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GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS III. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II


Leccin 4. Integrales mltiples.



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4. Superficies parametrizadas.

Representacin paramtrica de una superficie. La primera idea intuitiva que se tiene de la no-
cin de curva es la de ser una deformacin de un intervalo. De ah la definicin dada: es la imagen
en el espacio de una determinada aplicacin continua definida en un intervalo de nmeros reales.
Las coordenadas de los puntos de la curva vienen dadas por las componentes de dicha aplicacin,
cada una de las cuales es una funcin de un slo parmetro. De manera anloga, la primera idea
intuitiva de la nocin de superficie es la de ser una deformacin de una determinada regin del pla-
no. Siguiendo el mismo esquema, diremos entonces que una superficie es la imagen en el espacio

3
de una aplicacin continua definida en una regin del plano. Las coordenadas de los puntos de
la superficie vienen dadas por las componentes de dicha aplicacin, cada una de las cuales es una
funcin de dos parmetros.

DEFINICIN. Una superficie parametrizada en

3
es la imagen de una funcin continua S definida
en una regin
2
D que toma valores en

3
, esto es,

( )
2 3
:( , ) ( , ) ( , ), ( , ), ( , ) . S u v D S u v x u v y u v z u v =

Las variables independientes de la funcin S se llaman parmetros de la superficie y la propia fun-
cin S recibe el nombre de parametrizacin de la superficie. La imagen por S de la frontera de la
regin D se llama borde o contorno de la superficie. Si S es inyectiva, lo que significa que no hay
puntos dobles, entonces se dice que la superficie es simple.

Como en el caso de las curvas, la palabra superficie se utilizar, por abuso del lenguaje, para nom-
brar tanto al conjunto de puntos ( ) S D como a la propia parametrizacin . S El contexto siempre
aclara si se refiere a una cosa o a otra. Tambin como en el caso de las curvas, una misma superficie
puede ser representada por distintas parametrizaciones.
GRFICAS DE FUNCIONES. En secciones anteriores hemos considerado superficies definidas por una
ecuacin explcita de la forma ( , ), z f x y = donde f es una funcin escalar continua definida en
una regin plana . D En ese caso, los parmetros de la superficie son x e y y la parametrizacin
viene dada por ( )
2 3
:( , ) ( , ) , , ( , ) . S x y D S x y x y f x y = Entre las superficies que son
grficas de funciones destacamos los planos de la forma , ax by cz d + + = siempre que 0, c el
paraboloide
2 2
, z x y = + el paraboloide hiperblico
2 2
, z x y = una de las hojas del hiperboloide


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de dos hojas
2 2
1 z x y = + + y el hemisferio
2 2
1 . z x y = Tambin podemos citar en este blo-
que de superficies a una de las hojas del cono
2 2
. z x y = +

SUPERFICIES DE REVOLUCIN. Consideremos una curva C contenida en el plano 0. x = Si hacemos
girar esta curva alrededor del eje OZ obtenemos una superficie conocida como superficie de revo-
lucin. Vamos a obtener una parametrizacin de dicha superficie. Para ello partimos de una parame-
trizacin de la curva C dada por la funcin ( ) ( ) 0, ( ), ( ) C t y t z t = con . t I Fijado un punto ( ) C t de
dicha curva, si lo giramos alrededor del eje OZ un ngulo [0,2 ], obtenemos el punto

( ) ( , ): ( )cos , ( )sen , ( ) . S t y t y t z t =

De esta forma obtenemos la parametrizacin de la superficie de revolucin
( )
2 3
:( , ) [0,2 ] ( , ) ( )cos , ( )sen , ( ) . S t I S t y t y t z t =

Muchos de los ejemplos de superficies que han aparecido a lo largo del curso son ejemplos de su-
perficies de revolucin. Citemos por ejemplo la esfera centrada en el origen, el paraboloide de
ecuacin
2 2
, z x y = + una de las hojas del hiperboloide de dos hojas, de ecuacin
2 2
1 . z x y = + +
Adems de estos tres ejemplos aparecen otros de bastante importancia que detallamos a continua-
cin.
EJ EMPLO. Si consideramos la semicircunferencia en el plano 0, y = centrada en el origen y de radio
0, r > parametrizada mediante ( ) (0, cos , sen ), C u r u r u = donde , ,
2 2
u




obtenemos la si-
guiente parametrizacin de la esfera
2 3
:( , ) , [0,2 ] ( , ) ( cos cos , cos sen , sen ) .
2 2
S u S u r u r u r u



=




Es interesante observar que con esta parametrizacin se obtienen dos puntos que no son simples.
Concretamente el polo sur y el polo norte de la esfera son puntos mltiples. Esta situacin se pre-
senta siempre que tengamos una superficie de revolucin obtenida a partir de una curva en el plano
0 y = que corte al eje . OZ

EJ EMPLO. Consideremos el cilindro de ecuacin
2 2 2
, x y r + = con 1 1. z En este caso hacemos
girar el segmento contenido en el plano 0, x = con y r = y
[ ]
1,1. z Obtenemos la parametriza-
cin
2 3
:( , ) [ 1,1] [0,2 ] ( , ) ( cos , sen , ) . S z S z r r z =

