Apuntes de Dinmica de Maquinara.

Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas

Unidad 3 DESBALANCEO DINMICO.
En la figura 1. ! se presenta un rotor largo que se "a a montar en co#inetes en A $
B. se podra suponer que se colocan dos masas iguales m1 $ m% en los e&tremos opuestos
del rotor' $ a distancias iguales r
1
$ r
%
del e#e de rotaci(n. )uesto que las masas son iguales
$ se encuentran en lados puestos del e#e de rotaci(n' se puede colocar el rotor so*re rieles
como se descri*i( con anterioridad' para mostrar que se encuentre estticamente
*alanceado en todas las posiciones angulares.
+i el rotor de la figura 1. ! se colocan en co#inetes $ se asistir a una "elocidad
angular rad,s' act-an las fuerzas centrfugas m
1
r
1
$ m
%
r
%
' respecti"amente' en m
1
$ m
%
so*re los e&tremos del rotor. Estas fuerzas centrfugas producen las reacciones design( al
en los co#inetes F
A
$ F
B
' $ todo el sistema de fuerzas gira con el rotor a la "elocidad angular
.. )or consiguiente' una parte puede estar estticamente *alanceada' $ al mismo tiempo'
dinmicamente des*alanceada /figura 1. 01.
En el caso general' la distri*uci(n de la masa a lo largo del e#e de la pieza de pena
de la configuraci(n de la misma' pero se tienen errores al maquinar' $
Fig. 15-6 El rotor se encuentra
estticamente *alanceado si m
1
2 m
%
$
r
1
2 r
%
3 pero tiene un des*alanceo
dinmico.
Figura 15-7 a1 Des*alanceo esttico3 cuando el r*ol gira' las dos reacciones en los
co#inetes estn en el mismo plano $ tienen la misma direcci(n. 41 Des*alanceo
dinmico3 cuando el r*ol gira' el des*alanceo crea un par que tiende a "oltear el r*ol.
El r*ol se encuentra en equili*rio de*ido al par opuesto formado por las reacciones de
los co#inetes. 5(tese que las reacciones en los con#untos siguen estando en el mismo
plano' pero tienen direcciones opuestas.
6!
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
tam*i7n al fundir $ for#ar. +e puede pro"ocar otros errores o des*alanceos por un cali*rado
inapropiado' por la e&istencia de c8a"etas $ por el monta#e. Es responsa*ilidad del
dise9ador la de pro$ectar de tal manera que la lnea que una a todos los centros de masa sea
una recta que coincidan con el e#e de rotaci(n. +in em*argo' rara "ez se o*tienen piezas
perfectas $ con#untos perfectos $' en consecuencia' una lnea que "a$a de uno de los
e&tremos de la pieza al otro' poniendo todos los centros de masa' casi siempre ser una
cur"a espacial que en ocasiones pueda cruzar el e#e de rotaci(n o coincidir con el. )or
consiguiente' una pieza des*alanceada estar casi siempre fuera de *alance tanto esttica
como dinmicamente. Este tipo de des*alanceos es el ms general' $ si la pieza est
sostenida por los co#inetes' es de esperar que las magnitudes as como las direcciones de
estas reacciones giratorias en los co#inetes sean diferentes.
15. 5 ANLISIS DEL DESBALANCEO
En esta secci(n se muestra como analizar cualquier sistema giratorio des*alanceado' $ la
manera de determinar las correcciones apropiadas aplicando m7todos grficos' m7todos
"ectoriales $ programaciones en computadora o calculadora.
Anlii gr!i"#. +e usan dos ecuaciones
:; 2 < :M 2 < /a1
Mostrar escritorio.scf
Fig. 15-$ a1 +istema de tres masas que giran en un solo plano. 41 )olgono de fuerzas
centrifugas que da a mc%c como la correcci(n requerida.
60
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
para determinar la magnitud $ u*icaci(n de las correcciones. +e principia o*ser"ando que
la fuerzas centrfugas desproporcionada al producto mr de una masa e&c7ntrica giratoria.
)or lo tanto' las cantidades "ectoriales' proporcionales a las fuerzas centrfugas de cada una
de las tres masas m
1
%
1
' m
2
%
2
' m
3
%
3
de la figura 1. = a' actuarn en las direcciones radiales
como se indica. >a primera "ez ecuaciones /a1 es un polgono de fuerzas /figura 1. = *1.
)uesto que este polgono requiere de otro "ector' m
c
%
c
para cerrarse' la magnitud de la
correcci(n es m
c
?
c
$ su direcciones es paralela a %
c
se supone que las tres masas de la
figura 1. = gira en un solo plano $' por lo tanto' es un caso del des*alanceo esttico.
Cuando las masas giratorias encuentran en planos diferentes' se de*en usar las dos
ecuaciones /a1. >a figura 1. @ a es una "ista desde un e&tremo de un e#e que se 8an
montado las tres masas m
1
' m
2
' m
3
a las distancias radiales respecti"as %
1
' %
2
' %
3
la figura
1A@b es una "ista lateral del mismo e#e' o r*ol' mostrando
Figura 15-& Anlisis grafico del des*alanceo
6=
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
los planos de correcci(n izquierdo $ derec8o' as como las distancias a las tres masas. +e
desea 8allar la magnitud $ la u*icaci(n angular de las correcciones para cada plano.
El primer paso de la soluci(n es tomar una suma de los momentos de las fuerzas
centrfugas en torno a alg-n punto' inclu$endo las correcciones. +e decide tomar esta suma
en torno a A en plano izquierdo de correcci(n' para eliminar el momento de la masa
izquierda de correcci(n' )or donde' al aplicar la segunda de las ecuaciones /a1' da:
<
B B B % % % 1 1 1
= + + + =
R R R A
R l m R l m R l m R l m M
/*1
Esta es una ecuaci(n "ectorial en la que las direcciones de los "ectores son
paralelas' respecti"amente' a los "ectores ?
5
de la figura 1A@C. Como consecuencia' se
puede construir el polgono de momentos de la figura 1A@c. El "ector de cierre m
?
l
?
?
?
da
la magnitud $ direcci(n de la correcci(n requerida para el plano derec8o. A8ora $a es
facti*le 8allar las cantidades m
?
$ ?
?
porque generalmente se da en el pro*lema la
magnitos de ?
?
. )or consiguiente' se puede escri*ir la ecuaci(n:

