Trabajo de investigacin

Series de Fourier






LUIS IRVIN OJEDA HERNANDEZ

10 DE DICIEMBRE DE 2011


Instituto Tecnolgico de Oaxaca

Procesamiento Digital De Seales


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Contenido

Contenido ....................................................................................................................................................... 1
7.1 INTRODUCCIN A LAS SERIES DE FOURIER ........................................................................... 2
7.1.1 Introduccin ................................................................................................................................. 2
7.1.2 Seales peridicas ....................................................................................................................... 2
7.1.3 SERIES DE FOURIER DE UN TREN DE PULSOS................................................................ 5
DERIVACIN DE LAS SERIES DE FOURIER. ............................................................................. 5
3.1.4 INTERPRETACIN DE UNA SERIE DE FOURIER ............................................................ 7
3.2 TRES REPRESENTACIONES DE UNA SERIE DE FOURIER ................................................... 8
3.2.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 8
3.2.2. REPRESENTACIN COSENOIDAL ........................................................................................ 9
3.2.3 REPRESENTACIN TRIGONOMTRICA .......................................................................... 10
RELACIN CON LA REPRESENTACIN COSENOIDAL ..................................................... 10
3.2.4 REPRESENTACIN EXPONENCIAL ................................................................................... 11
Definicin 3.2.4 ................................................................................................................................ 12
RELACIN ENTRE LAS REPRESENTACIONES COSENOIDAL Y TRIGONOMTRICA
................................................................................................................................................................ 12
7.2.5 TEOREMA DE EXISTENCIA ................................................................................................... 13



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7.1 INTRODUCCIN A LAS SERIES DE FOURIER

7.1.1 Introduccin

Las seales peridicas se encuentran comnmente en las prcticas de ingeniera y son
tambin importantes en la teora. Se encuentra que las seales peridicas pueden ser
escritas como una suma infinita de sinusoidales. Esta suma infinita se llama series de
Fourier. El propsito de esta seccin es dar una visin heurstica al concepto de las
series de Fourier para representacin de seales peridicas.

7.1.2 Seales peridicas

En este captulo consideramos del tipo de la mostrada en la figura 3.1.1. Esta es seal
es llamada tren de pulsos u onda cuadrada. Estas seales se caracterizan por la
repeticin de la onda sobre todo el eje real.
Definicin 3.1.1: La seal x(t) es peridica si existe una constante T0 > 0, tal que x(t +
T0) = x(t) para toda t.
El menor valor de T0 para el cual esto se cumple se llama perodo (fundamental).
Todas las dems seales no son peridicas.
Notacin: Denotamos una seal peridica con periodo T0 por

()





Ejemplo 3.1.2. El tren de pulsos de la figura 1.0 es una seal peridica con periodo t0
= 2.Las seales sen (t) y cos (t) son seales peridicas con periodo t0 = 2.
Figura 3.1.1 Tren de pulsos

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Hay muchos procesos fsicos que se repiten. Los voltajes sinusoidales en sistemas de
potencia son un ejemplo.
Una forma fcil para describir y generar seales peridicas es por repeticin de una
seal definida en un intervalo.

Definicin 3.1.3: Sea la seal x1(t) una seal no peridica definida en el intervalo t0
t < t0 + T0. Definimos entonces una seal

repitiendo la seal x1(t) en todos los

intervalos mt0 t < mt0 + T0 donde m es un entero diferente de cero. La seal de

()
se dice que es creada por extensin peridica.

Ejemplo 3.1.4 Defina la seal

() {

Esta seal se muestra en la figura 3.1.2











- -
t

Figura 3.1.2 Tren

4
Ejemplo 3.1.5 Considere de nuevo la seal del ejemplo 3.1.4. Defina una nueva seal
multiplicando x1(t) en (3.1.1) por (

). Obtenemos

() {
(

Esta seal se muestra en la Figura 3.1.3a. Podemos definir una nueva seal

() por
sucesin peridico de (3.1.2). Esta seal se muestra en la Figura 3.1.3b.

() [ ( )

] (

)


FIGURA 3.1.3 Seal y su extensin peridica para el ejemplo 3.1.5

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7.1.3 SERIES DE FOURIER DE UN TREN DE PULSOS.

