OCME Competence Library

MOVING IDEAS
www.ocme.com
Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini
Paletizacin y
formacin del estrato
Comparacin de tecnologas aplicadas a la automacin del
punto nal de las lneas de las industrias de embalajes de
todos los sectores productivos.
Lnea de mquinas
OCME proyecta, construye e instala sistemas de llenado,
embalaje, paletizacin y manipulacin para los principales
sectores de produccin de artculos de consumo masivo. Fruto
de ms de 50 aos de experiencia, las mquinas OCME se
conciben para transformarse en el soporte principal de la divisin
productiva de sus clientes.
Despaletizatores de
descarga superior e inferior
DORADO
ANTARES
Etiquetadora de bobina SAGITTA
Llenadora para bebidas HYDRA
Llenadoras volumtricas en
lnea y rotativas
LYNX
Llenadoras ponderales en
lnea y rotativas
LIBRA
Enfardadoras y
Embandejadoras
VEGA
Encartonadoras
wrap-around
ALTAIR
Encartonadora - Enfardadora
combinada
GEMINI
Paletizadores con entrada
superior e inferior a 90
PERSEUS
Paletizadores con entrada
superior e inferior en lnea
ORION
Robots paletizadores PEGASUS
Navetas con sistema de gua
lser
AURIGA
Sistema de control
computarizado
ALBATROS
5
6
8
10
12
12
15
16
18
20
22
24
26
33
34
36
38
OCME Competence Library
www.ocme.com
3
Por qu paletizar y cmo paletizar en el 2010
Comparacin de tecnologas: los paletizadores tradicionales
Comparacin de tecnologas: los robots paletizadores
El valor aadido de Ocme: el cabezal de recoleccin
Las fases del proceso de paletizacin
Dosicacin de los paquetes
Rotacin de paquetes
Formacin del estrato
Formacin del estrato con manipuladores
Compactacin, recoleccin y/o depsito de estratos
Operaciones y mecanismos auxiliares
Integracin del punto nal de la lnea
Un mundo de innitas conguraciones
Productividad y reduccin de los costos de produccin
Seguridad y ergonoma
Los mecanismos del marketing

Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente
ndice
Paletizacin y
formacin del estrato
Comparacin de tecnologas aplicadas a la automacin del punto nal de las
lneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.
4
OCME Paletizacin y formacin del estrato
5
aletizar consiste en acomodar cajas de productos sobre un soporte de
madera (sistema tpico) conocido como pallet o tarima, para facilitar la
manipulacin y el transporte contemporneo de una gran cantidad de
artculos sin someterles a manejos excesivos.
Los paletizadores mquinas encargadas de apilar los
productos sobre los pallets nacen durante la II Guerra
Mundial, cuando el ejrcito americano se viera obligado
a manipular y expedir voluminosas cantidades de
efectos de todo tipo hacia Europa. Las redes se vieron
as sustituidas por unidades de mayor estandarizacin,
que permitan un fcil posicionamiento en los sistemas
integrados de logstica.
Con el transcurso del tiempo, los pallets han sufrido una
importante evolucin desde su rol original de simple
unidad logstica, adaptndose continuamente al mundo
de la distribucin moderna. Esttica, funcionalidad y
dimensiones reducidas de los embalajes son slo algunos
aspectos que inciden en el desarrollo de los nuevos
paletizadores y de sus sistemas auxiliares.
Al comparar un paletizador actual con uno de slo
10 aos atrs resultan evidentes las diferencias de
relevancia que de un modo u otro reejan el cambio
que han sufrido tambin las costumbres de los
consumidores al momento de realizar sus compras, lo
que ha determinado a su vez una revolucin en la organizacin de los puntos de venta de los
diversos distribuidores.
Asimismo, la macro tendencia del respeto del ambiente parece indicar cmo el peso y la
cantidad de los materiales de embalaje estn destinados a reducirse en el futuro, a favor
incluso de un interesante ahorro en trminos econmicos para los operadores del sector de
embalajes. Es as que nos enfrentaremos al problema de la fragilidad y la inestabilidad de
los contenedores primarios en primer lugar, y de ciertos tipos de embalajes mltiples, que
resultarn siempre ms difciles de manipular.
No olvidemos adems que algunos protagonistas del mundo de la distribucin como las
tiendas y supermercados discount, los cash-and-carry y los mayoristas, entre otros, suelen
exponer los productos directamente dispuestos sobre pallets en sus almacenes, lo que
conlleva la necesidad de una esttica determinada, en especial en lo que se reere a la
orientacin de las presentaciones frontales de los productos en los laterales de cada pallet.
Los paletizadores actuales contemplan todos estos aspectos, son capaces de tratar mejor
los productos difciles y garantizan una gran exibilidad operativa en trminos del formato
de paletizacin y de cambio de formato. Hoy ms que nunca, los puntos nales de las lneas
y los paletizadores deben considerarse instrumentos estratgicos capaces de garantizar a
las empresas la posibilidad de manipular los productos que el mercado exigir en el futuro, y
que en muchos casos demanda ya.
P
Por qu paletizar y cmo paletizar en el 2010
No son los ms fuertes ni los de mayor belleza los que triunfan
en las Olimpadas, sino quienes participan.
Aristteles (tica Nicomquea)
2 1
6
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Comparacin de tecnologas: los paletizadores
tradicionales
Figura 1
Paletizador con
entrada a 90 modelo
Perseus
P
Figura 2
Paletizador con
entrada en lnea
modelo Orion
paletizadores a 90, el ciclo de formacin del
estrato no se interrumpe, por lo que la mxima
velocidad operativa es generalmente mayor.
Alimentacin superior o inferior:
cmo elegir?
La eleccin del tipo de gestin de un pallet
(superior o inferior) depende de diversos factores.
Sin poder considerarse un instrumento para la
seleccin denitiva, incluimos a continuacin una
breve descripcin de las caractersticas principales
y de las ventajas de ambas soluciones.
Superior: Las mquinas con entrada superior y
pallet mvil consienten una mayor productividad.
La formacin del estrato, y por consiguiente el
proceso nal del recorrido de los productos, se
realiza a altura, lo que permite contar con zonas
de paso libres aguas arriba del paletizador. Esta
solucin garantiza as una excelente optimizacin
de los espacios a nivel tierra.
Inferior: los paletizadores con entrada inferior
ofrecen en general un mejor acceso que los
paletizadores con entrada superior. El hecho de
que la mquina se encuentre a nivel tierra facilita
el mantenimiento y cualquier tipo de trabajo que
deba realizarse en/con la mquina. Asimismo,
garantiza una mejor visibilidad a los operadores,
que no se ven obligados a cambiar de nivel para
inspeccionar la mquina durante el ciclo operativo.
erseus: paletizadores
convencionales con
entrada superior o inferior
Entrada del producto: a 90
respecto del sentido de traslacin del estrato.
Perseus puede considerarse la familia ms
convencional de paletizadores por su mtodo
de formacin y manipulacin del estrato. Los
paletizadores de la lnea Perseus son unidades
con entrada a 90: los productos llegan en
direccin perpendicular al sentido de traslacin
del estrato o en otras palabras, al sentido
del movimiento del mecanismo empujador
que transere el estrato de productos sobre
el pallet. Los paletizadores con entrada a 90
son generalmente ms compactos que los
paletizadores en lnea.
Orion: paletizadores en lnea con entrada
superior o inferior
Entrada del producto y formacin del estrato:
en el mismo sentido de avance.
Algunas mquinas de la gama Orion son las
ms veloces en el mundo. Se trata de una
opcin ideal para numerosas aplicaciones
high-end. A diferencia de los paletizadores
Perseus, la direccin de entrada de los
productos y de formacin del estrato coincide
con el sentido de avance. A diferencia de los
7
8
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Comparacin de tecnologas: los robots
paletizadores
egasus: robot paletizador
Los robots paletizadores
son mquinas de derivacin
automovilstica que se inspiran
en la anatoma del brazo humano para ejecutar
movimientos complejos y de precisin. La
estructura del robot es un producto comercial,
pero su mano, o cabezal de recoleccin, es lo
que diferencia las propuestas de los diversos
productores de robots paletizadores.
OCME es propietaria de mltiples patentes
en este campo, y en particular, del cabezal
de recoleccin por estrato, una potente mano
automtica capaz de manipular un estrato completo
de productos por vez.
A diferencia de los paletizadores tradicionales
como Orion y Pegasus, los robots ofrecen una
exibilidad notablemente mayor: son capaces
de adaptarse a cambios de formato, cambios de
producto y en ciertos casos, a cambios del layout
de la lnea trabajando directamente desde el
software. OCME ofrece el software ProgramMaker,
que permite al cliente mismo programar el
robot para responder a las demandas de nuevas
conguraciones de paletizacin en funcin de las
exigencias particulares de su planta.
P
9
3 4
10
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Figura 3
Ejemplo de cabezal de recoleccin
de las
Figura 4
Ejemplo de cabezal de recoleccin
de estratos
os cabezales de recoleccin de
los robots OCME satisfacen las
exigencias de una amplia gama
de aplicaciones. Cada solucin
se proyecta especialmente para garantizar una
eciente manipulacin del tipo de producto
en cuestin. Las pginas que siguen ilustran
algunos cabezales de recoleccin realizados por
OCME:
1 Cabezal de recoleccin con 2 sistemas
de aspiracin para bolsas de plstico de
alimento para mascotas (Petfood).
2 Cabezal de recoleccin de las
con lmina externa doble para 1
o ms cartones (en funcin de la
conguracin).
3 Sistema de control de la integridad de
los pallets (ejes superiores e inferiores).
4 Cabezal de recoleccin completo para
embalajes de papel tissue.
5 - 6 Cabezal de recoleccin de botellas
sueltas: el mecanismo de recoleccin
es capaz de recoger los pallets, recoger
las botellas, depositarlas sobre las
bandejas de plstico y depositar las
bandejas con las botellas sobre el carro
(dolly).
7 Robot antropomorfo para la formacin
El valor aadido de Ocme: el cabezal de recoleccin
L
del estrato (rotacin y posicionamiento de
paquetes).
8 Detalle del dispositivo de prensado
de pallets montado en un cabezal de
recoleccin de estratos.
9 Cabezal de recoleccin de las durante el
posicionamiento de un paquete sobre su
lateral.
10 Cabezal de recoleccin de estratos para
fardos, cartones o cajas, con lminas
neumticas automticas que garantizan la
mxima seguridad durante la transferencia
de los productos.
11 Cabezal de recoleccin con ventosas.
12 - 13 Cabezal de recoleccin tipo peine para
bolsas de alimento para mascotas o fardos.
14 Fase de sustitucin automtica del cabezal
de recoleccin.
15 Cabezal de recoleccin de las para
cartones.
16 Cabezal de recoleccin de bolsas de harina
o azcar de 1 kg para pallets display
completo con ventosas para la recoleccin
de cartones intermedios sin solapa.
17 Cabezal de recoleccin con brazos
telescpicos para pallets y separadores.
18 Cabezal de recoleccin de las para fardos.
19 Cabezal de recoleccin de estratos para
fardos.
20 Cabezal de recoleccin de las para fardos
de embalajes de shampoo.
1 2 3
5 6 7
9 10 11
13 14 15
17 18 19
4
8
12
16
20
11
5
12
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Las fases del proceso de paletizacin
l proceso de paletizacin
consta de varias fases, cada
una de las cuales resulta
indispensable para obtener un
pallet en el que el producto
se disponga de modo tal de responder a las
exigencias relativas a la:
Dosifcacin del producto
Rotacin del producto
Formacin del estrato
Compactacin
Recoleccin y el depsito.
Dosicacin de los paquetes
El objetivo de la dosicacin consiste en
distanciar y contar los productos a paletizar
(cajas, fardos, artculos sueltos, etc.).
Los productos destinados a la paletizacin
se trasladan desde una zona de acumulacin
hasta el paletizador a travs de un sistema
de cintas transportadoras que permite
distanciar convenientemente un producto de
otro y facilitar as su posterior recuento. Los
productos pueden gestionarse individualmente
(un producto por vez) o en lotes: esta ltima
solucin contribuye a un signicativo
incremento de la productividad y a una
reduccin de la velocidad de avance del
producto. Su desventaja: trabajar con las de
productos no permite garantizar una disposicin
especca de cada artculo.
El componente principal del sistema de
dosicacin es un mecanismo de 2 ( 3)
segmentos transportadores que generalmente
operan a velocidades diferentes. Existen los 3
sistemas de dosicacin de paquetes descritos a
