Unidad I.

Descripcin matemtica de seales y sistemas

En esta unidad se presentan los conceptos y definiciones de seales, sistemas y funciones matemticas
que permiten conocer matemticamente el comportamiento de sistemas a travs del anlisis de las seales
asociadas a los mismos.

I.1 Definiciones de seales y sistemas continuos

Seal: Cantidad fsica que cambia en funcin del tiempo o de alguna otra una variable independiente.
Generalmente, las seales provienen de un sensor en forma de voltaje o corriente, reflejan el
comportamiento de un sistema y debe ser medible.

Ejemplo de seal: la voz capturada por un micrfono, la temperatura capturada por un sensor, ver la
figura I.1.


Figura I.1. Seal de voz, repeticin de la palabra Hola.

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una
RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Sistema: Todo proceso, fsico o no, que transforma entradas en salidas.

Ejemplos de sistemas fsicos:
Lavadora, transforma agua limpia, ropa sucia y detergente (entradas) en agua sucia y ropa
lmpia (salidas).
Motor de combustin interna, transforma combustible (entrada) en movimiento (salida).

Ejemplos de sistemas no fsicos:
Sistema econmico: transforma cadas de bolsas o procesos (entradas) en recortes en las
empresas (salidas).
Escasez: transforma la falta de un producto en el mercado, por ejemplo petrleo (entrada) en
alzas en los precios de los combustibles (salidas).

I.1.1 Clasificacin de seales
Las seales se pueden clasifican en funcin de sus fuentes (sensores que las generan) y en funcin de sus
variables independientes.

Seal unicanal: es la seal que proviene de una sola fuente o sensor. Ejemplo: la seal elctrica que
proviene de un micrfono, la seal de temperatura que proviene de un solo sensor o canal, audio
monoaural. Generalmente un canal consta de dos terminales, el de la seal y la tierra o referencia.

Seal multicanal: es aquella que proviene de diferentes fuentes o sensores. Ejemplo: audio estreo,
sistema teatro en casa, un electrocardiograma, etc. Ver la figura I.2.



Figura I.2. Ejemplos de sistemas con seales con diferente nmero de canales. Sistema Dolby Digital de
5.1 canales, 5 altavoces y un subwoofer (izquierda), Sistema Surround EX, 7 altavoces y un subwoofer
(Dolby 5.1 modificado, centro) y seal de un electrocardiograma con varias derivaciones.

De acuerdo a sus variables independientes, las seales se pueden clasificar en:

Unidimensionales: son seales que tienen solo una variable independiente, la cual generalmente es el
tiempo. Ejemplo: audio monoaural, voltaje en un osciloscopio v(t).

Bidimensionales: son aquellas que estn en funcin de dos variables independientes. Ejemplo: imgenes
en escala de gris, I(x,y)

M-dimensional: son aquellas que tienen m-variables independientes. Ejemplo: video a color, tres
dimensiones I(x, y, t).

1.3.1 Funciones singulares
Son las integrales y derivadas sucesivas de la funcin escaln unitario u
0
(t). Las funciones singulares se
pueden usar para representar matemticamente seales.

Escaln unitario
La funcin escaln unitario
0
1; 0
( )
0; 0
t
u t
t

=

<

generalmente representa el encendido de un sistema.

t
u (t)
0
1
...

La funcin escaln escalado es
0
; 0
( )
0; 0
k t
ku t
t

=

<

t
ku (t)
0
k
...

El escaln desplazado es
0
0 0
0
1;
( )
0;
t t
u t t
t t

=

<

Rampa unitaria
La rampa unitaria
0
; 0
( )
0 0
t t
tu t
t

=

<

, es la primera integral de la funcin escaln unitario

t
tu (t)
0
1
1

Funcin Impulso unitario o delta de Dirach
( ) t

Es la primera derivada de la funcin escaln unitario u
0
(t) y se define como
; 0
( )
0; 0
t
t
t

=
=

t
1
( ) t

Esta funcin es fundamental para el proceso de muestreo de una seal analgica

Propiedades del impulso unitario
1.
( ) ( ) t t =

2.
( ) 1 t dt

3.
( ) ( ) (0) f t t dt f

4.
0 0
( ) ( ) ( ) f t t t dt f t

La propiedad 1 indica que la funcin impulso presenta simetra par, la propiedad 2 indica que el rea
bajo la curva de un impulso unitario es 1. La propiedad 3 indica que el impulso muestrea una funcin f(t)
en t = 0, mientras que la propiedad 4 indica que el impulso muestrea una funcin f(t) en un tiempo t = t
0
.

A las derivadas e integrales sucesivas de la funcin escaln unitario se les conoce como funciones
singulares y se utilizan para representar funciones definidas en cierto intervalo y/o con discontinuidades.

0
( ) ( )
d
u t t
dt
=
, impulso unitario

2
'
0 2
( ) ( )
d
u t t
dt
= , doblete unitario

t
1
'
( ) t

De forma general,
0 0
0 0 0
( ) ( )
!
1
t t t k
t
u t dt u t
k
k
=
=

L
L


Clasificacin de sistemas continuos

Matemticamente un sistema se define como una relacin funcional T[] que transforma una seal de
entrada x(t), en una seal de salida y(t), ver la figura I.3.

T [ ] x(t) y(t) = T[x(t)]

Fig. I.3. Sistema continuo.

