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EXCNTRICAS Y LEVAS
Unidad 1. Mecanismos de mquina






Cuando analizamos una maquina y sus componentes fcilmente podremos
encontrar excntricas y levas.








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QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?


Concepto ........................................................................................................ 3
Para que sirven las excntricas y las levas ......................................................... 3
Mecanismo excntrica seguidor ......................................................................... 4
Mecanismo leva seguidor ................................................................................... 5
Clasificacin del mecanismo leva seguidor ........................................................ 8
Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas de la leva ............... 9
Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas del seguidor ......... 10
Clasificacin segn el tipo de contacto entre la leva y el seguidor .................... 11
Clasificacin segn las restricciones impuestas al movimiento del seguidor .... 12
Diseo del mecanismo leva seguidor ............................................................... 13
Secuencia de diseo del mecanismo ................................................................ 13
Diseo de la ley de desplazamiento de un seguidor .......................................... 14
Diagrama de desplazamiento............................................................................ 15
Enlaces de inters ......................................................................................... 19
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 19




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Concepto


Para que sirven las excntricas y las levas

Estos elementos cuando se combinan con un seguidor configuran un mecanismo que
tcnicamente se conoce como mecanismo leva seguidor y excntrica seguidor, tienen la
capacidad de convertir movimientos circulares o lineales en movimientos lineales
alternativos o angulares.

Uno u otro movimiento dependern de la configuracin del mecanismo y especficamente
de la disposicin del seguidor con respecto al perfil de la leva o excntrica segn sea el
caso.




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Mecanismo excntrica seguidor


Cuando hay un desplazamiento del eje de
rotacin con respecto al centro del elemento
circular, se configura una excntrica. La distancia
desde el eje de rotacin hasta un punto perifrico
variara constantemente a medida que la
excntrica rota. Esta condicin implica que si se
ubica un seguidor en un punto perifrico de la
excntrica, se generaran movimientos lineales
alternativos. En una excntrica las trayectorias de
los puntos perifricos del elemento circular
ubicados aun radio mnimo y mximo varan y se
deber tener en cuenta el espacio necesario para
que la trayectoria del punto ms alejado del eje,
gire libremente sin ninguna interferencia.

En la siguiente imagen se puede visualizar las fases de giro de una excntrica:








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Mecanismo leva seguidor



Un mecanismo leva seguidor consta de dos
elementos mviles, bsicamente una leva y un
seguidor, los cuales poseen movimientos
caractersticos pero uno dependiente del otro,
es decir el movimiento lineal del seguidor ser
funcin del movimiento rotacional de la leva,
aunque en algunos casos el movimiento de la
leva podr ser lineal en cuyo caso su
geometra no ser en forma de disco sino en
forma de rampa.




Una leva es bsicamente un elemento mecnico que no posee un perfil regular, es decir
no es circular, generalmente las levas poseen forma de ovoide o forma de huevo y en
todos sus diseos se genera un desplazamiento del seguidor que puede ser lineal
alternativo o angular (oscilatorio) en funcin de la rotacin de la leva sobre su eje.















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En la siguiente imagen se puede visualizar las fases de giro de una leva:








El mecanismo leva seguidor es empleado como generador de funcin, es decir el
movimiento del seguidor generalmente describe una funcin o movimiento definido en el
diseo. Este mecanismo es ampliamente utilizado en todo tipo de maquinaria, dado que
posee pocas piezas, ocupa espacios muy reducidos y podra decirse que son fciles de
disear y construir.








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Caractersticas del movi miento del seguidor segn las configuraciones

Mecanismo leva seguidor en el cual se convierte
el movimiento circular de la leva en movimiento
lineal alternativo del seguidor.


Mecanismo leva seguidor en el cual se convierte
el movimiento circular de la leva en movimiento
angular del seguidor.



Las caractersticas de este mecanismo incluyen que los movimientos generados sean
irreversibles, es decir el mecanismo incluye caractersticas de irreversibilidad, por lo que
nunca se podr obtener un movimiento de la leva producto de un movimiento lineal
alternativo o angular del seguidor.
















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Clasificacin del mecanismo
leva seguidor

El mecanismo leva-seguidor se puede clasificar segn las
caractersticas geomtricas de sus componentes, es decir segn
las caractersticas geomtricas de la leva y segn las
caractersticas geomtricas del extremo del seguidor.

Otra clasificacin posible es por las caractersticas de contacto
entre a leva y el seguidor, y por las caractersticas del movimiento
del seguidor.






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Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas de la leva

Las levas de acuerdo a su geometra se pueden clasificar en:

Levas de disco Levas de cua
Las levas de disco poseen formas
similares a las de un cuerpo circular o
disco, pero se asemejan ms a una forma
de ovoide, en este tipo de levas el
movimiento es rotacional y el movimiento
del seguidor ser lineal.
Las levas de cua poseen forma similar a
la de una cua o rampa, estas levas
realizan movimientos lineales y por medio
de su superficie inclinada se obliga al
seguidor a desplazarse linealmente



Levas de tambor Levas cnicas
En este tipo de levas el eje de rotacin de
la leva y del seguidor son paralelos, pero
mientras la leva tiene un movimiento
rotacional, el seguidor se desplaza
linealmente.
En las levas cnicas la ranura que servir
de gua al elemento seguidor se talla sobre
un elemento cnico, esta condicin permite
que el eje de rotacin de la leva tenga
cierta inclinacin con respecto al eje de
desplazamiento del seguidor.