continuacin, creados en funcin de la estabilidad
del producto a manipular.
Doble cinta dosicadora con 1 motor
Relacin de velocidad invariable entre las 2
cintas transportadoras (en general, 1:2) para crear
un espacio libre igual a la dimensin de cada
paquete. Se utiliza normalmente para contar los
paquetes y crear el espacio necesario para su
rotacin.
Doble cinta dosicadora con 2 motores
Relacin de velocidad variable entre las 2 cintas
transportadoras para optimizar las prestaciones
del sistema. Se utiliza para contar los paquetes
y crear el mnimo espacio necesario para su
rotacin en funcin de la conguracin de
paletizacin. En el caso de productos que no
requieren rotacin, el espacio necesario es
menor que para los productos que s lo requieren:
gracias a la capacidad del sistema de crear el
mnimo espacio necesario para cada aplicacin,
se optimiza la velocidad del proceso.
Triple cinta dosicadora con 2 motores
brushless
Relacin de velocidad invariable entre las
primeras 2 cintas transportadoras (accionadas por
medio de un motor brushless); el tercer segmento
de la cinta se acciona por medio de 1 motor
brushless independiente. Se utiliza para contar
los paquetes y crear el espacio necesario para su
rotacin. Mxima precisin de alimentacin de
productos sin impactos entre paquetes durante
las paradas.
e
Figura 5
Dos entradas con cinta doble
y guas laterales accionadas
por motor con sistema de
regulacin automtica
13
Conguraciones de entrada disponibles
La determinacin de la conguracin de paletizacin consta
generalmente de 3 fases en las que intervienen:
el mecanismo dosifcador (o seleccionador) de paquetes
el mecanismo de rotacin (u orientacin) de los paquetes
la zona de formacin del estrato.
La combinacin de estos 3 elementos depende de las caractersticas
del proceso de confeccin de embalajes y de la velocidad de la
lnea. Ilustramos a continuacin algunos ejemplos OCME para la
solucin del problema.
Entrada Diagrama Aplicabilidad Ideal para
Rodillos Perseus, Pegasus
Paquetes
estables
Con divisor
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
estables
Alta velocidad
Con cintas +
rotacin ja
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
inestables
Con cintas +
manipuladores
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
inestables
Paquetes
frgiles
inestables
Tissue Pegasus
Rollos de papel
tissue display
Seleccin
Doble cinta con
1 motor
Rotacin
Aceleracin +
contra-placa con
revestimiento de
goma
Formacin estrato
Zona de formacin
con rodillos
Seleccin
Doble cinta con
2 motores e
inversor
Rotacin
Dedo con
revestimiento
de goma + gua
para alineacin
Formacin estrato
Zona de formacin
con cintas
Seleccin
Triple cinta
con 2 motores
brushless
Rotacin
Manipulador
Formacin estrato
Zona de formacin
con cintas
Seleccin
Doble cinta con
2 motores e
inversor
Rotacin
Dispositivos
de rotacin y
desde arriba
Formacin estrato
Zona de formacin
con rodillos de
paso estrecho
Orientacin
paquetes
Repartidor
electrnico
Seleccin
Empujador
lateral rotativo
Rotacin
Robot
antropomorfo
para rotacin y
posicionamiento
Formacin estrato
Zona de formacin
con cintas
7 6 8
12
14
OCME Paletizacin y formacin del estrato
9 10 11
15
Regulacin de la altura hasta 400 mm
Posibilidad de manipular lotes de longitudes
diferentes
Rotacin con robots antropomorfos
(Figura 9)
Mxima estabilidad de los paquetes
Inexistencia de impactos durante la rotacin
Manipulacin y posicionamiento veloz de
gran precisin
Repartidor electrnico patentado (Figura 10)
Infnitas posibilidades de posicionamiento
de los paquetes en la salida gracias a las
guas trasladables controladas por encoders,
capaces de dirigir los paquetes hacia la
posicin deseada sin lmites
Velocidad variable en funcin de las
dimensiones y del tipo de paquete y de la
conguracin de paletizacin para optimizar
las prestaciones del sistema
Cambio automtico del formato desde el
panel de control
Cinta entre el repartidor y el transportador
de formacin de estratos para garantizar una
mayor estabilidad
Rotacin superior (Figura 11)
Placas rotativas con sistema neumtico para
absorber los impactos activadas desde el
nivel superior
Nivel de presin de absorcin regulable
neumticamente en funcin de la fragilidad
de los paquetes
Cambio de formato facilitado gracias a las
referencias jas instaladas en la estructura
portante
Rotacin de paquetes
La fase de rotacin de los paquetes permite
disponer los productos segn la conguracin
necesaria. Las exigencias bsicas que
determinan la necesidad de rotar los productos
son:
optimizacin de la estabilidad
optimizacin del nmero de productos por
estrato
optimizacin de la visualizacin de los
embalajes (visibilidad del nombre del
producto en el pallet), particularmente
importante cuando el mismo pallet es el
medio expositor del producto (supermercados
hard discount).
El mecanismo ms simple que permite rotar
un producto funciona por impacto contra una
referencia ja. Se trata de un sistema altamente
funcional cuando las velocidades no son
excesivamente elevadas y los productos no son
frgiles. Para atenuar los efectos, los sistemas
de rotacin por impacto Ocme cuentan con un
sistema amortiguador neumtico de presin
regulable que permite garantizar un impacto
menos traumtico del producto.
En las aplicaciones con altas velocidades y
productos frgiles, la fase de rotacin requerir
soluciones tecnolgicas superiores que prevean
el uso de manipuladores de 3 ejes o de robots
antropomorfos en funcin de las exigencias
especcas. La eleccin de uno u otro sistema, o
incluso de una solucin combinada, depender
de las variables en juego durante el proyecto
y/o de las solicitudes particulares de cada
cliente. Describimos a continuacin los sistemas
de rotacin de paquetes ms utilizados.
Rotacin inferior para entrada de rodillos
(Figura 6)
Contra-placa con revestimiento de goma
y sistema amortiguador neumtico para
absorcin de impactos
Acelerador rotativo estndar (til para
paquetes de grandes dimensiones).
Rotacin inferior para entrada de cinta
(Figura 7)
Dedo con revestimiento de goma y sistema
amortiguador neumtico para absorcin de
impactos
Gua de alineacin para completar la rotacin
y mantener el paquete en su posicin
correcta.
Rotacin con manipuladores de 3 ejes
(Figura 8)
Rotacin y posicionamiento de paquetes
con 1, 2 4 manipuladores (en funcin de la
conguracin del sistema).
Grandes ventajas:
Mxima estabilidad de los paquetes
Inexistencia de impactos durante la rotacin
Manipulacin y posicionamiento de gran
precisin gracias al eje accionado con motor
lineal brushless
Desplazamiento de paquetes (rotacin
y transferencias laterales) sin bruscas
aceleraciones, siguiendo el avance de la
cinta transportadora, y evitndose as un
rozamiento que podra daar la base de los
paquetes (por ejemplo: fardos con pelculas
nas, botellas de fondo pentaloide)
Posibilidad de operar como repartidor para
aumentar la velocidad de cada entrada
Cambio de formato automtico para
paquetes con la cara hacia el frente de
avance (entre 130 y 140 mm)
Figura 12
Robot paletizador para cubetas
de 20 litros
13
16
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Tras orientar los paquetes o los lotes en funcin de la
conguracin de paletizacin adoptada, deben alinearse y
predisponerse para formar el estrato.
La formacin del estrato puede realizarse:
en lnea o
a 90 respecto del sentido de avance de los productos
En virtud de sus caractersticas tcnico-constructivas,
los sistemas en lnea se adoptan mayormente cuando
se requieren altas velocidades de proceso, mientras que
los sistemas a 90 resultan adecuados en los casos de
velocidades medio-bajas.
Formacin del estrato con sistema de
rodillos
El sistema ms tradicional consiste en utilizar separadores
(o divisores) contra los que el producto se detiene
posicionndose en funcin de la conguracin seleccionada.
Accionados por cilindros neumticos, estos divisores suben
desde la parte inferior del mecanismo de rodillos sobre
los que deslizan los productos. A menor dimetro de los
rodillos, mayor es el nmero de separadores que podrn
instalarse, y mayor ser la posibilidad de posicionar el
producto correctamente.
Al incrementarse las conguraciones de paletizacin y/o
ante conguraciones de gran complejidad, el aumento del
nmero de separadores necesarios y por consiguiente de
los espacios necesarios para su subida redunda en una
mayor dimensin total del estrato no compactado an.
Este estrato no compactado puede descomponerse durante
la transferencia, requirindose entonces una correccin
manual externa.
La adopcin de conguraciones de paletizacin no previstas
durante la fase de proyecto frecuentemente requiere nuevos
componentes mecnicos y la presencia de un tcnico
especializado para su instalacin.
Cualquiera sea el caso, este tipo de paletizadores con
separadores sigue cumpliendo un rol importante cuando
no se requieren altas velocidades ni un gran nmero de
conguraciones, resultando una solucin econmica y
ecaz. Es por ello que OCME ha mejorado este tipo de
solucin trabajando sobre el mecanismo de transmisin
del movimiento de los rodillos: las correas dentadas
accionan cada rodillo individualmente eliminndose as la
necesidad de tensarlas continuamente. Asimismo, la rotura
de una correa no compromete el buen funcionamiento del
mecanismo de rodillos.
Formacin del estrato sobre cinta paso-
paso
El uso de una cinta paso-paso sin separadores es una
solucin reciente, altamente ecaz cuando aumentan
las exigencias de prestacin debido al nmero de las
conguraciones de paletizacin y a la velocidad del
proceso. Un sistema de cintas accionadas por motores
brushless permite alinear los productos para formar un
estrato sin necesidad de utilizar separadores (basta el
simple movimiento de las cintas para obtener el resultado
buscado). Esta solucin permite eliminar los impactos
entre los productos y entre stos y los separadores.
Adems, basta adaptar una serie de parmetros para
poder denir una nueva conguracin de paletizacin
sin necesidad de instalar componentes mecnicos y/o
elctricos adicionales. Se trata de un sistema que ya
forma parte de las soluciones consolidadas de OCME.
Ventajas adicionales de este sistema
Fcil y mnimo mantenimiento
Consumo neumtico reducido (los separadores
implican un consumo mayor debido a los cilindros)
Creacin de nuevas confguraciones de paletizacin sin
necesidad de instalar componentes adicionales
El cliente puede crear sus propias confguraciones tras
un breve perodo de capacitacin.
Formacin del estrato
Figura 13
Paletizador para tambos de 200 litros
17
14
15
18
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Figura 15
Pinza del manipulador auto-
centrante, de altura regulable
hasta 400 mm.