= + + + + = <
B B % % 1 1 L L R R
R m R m R m R m R m F
/c1
)uesto que se da la magnitud ?
>
' esta ecuaci(n se resuel"e para la correcci(n
izquierda m
>
?
>
' constru$endo el polgono de fuerzas de la figura 1A@d.
Aunque la figura 1A@c se le conoce como polgono de momentos' es con"eniente
destacar que los que los "ectores que componen este polgono constan de la magnitud del
momento $ las direcciones del "ector de posici(n. +u o*tendra un "erdadero polgono de
momentos' 8aciendo girar el polgono @<D mmr' puesto que el "ector momento es igual a ?
E ;.
Anlii '(")#rial. A continuaci(n se presentan dos e#emplos que ilustran el procedimiento
"ectorial.
E*(+,l# 15-1 En la figura 1A1< se presenta un sistema giratorio que se a idealizado
con fines de ilustraci(n. Fn e#e sin peso est apo$ado en co#inetes en A $ 4' $ gira a
2 1<<i rad,s. Cuando se emplean unidades Gnglesas usuales en EFA.' los des*alanceos
se descri*en en onzas. +e conectan tres pesos' .
1
' .
%
' .
B
' al e#e $ se 8acen gira con 7l'
produciendo un des*alanceo. Determnese las reacciones en los co#inetes en A $ 4 para
la posici(n particular que se ilustra.
+H>FCGI5: +e principia calculando la fuerza centrfuga de*ida a cada peso en rotaci(n:
1! oz 2 1 l*
g 2 B=! in,s
%
( )( )
( )
lb r m 0% . @
1! B=!
1<< B %
%
%
1 1
= =
6@
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
( )( )
( )
lb r m %6 . B
1! B=!
1<< % 1
%
%
% %
= =
( )( )
( )
lb r m <0 . !
1! B=!
1<< . % . 1
%
%
B B
= =
Estas tres fuerzas son paralelas al plano yz $ se les puede escri*ir en forma "ectorial
por simple o*ser"aci(n'
Figura 15-1-
j r m F 0% . @ D < 0% . @
1
%
1 1 1
= = =
;
%
# 2 B.%6 Cos 1%<D 2 A1.!%#
k j r m F
J
=1 . %
J
!% . 1 D 1%< %6 . B
%
%
% % %
+ = = = ;
%
K 2 B.%6 +en 1%<D 2
%.=1 K
;
B
# 2 !.<0 Cos 1@D 2 A.=!#
k j r m F
J
0 . 1 J =! . D 1@ <0 . !
B
%
B B B
= = = ;
B
K 2 !.<0 +en 1@D 2
A1.0K
en donde se mide' en este e#emplo' en sentido opuesto a las manecillas del relo# a partir
de y' cuando se "e desde el e&tremo positi"o de x. >os momentos de estas fuerzas tomadas
alrededor del co#inete en A de*en ser equili*rados por el momento de la rotaci(n en el
co#inete en 4. )or lo tanto:
( ) ( ) <
J
!
J
0 . 1
J
=! .
J
6
J
=1 . %
J
!% . 1
J
B
J
0% . @
J
1 = + + + + =
B A
F i k j i k j i j i M