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Levas cilndricas
Las levas cilndricas son un tipo de levas que se construyen sobre cilindros, es decir se
ranura sobre el cilindro un perfil definido con el objetivo de generar un movimiento en el
seguidor, este tipo de levas puede variar en funcin de las caractersticas del
movimiento del seguidor.
En la siguiente imagen el seguidor realiza un
movimiento angular:
En la siguiente imagen el
seguidor realiza un movimiento
lineal:







Clasificacin de acuerdo a las caractersticas geomtricas del seguidor

Los seguidores se pueden clasificar en funcin de las caractersticas geomtricas del
extremo que est en contacto con la leva. Los seguidores entonces pueden ser: planos,
de rodillo, puntuales o de curva y pueden emplearse para movimientos lineales o de
rotacin del seguidor.

Movi mientos lineales del seguidor



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Movi mientos rotacionales del seguidor


Clasificacin segn el tipo de contacto entre la leva y el seguidor

El contacto entre una leva y un seguidor se considera como un par superior, puesto que
el contacto es puntual o lineal y nunca de superficies. El contacto permanente de leva
seguidor se puede conseguir de dos formas, estas son contacto por fuerza y contacto por
forma.

Contacto por fuerza Contacto por forma

En este tipo de contacto se requiere la
aplicacin de una fuerza externa que
acta sobre el seguidor y que tiene el
objetivo de mantener el contacto entre la
leva y el seguidor. Generalmente se
emplea para dicha tarea un resorte.

Cuando se emplea contacto por forma se
garantiza el contacto permanente entre la
leva y el seguidor empleando elementos con
una configuracin especifica que permita que
dos puntos opuestos de la leva y el seguidor
estn en permanente contacto, este tipo de
levas se denominan desmodrmicas.





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Clasificacin segn las restricciones impuestas al movimiento del seguidor


En trminos generales se pueden definir dos clasificaciones a la hora de definir las
restricciones del movimiento del seguidor, ellas son:

Restricciones de posicin extrema critica.
Restricciones de trayectoria critica.


Restricciones de posicin extrema crtica: en las especificaciones de la ley
de movimiento del seguidor se definen solo las posiciones inicial y final del
mismo, pero no se especifica ninguna restriccin al movimiento de la
trayectoria entre ellas.

Restricciones de trayectoria crtica: en esta metodologa se especifican las
posiciones inciales y final del movimiento del seguidor, adems de la
trayectoria entre ellas, durante todo el intervalo de movimiento o parte de l. La
definicin de la ley de movimiento la impone la tarea tecnolgica a realizar.




























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Diseo del mecanismo leva
seguidor

Secuencia de diseo del mecanismo

En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva siempre estar en funcin del
movimiento que queramos que realice el seguidor de leva; por tanto, antes de construir la
leva tenemos que saber cul es el movimiento que queremos realizar.

El objetivo del diseo de una leva, consiste en establecer el movimiento del seguidor. La
secuencia de diseo de un mecanismo leva seguidor incluye los siguientes pasos:

a. Diseo de la ley de desplazamiento

b. Obtencin del perfil de la leva que impulsa a un seguidor determinado segn la ley
de desplazamiento diseada.

c. Comprobacin de que el perfil obtenido no presenta caractersticas que impiden
un contacto leva seguidor correcto.

Para disear grficamente una leva existen dos formas, la primera de ellas consiste en
suponer un movimiento requerido para el seguidor y disear la leva que proporcione este
movimiento. La segunda forma consiste en suponer la forma de la leva y determinar el
movimiento caracterstico del seguidor que se obtendr.


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A la hora de disear una leva tambin hay que tener en cuenta variables como la
velocidad, por lo que se deben de tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

En mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de
desplazamiento entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de
reposo del palpador, debe adoptar un perfil uniforme y parablico.

En mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el
perfil ms indicado ser cicloidal, debido a que la sobre aceleracin, alcanza
valores finitos, como puede observarse y consiguindose, bajar el nivel de ruidos
y prolongar la duracin del mecanismo.


Diseo de la ley de desplazamiento de un seguidor

El diseo de una ley de desplazamiento d( ), consiste bsicamente en determinar las
caractersticas del movimiento descrito por el seguidor.

La ley de desplazamiento se disea bsicamente a partir de un conjunto de
especificaciones del movimiento. Las especificaciones ms utilizadas son:

Puntos de paso, es decir valores concretos del desplazamiento para ciertos
valores de .
Tramos horizontales, en los que el seguidor se encuentra en reposo.
Rampas de pendiente constante.



La ley de desplazamiento del seguidor d( ) es pues, la unin de tramos de curvas. En
ella, los puntos de paso o tramos rectilneos se han de unir de manera conveniente


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mediante tramos curvilneos.

