15/4/2014 299011-179: Act 4: Leccin Evaluativa No.

1
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1946&attempt=37719 1/5
ROBOTICA
Usted se ha autentificado como GOMEZ, DIDIMO (Salir)
1
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Coordenadas
b. Robtica Industrial Correcto, muy bien.
c. Programacin remota
d. Robtica
Cul de los siguientes es el tpico general del documento estudiado?
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
2
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a.
Rotacin
(Torsin)
b.
Ortogonal
(Traslacin)
c. Incorrecto, como se observa en la notacin de la
Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el
movimiento llamado "Yaw" corresponde con una articulacin de tipo:
UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 4: Leccin Evaluativa No. 1 Revisin
del intento 1

Act 4: Leccin Evaluativa No. 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 20:39
Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 21:15
Tiempo empleado 35 minutos 59 segundos
Puntos 6/10
Calificacin 15 de un mximo de 25 (60%)
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Rotacin
(Giro)
diapositiva, las primeras dos articulaciones de la
mueca son tipo (R) y la ltima es (T)
d.
Rotacin
(rotacion)
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
3
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Si la afirmacin es FALSA, pero la
razn es una proposicin VERDADERA.
b. Si la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin
Correcto, Las
proposiciones son
verdaderas y la razn
explica la afirmacin.
c. Si la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. Si la afirmacin es VERDADERA,
pero la razn es una proposicin FALSA
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE.
usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la
respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Del esquema de la pgina 19 se puede concluir que el sistema de mando remoto
permite cambiar la velocidad del robot porque el esquema muestra una perilla de
control de velocidad.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
4
Puntos:
1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE.
usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la
respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
El esquema de la pgina 11 muestra que la mueca tiene tres grados de libertad
porque a los movimientos generados en la mueca se les conoce como el efector final.
15/4/2014 299011-179: Act 4: Leccin Evaluativa No. 1
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1946&attempt=37719 3/5
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin es FALSA, pero la
razn es una proposicin
VERDADERA.
b. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
c. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA,
pero la razn es una proposicin
FALSA.
Correcto, la proposicin
es verdadera pero la
definicin que se da en la
razn es falsa.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
5
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. La envoltura mas pequea es la restringida
b. La envoltura restringida es mas grande que la
de operacin
Correcto, muy
bien.
c. La envoltura de operacin es mas grande que
la restringida
d. La envoltura mxima es mas pequea que la
de operacin
En cuanto al espacio de trabajo seleccione cul de las siguientes informaciones es
verdadera.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
6
Puntos:
1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE.
usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la
respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
El esquema de la pgina 11 permite deducir que la notacin adecuada para la mueca
es RRT porque los grados de libertad de este tipo de elementos en general es dos
o tres.
15/4/2014 299011-179: Act 4: Leccin Evaluativa No. 1
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1946&attempt=37719 4/5
Seleccione
una
respuesta.
a. Si la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
Incorrecto, muy bien las
proposiciones son
verdaderas pero la razn no
explica la afirmacin
b. Si la afirmacin es
VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. Si la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
d. Si la afirmacin es FALSA, pero
la razn es una proposicin
VERDADERA.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
7
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Hay exactamente dos tipos de articulaciones de traslacin
b. Hay exactamente cuatro tipos de articulaciones de rotacin
c. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno de salida
d. La configuracin de coordenadas polares tiene 3 articulaciones
De acuerdo a la lectura seleccione cul de las siguientes afirmaciones es falsa.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
8
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Control de secuencia limitada
b. Grabacin con control contnuo de
trayectorias
Correcto, muy
bien.
c. Grabacin de control punto a punto
d. Grabacin con control contnuo de puntos
De acuerdo a la clasificacin de sistemas de mando, seleccione cul de las
siguientes opciones permite grabar paths.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
15/4/2014 299011-179: Act 4: Leccin Evaluativa No. 1
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1946&attempt=37719 5/5
9
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. Tal dispositivo permite abrir las pinzas Muy
bien.
b. Tal dispositivo no permite mover articulaciones
individualmente.
c. Tal dispositivo no permite grabar posiciones
d. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas Muy
bien.
(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programacin (pagina
19) se puede concluir que:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
10
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Seis
grados de
libertad
Incorrecto, como se observa en los diagramas cada
articulacin posee solo un movimiento el cual aporta solo
un grado de libertad Cuantas articulaciones hay?
b. Tres
grados de
libertad
c. Dos
grados de
libertad
d. Cinco
grados de
libertad
De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
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