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+1=0; el
problema es anlogo; cuando el hombre no conoca los nmeros enteros negativos, solo
contemplaba la ecuacin x+9=4; el nmero -5 como solucin aun no tena sentido.
Los nmeros complejos desempean un papel importante en el desarrollo del algebra
moderna; ya que la teora de ecuaciones, en especial las ecuaciones polinomiales obedecen al
teorema fundamental del algebra.
En el estudio del fenmeno fsico o qumico necesitamos hacer uso de las ecuaciones
diferenciales, ordinarias y parciales; para resolver dichas ecuaciones se utiliza a los nmeros
complejos por lo general, por ejemplo para resolver un problema de ondas se utiliza el mtodo
de variables separables donde se aplica la serie de Fourier; y su transformada es aqu donde
aparece la constante .
Por ello, su aplicacin es frecuente en todas las ramas de la ingeniera. Por ejemplo en la
electrnica se utiliza en los circuiticos electrnicos.
2.- DEFICION DE LOS NUMEROS COMPLEJOS:
Los nmeros reales a pesar de sus excelentes propiedades presenta una gran deficiencia:
pues no es un cuerpo algebraicamente cerrado, es decir, no existe un nmero real x que
verifique la relacin
+1=0.
Buscamos un cuerpo que se algebraicamente cerrado, que contenga a R y tal que
sea elemento de dicho cuerpo.
Como sabemos que no pertenece a R, ha de pertenecer a dicho cuerpo, con lo cual
definimos el cuerpo complejo por la letra C.
C={ Z= a+b a,b R} C={(a,b): a,bR}
Definicin 2.1: Numero complejo es todo par ordenado de nmeros reales (a,b); es
decir a,b R; donde a es la primera componente y b es la segunda componente
adems a es la parte real y b es la parte imaginario.
Definicin 2.2: La parte imaginaria de un nmero complejo est representado por ,
La unidad imaginaria, i, es el nmero que elevado al cuadrado da -1.
2.1.- RELACION DE EQUIVALENCIA EN
Y NMEROS COMPLEJOS:
En el conjunto
0 (operando . )
-10 (lo cual contradice la hiptesis)
Prueba de b): 0
. 0. (multiplicando ambos miembros por )
0 (operando . )
-10 (lo cual contradice la hiptesis)
3.- OPERACIONES EN C:
Definiremos cada complejo z como un par ordenado de nmeros reales (a, b)
(Re(z), Im(z)), en el que se definen las siguientes operaciones:
Adicin
Multiplicacin
A partir de estas operaciones podemos deducir otras como las siguientes:
Resta
Divisin
Estas leyes de composicin interna en C verifican las siguientes propiedades:
3.1.- Propiedades:
C
3.1.1.- Para la Adicin:
A.1:
C (Ley conmutativa)
A.3: (
)+
+(
) (Ley asociativa)
A.4: Existe un nico elemento
=z zC (Existencia del
elemento neutro aditivo)
3.1.2.- Para la Multiplicacin:
M.1:
C (Ley conmutativa)
M.3: (
).
.(
) (Ley asociativa)
M.4: Existe un nico z C de la forma z=(1,0) tal que z.z=z
C tal que z.
.z = (1,0)
C y z (0,0)
(Existencia del elemento inverso multiplicativo)
D:
. (
) = (
) +(
) (Ley distributiva)
4.- ISOMORFISMO DE LOS COMPLEJOS EN LOS REALES:
Sea
R
(
Veremos en seguida la relacin que existe entre los nmeros complejos y los nmeros reales.
Sea
f*(a,0)+=a.
(a,0).
. (b,0).
.a
.b
Por tanto f es una funcin biyectiva. Esto es, (a,0)
en R respecto de la
adicin y multiplicacin. En efecto, sean z = (a,0) y z` = (b,0)
Entonces f (z+z`)= f [(a, 0)+ (b,0)] = f(a+b,0)= a+b
f (z) + f(z) = f(a,0)+f(b,0) = a+b
Por otra parte f(z.z)=f[(a,0).(b,0)]= f(a.b,0) = a.b
f(z).f(z)= f(a,0).f(b,0)= a.b
En consecuencia f es isomorfismo de
= 1
= -1
= -
Anlogamente
= 1
= -1
= -
Si el exponente es de la forma 4k con k R, se tiene
= (
= 1
En general, si el exponente de es a que pertenece a los naturales al efectuar la divisin
por 4 se tiene que: a = 4q + r, donde 0 r 4. En consecuencia:
= 1.
y este clculo se reduce a uno de los cuatro considerados en la pgina anterior.
