TUTORIAL BSICO DE SCILAB

Qu es Sci lab?
Scilab fue desarrollado para aplicaciones de control de sistemas y procesamiento de
seales. Es un formato de cdigo distribuido libremente. Scilab fue creado con tres
partes distintas: un interpretador, libreras de funciones (procedimientos Scilab) y
libreras de Fortran y C.
Uno de los conceptos bsicos de la sintaxis Scilab es su habilidad de manejar
matrices: con manipulaciones bsicas como concatenacin, extraccin o
transposicin que son llevadas a cabo inmediatamente tan bien como las
operaciones bsicas como suma y multiplicacin. Scilab tambin maneja objetos
ms complejos que matrices numricas. Por ejemplo, para aplicaciones de control
se requiere manipular matrices racionales o polinomiales. Esto es hecho en Scilab
manipulando listas y escribindolas, lo que permite una representacin simblica
natural de objetos matemticos complicados como funciones de transferencia.
Scilab provee una variedad de poderosas funciones para el anlisis de sistemas no
lineales. La integracin de modelos dinmicos explcitos a implcitos puede ser
llevada a cabo numricamente. La barra de herramientas scicos permite una
definicin grfica y simulacin de sistemas hbridos interconectados. Existen
facilidades de optimizacin numrica para la optimizacin no lineal (incluyendo
optimizacin no diferencial), optimizacin cuadrtica y lineal.
Scilab tiene una programacin ambiental abierta en donde la creacin de funciones y
libreras de funciones estn completamente en las manos del usuario. Las funciones
son reconocidas como objetos de datos in Scilab y pueden ser manipulados o
creados como otros objetos de informacin. Por ejemplo, funciones pueden ser
definidas en Scilab y pasadas como una entrada o salida de argumentos de otras
funciones. Adems, Scilab acepta caracteres que permiten la creacin de funciones
en lnea. Las matrices de caracteres tambin son manupiladas como matrices
ordinarias.
Finalmente, Scilab es fcilmente interfasado con Fortan o programas de C. Esto
permite utilizar paquetes estandarizados y libreras en el ambiente de Scilab.
La filosofa general de Scilab es proveer el siguiente tipo de ambiente computacional:
Tener tipos de datos que sean variables y flexibles con una sintaxis natural y
fcil de usar.
Proveer un set razonable de funciones que sirva como base para una extensa
variedad de clculos.
Tener un ambiente abierto de programacin en donde nuevas funciones
puedan ser adheridas.
El objetivo de este tutorial es dar al usuario una introduccin a los comandos y
estructuras bsica de Scilab para que empiece a utilizarlo. Para informacin o
tutoriales en temas especializados como control, existen varios tutoriales y
documentos accesibles por internet.
Instalacin de Scilab en Windows.
Puede obtenerse una versin lista para instalar, con interface grfica, de la siguiente
direccin:
http://www.scilab.org/download/
Para MS Windows, baja e instala la versin:
scilab-4.1.2 installer for binary version
El instalador te generar un enlace con el smbolo de Scilab en tu escritorio, con el
que podrs ejecutarlo.
Introduccin a la lnea de comandos.
Al ejecutar Scilab, se abre una ventana con un indicador a la lnea de comandos,
indicada por -->. A continuacin se presentarn algunos comandos simples. Todos
los comandos son interpretados.
Scilab hace diferencia entre minsculas y maysculas. El carcter ; despus de
cada comando le indica a Scilab NO desplegar el resultado en la lnea de comandos:
-->a=1;
-->A=2;
-->a+A
ans =
3.
Pueden escribirse varios comandos en una lnea, separados por ;. Sin embargo, es
preferible por claridad escribir un comando por lnea. Se pueden escribir comentarios
utilizando la combinacin de caracteres //:
-->//Dos comandos en la misma lnea
-->c=[1 2];b=1.5
b =
1.5
Puede escribirse un comando en varias lneas, utilizando la combinacin de smbolos
. Esto es til para frmulas muy largas. No est permitido cortar el nombre de
una variable o funcin en dos lneas.
