"AO DE LA INTEGRACIN NACIONAL Y EL

RECONOCIMIENTO DE NUESTRA DIVERSIDAD"

SISTEMAS HIDRAULICOS
ASESOR: Javier Len Lescano
ASIGNATURA: Ing. Del Diseo
CICLO ACADEMICO: !III
ALUMNO: Mal"ona"o O#alle Ale$an"er
!alla"ares "e la Cr%& 'eli$
Problema Hidrulico
En el esquema, la figura corresponde a la instalacin de una taladradora
vertical con mordaza hidrulica, de un taller de mecanizado. Consta de dos
actuadores lineales: el A se encarga de sujetar la pieza (mediante la mordaza
! el " de hacer avanzar el ca#ezal del porta#rocas, ! un motor hidrulico (C,
que es acoplado a una caja multiplicadora de velocidad, quien hace girar el
porta#rocas.
$urante el proceso:
- Al accionar la vlvula de v%as, ! colocar ! colocarla en la posicin
de v%as paralelas, primero avanza el cilindro A hasta que la
mordaza sujeta la pieza a taladrar con una determinada presin.
- &na vez sujetada a pieza, comienza a avanzar el cilindro " con
una velocidad regula#le gracias a la vlvula reguladora de caudal
' (()C' ! a la vez comienza a girar el porta#rocas, accionando
por el motor hidrulico, a una velocidad regula#le con la vlvula
reguladora de caudal * ((C)*.
- &na vez realizado el taladro con la profundidad adecuada de#e
hacerse retroceder la #roca ! para ello es precise conmutar la
vlvula de v%as a la posicin de v%as cruzadas, entonces se
detiene el motor hidrulico ! retrocede el cilindro " hasta su
posicin totalmente retra%da.
- &na vez que el cilindro " est totalmente retra%do, el cilindro A
retrocede, soltando la pieza.
+or su parte, la vlvula de contrapresin ((C+ evita la #ajada involuntaria del
ca#ezal, de#ido al peso propio del mismo.
,e va a proceder a taladrar una pieza que requiere una velocidad de avance de
- mm.s a '///rpm. 0a fuerza de agarre de la mordaza (
F
m
de#e ser ma!or
a */// 1. la fuerza de taladrado (
F
t
se estima a '///1.
$atos:
2rupo hidrulico:
- +resin m3ima del grupo hidrulico:
P
m
=100bar
- Caudal m%nimo del grupo hidrulico:
Q
nom
=2l / min
- )endimiento de la #om#a:
n
h
=0.75
4
n
v
=0.85
4
n
mec
=0.95
+resin de tarado de a (0+':
P
VLP1
=80bar
Cilindros 5idrulicos:
- $imetro del em#olo:
d
c
=16mm
- $imetro del vstago:
d
v
=10mm
6otor 5idrulico:
- Cilindrada:
V
m
=2,5cm
3
/ rev
- )elacin de velocidades en a caja multiplicadora (

salida
/
entrada

: r78
- )endimientos:
n
h
=1
4
n
v
=1
4
n
mec
=0,9
6asa del ca#ezal:
m
c
=50kg
Contestar:
a A que presin m%nima se de#e tararse la (C+9
0a fuerza del ca#ezal es:
* 50 *9.81
490.5
c c
c
F m g Kg
F N
= =
=
Calculamos la fuerza para que el em#olo no caiga por su propio peso:


0
0
490.5 0
490.5
c
F
F F
F N
F
=
=
=
=

Entonces la presin m%nima que de#er tararse la (C+ ser:

( )
( )
2 2
min
min
2 2
min
*
4
4(490.5)
* 0.016 0.010
4003358.95 40
C v
D D
F
P A
A
P
P Pa bar

= =
=

= =
# A que presin ha#r que tarar la (0+* para asegurar la secuencia
de movimiento requerida9 A que presin se de#e tarar la (0+:9
c Cul es la presin a la entrada del cilindro " (+* durante el
taladrado9
;
;c
2 2
1000
49
16
1000
4
N
P bar

= =



d Cul ser el caudal al que ha#r que tarar la (C)' para o#tener
la velocidad de avance mencionada9 < el de la (C)* para o#tener las
revoluciones requeridas9 Cul ser el caudal que circula por la (0+'
durante el proceso de taladrado9
Caudal para (C)':
2
2
3
2
*(16 )
(5 / )*
4
1005.3 / 0.0010053 litos
VRC
VRC
mm
Q mm seg
Q mm seg

=
= =
Caudal para (C)*:
3
2
4
1000 1000
4 250
4
250 *2.5 /
0.625 / m
1000
salida
entrada
entrada
entrada
VRC
rpm rpm
rpm
rpm cm rev
Q lts

=
= = =
= =
Caudal para (0+':
e Cul ser la potencia el=ctrica m3ima que consume la #om#a !
en qu= momento produce tal consumo9
( ) *
( )
600
100 *2
3.33
600
p bar Qnom
Pot Kw
bar
Pot Kw
=
= =