Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 1

TEMA 3
L NEA DE TRANSMI SI N I DEAL
EN EL DOMI NI O DEL TI EMPO
3.1 Introduccin a las lneas de transmisin
3.2 Modelo circuital de una lnea de transmisin
3.3 La lnea de transmisin ideal
3.4 La lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo.
Bibliografa:
Captulos 1 a 3 de Lneas de Transmisin de V.E. Boria y otros.
Captulos 2 de Circuitos de Microondas con Lneas de Transmisin, de J. Bar y otros.
Captulos 2 de Microwave Engineering de D.M. Pozar
Medios de Transmisin: Problemas, P. Soto y otros.
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 2
3.1 I nt r oduc c i n a l as l neas de t r ansmi si n
Cable coaxial
Lnea de transmisin:
Es un sistema formado por dos conductores inmerso en un medio dielctrico
homogneo, de forma que la seccin transversal del sistema es invariante a
lo largo del mismo.
Ejemplos:
Stripline
Conductores
Medio
dielctrico
Lnea bifilar
Conductores
Medio
dielctrico
Conductor
interno
Conductor externo
(planos de masa)
Medio
dielctrico
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 3
3.1 I nt r oduc c i n a l as l neas de t r ansmi si n
Comportamiento de una lnea de transmisin:
L.T.
(Coaxial)
l

Longitud de onda de
la seal en la L.T.
L.T.
l
f
Cuando la longitud elctrica <<1 (es decir, l << ):
- El efecto de la propagacin de la seal en la L.T. es despreciable
- El voltaje y la corriente no dependen de la posicin en la lnea
- Sistema de elementos concentrados Teora de Circuitos
- Sucede a bajas frecuencias (donde )

l
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 4
3.1 I nt r oduc c i n a l as l neas de t r ansmi si n
Comportamiento de una lnea de transmisin (cont.):
Cuando la longitud elctrica no es <<1 (es decir, no es insignificante)
- El efecto de la propagacin de la seal en la L.T. no es despreciable
- El voltaje y la corriente dependern de la posicin en la lnea
- La L.T. acta como un elemento distribuido Teora de L.T.
- Sucede siempre que se trabaja a frecuencias elevadas (donde )

L.T.
l

f
l
L.T.
(Coaxial)
l

Longitud de onda de
la seal en la L.T.
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 5
Modelo circuital de una seccin diferencial de lnea de transmisin:
3.2 Model o c i r c ui t al de una l nea de t r ansmi si n
z
z
Conductor 1
Medio
dielctrico
Conductor 2
Smbolo de
una lnea de
transmisin
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 6
3.2 Model o c i r c ui t al de una l nea de t r ansmi si n
Parmetros secundarios (caractersticas de propagacin):
- Exponente lineal de propagacin:
- Impedancia caracterstica de la lnea:
( )
0

R j L
Z
G j C

+
=
+

Parmetros primarios (caractersticas electromagnticas):
- Resistencia por unidad de longitud: R (/m)
Modeliza las prdidas en los conductores
- Inductancia por unidad de longitud: L (H/m)
Autoinductancia entre los dos conductores (flujo magntico entre ambos)
- Conductancia por unidad de longitud: G (S/m)
Representa las prdidas en el medio dielctrico
- Capacitancia por unidad de longitud: C (F/m)
Capacidad entre los dos conductores separados por un medio dielctrico
( ) ( ) ( ) Np/m j R j L G j C = + = + +
coeficiente de atenuacin
coeficiente de fase


Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 7
3.3 La l nea de t r ansmi si n i deal
Definicin:
Es una lnea de transmisin sin prdidas cuyos parmetros primarios son
adems constantes con la frecuencia
Modelo circuital equivalente:
Al no existir ningn tipo de prdidas = = 0 R G
z
z
=
0
L
Z
C
(real y positivo)
= + = j j LC
= 0 (no hay atenuacin)
= LC (lineal con la frecuencia)
(imaginario puro)
Parmetros secundarios:

Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 8

3.3.1 Ondas de t ensi n y c or r i ent e

=


=

v i
L
z t
i v
C
z t
Ecuaciones del telegrafista
Derivacin de la ecuacin de onda:
Analizando el circuito y pasando
al lmite cuando : 0 z
Derivando las ecuaciones del telegrafista:

=


=

2 2
2
2 2
2
v i
L
t z z
i v
C
t z t

=

2 2
2 2
v v
LC
z t
Ecuacin de onda para la tensin (1D)
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 9
3.3.1 Ondas de t ensi n y c or r i ent e
Ondas de tensin:
Ecuacin de onda para la tensin:
donde:
2 2
2 2 2
1 v v
z t

=

; 1 LC =
Velocidad de propagacin
(o de fase) en la L.T. (m/s)
Solucin de la ecuacin de onda (dAlembert):
( ) ,
z z
v z t v t v t

+

= + +


z
v t

z
v t

+


Onda progresiva de tensin que se propaga
con una velocidad segn +z
Onda regresiva de tensin que se propaga
con una velocidad segn -z
z
+
v

v
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 10
3.3.1 Ondas de t ensi n y c or r i ent e
Ondas de corriente:
Sustituyendo el valor de la tensin total en cualquiera de las
ecuaciones del telegrafista e integrando se obtiene que:
que tambin se puede expresar como:
( )
0
1
,
z z
i z t v t v t
Z
+

= +


0
1 z z
i t v t
Z
+ +

=


0
1 z z
i t v t
Z


+ = +


( ) , v z t
0
; Z
L
C
=
( ) ,
z z
i z t i t i t

+

= + +


donde:
Impedancia caracterstica
de la L.T. ()
Se establece, por convenio, como sentido positivo de la corriente a la direccin
de propagacin de la onda progresiva (con esta notacin, segn +z)
+
v
Onda progresiva de corriente que se propaga
con una velocidad segn +z
Onda regresiva de corriente que se propaga
con una velocidad segn -z
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 11
3.3.2 Vel oc i dad de pr opagac i n e i mpedanc i a c ar ac t er st i c a
y que se puede demostrar que coincide con la velocidad de propagacin de
una onda electromagntica en el medio dielctrico de la lnea:
1
LC

= =
0
1 1
r r
c
LC

= = =
Velocidad de propagacin:
Es la velocidad a la que se propagan las ondas de tensin y corriente por la
lnea de transmisin, que para una lnea de transmisin ideal es:
La velocidad de propagacin en una lnea de transmisin ideal depende
exclusivamente de las caractersticas del medio dielctrico de la lnea
donde:
8
0 0 0
1 2,9979 10 m s c = Velocidad de la luz en el vaco
r
Permeabilidad magntica relativa del medio
Permitividad elctrica relativa del medio
r

Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 12
3.3.2 Vel oc i dad de pr opagac i n e i mpedanc i a c ar ac t er st i c a
Impedancia caracterstica:
En una lnea de transmisin ideal, representa el cociente entre la tensin y la
corriente asociadas tanto a la onda progresiva como a la regresiva:
0
z z
v t v t
L
Z
z z C
i t i t


+
+

+


= = =

+


En una lnea de transmisin ideal, tanto la velocidad de propagacin como la
impedancia caracterstica de la lnea son valores reales, positivos y no dependen
de la frecuencia
y su valor va a depender exclusivamente de la geometra fsica de la lnea y
las caractersticas del medio dielctrico
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 13
3.3.3 Pot enc i a net a t r ansmi t i da
y operando se concluye que:
Clculo de la potencia neta transmitida:
La potencia neta que se transmite por la lnea en la direccin de propagacin
de la onda progresiva (+z) ser:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
1
, , , P z t v z t i z t v t z v t z v t z v t z
Z

+ +
= = + + +

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
0
1
, , , P z t v t z v t z P z t P z t
Z

+ +
= + =

z
( )
2
0
1
,
z
P z t v t
Z
+ +

=


Potencia transportada por la onda
progresiva (direccin segn +z):
( )
2
0
1
,
z
P z t v t
Z