EJ EMPLO. Consideremos el cono de ecuacin
2 2 2
. x y z + = En este caso hacemos girar la recta de
ecuacin
,
0,
z y
x
=

parametrizada por ( ) (0, , ). C t t t = Obtenemos la parametrizacin



2 3
:( , ) [0,2 ] ( , ) ( cos , sen , ) . S t S t t t t =

EJ EMPLO. El toro de revolucin es la superficie que se obtiene al girar una determinada circunferen-
cia, contenida en un plano que contiene al eje , OZ alrededor del eje . OZ Concretamente, si fijamos
dos nmeros 0 b a < < y consideremos la circunferencia en el plano 0 x = centrada en el punto


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( ,0,0) a y de radio , b entonces llamaremos toro a la superficie que se obtiene al girar dicha circun-
ferencia alrededor del eje . OZ Teniendo en cuenta que una parametrizacin de la circunferencia es
( ) (0, cos , sen ), C u a b u b u = + cuando el parmetro
[ ]
0,2 , u obtenemos que una parametrizacin
del toro es
( )
2 3
:( , ) [0,2 ] [0,2 ] ( , ) ( cos )cos ,( cos )sen , sen . S u S u a b u a b u b u = + +

OBSERVACIN. De forma anloga a como se ha realizado aqu se pueden obtener superficies de re-
volucin con otros ejes de giro. En concreto, consideremos una curva C contenida en un plano que
contiene al eje sobre el que se gira. Si hacemos girar C sobre este eje, se obtiene una superficie de
revolucin. Se deja como ejercicio para el alumno, puesto que tambin son importantes, obtener las
ecuaciones de las superficies de revolucin con ejes de giro los ejes OX y . OY

Plano tangente y vector normal a una superficie parametrizada. Si slo nos conformamos con
exigir que la parametrizacin S sea continua, entonces la superficie S puede degenerar en un pun-
to o en una curva. Evitaremos estos casos exigiendo que la parametrizacin S cumpla ciertas con-
diciones que, esencialmente, significan que, en cada uno de sus puntos, la superficie admite un pla-
no tangente. Consideremos una superficie S que est parametrizada por una funcin

( )
2 3
:( , ) ( , ) ( , ), ( , ), ( , ) . S u v D S u v x u v y u v z u v =

Sea ( ) ( ), ( ) , u t v t con t en un intervalo , I una curva regular contenida en . D Entonces

( )
3
: ( ): ( ( ), ( )) ( ( ), ( )), ( ( ), ( )), ( ( ), ( )) C t I C t S u t v t x u t v t y u t v t z u t v t = =

es una curva contenida en S que se llama curva parametrizada sobre la superficie. En particular, se
pueden considerar sobre S las curvas que se obtienen al hacer u constante y , v t = o bien v cons-
tante y . u t = Estas curvas se llaman lneas coordenadas sobre la superficie. La red de lneas coor-
denadas sobre la superficie corresponde a la red de lneas rectas paralelas a los ejes en el plano de
los parmetros. Consideremos un punto ( )
0 0 0 0
( , ) ( ), ( ) A u v u t v t = = de la curva en la regin D y sea
0
( ). P C t = Si la funcin S es diferenciable, entonces, por la regla de la cadena, tenemos

(
)
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
( ) ( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( ),
( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( ), ( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( )
( ) ( ) ( ) ( ).
u v
u v u v
u v
C t x u t v t u t x u t v t v t
y u t v t u t y u t v t v t z u t v t u t z u t v t v t
S A u t S A v t
= +
+ +
= +


Si convenimos que un vector es tangente a la superficie en P si es el vector tangente en dicho pun-
to a una curva sobre la superficie, entonces la igualdad anterior prueba que el conjunto de todos los
vectores tangentes a una superficie en P est generado por los siguientes dos vectores
( ) ( ) { }
( ) ( ), ( ), ( ) , ( ) ( ), ( ), ( ) ,
u u u u v v v v
S A x A y A z A S A x A y A z A = =

siempre que estos sean linealmente independientes. Estos vectores ( )
u
S A y ( )
v
S A son tangentes a
las lneas coordenadas
0
( , ) S t v y
0
( , ). S u t

OBSERVACIN. La idea intuitiva que tenemos de lo que es una superficie exige que en cada punto de
la misma exista un plano de vectores tangentes. En consecuencia, tenemos que imponer que, en


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cada punto, los vectores ( )
u
S A y ( )
v
S A sean linealmente independientes, lo que ocurre si, y slo si,
su producto vectorial ( ) ( )
u v
S A S A es distinto de cero, o equivalentemente ( ) ( ) 0.
u v
S A S A En
este caso, este producto vectorial es un vector perpendicular a toda curva regular contenida en la
superficie que pasa por el punto correspondiente. Decimos en este caso que el punto ( ) P S A = es
un punto regular de la superficie y se define el plano tangente a la superficie S en el punto P con
el plano que pasa por P con vector normal ( ) ( ).
u v
S A S A El producto vectorial ( ) ( )
u v
S A S A se
llama producto vectorial fundamental de la superficie . S

