CONCEPTO DE ROBOTICA

De forma general, la robtica se define como:

El conjnto de conocimientos tericos ! "r#cticos $e "ermiten concebir,
reali%ar ! atomati%ar sistemas basados en estrctras mec#nicas
"oliarticladas, dotados de n determinado grado de &inteligencia& ! destinados
a la "rodccin indstrial o al sstitcin del 'ombre en m! di(ersas tareas)
*n sistema robticos "ede describirse, como &A$el $e es ca"a% de recibir
informacin, de com"render s entorno a tra(+s del em"leo de modelos, de
formlar ! de ejectar "lanes, ! de controlar o s"er(isar s o"eracin&) ,a
robtica es esencialmente "lridisci"linaria ! se a"o!a en gran medida en los
"rogresos de la microelectrnica ! de la inform#tica, as- como en los de ne(as
disci"linas tales como el reconocimi ento de "atrones ! de inteligencia artificial)
BRE.E /I0TORIA DE ,A ROBOTICA
En las 'istorias de robots de Isaac Asimo(, +ste "re(+ n mndo ftro en $e
e1istian reglas de segridad "ara $e los robots no "edan ser da2inos "ara
los seres 'manos, "or tal ra%n Isaac Asimo( "ro"so las sigientes tres
le!es "ara la robtica:
3) *n robot no "ede da2ar a n ser 'mano o, a tra(+s de la inaccin, "ermitir
$e se da2e a n ser 'mano)
4) *n robot debe obedecer las rdenes dadas "or los seres 'manos, e1ce"to
cando tales 5rdenes est+n en contra de la "rimera le!)
6) *n robot debe "roteger s "ro"ia e1istencia siem"re ! cando esta
"roteccin no entre en conflicto con la "rimera ! segnda le!)
,a robtica abre na ne(a ! decisi(a eta"a en el actal "roceso de
mecani%acin ! atomati%acin creciente de los "rocesos de "rodccin)
Consiste esencialmente en la sstitcin de m#$inas o sistemas atom#ticos
$e reali%an o"eraciones concretas, "or dis"ositi(os mec#nicos $e reali%an
o"eraciones concretas, "or dis"ositi(os mec#nicos de so general, dotados de
(arios grados de libertad en ss mo(imientos ! ca"aces de ada"tarse a la
atomati%acin de n n7mero m! (ariado de "rocesos ! o"eraciones)
,a robtica se 'a caracteri%ado "or el desarrollo de sistemas cada (e% m#s
fle1ibles, (ers#tiles ! "oli(alentes, mediante la tili%acin de ne(as estrctras
mec#nicas ! de ne(os m+todos de control ! "erce"cin)
,a "re'istoria
,a "alabra robot srge con la obra R*R, los 8Robots *ni(ersales de Rossm9
de Carel Ca"ee, es na "alabra c'ecoslo(aca $e significa trabajador,
sir(iente) 0in embargo "odemos encontrar en casi todos los mitos de las
di(ersas cltras na referencia a la "osibilidad de crear n ente con
inteligencia, desde el Po"ol:.' de nestros ante"asados ma!as 'asta el
;olem del jda-smo) Desde la +"oca de los griegos se intent crear
dis"ositi(os $e t(ieran n mo(imiento sin fin, $e no fera controlado ni
s"er(isado "or "ersonas, en los siglos <.II ! <.III la constrccin de
atmatas 'manoides fabricados con mecanismos de relojer-a "or =ac$es
de .acanson, Pierre /enri:,ois, =a$et: Dro%, como el escribiente,t'e
Drag'tsman, el m7sico /enri >aillar det ?3@AAB, Olim"ia de la "era de
OffenbacC de /offman, fortalecieron la b7s$eda de mecanismos $e
