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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


LABORATTORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE PROCESOS
MECNICOS
DINMICA DE SITEMAS

SIMULACION DE UN SISTEMA MASA - PROYECTIL
OBJETIVOS:
Elaborar un modelo donde estn presentes todas las variables y simular con ayuda del
programa Vensim
Realizar un anlisis sistmico del funcionamiento del sistema Masa Proyectil con ayuda de
todas las variables que intervienen en la simulacin.
Investigar la teora que interviene en el sistema Masa - Proyectil
Analizar las curvas obtenidas al momento de reproducir el programa en Vensim
ANTECEDENTES
El movimiento de un proyectil es un ejemplo clsico del movimiento en dos dimensiones con
aceleracin constante. Un proyectil es cualquier cuerpo que se lanza o proyecta por medio de
alguna fuerza y contina en movimiento por inercia propia. Un proyectil es un objeto sobre el
cual la nica fuerza que acta es la aceleracin de la gravedad. La gravedad acta para
influenciar el movimiento vertical del proyectil. El movimiento horizontal del proyectil es el
resultado de la tendencia de cualquier objeto a permanecer en movimiento a velocidad
constante.
La trayectoria balstica es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido nicamente
a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se desplaza, principalmente la
fuerza gravitatoria.

La ciencia que estudia los fenmenos balsticos en general se denomina balstica. La balstica
exterior estudia la trayectoria balstica bajo diversas condiciones.
Cuando sobre el proyectil tan solo acta la gravedad, la trayectoria balstica es una parbola.
Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinmica
(atmsfera), la fuerza de sustentacin, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotacin terrestre),
etc. hace que la trayectoria real sea algo diferente de una parbola.
Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balsticos haciendo hincapi que no
existe propulsin nada ms que en la fase inicial de lanzamiento ('fase caliente'); un ejemplo
de ello son los misiles balsticos que en su fase de cada carecen de autopropulsin.
La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de rozamiento que
depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el
movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una
parbola y es slo casi-parablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos
casos.
FORMULAS
En un medio resistente como el aire, el movimiento de un proyectil se basa en la siguiente
ecuacin diferencial:



Donde x que es el vector que define la posicin del proyectil; t es el tiempo; m es la masa del
proyectil; g es la aceleracin de la gravedad y c es el coeficiente de amortiguamiento del aire.
En el planteamiento de la ecuacin, se supone que la resistencia que presenta el aire al
movimiento, es proporcional a la velocidad del objeto. Separando la ecuacin diferencial en
sus componentes x y y, obtenemos:


Posicin del objeto en la direccin horizontal est dada por:

Donde v0 y 0 es la rapidez y el ngulo inicial con el que es disparado el proyectil,
respectivamente; x es la posicin horizontal al tiempo t y se le conoce como posicin
horizontal final; 0 x y x0 v es la posicin y la velocidad horizontal al tiempo 0 t y se conocen
como posicin y velocidad horizontal inicial, respectivamente.
Esto nos indica que el movimiento del proyectil en la direccin horizontal tender a frenarse
debido a la resistencia del aire, con lo que finalmente su trayectoria ser exclusivamente
vertical.




Corresponde a la ecuacin de la trayectoria descrita por el proyectil para un movimiento en el
cual el cuerpo se desplaza dentro de un medio resistente como el aire.
Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a cero, por lo que la ecuacin se
transformar en:






















ESQUEMA EN VENSIM DEL SISTEMA MASA PROYECTIL













TIPOS DE VARIABLES
Variables de nivel:
Longitud R
Velocidad U
Velocidad V
Variables de flujo:
U
du/dt
dv/dt
Variables exgenas:
T
gama
Constante del aire R
g
Variables endgenas:
M
Re
niu
ro
Cd
A
d
Fd
teta
masa
C







MODELOS
Para:
Teta 45
Dimetro 0.5


GRAFI CA 1


Teta 30
Dimetro 0.7


GRAFI CA 2



Teta 60
Dimetro 0.9

GRAFI CA 3

TEXTO DE LA PROGRAMACIN
(01) {UTF-8}
Units: **undefined**

(02) A = 3.1416*d^2/4
Units: ft*ft
rea del proyectil

(03) C = (gama*Constante del aire R*gc*T) ^0.5
Units: ft/second
Velocidad del sonido en el aire

