UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CURSO : FSICA I

PROFESOR : ING. JOS PACHAS SALHUAMN

TEMA : INFORME GENERAL DE DINMICA DE ROTACIN

INTEGRANTES :

APELLIDOS: NOMBRES: CDIGO: SECCIN:

CUBAS MASGO ALVARO JESS 20130057G A
COLQUI YALICO BRANDON JOSE 20130229B A





2013

PRLOGO


Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de
forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de
rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y se
mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son hercios
(ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se denomina
por las letras: u . La rotacin es una propiedad vectorial de un cuerpo. el
vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la direccin del eje de
rotacin y su sentido indica el sentido de la rotacin siendo el sentido horario
negativo y el sentido anti horario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la
frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotacin.
El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin angular
(rad/s) para la cual se utiliza frecuentemente el smbolo .
Perodo y frecuencia: estos parmetros son de uso frecuente en sistemas rotantes
a velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y representa el
tiempo que se tarda en dar una revolucin completa. Perodo y frecuencia se
representan respectivamente como:
Perodo:
Frecuencia:




NDICE

1.Prlogo............2.
2. Objetivos..............4
3. Representacin esquemtica del ensayo.5
4. Procedimiento6
5. Fundamentacin terica del tema..7
6. Fundamentacin terica del tema..8
7. Fundamentacin terica del tema..9
8. Observaciones.10
9. Conclusiones.10
10. Recomendaciones..11
11. Bibliografa..12













OBJETIVOS


Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell.

Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad



















REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL ENSAYO

EQUIPO:

Un par de rieles paralelos(como plano inclinado)
Una rueda de Maxwell
Un cronmetro digital
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel



Rueda de maxwell en un par de rieles paralelos




Pie de rey







PROCEDIMIENTO:

Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
Marcamos en los rieles los puntos A
0
, A
1,
A
2
, A
3
, A
4
, separados 10 cm entre s.
Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Colocamos la rueda en reposo en la posicin A
0
, la soltamos y
simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t
0
= 0) ; medimos los
intervalos de tiempo t
1
, t
2
, t
3
, t
4
correspondientes a los tramos A
0
A
1
, A
0
A
2

, A
0
A
3
, A
0
A
4
, respectivamente.

Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G
0
y G
4
.
Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los
tiempos respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de
alturas entre G
0
y G
4
.
Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems su eje.





FUNDAMENTACIN TERICA DEL TEMA


Energa mecnica
La energa mecnica es la energa que se debe a la posicin y al movimiento de
un cuerpo, por lo tanto, es la suma de las energas potencial y cintica de un
sistema mecnico. Expresa la capacidad que poseen los cuerpos con masa de
efectuar un trabajo.

Conservacin de la energa mecnica
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en
cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede
transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de
la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede
cambiar de una forma a otra,
1
por ejemplo, cuando la energa elctrica se
transforma en energa calorfica en un calefactor.
En termodinmica, constituye en el primer principio de la termodinmica (la
primera ley de la termodinmica).
En mecnica analtica, puede demostrarse que el principio de conservacin de la
energa es una consecuencia de que la dinmica de evolucin de los sistemas
est regida por las mismas caractersticas en cada instante del tiempo. Eso
conduce a que la "traslacin" temporal sea una simetra que deja invariante
las ecuaciones de evolucin del sistema, por lo que el teorema de Noether lleva a
que existe una magnitud conservada, la energa.










Energa cintica de un slido rgido en rotacin

Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica
total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al
desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa
cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta
velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:

Dnde:
Energa de traslacin.
Energa de rotacin.
Masa del cuerpo.
Tensor de (momentos de) inercia.
Velocidad angular del cuerpo.
Traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
Velocidad lineal del cuerpo.
El valor de la energa cintica es positivo, y depende
del sistema de referencia que se considere al determinar
el valor (mdulo) de la velocidad y . La expresin
anterior puede deducirse de la expresin general:









OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


El porcentaje de error calculado se debe a que la densidad del volante no es
necesariamente constante en sus dimensiones. Tambin puede ser
ocasionado por el volumen, debido el volante presenta deformaciones
(desgaste), ocasionadas por el el tiempo de utilizacin.
La energa cintica en el movimiento de un cuerpo rgido se descompone en
energa de rotacin y energa de traslacin.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los
torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera es
cero.
El momento de inercia es una medida de la resistencia del cuerpo a ser
acelerado en su rotacin.
El momento de inercia es una magnitud escalar que solo depende de la masa
del cuerpo y del lugar geomtrico que ocupa respecto a su eje de giro.
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es
la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto
sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde
el CG.






BIBLIOGRAFA


FSICA UNIVERSITARIA-Sears. Zemansky





FSICA I-Humberto Leyva





Gua del laboratorio de Fsica





Dinmica meriam






Fsica i Martin casado