a1iliaran a los 'ombres en ss tareas) Estos atmatas desataron
contro(ersias alrededor de la "osible inteligencia $e "dieran tener estos
dis"ositi(os "esadas ! en la b7s$eda de la "osibilidad de crear (ida
artificialmente) El escribiente 'ac-a mofa de la frase de Descartes de 8Pienso
lego e1isto "arafrase#ndola al escribir 8Escribo lego e1isto9) ,os frades
srgieron como en el caso del ajedrecista, en el $e n m2eco mec#nico daba
res"esta a jgadas de ajedre%, com"rob#ndose m#s tarde $e era n enano
encerrado en la caja del m2eco el $e daba las res"estas ! mo(-a el
m2eco) Todos estos mitos anteceden a la obra Da"ec, en la $e se "lantea la
constrccin de robots "ara liberar a las "ersonas de la carga "esada de
trabajo) 0in embargo, esta ficcin ! la creada "or Asimo(, jnto con las
desarrollos mec#cnicos de m#$inas como el telar de T'aillard, moti(a a
;eorge De(ol a crearel origen de los robots indstriales, n mani"lador $e
ser-a "arte de na c+lla de trabajo)
,a 'istoria
,os or-genes de la robtica indstrial
,a clasificacin de los robots se establece de di(ersas maneras,
tem"oralmente, "or s fncionalidad, "or s geometr-a, "or la inteligencia, "or
lo $e 'ablar de generaciones de robots se "ede "lantear desde esos
di(ersos "ntos de (ista)
,as generaciones de la Robtica ! la Inteligencia Artificial
,a inteligencia artificial es na de las #reas m#s fascinantes ! con m#s retos de
las ciencias de la Com"tacin !a $e 'a tomado a la inteligencia como la
caracter-stica ni(ersalmente ace"tada "ara diferenciar a los 'manos de otras
criatras !a sean (i(as o inanimadas, "ara constrir "rogramas o
com"tadoras inteligentes) /a! "regntas "rofndas $e srgen al 'acer esta
com"aracin, ! la "osibilidad de constrir na inteligencia ma$in-sta genera !
est-mla reacciones fertes) En "articlar "or$e no 'a! na definicin
n#nime de inteligencia "ara todas las #reas del conocimiento ! todas las
corrientes de "ensamiento, ! como establece >cEarland, la inteligencia slo la
"odemos medir "or el resltado, es decir, "odemos a"reciar ! diferenciar si n
com"ortamiento es o no inteligente)
,a in(estigacin en inteligencia artificial se 'a dis"arado bscando solcin al
"roblema si las m#$inas "eden "ensar) El saber si na m#$ina es
inteligente o 8'a sido ense2ada a "ensar9 se basa en el des"liege de
caracter-sticas $e as- la califican, de manera $e al FcontinmF $e se
"resenta en la definicin ! reconocimiento de lo $e es inteligencia, se agrega
el de las m#$inas)
Alan >) Tring "ro"so na "reba denominada el F=ego de la ImitacinF, $e
actalmente se conoce como la "reba de Tring, la "retensin de la "reba es
tener na 'erramienta objeti(a no ambiga de lo $e significa $e na m#$ina
"eda "ensar en n lengaje o"erati(o)
Tradicionalmente, en com"tacin la robtica se 'a (isto como n #rea de
a"licacin del conocimiento en la $e se integran di(ersos conce"tos de la I)A)
0eg7n Eirebag', la IA es el #rea tecnolgica $e necesita ser desarrollada !
