de caractersticas:
Dependiendo del fabricante, se suelen indicar , adems del modelo y tipo las tensiones, intensidades factor de potencia, nmero de rpm, y otras como:
IP: grado de proteccin (polvo y humedad) IM: modo de fijacin del motor IEC: normativa Th.CI.: clase de aislamiento trmico Peso, potencia, modos de conexin, clase de trabajoetc.
placa de un motor Siemens
____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 11 Motor ABB, donde leemos:
380-420 V, estrella (Y); 2,2 A
220-240 V tringulo (D); 3,8 A
Funcionamiento a 50 y 60 Hz con velocidades de 1400 y 1690 rpm
Motor asncrono trifsico con rotor bobinado o motor de anillos rozantes:
Anillos del rotor bobinado
Al igual que ocurre en el motor de jaula, el rotor bobinado estar funcionando a plena marcha en cortocircuito. Para ello los tres grupos de bobinados de rotor, se conectan en estrella (finales unidos) y los bornes iniciales se conectan a los anillos. El colector tiene tres anillos y una escobilla rozante para cada uno. En el arranque, hay que limitar la intensidad rotrica que se opone a la estatrica limitando el par, hasta que alcanza la velocidad nominal; en ese momento se unen directamente los tres anillos. Para reducir la intensidad rotrica durante el arranque, se usan grupos de resistencias rotricas, que se van eliminando progresivamente (dos tres escalones) mediante contactores, o bien, reguladores electrnicos.
Motor asncrono monofsico: los motores monofsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones de pequea potencia (menor de 23 Kw), en aparatos domsticos (compresor del frigorfico, aire acondicionado, lavadora, ventiladores...) y muy abundantemente en pequea herramienta porttil, taladros de mano, sierras de calar, amoladoras, radiales, destornilladores elctricos etc.
La alimentacin procede directamente de fase y neutro (L-N) o entre dos fases (L 1 -L 2 ) a 230 V (o 127 V en aparatos muy antiguos). La normativa, obliga a que los aparatos domsticos y herramienta porttil se alimente a tensin monofsica, nunca a tensin trifsica.
Los mas utilizados en maquinas y electrodomsticos, al igual que los trifsicos, son los de jaula de ardilla, es decir, rotor sin bobinar; el estator est formado por dos bobinados, uno principal o de trabajo, y otro auxiliar o de arranque. El principal ocupa alrededor de 2/3 del bobinado total, y es hilo ms grueso con poca resistencia, mientras que el auxiliar ocupa alrededor de 1/3 del total y est hecho con hilo ms fino, y de mayor resistencia. Este tipo de motor se denomina monofsico de fase partida, y su funcionamiento es el siguiente:
Los devanados principal y auxiliar estn dispuestos de manera que se produce un desfase entre ellos de 90 y eso genera los polos que inician el giro. Una vez iniciado el giro y alcanzada la velocidad nominal, el devanado auxiliar no es necesario, y se desconecta automticamente mediante un interruptor centrfugo (por velocidad de giro).
Entonces, el bobinado auxiliar solo acta para producir el par de fuerzas necesario en el arranque, y una vez puesto en marcha se desconecta.
Otra forma de proporcionar el arranque, es desfasar la intensidad aplicada al bobinado auxiliar mediante un condensador, que se coloca externamente en serie con dicho bobinado. El condensador introduce un desfase entre las intensidades que recorren los bobinados principal y auxiliar, y eso produce un desfase en los campos magnticos generados, de manera que se refuerza el par de arranque inicial.
Mas tarde, cuando el motor alcanza ya cierto nmero de rpm, el efecto centrfugo abre el interruptor, y deja fuera de servicio el conjunto de condensador y bobina auxiliar.
La capacidad del condensador la indica el fabricante para cada motor; en general, suele ser de unos 5 F cada Kw. La tensin nominal del condensador ser superior a U max de la red (por ejemplo, red de 230 V, U max = 2 230 = 325 V, luego el condensador ser de al menos 400 V).
motor monofsico con condensador de arranque (de fase partida)
Para cambiar el sentido de giro de un motor monofsico basta invertir la polaridad del devanado auxiliar, puesto que as el campo generado ir en sentido contrario.
Por otro lado, hay motores monofsicos de dos velocidades, como por ejemplo los utilizados en lavadoras, que tienen inversin de giro, y velocidad alta para el centrifugado:
S1 selecciona el sentido de giro, mientras que el conmutador doble S2-S3, selecciona uno entre los bobinados de marcha lenta L1-L2, o de marcha rpida L3-L4.
Motor universal: se denomina as al motor monofsico, con rotor bobinado, colector y escobillas; los bobinados del estator y del rotor se conectan en serie. El motor puede funcionar (generalmente) con c.a. y con c.c., si bien varan las caractersticas de velocidad y par. Este tipo de motor se emplea en pequeos aparatos domsticos (batidora, robot, picadora) y en herramienta porttil tipo taladros, sierras de calar, discos radiales etc. En general la potencia es, menor de 1 Kw.