DERIVACIN DE LAS SERIES DE FOURIER.

Se mostrar formalmente que la seal, puede ser presentada como una serie infinita
de sinusoides.
Los coeficientes estn dados por

()

Los coeficientes estn dados por

()

() (

() (

Esto significa que la integral se pone sobre un intervalo T0, esto es
()

()

para todo

Para calcular los coeficientes notamos que el periodo es T0=2, que denomina el
periodo fundamental

El trmino constante es el promedio de la seal y est dada por

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()

Ahora los coeficientes se calculan multiplicando por (

) e integrando en un
periodo, tenemos

() (

*(

) (

)+

)

Los coeficientes de bm despus de desarrollarse nos dan como resultado cero.

As que
()

(()

()

REPRESENTACIONES ALTERNATIVAS DE LA SERIE DE FOURIER.
La primera representacin alternativa se apoya en la identidad trigonomtrica
( ) (), sustituyendo en la serie de Fourier llega a ser
()

Donde

{





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La representacin general de la serie
()

3.1.4 INTERPRETACIN DE UNA SERIE DE FOURIER

Casi todas las seales peridicas pueden ser expresadas como suma de sinusoidales.
Por lo anterior, estudiando la suma de sinusoidales podemos aprender acerca de
seales que no parecen ser sinusoidales
Las series de Fourier se distinguen por 3 grupos de parmetros:

TERMINOLOGIA
La frecuencia

se llama frecuencia fundamental, los coeficientes

se llaman
coeficientes de amplitud y

coeficiente de fase.
Las series de Fourier en s mismas se componen de senos y cosenos cuyas frecuencias
son mltiplos enteros de los dems. La existencia de la serie de Fourier depende de la
relacin especial entre esas funciones. Esta relacin especial depende enteramente
de las relaciones entre las frecuencias de las funciones sinusoidales.
La serie de Fourier de

()

se muestra en la figura 3.1.4 para m1 = 3, y
m1 = 11. De la figura 3.1.2, vemos que justamente , unos poco trminos de la serie de
fourier la aproximan al tren de pulsos de la Figura 3.1.1. Sin embargo, a medida que
incluimos ms trminos en la suma parcial en la aproximacin de la seal original x(t)
mejora.

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3.2 TRES REPRESENTACIONES DE UNA SERIE DE FOURIER

3.2.1 INTRODUCCIN

En esta seccin se introduce y se definen las series de Fourier para una seal
peridica x(t) con periodo T0. Existen tres representaciones equivalentes de las series
de Fourier como se muestra en la tabla 3.2.1. Frmulas de clculo que nos permiten
desarrollar una serie de Fourier para una seal peridica dada.
TABLA 3.2.1 Representaciones de las series de Fourier.
x(t) peridica con periodo

Series de Fourier

Representacin cosenoidal

Representacin trigonomtrica

Representacin exponencial

FIGURA 3.1.4. Sumas parciales de las series Fourier

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3.2.2. REPRESENTACIN COSENOIDAL

De las tres representaciones de la serie de Fourier de la tabla 3.2.1, comenzamos con
la serie de Fourier cosenoidal.
Definicin 3.2.1: sea () , una seal peridica con periodo

. Si existe
una serie convergente de la forma

()

Entonces, esta serie se llama una serie cosenoidal de Fourier. Los nmeros

se
llaman los coeficientes de amplitud (unilaterales) de la serie de Fourier. Los nmeros

se llaman los coeficientes (unilaterales) de fase de la serie de Fourier.

Esta forma es muy til para el anlisis de seales como ser demostrado
posteriormente. Las principales caractersticas de esta forma de la serie de Fourier
son:

Todos los trminos son funciones cosenoidales.
Los coeficientes de amplitud son todos positivos,

, y cada termino contiene un

Angulo de fase

.
El indice de la sumatona va desde
No contamos, con una formula fcil para calcular di reciamente esta forma de la serie
de Fourier. Sin embargo, se determina fcilmente desde una de las otras
representaciones.