dominada ?conocida a fondoB "ara acelerar la e(olcin de los robots) Esta
(isin se deri(ade los as"ectos en los $e la I)A) 'a contribido con t+cnicas
"ara la com"rensin de la robtica ! son:
Reconocimiento ! com"rensin de escenas a tra(+s de la (isin "or
com"tador)
An#lisis de fines medios como na 'erramienta Procesamiento del lengaje
natral "ara la "rogramacin ! control robtico)
Reconocimiento de "atrones de los datos de entrada de los sensores)
*so de los modelos "ara inter"retar ! controlar n ambiente o"erati(o)
>odelos, algoritmos ! 'er-sticas "ara el a"rendi%aje ma$in-stico)
0"er(isin en:l-nea ! 8self:aGareness9 de la o"eracin del sistema)
0in embargo con el ad(enimiento de la robtica reacti(a ?sistemas basados en
el com"ortamientoB la robtica se "lantea como la o"cin "ara in(estigar el
objeti(o inicial de la I)A): H"odemos generar na inteligencia ma$in-stica
com"arable a la 'manaI)
,a definicin de la Asociacin de Indstrias Robticas ?RIAB de robot es la
sigiente:
*n robot indstrial es n mani"lador "rogramable mltifncional, dise2ado
"ara mo(er "ie%as, 'erramientas, dis"ositi(os es"eciales mediante
mo(imientos (ariados, "rogramados "ara la ejeccin de di(ersas tareas
H J+ es la Robtica I
,a Robtica es na ne(a tecnolog-a, $e srgi como tal a"ro1imadamente
'acia el a2o 3KLA, desde entonces 'an transcrrido "ocos a2os ! el inter+s
$e 'a des"ertado es s"erior a cal$ier "re(isin $e en s nacimiento se
"diera formlar, sigiendo n "roceso "aralelo a la introdccin de los
ordenadores en las acti(idades cotidianas de la (ida del 'ombre, an$e si
bien toda(-a los robots no 'an encontrado la (-a de "enetracin en los 'ogares,
"ero s- son n elemento !a im"rescindible en la ma!or-a de las indstrias)
Podemos contem"lar la robtica como na ciencia $e an$e se 'an
consegido grandes a(ances toda(-a ofrece n am"lio cam"o "ara el
desarrollo ! la inno(acin ! es "recisamente este as"ecto el $e moti(a a
mc'os in(estigadores ! aficionados a los robots a segir adelante "lanteando
cada (e% robots m#s e(olcionados)
0-, los aficionados a los robots tambi+n jegan n "a"el im"ortante en el
desarrollo de la robtica, !a $e son estos los $e "artiendo de na aficin
firme ! con ss "articlares ideas, al cabo de n cierto tiem"o, 'a "odido
desarrollar ss teor-as ! con ello crear n "recedente o mejorar n as"ecto $e
se ten-a ol(idado o no se 'ab-a contado con el en n "rinci"io)
El age de la Robtica ! la im"eriosa necesidad de s im"lantacin en
nmerosas instalaciones indstriales,re$iere el concrso de n ben n7mero
de es"ecialistas ! aficionados en la materia)
,a Robtica es na tecnolog-a mltidisci"linaria, !a $e esta 'ace so de los
recrsos $e le "ro"orcionan otras ciencias afines, solamente 'a! $e "ensar
$e en el "roceso de dise2o ! constrccin de n robot inter(ienen mc'os
cam"os "ertenecientes a otras ramas de la ciencia, como "eden ser:
,a >ec#nica, la Electrnica, la inform#tica, la atom#tica, ,a matem#tica entre
otras mc'as $e no "or no citarlas no sean im"ortantes)
Realmente la Robtica es na combinacin de todas las disci"linas e1"estas
! otras mc'as, m#s el conocimiento de la a"licacin a la $e se enfoca, "or lo
$e s estdio se 'ace es"ecialmente indicado en las carreras de Ingenier-a
0"erior ! T+cnica ! en los centros de Eormacin Profesional) ,a Robtica
brinda a in(estigadores ! aficionados n (asto ! (ariado cam"o de trabajo,
lleno de objeti(os ! en estado inicial de desarrollo)
>! im"ortante es acercar esta ciencia al 'ombre de a "ie !a $e de este
acercamiento de"ende en gran medida el ftro $e esta ciencia "romete, 'a!