-->//Un comando en diferentes lneas
-->u=1000000*(a*sin(A))2+...
-->2000000*a*b*sin(A)*cos(A)+...
-->1000000*(b*cos(A))2
u =
81268.994
Podemos obtener una lista de las variable existentes con el comando who:
-->who
your variables are...
u A b a scicos_pal %scicos_menu %scicos_short
%scicos_help
%scicos_display_mode modelica_libs scicos_pal_libs
%scicos_lhb_list %CmenuTypeOneVector
%helps
WSCI home SCIHOME CreateScilabHomeDir PWD TMPDIR
MSDOS SCI guilib sparselib
xdesslib percentlib polylib intlib elemlib utillib statslib alglib siglib
optlib autolib
roblib
soundlib metalib armalib tkscilib tdcslib s2flib mtlblib %F %T %z
%s %nan
%inf
COMPILER %gtk %gui %pvm %tk $ %t %f %eps
%io %i %e
using 31767 elements out of 5000000.
and 62 variables out of 9231
your global variables are...
LANGUAGE %helps demolist %browsehelp LCC %toolboxes
%toolboxes_dir
using 1165 elements out of 11000.
and 7 variables out of 767
Observa que obtenemos la lista de las variables previamente definidas por nosotros,
u a b A junto con un ambiente inicial compuesto de diferentes libreras y algunas
variables especificas permanentes.
Tipos de Datos
Constantes predefinidas.
Scilab provee como constantes predefinidas %i, %pi, %e, y %eps. La constante %i
representa 1 , %pi es =3.1415927, %e es l nmero de Euler e=2.7182818... y
%eps es una constante que representa la precisin de la mquina (%eps es el
numero ms grande para el que 1+%eps=1). %inf y %nan son para Infinito y
NounNumero respectivamente. Otras constantes son %t y %f que son para
verdadero (trae) y falso (false) respectivamente.
Estas constantes estn protegidas y no pueden ser borradas ni modificadas por el
usuario.
Escalares y Matrices
La estructura fundamental en Scilab son las matrices, como se ver a continuacin.
Pero antes es necesario definir que es un escalar para Scilab.
Escalares.
Los escalares son nmeros reales o complejos. Los valores de los escalares pueden
ser asignados a nombres de variable escogidos por el usuario.
-->a=5+2*%i
a =
5. +2.i
-->B=-2+%i;
-->b=4-3*%i
b =
4. - 3.i
-->a*b
ans =
26. - 7.i
-->a*B
ans =
- 12. +i
Observa que Scilab evala inmediatamente lneas que terminan con espacio. Las
instrucciones que terminan con punto y coma son evaluadas pero no se despliegan
en pantalla.
Matrices.
Las matrices son la estructura fundamental en Scilab. Una matriz es un arreglo
rectangular donde cada elemento puede localizarse con don ndices, el nmero de
rengln y el nmero de columna. Conocer el manejo de matrices es fundamental
para el uso eficiente de Scilab.
Creacin de una matriz.
La forma ms fcil para crear una matriz es especificando directamente sus
elementos. Observa que los elementos de cada rengln pueden separarse con
espacios o con comas, y para indicar un nuevo rengln se utiliza el punto y coma.
Los elementos deben especificarse dentro de parntesis cuadrados.
-->A =[1 2 4; 5 7 9]
A =
1. 2. 4.
5. 7. 9.
-->B =[2,7;5,1]
B =
2. 7.
5. 1.
Una matriz tambin puede especificarse sobre varias lneas:
-->C=[1 2 3 5;
-->2 8 9 3]
C =
1. 2. 3. 5.
2. 8. 9. 3.
Extraccin de rangos de matrices.
La extraccin de rangos de matrices o submatrices es una de la operaciones mas
importantes para la programacin eficiente en Scilab. Veamos algunos ejemplos:
-->A =[1.5,2,7,9.2,8.3
-->2.7,5.2,3,1,8
-->1,2,3,4,5]
A =
1.5 2. 7. 9.2 8.3
2.7 5.2 3. 1. 8.
