Equacoes Diferenciais B

Prof. Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matematica - UFMG
1
Conte udo
1 Series de Fourier 5
1.1 Series de Fourier de Funcoes Pares e

Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Calculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2 Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Equacoes Diferenciais Parciais 23
2.1 A equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Condicoes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Barra com extremidades mantidas `a 0
o
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.4 Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.5 Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0
o
C . . . . . . . . . 30
2.1.6 Condicoes de fronteira nao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Unicidade da solucao da equacao de calor 35
3.1 A Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 A Corda nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.3 A corda vibrante com extremidades xas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4 A Corda innita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 A Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.1 O Problema de Dirichlet no retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.2 O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Unicidade do problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6 A formula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2
4 Transformada de Fourier 72
4.1 Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5 Apendice - Deducao das Equacoes de Calor e da Onda 86
5.1 Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2 Equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3
Introducao
Este texto tem como objetivo atender `a disciplina de Equacoes Diferenciais B, na qual sao
introduzidos os importantes conceitos de series de Fourier, transformada de Fourier e equacoes
diferenciais parciais.
Na Secao 1 introduziremos as series de Fourier e veremos como representar funcoes a partir das
mesmas. Veremos como representar funcoes pares e funcoes mpares atraves de series de senos e de
co-senos. Varios exemplos serao considerados, em particular, aqueles que serao utilizados na secao
seguinte.
Na Secao 2 introduziremos as equacoes do calor e de onda unidimensionais para uma regiao
nita, L, deniremos diferentes condicoes de contorno e usaremos o metodo da separacao de
variaveis na resolucao das mesmas. Tambem consideramos a equacao da onda para uma corda
innita e obteremos a formula de DAlembert que nos da explicitamente a solucao em termos da
forma e velocidades iniciais da onda. Ainda nesta secao introduzimos a equacao de Laplace e o
Princpio de Maximo e consideramos o problema de Dirichlet para o retangulo e para o disco.
No Apendice, Secao 5, deduziremos as equacoes de calor e da onda a partir de primeiros
princpios, ou seja, a partir da Segunda Lei de Newton e da Lei de Fourier, respectivamente.
4
1 Series de Fourier
Dizemos que uma funcao f : R R e periodica de perodo T, se f(x+T) = f(x), para todo
x.
Exemplo 1.1 As seguinte funcoes sao periodicas:
(a) senx e peri odica de perodo 2.
(b) f(x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor do que ou igual a x, e periodica de
perodo 1. Veja o graco desta funcao na Figura 1.
-3 -2 -1 1 2 3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 1: Graco da func ao x [x].
Se T e um perodo de f, kT, onde k e um inteiro tambem e um perodo. Todavia, quando nos
referimos ao perodo de uma funcao estaremos considerando o seu perodo fundamental, ou seja, o
menor valor de T = 0, tal que f(x + T) = f(x), para todo x. Tal valor T e chamado de perodo
fundamental de f.
Exerccio 1.1 Mostre que se f e derivavel e periodica, entao, f

tambem e periodica.
Dizemos que uma funcao e seccionalmente contnua na reta se ela tiver um n umero nito de
descontinuidades (todas de primeira especie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras,
dados a < b, existem a a
1
a
2
. . . a
n
= b, tais que f e contnua em cada intervalo aberto
(a
j
, a
j+1
), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites
f(a
j
+ 0) = lim
xa
+
j
f(x) e f(a
j
0) = lim
xa

j
f(x).
Toda funcao contnua e seccionalmente contnua. A funcao
1
x
, x = 0, nao e seccionalmente
contnua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade nao e de primeira especie. A funcao denida como
f(x) =
_

_
1, se x 1,
0, se
1
n+1
x
1
n
, n = 1, 2, . . .,
0, se x 0,
5
nao e seccionalmente contnua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira especie,
existem um n umero innito das mesmas no intervalo (0, 1).
Exemplo 1.2 Alguns exemplos de funcoes seccionalmente contnuas.
(a) A funcao sinal, denida como
signx =
_

_
1, se x > 0,
0, se x = 0,
1, se x < 0,
-2 -1 1 2
-1
-0.5
0.5
1
Figura 2: Graco da func ao sinal.
(b) f(x) = x [x].
(c)
f(x) =
_
_
_
1, se 0 x < ,
0, se x < 0,
f(x + 2) = f(x).
-15 -10 -5 5 10 15
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 3: Graco da funcao do item (c).
6
(d) f(x) = |x|, se |x| 1 e f(x + 2) = f(x).
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 4: Graco da funcao do item (d).
Dizemos que uma funcao f : R R e seccionalmente diferenciavel se ela e a sua derivada
forem seccionalmente contnuas. Note que f

nao existira onde f for descontnua. Mesmo em

pontos onde f for contnua, pode ser que que f

nao exista.
Dadas duas funcoes reais f e g denidas em [L, L], tais que os seus quadrados sejam integraveis
neste intervalo, denimos o produto interno ou escalar delas como
_
L
L
f(x)g(x)dx. Se o produto
escalar de f e g for zero dizemos que estas duas funcoes sao ortogonais.
Exerccio 1.2 Mostre que
1
L
_
L
L
sen
_
nx
L
_
sen
_
mx
L
_
dx =
nm
=
1
L
_
L
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx
1
L
_
L
L
sen
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dx = 0,
onde

nm
=
_
_
_
0, se m = n
1, se n = m.
Logo o conjunto formado por
_
sen(
nx
L
)

L
,
cos (
nx
L
)

L
_
nN
e ortonormal em [L, L].
Teorema 1.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma funcao seccionalmente
diferenciavel e de perodo 2L. Entao a serie de Fourier de f denida por
a
o
2
+

n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
,
7
onde
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx, n = 0, 1, 2, . . .
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, . . .
converge para
1
2
[f(x + 0) +f(x 0)].
Observacao 1.1 No Teorema de Fourier dizer que a serie de Fourier converge para
1
2
[f(x + 0) +
f(x 0)] signica que para cada x xo, a seq uencia numerica das somas parciais
S
N
(x) =
a
o
2
+
N

n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
,
converge para
1
2
[f(x + 0) +f(x 0)], quando N tende para innito.
Exerccio 1.3 Se f for contnua e periodica, o que podemos dizer sobre F(x) =
_
x
0
f(t)dt, ela e
tambem e periodica? Precisamos fazer alguma hipotese adicional em f? Qual?
Sugestao. Use o Teorema de Fourier.
Observacao 1.2 Nesta e na proxima secao em varias situacoes teremos que calcular integrais de
func oes do tipo senax senbx, senax cos bx, cos ax cos bx. Para calcula-las, usamos as seguintes
identidades trigonometricas:
senax senbx =
cos[(a b)x] cos[(a +b)x]
2
senax cos bx =
sen[(a +b)x] + sen [(a b)x]
2
cos ax cos bx =
cos[(a b)x] + cos[(a +b)x]
2
.
Exerccio 1.4 Calcular a serie de Fourier da funcao
f(x) =
_
_
_
1, se 0 x < ,
0, se x < 0,
f(x + 2) = f(x).
Resolucao.
a
o
=
1

f(x) dx =
1

_

0
dx = 1,
a
n
=
1

f(x) cos nxdx =

1

_

0
cos nxdx =
1

sennx

0
= 0,
b
n
=
1

f(x) sennxdx =
1

sennxdx =
1

cos nx
n

0
=
1
n
(1 cos n),
8
ou ainda,
b
2k
= 0, e b
2k1
=
2
(2k 1)
, k = 1, 2, . . .
Portanto, a serie de Fourier de f(x) e
1
2
+

k=1
2
(2k 1)
sen(2k 1)x.
2 4 6 8 10 12
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 5: A soma dos dois primeiros
termos da serie de Fourier de f(x).
2 4 6 8 10 12
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 6: A soma dos tres primeiros
termos da serie de Fourier de f(x).
2 4 6 8 10 12
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 7: A soma dos quatro termos
da serie de Fourier de f(x).
2 4 6 8 10 12
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 8: A soma dos quatorze
primeiros termos da serie de Fourier
de f(x)
Exerccio 1.5 Use os resultados do exerccio 1.4 e obtenha uma expressao em serie para .
Resolucao. Segue-se do Teorema de Fourier que no ponto x =

2
, a serie de Fourier e igual a 1.
Logo,
1 =
1
2
+

k=1
2
(2k 1)
sen
_
(2k 1)

2
_
,
ou seja,

4
=

k=1
1
2k 1
sen
_
(2k 1)

2
_
= 1
1
3
+
1
5

1
7
+
1
9
. . . =

k=1
(1)
k1
2k 1
,
que e conhecida como a serie de Leibniz.
9
Exerccio 1.6 Seja f uma funcao periodica de perodo 2L, kvezes derivavel com derivada de
ordem k absolutamente integravel. Mostre que existe uma constante positiva C tal que
|a
n
|, |b
n
|
C
n
k
, n 1.
Sugestao: Use integrac ao por partes k vezes e use o fato que f e suas derivadas ate ordem
k 1 sao periodicas, o que assegura que os termos de fronteira sejam nulos. Podemos tomar
C =
_
L

_
k
_
L
L
|f
(k)
(x)|dx.
1.1 Series de Fourier de Func oes Pares e

Impares
Seja I um subconjunto da reta que e simetrico em relacao `a origem, ou seja, se x I, entao,
x I. Seja funcao f : I R. Dizemos que f e uma funcao par se f(x) = f(x) para todo
x I. Se f(x) = f(x) para todo x I, dizemos que f e uma funcao mpar.
Exemplo 1.3 As funcoes f(x) = cos
nx
L
, f(x) = x
2n
, n = 1, 2, . . ., sao pares. Por outro lado, as
func oes f(x) = sen
nx
L
, f(x) = x
2n1
, n = 1, 2, . . ., sao mpares.
Exerccio 1.7 Mostre que
(i) A soma ou diferenca de duas func oes pares e uma funcao par. A soma ou diferenca de duas
func oes mpares e uma funcao mpar.
(ii) O produto ou razao de duas funcoes pares e uma funcao par.
(iii) O produto ou razao de duas funcoes mpares e uma funcao par.
(iv) O produto ou razao de uma funcao par e uma funcao mpar e uma funcao mpar.
(v) Se f esta denida num subconjunto da reta que e simetrico em relacao `a origem, entao,
podemos escrever f como a soma de uma funcao par e uma funcao mpar.
Exerccio 1.8
(i) Suponha que f seja uma funcao par, integravel em qualquer intervalo limitado. Entao,
_
L
L
f(x)dx = 2
_
L
0
f(x)dx.
(ii) Suponha que f e uma funcao mpar, integravel em qualquer intervalo limitado. Entao,
_
L
L
f(x)dx = 0.
10
Demonstracao. Basta observar que
_
L
L
f(x)dx =
_
0
L
f(x)dx +
_
L
0
f(x)dx
e
_
0
L
f(x)dx =
_
0
L
f(y)dy =
_
L
0
f(y)dy =
_
_
_
_
L
0
f(y)dy, se f for par,

_
L
0
f(y)dy, se f for mpar.
1.2 Calculo de Algumas Series de Fourier
Seja f
1
periodica de perodo de 2L denida por f
1
(x) = x, para L < x < L. Como f
1
e mpar,
teremos uma serie de senos, cujos os coecientes sao
b
n
=
2
L
_
L
0
xsen
nx
L
dx.
Fazendo a mudanca de variaveis y =
nx
L
, obtemos
b
n
=
2L
n
2

2
_
n
0
yseny dy.
Integrando por partes,
_
n
0
y seny dy = y cos y |
n
0
+
_
n
0
cos ydy = n cos (n).
Logo,
b
n
=
2L
n
(1)
n+1
.
Portanto, a serie de Fourier de f
1
e
f
1
(x)
2L

n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
.
Seja f
2
periodica de perodo 2L e denida por
f
2
(x) =
_
_
_
L x, para 0 x L,
L +x, para L x 0.
Como f
2
e uma funcao par, temos uma serie de co-senos, cujos os coecientes sao
a
o
=
2
L
_
L
0
(L x)dx =
2
L
L
2
2
= L,
a
n
=
2
L
_
L
0
(L x) cos
nx
L
dx =
2L
n
2

2
[1 (1)
n
] =
_
_
_
0, se n = 2k,
4L
(2k1)
2

2
, se n = 2k 1,
11
k = 1, 2, . . .. Portanto, a serie de Fourier de f
2
e
f
2
(x)
L
2
+
4L

k=1
1
(2k 1)
2
cos
(2k 1)x
L
.
No presente caso, podemos substituir o smbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para
x = 0, obtemos
L =
L
2
+
4L

k=1
1
(2k 1)
2
,
ou seja,

2
8
=

k=1
1
(2k 1)
2
= 1 +
1
3
2
+
1
5
2
+
1
7
2
+. . .
Seja f
3
a funcao periodica de perodo 2L e denida por f
3
(x) = x
2
, para L x L. Como f
e par, teremos uma serie de co-senos cujos coecientes sao
a
o
=
2
L
_
L
0
x
2
dx =
2L
2
3
e
a
n
=
2
L
_
L
0
x
2
cos
nx
L
dx =
2L
2
n
3

3
_
n
0
y
2
cos y dy =
4L
2
n
2

2
(1)
n
.
Portanto, a serie de Fourier de f
3
e
f
3
(x)
L
2
3
+
4L
2

n=1
(1)
n
n
2
cos
nx
L
.
Como a funcao f
3
e contnua, a sua serie converge em todos os pontos para a mesma. Usando
o Teorema de Fourier para x = L, obtemos

2
6
= 1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+. . . =

n=1
1
n
2
.
Uma funcao dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma serie de Fourier.
Em todas as series calculadas anteriomente, a funcao era dada em toda a reta; de fato, davamos uma
expressao para f num intervalo fundamental (L, L] e dizamos que ela era periodica de perodo
2L. Se agora dermos a funcao num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o perodo, teremos a
liberdade de escolher um perodo qualquer, T > L, e denirmos a funcao de jeito que nos convier
no intervalo (L, T). Essa liberdade de escolha sera utilizada em problemas de aplicacao para atingir
certos objetivos. Veja exemplos a seguir.
12
Exemplo 1.4 Dada f(x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos.
Resolucao. Para obter uma serie de senos, devemos denir f para outros valores de x, de modo
que ela seja uma funcao mpar. Portanto, faremos f(x) = x, para x , e periodica de
perodo 2. A serie de Fourier desta funcao ja foi calculada e encontramos,
f(x) 2

n=1
(1)
n+1
n
sennx.
Conseq uentemente, do Teorema de Fourier, temos
x = 2

n=1
(1)
n+1
n
sennx, 0 x < .
(Na verdade, para x , mas isso nao foi pedido no problema.)
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 9: A extensao periodica mpar de perodo 2, da funcao f(x) = x, para 0 x .
13
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-2
-1
1
2
Figura 10: O primeiro termo da serie de Fourier
de f.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 11: A soma dos tres primeiros termos da
serie de Fourier de f.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 12: A soma dos cinco primeiros termos
da serie de Fourier de f.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 13: A soma dos dez primeiros termos da
serie de Fourier de f.
Exemplo 1.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por
exemplo, 4. E a teramos tambem que denir f no intervalo (, 2], alem de dizer que ela e
mpar. Uma opcao seria denirmos f(x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 14 esbocamos f
para 2 x 2.
-6 -4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 14:
Calculemos os coecientes b
n
, lembrando que L = 2,
b
n
=
1

_

0
xsen
nx
2
dx +
1

_
2

(x + 2) sen
nx
2
dx =
8
n
2

sen
n
2
.
Portanto, a serie de Fourier e
8

n=1
1
n
2
sen
n
2
sen
nx
2
.
14
Em virtude do Teorema de Fourier, temos
x =
8

n=1
1
n
2
sen
n
2
sen
nx
2
,
=
8

k=1
(1)
k+1
(2k 1)
2
sen
kx
2
, 0 x .
Exemplo 1.6 Dada f(x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de co-senos.
Resolucao. Para obter uma serie co-senos, devemos denir f para outros valores de f de modo
que seja uma funcao par. Tomemos, entao, a funcao f(x) = |x| para x e periodica
de perodo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros perodos, por exemplo 4, por
exemplo, teremos outra serie de co-senos). Portanto, b
n
= 0 e
a
n
=
2