$e desmitificar el mito malo creado en la sociedad de la "alabra &ROBOT& a
ra-% de sim"les "el-clas de ciencia:ficcin, los robots no son mal(ados ni nada
"or el estilo, los robots son lo $e los 'ombres $ieran $e llegen a ser)
ARJ*ITECT*RA0 DE ,O0 ROBOT0
,a ar$itectra, definida "or el ti"o de configracin general del robot, "ede
se metamrfica) El conce"to de metamorfismo, de reciente a"aricin, se 'a
introdcido "ara incrementar la fle1ibilidad fncional de n robot a tra(+s del
cambio de s configracin "or el "ro"io robot) El metamorfismo admite
di(ersos ni(eles, desde los m#s elementales :cambio de 'erramienta o de
efector terminal:, 'asta los m#s com"lejoscomo el cambio o alteracin de
algnos de ss elementos o sbsistemas estrctrales)
,os dis"ositi(os ! mecanismos $e "eden agr"arse bajo la denominacin
gen+rica del robot, tal como se 'a indicado, son m! di(ersos ! es "or tanto
dif-cil establecer na clasificacin co'erente de los mismos $e resista n
an#lisis cr-tico ! rigroso) ,a sbdi(isin de los robots, con base en s
ar$itectra, se 'ace en los sigientes gr"os: Poliarticlados, >(iles,
Androides, Moomrficos e /-bridos)
Poliarticlados):
Bajo este gr"o est#n los robots de m! di(ersa forma ! configracin c!a
caracter-stica com7n es la de ser b#sicamente sedentarios :an$e
e1ce"cionalmente "eden ser giados "ara efectar des"la%amientos
limitados: ! estar estrctrados "ara mo(er ss elementos terminales en n
determinaado es"acio de trabajo seg7n no o m#s sistemas de coordenadas !
con n n7mero limitado de grados de libertad&) En este gr"o se encentran los
mani"ladores, los robots indstriales, los robots cartesianos ! algnos robots
indstriales ! se em"lean cando es "reciso abarcar na %ona de trabajo
relati(amente am"lia o alargada, actar sobre objetos con n "lano de simetr-a
(ertical o decir el es"acio oc"ado en el selo)
>(iles):
0on robots con gran ca"acidad de des"la%amiento, basados en carros o
"lataformas ! dotados de n sistema locomotor de ti"o rodante) 0igen s
camino "or telemando o gi#ndose "or la informacin recibida de s entorno a
tra(+s de ss sensores) ,as tortgas motori%adas dise2adas en los a2os
ciencentas, feron las "recrsoras ! sir(ieron de base a los estdios sobre
inteligencia artificial desarrollados entre 3KLN ! 3KO6 en la *ni(ersidad de
0tranford)
Estos robots asegran el trans"orte de "ie%as de n "nto a otro de na
cadena de fabricacin) ;iados mediante "istas materiali%adas a tra(+s de la
radiacin electromagn+tica de circitos em"otrados en el selo, o a tra(+s de
bandas detectadas fotoel+ctr icamente, "eden inclso llegar a sortear
obst#clos ! est#n dotados de n ni(el relati(amente ele(ado de inteligencia)
Androides):
0on robots $e intentan re"rodcir total o "arcialmente la forma ! el
com"ortamiento cinem#tico del ser 'mano) Actalmente los androides son
toda(-a dis"ositi(os m! "oco e(olcionados ! sin tilidad "r#ctica, !
destinados, fndamentalmente, al estdio ! e1"erimentacin)
*no de los as"ectos m#s com"lejos de estos robots, ! sobre el $e se centra la
ma!or-a de los trabajos, es el de la locomocin b-"eda) En este caso, el
"rinci"al "roblema es controlar din#mica ! coordinadamente en el tiem"o real
el "roceso ! mantener sim lt#neamente el e$ilibrio del robot)
Moomrficos):
,os robots %oomrficos, $e considerados en sentido no restricti(o "odr-an
inclir tambi+n a los androides, constit!en na clase caracteri%ada
"rinci"almente "or ss sistemas de locomocin $e imitan a los di(ersos seres
(i(os)
A "esar de la dis"aridad morfolgica de ss "osibles sistemas de locomocin
es con(eniente agr"ar a los robots %oomrficos en dos categor-as "rinci"ales:
caminadores ! no aminadores) El gr"o de los robots %oomrficos no
caminadores est# m! "oco e(ol cionado) Cabe destacar, entre otros, los
e1"erimentados efectados en =a"n basados en segmentos cil-ndricos
