Diego Renza Torres

Diego Renza Torres

2012
Modulacin Digital de Frecuencia
Modulacin Digital de Fase
2
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Frequency Shift Keying (FSK)
En FSK, la frecuencia instannea de la portadora se conmuta
entre dos o ms niveles de acuerdo a los datos digitales en
banda base.
Los bits de datos seleccionan la frecuencia de la portadora
Los datos (informacin) se codifican sobre la portadora
FSK ha sido una de las modulaciones digitales ms usadas; Por
qu?
Simple para generar y para detectar
Insensible a variaciones de amplitud
FSK transmite los datos usando distintas frecuencias en la
portadora para representar los smbolos originales
Una importante propiedad de FSK es que la amplitud de la seal
modulada es constante
Forma de onda
3
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Expresin Analtica






La expresin General es



Donde


1 ,.... 1 , 0 ), cos(
2
) ( = + = M i t
T
E
t s
i
s
s
i

| e
Anloga forma
) ( ) (
] ) ( [ ) (
0
0

+ = =
+ =
}

t m f f t
dt
d
f
d m t t
d i i
t
d i
u
t t e e u
b s b s i
kT T kE E y f i f f = = A + = ,
0
1
= A
i i
f f f
1 ,.... 1 , 0 ), 2 2 cos(
2
) (
0
= A + = M i ft i t f
T
E
t s
s
s
i
t t
4
Agosto 2012
Diego Renza Torres


FSK Binaria

En BFSK, se usan 2 frecencias diferentes, f1 y f2 = f1 + f
para transmitir informacin binaria





Los datos se codifican en la frecuencia
Es decir, m(t) se usa para seleccionar entre 2 frecuencias:



b
b
s
T t f
T
E
t s s s + = 0 ), ( 2 cos
2
) (
1 1 0
u t
b
b
s
T t f
T
E
t s s s + = 0 ), ( 2 cos
2
) (
2 2 1
u t
5
Agosto 2012
Diego Renza Torres

= = +
= + = +
=
0 1 ) ( ), cos(
1 1 ) ( ), cos(
) (
2 2
1 1
n c
n c
X o t m cuando t A
X o t m cuando t A
t s
u e
u e
Binary Orthogonal Phase FSK






Cuando w
0
y w
1
se escogen de tal manera que f1(t) y f2(t) son
ortogonales, es decir,


Entonces forman un conjunto de K = 2 funciones base ortonormales
0 ) ( ) (
2 1
=
}

t t | |
6
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Deteccin Coherente de FSK Binario
La deteccin Coherente de FSK Binario es similar a la de
ASK pero en este caso hay 2 detectores sintonizados en las
2 frecuencias portadoras








La recuperacin de fc en el receptor se simplifica si la
separacin de frecuencia entre smbolos se hace igual a la
velocidad de smbolo.
7
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Una de las formas ms imples de detectar FSK binario es pasar
la seal a travs de 2 BPF sintonizados en las 2 frecuencias de
portadora y detectar cul de las salidas tiene el mayor valor
promediado sobre un periodo de smbolo
Deteccin No-coherente
8
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Phase Shift Keying (PSK)

En PSK, la fase de la portadora se conmuta entre 2 (para
BPSK) o ms (para MPSK) fases de acuerdo a datos
bandabase digitales.
Con PSK la informacin se incluye en la fase instantnea
portadora modulada
Usualmente, la fase se implementa y se mide con respecto a
a una portadora fija de fase conocida PSK Coherente
Para PSK binario, los estados de fase usados son 0
o
y 180
o

Forma de onda:
9
Agosto 2012
Diego Renza Torres




La expresin general es




Donde


1 ,.... 1 , 0 )], ( 2 cos[
2
) (
0
= + = M i t t f
T
E
t s
i
s
s
i
| t
Phase Shift Keying (PSK)

1 ,.... 1 , 0
2
) ( = = M i
M
i
t
i
t
|
10
Agosto 2012
Diego Renza Torres


La expresin Analtica puede escribirse como


donde
g(t) es una seal en forma de pulsos
A = amplitud de la seal
= fase de la portadora
El rango de la fase de la portadora puede determinarse
mediante


Para un pulso rectangular, se obtiene

( ) ( ) cos[ ( )], 0 , 1, 2,....,
i c i b
s t A g t t t t T i M e | = + s s =
b b
b
E A asumir y T t
T
t g = s s = ; 0 ,
2
) (
M i
M
i
t
i
,.... 1
) 1 ( 2
) ( =