_

0
xcos nxdx =
_
_
_
, se n = 0,
2[(1)
n
1]
n
2

, se n = 1, 2, . . .
Portanto, a serie de Fourier de f e

2

4

k=1
1
(2k 1)
2
cos(2k 1)x,
logo, do Teorema de Fourier
x =

2

4

k=1
1
(2k 1)
2
cos(2k 1)x, 0 x .
Exemplo 1.7 Dada f(x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos e co-senos.
Resolucao. Podemos denir f para outros valores de x, de modo que seja periodica de perodo
2 e f(x) = 0 para x 0. Assim,
a
o
=
1

_

0
xdx =

2
a
n
=
1

_

0
x cos nxdx =
(1)
n
1
n
2

,
b
n
=
1

_

0
xdx =

2
a
n
=
1

_

0
x sennxdx =
(1)
n+1
n
.
Portanto, a serie de Fourier de f e

4

2

k=1
1
(2k 1)
2
cos (2k 1)x +

n=1
(1)
n+1
n
sennx.
15
Em particular, do Teorema de Fourier, temos
x =

4

2

k=1
1
(2k 1)
2
cos (2k 1)x +

n=1
(1)
n+1
n
sennx, 0 x .
Exerccio 1.9 Seja f(x) = x
2
para 0 x .
(a) Mostre que a serie de Fourier de cossenos de f e

2
3
+ 4

n=1
(1)
n
n
2
cos(nx).
(b) Usando x = , conclua que

n=1
1
n
2
=

2
6
.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
2
4
6
8
10
Figura 15: Graco da extensao
periodica par de f.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
2
4
6
8
Figura 16: A soma dos sete
primeiros termos da serie de Fourier
de cossenos de f.
Exemplo 1.8 Dada uma funcao f : [0, L] R, mostre que ela possui a seguinte serie de senos

n1
c
n
sen
(2n 1)x
2L
, (1)
onde
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
(2n 1)x
2L
dx.
Resolucao. Inicialmente, iremos estender f para uma funcao g denida em [0, 2L], de modo que
ela coincida com f no intervalo [0, L] e g(x) = f(2L x), para x no intervalo [, 2L]. Isto faz com
que ela seja simetrica em relacao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estende-la para todo x de forma
16
que ela seja uma funcao periodica mpar de perodo 4L, logo, os seus coecientes de Fourier (de
senos) serao dados por
c
n
=
2
2L
_
2L
0
g(x)sen
nx
2L
dx
=
1
L
__
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx +
_
2L
L
g(x) sen
nx
2L
dx
_
=
1
L
__
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx +
_
2L
L
f(2L x) sen
nx
2L
dx
_
.
Note que fazendo a mudanca de variaveis y = 2L x na segunda integral, temos
_
2L
L
f(2L x) sen
nx
2L
dx =
_
0
L
f(y) sen
n(2L y)
2L
dy
=
_
L
0
f(y) sen
n(2L y)
2L
dy
=
_
L
0
f(y) sen
_
n
ny
2L
_
dy
= cos n
_
L
0
f(y)sen
ny
2L
dy
= (1)
n
_
L
0
f(x)sen
(2k 1)y
2L
dx.
Portanto, temos
c
n
=
1 (1)
n
L
_
L
0
f(x)sen
nx
2L
dx
o que e o resultado desejado.
Exerccio 1.10 Seja f(x) denida como
f(x) =
sen
2
x, 0 x .
(a) Seja g o prolongamento periodico mpar com perodo 2 de f. Esboce o graco de g.
(b) Calcule a serie de Fourier de g.
(c) Qual o valor da serie de Fourier de g no ponto x =

2
.
1.3 Exerccios
1. Nos problemas a seguir, esboce o graco da funcao e encontre a sua serie de Fourier.
17
(a) f(x) = x , L x < L , f(x + 2L) = f(x)
(b) f(x) =
_
_
_
1 , L x < 0
0 , 0 x < L
; f(x + 2L) = f(x)
(c) f(x) =
_
_
_
L x , L x < 0
L x , 0 x < L
; f(x + 2L) = f(x)
(d) f(x) =
_
_
_
x + 1 , 1 x < 0
x , 0 x < 1
; f(x + 2) = f(x)
(e) f(x) =
_
_
_
0 , 1 x < 0
x
2
, 0 x < 1
; f(x + 2) = f(x)
(f) f(x) =
_
_
_
0 , x < 0
senx , 0 x <
; f(x + 2) = f(x)
(g) f(x) = |senx|
(h) f(x) = sen
2
x
2. Nos problemas a seguir, determinar se cada funcao dada e par, ou mpar, ou nem par nem
mpar. Esboce o graco da funcao em cada caso.
(a) x
3
(b) x
3
2x
(c) x
3
2x + 1
(d) tan2x
(e) sec x
(f) |x
3
|
(g) e
x
(h) e
|x|
3. Considere a funcao f(x) = x
2
, 0 x < 1.
(a) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `a extensao periodica dessa
funcao, ou seja, o desenvolvimento da funcao como se ela fosse periodica fora do intervalo
no qual ela se encontra denida, sendo seu perodo igual a 1. Esboce o graco da funcao
resultante no intervalo [4, 4].
(b) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `a extensao periodica par
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em cosseno, com
perodo 2. Esboce o graco da funcao resultante no intervalo [4, 4].
(c) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente `a extensao periodica mpar
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em seno, com perodo
2. Esboce o graco da funcao resultante no intervalo [4, 4].
18
4. Considere as funcoes:
(a) f(x) =
_
_
_
0 , 0 < x 1
x , 1 < x 3
(b) f(x) =
_
_
_
x , 0 < x 1
1 , 1 < x 3
(c) f(x) =
_
_
_
x , 0 < x 1
1 x , 1 < x 3
(d) f(x) =
_
_
_
1 , 0 < x 1
x , 1 < x 3
Para cada uma das funcoes acima:
(i) Esboce o graco da extensao periodica de perodo igual a 3 da funcao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(ii) Esboce o graco da extensao par de perodo igual a 6 da funcao, no intervalo de -12 a
12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(iii) Esboce o graco da extensao mpar de perodo igual a 6 da funcao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
1.4 Trabalhos
1.4.1 Ressonancia
Suponha um sistema massa-mola sem atrito, com frequencia natural w
0
= 3, originalmente em
repouso e submetido a uma forca externa periodica com frequencia w. A pergunta que queremos
responder e se o sistema pode entrar em ressonancia mesmo se a frequencia externa w for diferente
da frequencia natural do sistema w
0
.
Questao 1. Suponha inicialmente que a forca externa e g(t) = sen t. Observe que a frequencia
da forca externa e w = 1 = w
0
= 3. Chamando de y a distancia da massa ao ponto de equilbrio
do sistema massa-mola, o problema e modelado por: y

+9y = sent com y(0) = y

(0) = 0. Ache a
solucao e, se possvel, esboce o seu graco. Descreva o movimento da massa.
Questao 2. Considere o mesmo problema, mas com forca externa g(t) = sen 3t, ou seja, com
frequencia w = 3 = w
0
. Ache a solucao e, se possvel, esboce o seu graco. Descreva o movimento
da massa. O sistema entra em ressonancia?
Questao 3.
a) Seja y
1
(t) uma solucao particular de y

+ w
2
0
y = g
1
(t) e seja y
2
(t) uma solucao particular de
y

+ w
2
0
y = g
2
(t). Mostre que y
p
(t) = y
1
(t) + y
2
(t) e uma solucao particular de y

+ w
2
0
y =
19
g
1
(t) +g
2
(t).
b) Determine a solucao y

+ 9y = sent + sen3t com y(0) = y

(0) = 0. O sistema entra em

ressonancia? (observe que a forca externa g(t) = sent + sen3t tem perodo 2 e logo frequencia
w = 1 = 3 = w
0
).
Questao 4. Considere de novo o mesmo problema y

+ 9y = g(t) com y(0) = y

(0) = 0 mas com

g(t) =
_

_
1, 0 < t <
0, t = 0, , 2
1, < t < 2
Mostre que a frequencia de g(t) e 1 = w
0
. O sistema entra em ressonancia? Justique sua resposta.
Questao 5. Considere agora um sistema massa massa-mola sem atrito, com frequencia natural
w
0
, originalmente em repouso e submetido a uma forca externa periodica g(t) com frequencia w.
O que e preciso observar para saber se o sistema entra em ressonancia?
1.4.2 Filtragem
Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tem por objetivo fornecer em sua sada
um sinal que e composto das componentes da serie de Fourier do sinal de entrada que estiverem
dentro de determinada faixa de freq uencias. A acao desses sistemas pode ser interpretada como:
deixar passar uma certa faixa de freq uencias, e eliminar o restante das freq uencias presentes num
sinal. Esses sistemas sao denominados ltros.
Os ltros tem larga aplicacao em diversos dispositivos tecnologicos. Por exemplo, o seletor de
canais de um aparelho de radio ou de televisao e um ltro, que deixa passar apenas a faixa
de freq uencias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais
freq uencias (correspondentes `as outras emissoras) que tambem tiverem chegado na mesma antena
receptora do aparelho.
Questao: Considere um sinal de tensao eletrica v(t), que foi produzido atraves do processo de
ligar e desligar periodicamente uma chave, com perodo T, assim conectando e desconectando uma
bateria que fornece a tensao E, conforme mostrado na gura abaixo:
20
E
T
v(t)
O sinal v(t) resultante possui o formato mostrado na gura abaixo:
t
v(t)
E
b a
Observe que o intervalo de tempo , dentro de um perodo de duracao T, no qual a chave ca
ligada, nao necessariamente e igual ao intervalo no qual a chave ca desligada, ou seja, o sinal nao
possui simetria entre a parte ligada e a parte desligada.
Suponha que encontra-se disponvel um ltro que deixa passar sinais na faixa de 0 Hz a 10 Hz,
e que elimina senoides com freq uencias fora dessa faixa, assim produzindo o sinal y(t), conforme
mostrado na gura abaixo.
E
T
f y
(a) Calcule a serie de Fourier do sinal v(t).
21
(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tensao y(t) constantes, a
partir de uma correta selecao do perodo T de chaveamento.
(c) Explique como o valor da tensao y(t) pode ser modicado a partir de uma correta selecao do
intervalo .
Observacao: Esse e o esquema basico de funcionamento das fontes de tensao chaveadas, existentes
por exemplo em equipamentos eletronicos como os computadores ou as televisoes. Este circuito
denomina-se circuito com modulacao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulacao por
Largura de Pulso).
22
2 Equacoes Diferenciais Parciais
2.1 A equacao de Calor
A equacao de calor em uma dimensao espacial modela o uxo de calor num o que e isolado em
toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R
a regiao do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a uniao de R com sua fronteira que
e formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O
problema da conducao do calor consiste em determinar uma funcao real u(x, t) denida em R que
satisfaca `a equacao do calor
u
t
= Ku
xx
, em R, (2)
que satisfaca `a condicao inicial
u(x, 0) = f(x), 0 x L, (3)
onde f : [0, L] R e uma funcao dada e, nalmente, que satisfaca `as condicoes de fronteira que
vamos descrever abaixo. A constante K e chamada de difusividade termica, depende apenas do
material de que e feita a barra, por exemplo, se o material for cobre, entao, K = 1.14cm
2
/s.
2.1.1 Condicoes de Fronteira
Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a
temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade,
u(0, t) = T
1
e u(L, t) = T
2
,
onde T
1
e T
2
sao temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a
variacao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto e
u(0, t) = h
o
(t) e u(L, t) = h
1
(t),
onde h
o
(t) e h
1
(t), para t 0, sao as temperaturas em cada uma das extremidades.
Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os
uxos de calor atraves de x = 0 e x = L sao nulos, ou seja,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0.
23
Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura u
o
e que haja transferencia de
calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei
ku
x
(0, t) = e (u(0, t) u
o
) , ku
x
(L, t) = e (u(L, t) u
o
) ,
onde e e uma constante, dita emissividade, caracterstica do material da barra do meio ambiente.
Tipo IV. Uma combinacao de duas quaisquer das condicoes acima, como, por exemplo,
u(0, t) = 0 e u
x
(L, t) = 0.
2.1.2 Separacao de Variaveis
O metodo de sepacao de variaveis reduz o problema de resolver uma equacao diferencial parcial
linear ao de resolver equacoes diferenciais ordinarias. Se u for uma funcao de duas variaveis, a ideia
do metodo consiste em assumirmos que
u(x, t) = F(x)G(t). (4)
Substituindo (4) em (13), temos
F(x)G

(t) = KF

(x)G(t) (5)
ou
1
K
G

(t)
G(t)
=
F

(x)
F(x)
. (6)
Como o lado esquerdo de (5) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos devem
ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equacoes
1
K
G

(t)
G(t)
= e
F

(x)
F(x)
= . (7)
Em particular, temos
F

(x) F(x) = 0, para 0 < x < L. (8)

24
2.1.3 Barra com extremidades mantidas `a 0
o
C
Vamos assumir que a condicao de contorno seja do Tipo I, com u(0, t) = u(L, t) = 0. Entao
devemos ter
F(0) = F(L) = 0, (9)
pois, como u(0, t) = F(0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F(0) = 0, entao, G(t) 0
e, portanto, u 0, o que nao tao tem a chance de satisfazer `a condicao inicial u(x, 0) = f(x), a
menos que f(x) 0.
Ha tres possibilidades para .
i) Se > 0, entao a solucao geral e da forma
F(x) = c
1
e

x
+c
2
e

x
.
Portanto, se tal F satiszer (9), o par (c
1
, c
2
) de constantes devera satisfazer
c
1
+c
2
= 0,
c
1
e

L
+c
2
e

L
= 0.
Mas a unica solucao desse sistema e c
1
= c
2
= 0. Isto implica F 0, o que nao interessa.
ii) Se = 0, a solucao geral de (8) e
F(x) = c
1
x +c
2
,
e, para satisfazer (9) deveremos ter
c
2
= 0 e c
1
L +c
2
= 0,
o que implica c
1
= c
2
= 0 e, portanto, F 0.
iii) Se < 0, fazemos =
2
e a solucao geral e
F(x) = c
1
cos x +c
2
senx.
Para que tal funcao satisfaca (9), deveremos ter
c
1
= 0 e c
2
sensenL = 0,
como nao queremos c
2
= 0, devemos ter
senL = 0,
25
o que implica L = n, onde n e um inteiro nao-nulo (n = 1, 2, . . .)). Portanto,

n
=
n
2

2
L
2
,
chamados de autovalores do problema e as funcoes
F
n
(x) = sen
nx
L
,
sao chamadas de autofuncoes associadas. Para cada n a solucao da segunda equacao diferencial de
(7) e proporcional a
G
n
(t) = e

n
2

2
L
2
Kt
.
Logo, para cada n = 1, 2, . . ., temos uma funcao
u
n
(x, t) = e

n
2

2
Kt
L
2
sen
nx
L
,
que satisfaz a equacao a equacao de calor e as condic oes de fronteira dadas.
Exerccio 2.1 (A equacao de calor e linear) Mostre que se u
1
(x, t) e u
(
x, t) sao solucoes da equacao
de calor, o mesmo acontecera com u(x, t) = c
1
u
1
(x, t) +c
2
u
2
(x, t). Portanto, qualquer combinacao
linear nita de solucoes da equacao de calor tambem sera soluc ao da mesma.
Segue-se do exerccio acima que toda expressao da forma
N

n=1
c
n
u
n
(x, t),
onde c
n
sao constantes e solucao da equacao de calor. Claramente ela satisfaz as equacoes de
fronteira dadas. Conseq uentemente, se a condicao inicial f(x) for da forma
f(x) =
N

n=1
c
n
sen
nx
L
,
entao, nesse caso, a solucao do problema e
u(x, t) =
N

n=1
c
n
e

n
2

2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
Se a distribuicao inicial de temperatura for
f(x) =

n=1
c
n
sen
nx
L
,
26
entao, o candidato a ser a solucao do problema e
u(x, t) =

n=1
c
n
e

n
2

2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
Os coecientes c
n
devem ser escolhidos de modo que f(x) = u(x, 0) =

n
a
n
sen
_
nx
L
_
; ou seja,
els sao os coecientes da serie de Fourier de senos da funcao f. Assim,
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Exerccio 2.2 Resolva o seguinte problema
u
t
= u
xx
, em R,
u(0, t) = u(, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = sen
3
x, para 0 x .
Exerccio 2.3 Resolva o seguinte problema
u
t
= 4u
xx
+ 4u, em R,
u(0, t) = u(, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = 1, para 0 x .
Sugestao. Escreva u(x, t) = e
4t
v(x, t) e mostre que v(x, t) satisfaz a equacao de calor ja estudada.
Quanto vale lim
t+
u(x, t) ?
2.1.4 Barra isolada termicamente tambem nas extremidades
Procedendo como no caso anterior, podemos estudar o problema
u
t
= Ku
xx
, em R,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = f(x), para 0 < x < L.
Do metodo de separacao de variaveis, temos
G