(04) Cd = 24/Re
Units: **undefined**

(05) Constante del aire R = 53.3
Units: lbf*ft/ (lbm*R)
Constante del aire

(06) d = 0.5
Units: ft
Dimetro del proyectil

(07) "du/dt" = -Fd/masa*gc*COS (teta)
Units: ft/ (second*second)
Variacin de la velocidad en x

(08) "dv/dt" = -g-Fd/masa*gc*SIN (teta)
Units: ft/ (second*second)
Variacin de la velocidad en y

(09) Fd = Cd*ro*A*2154^2/(2*gc)
Units: lbf
Fuerza de arrastre

(10) FINAL TIME = 5000
Units: second
Te final time foro te simula tion.

(11) g = 32.17
Units: ft/ (second*second)
Gravedad

(12) gama = 1.4
Units: Dmnl

(13) gc = 32.17
Units: lbm*ft/ (lbf*second*second)
Constante

(14) INITIAL TIME = 0
Units: second
Te inicial time foro te simula tion.

(15) LONGITUD R= INTEG (U, 0)
Units: ft
Longitud desplazada

(16) M = (VELOCIDAD U^2+VELOCIDAD V^2) ^0.5/C
Units: Dmnl
Numero de Mach

(17) masa = 100
Units: lbm
Masa del proyectil

(18) niu = 17.4
Units: **undefined**
Viscosidad

(19) Re = M*C*d/ (niu/ro)*gc
Units: **undefined**
Numero de Reynolds

(20) ro = 0.0742
Units: lbm/ (ft*ft*ft)
Densidad del fluido

(21) SAVEPER = TIME STEP
Units: second [0?]
Te frecuencia with which output is stored.

(22) T = 535
Units: R
Temperatura

(23) teta = 45
Units: Dmnl

(24) TIME STEP = 1
Units: second [0?]
Te time stop foro te simula tion.

(25) U = VELOCIDAD U
Units: ft/second

(26) VELOCIDAD U = INTEG ("du/dt" 1523)
Units: ft/second
Velocidad en x

(27) VELOCIDAD V = INTEG ("dv/dt", 1523)
Units: ft/second
Velocidad en y


ANALISIS DE RESULTADOS
En la grfica 1 se observa como la velocidad U se mantiene constante durante un tiempo
determinado si el lanzamiento fue realizado con un ngulo de 45 grados y un dimetro del
proyectil de 0.5 y la velocidad V aumenta en forma lineal
En la grfica 2 se observa como la velocidad U adquiere una forma de una pequea parbola
ya difiere que en la lnea recta como se vea en la grfica 2, en cambio la velocidad V se
convierte en una parbola con un punto mximo y aumenta mientras va cayendo el proyectil
debido a la accin de la gravedad.
En la grfica 3 se observa como la velocidad U se observa como vara en forma parablica
hacia arriba, y la velocidad V vuelve aumentar mientras cae el proyectil y varia de forma
lineal.
CONCLUSIONES
Se concluye que variar el ngulo de lanzamiento va variar la altura que consiga el proyectil
de igual manera la longitud de recorrido tambin vara.
Se varia el dimetro de los proyectiles va a tener ms rea en donde la accin de la fuerza de
resistencia del aire, la velocidad disminuir como se pudo observar en la grfica 1 y grafica 2.
Un lanzamiento con 60 grados y un dimetro de 0.9 del proyectil la velocidad U se pudo
observar como aumenta y despus disminuye de forma parablica mientras que la velocidad
V aumenta mientras cae el proyectil y cambia de forma lineal como en la grfica 1 en la cual
se realiz un lanzamiento de 45 grados y dimetro de 0.5, vario un poco la velocidad U que
casi se comporta de manera lineal


RECOMENDACIONES
Se recomienda que antes de realizar la simulacin de debe analizar la teora del sistema masa
proyectil lo cual nos ayudara a entender mejor el comportamiento.
Realizar unos diferentes modelos para observar de mejor manera poder analizar los diferentes
resultados.
Se recomienda analizar de manera adecuada las ecuaciones a utilizar para no tener resultados
errneos.
BIBLIOGRAFIA
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Tiro_parabolico_con_ro
zamiento/Analisis_cinematico_dinamico.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab%C3%B3lico
http://equipofisica1.blogspot.com/2011/02/lanzamiento-de-proyectiles.html
http://www.acienciasgalilei.com/alum/fis/sistdin.pdf