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3.2.3 REPRESENTACIN TRIGONOMTRICA

La definicin La segunda representacin de la serie de Fourier de la Tabla 3.2.1 es la
trigonomtrica. Esta representacin de la representacin cosenoidal se contina a
partir de una simple identidad trigonomtrica. Considere el termino general de la
serie de Fourier. Utilizando identidades trigonomtricas en este trmino obtenemos

) (

) (

)(

)
Definicin 3.2.2: supongamos que () , es una funcin peridica con
periodo fundamental

. Si existe una serie convergente de la forma

()

Esta se llama serie trigonomtrica de Fourier.
Principales caractersticas:
la serie contiene tantos trminos seno como trminos coseno.
los coeficientes de amplitud pueden ser positivos o negativos, y no hay ngulos de fase
asociados con estos trminos.
el ndice de la sumatoria va desde .
Existen frmulas sencillas para calcular los coeficientes de amplitud que se da en la
siguiente seccin.
RELACIN CON LA REPRESENTACIN COSENOIDAL

Para trasladar las series trigonomtricas de Fourier a series cosenoidales, elevamos al
cuadrado para obtener

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Entonces

Y adems de

)

3.2.4 REPRESENTACIN EXPONENCIAL

La definicin Hay una tercera forma de las series de Fourier de la tabla 3.2.1, la
representacin exponencial. Esta forma de las series de Fourier se obtiene
expandiendo el trmino general de las series de Fourier mediante la identidad de
Euler.
Tenemos

)

()

Ahora definimos

Utilizando, las dos sumas se pueden combinar en una sola suma

()

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Podemos ahora volver a escribir las series de Fourier de la definicin.

Definicin 3.2.4: Supongamos que () , es la funcin peridica con
periodo fundamental

. Si existe una serie convergente de la forma

()

Esta serie es llamada la serie exponencial de Fourier. Los nmeros |

| se llaman los
coeficientes de amplitud (bilaterales) de la serie de Fourier. Los nmeros

son
llamados los coeficientes (bilaterales) de fase de la serie de Fourier.

RELACIN ENTRE LAS REPRESENTACIONES COSENOIDAL Y TRIGONOMTRICA
Hay relaciones simples entre los coeficientes de las series exponenciales de Fourier y
las otras dos representaciones de la tabla 7.2.1. La relacin con las series cosenoidales
de Fourier se derivaron antes. Para derivar las series trigonomtricas de Fourier de
las series exponenciales, utilizamos la frmula de Euler para expandir la relacin de
(7.2.16) y obtener

)
Obtenemos fcilmente las relaciones deseadas. Las relaciones entre los coeficientes de
todas las representaciones de las series de Fourier se dan en la tabla 7.6.1.
Ejemplo 3.2.5: en este ejemplo mostramos como calcular las series exponenciales de
Fourier a partir de la serie cosenoidal. Para encontrar la serie exponencial de esta
seal sustituimos los coeficientes y tenemos:

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Para se obtiene

()

()

Finalmente, obtenemos
()

()

La cual es la serie exponencial de Fourier de esta onda cuadrada.

7.2.5 TEOREMA DE EXISTENCIA

Hemos mostrado que una seal peridica () puede ser expresada como una suma
infinita de sinusoides. Antes de que la serie de Fourier pueda ser utilizada, se deben
responder tres preguntas importantes:
Cmo calculamos los coeficientes de las series de Fourier?
Si para una seal no podemos encontrar las series de Fourier, estas seran de uso
limitado. Entonces, presentaremos las frmulas de clculo en la siguiente seccin,
para calcular los coeficientes de las series.
Converge la serie infinita?
En general, un algoritmo de cmputo dar usualmente una respuesta. Pero, debemos
garantizar que la respuesta tenga sentido si vamos a utilizar para el anlisis o el
diseo. Las frmulas de clculo para los coeficientes de la serie de Fourier producirn
nmeros. Debemos entonces asegurarnos que la serie de Fourier resultante converja.
Es la nica representacin?

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Podra ser que una seal tenga ms de una serie de Fourier. En ese caso, podramos
sacar diferentes conclusiones dependiendo de qu serie de Fourier usamos. De nuevo,
la serie de Fourier seria de poco valor prctico si no es nica.