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Entonces,
tenemos:
Esta es una ecuacin de la misma forma que la del movimiento armnico simple y
su solucin es.
Donde las constantes arbitrarias A y B se deben determinar a partir de las
condiciones de contorno, que son
() y ()
En consecuencia
() o
y
()
Esta ecuacin se puede satisfacer tomando A = 0. Como esto corresponde a la
condicin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin anterior
tambin se satisface si
Donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o auto valores
para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren
que:
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RESISTENCIA DE MATERIALES II COLUMNAS
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo,
puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el
pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de
pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es
Donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la
columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en
ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental.
De acuerdo con la ecuacin anterior, bajo la carga crtica, B=0, la ecuacin de la
curva elstica pandeada es:
Esta es la funcin caracterstica o auto funcin de este problema y puesto que n
puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero innito de tales funciones. En
esta solucin linealizada la amplitud A del modo de pandeo permanece
indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta
forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3, se muestran en
la Figura 7.c-e. Los modos de orden superior no tienen signicado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
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RESISTENCIA DE MATERIALES II COLUMNAS
PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES
EN SUS EXTREMOS
Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las restricciones de
extremo. Por ejemplo la carga crtica de pandeo para una columna empotrada en
su base3, Figura 8.b, con una carga vertical en su extremo libre superior, es:
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso
fundamenta.
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 8.c:
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 8.d:
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Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos
las cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental. Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso
fundamental siempre que en vez de la longitud real de la columna se utilice la
longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta ser la distancia entre los
puntos de inexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay. La
longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en
los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le
= KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las
restricciones en los extremos.
()
En contraste con los casos clsicos
que se muestran en la Figura 8, los
miembros a compresin reales rara vez
estn verdaderamente articulados o
completamente empotrados (jos
contra la rotacin) en los extremos.
Debido a la incertidumbre respecto al
grado de jacin de los extremos, a
menudo las columnas se suponen con
articulaciones en dichas partes. Con
excepcin del caso que se muestra en
la Figura 8.b, donde no se puede
utilizar, este procedimiento es conservador.
LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE EULER
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se
supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica.
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Para poner de manifiesto esta significativa limitacin, la ecuacin:
puede
escribirse en forma diferente.
Por definicin:
donde:
A= rea de la seccin transversal
R=es su radio de giro.
La sustitucin de esta relacin en la ecuacin dada anteriormente, se obtiene:
Donde el esfuerzo critico
(es
decir, como un esfuerzo promedio sobre el rea transversal de una columna
bajo una carga critica
de la longitud de la
columna al radio de giro mnimo de un rea transversal se llama relacin de
esbeltez () de la columna.
De la ecuacin dada anteriormente se puede concluir el lmite de proporcionalidad
del material es el lmite superior del esfuerzo con la cual la columna pandear
elsticamente.
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FORMULAS GENERALIZADAS DE LA CARGA DE PANDEO DE EULER
Un diagrama esfuerzo-deformacin unitario en compresin para una probeta en la
que se impide el pandeo se puede representar como en la Figura (a). En el
intervalo de esfuerzos desde O hasta A, el material se comporta elsticamente. Si
el esfuerzo en una columna en pandeo no excede de este intervalo la columna
pandear elsticamente. La hiprbola correspondiente a la ecuacin
,
con un E elstico, es aplicable en tal caso. Esta porcin de la curva se indica como
ST en la Figura (b). Es importante reconocer que esta curva no representa el
comportamiento de una columna sino ms bien el de un nmero infinito de
columnas ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin
situada ms all del intervalo til se indica en la figura por medio de una lnea
punteada.
Una columna con una relacin
an menor,
no se pandear en el lmite de proporcionalidad del material, en el diagrama
tensin-deformacin de la Figura (a), esto significa que el nivel de esfuerzos en la
columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto punto B. A este nivel
de esfuerzos ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de
material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada por el
mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la
tangente a la grfica tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico
tangente (o instantneo)
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se
pueden obtener partir del diagrama esfuerzo-deformacin a la compresin, la
relacin
de la ecuacin:
para columnas de
extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de
carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1 slo para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (
)
1
o mayor. Para valores de
menores se obtienen
progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con
bajas relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca diferencia si un bloque
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corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la
resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE Y LA FORMULA DE LA
SECANTE
En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales
elementos eran idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las
columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo que se
obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales
anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento
posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el
funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base
en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en
posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como una
ilustracin de este enfoque, se considerar una columna cargada
excntricamente que es un problema importante en si mismo.
Para analizar el comportamiento de una columna cargada
excntricamente, se considera la columna de la figura. Si el origen
de los ejes coordenados se toma en la posicin de la fuerza superior P, el
momento flexionante en cualquier seccin es y la ecuacin diferencial para la
curva elstica es la misma que para una columna cargada axialmente.