1. 2. 3. 4. 5.
Definimos una matriz de 3 renglones por 5 columnas. Si queremos extraer el
elemento correspondiente al primer rengln, segunda columna, utilizamos:
-->A(1,2)
ans =
2.
Observa que para acceder a los elementos de una matriz se utilizan parntesis
normales, no cuadrados!
Para extraer todos los elementos de la primera columna utilizamos:
-->A(:,1)
ans =
1.5
2.7
1.
Observa como el smbolo : se utiliza en la posicin correspondiente al ndice del
rengln, y un uno en la posicin correspondiente al ndice de la columna. Este
comando puede leerse como:
Regresa los elementos correspondientes a todos los renglones, primera columna.
Observa como el resultado es una matriz de tres renglones por una columna, o 3 X
1.
Para extraer los elementos del tercer rengln utilizamos:
-->A(3,:)
ans =
1. 2. 3. 4. 5.
En este caso, el resultado es una matriz de un rengln por tres columnas, o 1 X 3,
como es de esperarse.
Tambin podemos extraer submatrices definidas por rangos de renglones y
columnas, por ejemplo:
-->A(2:3,1:2)
ans =
2.7 5.2
1. 2.
Este comando podemos leerlo como: regresa la submatriz formada por los
elementos correspondientes desde el segundo rengln hasta el tercer rengln, y
desde la primera columna hasta la tercera columna.
Formacin de matrices a partir de otras matrices.
Podemos componer matrices a partir de otras matrices, mientras las dimensiones
sean congruentes. Por ejemplo:
-->A =[ 1 2 3; 5 7 9; 2 8 7]
A =
1. 2. 3.
5. 7. 9.
2. 8. 7.
-->B =[ 1; 5; 9]
B =
1.
5.
9.
-->C =[A B]
C =
1. 2. 3. 1.
5. 7. 9. 5.
2. 8. 7. 9.
Observa que A y B tienen que tener el mismo nmero de renglones para poder hacer
esta composicin.
Como ejercicio, explica como se forma la siguiente matriz compuesta:
-->D =[C; [A(3,:) B(2,1)]]
D =
1. 2. 3. 1.
5. 7. 9. 5.
2. 8. 7. 9.
2. 8. 7. 5.
Matrices especi ales.
Scilab tiene varios comandos para generar algunas matrices especiales de uso
comn. Observa los siguientes ejemplos:
Generacin de una matriz con todos sus elementos igual a uno:
-->C =ones(4,3)
C =
1. 1. 1.
1. 1. 1.
1. 1. 1.
1. 1. 1.
Generaci n de una matriz con todos sus elementos igual a zero:
-->D =zeros(4,3)
D =
0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
Generacin de una matriz cuadrada con unos en su diagonal principal y ceros fuera
de ella:
-->E=eye(5,5)
E =
1. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 1. 0. 0.
0. 0. 0. 1. 0.
0. 0. 0. 0. 1.
Generacin de una matriz cuadrada con los elementos de la diagonal especificados,
y ceros fuera de la diagonal principal:
-->D = diag( [2 1 0 -1 -2] )
D =
2. 0. 0. 0. 0.
0. 1. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. - 1. 0.
0. 0. 0. 0. 2.
Generacin de una matriz cuadrada con los elementos en la diagonal debajo de la
diagonal principal especificados:
-->L = diag( [1 2 3 4], -1 )
L =
0. 0. 0. 0. 0.
1. 0. 0. 0. 0.
0. 2. 0. 0. 0.
0. 0. 3. 0. 0.
0. 0. 0. 4. 0.
Generacin de una matriz con nmeros aleatorios entre 0 y 1:
-->R = rand(3,2)
R =
0.2922267 0.3321719
0.5664249 0.5935095
0.4826472 0.5015342
Operaci ones con matrices
Transpuesta de una matriz.
La transpuesta de una matriz (intercambiar renglones y columnas) se obtiene
utilizando el smbolo de comil la simple, por ejemplo:
-->A =[ 1 3 8; 5 2 7]
A =
1. 3. 8.