6.- LA CONJUGADA DE NMEROS COMPLEJOS:
Si z = (a,b) es un nmero complejo, entonces Z = (a,-b) se denomina conjugado complejo
o simplemente, conjugado de z.
Geomtricamente dos complejos conjugados estn representados por dos puntos
simtricos respecto del eje real.
Im(z)
.Z=a+b
:
0 : Re(z)
:
=a-b
6.1.-Propiedades:
-La suma de dos complejos conjugados es igual al doble de la parte real.
Z+ = 2Re(z)
-El producto de dos complejos conjugados es un nmero real no negativo.
Z. =
-Un nmero complejo es real si y solo si es igual a su conjugado.
Z=
-El conjugado de una suma es igual a la suma de los conjugados.
Si z,w C entonces z+w = z + w
-El conjugado de un producto es igual al producto de los conjugados.
Si z,w C entonces z.w = z . w
-Si z C entonces z = z
7.- EL TEOREMA DE MOIVRE:
El teorema De Moivre nombrada as por Abraham de Moivre para cualquier angulo c
y para cualquier entero n se verifica que:
( +)
= cos(n) + sen(n)
Este teorema es importante porque conecta a los nmeros complejos con la
trigonometra. La expresin "cosn + isen" a veces se abrevia como cis.
Ahora demostraremos que el teorema de Moivre mediante la Induccin Matemtica.
Para n=1 ( +)
= cos + sen
Para n=k ( +)
= cos(k) + sen(k)
Para n=k+1 ( +)
= cos(k+1) + sen(k+1)
( +)
= ( +)
. ( +)
= *cos(k) + sen(k)+ .( cos + sen) (Por hiptesis)
= cos(k)cos - sen(k). + [cos(k) sen + sen(k) cos]
= cos*(k+1)+ + sen*(k+1)+ (Por la identidad trigonometrica)
Observaciones:
-Dado un complejo z rcis y un entero positivo n, se cumple
= cos(n) + sen(n) y
), sen(n)=
)
Otras propiedades y aplicaciones se estudiaran mas adelante en el curso de Variable
Compleja.
8. - CUATERNIONES:
Llamaremos cuaternin o simplemente hipercomplejos de Hamilton a una expresin
de la forma:
Q = a b i c j d k con: a, b, c, d R.
Adems i, j, k unidades imaginarias, soluciones dos a dos de la ecuacin x
2
= -1.
i j = k = - j i ;
j k = i = - k j;
k i = j = - i k;
i
2
= j
2
= k
2
= -1
Diremos que un cuaternin es imaginario puro si el elemento primer elemento de la
expresin es igual a cero (a = 0).
Decimos que Q = Q
, con Q, Q
Q; es decir dos cuaterniones son iguales, si, y slo si,
son equivalentes las componentes de su parte real e imaginarias:
a = a`
b = b`
c = c`
d = d`
Operaciones Fundamentales.
La suma y la sustraccin est definida componente a componente; es decir:
Q+ Q
`
= (a+ a
`
) (b+ b
`
)i (c +c
`
) j (d+ d
`
) k
Q Q
`
= (a a
`
) (b b
`
)i (c- c
`
)j (d d
`
)k con Q
= a` b
`
i c` j d
`
k
(a b i c j d k) (a b i c j d k) = 2 a
Y el producto est definido de la siguiente forma:
Q*Q
`
= (a b i c j d k)* (a
`
b
`
i c
`
j d
`
k) = a a
- b b
- c c
- d d
(a b
b c d - c
d) i (a c
a
c
b d
- b
d) j (a d
a
d b c
- b
c) k.
a*a`
= a a
`
b b
`
c c
`
d d
`
b*b`= a b
`
a
`
b c d
`
- c
`
d
c*c` = a c
`
a
`
c b d
`
- b
`
d
d*d`
= a d
`
a
`
d b c
`
-b
`
c
Q*Q`= aa` bb`
i cc``
j dd`k
Producto por la conjugada:
(a b i c j d k) (a b i c j d k) = a
2
b
2
c
2
d
2
.
A este cuaternin Q
1
= a b i c j d k se va a llamar cuaternin conjugado del
cuaternin
a b i c j d k.
Todo lo anterior con 1 = (1, 0, 0, 0) ; i = (0, 1, 0, 0) ; j = (0, 0, 1, 0) ; k= (0, 0, 0, 1).
I) Conmutatividad de la suma Q
1
Q
2
= Q
2
Q
1
.
II) Conmutatividad del producto Q
1
* Q
2
= Q
2
*Q
1.
III) Asociatividad de la suma (Q
1
Q
2
) Q
3
= Q
1
( Q
2
Q
3
).
IV) Asociatividad del producto (Q
1
* Q
2
) * Q
3
=Q
1
* (Q
2
* Q
3
).