(t) = G(t), t 0,
F

(x) F(x) = 0, 0 x L,
27
onde e determinado pela condicao de fronteira
F

(0) = F

(L) = 0.
Os autovalores sao
n
=
n
2

2
L
2
e as autofunc oes correspondentes sao F
n
(x) = cos
nx
L
.
Para a segunda equacao temos G
n
(t) = e

n
2

2
Kt
L
2
. Note que para cada n, a funcao u
n
(x, t) =
e

n
2

2
Kt
L
2
cos
nx
L
satisfaz a equacao de calor e as condicoes de fronteira dadas e o mesmo vale para
qualquer combincao nita destas funcoes. Vamos tomar a solucao da forma
u(x, t) =
c
o
2
+

n=1
c
n
e

n
2

2
Kt
L
2
cos
nx
L
,
onde os coecientes c
n
deverao ser tomadas de modo que f(x) = u(x, 0) =
c
o
2
+

n=1
c
n
cos
nx
L
;
ou seja,
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
nx
L
dx, n = 0, 1, 2, . . . .
Exemplo 2.1 Resolva o seguinte problema
u
t
= u
xx
, em R,
u
x
(0, t) = u
x
(, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = cos
2
x + cos 5x, para 0 < x < .
Solucao. Vimos que a solucao do problema acima e da forma
u(x, t) =
a
0
2
+

n=1
a
n
e
n
2
t
cos nx,
onde
cos
2
x + cos 5x = u(x, 0) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos nx,
por outro lado, como cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x), temos que
1
2
+
1
2
cos 2x + cos 5x =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos nx,
logo, a
0
= 1, a
2
=
1
2
, a
5
= 1 e os demais coecientes sao nulos, portanto a solucao do problema e
u(x, t) =
1
2
+
1
2
e
4t
cos 2x +e
25t
cos 5x.
28
Alternativamente, tendo em vista que cos axcos bx =
1
2
(cos(a b)x + cos(a +b)x), poderamos
ter calculado os coecientes acima usando as relacoes
a
n
=
2

_

0
_
cos
2
x + cos 5x
_
cos nxdx
=
2

_

0
cos
2
xcos nx +
2

_

0
cos 5xcos nxdx
=
2

_

0
cos
2
xcos nx +
2

_

0
cos 5xcos nxdx
=
1

_

0
(1 + cos 2x) cos nx +
2

_

0
cos 5xcos nxdx
=
1

_

0
cos nxdx +
1

_

0
cos nxcos 2xdx +
2

_

0
cos 5xcos nxdx
=
1

_

0
cos nxdx +
1
2
_

0
(cos(n 2)x + cos(n + 2)x) dx +
1

_

0
(cos(n 5) + cos(n + 5)x) dx
=
_

_
0, se n = 0, 2, 5
1, se n = 0
1
2
, se n = 2
1, se n = 5,
o que nos da o mesmo resultado.
Exemplo 2.2 Considere o seguinte problema de conducao de calor num o com as extremidades
isoladas.
u
t
= u
xx
, 0 < x < , t > 0,
u
x
(0, t) = 0, u
x
(, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = sen
3
x, 0 < x < .
(a) Encontre a solucao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio do o?
Solucao. A solucao do problema acima e da forma u(x, t) =
a
0
2
+

n=1
a
n
e
n
2
t
cos nx, onde
a
n
=
2

_

0
sen
3
xcos nxdx, n = 0, 1, 2, . . . .
29
Note que temos a seguinte identidade trigonometrica
sen
3
=
_
e
i
e
i
2i
_
3
=
_
e
i3
3e
i
+ 3e
i
e
i3
_
8i
=
1
4
_
e
i3
e
i3
2i
_
+
3
4
_
e
i
e
i
2i
_
=
1
4
sen3 +
3
4
sen.
Portanto, lembrando que senaxcos bx =
1
2
(sen(a +b)x +sen(a b)x, temos
a
n
=
2

_

0
_

1
4
sen3x +
3
4
senx
_
cos nxdx
=
1
2
_

0
sen3x cos nxdx +
3
2
_

0
senxcos nxdx
=
1
4
_

0
(sen(n + 3)x sen(n 3)x) dx +
3
4
_

0
(sen(n + 1)x sen(n 1)x) dx.
Deixamos para o leitor o calculo das integrais acima. A temperatura de equilbrio e
a
0
2
=
4
3
.
2.1.5 Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0
o
C
Temos o seguinte problema
u
t
= Ku
xx
, em R,
u(0, t) = u
x
(L, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = f(x), para 0 x L.
Pelo metodo de separacao de variaveis temos
F

(x) F(x) = 0, 0 x L,
F(0) = F

(L) = 0,
o que nos leva a
n
=
(2n1)
2
4L
2
, n = 1, 2, . . . , e as respectivas autofuncoes F
n
(x) = sen
(2n1)x
2L
.
Logo, a solucao do problema de valor inicial e
u(x, t) =

n=1
c
n
e

(2n1)
2

2
Kt
4L
2
sen
(2n 1)x
2L
,
30
onde os coecientes c
n
devem ser tais que (veja Exemplo 1.8)
f(x) =

n=1
c
n
sen
(2n 1)x
2L
,
ou seja,
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
(2n 1)x
2L
dx.
Exerccio 2.4
u
t
= 4u
xx
, em R,
u(0, t) = u
x
(, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = x
2
, para 0 x .
Exerccio 2.5 Mostre que a solucao de
u
t
=
2
u
xx
, em R,
u
x
(0, t) = u(L, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = f(x), para 0 x L
e
u(x, t) =

n=1
c
n
e

(2n1)
2L

2
t
cos
_
(2n 1)x
2L
_
,
onde
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
(2n 1)x
2L
dx.
Sugestao. Temos duas alternativas:
(i) Repetir o que foi feito para o caso em que u(0, t) = u
x
(L, t) = 0, neste caso, precisaremos
representar uma funcao f denida no intervalo [0, L] em termos de uma serie de cossenos da forma

n=1
c
n
cos
_
(2n1)x
2L
_
, o que corresponde fazermos uma extensao de f para uma funcao g denida
no intervalo [0, 2L] de modo que g(x) = f(2L x) para x no intervalo de (L, 2L], ou seja, g e
anti-simetrica em relacao `a reta x = L, consideramos o prolongamento peri odico para de g com
perodo 4L; ou ainda,
(ii) Podemos escrever v(x, t) = u(L x, t) e mostrar que v(x, t) e solucao do problema que ja
conhecemos:
v
t
=
2
v
xx
, em R,
v(0, t) = v
x
(L, t) = 0, para t > 0
v(x, 0) = f(L x), para 0 x L.
31
2.1.6 Condicoes de fronteira nao-homogeneas
Considere o seguinte problema
u
t
= Ku
xx
, em R,
u(0, t) = h
o
(t), u(L, t) = h
1
(t), para t > 0,
u(x, 0) = f(x), para 0 < x < L. (10)
A ideia e transformar este problema num de condicoes de fronteira homogeneas, atraves de uma
mudan ca da variavel dependente u. Assim, suponha que seja possvel achar uma funcao v(x, t) tal
que
v(0, t) = h
o
(t), v(L, t) = h
1
(t)
e que u seja a solucao do problema de valor inicial (10), segue-se que a funcao w = u v satisfaz
ao seguinte problema
w
t
= Kw
xx
+g(x, t) em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0, para t > 0,
w(x, 0) = f(x) v(x, 0), para 0 < x < L, (11)
onde g(x, t) = Kv
xx
v
t
. Se for possvel determinar v tal que ela seja solucao equacao de calor em
R, entao, g 0. Em muitos problemas, tomaremos v(x, t) = U(x), portanto, U(x) = ax +b, onde
a e b sao determinados pelas condicoes de contorno.
Exemplo 2.3 Se h
o
(t) = e h
1
(t) = , onde e sao constantes.
Neste caso, basta tomar v(x, t) = +
()x
L
. Uma tal v e solucao do calor. Portanto, w e
solucao do problema
w
t
= Kw
xx
em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0, para t > 0,
w(x, 0) = f(x)
( )x
L
, para 0 < x < L,
cuja solucao e
w(x, t) =

n=1
c
n
e

n
2

2
K t
L
2
sen
nx
L
,
32
onde os c
n
sao os coecientes de Fourier de seno da funcao f(x)
()x
L
, ou seja,
c
n
=
2
L
_
L
0
_
f(x)
( )x
L
_
sen
nx
L
dx.
Logo, a solucao do problema de valor inicial (10) com h
o
(t) = e h
1
(t) = e
u(x, t) = +
( )x
L
+

n=1
c
n
e

n
2

2
K t
L
2
sen
nx
L
.
A temperatura
U(x) = +
( )x
L
e chamada de temperatura de equilbro. Note que quanto t tende a innito, u(x, t) tende a
U(x). Por outro lado, u(x, t) U(x) =

n=1
c
n
e

n
2

2
K t
L
2
sen
nx
L
, a qual tende a zero quando t
tende a innito, e chamada de temperatura transiente.
Exemplo 2.4 Considere o seguinte problema de conducao de calor num o.
u
t
= u
xx
, 0 < x < , t > 0,
u(0, t) = 0, u(, t) = 10, t > 0,
u(x, 0) = 2 sen5x 0.1 sen9x +
10

x, 0 < x < .
(a) Encontre a solucao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio?
Solucao. Note que para encontrarmos a temperatura de equilbrio nao precisamos resolver o
problema. No caso considerado ela e determinada completamente a partir das condicoes de
fronteira, nao depende das condicoes iniciais: U(x) =
10x

. Portanto a solucao do problema e

u(x, t) =
10x

n=1
c
n
e
n
2
t
sennx.
Da condicao inicial, temos
2 sen5x 0.1 sen9x +
10x

= u(x, 0) =
10x

n=1
c
n
sennx.
Portanto,
2 sen5x 0.1 sen9x =

n=1
c
n
sennx,
33
e concluimos que c
5
= 2, c
9
= 0.1 e dos demais coecientes sao nulos. Logo, a solucao desejada e
u(x, t) =
10x

+ 2e
25t
sen5x 0.1e
81t
sen9x.
Alternativamente, poderamos ter calculados os coecientes c
n
a partir das relacoes
c
n
=
2

_

0
(2 sen5x 0.1 sen9x)sennxdx
=
2

_

0
(cos(n 5)x cos(n + 5)x)dx
0.1

_

0
(cos(n 9)x cos(n + 9)x)dx,
o que nos da o resultado acima.
Exerccio 2.6 Encontre a solucao do seguinte problema
u
t
=
2
u
xx
, em R,
u(0, t) = T, u
x
(L, t) = 0, para t > 0
u(x, 0) = f(x), para 0 x L.
Sugestao. Note que a temperatura de equilbrio e U(x) = T. Faca u(x, t) = T + v(x, t) e mostre
que v(x, t) e solucao do problema conhecido
v
t
=
2
v
xx
, em R,
v(0, t) = 0, v
x
(L, t) = 0, para t > 0
v(x, 0) = f(x) T, para 0 x L.
Exerccio 2.7 Encontre a solucao do seguinte problema (veja sugestao do exerccio anterior)
u
t
=
2
u
xx
, em R,
u
x
(0, t) = 0, u(L, t) = T, para t > 0
u(x, 0) = f(x), para 0 x L.
Observacao 2.1 A temperatura de equilbrio e uma funcao de x apenas e satisfaz a equacao de
calor considerada; em particular, a temperatura de equilbrio da equacao u
t
=
2
u
xx
, satisfaz
U

(x) = 0, logo ela e da forma U(x) = ax + b, onde as constantes a e b sao determinadas

pelas condic oes de fronteira (e ou inicial quando as condicoes de fronteiras nao forem sucientes
para calcularmos a e b, por exemplo, quando as duas extremidades da barra estao isoladas). Para a
34
condicao de fronteira u(0, t)u
x
(0, t) = 0 e u(L, t) = T, devemos ter U(0)U

(0) = 0 e U(L) = T,
portanto, U(x) =
T
1+L
(1+x). Ja para a equacao de calor u
t
=
2
u
xx
+bu, a temperatura de equilbrio
deve satisfazer U

+
b

2
U = 0, em particular, se
b

2
= 1, L = e as extremidades foram mantidas
`a temperatura zero, devemos ter U(0) = 0 = U(), portanto, U(x) = c
1
senx, onde c
1
e uma
constante a ser determinada pela condicao inicial: c
1
=
2

o
f(x)senxdx.
3 Unicidade da solucao da equacao de calor
Suponha que u
1
e u
2
sejam solucoes do seguinte problema:
u
t

2
u
xx
= 0, (x, t) (0, L) (0, t),
u(0, t) = T
1
, u(L, t) = T
2
(ou u
x
(0, t) = 0 = u
x
(L, t)), 0 t t
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L,
onde u
1
e u
2
tem derivadas parciais ate segunda ordem em x e derivadas parciais de primeira ordem
em relacao `a t contnuas em (0, L) (0, t).
Note que u = u
1
u
2
satisfaz
u
t

2
u
xx
= 0, (x, t) (0, L) (0, t), (12)
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 (ou u
x
(0, t) = 0 = u
x
(L, t)), 0 t t
u(x, 0) = 0, 0 < x < L.
Multiplicando-se (12) por u e integrando em relacao `a x de 0 a L, temos
0 =
_
L
0
u(u
t

2
uu
xx
)dx
=
_
L
0
(u
2
/2)
t
dx
2
_
L
0
((uu
x
)
x
u
2
x
)dx
=
d
dt
_
L
0
u
2
2
dx +
2
_
L
0
u
2
x
dx
2
[u(x, t)u
x
(x, t)]
x=L
x=0
=
d
dt
_
L
0
u
2
2
dx +
2
_
L
0
u
2
x
dx (u(0, t) = 0 = u(L, t) (ou u
x
(0, t) = 0 = u
x
(L, t)))
portanto,
d
dt
_
L
0
u
2
2
dx =
2
_
L
0
u
2
x
dx 0.
Seja
E(t) =
_
L
0
u(x, t)
2
2
dx,
35
entao E(t) 0 e E(t) e nao crescente, para todo t t, portanto, 0 E(t) E(0) = 0. Logo,
E(t) =
_
L
0
u
2
2
dx = 0,
para todo t t, como o integrando acima e nao negativo e contnuo, concluimos que u(x, t) = 0
para todo t t. Portanto,
u
1
(x, t) = u
2
(x, t),
para em [0, L] [0, t].
36
3.1 A Equacao da Onda
Outra equacao diferencial parcial muito importante que aparece em matematica aplicada e a
equacao de onda. Ela aparece na descricao de fenomenos envolvendo a propagacao de ondas num
meio contnuo, por exemplo, no estudo de ondas ac usticas, ondas de agua, ondas eletromagneticas
e ondas ssmicas. No apendice 5 temos a deducao da equacao da onda em uma dimensao espacial.
Desprezando os efeitos de amortecimento, como a resitencia do ar e se a amplitude do movimento
nao for muito grande, ela e dada por
u
tt
= c
2
u
xx
.
3.1.1 A Corda nita
O problema de vibracoes transversais de uma corda perfeitamente exvel, de comprimento L,
ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo nvel horizontal, de modo que o eixo dos x esteja
ao longo da corda (veja Figura), consiste em determinar uma funcao real u(x, t) (deslocamento da
corda no ponto x no instante t) denida para (x, t) [0, L] [0, ) que satisfaca `a equacao da
onda
u
tt
= c
2
u
xx
, (x, t) (0, L) (0, ), (13)
que satisfaca `as condicoes iniciais
u(x, 0) = f(x), 0 x L, (14)
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L, (15)
onde f, g : [0, L] R sao funcoes dadas e, nalmente, que satisfaca `as condicoes de fronteira que
vamos descrever abaixo. Especicar as condicoes iniciais consiste em dizermos inicialmente qual a
forma da corda, representada por u(x, 0), e o modo que a corda e abandonada nesta posicao, o que
e traduzido pela velocidade inicial u
t
(x, 0). A constante c e a velocidade de propagacao da onda
no meio.
3.1.2 Condicoes de fronteira
37
I - Corda nita com extremidades xas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L,
e que, quando em sua posicao de repouso, ela ocupe a porcao do plano (x, u) entre 0 e L. Assim,
a hipotese de extremidades xas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0.
II - Corda nita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem
suas extremidades forcadas a nao se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente `a corda,
no plano (x, u) de vibracao. Isso implica
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, para t 0.
III - Outras condicoes de fronteira. Podemos ter o caso em que as extremidades se movem,
transversalmente, de acordo com leis conhecidas. Por exemplo,
u(0, t) = a(t), u(L, t) = b(t), para t 0.
3.1.3 A corda vibrante com extremidades xas
Considereremos o seguinte problema
u
tt
= c
2
u
xx
, em R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), para 0 x L.
Vamos fazer separacao de variaveis. Assumindo que a solucao do problema e da forma
u(x, t) = F(x)G(t), ao substituirmos esta expressao na equacao diferencial temos
F