5. 2. 7.
-->B =A'
B =
1. 5.
3. 2.
8. 7.
Multiplicacin por un escalar.
Una matriz puede multiplicarse por un escalar utilizando el smbolo *. Todos los
elementos de la matriz se multiplican por el escalar, por ejemplo:
-->B =[2, 5, 9; 3, 7, 4]
B =
2. 5. 9.
3. 7. 4.
-->C =2*B
C =
4. 10. 18.
6. 14. 8.
Suma y resta de matrices.
Para que dos matrices puedan sumarse o restarse, tienen que ser del mismo orden.
La suma y resta se hacen elemento a elemento correspondiente.
-->A =[2, 3; 5,1; 7,9]
A =
2. 3.
5. 1.
7. 9.
-->B =[8,25; 2,37; 5,7]
B =
8. 25.
2. 37.
5. 7.
-->C=A+B
C =
10. 28.
7. 38.
12. 16.
-->D=A-B
D =
- 6. - 22.
3. - 36.
2. 2.
Multiplicacin de matrices.
La multiplicacin de matrices se representa con el smbolo *. Recuerda que para
que dos matrices puedan multiplicarse, deben ser conformes (el nmero de
columnas de la primera matriz tiene que ser igual al nmero de columnas de la
segunda matriz), y que la multiplicacin de matrices no es conmutativa. El resultado
tiene el mismo nmero de renglones que la primera matriz, y el mismo nmero de
renglones que la segunda.
->F =[2, 5, 9; 1, 7, 2]
F =
2. 5. 9.
1. 7. 2.
-->G =[0, 5; 10 29; 7 21]
G =
0. 5.
10. 29.
7. 21.
-->H=F*G
H =
113. 344.
84. 250.
Multiplicacin de matrices elemento a elemento.
Esta es una operacin que NO ESTA DEFINIDA dentro del lgebra matricial, pero
que es muy til en la solucin de algunos tipos de problemas con matrices. Se define
en Scilab como la multiplicacin de los elementos correspondientes de dos matrices,
y se representa con la secuencia de smbolos punto y asterisco: .*. Observa que las
matrices tienen que ser del mismo orden, y que obviamente es conmutativa.
-->A =[1 5 3; 2 7 8; 3 5 4; 0 2 9]
A =
1. 5. 3.
2. 7. 8.
3. 5. 4.
0. 2. 9.
-->B =[0 0 25; 7 1 2; 2 1 3; 7 2 1]
B =
0. 0. 25.
7. 1. 2.
2. 1. 3.
7. 2. 1.
-->C =A .* B
C =
0. 0. 75.
14. 7. 16.
6. 5. 12.
0. 4. 9.
-->D =B .* A
D =
0. 0. 75.
14. 7. 16.
6. 5. 12.
0. 4. 9.
Vectores.
Un caso especial muy importante de matrices en Scilab son los vectores, que se
manejan como una matriz de un solo rengln (vector rengln) o de una sola columna
(vector columna). Los elementos de un vector pueden accederse utilizando solo un
ndice. Observa los siguientes ejemplos:
-->X =[1 5 7 9]' // Vector columna
X =
1.
5.
7.
9.
-->X(3)
ans =
7.
-->Y =[2 4 6 8] // Vector rengln
Y =
2. 4. 6. 8.
-->Y(4)
ans =
8.
Vectores con componentes equiespaci ados.
Los vectores equiespaciados se utilizan frecuentemente para evaluar funciones, por
lo que Scilab provee una forma muy conveniente de formarlos. Por ejemplo, para
formar un vector con elementos del 0 al 10 en intervalos de 1 podemos usar:
-->X=0:10
X =
0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Si queremos que es espaciamiento entre los elementos sea de 0.5, introducimos el
comando:
X =
column 1 to 20
0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5 3. 3.5 4. 4.5 5. 5.5 6. 6.5 7. 7.5 8.
8.5
9. 9.5
column 21
10.
