2.9.3. Ejemplo de control PID de lazo cerrado.

A continuacin podemos ver un ejemplo de un Control de lazo cerrado para una aplicacin de bomba de refuerzo de presin.
En un sistema de distribucin de agua, la presin debe mantenerse a un valor constante. La presin deseada (consigna) se ajusta entre 0 y 10 bar
utilizando un potencimetro de 0-10 voltios, o puede ajustarse mediante un parmetro. El sensor de presin tiene un rango de 0 a 10 bar y utiliza un
transmisor de dos hilos para proporcionar una seal de 4-20 mA. El rango de frecuencia de salida del convertidor de frecuencia es de 10 a 50 Hz.
1. Arranque/parada mediante el interruptor conectado entre los termi-
nales 12 (+24 V) y 18.
2. Referencia de presin mediante un potencimetro (0-10 bar, 0-10 V)
conectado a los terminales 50 (+10 V), 53 (entrada) y 55 (comn).
3. Realimentacin de presin por transmisor (0-10 bar, 4-20 mA) conec-
tado al terminal 54. Interruptor S202 tras el Panel de control local
ajustado a S (entrada de intensidad).
2. Introduccin al convertidor de frecuencia
VLT AQUA
Gua de diseo del convertidor de frecuencia
VLT

AQUA
22 MG.20.N3.05 - VLT

es una marca registrada de Danfoss

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2.9.4. Orden de programacin
Funcin N par. Ajuste
1) Asegrese de que el motor funcione correctamente. Haga lo siguiente:
Ajuste el convertidor de frecuencia para controlar el motor
basndose en la frecuencia de salida del convertidor.
0-02 Hz [1]
Ajuste los parmetros del motor usando los datos de la placa
de caractersticas.
1-2* En funcin de las especificaciones de la placa de caracte-
rsticas del motor
Ejecute una Adaptacin automtica del motor. 1-29 Act. AMA completo [1] y ejecute luego la funcin AMA.
2) Compruebe que el motor est girando en la direccin adecuada.
Pulse la tecla "Hand On" del LCP y la tecla ^ para que el motor
gire despacio. Compruebe que el motor gire en la direccin
correcta.
Si el motor gira en la direccin indebida, desconecte tem-
poralmente la alimentacin e invierta dos de las fases del
motor.
3) Asegrese de que los lmites del convertidor de frecuencia estn ajustados a valores seguros.
Compruebe que los ajustes de rampa se encuentren dentro
de las posibilidades del convertidor de frecuencia y que cum-
plan las especificaciones permitidas de funcionamiento de la
aplicacin.
3-41
3-42
60 s.
60 s.
Depende del tamao de motor/carga
Tambin activo en modo manual.
Si es necesario, impida la inversin del motor 4-10 Sentido horario [0]
Especifique unos lmites aceptables para la velocidad del mo-
tor.
4-12
4-14
4-19
10 Hz, Mnima velocidad motor
50 Hz, Mxima velocidad motor
50 Hz, Mxima frecuencia de salida del convertidor
Cambie de lazo abierto a lazo cerrado. 1-00 Lazo cerrado [3]
4) Configure la realimentacin al controlador PID.
Ajuste la Entrada analgica 54 como entrada de realimenta-
cin.
20-00 Entrada analgica 54 [2] (predeterminada)
Seleccione la unidad de referencia/realimentacin apropiada. 20-12 Bar [71]
5) configure la referencia de consigna para el controlador PID.
Ajuste unos lmites aceptables para la consigna de referencia. 3-02
3-03
0 bar
10 Bar
Establezca la Entrada analgica 53 como Fuente 1 de refe-
rencia.
3-15 Entrada analgica 53 [1] (predeterminada)
6) escale las entradas analgicas empleadas como consigna de referencia y realimentacin.
Escale la Entrada analgica 53 para el rango de presin del
potencimetro (0 - 10 bar, 0-10 V).
6-10
6-11
6-14
6-15
0 V
10 V (predeterminado)
0 bar
10 Bar
Escale la Entrada analgica 54 para el sensor de presin (0 -
10 bar, 4-20 mA)
6-22
6-23
6-24
6-25
4 mA
20 mA (predeterminado)
0 bar
10 Bar
7) Ajuste los parmetros del controlador PID
Ajuste el controlador de lazo cerrado del convertidor de fre-
cuencia si es preciso.
20-93
20-94
Consulte el apartado sobre Optimizacin del controlador
PID, a continuacin.
8) Procedimiento finalizado
Guarde los ajustes de los parmetros en el LCP para mante-
nerlos a salvo
0-50 Trans. LCP tod. par. [1]
Gua de diseo del convertidor de frecuencia
VLT

AQUA
2. Introduccin al convertidor de frecuencia
VLT AQUA
MG.20.N3.05 - VLT

es una marca registrada de Danfoss 23

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