(x)
F(x)
=
G

(t)
c
2
G(t)
o que nos leva as seguintes equacoes diferenciais ordinarias
F

F = 0, (16)
G

= c
2
G. (17)
38
As condicoes de fronteira implicam F(0) = F(L) = 0, caso contrario, G(t) 0, o que nao nos
interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema
F

F = 0,
F(0) = F(L) = 0,
que ja foi resolvido quando consideramos a equacao do calor:
n
=
n
2

2
L
2
, para n = 1, 2, . . ., cujas
autofuncoes sao F
n
(x) = sen
nx
L
. Para cada
n
, a solucao geral de (16) e
G
n
(t) = a
n
cos
nct
L
+b
n
sen
nct
L
,
onde a
n
e b
n
sao constantes arbitrarias. Logo, as funcoes
u
n
(x, t) = a
n
sen
nx
L
cos
nct
L
+b
n
sen
nx
L
sen
nct
L
satisfazem a equacao de onda e as condicoes de fronteira. O passo seguinte e determinar os
coecientes a
n
e b
n
, de modo que
u(x, t) =

n=1
_
a
n
sen
nx
L
cos
nct
L
+b
n
sen
nx
L
sen
nct
L
_
, (18)
satisfaca `as condicoes iniciais. Isto implica que
f(x) =

n=1
a
n
sen
nx
L
,
e e necessario que
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Para a determinacao dos b
n
, derivamos (formalmente) termo a termo a serie que dene u(x, t),
em relacao a t. Usando a segunda condicao inicial temos,
g(x) =

n=1
nc
L
b
n
sen
nx
L
,
logo, devemos ter
nc
L
b
n
=
2
L
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx,
de onde obtemos,
b
n
=
2
nc
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx.
39
Embora nao tenhamos feito nenhuma hipotese em f e g, sob a hipotese que f, f

, f

, g, g

serem
contnuas e f

e g

serem seccionalmente contnuas em [0, L] e, alem disso, f(0) = f(L) = f

(0) =
f

(L) = g(0) = g(L) = 0; entao, os coecientes a

n
e b
n
decairao pelo menos com
1
n
3
e nao
teremos problemas de convergencia, todo o procedimento acima e rigoroso, nos levando a solucao
do problema proposto.
Tendo em vistas as identidades trigonometricas
sen a cos b =
1
2
[sen(a +b) +sen(a b)],
sena senb =
1
2
[cos (a b) cos (a +b)],
a expressao (18) pode ser re-escrita como
u(x, t) =
1
2

n=1
_
a
n
sen
n(x +ct)
L
+a
n
sen
n(x ct)
L
_
+
1
2

n=1
_
b
n
cos
n(x ct)
L
b
n
cos
n(x +ct)
L
_
=
1
2

n=1
_
a
n
sen
n(x +ct)
L
b
n
cos
n(x +ct)
L
_
+
1
2

n=1
_
a
n
sen
n(x ct)
L
+b
n
cos
n(x ct)
L
_
= F(x +ct) +G(x ct),
onde
F(w) =
1
2

n=1
_
a
n
sen
nw
L
b
n
cos
nw
L
_
e
G(w) =
1
2

n=1
_
a
n
sen
nw
L
+b
n
cos
nw
L
_
.
Portanto, podemos escrever
u(x, t) = F(x +ct) +G(x ct),
ou seja, a solucao do problema pode ser vista como a superposicao de duas ondas F(x ct) e
G(x +ct), que se propagam para a direita e esquerda, respectivamente, com velocidade c.
Exerccio 3.1 Mostre que a equacao de onda e linear, ou seja, se u
1
(x, t) e u
2
(x, t) forem duas
soluc ao de u
tt
= c
2
u
xx
, entao, para quaisquer constantes c
1
e c
2
, u(x, t) = c
1
u
1
(x, t) + c
2
u
2
(x, t)
tambem sera solucao da equacao de calor.
40
Exerccio 3.2 Mostre que se u
1
(x, t) for solucao de
u
tt
= c
2
u
xx
em (0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = 0, para 0 x L,
e u
2
(x, t) for solucao de
u
tt
= c
2
u
xx
em (0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = 0, u
t
(x, 0) = g(x), para 0 x L,
entao, u(x, t) = u
1
(x, t) +u
2
(x, t) e solucao de
u
tt
= c
2
u
xx
em (0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), para 0 x L.
Exerccio 3.3 Resolva o seguinte problema:
u
tt
= u
xx
, 0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t), t 0
u(x, 0) = senx, u
t
(x, 0) = 0, 0 x .
Esboce os gracos de u(x, t) nos instantes t = 0, t = /2 e t = .
Resolucao. Como g(x) 0, segue-se que b
n
= 0 para todo n. Por outro lado,
a
n
=
2

_

0
senx sen(nx) dx
=
1

_

0
(cos(n 1)x cos(n + 1)x)dx
=
_
_
_
1, se n = 1
0, n = 1
,
logo,
u(x, t) = senx cos t =
1
2
sen(x t) +
1
2
sen(x +t),
41
que a superposicao de duas ondas que se propagam com velocidade c = 1, se propagando em
direcoes opostas (veja Figuras 17 e 18, mostrando a solucao, dada em azul, como a superposicao de
duas ondas, gracos nas cores vermelho e verde, nos instantes t = /4 e t = /2. Note que quando
t = /2, as duas componentes estao completamente fora de fase e temos interferencia destrutiva,
u(x, /2) 0. Note que embora em cada instante, cada uma das duas ondas componentes tenham
amplitude variando nos pontos x = 0 e x = , nestes a interferencia e sempre destrutiva e
u(0, t) = 0 = u(, t), para todo t e temos dois nos nestes pontos.).
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
0.2
0.4
0.6
Figura 17: O graco de u(x, /4) em azul.
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Figura 18: O graco de u(x, /2) em azul.
Exerccio 3.4 Resolva o seguinte problema:
u
tt
= u
xx
, 0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t), t 0
u(x, 0) = 0 u
t
(x, 0) = cos x, 0 x .
Mostre que se t = k/2, onde k Z, entao a corda estara esticada horizontalmente, ou seja,
u(x, k/2) = 0 para todo x.
Resolucao. Como f(x) 0, segue-se que a
n
= 0, para todo n. Por outro lado,
b
n
=
2
n
_

0
cos x sen(nx)dx
=
1
n
_

0
(sen(n + 1)x +sen(n 1)x) dx
=
1
n
_
_
_
0, se n = 1

_
cos(n+1)x
n+1
+
cos(n1)x
n1
_

0
, n = 1
=
_
_
_
0, se n = 1
2

1+(1)
n
n
2
1
, n = 1
.
42
Logo,
u(x, t) =
2

n=2
1 + (1)
n
n
2
1
sen(nx) sen(nt) =
4

n=1
1
4n
2
1
sen(2nx) sen(2nt).
Em particular, u(x, k/2) = 0, k Z, para todo x. Alem disso, a solucao pode ser re-escrita como
u(x, t) =
2

n=1
1
4n
2
1
cos[2n(x t)]
2

n=1
1
4n
2
1
cos[2n(x +t)] F(x t) F(x +t),
onde F(w) =
2

n=1
1
4n
2
1
cos(2nw).
Exerccio 3.5 Resolva o seguinte problema:
u
tt
= u
xx
, 0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t), t 0
u(x, 0) = senx, u
t
(x, 0) = cos x, 0 x .
Resolucao. Temos duas alternativas: (i) usar o Exercicio 3.2 que diz que a solucao do problema
acima e a soma das solucoes dos Exerccios 3.3 e 3.4 ou (ii) calcular diretamente os coecientes a
n
s
e os b
n
s.
Exerccio 3.6 Resolva o seguinte problema:
u
tt
= 4u
xx
, 0 < x < 30, t > 0
u(0, t) = 0 = u(30, t), t 0
u(x, 0) =
_
_
_
x
10
, 0 x 10
30x
20
, 10 x 30
u
t
(x, 0) = 0, 0 x 30.
Resolucao. Vimos que a solucao deste problema e da forma
u(x, t) =

n=1
_
a
n
sen
_
nx
30
_
cos
_
nt
15
_
+b
n
sen
_
nx
30
_
sen
_
nt
15
__
.
Como u
t
(x, 0) = 0, segue-se que b
n
= 0, para todo n. Por outro lado,
a
n
=
1
15
__
10
0
x
10
sen
_
nx
30
_
dx +
_
30
10
30 x
20
sen
_
nx
30
_
dx
_
=
9
n
2

2
sen
_
n
3
_
.
43
Portanto,
u(x, t) =
9

n=1
sen
_
n
3
_
n
2
sen
_
nx
30
_
cos
_
nt
15
_
.
Note que a solucao acima pode ser re-escrita como
u(x, t) =
9
2
2

n=1
sen
_
n
3
_
n
2
sen
_
n(x 2t)
30
_
+
9
2
2

n=1
sen
_
n
3
_
n
2
sen
_
n(x + 2t)
30
_
F(x 2t) +F(x + 2t),
onde
F(w) =
9
2
2

n=1
sen
_
n
3
_
n
2
sen
_
nw
30
_
.
Exerccio 3.7 ( Corda com uma extremidade xa e a outra livre.) Suponha que uma corda elastica
de comprimento L tenha a sua extremidade x = 0 xa (u(0, t)) = 0, t) e a extremidade x = L livre
(u
x
(L, t) = 0, t) e que ela seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posicao
inicial u(x, 0) = f(x). Mostre que o deslocamento da corda, u(x, t), e dado
u(x, t) =

n=1
a
n
sen
_
(2n 1)x
2L
_
cos
_
(2n 1)ct
2L
_
,
onde
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
_
(2n 1)x
2L
_
dx.
Exerccio 3.8 ( Corda com as extremidades xas em alturas diferentes de zero.) Resolva o seguinte
problema
u
tt
= c
2
u
xx
, 0 < x < L, t > 0
u(0, t) = , u(L, t) = , t 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
Sugestao. Encontre a posicao de equilbrio da corda, ou seja, uma funcao U = U(x) que satisfaz
a equacao de onda e as condicoes de contorno acima, ou seja, U(x) = +

L
x. Escreva
u(x, t) = U(x) + v(x, t), como u e U satisfazem a equacao de onda, segue da linearidade desta
equacao que v(x, t) tambem e solucao da mesma; ou seja v e solucao de um problema conhecido:
v
tt
= c
2
v
xx
, 0 < x < L, t > 0
v(0, t) = 0, v(L, t) = 0, t 0
v(x, 0) = f(x) U(x), v
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
44
Exerccio 3.9 (Corda com ambas as extremidas livres.) Resolva o seguinte problema
u
tt
= c
2
u
xx
, 0 < x < L, t > 0
u
x
(0, t) = 0, u
x
(L, t) = 0, t 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
Sugestao. Se assumirmos que u(x, t) = X(x)T(t), das condicoes de contorno u
x
(0, t) = 0 =
u
x
(L, t), para todo t, devemos ter X

(0) = 0 = X

(L) e do metodo de separacao de variaveis temos

X

= X, X

(0) = 0 = X

(L), veja solucao da equacao de calor para um o com extremidades

isoladas. Temos
n
=
_
n
L
_
2
e
X
n
(x) = cos
_
nx
L
_
, n = 0, 1, 2, . . .
A equacao em T ca
T

=
_
n
L
_
2
T,
a qual ja foi resolvida, exceto, que agora, n pode ser zero e para este valor de n temos
T
o
(t) = a
o
+b
o
t,
onde a
o
e b
o
sao constantes arbitrarias. Para n 1, vimos que
T
n
(t) = a
n
cos
_
nct
L
_
+b
n
sen
_
nct
L
_
.
Portanto, a solucao da corda com as duas extremidades livres e da forma
u(x, t) = a
o
+b
o
t +

n=1
_
a
n
cos
_
nct
L
_
+b
n
sen
_
nct
L
__
cos
_
nx
L
_
.
Observacao 3.1 Note que no problema da corda com as extremidades livres, se
b
o
=
1
L
_
L
0
g(x)dx = 0,
entao a corda se movera vertical e indenidamente para baixo ou para cima, dependendo do sinal
de b
o
.
Exerccio 3.10 Uma corda em movimento num meio elastico satisfaz a equacao
c
2
u
xx

2
u = u
tt
45
onde
2
e proporcional ao coeciente de elasticidade do meio. Supondo que a corda esta xa nas
suas extremidades e seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posicao inicial
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L, encontre o deslocamento u(x, t).
Sugestao. Assuma que u(x, t) = X(x)T(t), portanto, das condicoes de contorno, devemos ter
X(0) = 0 = X(L) e do metodo de separacao de variaveis, temos
T

c
2
T
=
X

X


2
c
2
=
logo,
X

=
_
+

2
c
2
_
X X, X(0) = 0 = X(L) (19)
e
T

= c
2
T.
O problema de contorno (19) ja apareceu no problema de conducao de calor num o com
extremidades mantidas `a temperatura 0; ou seja,
n
=
_
n
L
_
2
e
X
n
(x) = sen
_
nx
L
_
, n = 1, 2, . . .
Por outro lado,
n
=
_
_
n
L
_
2
+

2
c
2
_
, portanto,
T

=
_
_
nc
L
_
2
+
2
_
T,
ou seja,
T
n
(t) = a
n
cos
_
_
_
nc
L
_
2
+
2
t
_
+b
n
sen
_
_
_
nc
L
_
2
+
2
t
_
.
3.1.4 A Corda innita e a Formula de DAlembert
Vamos agora estudar o problema de vibracao de uma corda de comprimento innito, a qual e
uma idealizacao de uma corda muito longa. Neste caso, nao ha condicoes de fronteira a satisfazer,
e, assim, o problema consiste em buscar uma funcao u(x, t) denida no semi-plano fechado, x R
e t 0, tal que
u
tt
= c
2
u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), x R,
46
onde f e g sao condicoes iniciais.
Note que se F(x) e G(x) sao duas funcoes com derivadas ate segunda ordem contnuas, entao, a
funcao u(x, t) = F(x+ct) +G(xct) satisfaz a equacao da onda. A pergunta natural e a seguinte
sera que podemos escolher estas funcoes de modo a satisfazer as condicoes iniciais, ou seja,
f(x) = u(x, 0) = F(x) +G(x) (20)
g(x) = u
t
(x, 0) = cF

(x) cG

(x)? (21)
Tomando a derivada de (20) em relacao a x e multiplicando a equacao resultante por c, temos
cF

(x) +cG

(x) = cf

(x). Esta equacao juntamente com (21) nos conduz ao seguinte sistema
cF

(x) +cG

(x) = cf

(x)
cF

(x) cG

(x) = g(x).
Somando as duas equacoes do sistema acima e dividindo o resultado por 2c, temos, temos
F

(x) =
f

(x)
2
+
g(x)
2c
. (22)
De maneira analoga, se subtrairmos a segunda equacao da primeira no sistema acima e
multiplicarmos o resultado por 2c, encontramos
G

(x) =
f

(x)
2

g(x)
2c
. (23)
Integrando as equacoes (22) e (23) de 0 a x, temos, respectivamente,
F(x) = F(0)
f(0)
2
+
f(x)
2
+
1
2c
_
x
0
g(s)ds
e
G(x) = G(0)
f(0)
2
+
f(x)
2