<
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
Al resol"er' da la reacci(n en el co#inete en 4' como
lb k j F
B
J
B= . < J 1< . B =
)ara 8allar la reacci(n en A' se repite el anlisis. Cuando se toman momentos en
torno a 4 se o*tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) <
J
!
J
0% . @
J

J
=1 . %
J
!% . 1
J
B
J
0 . 1
J
=! .
J
% = + + + + =
A B
F i j i k j i k j i M
L al resol"er una "ez ms' da:
klb j F
A
==% . < B6 . =
+e encuentra que las magnitudes de las dos reacciones son:
% %
b a F + =
lb F
A
61 . = $ lb F
B
1% . B =
5(tese que 7stas son las reacciones giratorias $ que no se inclu$en las componentes
estticas o estacionarias de*idas a la fuerza de gra"edad.
E.EM/LO 15-0 a1 MCules son las reacciones en los co#inetes para el sistema
ilustrado en la figura 1A11' si la "elocidad es de 0< rpmN
*1 Determnese la u*icaci(n $ la magnitud de una masa para
*alancear si se de*e colocar a un radio de <.% m.
+H>FCGI5 a1 >a "elocidad angular a este sistema es 2 %n,!< 2 % /0<1,!<
2 0=. rad,s. >as fuerzas centrfugas de*idas a las masas son:
( )( ) ( ) kN r m F = . 16 1< . 0= % . < 1%
B % %
1 1 1
= = =

1
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
( )( ) ( ) kN r m F . 1< . 0= B . < B
B % %
% % %
= = =

( )( ) ( ) kN r m F %6 . @ 1< . 0= 1 . < 1<

B % %
B B B
= = =

En forma "ectorial' estas fuerzas son:

i F J = . 16 D < = . 16
1
= =
;
%
i 2 . Cos 1BD 2 AB.@%i
j i F
J
@% . B
J
@% . B D 1B .
%
+ = = ;
%
j 2 . +en 1BD 2 B.@%j
j i F J !% . 6 J << . = D 1< %6 . @
B
= =
;
B
i 2 @.%6 Cos O1<D 2 A=.<<i
;
B
j 2 @.%6 +en O1<D 2 A6.!%j
)ara 8allar la reacci(n en el co#inete en *' se toman momentos en torno al co#inete
en A. Esta ecuaci(n se escri*e:
( ) ( ) ( ) [ ] <
J
. <
J
!% . 6
J
<< . =
J
@% . B
J
@% . B
J
= . 16
J
B . < = + + + + =
B A
F k j i j i i k M
< . < B=! . 1 6 . % 10! . 1 10! . 1 66 . 6 = + + =

k F i j i j j M
B A
< . < %1 . < =!6 . < = + + =

k F i j M
B A
j i F k
B
J
=!6 . <
J
%1 . <
J
. < =
k
i j
F
B
. <
%1 . < =!6 . <
=
Cuando se resuel"e esta ecuaci(n para ;
4
' se o*tiene:
j i F
B
J
6% . <
J
0B . 1 + = $ kN F
B
0= . 1 = resp.
+e puede encontrar la reacci(n en A sumando las fuerzas. De donde:
B A
F F F F F =
B % 1
1 6% . < 0B . 1 / 1 !% . 6 << . = / 1 @% . B @% . B / = . 16 j i j i j i i F
A
+ + =
j i j i j i i F
A
6% . < 0B . 1 !% . 6 << . = @% . B @% . B = . 16 + + + + =
%
Apuntes de Dinmica de Maquinara. Catedrtico: MC Eduardo Hernndez Vargas
j i F
A
%= . < 1 . 1 + =
kN F
A
1= . 1 =
Compro*ando el clculo anterior de
A
F por el m7todo de momentos empleado en el
pro*lema anterior tenemos:
[ ] < 1 . < / 1 !% . 6 = / 1 @% . B @% . B / = . 16 % . < = + + + + =
A B
kF j i j i i k M
< 1 . < @%6 . < ! . 1 0=6 . < 0=6 . < @! . % = + + + =

k F i j i j j M
A B
< 1 . < 16 . < 0! . < = =

k F i j M
A B
k
j i
F
A
. <
0! . < 16 . <

+
=
j i F
A
%= . < 1 . 1 + =
kN F
A
1= . 1 =
*1 +ea ;
c
la fuerza correctora. Entonces' para tener reacciones cero en los
co#inetes:

= + + + = <
B % 1 c
F F F F F
)or lo tanto
( ) ( )
j i F
j i j i i F
C
C
J
0 . <
J
== . %
J
!% . 6
J
<< . =
J
@% . B
J
@% . B
J
= . 16
+ =
+ =
B
kN F
C
D 1!! , @% . % =