Figura 14
Traslacin del manipulador
sobre una estructura robusta, sin
vibraciones
Formacin del estrato con manipuladores
La necesidad de una exibilidad siempre mayor en
trminos de los tipos de productos a paletizar, la
presencia de productos siempre ms frgiles y la
demanda de prestaciones siempre ms elevadas
han redundado en la difusin de los dispositivos
conocidos como manipuladores, capaces de
manejar el producto (traslacin, rotacin) para formar
o compactar un estrato a alta velocidad, reduciendo
al mnimo posible los impactos y las solicitaciones
en caso de productos frgiles o inestables, en
particular.
Los manipuladores OCME nacen para ofrecer una
entrada de altas prestaciones a todos los tipos de
paletizadores: a 90, en lnea o con robot. Asimismo,
Ocme ha logrado crear un layout modular y muy
compacto: en tan slo 3 metros de longitud pueden
instalarse 4 manipuladores. Los sistemas concebidos
para 2 manipuladores pueden actualizarse tras su
instalacin aadiendo otros 2 para aumentar la
productividad. El sistema ha sido proyectado para
ofrecer una alta abilidad, incluso en situaciones
crticas como los transitorios de puesta en marcha
/ parada de lnea y en caso de paradas imprevistas.
La entrada consta de una cinta de 3 segmentos
accionados por 2 motores brushless, lo que permite:
garantizar la mxima precisin posible de la
alimentacin
evitar impactos entre los paquetes en caso de
parada de la mquina/lnea
recuperar los espacios vacos que se generan
ante las paradas imprevistas.
Una especial atencin se dedica a los pasos
entre los diversos segmentos de la cinta para no
comprometer la estabilidad de los embalajes de
pequeas dimensiones.
Los manipuladores Ocme destacan por su posibilidad
de acceso desde cualquier rea del sistema: en caso
de necesidad, el operador puede alcanzar cualquier
punto para realizar los trabajos necesarios sin que
ello redunde en baja de la seguridad.
Algunas caractersticas de los manipuladores
Ocme
El manipulador opera slo sobre 2 ejes:
estructura de gran robustez y reducido
mantenimiento.
Control de los motores brushless de las cintas
y de los manipuladores por medio de un PLC ad
hoc independiente para la zona de formacin del
estrato.
El manipulador se mantiene anclado a una
estructura slida y robusta capaz de absorber las
vibraciones ecientemente.
El ancho de las cintas especialmente
estudiada para evitar la interferencia entre 2
manipuladores contrarios.
Caractersticas especiales del manipulador
Pinza auto-centrante: mxima precisin durante
el posicionamiento de los paquetes o lotes de
paquetes.
No se requieren cambios de formato para
formatos entre 130 y 400 mm (lado frontal de
avance).
Altura regulable hasta 400 mm.
Manipulacin de lotes de diversas longitudes
Peso mximo de cada paquete: 24 kg.
Formacin del estrato con
manipuladores
rea de pruebas de OCME
El rea de pruebas se encuentra a disposicin de los
clientes, quienes podrn probar sus embalajes con un
sistema de paletizacin predispuesto especialmente, que
comprende:
2 manipuladores (1 robot antropomorfo + 1 cartesiano)
1 robot para la recogida del estrato
1 naveta con sistema de gua lser
La prueba prctica se realiza tras una simulacin
computarizada sobre un aplicacin desarrollada
gracias a la sinergia con la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de Parma, capaz de reproducir exactamente
las velocidades que pueden alcanzarse con un formato
especco y prever as el comportamiento del sistema tras
su puesta en marcha.
19
Tipo Cartesiano U invertida Robot antropomorfo
N ejes 3 4 5/6
N entradas 1/2 1/2 1/2
Formacin lotes Si S (empujador rotativo) S (no en todos los casos)
Tipo pinza Auto-centrante y rotativa Auto-centrante
Auto-centrante, rotativa, accionada a motor
Geometra paralelogramo, accionada a motor
Paso-paso Si No Si
Accesibilidad Alta Baja Media Alta
Dimensiones Compacto Gran longitud Compacto
Posibilidad de montaje superior Si S, con bancada a tierra para robot
Simplicidad del sistema Alta Baja Media Alta
Suministro OCME Si No Si
Principales soluciones disponibles
Paletizador robotizado con 2 entradas inferiores
en lnea y sistema de rotacin y formacin de
estratos con 2 manipuladores.
Mx. velocidad operativa: hasta 6 estratos/
minuto.
Pegasus con 2 manipuladores
Paletizador con 2 entradas superiores en
lnea y sistema de rotacin y formacin de
estratos con 4 manipuladores.
Mx. velocidad operativa: hasta 10
estratos/minuto.
Orion con 4 manipuladores
Perseus con 1 manipulador
Paletizador con 1 entrada a 90 y sistema de
rotacin 1 manipulador. Formacin de estratos
con empujador.
Mx. velocidad operativa: hasta 5
estratos/minuto.
Algunas aplicaciones posibles de los manipuladores Ocme
16
20
OCME Paletizacin y formacin del estrato
El estrato apenas formado debe compactarse antes
de ser recogido y depositado sobre el pallet. Las
caractersticas de esta operacin varan en funcin
del paletizador utilizado.
Paletizadores tradicionales
En el caso de los paletizadores tradicionales, el
sistema de compactacin est constituido por 3
perles con accionamiento individual a motor que
garantizan una gran exibilidad del proceso cuando
se emplean pallets de dimensiones diferentes, sin
que se requieran as regulaciones manuales.
Robot paletizador con sistema de
recogida del estrato
Ocme ha estudiado y patentado una pinza especial
para robots capaz de mejorar la operacin del sistema
de compactacin/recoleccin/depsito y la calidad
del resultado nal del proceso.
La pinza de recoleccin cuenta con 4 perles
perimetrales con accionamiento neumtico, que
permiten la introduccin de lminas con supercies
de alto coeciente de rozamiento dentro del estrato,
lo que permite reducir la fuerza de compresin
necesaria para la recoleccin, la manipulacin y el
depsito del mismo. El uso y el posicionamiento
de estas lminas se programa desde el software:
en caso de modicacin de la conguracin de
paletizacin, no se requieren regulaciones manuales.
Para la fase nal de manipulacin y depsito del
estrato, Ocme ha estudiado y realizado 3 soluciones
diferentes para las diversas aplicaciones posibles.
Solucin 1: Sistema de 2 planos con movimiento
de traslacin, bajo coeciente de friccin y alta
resistencia al desgaste, que se abren y cierran
debajo del estrato que debe depositarse sobre
su supercie. Al contrario de los sistemas con un
nico plano, este tipo de solucin permite reducir
la longitud de las correderas de traslacin
durante la apertura y el cierre del mecanismo,
lo que redunda en un menor tiempo de depsito.
Asimismo, el movimiento simtrico de los planos
hacia el exterior durante la fase de depsito
permite crear conguraciones con caminos
(conguraciones de paletizacin con espacios
libres entre estratos) sin necesidad de utilizar
instrumentos particulares. El contenido espesor
de los planos garantiza un hueco mnimo (~ 20
mm) entre la supercie inferior del estrato y
la supercie sobre la que ha de depositrselo
durante el proceso.
Solucin 2: Sistema de 2 planos desplegables
con rodillos ampliamente utilizado por la
competencia. El dimetro de los rodillos (30 mm)
redunda en un huelgo de aproximadamente 50
mm entre la supercie inferior del estrato y la
supercie sobre la que debe depositarse: en
los casos crticos deben adoptarse dispositivos
especiales para que el estrato permanezca
compacto.
Solucin 3: Sistema especfco para robots
que consiste en una pinza con patente Ocme
(ilustrada anteriormente). No requiriendo
procesos de manipulacin / traslacin
del producto como con el clsico sistema
desplegable, esta pinza permite reducir
considerablemente el tiempo operativo (~ 6
ciclos/minuto), optimizando ecientemente las
fases de compactacin, recoleccin y depsito.
Asimismo, puesto que no prev una supercie
de soporte debajo del estrato, el producto puede
depositarse en las proximidades del estrato
anterior, garantizndose as una excelente
estabilidad.
Figura 16
En ciertos casos, los cabezales de recoleccin de los
estratos pueden contar con un sistema de vaco auxiliar.
En algunos casos particulares (confeccin de clusters
de perl cnico truncado y latas hi-cone), resulta de
utilidad retener el estrato con los 4 perles laterales y
desde arriba, utilizando una placa con oricios para la
aspiracin por vaco, de modo de reducir la compresin
lateral y evitar posibles roturas debido a cadas y/o
deformacin de los embalajes.
Compactacin, recogida y/o
depsito de estratos
18
17
21
Figura 18
Motores y cadenas del
mecanismo elevador: sobre-
dimensionados para garantizar
una excelente abilidad.
Figura 17
Plano de depsito de bajo
coeciente de friccin con
mecanismo de apertura (2
mitades).
19
22
OCME Paletizacin y formacin del estrato
La lnea OCME incluye una serie de grupos y
mecanismos auxiliares que permiten ejecutar
algunas operaciones complementarias de
paletizacin.
Columna para la introduccin de los
separadores (lminas de cartn que se colocan
entre los estratos para aumentar la estabilidad
del producto).
Alimentador de pallets vacos.
Columna para colocacin de separadores
con accionamiento a motor (AIC)
Permite introducir y posicionar correctamente los
separadores de cartn en el menor tiempo posible
y sin obstaculizar el movimiento de los dems
componentes del sistema (por ejemplo: brazo del
robot paletizador).
La nueva columna AIC de Ocme se acciona por
medio de 2 motores brushless que garantizan un
control preciso de los movimientos y una perfecta
sincronizacin con los robots Pegasus, evitando
todo tipo de interferencias: los robots pueden
impulsarse a altsimas velocidades sin riesgo de
impacto. Adems, el uso de motores brushless
permite al mecanismo AIC ejecutar recorridos
optimizados durante las fases de subida / bajada
y rotacin del cabezal de recogida del separador.
El mdulo AIC ha sido concebido como mquina
autnoma. Con su sistema de alimentacin de
potencia con cuadro elctrico independiente,
ofrece mltiples ventajas:
Puede montarse en una fase sucesiva a
la instalacin del paletizador sin requerir
modicaciones importantes ni altos costos.
Puede montarse en cualquier sistema de
paletizacin.
Puede instalarse un centrador de separadores
a la columna.
Alimentador de pallets vacos (APNF)
Garantiza el suministro continuo de pallets
sin necesidad de operaciones manuales. Este
sistema OCME ofrece una excelente exibilidad
en caso de variacin de las dimensiones del
pallet. Cuando se utilizan semi-pallets el sistema
prev la introduccin de 4 horquillas en vez de 2.
El mdulo APNF cuenta con su propio cuadro
elctrico.
Operaciones y mecanismos auxiliares
Figura 19
Columna para la recoleccin y
la colocacin de separadores de
cartn de altas prestaciones.
Figura pgina siguiente