1
2c
_
x
0
g(s)ds.
Portanto,
u(x, t) = F(x +ct) +G(x ct)
= F(0) +G(0) f(0) +
f(x +ct) +f(x ct)
2
+
1
2c
_
x+ct
0
g(s)ds
1
2c
_
xct
0
g(s)ds
= F(0) +G(0) f(0) +
f(x +ct) +f(x ct)
2
+
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds
=
f(x +ct) +f(x ct)
2
+
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds (pois, F(0) +G(0) = u(0, 0) = f(0)).
47
Portanto, temos
u(x, t) =
f(x +ct) +f(x ct)
2
+
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds,
Conhecida como formula acima e conhecida como a formula de DAlembert.
No caso particular em que g(x) 0, temos
u(x, t) =
1
2
[f(x +ct) +f(x ct)],
ou seja, a solucao e a superposicao de duas ondas. A funcao f(x + ct) e chamada uma onda
regressiva (se move para a esquerda) e f(x ct) e chamada uma onda progressiva (se move para a
direita).
No caso particular que f(x) 0, temos
u(x, t) =
1
2c
h(x +ct)
1
2c
h(x ct),
onde h(w) =
_
w
0
g(s)ds. Note que temos a superposic ao de uma onda regressiva e uma progressiva.
Exerccio 3.11 Suponha que f(x) 0 e que o graco de g(x) e aquele mostrado na Figura 19.
(a) Encontre u(x, t).
(b) Esboce o graco de u(x, 0) e u(x, 1).
-3 -2 -1 1 2 3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 19: Graco de g.
Resolucao. Da formula de DAlembert, temos u(x, t) =
h(x+ct)h(xct)
2c
, onde h(w) =
_
w
0
g(s)ds.
Claramente, u(x, 0) 0. Note que se w < 0, entao, h(w) =
_
0
w
g(s)ds = 0, pois, g(s) = 0
para s 0. Por outro lado, se w > 1, entao, h(w) =
_
w
0
g(s)ds =
_
1
0
g(s)ds = 1. Finalmente,
se 0 < w < 1, entao, h(w) =
_
w
0
g(s)ds =
_
w
0
ds = w. Logo, o graco de h(w) e aquele que esta
mostrado na Figura 20. O graco de u(x, 1) e mostrado na Figura 21, cada unidade no eixo vertical
vale c.
48
-6 -4 -2 2 4 6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 20: Graco de h(x).
-6 -4 -2 2 4 6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 21: u(x, 1) =
h(x+1)h(x1)
2
, (c = 1).
Exerccio 3.12 Considere uma corda innita inicialmente esticada horizontalmente, com
velocidade inicial u
t
(x, 0) dada pela funcao cujo graco aparece na Figura 24. Supondo que c = 1,
mostre que u(x, t) = h(x +t) h(x t), onde o graco de h e dado na Figura 22.
-6 -4 -2 2 4 6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 22: Graco de h.
Solucao. Da formula de DAlembert, u(x, t) =
h(x+ct)h(xct)
2c
, onde h(w) =
_
w
0
g(s)ds. Note que
se w < 1, entao, h(w) =
_
0
w
g(s)ds =
_
0
1
g(s)ds =
_
0
1
(1 + s)ds =
1
2
. Se w > 1, entao,
h(w) =
_
1
0
g(s)ds =
_
1
0
(1 s)ds =
1
2
. Se 0 < w < 1, entao, h(w) =
_
w
0
(1 s)ds = w w
2
/2.
Finalmente, se 1 < w < 0, entao, h(w) =
_
0
w
(1 +s)ds = w +w
2
/2. Portanto,
h(w) =
_

_
0.5, w 1
w +w
2
/2, 1 < w 0
w w
2
/2, 0 < w 1
0.5, w > 1
.
Veja o graco de h na Figura 23.
Exemplo 3.1 Suponha que c = 1 na equacao da onda e que a forma inicial da corda seja dada na
Figura 24. Esboce os gracos de u(x, t) para t = 0.25, 0.5, 0.75, 1 e 1.5.
49
-3 -2 -1 1 2 3
-0.4
-0.2
0.2
0.4
Figura 23: Graco de h.
Resolucao. Os esbocos seguem imediatamente da formula de DAlembert e sao mostrados nas
Figuras 24-29. Note que no instante t = 1 uma onda acaba de passar pela outra e a partir deste
instante elas se movem independentemente.
-3 -2 -1 1 2 3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figura 24: u(x, 0) = f(x).
-3 -2 -1 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 25: u(x, 0.25) =
f(x+0.25)+f(x0.25)
2
.
50
-3 -2 -1 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 26: u(x, 0.5) =
f(x+0.5)+f(x0.5)
2
.
-3 -2 -1 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 27: u(x, 0.75) =
f(x+0.75)+f(x0.75)
2
.
-3 -2 -1 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 28: u(x, 1) =
f(x+1)+f(x1)
2
.
-3 -2 -1 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Figura 29: u(x, 1.5) =
f(x+1.5)+f(x1.5)
2
.
3.2 Exerccios
1. Em cada problema a seguir, determinar se o metodo de separacao de variaveis pode ser
usado para substituir a equacao diferencial parcial dada por um par de equacoes diferenciais
ordinarias. Se for possvel, achar as equacoes.
(a) xu
xx
+u
t
= 0
(b) u
xx
+u
xt
+u
t
= 0
(c) u
xx
+ (x +y)u
yy
= 0
(d) tu
xx
+xu
t
= 0
(e) [p(x)u
x
]
x
r(x)u
tt
= 0
(f) u
xx
+u
yy
+xu = 0
2. Considere o problema de conducao de calor numa barra metalica de comprimento unitario,
descrito pela equacao:
100 u
xx
= u
t
, 0 < x < 1 , t > 0
Considere tambem as condicoes de contorno:
(I)
_
_
_
u(0, t) = 0
u(1, t) = 0
(II)
_
_
_
u(0, t) = 50
u(1, t) = 80
(III)
_
_
_
u
x
(0, t) = 0
u
x
(1, t) = 0
Considere por m as distribuicoes iniciais de temperatura na barra dadas por:
51
(A) u(x, 0) = 10
(B) u(x, 0) = sen
2
x
(C) u(x, 0) = x
2
Determine a solucao u(x, t) do problema com:
(a) Condicoes de contorno: I; condicao inicial: A
(b) Condicoes de contorno: I; condicao inicial: B
(c) Condicoes de contorno: I; condicao inicial: C
(d) Condicoes de contorno: II; condicao inicial: A
(e) Condicoes de contorno: II; condicao inicial: B
(f) Condicoes de contorno: II; condicao inicial: C
(g) Condicoes de contorno: III; condicao inicial: A
(h) Condicoes de contorno: III; condicao inicial: B
(i) Condicoes de contorno: III; condicao inicial: C
3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equacao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
2u
xx
= u
t
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que
as extremidades da barra possuem temperaturas xadas em 20, para x = 0, e em -20, para
x = 2. A barra e mantida assim ate entrar em equilbrio termico. Quando a barra atinge
equilbrio termico nessas condicoes (considere que esse instante e convencionado como t = 0)
suas extremidades sao subitamente levadas novamente `a temperatura de 10, sendo mantidas
xas nesse valor para todo tempo a partir desse instante.
(a) Determine a funcao que descreve a distribuicao de temperaturas na barra, em funcao de
x, no instante t = 0.
(b) Calcule a funcao que descreve a distribuicao de temperaturas na barra, em funcao de x,
quando t = 5.
4. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equacao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
2u
xx
= u
t
52
Supoe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extensao, e
que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas `a temperatura de
10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante.
(a) Determine as equacoes diferenciais ordinarias que surgem quando se emprega o metodo
de separacao de variaveis para tratar esse problema.
(b) Calcule a funcao que descreve a distribuicao de temperaturas na barra em funcao de x
quando t = 5.
5. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equacao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
4u
xx
= u
t
(a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente
isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por:
u(x, 0) = 5x
2
A barra e deixada assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico. Determine
a equacao que descreve a distribuicao de temperaturas na barra quando o equilbrio e
atingido.
(b) Apos entrar em equilbrio termico, a barra subitamente tem os isolamentos termicos das
extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades xadas em u(0, t) = 20
e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a conven cao de que t = 0 no exato instante
em que o isolamento termico e retirado, e as temperaturas das extremidades sao xadas
nesses valores). Determine a funcao que descreve a distribuicao de temperaturas na
barra, em funcao de x e t, apos a barra ter as temperaturas de suas extremidades
xadas.
6. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equacao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
4u
xx
= u
t
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo
que as extremidades da barra possuem temperaturas xadas em 20, para x = 0, e em -20,
para x = 2. A barra e mantida assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico.
53
Quando a barra atinge equilbrio termico nessas condicoes, suas extremidades sao isoladas
termicamente, sendo mantidas isoladas a partir desse instante. (Dica: adote a conven cao de
que t = 0 no exato instante em que a barra recebe isolamento termico em suas extremidades).
(a) Determine a distribuicao de temperaturas na barra em funcao de x, no instante
imediatamente anterior `a colocacao do isolante termico nas extremidades da barra.
(b) Calcule a funcao que descreve a distribuicao de temperaturas na barra, em funcao de x
e t, apos a barra ter suas extremidades termicamente isoladas.
7. Considere o problema de vibracao de uma corda elastica xa nas duas extremidades, com
comprimento L = 2, que obedece `a equacao:
9u
xx
= u
tt
Considere as seguintes funcoes que descrevem a posicao inicial da corda, em situacoes
distintas:
(I) u(x, 0) = 0
(II) u(x, 0) = sen
x
2
(III) u(x, 0) =
_

_
2x , 0 x < 1
2(x 2)
2
, 1 x 2
Considere tambem as seguintes funcoes que descrevem a velocidade inicial da corda em cada
ponto, tambem em situacoes distintas:
(A) u
t
(x, 0) = 0
(B) u
t
(x, 0) = sen
3x
2
(C) u
t
(x, 0) = (x 1)
2
1
Determine a solucao u(x, t) do problema para:
54
(a) Condicoes iniciais I e A.
(b) Condicoes iniciais I e B.
(c) Condicoes iniciais I e C.
(d) Condicoes iniciais II e A.
(e) Condicoes iniciais II e B.
(f) Condicoes iniciais II e C.
(g) Condicoes iniciais III e A.
(h) Condicoes iniciais III e B.
(i) Condicoes iniciais III e C.
8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, xa nas duas extremidades. A seguinte
equacao diferencial descreve o movimento oscilatorio que ocorre na corda:
4u
xx
= u
tt
A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extensao, e a velocidade
inicial de cada ponto da corda e dada pela expressao:
u
t
(x, 0) = sen(3x)
(a) Determine a funcao que descreve a posicao da corda, em cada ponto, em funcao do
tempo.
(b) Determine a funcao que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em funcao do
tempo.
(c) Determine a expressao da posicao da corda, em cada ponto, no instante t = 10.
(d) Determine a expressao da velocidade do ponto x = 2, em funcao do tempo.
(e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freq uencias estarao
presentes nesse sinal de som?
3.3 Trabalhos
Questao 1. Considere a equacao da propagacao do calor em uma barra:

2
u
xx
(x, t) = u
t
(x, t)
A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, e sujeita a dois experimentos distintos
(situacoes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuicoes iniciais
de temperatura, resultando em duas solucoes distintas para a equacao do calor. O relacionamento
das condicoes iniciais e de contorno com as solucoes da equacao e mostrado na tabela abaixo.
u(0, t) u(L, t) u(x, 0) u(x, t)
(a)
0a

La

a
(x) u
a
(x, t)
(b)
0b

Lb

b
(x) u
b
(x, t)
55
As temperaturas das extremidades da barra sao agora xadas nos valores:
u(0, t) =
0a
+
0b
u(L, t) =
La
+
Lb
sendo dada a distribuicao inicial de temperaturas na barra:
u(x, 0) =
a
(x) +
b
(x)
Determine a funcao u(x, t) para essas condicoes iniciais e de contorno. (Observa cao: o fato mostrado
neste exerccio e chamado de linearidade da equacao do calor).
Questao 2. Deduza a expressao da solucao da equacao do calor em uma barra quando uma das
extremidades tem temperatura xa e a outra encontra-se termicamente isolada.
Questao 3. Modique a solucao da equacao de Laplace, de tal forma que a mesma seja capaz de
representar a distribuicao em regime estacionario de temperaturas numa placa retangular quando a
temperatura nas fronteiras da placa e dada por quatro funcoes arbitrarias: h
1
(x), h
2
(x), h
3
(y), h
4
(y).
Questao 4. Considere uma barra de 2m de comprimento, na qual a propagacao do calor obedece
`a equacao:
9u
xx
= u
t
Essa barra faz parte de um sistema de troca de calor entre um recipiente no qual ocorre uma reacao
de combustao, e que ca `a temperatura de , e o meio ambiente, que se encontra `a temperatura
de 20
o
. Isso signica que, em uma das extremidades, a barra tem sua temperatura xada em , e
na outra em 20
o
. Um sensor de temperatura, de massa desprezvel, esta axado bem no meio da
barra, e nesse ponto ele mede a temperatura h(t) = u(1, t).
(a) Encontre a equacao diferencial ordinaria que relaciona a temperatura com a temperatura
h(t).
(b) Suponha que o recipiente, apos passar varias horas `a temperatura = 80
o
, subitamente tem
sua temperatura elevada para = 120
o
. Determinar a expressao de h(t) nesse caso.
56
3.4 A Equacao de Laplace
A equacao de Laplace no plano e dada por
u

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0,
enquanto que a equacao de Laplace no espaco e dada por
u

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0.
O operador e conhecido como Laplaciano.
A equacao de Laplace aparece no estudo de campos eletrostaticos, descrevendo a funcao
potencial num meio dieletrico sem cargas eletricas.
Exerccio 3.13 (Linearidade da Equacao de Laplace.) Mostre que se u
1
e u
2
satiszerem a equac ao
de Laplace, entao, c
1
u
1
+ c
2
u
2
, tambem satisfara, para quaisquer escolhas das constantes c
1
e c
2
.
Portanto, se u
1
, . . . , u
n
forem solucoes da equacao de Laplace, entao, c
1
u
1
+ . . . + c
n
u
n
tambem
sera, para quaisquer valores das constantes c
1
, . . . , c
n
.
No que se segue sera uma regiao aberta e conexa do plano (ou do espaco). Denotaremos por
a fronteira de e = . Em muitas aplicacoes, sera, por exemplo, um disco, um
retangulo, um semi-plano, um cubo ou uma esfera.
Uma funcao contnua u : R sera harmonica se ela satiszer `a equacao de Laplace em .
Exemplo 3.2 Alguns exemplos de funcoes harmonicas.
(a) u(x, y) = ax +by +c, onde a, b e c sao constantes arbitrarias.
(b) u(x, y) = x
2
y
2
.
(c) Se f for uma funcao analtica complexa, entao suas partes real e imaginarias serao funcoes
harmonicas.
Exerccio 3.14 Determine relacoes entre as constantes a, b e c de modo que u(x, y) = ax
2
+bxy+
cy
2
seja harmonica.
Exerccio 3.15 O Laplaciano em coordenadas polares. Usando as formulas de mudanca de
variaveis
x = r cos , y = r sen,
57
mostre que
v = v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v

,
onde v(r, ) = u(r cos , r sen).
Resolucao. Note que r
2
(x, y) = x
2
+ y
2
e tan((x, y)) =
y
x
, logo, r
x
=
x
r
= cos ,
x
=
sen
r
,
r
y
= sen e
y
=
cos
r
, portanto, se f = f(r, ), onde r = r(x, y) e = (x, y), pela regra da cadeia,
temos
f
x
= f
r
r
x
+f

x
= cos f
r

sen
r
f

f
y
= f
r
r
y
+f

y
= sen f
r
+
cos
r
f

.
Aplicando a regra da cadeia novamente a f
x
= f
x
(r, ), f
y
= f
y
(r, ), onde r = r(x, y) e
= (x, y), temos
f
xx
= (f
x
)
r
r
x
+ (f
x
)

x
= cos
_
cos f
r

sen
r
f

_
r

sen
r
_
cos f
r

sen
r
f

= cos
_
cos f
rr
+
sen
r
2
f

sen
r
f
r
_

sen
r
_
sen f
r
+ cos f
r

sen
r
f

cos
r
f

_
= cos
2
f
rr
2
sen cos
r
f
r
+ 2
sen cos
r
2
f

+
sen
2

r
2
f

+
sen
2

r
f
r
f
yy
= (f
y
)
r
r
y
+ (f
y
)

y
= sen
_
sen f
r
+
cos
r
f

_
r
+
cos
r
_
sen f
r
+
cos
r
f

= sen
_
sen f
rr

cos
r
2
f

+
cos
r
f
r
_
+
cos
r
_
cos f
r
+sen f
r
+
cos
r
f

sen
r
f

_
= sen
2
f
rr
2
sen cos
r
2
f

+ 2
sen cos
r
f
r
+
cos
2

r
f
r
+
cos
2

r
2
f

.
Somando-se as expressoes para f
xx
e f
yy
acima e supondo que f tenha derivadas ate segunda
ordem contnuas na variaveis r e , temos
f
xx
+f
yy
= f
rr
+
1
r
f
r
+
1
r
2
f

