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Velocidad del
motor (RPM)
Eficiencia
volumtrica (%)
Torque o par
( )
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( )
()
()
()
Potencia
()
()
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO
De manera general, el funcionamiento de un sistema hidrulico est basado en la Ley de
Pascal: La presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite
ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas.
Figura 4. Sistema Hidrulico basado en la relacin entre Presin, Fuerza y rea.
Los motores hidrulicos trabajan tomando la presin de un lquido, frecuentemente un
combustible, y convertirlo en torque mecnico.
Un motor hidrulico no trabaja por s solo; debe funcionar junto con un sistema de circuito
cerrado. Los elementos necesarios son una bomba que administre la presin, un depsito
para el fluido (en donde el ms comn es el combustible) y tubera que conecte todos los
sistemas.
Figura 5. Funcionamiento del motor hidrulico.
Los motores hidrulicos tienen diferentes ventajas sobre los motores elctricos. Pueden ser
uni o bidireccionales. Son instantneamente reversibles y pueden absorber diferentes
choques de carga sin daar el motor. Son ms pequeos que los motores elctricos y
responden ms rpido. Los motores hidrulicos pueden sobrecargarse y detenerse sin
daarse, debido al exceso de presin que es desviado sobre la vlvula de alivio.
CLASES DE MOTORES HIDRULICOS
En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)
Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque pueden
utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a velocidades
relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y
compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede
ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en compresores y
generadores. Los motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro
tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y
los engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden
utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente
elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan
suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas,
completamente fiables y generalmente de menos costo que los motores de velocidad
elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus pares de
arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos.
Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de
funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en
todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad
media, a presin constante, debe ser mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas,
una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo
TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS
En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El tipo de
motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin individual. La siguiente es
un listado de los tipos de motores:
1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e internos (gerotor u
orbital).
2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente,
fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).
3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales.
Motor Hidrulico de Engranajes
El motor de engranajes es el ms usado. Es un motor simple, fiable, relativamente barato y el
menos sensible a la suciedad. El sentido de la rotacin est determinado por la direccin del
flujo de aceite. La presin en el lado de presin depende de la carga (torque) en el eje del
motor.
Consta de dos engranes enlazados dentro de la cubierta del motor. Un engrane est unido a
la cubierta del motor.
Figura 6. Motor de engranajes.
FUNCIONAMIENTO
Cuando el aceite presurizado es bombeado en el orificio de entrada, la presin acta sobre el
rea de la superficie del diente del engrane y los engranes son forzados a girar.
Figura 7. Funcionamiento del motor hidrulico de engranajes.
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Revoluciones: 500-3500 rpm
Presin <100 bares
Alta presin: 175-210 bares
Altas revoluciones y presiones: ruido
Baja revoluciones: giro a saltos
Gira en dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara
El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcionales al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes internos y externos.
MOTOR HIDRULICO DE PALETAS
El par generado se consigue en estos motores por efecto de la presin del fluido sobre las
paleras mviles del rotor y que al arrastrarlas lo hace girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las
paletas con la pared interior del carter mayor rendimiento tendr el motor.
Consta de un motor ranurado conectado al eje. Las ranuras contienen paletas que estn libres
para deslizarse. Cuando el aceite presurizado es bombeado en el orificio de entrada, la
presin acta en las paletas y el rotor es forzado a girar.
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Buen comportamiento a bajas velocidades.
Revoluciones: 10-1500 rpm
Presin: 150 bares
Giro bastante uniforme y continuado
Silenciosos
Motores Hidrulicos de pistn
Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a
altas presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son
tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Admiten mayores presiones de trabajo
Velocidades: 50-2000 rpm
Presiones: 100-500 bares
A bajas presiones y altas presiones: golpeteos
En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
Figura 8. Motores radiales y axiales.
1. Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del
motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como
la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superfice inclinada, la
fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn la
direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con
ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa
o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con
ella el par y la potencia.
2. Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje
del motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero aqu el par
se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal de la
fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones
diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de
giro.
PARTES PRINCIPALES DE LOS MOTORES HIDRULICOS
La variedad de motores hidrulicos es muy grande, por esta razn solo detallaremos las
partes de los motores ms utilizados en la industria.
Motor hidrulico de engranaje
1. Carcasa
2. Engranaje (conductor y conducido)
3. Cmara entre diente y diente.
4. Zona de alta presin. (Orificio de salida)
5. Zona d baja presin. (Orificio de alimentacin)
Motor hidrulico de paletas
1. Carcasa
2. Rotor
3. Paletas
4. Zona de alta presin
5. Zona de baja presin
6. Anillo
Motor hidrulico de pistones.