Robot paletizador para la recogida
de las de fardos de agua mineral
con mecanismo de recoleccin
de pallet + columna para
separadores.
23
L
21 22
20
24
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Integracin del punto nal de la lnea
Figura 22
Punto fnal de lnea de
una planta robotizada de
paletizacin compuesta por
5 robots y 2 embaladoras
de pallets.
Figura 21
Naveta con gua lser para
la recoleccin y el depsito
de pallets desde/en lneas de
paletizacin y despaletizacin.
Figura 20
Pocket PC per il controllo
delle missioni delle navette a
guida laser
a zona de paletizacin no
constituye el ncleo central
del nal de la lnea: la
eciencia global de este nodo
fundamental para el potencial
productivo de una empresa depende de la
calidad de los paletizadores, de la perfecta
integracin de los diversos sistemas que
conforman la planta y de la correcta ingeniera
de layout.
OCME cuenta con una experiencia en este
campo adquirida durante ms de 50 aos en
numerosas aplicaciones del mercado.
Gran parte de las exigencias, en particular
en lo que se reere al nal de la lnea, son
transversales respecto del producto tratado
en la planta: logstica, almacenamiento y
trazabilidad son 3 procesos que requieren
siempre una mayor automacin para poder
garantizar la repetibilidad y el control total de
la produccin.
Navetas LGV y transportadores de pallets
Los pallets cargados pueden manipularse
con las navetas con gua lser Auriga o con
dispositivos deslizantes sobre rieles.
Comparando las navetas Auriga con los
sistemas de manipulacin operados por
personas, resulta evidente que el nivel de
seguridad es indiscutiblemente mayor en el
primer caso, sin olvidar la considerable reduccin
de los costos operativos, ya notable a mediano
plazo. Las diversas conguraciones de las navetas
Auriga permiten su perfecta adaptacin a una
amplia variedad de operaciones en trminos de
capacidad de carga, de tipos de producto y de
recorridos a realizar dentro de las plantas de
produccin. Las navetas con gua lser pueden
operar en grupo, controladas desde un sistema
centralizado capaz de denir las misiones de
cada unidad en modo absolutamente eciente.
Los sistemas transportadores deslizantes sobre
rieles pueden encontrar an aplicacin siempre
que los recorridos a efectuar con pallets cargados
sean simples y se mantengan a una distancia
contenida del paletizador. Ofrecen un alto nivel de
automacin, pero no son capaces de garantizar la
exibilidad tpica de la tecnologa de los sistemas
con gua lser.
Embaladoras y encapsuladoras
OCME ofrece la posibilidad de integrar las
mquinas de embalaje y de encapsulado de
cualquier marca en base a las exigencias de
cada cliente. El pallet puede acceder a la zona
de embalaje por medio de navetas Auriga o con
sistemas de transporte de pallets tradicionales.
L
25
Gestin de almacn
La gestin integrada de almacn apunta a
optimizar el stock y la manipulacin de la
mercadera en el mismo y en las islas de
estacionamiento.
Cuando la gestin de almacn se deja en manos
de las navetas con gua lser Auriga, un potente
sistema de control AGV Manager se encarga
de guiar los vehculos respetando una serie de
misiones denidas en funcin de los tipos
de productos a depositar / cargar a travs de
parmetros como:
cdigo del producto a manipular
reas libres y reas ocupadas por productos
con el mismo cdigo
fecha de almacenamiento
Trazabilidad
La trazabilidad de la produccin constituye un
campo en el que la tecnologa y la integracin
de los diversos ambientes operativos pueden
determinar una importante diferencia en lo que
respecta la garanta de calidad y repetibilidad de
los procesos con el tiempo.
OCME desarrolla sistemas de trazabilidad capaces
de seguir los productos y los lotes, archivando
la informacin relativa a los mismos. Desde los
dispositivos de bajo nivel (como las etiquetadoras
y las impresoras ink-jet en campo), hasta el
ncleo central del sistema de control, pasando
por los sistemas transportadores y las navetas,
se monitorea cada tecnologa y cada recurso para
garantizar una base cientca sobre la cual basar
las soluciones tcticas y estratgicas a adoptar en
lo que respecta la gestin global de cada empresa.
Comparticin y difusin de datos
En las empresas modernas, los datos y la
informacin sobre la produccin ocupan un lugar
de protagonismo siempre ms crucial. Acceder
a los registros de cada mquina, controlar la
produccin en curso e impartir rdenes como
cambios de formato o manipulacin eran, hasta
hace poco, tareas reservadas a un operador
generalmente especializado en una sola mquina
con su hardware y software particulares (casi
siempre instalados en la misma mquina).
OCME desarrolla, desde hace tiempo, sistemas
abiertos que permiten a las mquinas y a los
sistemas de confeccin de embalajes y logstica
dialogar con los sistemas informticos comunes
de las plantas / empresas.
Los sistemas de comunicacin se encuentran
hoy en continua evolucin, para garantizar una
gran facilidad de uso y su accesibilidad no slo
desde los PCs normales, sino
desde dispositivos de mano
(hand-held) como ocurre
ya con el control
de las navetas
Auriga. Hoy, la
comparticin de
la informacin
y el control de
las plantas utiliza
estndares ampliamente
difundidos como las redes
Ethernet y los protocolos
WiFi, as como dispositivos
no especcos capaces de
garantizar la escalabilidad
y la actualizacin de
datos.
1
2
3
4
26
OCME Paletizacin y formacin del estrato
PERSEUS LF1
con 1 entrada y 2 manipuladores
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada
inferior a 90 y 2 robots manipuladores para orientar y
rotar los paquetes. Transferencia de las con empujador.
Conguracin con columna para colocacin de separadores
de estratos y embaladora de pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
La experiencia y la amplia gama de modelos
de paletizadores tradicionales y robotizados
permiten crear innumerables conguraciones
que se adaptan a las exigencias de cada
proceso, a las diversas velocidades de lnea y
al layout de cada planta.
PERSEUS LF1
con 1 entrada
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada
inferior a 90. Dedo para rotacin de paquetes con
sistema absorbedor de impactos. Transferencia de
las con empujador. Conguracin con columna para
colocacin de separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador tradicional con 2 entradas
superiores a 90. Transferencia de las con empujador.
Conguracin con carro para separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 8 estratos/minuto.
PERSEUS HM2
con 2 entradas y empujador
Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en
lnea y repartidor electrnico para el posicionamiento de los
embalajes. Rotacin con dedos con sistema de control de
absorcin de impactos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
ORION HM2
con 2 entradas y repartidor
Un mundo de innitas
conguraciones
Conguraciones posibles de sistemas para cartones, fardos, cajas de plstico, multipack y botellas sueltas
5
6
7
8
1 0 0
H=3600
H = 3 6 0 0
H = 2 6 5 0
H = 2 6 5 0
27
ORION HM
con 2 entradas y 2 manipuladores
Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en
lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2
manipuladores.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
PEGASUS M160
isla robotizada para 1 cdigo de
producto
Caractersticas: Robot paletizador con sistema de recoleccin
mltiple. Cabezal con mecanismo para recogida de pallets y separadores
de estratos. Conguracin con embaladora.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 3 estratos/minuto sin interrupciones
(cambio pallets)
hasta 2 estratos/minuto con interrupciones
(cambio pallets)
Caractersticas: Paletizador con 1 entrada superior en
lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2
manipuladores.
Carro de transferencia de separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
ORION HM
con 1 entrada y 2 manipuladores
PEGASUS M160
isla robotizada para 2 cdigos de producto
Caractersticas: Robot paletizador con sistema de
recoleccin mltiple. Cabezal con mecanismo para
recoleccin de pallets y separadores de estratos. Capacidad
de manipulacin de 2 productos simultneamente.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10,5 ciclos/minuto
Innite congurazioni
12
10
E 1
H
=
600
H
=
600
H
=
550
H
=
900
11
H = 7 5 0
H = 4 0 0
H = 1 2 5 0
H = 1 2 5 0
H = 5 5 0
H = 7 5 0
9
H = 2 5 0 0
H = 5 5 0H = 5 5 0H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 2 5 0 0
H = 2 5 0 0
H = 2 5 0 0
H = 5 5 0
H = 2 5 0 0
H = 2 5 0 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
H = 5 5 0
28
OCME Paletizacin y formacin del estrato
PERSEUS F
para cubetas entre 60 y 200 kg
PEGASUS M 160
isla robotizada para 4 cdigos de
producto
Caractersticas: Isla robotizada de paletizacin capaz de
manipular 4 cdigos de producto simultneamente.
Robot con pinza de recoleccin mltiple para embalajes y pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 7,5 ciclos/minuto
PEGASUS F450
Isola robot presa strato con manipolatori
Caractersticas: Robot paletizador con 2 entradas en lnea
y 2 manipuladores.
Conguracin con columna para colocacin de separadores
de estratos y almacn de pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
PEGASUS F450
robot presa strato per fardelli e sfusi
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de
recoleccin completo intercambiable para botellas sueltos
o fardos. Entrada de fardos desde cintas; 2 manipuladores
para la formacin de los estratos. Cabezal con sistema
automtico de intercambio (desde panel). Columna para
colocacin de separadores de estrato.
Apto para: botellas sueltas, fardos, cartones, cajas de
plstico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1
entrada inferior a 90. Transferencia de las con
empujador. Conguracin con emparejador.
Apto para: cubetas de metal o plstico.
Velocidad operativa: hasta 2 estratos/minuto.
Conguraciones posibles de sistemas para cubetas grandes y pequeos y contenedores industriales
H
=
1200
H
=
1200
H
=
1200
H
=
1170
H
=
550
H
=
550
H
=
550
13
14
15
H = 6 9 0
H = 7 0 0
29
PERSEUS F
para cubetas y contenedores
industriales de 20 kg
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1
entrada inferior a 90. Transferencia de las con
empujador. Conguracin con emparejador.
Apto para: cubetas y contenedores industriales de
metal o plstico.
Velocidad operativa: hasta 2,5 estratos/minuto.
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo
de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin
de los estratos de productos sueltos con empujador
lateral y robot antropomorfo para el posicionamiento
y la orientacin de los paquetes. El sistema permite el