= +


Potencia transportada por la onda
regresiva (direccin segn -z):
( ) , i z t
( ) , v z t
( ) , P z t
+
( ) , P z t

0
, Z
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 14
3.4. La L.T. i deal en el domi ni o del t i empo
Tensin e intensidad en el dominio del tiempo:
La tensin y la intensidad total en cualquier instante de tiempo y en cualquier
punto de una lnea de transmisin ideal vienen dadas por:
( ) ,
z z
v z t v t v t

+

= + +


( )
0 0
1 1
,
z z
i z t v t v t
Z Z
+

= +


Onda regresiva
(segn -z)
Onda progresiva
(segn +z)
La forma y magnitud de dichas ondas van a depender de las condiciones de
contorno (excitaciones y cargas) en las que se encuentra la lnea tanto a su
entrada como a su salida
que estn formados por la superposicin de una onda progresiva y una onda
regresiva que se desplazan por la lnea a una velocidad
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 15
3.4.1 Gener ac i n de l a pr i mer a onda pr ogr esi va
Experimento a realizar:
Tenemos una lnea de transmisin ideal de longitud infinita, de impedancia
caracterstica y velocidad de propagacin
Lnea est desconectada para , y por lo tanto las condiciones iniciales
en la lnea son nulas:
En conectamos la fuente de tensin de valor y con resistencia
interna a la lnea de transmisin
0
Z
0 t <
( ) ( )
, 0 , 0 0 v z t i z t

= = = =
0 t = ( )
g
v t
g
R
z 0
( )
g
v t
g
R
0 t =
0
, Z
( ) 0, i t
( ) 0, v t
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 16
Condiciones de contorno:
Al conectar la fuente a la lnea de transmisin, se deber generar una onda
progresiva en la lnea para verificar las condiciones de contorno en : 0 z =
3.4.1 Gener ac i n de l a pr i mer a onda pr ogr esi va
( ) ( )
1 1
0
1
, , ,
z z
v z t v t i z t v t
Z
+ +

= =


por aplicacin de la 2 ley de Kirchoff:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1
g g g 1
0
0, 0,
v
u t
t
v t R i t v t R v t
Z
+
+
= + = +
y despejando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
g 0
0
g 1 1 g
0 0 g
R Z
Z
v t v u t t v u t t v t
Z Z R
+ +
+
= =

+

de modo que la primera onda progresiva es:
( ) ( )
0
1 g
g 0
,
Z z
v z t
z
u t t v z v t
R Z

+

= =

+

( ) ( )
1 g
0 g 0
1 1
,
z
i z t v t z v t
z
u
Z R Z
t

+

= =

+

Onda progresiva que
se desplaza por la
lnea de transmisin
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 17
Representacin grfica de la onda:
3.4.1 Gener ac i n de l a pr i mer a onda pr ogr esi va
Sea
0 g
50 ; 75 Z R = =
r r
1; 2,25 = =
( )
g
2
, V
5
z
v z t v t

=


8 0
r r
2 10 m/s
c

= =
La onda se propaga segn +z
recorriendo una distancia de
0,2 m en 1 ns ( )
8
2 10 m s =
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 18
3.4.2 Ref l ex i n en c ar gas r esi st i vas
Experimento a realizar:
Consideremos la misma configuracin que en el apartado anterior, pero
ahora con una lnea de transmisin ideal finita y de longitud
En su extremo se conecta una carga resistiva de valor
L
R
l
z
0
( )
g
v t
g
R
0 t =
0
, Z
( ) 0, i t
( ) 0, v t
L
R
l
( ) , i z l t =
( ) , v z l t =
Tras conectar la fuente en se generar la primera onda progresiva en el
plano del generador ( ) :
0 t =
0 z =
0
1 1 1 g
0 0
1
, ; con
g
Z
v v i v v v
Z Z R
+ + +
= = =
+
NOTA: A partir de ahora, y con el objeto de simplificar la notacin, no se representarla variacin
con el tiempo (t) y el espacio (z) de las distintas ondas en la lnea de transmisin
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 19
3.4.2 Ref l ex i n en c ar gas r esi st i vas
forzando la condicin de contorno en el plano de carga:
es decir, que la onda reflejada es proporcional a la incidente:
( )
1 1 1 1
0
1
, v v v i v v
Z
+ +
= + =
Factor de reflexin en el plano de carga:
En el instante de tiempo la onda llega al plano de carga ( )
y como probablemente no cumple la condicin de contorno en dicho plano
se debe generar una onda regresiva para
poder cumplirla:
T l =
1
v
+
z l =
( ) ( ) ( )
L
, , v z l t R i z l t = = =
1
v

