AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Introduccin al PLC
PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, controlador
lgico programable. Tambin son llamados Autmatas Programable.
Qu es un PLC
Un PLC es un dispositivo que utiliza una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro,
control de tiempo, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a
travs de entradas/salidas digitales o analgicas.
Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida
a travs de un programa.
Historia del PLC
Los controladores lgicos programables fueron inventados como respuesta
a necesidades de la creciente industria automotriz en la dcada del 60.
Inicialmente fueron adoptados por la industria para sustituir la lgica
cableada.
En 1968 General Motor Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) emiti una solicitud a sus suplidores para
que realizaran una propuesta que sustituyera la lgica cableada con las que
cumpliera con las siguientes condiciones:
- Flexibles, capaces de poder ser adaptados a diferentes condiciones de
control e incuso reutilizarse en otras mquinas.
- Componentes de estado slido. Deban ser realizados con componentes
electrnicos.
- Robustos, deberan soportar el ambiente industrial.
- Sencillos, fciles de programar y que requiera un mantenimiento mnimo.
La propuesta ganadora fue la presentada por Bedfor Associates (Bedford,
MA) al que llam Modular Digital Controller (Modicon).
El PLC MODICON 084 es considerado como el primer PLC.

Historia del PLC
Fotografa del equipo encargado de desarrollar el PLC
Modicon modelo 084
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El
primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.

Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se
tornara difcil.

En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de
automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP).
En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante
computadoras personales y no slo con consolas que eran exclusivamente para estos
propsitos.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

El ltimo estndar, IEC 1131-3, ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los
PLC en un solo estndar internacional.

Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de
instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo.
Los elementos que conforman un PLC son:
- Unidad central de proceso, CPU.
- Mdulos de entradas o interfaces de entradas.
- Mdulos de salidas o interfaces de salidas.
- Fuente de alimentacin.
- Dispositivos perifricos.
- Interface o dispositivo de programacin.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de
tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes
electrnicos.
Clasificacin de los PLC
Los PLC compactos.
Que son aquellos que en un solo
bloque poseen todo sus
elementos (fuente, CPU, entradas
y salidas, interfaces,)
Los PLC se clasifican en dos grandes grupos:
Clasificacin de los PLC
Los PLC modulares. En estos
cada una de las partes viene
en mdulos permitiendo al
usuario colocar los mdulos
que ste necesite en su
proyecto.
Los PLC se clasifican en dos grandes grupos:
Son las reglas por las cuales se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caractertica
Del dispositivo programador.Existen diferentes lenguajes y el ususario puede elegeir
de acuerdo su gusto o experiencia:
Listado de Instruciones: Como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de
instrucciones que el PLC debe cumplir.
Smbolos Lgicos: La programacin se realiza usando smbolos similares a los que se
utilizan para las compuertas lgicas.
Con smbolos de contactos: Es el mas popular y la programacin se lleva a cabo usando
redes de contactos llamados ladder
LENGUAJE DE PROGRAMACION