trnsito de pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas.
Conguracin con formadora de bandejas y columna para
la colocacin de separadores de estratos.
Apto para: productos de papel tissue (sueltos, pequeos
embalajes tipo bal y sacos/bolsas).
Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo
de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin de
los estratos con entrada individual y repartidor para 1
o varias las. Almacn de pallets vacos incorporado.
Columna para la colocacin de separadores de estratos.
Apto para: productos de papel tissue (pequeos
embalajes tipo bal y sacos/bolsas). Velocidad
operativa: hasta 6 estratos/minuto.
PEGASUS F450
isla robotizada para tissue
PEGASUS F450
isla robotizada para tissue
Conguraciones posibles de sistemas para papel tissue (productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal y sacos / bolsas
30
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Tabla de velocidades mximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plstico, multipack, botellas sueltas
N embalajes / estratos 10 20 21 28 Aplicaciones tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
400 x 300
H=300
270 x 180
H=300
270 x 180
H=300
220 x 140
H=300
1
Perseus LF1
con 1 entrada
40 50 60 60
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes
2
Perseus LF1
con 1 entrada y 2 manipuladores
38 50 65 65 Bebidas, Alimentos
3
Perseus HM2
con 2 entradas y empujador
65 90 94 95
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
4
Orion HM2
con 2 entradas y repartidor
90 150 175 185 Bebidas, Alimentos
5
Orion HM
con 1 entrada y 2 manipuladores
45 55 75 72 Bebidas, Alimentos
6
Orion HM
con 2 entradas y 2 manipuladores
90 100 155 115 Bebidas, Alimentos
7
Pegasus M160
isla robot para 1 cdigo de producto
33 36 55 42
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
8
Pegasus M 160
isla robot para 2 cdigos de producto
30 32 60 52
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
9
Pegasus M160
isla robot para 4 cdigos de producto
22 24 45 40
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
10
Pegasus F450
isla robot para recoleccin de estratos con
manipuladores
65 100 136 115 Bebidas, Alimentos
11
Pegasus F450
robot para recoleccin de estratos (fardos y
productos sueltos)
45 55 75 72 Bebidas
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.
31
Tabla de velocidades mximas para: cubetas grandes y pequeos y contenedores industriales
N embalajes / estratos 4 9 16
Aplicaciones
tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
200 kg
600 h 900 mm
60 kg
400 h 580 mm
20 kg
300 h 450 mm
12
Perseus F
para cubetas entre 60 y 200 kg
8 bidones/min 10 bidones/min
-
Petroqumica
13
Perseus L
para cubetas y contenedores
industriales de 20 kg
- -
12 bidones/min
Petroqumica,
Pinturas,
Alimentos
Tabla de velocidades mximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plstico, multipack, botellas sueltas
N embalajes / estratos 10 20 21 28 Aplicaciones tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
400 x 300
H=300
270 x 180
H=300
270 x 180
H=300
220 x 140
H=300
1
Perseus LF1
con 1 entrada
40 50 60 60
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes
2
Perseus LF1
con 1 entrada y 2 manipuladores
38 50 65 65 Bebidas, Alimentos
3
Perseus HM2
con 2 entradas y empujador
65 90 94 95
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
4
Orion HM2
con 2 entradas y repartidor
90 150 175 185 Bebidas, Alimentos
5
Orion HM
con 1 entrada y 2 manipuladores
45 55 75 72 Bebidas, Alimentos
6
Orion HM
con 2 entradas y 2 manipuladores
90 100 155 115 Bebidas, Alimentos
7
Pegasus M160
isla robot para 1 cdigo de producto
33 36 55 42
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
8
Pegasus M 160
isla robot para 2 cdigos de producto
30 32 60 52
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
9
Pegasus M160
isla robot para 4 cdigos de producto
22 24 45 40
Bebidas, Alimentos,
Petroqumica,
Detergentes, Tissue
10
Pegasus F450
isla robot para recoleccin de estratos con
manipuladores
65 100 136 115 Bebidas, Alimentos
11
Pegasus F450
robot para recoleccin de estratos (fardos y
productos sueltos)
45 55 75 72 Bebidas
Tabla de velocidades mximas para: confecciones de papel tissue /productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal , sacos/bolsas)
N embalajes / estratos 4 10 16 40 26
Aplicaciones
tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
Saco/Bolsa
600 x 500 mm
T/bal
4x2x2
480 x 240 x h 220
mm
T/bal
3x2x2
300 x 200 x h 200
mm
Display
2x1x2
240 x 120 x h 220
mm
Display
3x1x3
360 x 120 x h 330
mm
14
Pegasus F450
isla robot para produc-
tos sueltos y fardos de
tissue
24 embal./min 40 embal./min 156 embal./min 100 embal./min Tissue
15
Pegasus F450
isla robot para fardos de
tissue
24 embal./min 90 embal./min Tissue
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.
32
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Estrategias OCME para la reduccin de los costos de las instalaciones
sobre la gama de bajas cadencias productivas
Proyecto mquinas simplicadas
Ocme ha desarrollado una gama especca de
paletizadores a baja velocidad con costos reducidos.
Esto ha sido posible gracias a una racionalizacin
del proceso productivo que se convierte en ventajas
econmicas para el cliente adems que en la
reduccin de los tiempos de entrega, instalacin y
puesta en marcha.
Tantas innovaciones conducen a una reduccin del precio
de compra:
Grupos premontados y pre-probados
Cableados conectados
Tiempos reducidos de planifcacin e instalacin
Tiempos reducidos de puesta en funcionamiento
Componentes y materiales de alta calidad
Concepto Plug & play para la reduccin de las horas
de puesta en marcha e instalacin.
Islas robot Plug & Play
Ideal para empresas que tienen que manejar hasta dos
cdigos producto contemporneamente, aprovecha
la exibilidad de la tecnologa robtica junto con la
estandarizacin de los componentes base hardware y
software de la solucin.
Velocidad: hasta a 10,5 ciclos/minuto (conguracin
segn dibujo = 2 cdigos producto)
hasta 12 ciclos/minuto (conguracin con
solamente 1 cdigo)
Paletizador Plug & Play
Paletizador a mdulos premontados y pre-probados
dedicado a bajas cadencias generalmente utilizado en
sectores como el alimenticio, petroqumico y de
detergentes donde no se necesita velocidades de punta
relevantes.
Velocidad: hasta 2,5 estratos/minuto.
Ejemplo de isla de paletizado robotizada con 2 cdigos
producto compuesta por transportador de entrada y preparacin
hilera de cartones, transportadores pilas paletas vacas y
transportadores de evacuacin paletas llenas.
Vista lateral del Perseus simplicado con empujador integrado
en el plano de depsito que permite una reduccin de las
dimensiones.
23
33
Figura 23
El programa de simulacin desarrollado en colaboracin
con la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Parma
permite programar los datos de produccin y simular
(vdeo) las fases de preparacin del estrato con los
manipuladores.
Productividad y reduccin de los costos
de produccin
odos los sectores industriales han visto en los ltimos aos un sensible
incremento del protagonismo de los componentes electrnicos en
las plantas y en las mquinas automticas. Tambin en el sector
de los embalajes esta tendencia ha asumido un rol determinante,
condicionando el desarrollo de la informtica en el mbito productivo-industrial.
Los benecios en trminos de productividad y eciencia de
los procesos se ha hecho sentir: la reduccin de los costos
de mantenimiento programado y correctivo, la exibilidad
y velocidad para los cambios de formato y la posibilidad de
contar con datos de produccin para mejorar puntualmente
las prestaciones constituyen ventajas que han rpidamente
transformado las mquinas electrnicas en una necesidad
imperiosa para los clientes.
Ha pasado tiempo ya desde que Ocme implementara
tecnologas electrnicas de vanguardia en su propia gama
de mquinas, garantizando altos niveles de eciencia sin
comprometer por ello la exibilidad.
Las mquinas como Perseus, Orion y Pegasus permiten
realizar trabajos de mantenimiento en tiempos tan breves
que, incluso ante una condicin de avera, son capaces
de garantizar una altsima disponibilidad (en trminos de
tiempo til de produccin). Los instrumentos guiados para
la creacin de nuevas matrices de paletizacin y para
ejecutar cambios de formato asistidos han dado como
resultado niveles de productividad menos sensibles a la
proliferacin de los productos y de los tipos de embalajes
existentes. Las mquinas Ocme cuentan con una HMI (interfaz de comunicacin hombre-
mquina) user friendly que permite responder a la necesidad de reducir los tiempos de
capacitacin del personal con menos experiencia.
Lejos de considerarse til, la decisin de Ocme de utilizar componentes absolutamente
compatibles con los protocolos de comunicacin ms conocidos permite memorizar
los datos de produccin para un mantenimiento y una gestin de los recambios
completamente ecaces por un lado, y una gestin moderna de los sistemas OEE (Overall
Equipment Effectiveness) por otro.
No menos relevante es el sistema de tele-asistencia guiada con sistemas web-cam,
cuya ecacia ha consentido reducir drsticamente los tiempos y los costos en virtud del
hecho de que ya no se requiere obligatoriamente la presencia de personal altamente
especializado en el sector de produccin.
Los resultados que a la fecha Ocme ha alcanzado en lo que se reere a la reduccin de
los costos y el aumento de la productividad son el fruto de una inestimable colaboracin
continua con sus propios clientes, una cooperacin que ha permitido hasta hoy, y
permitir en el futuro, satisfacer las exigencias expresas y potenciales del mercado
destinadas a un mejoramiento ininterrumpido de los costos y de la eciencia productiva.
T
34
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Seguridad y ergonoma
l proyecto de los nuevos sistemas de
paletizacin no ha podido prescindir
de factores como la ergonoma y la
seguridad. Hoy, las plantas cuentan con
sistemas de proteccin modernos, ofreciendo al mismo
tiempo la mxima accesibilidad posible para facilitar los
trabajos de limpieza y mantenimiento. Por su parte, las
soluciones tcnicas desarrolladas han permitido reducir
sensiblemente el nivel de ruido.
Al igual que los robots Pegasus, muchos dispositivos
incorporan sistemas de seguridad activa altamente
desarrollados. El sistema de proteccin contra impactos
instalado en los cabezales de recogida permiten al robot
gestionar mejor los espacios, evitando golpes entre los
productos y contra los objetos que puedan encontrarse
accidentalmente en su radio de accin.
ntimamente vinculado a la disponibilidad y a la