( )
L
L 1 1 1 1
0
R
v R i v v v v
Z
+ +
= + =
y expresando en trminos de :
1
v
+
1
v

L 0 L L
1 1 1 1
0 0 L 0
1 1
Z Z
R Z R R
v v v v
R Z
+ +

+ = =

+

L 0 1
1 L 1 L
1 L 0
;
R Z v
v v
v R Z


+
+

= = =
+
Factor de reflexin en
el plano de carga
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 20
3.4.2 Ref l ex i n en c ar gas r esi st i vas
forzando la condicin de contorno en el plano de generador:
( )
1 1 2 1 1 2
0
1
, v v v v i v v v
Z
+ + + +
= + + = +
Factor de reflexin en el plano de generador:
Del mismo modo, en el instante la onda regresiva llegar al plano del
generador , lo que obliga a que se genere una segunda onda progresiva
para verificar la condicin de contorno en dicho plano:
2T
2
v
+
0 z =
1
v

( ) ( )
g
g g g 1 1 2 1 1 2
0
R
v R i v v v v v v v v
Z
+ + + +
= + = + + + +
como , la expresin anterior se reduce a:
0
1 g
0 g
Z
v v
Z R
+
=
+
( ) ( )
g
1 2 1 2
0
0
Z
R
v v v v
+ +
= + + +
g 0
2
2 g 1 g
1 g 0
;
R Z
v
v v
v R Z

+
+

= = =
+
Factor de reflexin en
el plano de generador
y despejando en funcin de :
1
v

2
v
+
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 21
3.4.2 Ref l ex i n en c ar gas r esi st i vas
Para representar grficamente la evolucin
de las ondas en la lnea de transmisin se
usa un diagrama espacio-tiempo, en el que
se indica la posicin en la que se encuentra
el principio de cada onda en la lnea para
cualquier instante de tiempo
Diagrama espacio-tiempo:
Este proceso, con la llegada de ondas a los planos de carga y de generador,
y la creacin de nuevas ondas reflejadas para cumplir las condiciones de
contorno se repite en principio indefinidamente
En un instante de tiempo y en una posicin
en la lnea, la onda progresiva( regresiva)
total ser la suma de las distintas ondas
progresivas( regresivas) que han atravesado
dicha posicin de la lnea en el instante
i
z
i
t
i
t
l
T

=
tiempo que tarda una onda
en recorrer la lnea
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 22
3.4.2 Ref l ex i n en c ar gas r esi st i vas
Adaptacin de impedancias:
Las reflexiones en una lnea de transmisin representa en la mayora de las
ocasiones un efecto indeseado en los sistemas de telecomunicacin, ya que:
Da lugar a que le lleguen rplicas de la misma seal a la carga en
distintos instantes de tiempo (una especie de eco)
La existencia de ondas reflejadas normalmente (aunque no siempre)
indica que no llega toda la potencia posible a la carga
Si la resistencia conectada en uno de los planos (generador o carga) coincide
con la impedancia caracterstica de la lnea, no existir discontinuidad de
la impedancia en dicho plano y por tanto el factor de reflexin ser cero, con lo
que no se generar ninguna reflexin en el plano. Cuando se produce esta
situacin se dice que el plano (puerto) est terminado y la lnea adaptada
0
Z
En muchos de los sistemas de telecomunicacin que operan a altas
frecuencias se busca lograr , de modo que ambos
puertos estn terminados, evitando as cualquier reflexin y logrando
mxima transferencia de potencia del generador a la carga
0 g L
Z R R = =
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 23
3.4.3 Ref l ex i n en c ar gas r eac t i vas
Configuracin a considerar:
z
0
g
V
g 0
R Z =
t T =
0
, Z
( ) 0, i t
( ) 0, v t
L
l
( ) , i z l t =
( ) , v z l t =
l
T