,
o que conclui a resolucao do exerccio.
Exemplo 3.3 Podemos fazer a seguinte pergunta: quais sao as funcoes harmonicas v(r, ) que so
dependem da distancia r `a origem? Se v(r, ) = f(r), entao v sera harmonica se e somente se
f

(r) +
1
r
f

(r) = 0,
58
que e uma equacao diferencial de segunda ordem redutvel `a uma equacao de primeira ordem.
Imediatamente, encontramos que f(r) = 1 e f(r) = lnr como duas solucoes linearmente
indenpendentes da equacao acima. A funcao lnr e, portanto, uma funcao harmonica na regiao
= R
2
{(0, 0)}, que e independente de .
O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace e formulado da seguinte forma: dada
uma funcao contnua f : R, determinar uma funcao u : R, tal que
(i) u seja contnua em ,
(ii) u seja harmonica em e
(iii) u = f em (condicao de fronteira).
O problema acima e altamente nao-trivial para uma regiao arbitraria e nem sempre tem
solucao. Neste texto nos limitaremos a regioes retangulares ou discos, para as quais iremos obter
as solucoes atraves de series de Fourier.
Caso o problema de Dirichlet seja sol uvel, a sua unicidade pode ser mostrada utilizando-se o
Princpio de Maximo que sera enunciado a seguir.
Teorema 3.1 (Princpio de Maximo) Sejam uma regiao limitada do plano e u : R uma
func ao contnua em e harmonica em . Entao o maximo de u e atingido na fronteira.
Corolario 3.1 Seja u como no Teorema 3.1. Entao u assume seu mnimo em .
Prova. Se u for harmonica em , entao, u tambem o sera e, do Princpio de Maximo, o maximo
de u tambem sera atingido na fronteira, ou seja,
max

u(x, y) max

u(x, y) =min

u(x, y) min

u(x, y).
Multiplicando esta desigualdade por 1, temos
min

u(x, y) min

u(x, y)
e concluimos que o mnimo de u tambem e atingido na fronteira.
Teorema 3.2 Sejam u
1
e u
2
duas solucoes do problema de Dirichlet para um mesmo f. Entao,
u
1
= u
2
.
59
Prova. A funcao u = u
1
u
2
e harmonica em e igual `a zero em , logo, pelo Princpio de
Maximo, u(x, y) 0 em . Por outro lado, pelo Corolario 3.1, u(x, y) 0 em . Portanto,
u(x, y) = 0 em .
Outra possibilidade para mostrarmos a unicidade do Problema de Dirichlet numa regiao limitada
D do plano, e usarmos o Teorema de Green, veja Secao 3.5.
3.4.1 O Problema de Dirichlet no retangulo
Neste problema a regiao e o retangulo 0 < x < a e 0 < y < b. A sua fronteira consiste de
quatro segmentos aos quais devemos especicar as condicoes de fronteira:
u(x, 0) = f
o
(x), u(x, b) = f
1
(x),
u(0, y) = g
o
(y), u(a, y) = g
1
(y).
Note que se quisermos que a condicao de fronteira seja contnua, devemos ter as seguintes
condicoes de compatibilidade: f
o
(0) = g
o
(0), f
o
(a) = g
1
(0) e g
1
(b) = f
1
(a) e f
1
(0) = g
o
(b). Se essas
condicoes nao forem satisfeitas, pode-se ainda encontrar uma funcao harmonica, u, em , a qual
satisfaz `as condicoes de fronteira num certo sentido, mas que nao podera ser contnua em .
Exerccio 3.16 Mostre que para se resolver problema acima, basta considerarmos as solucoes de
quatro problemas, cada um dos quais com condicoes de fronteira zero em tres lados do ret angulo e
mantendo-se a condicao de fronteira dada no quarto lado. A soma das quatro solucoes obtidas nos
da a solucao do problema original (veja Exerccio 3.13).
Observacao 3.2 No Exerccio 3.16, se a condicao de fronteira nao for zero em algum dos vertices
do retangulo, entao cada uma das solucoes com condicoes de fronteira nao-nula nos lados que
contem estes vertices serao descontnuas nestes vertices, pois, nestes a solucao em serie converge
para zero que nao e o valor especicado pela condicao de fronteira; contudo, sob a hipotese de
continuidade da condicao de fronteira do problema original, cada uma das solucoes sera contnua
em todos os pontos da fronteira, exceto, naqueles vertices onde a condicao nao for zero e, por
conseguinte, ao somarmos as quatro solucoes teremos uma solucao que sera continua em todos os
pontos da fronteira, exceto, nos vertices onde a condicao de fronteira nao e zero e podemos denir
a solucao nestes por continuidade (de modo que ela seja contnua em todos os pontos da fronteira):
60
nos vertices onde as condicoes de fronteira do problema original nao forem zero, faca u igual ao
valor das condicoes de fronteira nestes pontos; nos demais pontos, faca u igual `a soma das quatro
soluc oes obtidas no Exerccio 3.16.
Como os quatro problemas descritos no exerccio acima sao similares, iremos considerar apenas
aquele correspondente `as seguintes condicoes de fronteira:
u(x, 0) = f(x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Vamos assumir que f(0) = f(a) = 0 e que f seja contnua. Usaremos o metodo de separacao
de variaveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta expressao na equacao de
Laplace, temos
X

X
=
Y

Y
= ,
onde e um parametro independente de x e y. Portanto, temos
X

X = 0, (24)
Y

+Y = 0. (25)
Da condicao de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como nao queremos que Y seja identicamente
nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n
2

2
/a
2
. Portanto, para cada
n, X
n
(x) = sen
nx
a
sera solucao de (24) e a equacao (25) ca
Y

n
2

2
a
2
Y = 0, (26)
cuja solucao geral e
Y (y) = a
n
e
ny/a
+b
n
e
ny/a
.
Da condicao de fronteira u(x, b) = 0, como nao queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que
nos da a seguinte relacao: b
n
= a
n
e
2nb/a
, portanto,
Y (y) = a
n
e
ny/a
a
n
e
2nb/a
e
ny/a
= a
n
e
nb/a
_
e
(n/a)(yb)
e
(n/a)(yb)
_
= 2a
n
e
nb/a
_
e
(n/a)(yb)
e
(n/a)(yb)
2
_
2a
n
e
nb/a
senh
n(y b)
a
senh
n(b y)
a
Y
n
(y).
61
Portanto, u
n
(x, y) = sen
nx
a
senh
n(by)
a
e harmonica e satisfaz as condicoes de fronteiras,
exceto, u(x, 0) = f(x). Tentaremos uma solucao da forma
u(x, y) =

n=1
c
n
sen
nx
a
senh
n(b y)
a
.
Os coecientes c
n
s tem que ser escolhidos de modo que
f(x) = u(x, 0) =

n=1
c
n
senh
nb
a
sen
nx
a
,
ou seja,
c
n
senh
nb
a
=
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx f
n
.
Portanto,
u(x, y) =

n=1
f
n
senh
n(by)
a
senh
nb
a
sen
nx
a
,
onde
f
n
=
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx.
Exerccio 3.17 ( O Problema de Dirichlet numa faixa semi-innita) Encontre a solucao da
equacao de Laplace na faixa 0 < x < a, y > 0, que satisfaz as condicoes
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, y > 0, u(x, 0) = f(x), 0 x a.
Resolucao. Por causa das condicoes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y) = 0, vimos que =
_
n
a
_
2
e X
n
(x) = sen
_
nx
a
_
, portanto, a solucao geral da equacao em y apos a separacao de variaveis e
Y
n
(y) = a
n
e
ny/a
+b
n
e
ny/a
. Como queremos u(x, y) tenda a zero quando y , devemos fazer
a
n
= 0. Portanto a solucao sera
u(x, y) =

n=1
c
n
sen
nx
a
e
ny/a
,
onde
c
n
=
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx.
62
Exerccio 3.18 Resolva o problema de Dirichlet no ret angulo, satisfazendo `as seguintes condicoes
de fronteira:
u(x, 0) = 3 sen(2x) 0.5 sen(9x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Exerccio 3.19 Resolva o problema de Dirichlet no ret angulo, satisfazendo `as seguintes condicoes
de fronteira:
u(x, 0) = x(a x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Exerccio 3.20 Mostre que a solucao do problema de Dirichlet com condicoes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f(x), u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
e
u(x, y) =

n=1
f
n
senh
_
ny
a
_
senh
_
nb
a
_ sen
_
nx
a
_
,
onde
f
n
=
2
a
_
a
0
f(x) sen
nx
a
dx.
Exerccio 3.21 Mostre que a solucao do problema de Dirichlet com condicoes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0, u(a, y) = f(y)
e
u(x, y) =

n=1
f
n
senh
_
nx
b
_
senh
_
na
b
_ sen
_
ny
b
_
,
onde
f
n
=
2
b
_
b
0
f(y) sen
ny
b
dy.
Exerccio 3.22 Resolva o problema de Dirichlet no retangulo 0 < x < 3 e 0 < y < 2,
u(x, 0) = u(0, y) = u(x, 2) = 0, u(3, y) = f(y), onde
f(y) =
_
_
_
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2.
63
Exerccio 3.23 Encontre a solucao da equacao de Laplace na faixa 0 < y < b, x > 0, que satisfaz
as condicoes
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, x > 0, u(0, y) = f(y), 0 y b.
Exerccio 3.24 Resolva o problema de Dirichlet no quadrado 0 < x < e 0 < y < ,
u(x, 0) = 1 +senx, u(0, y) = u(x, ) = u(, y) = 1.
Sugestao. Veja este problema como a solucao de dois problemas de Dirichlet no quadrado
0 < x < e 0 < y < , sendo que para um deles a condicao de fronteira e constante e igual
a 1.
Exerccio 3.25 Mostre que a solucao do problema de Dirichlet com condicoes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = f(y), u(a, y) = 0
e
u(x, y) =

n=1
f
n
senh
n(ax)
b
senh
na
b
sen
ny
b
,
onde
f
n
=
2
b
_
b
0
f(y) sen
ny
b
dy.
Exerccio 3.26 (O problema de Neunmann) Ao inves de especicarmos o valor de u na
fronteira da regiao considerada, neste problema especicamos a componente do gradiente de u na
direcao do vetor normal unitario `a fronteira em cada ponto. Mostre que a solucao da equacao de
Laplace com condicoes de fronteira
u
y
(x, 0) = 0, u
y
(x, b) = 0, u
x
(0, y) = 0, u
x
(a, y) = f(y),
onde
_
b
0
f(y)dy = 0, e determinada a menos de uma constante e encontre esta soluc ao.
Resolucao. Das condicoes de fronteira, u
y
(x, 0) = 0 = u
y
(x, b) = 0, temos Y (0) = 0 = Y (b),
portanto, temos o seguinte problema:
Y

= Y, Y (0) = 0 = Y (b).
Portanto, =
n
2

2
b
2
(n = 0, 1, . . .) e a solucao e proporcional a Y
n
(y) = cos
_
ny
b
_
. A outra
equacao ca X

=
n
2

2
b
2
X e em virtude da condicao de contorno u
x
(0, y) = 0, temos que X(x) sera
proporcional a X
n
(x) = cosh
_
nx
b
_
. Portanto a solucao sera da forma
u(x, y) =
a
o
2
+

n=1
a
n
cosh
_
nx
b
_
cos
_
ny
b
_
.
64
Da condicao de contorno, u
x
(a, y) = f(y), devemos ter
f(y) =

n=1
a
n
_
n
b
_
senh
_
na
b
_
cos
_
ny
b
_
,
que, por se tratar da serie de cossenos de f(y), a qual nao possui o termo constante, so tem solucao
se
_
b
0
f(y)dy = 0. Como a condicao
_
b
0
f(y)dy = 0 acontece por hipotese, devemos ter
na
n
b
senh
_
na
b
_
=
2
b
_
b
0
f(y) cos
_
ny
b
_
dy, n = 1, 2, . . .
em particular, nao sabemos quanto vale a
o
, ou seja, a solucao e determinada a menos desta
constante.
Exerccio 3.27 (Condicoes de fronteira mista) Consiste em especicarmos o valor de u em
parte da fronteira e no restante da mesma especicarmos a componente do gradiente de u na direcao
do vetor unitario normal `a fronteira em cada ponto. Encontre da equacao de Laplace com condicoes
de fronteira
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < b, u
y
(x, 0) = 0, u
y
(x, b) = f(x), 0 x a.
Suponha que
f(x) =
_
_
_
x, se 0 x a/2
a x, se a/2 x a.
Encontre u(x, y).
Resolucao. Das condicoes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y), temos o seguinte problema:
X

= X, X(0) = 0 = X(a),
portanto, =
n
2

2
a
2
(n = 1, 2, . . .) e a solucao e proporcional a X
n
(y) = sen
_
nx
a
_
. A outra
equacao ca Y

=
n
2

2
a
2
Y e em virtude da condicao de contorno u
y
(x, 0) = 0, temos que Y (y) sera
proporcional a Y
n
(y) = cosh
_
ny
a
_
. Portanto a solucao sera da forma
u(x, y) =

n=1
a
n
cosh
_
ny
a
_
sen
_
nx
a
_
.
Da condicao de contorno, u
y
(x, b) = f(x), devemos ter
f(x) =

n=1
a
n
_
n
a
_
senh
_
nb
a
_
sen
_
nx
a
_
,
65
portanto,
na
n
a
senh
_
nb
a
_
=
2
a
_
a
0
f(x)sen
_
nx
a
_
dx, n = 1, 2, . . . .
Resolva o problema para o caso particular do f dado.
Exerccio 3.28 Resolva o seguinte problema de Dirichlet no quadrado:
u(x, 0) = sen3x, u(, y) = seny 0.5 sen5y, u(x, ) = 0 = u(0, y).
3.4.2 O Problema de Dirichlet no disco
Dada uma funcao contnua f(), 0 2, determinar v(r, ), para 0 r a e 0 2,
tal que
(i) v seja contnua e v(r, 0) = v(r, 2),
(ii) v seja de classe C
2
em 0 < r < a e satisfaca a equacao de Laplace
v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v

= 0, (27)
(iii) v(a, ) = f().
Vamos buscar solucoes da forma v(r, ) = R(r)(). Substituindo esta expressao em (27), temos
r
2
R

+rR

+R = 0, (28)