e
productividad de las plantas, el tema de la ergonoma
ha sido objeto de gran inters para los proyectistas
de software. Las HMI del operador de los nuevos
paletizadores y robots Ocme se disean para ser
completamente user-friendly, teniendo siempre en
cuenta principios bsicos como la utilizabilidad y la
facilidad de capacitacin para su operacin. Las mayores
dimensiones de las pantallas tctiles y la introduccin
del sistema Albatros en algunas mquinas permiten
gestionar un mayor volumen de informacin y mejorar
contemporneamente la calidad de la interfaz grca.
Una ventaja adicional para los operadores es la radical
reduccin del mantenimiento de las mquinas. Una
atenta re-ingeniera de gran parte de las mquinas y la
adopcin de componentes modulares ha redundado en un
altsimo nivel de abilidad y estandarizacin.
35
36
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Los mecanismos del marketing
n la actualidad, un buen
paletizador puede considerarse
un instrumento al servicio del
marketing de una empresa.
Debido a que los pallets pueden exponerse
directamente en los puntos de venta, la
capacidad del
paletizador de gestionar
una gran variedad de
alternativas resulta
crucial al momento
de satisfacer la
constante exigencia de
diferenciacin que cada
empresa demanda.
Entre las numerosas
aplicaciones de la
tecnologa OCME
en el campo de la
paletizacin cabe
mencionar la posibilidad
de gestin de pallets no
propiamente convencionales, como por ejemplo
los denominados display pallets. Se trata
de plataformas cuya dimensin se aproxima
a de las dimensiones de un pallet normal,
dotadas de ruedas para su fcil desplazamiento
en los puntos de venta sin necesidad de cerrar
las gndolas al pblico. Otro aspecto a tener en
cuenta es la creciente importancia de controlar
la exposicin de los productos en los pallets,
disponiendo convenientemente los productos
primarios y secundarios para contribuir con la
visualizacin de los diseos grcos y marcas.
Los paletizadores OCME disponen de
numerosos dispositivos que permiten gestionar,
ya desde su entrada, conguraciones de
paletizacin personalizadas en funcin de las
exigencias de cada cliente. Los manipuladores
y los robots garantizan un control de mayor
precisin, ofreciendo una gran exibilidad que
deriva de su capacidad de rpida adaptacin a
las misiones que se les asignan.
La exigencia de diferenciacin debe considerar
en primer lugar la forma y la consistencia
de los envases primarios (botellas, cajas,
etc.), que unida a la tendencia generalizada
de reducir el peso de los materiales de los
embalajes, contribuye a enfrentarnos con
productos siempre ms inestables y difciles
de paletizar. Es por ello que un paletizador
capaz de gestionar con facilidad cualquier tipo
de embalaje est destinado a transformarse
no slo en un dispositivo eciente para
la logstica, sino tambin en una solucin
excepcional al momento de eliminar las
limitaciones tcnicas durante el desarrollo de
nuevos productos, de nuevos embalajes y, por
consiguiente, de nuevos mercados.
e
37
Corporate environmental respect programme
38 38
OCME Paletizacin y formacin del estrato
Todos los derechos reservados. Todas las marcas registradas mencionadas son de exclusiva propiedad de sus titulares.
OCME no asume responsabilidad alguna por el contenido de este documento en virtud de que los datos tcnicos, las caractersticas y las descripciones / especicaciones
pueden sufrir variaciones sin preaviso. OCME no asume responsabilidad alguna por daos y/o perjuicio derivados de la inexistencia, insuciencia y/o inexactitud de las
informaciones incluidas en este documento.
Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente
ofreciendo al mismo tiempo la mxima
accesibilidad posible para facilitar los trabajos
de limpieza y mantenimiento soluciones
tcnicas especialmente desarrolladas para
reducir sensiblemente adems el nivel de ruido.
Desde hace aos, OCME ha asumido el
compromiso de llevar adelante el proyecto
OCME WorldCare, una iniciativa de la empresa
dirigida a la educacin y la puesta en marcha
de acciones pro-activas a favor de la proteccin
del ambiente mediante la recogida diferenciada
de residuos y el aprovechamiento juicioso de la
energa y de las materias primas en general.
Los principios en que se basa este proyecto
contemplan la sensibilizacin de los tcnicos
proyectistas en lo que se reere a la tutela del
medio ambiente y a la escasez de recursos.
Su objetivo es la realizacin de nuevos sistemas
cuyas prestaciones se perfeccionen a la par
de la capacidad de garantizar un desarrollo
ecolgicamente sostenible.
a proteccin de y el inters por
el ambiente, las personas y el
mundo que les rodea son hoy
factores relevantes que las
empresas consideran al momento de adoptar
soluciones. Tanto en la organizacin de su
productividad como en la de sus productos, una
empresa actual no puede dejar de lado temas
como el impacto ambiental y la seguridad en el
ambiente de trabajo.
Con su nueva generacin de paletizadores
OCME ha contribuido con estos aspectos: los
nuevos sistemas de paletizacin Orion, Perseus
y Pegasus, junto con la nueva generacin
de manipuladores, apuntan a responder a la
necesidad de reducir los materiales de los
embalajes primarios y secundarios, permitiendo
la manipulacin de productos siempre ms
frgiles e inestables. No obstante, el proyecto
de los nuevos sistemas de paletizacin no
ha podido prescindir de factores como la
ergonoma y la seguridad: hoy, las plantas
cuentan con sistemas de proteccin modernos,