biselados aco"lados a1ialmente entre s- ! dotados de n mo(imiento relati(o
de rotacin) En cambio, los robots %oomrficos caminadores mlt-"edos son
m! nmeroso ! est#n siendo e1"erimentados en di(ersos laboratorios con
(istas al desarrollo "osterior de (erdaderos (e'-clos terrenos, "iloteando o
atnomos, ca"aces de e(olcionar en s"erficies m! accidentadas) ,as
a"licaciones de estos robots ser#n interesante en el cam"o de la e1"loracin
es"acial ! en el estdio de los (olcanes)
/-bridos):
Estos robots corres"onden a a$ellos de dif-cil clasificacin c!a estrctra se
sit7a en combinacin con algna de las anteriores !a e1"estas, bien sea "or
conjncin o "or !1ta"osicin) Por ejem"lo, n dis"ositi(o segmentado
articlado ! con redas, es al mismotiem"o no de los atribtos de los robots
m(iles ! de los robots %oomrficos) De igal forma "eden considerarse
'-bridos algnos robots formados "or la !1ta"osicin de n cer"o formado
"or n carro m(il ! de n bra%o semejante al de los r obots indstriales) En
"arecida sitacin se encentran algnos robots antro"omorfos ! $e no
"eden clasificarse ni como m(iles ni como androides, tal es el caso de los
robots "ersonales)
,as caracter-sticas con las $e se clasifican "rinci"lamente
Pro"sito o fncin
0istema de coordenadas em"leado
N7mero de grados de libertad del efecto formal
;eneracin del sistema control)
3B Clasificacin basada en s "ro"sito o fncin :
aB Indstriales
bB PersonalesP Edcati(os
cB >ilitares::(e'-clos atnomos
,os elementos $e constit!en n robot indstrial son:
3BEfectores finales Bra%os mani"ladores Controladores 0ensores Eentes de
"oder
4B Clasificacin de los robots basados en las generaciones de sistemas de
control)
,a "rimera generacin: El sistema de control sado en la "rimera generacin
de robots esta basado en la 8"aradas fijas9 mec#nicamente) Esta estrategia es
conocida como control de la%o abierto o control 8bang bang9) Podemos
considerar como ejem"lo esta "rimera eta"a a$ellos mecanismos de relojer-a
$e "ermiten mo(er a las cajas msicales o a los jgetes de cerda) Este ti"o
de control es m! similar al ciclo de control $e tienen algnos la(adores de
ciclo fijo ! son e$i(alentes en "rinci"io al atmata escribiente de /> 0on
7tiles "ara las a"licaciones indstriales de tomar ! colocar "ero est#n limitados
a n n7mero "e$e2o de mo(imientos
,a segnda generacin tili%a na estrctra de control de ciclo abierto, "ero
en lgar de tili%ar interr"tores ! botones mec#nicos tili%a na secencia
nm+rica de control de mo(imientos almacenados en n disco o cinta
magn+tica) El "rograma de control entra mediante la eleccin de secencias de
mo(imiento en na caja de botones o a tra(+s de "alancas de control con los
$e se 8camina9, la secencia deseada de mo(imientos) El ma!or n7mero de
a"licaciones en los $e se tili%an los robots de esta generacin son de la
indstria atomotri%, en soldadra, "intado con 8s"ra!9) Este ti"o de robots
constit!en la clase m#s grande de robots indstriales en E)*), inclso algnos
atores sgieren $e cerca del KA Q de los robots indstriales en E*
"ertenecen a esta 4R generacin de control
,a tercera generacin de robots tili%a las com"tadoras "ara s estrategia de
control ! tiene alg7n conocimiento del ambiente local a tra(+s del so de
sensores, los cales miden el ambiente ! modifican s estrategia de control,
con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes ! a"arecen los
lengajes de "rogramacin "ara escribir los "rogramas de control) ,a
estrategia de control tili%ada se denomina de 8ciclo cerrado9
,a carta generacin de robots, !a los califica de inteligentes con m#s !
mejores e1tensiones sensoriales, "ara com"render ss acciones ! el mndo
$e los rodea) Incor"ora n conce"to de 8modelo del mndo9 de s "ro"ia
condcta ! del ambiente en el $e o"eran) *tili%an conocimiento difso !