= 0. (29)
Como dever ser uma funcao periodica de perodo 2, conclui-se que = n
2
, n 0, e que a
solucao geral de (29) e

n
() = a
n
cos n +b
n
senn.
A equacao (28) ca
r
2
R

+rR

n
2
R = 0, (30)
que e uma equacao de Euler. Para resolve-la podemos fazer a seguinte mudan ca na variavel
independente r = e
t
ou t = lnr. Portanto, da regra da cadeia, temos
d
dr
R =
d
dt
R(r)
dt
dr
= e
t
d
dt
R
d
2
dr
2
R =
d
dr
_
dR
dr
_
=
d
dt
_
e
t
dR
dt
_
dt
dr
= e
2t
_
d
2
R
dt
2

dR
dt
_
,
66
e temos a seguinte equacao diferencial linear de segunda ordem com coecientes constantes:
d
2
R
dt
2
n
2
R = 0. (31)
Note que para n = 0 esta equacao ca
d
2
R
dt
2
= 0, cuja solucao geral e c
1
+ c
2
t, voltando `a variavel
inicial, temos c
1
+c
2
lnr; ou seja, para n = 0 temos 1 e lnr como solucoes linearmente independentes
de (30). Para n = 0, a solucao geral de (31) e c
1
e
nt
+ c
2
e
nt
e em termos da variavel original,
temos c
1
r
n
+c
2
r
n
; portanto, temos r
n
e r
n
como solucoes linearmente independentes de (30). As
solucoes, r
n
e lnr serao descartadas no presente caso, pois, nos dariam solucoes v(r, ) ilimitadas
na origem, portanto, descontnuas neste ponto, independemente de como a denssemos no mesmo.
Logo, R(r) = r
n
, para n 0. Para cada n,
v
n
(r, ) = r
n
(a
n
cos n +b
n
senn) ,
onde a
n
e b
n
sao constantes arbitrarias, satisfazem (i) e (ii). Para satisfazer (iii), tentaremos
v(r, ) =
a
o
2
+

n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
senn) .
Da condicao de fronteira, temos
f() = v(a, ) =
a
o
2
+

n=1
a
n
(a
n
cos n +b
n
senn) ,
logo,
a
n
a
n
=
1

_
2
0
f() cos n d e b
n
a
n
=
1

_
2
0
f()senn d.
Exerccio 3.29 Resolva o problema de Dirichlet no disco unitario, onde u(1, ) = cos
2
.
Exerccio 3.30
(a) Mostre que a solucao da equacao de Laplace na regiao semi-circular r < a, 0 < < , que
satisfaz as condicoes de contorno
u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, 0 r < a
u(a, ) = f(), 0 ,
admitindo que ela esta bem denida e e limitada na regiao dada e
u(r, ) =

n=1
b
n
r
n
sen(n),
67
onde
a
n
b
n
=
2

_

0
f()sen(n) d.
(b) Supondo que f() = ( ), encontre a solucao u.
Sugestao. Veja o Exerccio 3.33.
Exerccio 3.31 Encontre a solucao da equacao de Laplace fora do crculo de raio a, que satisfaz
as condicoes de contorno
u(a, ) = f(), 0 < 2,
que esta bem denida e e limitada para r > a.
Resolucao. Este problema e bastante parecido com o problema de Dirichlet no disco, as solucoes
deverao ser periodicas de perodo 2. Na resolucao da equacao de Laplace no crculo, devemos
descartar r
n
e lnr, pois estas nao sao nitas fora do disco. Portanto, a solucao sera da forma
u(r, ) =
a
0
2
+

n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
senn) ,
onde
a
n
a
n
=
1

_
2
0
f() cos n d e b
n
a
n
=
1

_
2
0
f()senn d.
Exerccio 3.32 Encontre a solucao da equacao de Laplace na regiao anular a < r < b, que seja
independente de e satisfaca as seguintes condicoes de fronteiras u(a, ) = V
a
e u(b, ) = V
b
, para
0 < 2.
Resolucao. Como a solucao deve ser independente de , do Exemplo 3.3, ela e da forma
u(r) = c
1
+c
2
lnr. Das condicoes de fronteiras, temos c
1
=
ln

b
V
a
a
V
b

ln(
b
a
)
e c
2
=
V
a
c
1
lna
.
Exerccio 3.33 Seja 0 < < 2. Mostre que a solucao da equacao de Laplace no setor circular
0 < r < a e 0 < , com condicoes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ), 0 r < a e u(a, ) = f(),
0 e
68
u(r, ) =

n=1
b
n
r
n

sen
_
n

_
,
onde
b
n
a
n

=
2

_

0
f()sen
_
n

_
d.
Sugestao. Neste caso ao inves da hipotese de u ser periodica de perodo 2, devemos usar as
condicoes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ) as quais implicam que (0) = 0 = (), portanto,
=
n
2

2
(n = 1, 2, . . .) e () sera proporcional a
n
() = sen
_
n

_
. Como nao temos
autovalor = 0, as solucoes radiais sao r

e r
n

. A hipotese de u(r, ) ser limitada nos forca

a descartar as solucoes radiais r

.
3.5 Unicidade do problema de Dirichlet
Suponha que u
1
e u
2
sejam solucoes problema de Dirichlet
u = 0 em D, u(x, y) = f(x, y) em D,
tais que u
1
, u
2
sejam contnuas em DD e tenham derivadas parciais ate segunda ordem contnuas
em D. Mostraremos que u
1
= u
2
. Note que sendo u
1
e u
2
solucoes da equacao de Laplace, entao o
mesmo acontecera com u = u
1
u
2
, alem disso, u = 0 em D, pois u
1
e u
2
sao iguais a f em D.
Note que
. (uu) = ||u||
2
+uu.
Integrando esta equacao sobre D, temos
_ _
D
. (uu)dxdy =
_ _
D
||u||
2
dxdy +
_ _
D
uudxdy
=
_ _
D
||u||
2
dxdy,
pois u = 0 em D. Por outro lado,
_ _
D
. (uu)dxdy =
_ _
D
((uux)
x
(uuy)
y
)dxdy
=
_
D
uu
y
dx +uu
x
dy (usamos o Teorema de Green)
= 0,
pois u se anula em D. Portanto,
_ _
D
||u||
2
dxdy = 0,
69
como ||u||
2
e contnua e nao negativa, da equacao acima, concluimos que ||u||
2
= u
2
x
+ u
2
y
= 0
para todo (x, y) D, portanto, u
x
= 0 = u
y
em D, por conseguinte, u e constante em D. Como u
e contnua em D D, se anula em D e e constante em D, devemos ter que u(x, y) = 0 em D.
Logo,
u
1
= u
2
em D.
3.6 A formula integral de Poisson
Mostraremos que a solucao de

2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2

2
u

2
= 0, para r < a,
u(a, ) = f(), 0 2
pode ser escrita como
u(r, ) =
a
2
r
2
2
_
2
0
f()
r
2
+a
2
2ar cos( )
d
chamada de formula integral de Poisson.
Vimos que
u(r, ) =
a
o
2
+

n=1
(a
n
r
n
cos(n) +b
n
r
n
sen(n)),
onde
a
n
a
n
=
1

_
2
0
f() cos(n)d, (32)
a
n
b
n
=
1

_
2
0
f()sen(n)d. (33)
Seja
s
N
(r, ) =
a
o
2
+
N

n=1
(a
n
r
n
cos(n) +b
n
r
n
sen(n)),
substituindo (32) e (33) na expressao acima, temos
s
N
(r, ) =
1

_
2
0
f()
_
1
2
+
N

n=1
_
r
a
_
n
cos n( )
_
d.
Tomando o limite quando N e lembrando que para
r
a
< 1 podemos a trocar a ordem da
integral com o limite, obtendo
u(r, ) =
1

_
2
0
f()
_
1
2
+

n=1
_
r
a
_
n
cos n( )
_
d.
70
Se zermos r

=
r
a
e z = r

e
i()
, entao r
n
cos n( ) = (z
n
), como |z| = r

< 1, a
serie

n=1
z
n
converge para
z
1z
, logo

n=1
r
n
cos n( ) =
_

n=1
z
n
_
=
_
z
1 z
_
=
r

cos( ) r
2
1 +r
2
2r

cos( )
.
Logo,
1
2
+

n=1
r
n
cos n( ) =
1
2
+
r

cos r
2
1 +r
2
2r

cos( )
=
1
2
1 r
2
1 +r
2
2r

cos( )
=
a
2
r
2
2(r
2
+a
2
2ar cos( )
.
Portanto,
u(r, ) =
a
2
r
2
2
_
2
0
f()
r
2
+a
2
2ar cos( )
d.
Se na formula acima zermos r = 0, obtemos
u(0, ) =
1
2
_
2
0
f()d,
ou seja, o valor de f no centro do disco e a media de f. Este fato e chamado de Teorema do Valor
Medio.
71
4 Transformada de Fourier
No nosso estudo de series de Fourier, vimos como representar determinadas funcoes f : [L, L] R
em termos de senos e cossenos, ou seja,
f(x) =
a
o
2
+

n=1
(a
n
cos(nx/L) +b
n
sen(nx/L)) , (34)
onde
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos(nx/L)dx
e
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x)sen(nx/L)dx,
onde a igualdade em (34) ocorre nos pontos de continuidade de f, nos demais pontos a serie converge
para a media dos limites laterais. Ou seja, podemos ver uma funcao como sendo constituida de
componentes periodicas com diferentes frequencias (n/L, n = 0, 1, . . .), o que a serie de Fourier
faz e nos dizer precisamente qual e o peso de cada uma destas frequencias na representa cao de f.
Ou seja, para cada n os coecientes de Fourier a
n
e b
n
nos dao as amplitudes da frequencia n/L.
A partir dos coecientes de Fourier de uma funcao podemos reconstru-la. Gostaramos de fazer
algo semelhante para uma funcao f : R R, e o analogo da serie de Fourier para funcoes denidas
na reta toda sera a transformada de Fourier.
Antes de darmos a denicao da transformada de Fourier, vamos dar uma motivacao para a
mesma, isto sera feito a seguir.
Como
cos(nx/L) =
1
2
(e
inx/L
+e
inx/L
) e sen(nx/L) =
1
2i
(e
inx/L
e
inx/L
),
podemos reescrever a serie de Fourier (34) na forma complexa:
f(x) =

n=
c
n
e
inx/L
, (35)
onde
c
n
=
_
_
_
a
n
ib
n
2
, se n 0
a
n
+ib
n
2
, se n 0
.
Entao
c
n
=
1
2L
_
L
L
f(x)e
inx/L
dx.
72
Agora suponha que a funcao f esteja denida na reta toda, na qual ela e absolutamente
integravel, ou seja,
_

|f(x)dx < . Entao para cada L > 0, podemos representar a restricao

de f ao intervalo [L, L], a qual denotaremos por f
L
, pela serie de Fourier
f
L
(x) =

n=
c
(L)
n
e
inx/L
, (36)
onde
c
(L)
n
=
_
_
_
a
(L)
n
ib
(L)
n
2
, se n 0
a
(L)
n
+ib
(L)
n
2
, se n 0
.
Sera que podemos falar em coecientes de Fourier de f e portanto determinarmos f a partir
dos mesmos? Se isto fosse possvel, como f
L
converge para f quando L , seria natural denir
os coecientes de f como lim
L
c
(L)
n
, contudo,
|c
(L)
n
| =
1
2L

_
L
L
f(x)e
inx/L
dx

1
2L
_
L
L
|f(x)|dx
1
2L
_

|f(x)|dx,
portanto, lim
L
c
(L)
n
= 0.
Note que quando L , o conjunto de frequencias n/L, n = 0, 1, 2, . . . se torna mais e
mais denso na reta real. Isto nos motiva substituir a quantidade n/L por uma variavel contnua
, e manter xo quando L . Portanto, vamos considerar o seguinte limite:
lim
L
2Lc
(L)
L/
=
_

f(x)e
ix
dx,
o qual denotaremos de

2

f(). A quantidade

f(), sera chamada de transformada de Fourier
de f, a qual e o analogo dos coecientes de Fourier para funcoes denidas num intervalo nito.
Veremos que a partir de

f() podemos reconstruir f(x).
Denicao 4.1 Seja f : R R de quadrado integravel, ou seja,
_

|f(x)|
2
dx < , a
transformada de Fourier de f, denotada por

f e denida como

f() =
1

2
_

f(x)e
ix
dx.
Exerccio 4.1 Seja
f(x) =
_
_
_
1, se |x| 1
0, caso contrario
Encontre a transformada de Fourier de f.
73
Teorema 4.1 (Identidade de Parseval) Seja f de quadrado integral, entao
_

|f(x)|
2
dx =
_

f()|
2
d. (37)
Exerccio 4.2 Usando esta (37) encontre
_

1 e
ix
o
i

2
d.
Sugestao:
_
x
o
0
e
ix
dx =
e
ix
o
1
i
.
Exerccio 4.3 Usando esta (37) e o exerccio anterior, calcule a integral
_

sen
2
x
x
2
dx.
Exerccio 4.4 Usando o Teorema de Fubini, mostre que
_

e
x
2
dx =
_

,
onde > 0.
Exerccio 4.5 Seja I(x, ) = e
x
2
, onde > 0.
(a) Mostre que a transformada de Fourier de I satisfaz

I(, )

=

2

I(, ),

I(0, ) =
1

2
(veja exerccio anterior).
(b) Resolva a equacao diferencial do tem (a), portanto, obtenha

I(, ) =
1

2
e

2
/4
.
Teorema 4.2 (Formula de inversao) Se
_

|f(x)|
2
dx < , entao
f(x) =
1

2
_

f()e
ix
d.
A formula acima e a analoga da serie de Fourier para uma funcao denida num intervalo limitado,
so que agora as frequencias, , assumem valores contnuos, por isso ao inves de uma soma, temos
uma integral, o correspondente aos coecientes de Fourier e

f().
Teorema 4.3 (Lema de Riemann-Lebesgue) Se f for absolutamente integr avel, entao
lim

f() = 0.
74
Teorema 4.4 Suponha que f e g sejam ambas absolutamente integraveis e de quadrados
integraveis. Entao

f g() =

f()

f(),
onde f g e a convulucao de f com g, ou seja,
(f g)(x) =
_

f(x y)g(y)dy.
4.1 Exerccios Resolvidos
Exerccio 4.6 Neste exerccio mostraremos a propriedade 11 da tabela de transformadas de
Fourier.
Sejam > 0 e 0.
(a) Fazendo integracao por integracao por partes mostre que
_
e
x
cos(x) dx =
_
sen(x) cos(x)

2
+
2
_
e
x
+C,
onde C e uma constante.
(b) De (a) conclua que
_

0
e
x
cos(x) dx =

2
+
2
.
(c) De (b) mostre que

e
|x|
() =
_
2

2
+
2
,
que a propriedade 11 da tabela de transformadas de Fourier.
(d) Finalmente, da formula para transformada inversa de Fourier, conclua que
_

cos(x)

2
+
2
d =

e
|x|
. (38)
Exerccio 4.7 (A equacao da onda em uma corda innita) Resolva o seguinte problema
u
tt
= c
2
u
xx
, < x < , t > 0 (39)
u(x, 0) = f(x), < x < , (40)
u
t
(x, 0) = g(x), < x < . (41)
Asuma que f, g sejam contnuas, limitadas e absolutamente integraveis.
Resolucao. Dena a transformada de Fourier de u(x, t) em relacao `a variavel x como
u(, t) =
1

2
_

e
ix
u(x, t) d.
75
Assim, de (39)-(41), teremos

2
t
2
u(, t) = c
2

2
u(, t) (42)
u(, 0) =

f() (43)

t
u(, 0) = g(). (44)
A solucao geral de (42) e
u(, t) = c
1
cos(ct) +c
2
sen(ct),
e de (43) e (44), temos que
c
1
=

f() e c
2
=
g()
c
,
respectivamente. Poranto,
u(, t) =

f() cos(ct) +
sen(ct)

g().
Logo,
u(x, t) =
1

2
_

e
ix
_

f() cos(ct) +
sen(ct)

g()
_
d.
Note que
1

2
_

e
ix

f() cos(ct)d =
1

2
_

_
e
i(x+ct)
+e
i(xct)
2
_

f()d =
f(x +ct) +f(x ct)
2
.
Por outro lado, se zermos
h(x, t) =
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds,
entao, da equacao (45), veja Observa cao 4.1,

x
h(x, t) =
1
2c
(g(x +ct) g(x ct)) ,
portanto,
i

h(, t) =
1
2c
_
e
ict
e
ict
_
g(),
ou seja,

h(, t) =
sen(ct)

g().
Logo,
1

2
_

e
ix
sen(ct)

g() d =
1

2
_

e
ix

h(, t) d = h(x, t) =
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds
76
e concluimos que a solucao desejada pode ser escrita como
u(x, t) =
f(x +ct) +f(x ct)
2
+
1
2c
_
x+ct
xct
g(s)ds,
que e a formula de DAlembert.
Observacao 4.1 Suponha que u
x
(x, t) e v
x
(x, t) existam e que g seja contnua, entao,

x
_
u(x,t)
v(x,t)
g(s)ds = g(u(x, t)) u
x
(x, t) g(v(x, t)) v
x
(x, t). (45)
Exerccio 4.8 Resolva o problema de conveccao num o innito (isto e existe troca de calor do
o com o ambiente):
u
t
= c
2
u
xx
+ku
x
, < x < , t > 0
u(x, 0 = f(x), < x < .
Resolucao. Se tomarmos a transformada de Fourier em relacao `a variavel x das equacoes acima
teremos

t
u(, t) = (c
2

2
ik) u(, t), u(, 0) =

f().
Logo,
u(, t) = e
(c
2

2
ik)t

f()

h(, t)

f() (46)
e pelo Teorema da Convolu cao,
u(x, t) =
1

2
_

h(x y, t)f(y)dy.
Resta-nos calcular h(x, t). Note que

h(, t) = e
ikt
e
c
2

2
t
e
ikt
p(, t)
e pela propriedade do deslocamento, temos
h(x, t) = p(x +kt, t),
77
onde p(x, t) e a transformada inversa de Fourier de
e
c
2

2
t
=
1

2c
2
t
_
_
1
_
1
2c
2
t
e

2
2
1
2c
2
t
_
_

a
1

a
e

2
2a
, a =
1
2c
2
t
.
Portanto, p(x, t) =

a e

ax
2
2
=
1

2c
2
t
e

x
2
4c
2
t
. Finalmente,
u(x, t) =
1

4c
2
t
_

(xy+kt)
2
4c
2
t
f(y)dy. (47)
Exerccio 4.9 Faca f(x) = e

a x
2
2
, a > 0, no exerccio anterior e resolva-o.
Sugestao. Ao inves de usar (47), parta de (46).
Exerccio 4.10 (O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no semi-plano)
Resolva o seguinte problema
u
xx
+u
yy
= 0, < x < , y > 0 (48)
u(x, 0) = f(x), < x < . (49)
Assuma que u(x, y), u
x
(x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integravel.
Resolucao. Seja
u(, y) =
1