El siguiente comando genera un vector columna de 2 a 3 con espaciamientos de
=0.2:
-->Y=(2:0.2:3)'
Y =
2.
2.2
2.4
2.6
2.8
3.
Funciones en Scilab
Las funciones son otro de los componentes fundamentales de Scilab. Existen cientos
de funciones predefinidas, y el usuario puede definir sus propias funciones
fcilmente.
Por ejemplo, algunas de las mas utilizadas son: log(), sin(), cos(), tan(), asin, acos,
atan, exp(), abs(), sqrt().
Algo muy importante que debes recordar es que la mayora de las funciones
matemticas en Scilab aplican tanto a nmero reales como complejos.
Ejemplos:
-->sin(0.5)
ans =
0.4794255
-->c=sqrt(-9)
c =
3.i
-->exp(-3.2)
ans =
0.0407622
-->log(10)
ans =
2.3025851
Observa que en el ltimo ejemplo, la funcin log() obtiene el logaritmo natural de un
nmero.
Puede encontrarse informacin sobre lo que hace una funcin con el comando help,
por ejemplo:
-->help log
Abre una pgina con documentacin de esta funcin:
Last update : April 1993
log - natural logarithm
Calling Sequence
y=log(x)
Parameters
x : constant vector or constant matrix
Description
log(x) is the "element-wise" logarithm. y(i,j)=log(x(i,j)) . For matrix logarithm see
logm .
Exampl es
exp(log([1,%i,-1,-%i]))
See Also
exp , logm , i eee ,
Apl icacin de funciones a los elementos de una matriz.
Una caracterstica distintiva de paquetes como Scilab, Matlab, y Octave, es que es
muy fcil aplicar una funcin escalar a todos los elementos de una matriz. Basta con
pasar la matriz como argumento a la funcin. Esto se ve claramente en el siguiente
ejemplo:
-->A =[ 9 16; 25 36]
A =
9. 16.
25. 36.
-->B =sqrt(A)
B =
3. 4.
5. 6.
Observa como se aplic la funcin sqrt(), raz cuadrada, a cada elemento de la
matriz A.
Funciones especiales para matrices.
Existen varias funciones definidas especialmente para matrices. Algunas de las mas
tiles son:
Determinante de una matriz.
El determinante de una matriz cuadrada se obtiene utilizando la funcin inv.
-->A =[1 7 9; 2 5 4; 3 2 8]
A =
1. 7. 9.
2. 5. 4.
3. 2. 8.
-->det(A)
ans =
- 95.
Nmero de condici n de una matriz.
El nmero de condicin de una matriz es un escalar positivo. Si el nmero es muy
cercano a cero, la matriz es mal condicionada, y el clculo de la inversa puede ser
errneo por errores de redondeo. El nmero de condicin es una medida mas
confiable que el determinante para evaluar la importancia de lo errores de redondeo.
Se obtiene con la funcin cond(). Por ejemplo, para la matriz anterior:
-->cond(A)
ans =
9.1383552
La matriz est bien condicionada y el clculo de la inversa es confiable.
Inversa de una matriz.
La inversa de una matriz cuadrada (si existe y la matriz es bien condicionada) pude
obtenerse con la funcin inv(). Para la matriz del ejemplo anterior:
-->inv(A)
ans =
- 0.3368421 0.4 0.1789474
0.0421053 0.2 - 0.1473684
0.1157895 - 0.2 0.0947368
Observa que en este caso, la funcin regresa una matriz.
En Scilab, una funcin pude regresar una matriz o un vector. Tmbin pude regresar
mas de un resultado. Un ejemplo muy til es la funcin size(), que nos sirve para
determinar el orden de una matriz. Observa los siguientes ejemplos:
B =
1. 7. 9.
2. 5. 4.
3. 2. 8.
5. 3. 2.
-->size(B)
ans =
4. 3.
-->[reng,cols]=size(B)
cols =
3.
reng =
4.