Para variar el sentido de giro, se usan conmutadores que intercambian la polaridad del rotor y el estator entre si, mientras que para variar la velocidad se emplean dispositivos con tiristores o triacs (electrnicos) de regulacin que varan la tensin aplicada, sea c.c. c.a. y en consecuencia la velocidad; cuando la velocidad es pequea, el par es tambin ms pequeo:
Motor universal acoplamiento (engranaje)
colector
escobillas
regulador de velocidad electrnico
En el caso de alimentarse con corriente contnua (por ejemplo mediante un rectificador con diodos) el sentido de giro depende de la polaridad aplicada +/- -/+).
Motor monofsico con espira de sombra: otra manera de conseguir el desfasaje entre el campo inductor y el inducido para iniciar el giro, consiste en poner una espira en cortocircuito, llamada espira de sombra, en una ranura ncleo del estator: La espira de sombra, desfasa en el inicio, el campo magntico, creando el par de polos necesario para el arranque. Este tipo de motores se emplea en aplicaciones de muy poca potencia tipo ventiladores o similares, en general menores de 100 W.
El arranque es muy suave, con poca potencia, que va aumentando con la velocidad. Para conseguir mayor fuerza, se emplean reductores de velocidad con engranajes, de manera que disminuyendo la velocidad de giro final, se aumenta la fuerza, permitiendo realizar mayores esfuerzos. Caso tpico de aparatos electrodomsticos pequeos, exprimidores de fruta o similares.
Finalmente, la potencia de los motores monofsicos de induccin viene dada por:
P abs = U I cos potencia absorbida de la red (W)
P util = Pabs potencia til en el eje del motor (W)
Las frmulas de velocidad de giro (n) y par (T) son las mismas que en motores trifsicos. El factor de potencia suele ser menor en los motores monofsicos que en los trifsicos, lo mismo que su rendimiento. A igual potencia, normalmente el tamao ser mayor en los monofsicos.
Frenado de motores: para frenar o detener el giro de los motores, se emplean diferentes procedimientos, elctricos y electromecnicos:
Contracorriente: se produce una inversin de fases durante unos segundos, de manera que el motor intentar cambiar el sentido de giro y en consecuencia, reducir rpidamente su velocidad. Es poco empleado:
____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 15 Frenado por c.c.: se retira la tensin del motor y seguidamente se introduce c.c. a dos de sus fases; esto produce un campo magntico fijo, que frena rpidamente el rotor. Cuando se ha frenado o reducido la velocidad, hay que abrir el circuito de contnua, para evitar el sobrecalentamiento del bobinado estator (contacto sensible a la velocidad o temporizador). La intensidad de c.c. introducida suele ser del 125% de I N del motor. Si el frenado se hace sobre un motor de anillos, deben insertarse tambin las resistencia rotricas paulatinamente, lo que complica la maniobra:
Motor-freno o motor con freno incorporado: dispone de un freno de zapatas o de disco, que se aplica cuando el motor no recibe tensin, mantenindolo frenado. Al aplicar tensin, el freno se libera y el motor puede girar libremente. El control del freno se hace mediante un electroimn, mientras que el frenado es automtico mediante un muelle o resorte:
Frenado por recuperacin: cuando un motor conectado a la red, se le hace girar (desde el exterior) a velocidad superior a la sncrona, se comporta como generador devolviendo energa a la red. Esto se aprovecha en mquinas con grandes cargas en movimiento, como trenes, gras o elevadores (contrapesados). Por ejemplo, en una mquina de arrastre de tren, al iniciar la frenada, el motor deja de aportar fuerza y se engrana mediante un embrague automtico al sistema multiplicador que aprovecha la inercia del movimiento, para hacer girar a velocidad hipersncrona del eje del motor (igual que en el motor del coche, al cambiar a una marcha mas corta, aumentan las rpm y actrua como freno-motor); entonces, el motor acta como generador devuelve a la red energa elctrica (recuperacin). Este sistema no detiene totalmente al motor, por lo que hay que utilizar frenos hidrulicos de disco para la detencin total del sistema en movimiento.
OTROS PARMETROS DE MOTORES:
Grado de proteccin: se corresponde con la proteccin frente a la entrada de polvo o humedad estndar IP, formada por dos cifras (consultar las tablas normalizadas IP e IK).
Formas constructivas: la forma del motor, sus anclajes, y posicin de funcionamiento se definen como IM (international mounting), formadas por las siglas IM seguida de una letra y uno o dos dgitos, que indican las variantes posibles:
Letra: B = horizontal; V = vertical; ejemplo: IM B 3
El anclaje puede ser por patas, frontal tipo brida mediante un disco atornillable, o combinado.
Las dimensiones principales son la altura desde el centro del eje a la base de sujecin (H) y la longitud entre los tornillos de anclaje (L). De esta manera, al sustituir un motor por otro que cumpla con la normativa IM, coincidirn el tamao, los anclajes, etc., aunque sea de diferente marca que el original.