Para la columna mostrada en la figura, el momento flexionante mximo se
desarrolla en el punto de flexin mxima y numricamente es igual a
. Por
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consiguiente, como la fuerza directa y el momento flexionante mximo no se
conocen, el esfuerzo de compresin mximo que ocurre en la columna puede
calcularse con la frmula usual como:
))
Pero:
, por tanto:
)
Esta ecuacin, debido al termino con la secante, se conoce como FORMULA DE
LA SECANTE y se aplica a columnas de cualquier longitud, siempre que el
esfuerzo mximo no exceda el limite elstico. Una condicin de iguales
excentricidades de las fuerzas aplicadas en la misma direccin, causa la deflexin
mxima.
Obsrvese que en la ecuacin el radio de giro R puede no ser el mnimo, puesto
que surge del valor de asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin.
En algunos casos la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de
alguna excentricidad no definida. Obsrvese tambin que en la ecuacin la
relacin entre
y no es lineal;
)
La formula de la secante para columnas cortas se vierte ala familiar expresin
cuando
Que es la relacin normalmente usada para bloques cortos.
5. DISEO DE COLUMNAS
Para columnas que no sean cortas, la teora del pandeo de columnas muestra que
las reas transversales de estas deben el radio de giro r mnimo mayor posible.
Resulta as la relacin de esbeltez menor posible lo que permite el uso de
esfuerzos superiores. Debe ponerse lmites al espesor mnimo del material para
prevenir el pandeo local de las placas. Como los perfiles laminados comerciales
tienen generalmente relaciones de espesor de pared suficientemente grandes
para prevenir el pandeo, se dar un breve tratamiento de este problema en tanto
que es aplicable a miembros en compresin de aluminio.
Como los miembros tubulares tienen un gran radio de giro en relacin con la
cantidad de material en la seccin transversal, son excelentes para usarse como
columnas. Las secciones de patn ancho (secciones H), son tambin muy
adecuados como columnas y son superiores a las secciones I que tienen patines
angostos lo que conduce a grandes relaciones de . Para obtener un gran
radio de giro, las columnas a menudo se construyen con patines laminados o
extruidos a las piezas individuales se separan entre s para obtener el efecto
deseado.
5.1. Diseo de columnas sometidas a carga cntrica
El Instituto Americano de la Construccin en Acero, AISC por sus siglas en
ingls, proporciona dos conjuntos de formulas para columnas con dos formulas
en cada conjunto. Uno de esos conjuntos es para usarse en el diseo por
esfuerzos permisibles (ASD) y el otro en el diseo por factores de carga y
resistencia (LRFD). En el segundo enfoque se hace una relacin probabilstica
implcita sobre la confiabilidad de las columnas basada en los factores de carga
y resistencia
5.1.1. Formulas para columnas de acero estructural
a) Formulas del del ASD del AISC para columnas
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Las formulas para esfuerzo permisible
o mayor. La constante
, corresponde
al esfuerzo crtico
.
La frmula para columnas largas cuando ()>
es:
()
Donde: Longitud efectiva
Radio de giro mnimo del area de la seccin
tranversal.
No se permite que las columnas excedan una >200.
Para una relacin <
()
Donde el Factor de Seguridad F.S., se define como:
()
()
Ntese que FS vara, siendo ms conservador para las mayores relaciones
de .La ecuacin escogida para el FS se aproxima a un cuarto de una
curva seno con el valor de 1.67 en y de 1.92 en
. Una razn
esfuerzo permisible versus relacin de esbeltez para columnas cargadas
axialmente de varios tipos de aceros estructurales se muestran en la fig.
siguiente.
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Como en las aplicaciones prcticas, la restriccin ideal de los extremos de las
columnas, no puede ser siempre confiable, el AISC especifica
conservadoramente una modificacin de las longitudes efectivas como sigue:
Para columnas empotradas en ambos extremos
Para columnas empotradas en un extremo y articuladas en el otro
Para columnas empotradas en un extremo y libre en el otro
Ninguna modificacin tiene que hacerse para columnas articuladas en ambos
extremos, donde . Para otras restricciones de extremo, se vern las
especificaciones AISC.
b) Formulas del LRFD del AISC para columnas
Aqu de nuevo hay dos ecuaciones que gobiernan la resistencia de la
columna, una para pandeo elstico y otra para el inelstico. La frontera entre
la inestabilidad inelstica y la elstica tiene lugar en c se define como:
c=
Esta relacin resulta de normalizar la relacin de esbeltez con
respecto a la relacin de esbeltez para el esfuerzo critico elstico de Euler,
suponiendo que
Para lambda c>1.5, el
Donde el factor 0.877 se introduce para tomar en cuenta la falta de rectitud
de la columna.