=
tiempo que tarda una onda
en recorrer la lnea
En el instante se genera la primera onda progresiva en el plano del
generador que llegar al plano de carga en :
t T =
0 t =
1
v
+
( ) ( )
g
0
1 g
g 0
, ;
2
V
Z
v l t Au t A V
R Z
+
= = =
+
y generar una onda regresiva para verificar la condicin de contorno en dicho
plano:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
0
1
, , , , , , , v l t v l t v l t i l t v l t v l t
Z
+ +
= + =

Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 24
Factor de reflexin complejo:
Al tratarse de una bobina, la condicin de contorno en el plano de carga ser:
3.4.3 Ref l ex i n en c ar gas r eac t i vas
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
0
d ,
d
, , , , ,
d d
i l t
L
v l t L v l t v l t v l t v l t
t Z t
+ +
= + =

de donde se deduce el factor de reflexin complejo en el plano de carga:
para obtener transformamos la ecuacin anterior al dominio de Laplace: ( )
1
, v l t

( ) ( )
1 1
0 0
, 1 , 1 0
sL sL
V l s V l s
Z Z
+

+ + =


como la lnea est inicialmente descargada, , por lo que:
( ) ( )
1 1
,0 ,0 0 v l v l
+
= =
( )
( )
( )
( )
( )
1 L 0 0
L
1 0 L 0
,
,
V l s Z s Z sL Z
s
V l s sL Z Z s Z

+

= = =
+ +
Factor de reflexin complejo en el
plano de carga (dominio de Laplace)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1
0
, , , ,0 , ,0
L
V l s V l s sV l s v l sV l s v l
Z
+ + +

+ =

con ( ) ( ) { }( ) ( ) ( ) { }( )
1 1 1 1
, , , , , V l s v l t s V l s v l t s
+ +
= = L L
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 25
Onda de tensin reflejada:
La tensin de la onda reflejada por la carga en el dominio de Laplace ser:
3.4.3 Ref l ex i n en c ar gas r eac t i vas
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) { }( )
L 0 0
1 1
L 0 0
L
, ,
Z s Z sL Z A
V l s V l s Au t s
Z
s
s Z sL Z s

+

= = =
+ +
L
y aplicando la transformada de Laplace inversa se obtiene : ( )
1
, v l t

( ) ( ) { }( ) ( ) ( )
1 1 1 0
1 1
0
0
2 1
, ,
sL Z A
v l t V l s t t A t
Z
sL Z s s
s
L



= = =

+


+

L L L
de donde se concluye que:
Como el plano del generador est adaptado, al incidir esta onda sobre dicho
plano ser absorbida por la resistencia de generador, y no se generar una
nueva onda progresiva
( ) ( ) ( )
0
1
0
, 2 1 2 1 ;
Z t
t
L
L
v l t A e u t A e u t
Z

= = =


constante
de tiempo
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 26
Representacin grfica en el plano de carga:
3.4.3 Ref l ex i n en c ar gas r eac t i vas
L
T
tiempo que tarda la bobina en realizar la
mitad de la carga ( descarga)
Clculo de :
L
T
( ) ( ) ( )
0
L
1 L L
0
, 2 1 0 ln 2 0,69
Z
T
L
L
v l t T A e u t T
Z

= = = =



Conocido y midiendo
L
T
0
Z
Se puede determinar el valor de la
bobina L conectada al plano de carga
La bobina, al pasar el
tiempo, tiende a actuar
como un cortocircuito ante
una excitacin constante
Lnea de transmisin ideal en el dominio del tiempo 27
3.4.3 Ref l ex i n en c ar gas r eac t i vas
Evolucin de la tensin a lo largo de la lnea:
z l =
2 z l =
0 z =