Definicin de Funciones por el Usuario
Es posible definir funciones directamente en la lnea de comandos de Scilab, pero es
mas recomendable hacerlo abriendo el editor en la barra de opciones (recuerda que
puedes guardar el archivo creado con tus funciones para reutilizarlo). Veamos un
ejemplo para crear una funcin que obtenga la raz cbica de un nmero.
function r = cubica(x)
// Funcion para calcular la raiz cubica
r = exp(1.0/3.0 * log(x));
endfunction
Una vez creada nuestra funcin, la cargamos a Scilab con la opcin Load into
Scilab dentro de Execute en el editor. La funcin esta lista para usarse:
-->cubica(27)
ans =
3.
-->A = [27 8 64]
A =
27. 8. 64.
-->cubica(A)
ans =
3. 2. 4.
Observa que si utilizamos nuesta funcin con una matriz, la aplica a cada uno de los
elementos de sta!
Vamos a analizar uno por uno los elementos de nuestra funcin:
function r = cubica(x)
Este es el encabezado de nuestra funcin. La palabra reservada function indica
que se esta declarando una funcin. La vairable r es representa la salida o
resultado de la funcin, en este caso tenemos un escalar. El nombre puede ser
cualquier nombre vlido. El signo igual se utiliza para indicar la asignacin de
nuestra funcin. La palabra cubica es el nombre con el cual vamos a llamar nuestra
funcin. Puede ser cualquier nombre vlido. El parmetro x representa el
argumento de nuestra funcin. Una funcin puede tener mas de un argumento.
// Funcion para calcular la raiz cbica
Esta lnea es un comentario. Es importante incluir comentarios para facilitar el uso de
la funcin. Adems este comentario aparecer automticamente en la
documentacin de la funcin si se busca con el comando help cubica. No deben
incluirse caracteres especiales en el comentario, como acentos, ya que la
documentacin automtica no los permite.
r = exp(1.0/3.0 * log(x));
Esta lnea asigna a la variable de salida el valor de la raz cbica de lo que se le
pase a la funcin como argumento. Es necesario que en alguna parte de nuestra
funcin se le asigne valor a la variable o variables de salida.
endfunction
Esta lnea seala el final de la declaracin de la funcin.
Enseguida vamos a declarar una funcin que reciba como parmetro el radio de un
crculo, y regrese el valor del permetro y del rea.
function [p,a] = circulo(r)
// Regresa el perimetro del circulo de radio r en p,
// y el area en a.
p = 2 * %pi * r;
a = %pi * r * r;
endfunction
IMPORTANTE
Es muy importante dej ar al menos una l nea en blanco al final del archivo, ya
que el interpretador de Scilab lo requiere!
Despus de cargar la funcin en Scilab, podemos utilizarla:
-->[perimetro,area] =circulo(3)
area =
28.274334
perimetro =
18.849556
Observa que si llamamos la funcin sola, regresa el valor de salida de la ltima
variable que se declar en el encabezado:
-->circulo(3)
ans =
18.849556
Ahora vamos a modificar la funcin crculo para que entregue el permetro y el rea
como componentes de un vector:
function S = circulo(r)
// Regresa el perimetro y el area del circulo de radio r.
// S(1) = perimetro. S(2) = area.
S(1) = 2 * %pi * r;
S(2) = %pi * r * r;
endfunction
Al ejecutar la funcin obtenemos el resultado en un vector columna:
-->circulo(3)
ans =
18.849556
28.274334
Mtodos Numricos
Scilab incluye funciones pre-programadas para diversos mtodos numricos. En
seguida presentamos algunos de los mas utilizados.
Solucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Resolver sistemas de ecuaciones lineales es muy sencillo con Scilab. La mejor forma
de mostrarlo es con un ejemplo:
Resolver el sistema:
5 21 3 15 2 3
5 8 2 5 2 3
1 5 22 5 4
2 5 2 5 12 2
12 5 2 5 2 5
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1





x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x
Primero capturamos la matriz de coeficientes del sistema en forma matricial en
Scilab:
-->A=[5 -2 -5 2 -5; 2 12 -5 2 -5; 4 1 -5 22 -5; 3 2 -5 2 -8; 3 2 15 3 -21]
A =
5. - 2. - 5. 2. - 5.