1. Pistones
2. Soporte
3. Eje
4. Sujetadores
SIMBOLOGIA DE LOS MOTORES HIDRULICOS
La representacin de las instalaciones y de los aparatos que forman parte de las mismas se
hace por medio de smbolos. Los smbolos se ajustan a normas concretas que permiten en
primer lugar reconocer los aparatos, su significado y la funcin que realizan.
El smbolo como tal, no da ninguna visin del aparato que lo representa respecto a su
aspecto, forma, dimensiones, etc. Sino que se limita a representar la funcin o cometido del
aparato, de manera que cuando veamos el smbolo identifiquemos sin ninguna duda el
aparato que representa. Los principales Sistemas de Normalizacin utilizados en la hidrulica
son:
ISO. Internaciotanal Standardising Organization (Normas internacionales)
- VDMA. Verein Deutsher Mashine au Anstalten. (Normas alemanas)
- CETOP. Comit Europeo de Transmisiones Oleodinmicas y Neumticas.
Y los smbolos ms utilizados que representan a los motores hidrulicos son:
1. Motor hidrulico de caudal constante. No reversible
2. Motor hidrulico de caudal constante. Reversible
3. Motor hidrulico de caudal variable. No Reversible
4. Motor hidrulico de caudal variable. Reversible
USOS O APLICACIONES DEL MOTOR HIDRULICO
Las aplicaciones de los motores hidrulicos, son muy importantes dentro del amplio campo de
las instalaciones hidrulicas, siendo su campo de aplicacin principal en mquinas de obras
pblicas, elevacin, barcos, armamento, maquinas herramienta, mquinas para la fabricacin
del caucho y sus derivados incluyendo los plsticos, prensas, cortadoras,
etc.
En nuestro pas su principal aplicacin es en las centrales hidroelctricas ya que poseemos un
gran potencial de energa hidrulica. La energa elctrica obtenida por este modo, puede ser
transformada al tipo que convenga segn sean los intereses nacionales o particulares.
Importancia del Motor Hidrulico
La importancia del motor hidrulico radica en la posibilidad de obtener grandes fuerzas y
torques, a comparacin de otros motores. Con ellos adems, es posible lograr una mayor
exactitud de movimiento y posicionamiento ya que pueden controlarse electrnicamente en
lazo abierto o en lazo cerrado logrndose un control preciso de sus parmetros.
El motor hidrulico es de fcil control y regulacin, debido a que tanto su caudal como su
presin son cmodos de manejar. Poseen adems, relaciones peso/potencia, inercia/potencia
y tamao/potencia pequeas, para la misma potencia, mientras el peso de un motor hidrulico
es como 1, el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en
aviones, barcos y en general en equipos mviles. Para la misma potencia un motor hidrulico
tiene una inercia de 1 y un motor elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los
motores hidrulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor
su inercia. La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es
obviamente mucho ms remarcada.
Y son sistemas autolubricados, ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo
transporta la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema.
EJERCICIOS
Ejemplo 1:
Si el par generado por un motor de engranajes es 20 lbf-in y la cilindrada es 0.67 in
3
/rev, cul
es la presin que se encuentra antes del motor (presin del sistema)?
()
Ejemplo 2:
El caudal que llega a un motor de tornillo es 10 gpm, si la cilindrada real es de 0.96 in
3
/rev, si
el rendimiento volumtrico es 0.95, hallar la velocidad de rotacin y el caudal terico.
Ejemplo 3:
La potencia a la entrada de un motor hidrulico de paletas axiales es 5 Hp, si el rendimiento
volumtrico y mecanico es 0.96 y 0.85 respectivamente, calcular la potencia de salida.
()
()
Ejemplo 4:
El caudal que llega a un motor hidrulico de engranajes es 5 gpm, la potencia antes del motor
es 4 Hp, si la cilindrada real es 0.87 in
3
/rev, hallar el par a la salida.
)
Ejemplo 5:
Un motor hidrulico de pistones radiales tiene el dimetro del estator de 5 in y una
excentricidad de 1.5 in, hallar el dimetro del rotor.
()
Ejemplo 6:
La cilindrada terica y el caudal terico de un motor hidrulico de pistones axiales son 0.87
in
3
/rev y 5 gpm respectivamente, si el caudal que le llega es 4.8 gpm, Cul es su cilindrada
real?
[ ](