De todos los sistemas, los sistemas lineales e invariantes con el desplazamiento (LID) son de los ms
importantes, es decir,
L I D L (Lineal) y ID (Invariante con el desplazamiento)
I.3.1 Propiedad de linealidad (L)
Un sistema discreto es lineal si cumple la propiedad de superposicin (aditividad y escalamiento) dada
por:
T [ax
1
(t) + bx
2
(t)] = aT [x
1
(t)] + bT [x
2
(t)] = ay
1
(t) + by
2
(t) (I.3.1)

la representacin de la ecuacin (I.3.1) se muestra en la figura I.4.

T [ ] x
1
(t)

a
b x
2
(t)
+
+
.


es equivalente a:
a x
1
(t)

T [ ]
T [ ] x
2
(t)
+
+
b

Fig. I.4 Linealidad de un sistema discreto

I.3.2 Propiedad de invariancia al desplazamiento (ID)
Un sistema es invariante al desplazamiento si satisface la siguiente relacin:

y(t - t
0
) = T[x(t - t
0
)] (I.3.2)

y(t - t
0
) implica reemplazar t = t - t
0
en la expresin de y(t), mientras que T[x(t - t
0
)] implica reemplazar
x(t) = x(t-t
0
) en la expresin de y(t).

Una propiedad de los sistemas LID es que la salida es cero cuando la entrada es cero, es decir: x(t)=0
y(t)=0.
I.3.3 Estabilidad
Un sistema discreto es estable si para una entrada x(t) acotada, el sistema produce una salida y(t)
acotada, es decir,
x(t) < M < y(t) < N < ,
I.3.4 Causalidad
Es una propiedad intrnseca de los sistemas fsicos. Un sistema es causal o no anticipatorio o
realizable en tiempo real, si y(t) para t = t
o
depende slo de la entrada x(t) para t t
0
. Para sistemas LID
esto se cumple si:
h(t)=0 t < 0 . (I.3.4).

Es decir, un sistema causal slo puede presentar una salida tiempo despus de que se present la entrada.
I.3.6 Inversin de sistemas LID
Un sistema LID con respuesta al impulso h(t) es invertible, si es posible encontrar otro sistema LID
con respuesta al impulso h
1
(t) tal que al convolucionarse con el primer sistema se cumpla que:

h(t) h
1
(t) = (t), (I.3.9)

esto implica que la salida del segundo sistema es igual a la entrada del primer sistema.

I.3.7 Conexin de sistemas
Los sistemas LID pueden conectarse en serie, paralelo y serie-paralelo, segn se observa en la figura.
I.5. Para sistemas en serie, la respuesta al impulso del sistema total es la convolucin de la respuesta al
impulso de cada sistema. Para sistemas en paralelo, la respuesta al impulso del sistema total es la suma de
la respuesta al impulso de cada sistema. Para la conexin serie-paralelo se combina lo expresado para
sistemas en serie y en paralelo.



h
2
(n) x(n) h
1
(n) y(n)
h(n) = h
1
(n) h
2
(n)
a)

h
2
(n)
x(n)
h
1
(n)
y(n)
h(n) = h
1
(n) + h
2
(n)

+
+
b)

h
3
(t)
x(t) y(t)
h(t) = h
3
(t) + [h
1
(t) h
2
(t)]

+
+
h
2
(t) h
1
(t) c)

Fig. I.5 Conexin de sistemas, a) Serie, b) Paralelo, c) Serie-paralelo.




I.3.5 Convolucin
Si se tiene la respuesta al impulso de un sistema LID denotada por h(t), Cul es la respuesta y(t) a
cualquier excitacin x(t)?

La convolucin entre dos funciones es un concepto fsico importante en muchas ramas de la ciencia. Sin
embargo, como sucede con muchas relaciones matemticas importantes, no es sencillo comprender sus
alcances e implicaciones. Para el caso de sistemas lineales e invariantes en el tiempo, la integral de
convolucin permite determinar la respuesta del sistema ante cualquier entrada, a partir del conocimiento
de la respuesta del sistema ante una nica entrada particular, el impulso. Si la respuesta del sistema ante un
impulso (la respuesta al impulso) se denota como h(t) , la salida de un sistema lineal e invariante en el
tiempo (SLIT) excitado con una entrada cualquiera x(t) est dada por la expresin

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d x t h d


= =



y se dice que la funcin y (t) es la convolucin de las funciones x (t) y h (t), que se denota y(t) =
x(t)*h(t).
Para sistemas causales cuya respuesta h(t) es una secuencia finita (0 t ), los lmites de la integral
son 0 y T. La ecuacin

= = d t h x t h t x t y ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

puede aproximarse por
[ ] ) ( ) ( ) ( n h n x T n y
.

Partiendo de la definicin es posible demostrar que la convolucin es conmutativa, asociativa y
distributiva, o sea:
x(t) h(t)=h(t) x(t) (I.3.6)
x(t) h
1
(t) h
2
(t)=[x(t) h
1
(t)] h
2
(t) (I.3.7)
x(t) [h
1
(t)+h
2
(t)]=x(t) h
1
(t)+x(t) h
2
(t) (I.3.8)
Propiedades de la convolucin
La convolucin lineal cumple con las siguientes propiedades:

1. ( ) * ( ) ( ) * ( ) x t h t h t x t =
2. ( ) * ( ) ( ) x t t x t =
3.
0
( ) * ( ) ( )
o
x t t t x t t =
4. [ ] ( ) * ( ) ( )* ( ) ( ) * ( )
d
x t h t x t h t x t h t
dt

= =
5. [ ]
1 2 1 2
( ) * ( ) ( ) ( )* ( ) ( ) * ( ) x t h t h t x t h t x t h t + = +
6. { } ( ) * ( ) ( ) ( ) L x t h t X s H s =