"rocesamiento dirigido "or e1"ectati(as $e mejoran el desem"e2o del sistema
de manera $e la tarea de los sensores se e1tiende a la s"er(isin del
ambiente global, registrando los efectos de ss acciones en n modelo del
mndo ! a1iliar en la determinacin de tareas ! metas)
,a $inta generacin, actalmente est# en desarrollo esta ne(a generacin de
robots, $e "retende $e el control emerja de la adecada organi%acin !
distribcin de mdlos condctales)
,a definicin de la Organi%acin Internacional de Normas ?I0OB
*n robot indstrial es n mani"lador atom#tico re"rogramable !
mltifncional, $e "osee ejes ca"aces de agarrar materiales, objetos,
'erramientas mecanismos es"eciali%ados a tra(+s de o"eraciones
"rogramadas "ara la ejeccin de na (ariedad de tareas como se "ede
a"reciar, estas definiciones se ajstan a la ma!or-a de las a"licaciones
indstriales de robots sal(o "ara las a"licaciones de ins"eccin ! "ara los
robots m(iles ?atnomosB o robots "ersonales) Para Eirebag' n robot es
na com"tadora con el "ro"sito ! la ca"acidad de mo(imiento)
CA>PO0 DE AP,ICACION
El robot indstrial forma "arte del "rogresi(o desarrollo de la atomati%acin
indstrial, fa(orecido notablemente "or el a(ance de las t+cnicas de control "or
com"tadora, ! contrib!e de manera decisi(a la atomati%acin en los
"rocesos de fabricacin de series de mediana ! "e$e2a escala)
,a fabricacin en series "e$e2as 'ab-a $edado 'asta a'ora fera del
alcance de la atomati%acin, debido a $e re$iere na modificacin r#"ida de
los e$i"os "rodccin)
El robot, como mani"lador re"rogramable ! mltifncional, "ede trabajar de
forma cont-na ! con fle1ibilidad) El cambio de 'erramienta o dis"ositi(o
es"eciali%ado ! la facilidad de (ariar el mo(imiento a reali%ar "ermiten $e, al
incor"orar al robot en el "roceso "rodcti(o, sea "osible ! rentable la
atomati%acin en "rocesos $e trabajan con series m#s redcidas ! gamas
m#s (ariadas de "rodctos)
CONTE<TO ACT*A, DE ,A ROBOTICA
En el conte1to actal la nocin de robtica im"lica na cierta idea "reconcebida
de na estrctra mec#nica ni(ersal ca"a% de ada"tarse, como el 'ombre, a
m! di(ersos ti"os de acciones ! en las $e concrren, en ma!or o menor
grado seg7n los casos, las caracter-sticas de mo(ilidad, "rogramacin,
atonom-a ! mltifncionalidad) Pero en sentido actal, abarca na am"lia
gama de dis"ositi(os con m! di(ersos tra%os f-sicos ! fncionales asociados a
la "articlar estrctra mec#nica de a$ellos, ass cara cter-sticas o"erati(as !
al cam"o de a"licacin "ara el $e se 'an concebido) Es adem#s e(idente $e
todos estos factores est#n -ntimamente relacionados, de tal forma $e la
configracin ! el com"ortamiento de n robot condicionan s adecacin "ara
n c am"o determinado de a"licaciones ! (ice(ersa, ! ello a "esar de la
(ersatibilidad in'erente al "ro"io conce"to de robot)
,A CON0TR*CCION DE *N ROBOT
,a constrccin de n robot, !a sea na m#$ina $e camine de forma
"arecida a como lo 'ace el ser 'mano, o n mani"lador sin rostro "ara na
l-nea de "rodccin, es fndamentalmente n "roblema de control) E1isten
dosas"ectos "rinci"ales: mantener n mo(imiento "reciso en condiciones $e
(ar-an ! consegir $e el robot ejecte na secencia de o"eraciones
"re(iamente determinadas) ,os a(ances en etos dos cam"os :el "rimero es
esencialmente n "roblema matem#tico, ! el segndo de tecnolog-a
:sministran la m#s grande contribcin al desarrollo del robot moderno)
,os mani"ladores "ro"iamente dic'os re"resentan, en efecto, el "rimer "aso
en la e(olcin de la robtica ! se em"lean "referentemente "ara la carga:
descarga de m#$inas:'erramientas, as- como "ara mantencin de "rensas,
cintas trans"ortadores ! otros dis"ositi(os)
Actalmente los mani"ladores son bra%os articlados con n n7mero de
grados de libertad $e oscla entre dos ! cincoS c!os mo(imientos, de ti"o
secenial, se "rograman mec#nicamente o a tra(+s de na com"tadora) ,os
mani"ladores no "ermiten la combinacin simlt#nea de mo(imientos ni el
"osicionamiento co-no de s efector terminal) A "esar de s conce"cin
b#sicamente sencilla, se 'an desarrollado mani"ladores com"lejos "ara
ada"tarlos a a"licaciones concretas en las $e se dan condiciones de trabajo
es"ecialmente dras o es"ecificaciones de segridad m! e1igentes)
ROBOT0 DE *,TI>A ;ENERACION)
,a em"resa 0ega To!s ,td) annci $e "resentar# el 3 de abril n "erro robot,
mc'o m#s barato $e el de 0on! Cor") El robot de 0ega se llamar# Poo:C'i !