EJ EMPLO. Si la superficie es la grfica de una funcin ( , ), z f x y = definida en el conjunto D
2
,
hemos visto que se pueden considerar las variables x e y como parmetros y obtener as la para-
metrizacin ( )
2 3
:( , ) ( , ) , , ( , ) . S x y D S x y x y f x y = En este caso,

( , ) (1,0, ( , ))
x x
S x y f x y = y ( , ) (1,0, ( , ))
y y
S x y f x y =

por lo que el vector normal viene dado por
( )
( , ) ( , ) ( , ), ( , ),1
x y x y
S x y S x y f x y f x y = y, por tanto,
el producto vectorial fundamental nunca es cero y todos los puntos son regulares. Por tanto, el plano
tangente a S en el punto ( )
0 0 0 0
, , ( , ) x y f x y tiene la forma

0 0 0 0 0 0 0 0
( , )( ) ( , )( ) ( ( , )) 0,
x y
f x y x x f x y y y z f x y + =

es decir,
0 0 0 0 0 0 0 0
( , ) ( , )( ) ( , )( ),
x y
z f x y f x y x x f x y y y = + + frmula que ya hemos obtenido.

EJ EMPLO. Para una superficie de revolucin parametrizada por ( ) ( , ) ( )cos , ( )sen , ( ) , S t y t y t z t =
donde ( , ) [0,2 ] t I se obtiene, que

( ) ( , ) ( )cos , ( )sen , ( )
t
S t y t y t z t = y ( ) ( , ) ( )sen , ( )cos ,0 . S t y t y t

=

De esta forma su producto vectorial fundamental es
( ) ( , ) ( ) ( )cos , ( ) ( )sen , ( ) ( ) .
t
S S t y t z t y t z t y t y t

=

En particular, obtenemos que
( )
2
2 2 2
( , ) ( , ) ( ) ( ) ( ) .
t
S t S t y t y t z t

= + De esta forma, el punto


( , ) S t es regular si, y slo si, ( ) 0 y t (esto es, la curva C que genera la superficie de revolucin
no toca al eje de revolucin) y el punto (0, ( ), ( )) y t z t es un punto regular de la curva . C En particu-
lar, si todos los puntos de la curva C tienen primera coordenada positiva y son puntos regulares
entonces todos los puntos de la superficie obtenida son regulares. Esto es lo que sucede, por ejem-
plo, con el toro de revolucin. En este caso el producto vectorial fundamental es
( ) ( , ) ( , ) ( cos ) cos cos , ( cos ) cos sen , sen ( cos )
u
S u S u a b u b u a b u b u b u a b u

= + + +

y, por tanto, obtenemos que
2
2 2
( , ) ( , ) ( cos ) 0 S u S u b a b u

= + puesto que 0. a b > >

Por tanto, si se verifica que
0
( ) 0, y t el plano tangente en el punto
0 0 0 0 0
( , ) ( , , ) S t x y z = es


0 0 0 0 0 0 0 0
( )cos ( ) ( )sen ( ) ( )( ) 0. z t x x z t y y y t z z + =

Por ejemplo, si consideramos el toro parametrizado por


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( ) ( , ) (2 cos )cos ,(2 cos )sen ,sen , S u u u u = + +

donde (u, ) [0,2 ] [0,2 ]. En el punto , (0,2,1)
2 2
S

=


el plano tangente es 1 z = ya que, en
este caso, ( ) sen z u u = y cos 0.
2 2
z

= =




EJERCICIO 1. En los siguientes casos, describe las superficies mediante una ecuacin si es posi-
ble y determina el producto vectorial fundamental:
(1) El plano
1 1 1 2 2 2 3 3 3
( , ) ( , , ). S u v a bu c v a b u c v a b u c v = + + + + + +
(2) El paraboloide
2
( , ) ( cos , sen , ). S u v au v bu v u =
(3) La superficie de revolucin ( , ) ( cos , sen , ( )), S u v u v u v z u = siendo ( ) z u una funcin real.
(4) El cilindro elptico ( , ) ( , sen , cos ). S u v u a v b v =
(5) El elipsoide ( , ) ( sen cos , sen sen , cos ). S u v a u v b u v c u =
(6) El cono ( , ) ( cos , sen , ). S u v av u bv u v =
(7) El paraboloide hiperblico
2 2
( , ) ( , , ). S u v u v u v =

EJERCICIO 2. Determina la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a cada una de las si-
guientes superficies en el punto que se indica.
(1) La copa parablica
2 2
, z x y = + en el punto (1,2,5).
(2) La semiesfera unidad
2 2
1 , z x y = en el punto
1 2 2
, , .
3 3 3




(3) La hoja triangular 1, , , 0 x y z x y z + + = en
1 1 1
, , .
2 4 4




(4) El cono ( , ) ( cos , sen , ) S u v v u v u v = en el punto (1,0,1).
(5) El paraboloide hiperblico
2 2
( , ) ( , , ) S u v u v u v = en el punto (1,1,0).
(6) La superficie ( , ) ( , , ) S u v u v u v uv = + en el punto (1,3,2). P =

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