V) Distributividad (Q
1
Q
2
) * Q
3
= (Q
1
Q
3
) ( Q
2
Q
3
).
El cuaternin (0, 0, 0, 0) es el cuaternin neutro para la suma.
Es evidente que con la suma como esta definida: (a, b, c, d) (0, 0, 0, 0) =(a, b, c, d).
Anlogamente el neutro para el producto es (1, 0, 0, 0) puesto que:
(a, b, c, d)(1, 0, 0, 0) = (a, b, c, d) en la forma es que esta definido el producto.
k (a, b, c, d) = (ka, kb, kc, kd)
(0, 1, 0, 0)(0, 1, 0, 0) = (-1, 0, 0, 0) como podemos ver este nmero cuaternin se
identifica por i
2
.
Es posible establecer reciproco para la suma y la multiplicacin
De Q
1
Q
2
= 0 se infiere que:
a a`
= 0 ; b b`= 0 ; c c` = 0; d d`= 0.
Esto implica que a` = - a; b` = - b; c` = - c;d` = - d. Por tanto Q
2
= -a b i c j d k .
Q
2
= -Q
1
Anlogamente, si Q
1
* Q
2
= 1. Con Q
1
(0, 0, 0, 0).
Es decir que Q
2
va a ser el inverso multiplicativo para Q
1
.
Si Q
1
= a + b i + c j + d k.
Otras propiedades:
Nota: El significado del la lnea encima de los cuaternion es es el conjugado de Q.
I. Idempotencia:
II. Aditividad:
III. Multiplicidad:
IV. Divisibilidad:
El cuadrado de un cuaternin va ha ser Q
2
= (a + b i + c j + d k) (a + b i + c j + d k) =
= a
2
b
2
c
2
d
2
+ 2 a b i + 2 a c j + 2 a d k.
Valor Absoluto.
Llamamos valor absoluto o mdulo del cuaternin al nmero real no negativo
Es evidente que si le queremos hallar el valor absoluto a cualquier cuaternin:
Q + Q`, QQ`, Q Q`
etc; va a ser igual a la raz cuadrada del cuadrado de los elementos
reales de cada unidad imaginaria.
As el | Q |
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
+ d
2
.
Ahora con Q = a + b i + c j + d k y Q
1
= a b i c j d k (conjugado del primero):
| | = | Q |
| Q
1
Q
2
| = | Q
1
| | Q
2
|
| Q
1
Q
2
|
2
= | Q
1
|
2
| Q
2
|
2
Aplicaciones de los Cuaterniones:
Los cuaterniones en fsica representan rotaciones en el espacio, vase cuaterniones y
rotacin en el espacio. Adems tienen aplicaciones en el electromagnetismo y la
mecnica cuntica.
Los cuaterniones se utilizan a menudo en grficos por computadora (y en el anlisis
geomtrico asociado) para representar la orientacin de un objeto en un espacio
tridimensional. Las ventajas son: conforman una representacin no singular
(comparada con, por ejemplo, los ngulos de Euler), ms compacta y ms rpida que
las matrices.
9.- EJEMPOS APLICATIVOS:
Ejemplo 1. Si z=(a,b) y w=(c,d) demostrar que
a) z.w=(ac-bd,ab+bc) b)
= (
)
Solucin: a) z.w =(a,b)(c,d)
= (a+b)(c+d)
= ac +ad+ bc + bd
= ac+ (ad+bc)+bd
= ac +(ad+bc) bd
= (ac-bd) +(ad+bc)
= (ac-bd,ab+bc)
b)
= z.
= (a,b)(
)
= (a+b)(
)
= a(
) a(
) + b(
) b(
)
= (
) (
) +(
)+ (
)
= (
)+ (
)
= (
)
Ejemplo2. Calcular ( +)
= 2 y = arctg
Z= 2(cos
+ sen
= (cos
+ isen
Por teorema De Moivre ( +)
.(cos
+ isen
= 128. (cos
+ isen
)
10.- BIBLIOGRAFIA:
- Algebra I Armando Rojo. Edt. El Ateneo. Buenos Aires 1995.
- Algebra Moderna Frank Ayres. Jr. Mc Graw-Hill, Serie Schaum, 2003.
- Matemtica Bsica I Ricardo Figueroa. 9na Edicin 2006.
- Variable Compleja Ruel V. Churchil-James Ward Brown
- Variable Compleja Eduardo Espinosa Ramos 2da Edicin 2008.
- http://librosfull.com/matematica/
-http://es,wikepedia.org/wike/cuaterni/
-http://es,wikepedia.org/wike/cuaternion_y_rotaciones_en_el_espacio.