Diagrama de desplazamiento


Al representar la ley de desplazamiento grficamente en un sistema de coordenadas,
colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en
el eje de las coordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.

Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamiento, por
ejemplo, la elevacin total o duracin de las detenciones son determinadas por las
necesidades de la aplicacin, sin embargo, hay muchos movimientos posibles que se
pueden emplear para describir la subida y retorno del seguidor.

A continuacin veremos un ejemplo de los movimientos del seguidor

Cuando la leva realiza un ciclo de movimiento, el seguidor ejecuta una serie de eventos
que consisten en alejamientos (S), acercamientos (B) y detenciones (D).

Tomando como referencia las levas rotativas por ser ms comunes, podemos describir el
movimiento de alejamiento S como el movimiento en el cual el seguidor se aleja del
centro de rotacin de la leva. El movimiento de acercamiento B es el movimiento que
realiza el seguidor al acercarse al centro de rotacin de la leva y la detencin D es
cuando el movimiento durante el cual el seguidor permanece a una misma distancia del
centro de rotacin mientras esta gira.



En la construccin de un diagrama de desplazamiento se pueden emplear diversos
mtodos, cada uno de ellos incluyendo los diversos movimientos de subida, detencin y
retorno del seguidor. Los movimientos descritos por el seguidor pueden ser movimiento
uniforme modificado, movimiento armnico y movimiento cicloidal.



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Movi miento uniforme modificado.

El diagrama de desplazamiento para el movimiento uniforme es una recta con una
pendiente constante. Por consiguiente en el caso de una velocidad constante de entrada
la velocidad del seguidor tambin es constante, pero este movimiento constante no es til
para la elevacin completa debido a los vrtices que se producen en los lmites o
fronteras con otras sesiones del diagrama de desplazamiento. Para evitar estos vrtices
en los diagramas se emplean secciones curvas y que en la prctica se consideran
movimientos uniformes modificados por medio de los cuales se suaviza dichos vrtices.

Para construir el diagrama de desplazamiento de un movimiento modificado se sigue el
siguiente procedimiento:

Inicialmente se deben determinar los ngulos de rotacin de la leva
1
,
2
,
3
y las
elevaciones L
1
, L
2
y L
3
.

La proporcin del diagrama definida por el ngulo
2
y la elevacin L
2
, se constituye un
movimiento uniforme. A los extremos correspondientes a los ngulos
1
y
3
y las
elevaciones correspondientes L
1
y L
3
, constituyen un movimiento parablico.

Para construir la porcin de movimiento uniforme se deben localizar los puntos medios de

1
y
2
, y trazar una recta entre dichos punto teniendo como referencia el punto de partida
y una elevacin L. El movimiento uniforme solo ser descrito por el seguidor en el
segmento de ngulo
2
y la elevacin L
2.




Las porciones de movimiento parablico descritos en los extremos del movimiento
uniforme modificado, se construyen de la sguete manera. Para efectos de explicar el


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procedimiento se empleara solo el segmento del ngulo
1
y elevacin L
1
, para la
seccin
3
y L
3
, se repite el procedimiento.

Inicialmente divida el segmento del ngulo
1
y elevacin L
1
en partes iguales,
posteriormente se une cada uno de los puntos de la elevacin con un punto definido
convenientemente que permita describir el movimiento parablico, los puntos de corte
con las verticales generadas al dividir el ngulo
1
, representan cada uno de los puntos
que al unir definirn en movimiento parablico. En la siguiente imagen se puede ver el
procedimiento.



Movi miento armnico.

Para conseguir un movimiento armnico simple del seguidor, se har la siguiente
construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador, como dimetro, se trazar una
semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes igual, al que se ha dividido el eje
de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de puntos a partir de los que se
trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por
los puntos del eje de abscisas, estos puntos de corte describirn el movimiento armnico
del seguidor.


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Movi miento cicloidal.

Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador generando una trayectoria
similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r =L/2, donde L es la
elevacin requerida. Para construir la curva de desplazamiento, se divide la ordenada
cero en el mismo nmero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador,
coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces, cuando el crculo generador ruede
verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el punto 2, se
traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada correspondiente al punto 2.
Permite una velocidad de giro de la leva ms que en los casos anteriores.

Para los fines grficos, resulta mucho ms conveniente dibujar un solo crculo empleando
el punto B como centro de dicho circulo. Luego se divide el crculo y la abscisa en un
nmero igual de partes y se numera convenientemente el crculo. Posteriormente se
proyecta cada uno de estos puntos del crculo hasta que se intercepta la ordenada, a
continuacin, partiendo de dichos puntos y paralelo a la diagonal 0B, se proyectan hasta
sus pares correspondientes para obtener los puntos del diagrama de desplazamiento.




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Enlaces de inters


Dnde podemos encontrar ms informacin


Excntricas y levas


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http://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)

http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Levas/LevaRodillo.html

http://www.tododibujo.com/index.php?main_page=document_general_info&cPath=
cPath=308_427&products_id=451

http://demaquinas.blogspot.com/2008/10/levas.html