=
t
|
11
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Ahora se puede escribir la expresin analtica como











En PSK, se presentan cambios de fase abruptos en la
portadora al comienzo de cada intervalo de seal, mientras
que la amplitud permanece constante
M i and T t
M
i
t
T
E
t s
b c
b
b
i
,.... 2 , 1 , 0 ,
) 1 ( 2
cos
2
) ( = s s
|
.
|

\
|

+ =
t
e
Cambios de fase abruptos
en la portadora al inicio de
cada intervalo de seal
Constante
12
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Tambin se puede expresar una seal PSK como:






Adems, s
1
(t) puede representarse como una combinacin
lineal de dos funciones ortogonales
1
(t) y
2
(t):


Donde



|
.
|

\
|

+ =
M
i
t
T
E
t s
c i
) 1 ( 2
cos
2
) (
t
e
(

= t
M
i
t
M
i
T
E
c c
e
t
e
t
sin
) 1 ( 2
sin cos
) 1 ( 2
cos
2
) (
) 1 ( 2
sin ) (
) 1 ( 2
cos ) (
2 1
t
M
i
E t
M
i
E t s
i

t

=
] sin[
2
) ( ] cos[
2
) (
2 1
t
T
t y t
T
t
c c
e e = =
13
Agosto 2012
Diego Renza Torres


14
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Usando el concepto de funciones base ortogonales,es posible
representar seales PSK como un vector de dos dimensiones



Para modulacin de fase M-aria M = 2
k
, donde k es el nmero
de bits de informacin por smbolo transmitido

En un sistema M-ario, cada uno de los M 2 posible smbolos,
s
1
(t), , s
m
(t), se transmite durante cada intervalo de
sealizacin (T
s
-segundos)

El mapeo o asignacin de los k bits hacia M = 2
k
posibles
fases puede implementarse de muchas maneras, por ejemplo
para M = 4:
|
.
|

\
|

=
2 1
) 1 ( 2
sin ,
) 1 ( 2
cos ) (
t

t
M
i
E
M
i
E t s
b b i
15
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Una asignacin muy frecuente es usar Cdigo Gray en el cual las
fases adyacentes difieren slo por un bit, de tal forma que solo haya
un bit de error en una secuencia de k-bits.

Tambin es posible transmitir datos codificados en el cambio de fase
(diferencia de fase) entre smbolos consecutivos
Esta tcnica se conoce como PSK Diferencial (DPSK)

No hay equivalente de deteccin no-coherente PSK, excepto para
DPSK
16
Agosto 2012
Diego Renza Torres


PSK M-ario

En MPSK, la fase de la portadora toma uno de M posibles
valores


De manera que, la forma de onda MPSK se expresa como






Cada s
i
(t) puede expresarse en funcin de
dos funciones base
1
(t) y
2
(t) definidas como

M i
M
i
t
i
,....., 2 , 1 ,
) 1 ( 2
) ( =

=
t
|
(

+ =
M
i
t
T
E
t s
i
) 1 ( 2
cos
2
) (
0
t
e
(

+ =
M
i
t t g t s
i
) 1 ( 2
cos ) ( ) (
0
t
e
. ..........
16 16
8 8
4
2
2
PSK
PSK
QPSK
BPSK
MPSK M
k

=
, cos
2
) (
1
t
T
t
c
s
e =
, sin
2
) (
2
t
T
t
c
s
e =
17
Agosto 2012
Diego Renza Torres


PSK en Cuadratura (QPSK)

Dos BPSK en cuadratura de fase
QPSK (o 4PSK) es una tcnica de modulacin que transmite
2-bit de informacin usando 4 estados de fases
Por ejemplo






Expresin General :
2-bit de Informacin
00 0
01 /2
10
11 3/2
Cada smbolo
corresponde a dos bits
s c
s
s
QPSK
T t i
M
i
t f
T
E
t s s s =
(

+ = 0 4 , 3 , 2 , 1 ,
) 1 ( 2
2 cos
2
) (
t
t
18
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Las seales son:

) cos(
2
0
t
T
E
s
c
s
s
e =
) sin(
2
)
2
cos(
2
1
t
T
E
t
T
E
s
c
s
s
c
s
s
e
t
e = + =
) cos(
2
) cos(
2
2
t
T
E
t
T
E
s
c
s
s
c
s
s
e t e = + =
) sin(
2
)
2
3
cos(
2
3
t
T
E
t
T
E
s
c
s
s
c
s
s
e
t
e = + =
0 0
2 , 0
180 0 , cos
2
) ( y de shift t
T
E
t s
c
s
s
= | e
0 0
3 , 1
270 90 , sin
2
) ( y de shift t
T
E
t s
c
s
s
= | e
19
Agosto 2012
Diego Renza Torres


s c
s
s
QPSK
T t i
M
i
t
T
E
t s s s =
(

+ = 0 4 , 3 , 2 , 1 ,
4
) 1 ( 2
cos
2
) (
t t
e
Tambin se puede tener:

20
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Una de 4 posibles formas de onda se transmite durante cada
intervalo de sealizacin Ts
ejemplo., 2 bits se transmiten por cada smbolo Ts=2T
b
)
En QPSK, se utilizan tanto los componentes in-phase como el de
cuadratura
Los canales I y Q estn alineados y ocurre una transicin de fase
cada T
s
= 2T
b
segundos con un transicin mxima de 180 grados
De




Se pueden usar identidades trigonomtricas para demostrar que

(

+ =
M
i
t f
T
E
t s
c
s
s
QPSK
) 1 ( 2
2 cos
2
) (
t
t
) sin(
) 1 ( 2
sin
2
) cos(
) 1 ( 2
cos
2
) ( t
M
i
T
E
t
M
i
T
E
t s
c
s
s
c
s
s
QPSK
e
t
e
t
(

=
21
Agosto 2012
Diego Renza Torres


En trminos de funciones base


Se puede escribir s
QPSK
(t) como



Con esta expresin, el diagrama de constelacin puede
dibujarse fcilmente. Por ejemplo:



t f
T
t y t f
T
t
c
s
c
s
t t 2 sin
2
) ( 2 cos
2
) (
2 1
= =
)
`

= ) (
) 1 ( 2
sin ) (
) 1 ( 2
cos ) (
2 1
t
M
i
E t
M
i
E t s
s s QPSK

t

t
22
Agosto 2012
Diego Renza Torres


PSK - Deteccin Coherente
La Deteccin Coherente requiere la informacin de fase
Un detector coherente opera mediante la mezcla de la seal de
entrada con una portadora de referencia generada localmente y
seleccionando el componente de diferencia a la salida del
mezclador





Al Multiplicar r(t) por el oscilador local del receptor, (digamos
A cos(
c
t)) da un seal con un componente en banda base
ms un componente en 2f
c
El LPF elimina el componente de alta frecuencia
La salida del LPF se muestrea una vez por periodo de bit
All valor muestreado z(T) se le aplica una regla de decisin
23
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Receptor con filtro acoplado










Un par MF, de raz de coseno elevado, puede usarse para obterner
la foma tanto de la seal en banda base como de la seal recibida.
De hecho, este es un esquema comn en deteccin de seales en la
mayora de modem pasabanda
24
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Deteccin Coherente de MPSK
El receptor QPSK se compone de 2 receptores BPSK
El primero bloquea la portadora seno y
el segundo bloque la portadora coseno
t A t
0 1
cos ) ( e =
t A t
0 2
sin ) ( e =
2
0 0 1 0 0 0
0 0
( ) ( ) ( ) ( cos ) ( cos )
2
s s
T T
s
A T
z t s t t dt A t A t dt L e e = = = A
} }
1 0 2 0 0
0 0
( ) ( ) ( ) ( cos ) ( sin ) 0
s s
T T
z t s t t dt A t A t dt e e = = =
} }
25
Agosto 2012
Diego Renza Torres


26
Agosto 2012
Diego Renza Torres






Si




Decisin:
1. Calcular z
i
(t) como


2. Encontrar el cuadrante de (Z
0
, Z
1
)

Salida S
0
(t) S
1
(t) S
2
(t) S
3
(t)
Z
0
Lo 0 -Lo 0
Z
1
0 -Lo 0 Lo
) 45 cos( ) ( ) 45 cos( ) (
0 2 0 1
o o
t A t y t A t = + = e e
Salida S
0
(t) S
1
(t) S
2
(t) S
3
(t)
Z
0
Lo -Lo -Lo Lo
Z
1
Lo Lo -Lo -Lo
dt t t r t z
i
T
i
) ( ) ( ) (
0

}
=
4
cos
2
2
0
t
s
T A
L =
27
Agosto 2012
Diego Renza Torres


Un receptor QPSK coherente requiere recuperacin exacta
de la portadora usando un proceso de cuarto orden, para
restaurar los 90
o
de desfase, mdulo 2