La vista completa IM se puede conocer en los catlogos de los fabricantes de motores. ____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 17 Clase o factor de servicio: se refiere al modo de funcionamiento:
S1: contnuo con carga constante. S2: funcionamiento en corta duracin con carga constante S3: funcionamiento intermitente (arranque en vaco) S4: funcionamiento intermitente (arranque con carga) S5: funcionamiento intermitente con arranque en carga y frenado S6: funcionamiento contnuo con carga variable o intermitente S7: funcionamiento interrumpido con arranque en carga y parada
Clase de aislamiento: la temperatura interior que pueden soportar los bobinados. Es un parmetro importante cuando se usa el motor con poca refrigeracin o funcionamiento intermitente:
CLASE Temperatura en C Y Hasta 90 A 105 E 120 B 130 F 155 N 180 C Mayor de 180
EQUIPAMIENTOS
Se trata de determinar el equipamiento necesario, ante un sistema con motor(es). Partiendo de la potencia del motor, se determina la intensidad nominal, y se toma como base para dimensionar los componentes: fusibles, interruptor automtico, contactores, rel trmico, conductores, etc. Con los datos obtenidos, se busca en los catlogos de componentes los elementos necesarios. Adems habr que tener en cuenta, las sobrecargas y tolerancias, y lo establecido en el REBT.
El I.A. de motor puede ser magnetotrmico en motores de hasta 30 Kw; para potencias superiores o bien motores crticos, se usa I.A. magntico (de motor) y rel trmico separados, adems de otros posibles rels electrnicos de proteccin por temperatura, intensidad etc. Si la intensidad nominal supera aproximadamente los 80 A, el I.A. ser tipo caja moldeada, para motor, de los que hay diversos modelos con prestaciones y funcionamiento diferentes.
Otro detalle a tener en cuenta es la compatibilidad de componentes; normalmente los de una misma marca son ensamblables entre si. Por ejemplo los contactores y rels trmicos, al estar conectados entre si. Consultar los catlogos de componentes y fabricantes.
Arranque directo: utilizado en motores trifsicos de potencia (generalmente) menor de 5,5 Kw o monofsicos de 4 Kw . el arranque podr ser con o sin inversin de giro. El equipamiento en funcin de I N , ser:
Fusibles (aM), interruptor automtico, contactor(es) principal(es), rel trmico: todos I N
(o bien el valor inmediato superior ms cercano segn los catlogos comerciales)
Arranque escalonado estrella-tringulo: se aprovecha la caracterstica de conexin Y-, aunque en este caso, con la red a la tensin menor:
i) arranque en conexin Y ii) aceleracin hasta 80-90 % velocidad nominal (intervalo de tiempo variable) iii) conmutacin a conexin
Los motores de funcionamiento crtico (que no deberan pararse) y los de potencia de 30 Kw o ms, suelen disponer de termistores (sensores de temperatura) en el interior de los bobinados, que controlan un rel electrnico. Esto permite conocer en la temperatura interior y evitar el posible sobrecalentamiento, actuando sobre la carga del motor o su refrigeracin. ____________________________________________________________________________________________________________ Pgina: 18 Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA
Al conectar en estrella a la tensin menor, la intensidad se reduce a 1/3 de I N , lo que permite un arranque sin puntas elevadas, respetando la norma del REBT (ITC-BT-47):
(En ascensores y aparatos de elevacin, multiplicar por 1,3 los valores anteriores)
Ejemplo: motor III de 230/400 V, con I N =20 A, y punta de arranque de 80A (I S /I N = 4), conectado a la red de 230V para arranque escalonado Y-:
Arranque: se inicia en estrella, con una intensidad de 80/3=26 A, es decir, 26/20=1,33 veces de punta sobre I N , menor de 1,5 establecido en el REBT.
Al alcanzar la velocidad de 80-90%, conmutacin a tringulo, con I N de 20 A.
1.- intensidad en 1.- par motor en 2.- intensidad en Y 2.- par motor en Y 3.- par resistente Valores de intensidad de reglaje de los componentes (equipamiento):
Lnea: I N
Lnea de tringulo: I N /3 Lnea de estrella: I N /3
Fusibles (aM), el valor inmediato superior (catlogos) de I N (actualmente, proteccin obsoleta) Interruptor automtico magntico: I N
Contactor de lnea y de tringulo: I N /3 Contactores de lnea (para inversin de giro): I N
Contactor de estrella: I N /3 Rel trmico: I N /3 (conectado en U-V-W U1-V1-W1) Rel trmico: I N (conectado en lnea) ____________________________________________________________________________________________________________ Dto. ELECTRICIDAD-ELECTRNICA Pgina: 19 Compensacin del factor de potencia, en motores: se pueden usar grupos de condensadores para compensar la potencia reactiva del motor, conectados en estrella o tringulo, si bien lo usual es compensar el factor de potencia globalmente, en la cabecera de suministro de energa.
Bibliografa y enlaces de inters sobre el tema:
Roldan Viloria: MOTORES ELCTRICOS, aplicacin industrial y automatismos de control. Ed. Paraninfo