AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION

Se forma con tres amplificadores operacionales y siete resistencias, como se

aprecia en la figura 1, para simplificar el anlisis del circuito, obsrvese que el
amplificador de instrumentacin consiste de un circuito amplificador, acoplado a un
amplificador diferencial bsico. La tensin V1 se aplica a la entrada inversora (! y
V" a la entrada no inversora (#!. $l volta%e de salida V& es proporcional a la
diferencia entre los volta%es de entrada. Las caracter'sticas del amplificador de
instrumentacin son(
1. La ganancia de volta%e, desde la entrada diferencial (V"V1! a la salida, se define
por medio de las resistencias )S y )*.
". La resistencia de entrada en las dos terminales de entrada es muy alta y no
cambia aunque se vari la ganancia.
+. V& no depende del volta%e de modo com,n de V1 y V", V& solo depende de su
diferencia.
ETAPA PRE-AMPLIFICACIN
- .umenta la impedancia de entrada del con%unto. *racias a su configuracin
no inversora iguala la impedancia del circuito a la del ./.
- Suelen utili0arse operacionales con entradas basadas en 1$2 para conseguir
ba%as corrientes de polari0acin.
.nlisis(
3uscamos V. y V3 en funcin de V1 y de V"(
.plicamos c.c. virtual y planteamos 4irsc5off de corrientes en el punto .(
.l igual que en el punto 3(
)estando ambas e6presiones, obtenemos(
/bservar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre
amplificadora, y que variando )g podremos variar la ganancia.
ETAPA DIFERENCIAL
7el estudio del amplificador diferencial, se estableci una ecuacin que llevada
a este circuito(
TOTAL
Sustituyendo en la ecuacin 8 las e6presiones de V. y de V3 por lo 5allado en
la etapa preamplificadora, y teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm(
Vd 9 V3 : V. y Vcm 9 (V.#V3!;"
Llegar'amos a(
7e donde se deduce que(
- La ganancia en modo com,n ser cero (i.e. <=)) m6imo! si
$sto se puede conseguir como ya sali en el anlisis del amplificador
diferencial si )";)1 9 )8;)+.
- Si adems para simplificar la e6presin, imponemos que ")a;)g 9 ")b;)g,
es decir, )a 9 )b )esulta(
/bservar que )g me permite variar la ganancia sin afectar al <=))
Si >/ conectamos el terminal ref a masa, sino a otra tensin de referencia
obtendr'amos(
Vo = Ad (V+ -V-) +Vref
INTEGRADO: BURR-BRON INA-!"!
7emostrar la funcin de transferencia del circuito integrado ?>.1+1, si Vref se
conecta a masa.
<omparando el esquema interno con el anali0ado anteriormente(
)a 9 )b 9 "@ 4A )19)+ 9 @ 4A )"9)8 9 "@ 4A )g9",B+ CA
G#$#$%&# de '# e(#)# )re-#*)'&f&%#dor#:
La ganancia diferencial de esta parte quedaba definida en la ecuacin +(
G#$#$%&# de '# e(#)# d&fere$%&#':
Seg,n vimos en el estudio del amplificador diferencial, cuando )19)+ y )"9)8
la ganancia viene dada por(
G#$#$%&# (o(#'
La ganancia total ser el producto de ambas, .d 9 .d1 D .d" y se apro6imar
por tanto a 1&&.
.d (d3! 9 .d1 (d3! # .d" (d3! 9 "B d3 # 18 d3 9 8& d3
INTEGRADO: AD+,"
- <omo puede verse en la configuracin interna simplificada todas las
resistencias valen -. /0.
- La resistencia )* debe colocarla el usuario.
- $l fabricante especifica que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia
e6terna )*! y 1&&&. La e6presin para la ganancia diferencial es(
Vo1V& = !+!.. 201RG
APLICACIONES
Co$e3&4$ de 5$# 6#'&d# 7&)o'#r # 5$ 6&6(e*# de #d85&6&%&4$ de d#(o6 %o$
#'&*e$(#%&4$ 5$&)o'#r
- $l puente de E5eastone es e6icitado con tensin #@V lo que provoca una
tensin de modo com,n de ",@ V. La salida del puente es de F 1&mV de
tensin diferencial m6ima.
- $l .7B"+ elimina prcticamente la tensin de modo com,n y amplifica la
seGal en un factor 1&& ()*.?> 9 1.&" C 0!. 2enemos por tanto un rango de
seGal de F1 V. . esta tensin 5ay que aGadir la tensin )$1 que est
conectada a )$1/H2 del conversor .;7 (proporciona "V!. Ior lo tanto el rango
de salida del .7B"+ es de "V F1 V.
- $l .7JJJB es un conversor .;7 de 1& bits de 1 canal con alimentacin
unipolar de #@V. $l rango de seGal en la entrada .?> es REF&$ 9 REF&$1,. $l
.7< proporciona un valor constante de " V mediante la patilla )$1/H2.
<onectando )$1?> con )$1/H2 establecemos un offset de "V, quedando un
rango de .?> a "V F1 V.
Co$:er6or de (e$6&4$ d&fere$%&#' # %orr&e$(e
<omprobar el circuito, teniendo en cuenta que la funcin de transferencia del
?>.11K es
Vo 9 Vin D * # Vref
7ependiendo del operacional .1 que seleccionemos, la corriente de
polari0acin ?3 producir un error en la medida
E'e%(ro%#rd&4;r#fo:
Iese a que la seGal buscada suele tener menos de un milivoltio, los electrodos
pueden tener un potencial de << del orden de varios centenares de milivoltios.
La configuracin basada en un amplificador de instrumentacin permite que el
amplificador cancele toda seGal com,n a las entradas diferenciales, bien sean
procedentes de los electrodos o ruido en modo com,n como la interferencia de
B& L0, amplificando al mismo tiempo la seGal card'aca. Iara asegurar que el
amplificador pueda mane%ar las entradas diferenciales y el ruido en modo
com,n, es importante tener en cuenta el rec5a0o en modo com,n de la
circuiter'a del amplificador a << as' como para diferentes frecuencias,
especialmente las frecuencias de l'nea de @& o B& L0. La eleccin de un
amplificador con un elevado rec5a0o en modo com,n eliminar ms ruido no
deseado y permite reali0ar las medidas con una mayor precisin.