2. 12. - 5. 2. - 5.
4. 1. - 5. 22. - 5.
3. 2. - 5. 2. - 8.
3. 2. 15. 3. - 21.
Ahora el vector de trminos independientes como un vector columna:
-->b =[12 -2 -1 5 5]'
b =
12.
- 2.
- 1.
5.
5.
La solucin se obtiene como pre multiplicando el vector de trminos independientes
por la inversa de la matriz de coeficientes:
-->X =inv(A) * b
X =
2.4985607
- 0.4645941
0.0540779
- 0.4553828
0.0481673
Comprobacin:
-->A*X
ans =
12.
- 2.
- 1.
5.
5.
Otra forma (ms eficiente para sistemas grandes) es utilizando el comando \:
-->X =A \ b
X =
2.4985607
- 0.4645941
0.0540779
- 0.4553828
0.0481673
Solucin numrica de integrales definidas.
Para evaluar una integra definida numricamente existen varias opciones. Vamos a
utilizar la funcin predefinida intg(). Empezamos utilizando el comando help para
saber mas detalles de esta funcin:
intg - definite integral
Calling Sequence
[v,err]=intg(a,b,f [,ea [,er])
Parameters
a,b : real numbers
f : external (function or list or string)
ea, er : real numbers
ea : absolute error required on the result. Default value: 1.d-14
er : relative error required on the result. Default value: 1.d-8
err : estimated absolute error on the result.
Los parmetos entre parntesis cuadrados son opcionales.
Vamos a ver como se aplicara esta funcin si se desea evaluar numricamente la
siguiente integral:
dx
x
x sen x

2
0
2
)
2
( 1
) 30 (
Primero debemos programar la funcin en el editor de Scilab:
function y =f(x)
y =x * sin(30*x) / sqrt( 1 - ( (x / (2*%pi) )^2 ) );
endfunction
Una vez cargada la funcin en Scilab, utilizamos la funcin integ():
-->[v,error]=intg(0,2*%pi,f)
error =
4.625D-09
v =
- 2.5432596
El valor de la integral fue asignado a v, y a la variable error se le asign el
estimado del error del resultado.
Solucin numrica de ecuaciones no lineales.
En Silab podemos utilizar la funcin fsolve() para encontrar las races reales de una
ecuacin no lineal, o de un sistema de ecuaciones no lineales. Veamos como se
utiliza con varios ejemplos simples:
Deseamos encontrar una raz real de la ecuacin:
0
2

x
e x
Primero programamos la funcin usando el editor de Scilab y la cargamos:
function y = f(x)
y = x^2 - exp(x^2);
endfunction
RECUERDA DEJAR AL MENOS UNA LINEA EN BLANCO AL FINAL DEL
ARCHIVO!
Ahora la pasamos como parmetro a fsolve():
-->x=fsolve(1.0,f)
x =
- 0.0002122
Observa que fsolve requiere una aproximacin inicial de la raz, en este caso
utilizamos 1.0.
Ahora utlizaremos la funcin fsolve para encontrar una raz del siguiente sistema de
ecuciones no lineales:
0 5
16 8
2 2

y x
0 ) ( 5
2
x sen y
Primero programamos la funcin en el editor de Scilab, utilizando un vector para los
parmetros de entrada, y un vector de salida para las funciones evaluadas:
function F = Fxy(V)
x = V(1);
y = V(2);
F(1) = x*x/8 + y*y/16 -5;
F(2) = y*y - 5*sin(x);
endfunction
Ahora podemos pasar la funcin como parmetro a fsolve() :
-->fsolve([1.0,1.0]',Fxy)
ans =
6.3177262
- 0.4155362
Observa como tuvimos que pasar un vector con dos condiciones iniciales. El
resultado es un vector, donde el primer elemento correspode al valor de x, y el
segundo al valor a y, respetando el orden en que los asignamos al declarar la
funcin.
La funcin fsolve( ) tiene varias opciones, las cuales puedes explorar utilizando el
comando help.