L

39
Todas las soluciones tecnolgicas OCME
para su sector
Una de las caractersticas que el mercado ha siempre reconocido
a OCME es su capacidad de afrontar las demandas de sus
clientes con una mentalidad altamente exible. Pensamos que
cada sector deba analizarse especcamente en funcin de
sus exigencias particulares. Es por este motivo que nuestros
profesionales se especializan en el seguimiento de cada cliente:
la peculiaridad de cada sector es simplemente nica.
Cervezas
Aguas minerales
Bebidas gaseosas y refrescantes
Vinos y bebidas alcohlicas de alta graduacin
Alimentos
Aceites comestibles
Papel tissue
Productos petroqumicos
Productos farmacuticos
Productos para uso cosmtico y para la casa
MOVING IDEAS
www.ocme.com
OCME S.r.l.
Via del Popolo, 20/A
43122 Parma (Italy)
Phone +39-0521-275111
Fax +39-0521-272924
e-mail: info@ocme.it
OCME UK Ltd.
King John House, Kingsclere Park
Kingsclere - Newbury
Berkshire RG20 4SW (UK)
Phone: +44-1635-298171
Fax : +44-1635-297936
e-mail: sales@ocme.co.uk
OCME AMERICA CORPORATION
5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105
Ft. Lauderdale, FL 33309
Phone: 954-318-7446
Fax: 954-634-0238
e-mail: info@ocmeusa.com
OCME FRANCE
42 avenue Montaigne
75008 Paris
Phone:+33 (0) 6 27.89.36.20
email: commercial@ocme.fr
OCME Packaging Equipment (Jiaxing)
No.289 Mu Yang Road,
Jiaxing Economic Development Zone,
314033 Jiaxing City,
Zhejiang Province, P.R.China
Phone: +86-573-83971680
Fax: +86-573-83971690
E-mail: info@ocme.cn
OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V.
Homero 425 Desp. 2, Torre B
Col.Chapultepec Morales
Mxico D.F., CP 11570
Phone: +52-55 52542401 ext. 103
Fax: +52-55 52542401 ext. 106
e-mail: info@ocme.com.mx
G
r
a
p
h
o
S
e
r
v
i
c
e
P
a
r
m
a






































T
o
d
o
s

l
o
s

d
e
r
e
c
h
o
s

r
e
s
e
r
v
a
d
o
s
.

A
l
l

r
i
g
h
t
s

r
e
s
e
r
v
e
d
.





































C
L
-
P
A
L
-
E
S

R
e
v
.

1
.
0
-
0
9
0
7
OCME y los puntos nales de lnea
Nuestro objetivo como proveedores de tecnologa en el sector
de los embalajes no se limita a instalar un sistema dando una
respuesta a un problema inmediato. Creemos que nuestro
rol es proporcionar un panorama del futuro de los puntos
nales de lnea, creando soluciones a la vanguardia. Es lo que
hacemos desde 1954.
En este documento exponemos nuestra experiencia y nuestra
visin de las tecnologas de paletizacin basadas en los
sistemas Orion y Perseus, y en los innovadores robots Pegasus.
Al igual que los dems productos OCME, la totalidad de los
modelos de la gama de paletizadores se proyecta para operar
intensivamente y para garantizar las prestaciones que requiere
cada uno de nuestros clientes.
Las empresas manufactureras de todos los sectores tienen hoy
la gran oportunidad de destacar en su mbito, de incrementar
su competitividad, de optar por la automatizacin de los puntos
nales de lnea y de optimizar los espacios destinados a los
almacenes.