ser# menos com"lejo $e el AIBO de 0on!) Por otra "arte, costar# el
e$i(alente a 4@ dlares mientras $e el "recio del AIBO era de 4)NAA dlares)
Poo:C'i tiene menos ca"acidad de a"rendi%aje ! menos sensibilidad) Pero
res"onde a la l%, al tacto ! el sonido) *n (isor colocado en el lgar en $e
estar-an los ojos de n "erro (erdadero mestra formas diferentes "ara indicar
TTestados de #nimoUU) El TT"erritoUU mide 3O cent-metros ! "esa 6LN gramos, ! es
alimentado "or bater-as) 0ega es"era (ender en n a2o en =a"n n milln de
nidades) Como "recedente, los N)AAA AIBO $e fabric 0on!, a "esar de s
"recio, se (endieron en cestin de d-as) 0on! 'i%o 3A)AAA m#s ! los (endi
drante n TT"rograma de ado"cinUU de na semana en no(iembre)
Actalmente contamos con ROBOT0 es"eciali%ados en TE,E.I;I,ANCIA,
Robot $e mestran el camino ?en mseos grandes em"resas, etcB a
in(identes !Po cal$ier ti"o de "ersonas, tambi+n "osemos na (ersin de
Robot $e lee la escritra)
Pero la em"resa se dedica tambi+n al dise2o a medida seg7n las necesidades
o"ortnas de los clientes ?mascotas ftristas, "or ejem"lo jgetes, dise2o de
Pertas Inteligentes, etc)))B)
ROBOT0 PARA CON0*>IDORE0 EN =APON
*na com"a2-a ja"onesa introdjo 'o! al mercado n robot $e "ede dar
masajes ! 'acer mandados sim"les)
El robot TmsC I. tard n "oco en cm"lir la orden de salir al escenario, "ero
a7n as- im"resion a los asistentes) El a"arato,de 3,4 metros de alto, cesta
VO)LAA dlares, "ero la firma manfactrera, T'ames, con sede en el sdoeste
de =a"n, annci"lanes de (ender 3A nidades drante la "rimera mitad del
a2o)
*no "ede controlar al robot de 3AA Cilos tili%ando n control remoto !
"edales, $e en(-an se2ales electrnicas mediante na com"tadora ! n
tel+fono m(il)
,a em"resa e1'ibi n (ideo mostrando a n ni2o 'aciendo $e el robot le d+
masajes en la es"alda a s abela, en na cidad distante)
El TmsC I. 'a salido "or tele(isin mont#ndose en n tren ! estrec'ando la
mano de transe7ntes) Tiene na c#mara $e le sir(e de ojo ! n micrfono $e
le sir(e de o-do) *na cora%a "rotectora sobre ss redas le da la a"ariencia de
na mjer con na falda anc'a)
3W Torneo Abierto de Robtica
/bo mc'a e1"ectacin entre todos los almnos de esta *ni(ersidad),os
"artici"antes "ro(en-amos de la ma!or-a de la *ni(ersidades de >adrid,
acdimos al Torneo con nestros Robot ! ordenadores, "ara lo $e t(imos n
sitio a"artado "ara "oder 'acer los 7ltimos reto$es)El Torneo em"e% con la
com"robacin del recorrido, el "rimero fe mi Robot llamado V;EN) Pero los
dem#s "artici"antesse dieron centa $e el "rimer giro de casi 3@A grados era
n giro $e los dem#s robots no so"ortaba, mi robot si $e los so"ortaba !a
$e el en el dise2o del algoritmo se t(i en centa "roblemas como este)/a!