2
_

e
ix
u(x, y) dx,
como u(x, y), u
x
(x, y) 0 quando x , vimos que
1

2
_

e
ix
u
xx
(x, y) dx =
2
u(, y),
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equacoes (61) e (62) em relacao `a variavel x, temos

2
y
2
u(, y) =
2
u(, y), (50)
u(, 0) =

f(). (51)
A solucao geral de (63) e
u(, y) = c
1
e
||y
+c
2
e
||y
78
e se quisermos que u(, y) seja limitada devemos fazer c
2
= 0. Portanto,
u(, y) = c
1
e
||y
, (52)
de (64) e (65) devemos ter c
1
=

f(). Portanto,
u(, y) = e
||y

f() = g(, y)

f(), (53)
onde g(, y) = e
||y
. Pelo Teorema da convolucao, temos
u(x, y) =
1

2
g(x, y) f(x) =
1

2
_

g(x t, y)f(t) dt. (54)

Note que
g(x, y) =
1

2
_

e
ix
g(, y) d
=
1

2
_

e
ix
e
||y
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
||y
+
_
0

e
ix
e
||y
_
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
y
+
_
0

e
ix
e
y
_
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
y
+
_

0
e
ix
e
y
_
d
=
1

2
_

0
_
e
ix
+e
ix
_
e
y
d
=
2

2
_

0
cos(x)e
y
d
=
_
2

_
e
y
xsen(x) y cos(x)
x
2
+y
2
_

0
=
_
2

2y
x
2
+y
2
.
Substituindo este valor de g(x, y) em (67), temos
u(x, y) =
y

f(t)
y
2
+ (x t)
2
dt. (55)
As hipoteses feitas acima para a resolucao do problema de Dirichlet no semi-plano podem ser
enfraquecidas, este e exatamente o conte udo do teorema abaixo, veja referencia [3].
Teorema 4.5 Seja f : R R contnua e limitada. Entao, a expressao (68) dene uma funcao
que e innitamente diferenci avel em y > 0, satisfaz (61) e lim
y0
+ u(x, y) = f(x).
79
Observacao 4.2 A menos que facamos a restric ao que u(x, y) 0 quando x
2
+y
2
, a solucao
do problema de Dirichlet dado por (61) e (62) nao sera unica. De fato o problema de Dirichlet dado
por (61) e (62) com f(x) = 0 para todo x tem duas solucoes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y.
Exerccio 4.11 Resolva o problema de Dirichlet dado por (61) e (62) para f(x) = senx.
Resolucao. De (68), temos
u(x, y) =
y

sen (t)
y
2
+ (t x)
2
dt
=
y

sen (s +x)
y
2
+s
2
ds, t x = s
=
y

sens cos x +senxcos s

y
2
+s
2
ds
=
y senx

cos s
y
2
+s
2
ds
=
y senx

e
y
y
(usamos (69))
= e
y
senx.
Exerccio 4.12 (O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no quadrante)
Resolva o seguinte problema
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0 (56)
u(x, 0) = f(x), 0 x < , u(0, y) = 0, y > 0. (57)
Assuma que f seja contnua, limitada e que f(0) = 0
Resolucao. Seja h(x) a extensao mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no
semi-plano
u
xx
+u
yy
= 0, < x < , y > 0
u(x, 0) = h(x), < x < .
Pelo Teorema 4.6
u(x, y) =
y

h(t)
y
2
+ (x t)
2
dt (58)
e solucao do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0,
u = 0 para todo x, y > 0. Alem disso, para todo x 0, lim
y0
+ u(x, y) = h(x) = f(x) e se y 0,
u(0, y) =
y

h(t)
y
2
+t
2
dt = 0,
80
pois, h e uma funcao mpar. Portanto, a expressao (72) e solucao do problema de Dirichlet dado
por (70) e (71). Note que (72) pode ser re-escrita como
u(x, y) =
y

_

0
_
1
y
2
+ (x t)
2

1
y
2
+ (x +t)
2
_
f(t) dt. (59)
Exerccio 4.13 Mostre que
u(x, y) =
x

_

0
_
1
x
2
+ (y t)
2

1
x
2
+ (y +t)
2
_
f(t) dt. (60)
e solucao do problema de Dirichlet
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = 0, 0 < x < , u(0, y) = f(y), y 0.
Assuma que u(x, y), u
y
(x, y) 0 quando y , f(0) = 0 e f seja absolutamente integravel em
(0, )
Exerccio 4.14 Usando a linearidade da equacao de Laplace e os resultados acima, resolva o
seguinte problema de Dirichlet
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = f(x), x 0, u(0, y) = g(y), y 0.
Assuma que f(0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas.
Exerccio 4.15 Resolva o seguinte problema
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = senx, x 0, u(0, y) = seny, y 0.
Exerccio 4.16 (O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no semi-plano)
Resolva o seguinte problema
u
xx
+u
yy
= 0, < x < , y > 0 (61)
u(x, 0) = f(x), < x < . (62)
Assuma que u(x, y), u
x
(x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integravel.
81
Resolucao. Seja
u(, y) =
1

2
_

e
ix
u(x, y) dx,
como u(x, y), u
x
(x, y) 0 quando x , vimos que
1

2
_

e
ix
u
xx
(x, y) dx =
2
u(, y),
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equacoes (61) e (62) em relacao `a variavel x, temos

2
y
2
u(, y) =
2
u(, y), (63)
u(, 0) =

f(). (64)
A solucao geral de (63) e
u(, y) = c
1
e
||y
+c
2
e
||y
e se quisermos que u(, y) seja limitada devemos fazer c
2
= 0. Portanto,
u(, y) = c
1
e
||y
, (65)
de (64) e (65) devemos ter c
1
=

f(). Portanto,
u(, y) = e
||y

f() = g(, y)

f(), (66)
onde g(, y) = e
||y
. Pelo Teorema da convolucao, temos
u(x, y) =
1

2
g(x, y) f(x) =
1

2
_

g(x t, y)f(t) dt. (67)

82
Note que
g(x, y) =
1

2
_

e
ix
g(, y) d
=
1

2
_

e
ix
e
||y
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
||y
+
_
0

e
ix
e
||y
_
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
y
+
_
0

e
ix
e
y
_
d
=
1

2
__

0
e
ix
e
y
+
_

0
e
ix
e
y
_
d
=
1

2
_

0
_
e
ix
+e
ix
_
e
y
d
=
2

2
_

0
cos(x)e
y
d
=
_
2

_
e
y
xsen(x) y cos(x)
x
2
+y
2
_

0
=
_
2

2y
x
2
+y
2
.
Substituindo este valor de g(x, y) em (67), temos
u(x, y) =
y

f(t)
y
2
+ (x t)
2
dt. (68)
Teorema 4.6 Seja f : R R contnua e limitada. Entao, a expressao (68) dene uma funcao
que e innitamente diferenci avel em y > 0, satisfaz (61) e lim
y0
+ u(x, y) = f(x).
Observacao 4.3 A menos que facamos a restric ao que u(x, y) 0 quando x
2
+y
2
, a solucao
do problema de Dirichlet dado por (61) e (62) nao sera unica. De fato o problema de Dirichlet dado
por (61) e (62) com f(x) = 0 para todo x tem duas solucoes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y.
Exerccio 4.17 Usando a tabela de transformadas de Fourier da pagina 12, no item 9, substitua
por ay e conclua que
_

cos s
y
2
+s
2
ds =
e
y
y
, y > 0. (69)
Observacao 4.4 Integrais como acima sao calculadas usando-se a formula integral de Cauchy.
Exerccio 4.18 Resolva o problema de Dirichlet dado por (61) e (62) para f(x) = senx.
83
Resolucao. De (68), temos
u(x, y) =
y

sen (t)
y
2
+ (t x)
2
dt
=
y

sen (s +x)
y
2
+s
2
ds, t x = s
=
y

sens cos x +senxcos s

y
2
+s
2
ds
=
y senx

cos s
y
2
+s
2
ds
=
y senx

e
y
y
(usamos (69))
= e
y
senx.
Exerccio 4.19 (O problema de Dirichlet para a equacao de Laplace no quadrante)
Resolva o seguinte problema
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0 (70)
u(x, 0) = f(x), 0 x < , u(0, y) = 0, y > 0. (71)
Assuma que f seja contnua, limitada e que f(0) = 0
Resolucao. Seja h(x) a extensao mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no
semi-plano
u
xx
+u
yy
= 0, < x < , y > 0
u(x, 0) = h(x), < x < .
Pelo Teorema 4.6
u(x, y) =
y

h(t)
y
2
+ (x t)
2
dt (72)
e solucao do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0,
u = 0 para todo x, y > 0. Alem disso, para todo x 0, lim
y0
+ u(x, y) = h(x) = f(x) e se y 0,
u(0, y) =
y

h(t)
y
2
+t
2
dt = 0,
pois, h e uma funcao mpar. Portanto, a expressao (72) e solucao do problema de Dirichlet dado
por (70) e (71). Note que (72) pode ser re-escrita como
u(x, y) =
y

_

0
_
1
y
2
+ (x t)
2

1
y
2
+ (x +t)
2
_
f(t) dt. (73)
84
Exerccio 4.20 Mostre que
u(x, y) =
x

_

0
_
1
x
2
+ (y t)
2

1
x
2
+ (y +t)
2
_
f(t) dt. (74)
e solucao do problema de Dirichlet
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = 0, 0 < x < , u(0, y) = f(y), y 0.
Assuma que u(x, y), u
y
(x, y) 0 quando y , f(0) = 0 e f seja absolutamente integravel em
(0, )
Exerccio 4.21 Usando a linearidade da equacao de Laplace e os resultados acima, resolva o
seguinte problema de Dirichlet
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = f(x), x 0, u(0, y) = g(y), y 0.
Assuma que f(0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas.
Exerccio 4.22
u
xx
+u
yy
= 0, x, y > 0
u(x, 0) = senx, x 0, u(0, y) = seny, y 0.
85
5 Apendice - Deducao das Equac oes de Calor e da Onda
5.1 Equacao da Onda
A seguir, aplicaremos a Segunda Lei de Newton a uma corda elastica e concluiremos que
pequenas amplitudes transversais de uma corda vibrante obedece `a equacao da onda. Considere
um pequeno elemento da corda, mostrado na Figura 30.
Figura 30: Um elemento da corda.
Usaremos as seguintes notacoes:
u(x, t) = deslocamento vertical da corda do eixo x no posicao x e no instante t
(x, t) = angulo entre a corda e uma linha horizontal na posicao x e no instante t
T(x, t) = tensao na corda na posicao x e no instante t
(x) = densidade de massa da corda na posicao x.
As forcas atuando no pequeno elemento de corda sao
(a) a tensao puxando no lado direito, a qual tem magnitude T(x + x, t) e atua segundo um
angulo (x + , t) acima da horizontal,
(b) a tensao puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T(x, t) e atua segundo uma
angulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente,
(c) varias forcas externas, como gravidade. Assumiremos que todas as forcas atuam
verticalmente e denotaremos por F(x, t)x a magnitude total das forcas externas atuando no
elemento de corda.
86
A massa do elemento de corda e essencialmente (x)

x
2
+ u
2
, assim, a componente vertical
da forca, dada pela Lei de Newton, e
(x)
_
x
2
+ u
2

2
t
2
u(x, t) = T(x + x, t) sen(x + , t) T(x, t)sen(x, t) +F(x, t)x.
Dividindo por x e tomando o limite quando x 0, temos
(x)

1 +
_
u
t
_
2

2
t
2
u(x, t) =

x
[T(x, t) sen(x, t)] +F(x, t)
=

x
T(x, t) sen(x, t) +T(x, t) cos (x, t)

x
(x, t) +
+F(x, t). (75)
Note que
tg (x, t) = lim
0
u
x
=
u
x
(x, t),
o que implica que
sen(x, t) =
u
x
(x, t)
_
1 +
_
u
x
(x, t)
_
2
, cos (x, t) =
1
_
1 +
_
u
x
(x, t)
_
2
(x, t) = tg
1
u
x
(x, t),

x
(x, t) =

2
u
x
2
(x, t)
1 +
_
u
x
(x, t)
_
2
.
Para pequenas vibracoes, |(x, t)| 1, para todo x e t, isto implica que tg (x, t)| 1, logo,
|
u
x
(x, t)| 1, portanto,

1 +
_
u
x
_
2
1, sen(x, t)
u
x
(x, t), cos (x, t) 1,

x
(x, t)

2
u
x
2
(x, t).
Substituindo os valores acima na equacao (75), temos
(x)

2
u
t
2
(x, t) =
T
x
(x, t)
u
x
(x, t) +T(x, t)

2
u
x
2
(x, t) +F(x, t). (76)
Como o nosso pequeno elemento da corda move-se apenas verticalmente, entao, a componente
da forca na direcao horizontal e zero. Portanto, da Segunda Lei de Newton, temos
T(x + x, t) cos (x + x, t) T(x, t) cos (x, t) = 0.
Dividindo esta equacao por x e tomando o limite quando x tende a zero, temos

x
[T(x, t) cos(x, t)] = 0.
87
Para pequenas amplitudes de vibracoes, cos e muito proximo de um e
T
x
(x, t) e muito proximo de
zero. Em outras palavras, T e uma funcao apenas de t, a qual e determinada pela maneira de quao
forte estamos puxando as extremidades da corda no instante t. Logo, para pequenas amplitudes
de vibracoes verticais, (76) pode ser re-escrita como
(x)

2
u
t
2
(x, t) = T(t)

2
u
x
2
(x, t) +F(x, t).
Se a densidade da corda, , e constante, independente de x, e a tensao T(t) e uma constante
independente de t e nao existe forcas externas, F, obtemos

2
u
t
2
(x, t) = c
2

2
u
x
2
(x, t),
onde
c =

.
5.2 Equacao de Calor
Consideramos um o de material condutor, de comprimento L, cujas laterais estao perfeitamente
isoladas, tal que nao haja nenhuma perda de calor atraves das mesmas. Assumiremos que a
temperatura u no o dependa apenas da posicao x e do instante t, e nao dependa das coordenadas
y e z, de modo que a temperatura ao longo de qualquer secao transversal seja uniforme.
De acordo com a Lei de Fourier, a quantidade de calor uindo atraves de uma secao transversal
de area unitaria por unidade de tempo da barra, chamado de uxo, Q, e dado por
Q(x, t) = K
u
x
(x, t),
onde K e a constante de difusao de calor e depende apenas do material do o, e u(x, t) e temperatura
na posicao x e tempo t.
Considere uma porcao innitesimal do o de comprimento x, localizado entre os pontos x e
x + x. A quantidade de calor uindo no ponto x e Q(x, t). Da mesma forma, a quantidade de
calor uindo no ponto x + x e Q(x + x, t). O aumento total de calor no elemento diferencial
(por unidade de secao transversal de area) num intervalo de tempo t, e dado como
o aumento de calor no elemento no tempo t = [Q(x, t) Q(x + x, t)]t.
88
A quantidade de calor por unidade de secao transversal na secao selecionada no o, isto e, de
elemento de massa M (e comprimento x) no instante t e
Mu xu xtu
t
(x, t),
onde e o calor especco do material, e a densidade linear da material e u e a temperatura
media no elemento no instante t. Tomaremos u = u(x+
x
2
, t), ou seja, u e a temperatura no centro
de elemento. Portanto, temos
o aumento de calor no elemento no tempo t = xt u
t
(x +
x
2
, t).
Combinando as equacoes acima,
lim
x0
Q(x, t) Q(x + x, t)
x
= lim
0
u
t
(x +

2
, t),
ou seja,
Q
x
(x, t) = u
t
(x, t),
ou ainda,
Ku
xx
= u
t
(x, t) u
t
=
2
u
xx
,
onde a constante
2
=
K

e chamada de difusividade termica.

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Referencias
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equac oes Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno, Setima Edicao.
[2] C. H. Edwards e D. E. Penney, Dierential Equations, computing and modeling, Prentice Hall,
2000.
[3] Djairo Guedes de Figueiredo, Analise de Fourier e Equalcoes Diferenciais Parciais, Projeto
Euclides, 1997.
[4] Joel Feldman, Derivation of the Wave Equation, encontrado no endereco
www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf.
[5] Ali R Ansari, The One-Dimensional Heat Equation, encontrado no endereco
http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf
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