Para lambda c=1.5, el
Esta ecuacin incluye los efectos de los esfuerzos residuales y la falta de
rectitud inicial.
Ambas formulas previas dan la resistencia axial nominal de columnas y
deben usarse en conjuncin con cargas factor izadas y un factor de resistencia
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()
Para miembros en compresin de aleacin de aluminio, las longitudes
efectivas son aproximadas de la misma manera que las recomendadas por el
AISC
5.2. Diseo de columnas sometidas a carga excntrica
En una columna cargada excntricamente gran parte del esfuerzo total puede
resultar del momento aplicado. Sin embargo el esfuerzo permisible en flexin
es usualmente mayor que el esfuerzo axial permisible. Por consiguiente para
una columna particular es deseable alcanzar algn equilibrio entre los dos
esfuerzos, dependiendo de las magnitudes relativas del momento flexionante y
de la fuerza axial. Entonces como en flexin
donde r1
es el radio de giro en el plano de flexion, el area Ab requerida por el momento
flexionante es:
Donde:
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Donde:
Dividiendo entre A:
Donde
Cuando hay momentos flexionantes respecto a ambos ejes de la seccin
transversal, entonces la ecuacin anterior toma la forma:
Los subndices x y y, combinados con el subndice b, indican el eje de flexin
respecto al cual un esfuerzo particular es aplicable, y
es igual al 60% de
fluencia
del material, y
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En puntos intermedios en la longitud de un miembro en compresin, los
momentos flexionantes secundarios debido a la deflexin pueden contribuir en
forma importante a la magnitud del esfuerzo combinado. De acuerdo con las
especificaciones AISC, esta contribucin se ignora en caso de que es
menor que 0.15. Cuando es mayor que 0.15, el efecto de los momentos
flexionantes secundarios adicionales pueden ser aproximado multiplicando
ambos
), que toma en
cuenta la relacin de esbeltez en el plano de flexin y tambin la naturaleza de
los momentos en los extremos. El termino en el denominador del termino de
amplificacin considera el efecto de la esbeltez por medio de
(esfuerzo de
pandeo de Euler usando en el plano de flexion) dividido entre 23/12 o
1.92, que es el factor d seguridad del AISC para una columna muy larga con
>
y crece
cuando
se acerca al valor de
. El termino Cm en el numerador es un
factor de correccin que toma en cuenta la relacin entre los momentos de
extremo as como su sentido relativo. El termino Cm es mayor si los
momentos extremos son tales que causan una curvatura simple del miembro y
menor si causan una curvatura doble. La frmula para
>0.15 es entonces:
De acuerdo con las especificaciones AISC, el valor de Cm se tomara como
sigue:
1. Para miembros en compresin de marcos sometidos a traslacin de sus
nodos (desplazamiento lateral), Cm=0.85.
2. Para miembros en compresin restringidos de marcos arriostrados contra
traslacin de sus nodos y no sometidos a carga transversal entre sus
soportes en el plano de flexin,
()()
Entonces:
Para calcular la longitud usamos la expresin:
( )
, donde:
()
Para calcular
tenemos lo siguiente:
)(
( )
2. Una tornapunta de aluminio tiene una seccin rectangular
de 20 x 50 mm. Un perno que atraviesa cada extremo lo
asegura de manera que acta como columna doblemente
articulada con respecto a un eje perpendicular a la
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dimensin de 50 mm y como empotrada, respecto a un eje normal a la de 20
mm. Determinar la carga axial de seguridad con un factor igual a 2.5, siendo E
= 70 GPa y la longitud de 2 metros.
Solucin
Tenemos la seccin de 20 x 50 mm, calculamos los momentos de inercia.
()()
()()
Calculamos las cargas crticas:
En el eje X (doblemente empotado)
)(
()
En el eje Y (doblemente articulado)
)(
()
De los dos valores tomamos el menor:
Luego la carga de seguridad con un factor de seguridad 2.5 es:
3. Usando las especificaciones de la AISC, determinar la longitud mxima de un
perfil W360 x 122 si se va a usar como columna con extremos articulados para
soportar una carga axial de 1200 kN, usando
.
Solucin
Para el perfil , tenemos:
Adems como datos se tiene:
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Calculamos la relacin de esbeltez:
Decimos que:
Entonces:
)
Reemplazando:
)(
)
(
)
)
4. Mediante la frmula de AISC determinar la carga axial de trabajo en una
columna constituida por un perfil W360 x 122 que est articulada en sus
extremos y tiene una longitud de 9 m. Use para esto
.
Solucin
Para el perfil , de tabla tenemos:
Obtenemos la relacin de esbeltez:
De:
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La frmula para el esfuerzo de trabajo se tiene:
)(
)
()