$e considerar $e ningno de los "artici"antes t(o acceso al recorrido final
'asta el mismo d-a del Torneo)El recorrido se basaba en giros brscos, "ntos
negros, ! bcles)Otros Robots como se "ede (er en la "arte s"erior a la
i%$ierda, ten-an "roblemas en el 3W giro)Al final el Comit+ del Torneo, en el
cal !o estaba inclido decidimos rebajar el #nglo de giro en el 3W! ltimo giro
"ara $e los Robot no t(ieran ning7n "roblema, ! "dieran "artici"ar)Con lo
$e el Robot V;EN comen% s"rimer "arte del recorrido, !a $e 'ab-a dos
"artes, na de ida ! otra de (elta) V;EN 'i%o el "rimer recorrido en 6 mintos
3V segndos),ego comen% la "artici"acin de otros Robots, estos robots,
tenias reda gigantescas, "ero n algoritmo menos de"rado, !a $e sol-an
retroceder "or donde !a 'ab-an "asado)/ab-a alg7n robot $e otro $e se
saltaba el recorrido, con lo e eran directamente eliminados),ego 'ab-a otros
$e si $e estaban m! bien),ego comen% la segnda "arte, en sentido
contrario, no todos los algoritmos de los Robots estaban dise2ados "ara $e
ss robot "dieran reali%ar ambos recorridos, el de V;EN si)
=APON E, REINO DE ,O0 ROBOT0)
E0O0 >O*N0TRO0 J*E NO0 0*PERAN)
El laboratorio del ftro nos recerda en nada a los (etstos mros del castillo
del doctor EranCestein, "ero tambien tiene mostro) es de "lomo ! mide
a"enas n metro) Atiende al nombre de B,R:;6 ! es n desmadejado monton
de tornillos, redas dentadas, motores electricos ! cables, mc'os cables)
dentro de cinco a2os, in(adiran el mndo)
B,R:;6 se transfigra en canto recibe las ordenes de na com"tadora ! la
sficiente corriente electrica) entonces, le(anta n "ie, des"es la "ierna, gira
la cadera, inclina 'acia atr#s la cabe%a sobre s cer"o sin bra%os, "ara no
"erder el e$ilibrio)))! ec'a a andar) Es ca"a% de dar NA "asos cada minto, lo
$e s"one na (elocidad de 3)N CmP') An$e ss "asos sean tor"es !
(acilantres como los de n bebe de n a2o , el blr:g6 es el bi"edo metalico mas
ra"ido del mndo ) 0 "adre se llama =nji Ers'o, "rofesor de la *ni(ersidad
de ToCio) Este enjnto caballero tiene n as"ecto tan ascetico como s flaco
robot de KO cm) De altra ! 4N Cilos de "eso en el $e trabja desde 'ace @
a2os)
CONC,*0IONE0)
Cando las >#$inas Imitan a los /ombres
0i bien el 'ombre 'a bscado crear m#$inas $e "edan reali%ar las mismas
tareas $e +l, a'ora s meta (a m#s all#:lograr $e +stas no slo re"rod%can
condctas inteligentes, sino $e lo 'agan tili%an:do los mismos "rinci"ios $e
se 'an descbierto en los seres (i(os ! en "articlar en el 'ombre)
Esta ciencia llamada robtica etolgica o fisiolgica "retende $e la natrale%a
indi$e los caminos) Estos robots "ermiten a los in(estigadores entender
algnas fnciones im"osibles de desentra2ar directamente a tra(+s de la
e1"erimentacin animal)