CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no lineales. En esta seccin
centraremos la atencin en las ED lineales.
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es de la forma
a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D g.x/; donde a
0
.x/ 0:
Una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden es de la forma
a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D 0; donde a
0
.x/ 0 :
Observacin. En este caso g.x/ D 0.
Ejemplo 2.3.1 Mostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
1. xy
0
y D x
2
.
2. y
2
x
0
C2yx D 3y.
3. .2y C1/ dx C.y
2
x y x/ dy D 0.
H Ahora tenemos:
1. a
0
.x/ D x, a
1
.x/ D 1 & g.x/ D x
2
.
x es la variable independiente y la variable dependiente es y.
2. a
0
.y/ D y
2
, a
1
.y/ D 2y & g.y/ D 3y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.
1. canek.azc.uam.mx: 22/ 9/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
3. Realizando algunas operaciones:
.2y C1/ dx C.y
2
x y x/ dy D 0 ) .2y C1/
dx
dy
Cy
2
x y x D 0 )
).2y C1/
dx
dy
Cy
2
x x D y ) .2y C1/
dx
dy
C.y
2
1/x D y:
Vemos que a
0
.y/ D 2y C1, a
1
.y/ D y
2
1 & g.y/ D y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.

Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogneas:

1. xy
0
y D 0.
2. y
2
x
0
C2yx D 0.
3. .2x C5/y
0
C.x
2
5/y D 0.
H En estos casos tenemos:
1. a
0
.x/ D x, a
1
.x/ D 1.
2. a
0
.y/ D y
2
, a
1
.y/ D 2y.
3. a
0
.x/ D 2x C5, a
1
.x/ D x
2
5.

2.3.1 Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea

Para resolver la ecuacin diferencial lineal homgenea de primer orden se presentan a continuacin dos
procedimientos.
Primer procedimiento. La ecuacin diferencial a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D 0 es separable. En efecto:
a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D 0 )a
0
.x/
dy
dx
D a
1
.x/y )
)
dy
dx
D
a
1
.x/
a
0
.x/
y )
dy
y
D
a
1
.x/
a
0
.x/
dx )
)
dy
y
D p.x/ dxI donde p.x/ D
a
1
.x/
a
0
.x/
y donde a
0
.x/ 0 :
Integrando se obtiene:
_
dy
y
D
_
p.x/ dx ) lny CC
1
D
_
p.x/ dx CC
2
)
) lny D
_
p.x/ dx CC ) y D e

R
p.x/ dxCC
) y D e

R
p.x/ dx
e
C
)
)y D Ce

R
p.x/ dx
I donde C es arbitrario.
Ejemplo 2.3.3 Resolver la ED: x
dy
dx
Cx
3
y D 0; con x 0 :
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 3
H Separando las variables:
x
dy
dx
Cx
3
y D 0 ) x
dy
dx
D x
3
y )
dy
y
D x
2
dx :
Integrando:
_
dy
y
D
_
x
2
dx ) lny CC
1
D
x
3
3
CC
2
)
) lny D
x
3
3
CC ) y D e

x
3
3
CC
) y D e
C
e

x
3
3
)
)y D Ce

x
3
3
:
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

Segundo procedimiento. Lo primero que se hace es normalizar la ecuacin diferencial, es decir, dividimos
la ecuacin diferencial entre a
0
.x/ 0 para obtener el coeciente del trmino con mayor derivada
igual a uno:
a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D 0 )
dy
dx
C
a
1
.x/
a
0
.x/
y D 0 )
dy
dx
Cp.x/y D 0 )
)y
0
Cpy D 0 :
Como antes, denotamos p.x/ D
a
1
.x/
a
0
.x/
, con la restricin a
0
.x/ 0.
A continuacin se hacen las siguientes consideraciones:
a. Se dene
.x/ D e
R
p.x/ dx
:
En este caso no usamos la constante de integracin de la integral e
R
p.x/ dx
para obtener una
funcin .x/ lo ms sencilla posible.
Por el teorema Fundamental del Clculo, al derivar obtenemos:
d
dx
D
d
dx
_
e
R
p.x/ dx
_
D e
R
p.x/ dx
d
dx
_
p.x/ dx

D e
R
p.x/ dx
p.x/ D p :
es decir:

0
D p :
b. Por otro lado
d
dx
.y/ D
dy
dx
Cy
d
dx
D
dy
dx
Cyp D

dy
dx
Cpy

:
Igualdad que se escribe como:
.y/
0
D .y
0
Cpy/ : (2.1)
Para resolver la ecuacin diferencial y
0
Cpy D 0:
a. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/ D e
R
p.x/ dx
:
.y
0
Cpy/ D 0 :
b. Se aplica la igualdad anterior (2.1):
.y/
0
D 0 :
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
c. Integrando se obtiene:
_
.y/
0
dx D
_
0 dx ) y D C ) e
R
p.x/ dx
y D C:
d. Por ltimo se despeja la variable y:
y D
C
e
R
p.x/ dx
) y D Ce

R
p.x/ dx
:
En este procedimiento la funcin .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la inte-
gracin y resolver la ecuacin diferencial. Por esta razn se dice que .x/ es un factor integrante
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.3.4 Resolver la ED: x
dy
dx
Cx
3
y D 0, con x 0.
H Se normaliza la ED dividiendo entre x:
dy
dx
Cx
2
y D 0 :
Vemos que p.x/ D x
2
.
Se calcula un factor integrante .x/:
D e
R
p.x/ dx
) D e
R
x
2
dx
D e
x
3
3
:
Se multiplica por la ecuacin diferencial y se aplica la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
e
x
3
3

y
0
Cx
2
y

D 0 )

e
x
3
3
y

0
D 0 :
Al integrar se obtiene:
e
x
3
3
y D C ) y D Ce

x
3
3
:
Observacin. Es el mismo resultado que obtuvimos en el ejemplo 2:3:3

2.3.2 Resolucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden

1. Se normaliza la ecuacin diferencial dividiendo entre a
0
.x/:
a
0
.x/
dy
dx
Ca
1
.x/y D g.x/ )
dy
dx
C
a
1
.x/
a
0
.x/
y D
g.x/
a
0
.x/
)
)
dy
dx
Cp.x/y D f.x/ :
Se considera que p.x/ D
a
1
.x/
a
0
.x/
& f.x/ D
g.x/
a
0
.x/
; donde a
0
.x/ 0.
2. Se calcula un factor integrante .x/:
.x/ D e
R
p.x/ dx
:
3. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/:
.y
0
Cpy/ D f :
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 5
4. Considerando que .y/
0
D .y
0
Cpy/ [ver (2.1) en pgina (3/], se tiene:
.y/
0
D f :
5. Integrando:
_
.y/
0
dx D
_
f dx ) y CC
1
D
_
f dx CC
2
:
6. Despejando la variable y:
y D
1

_
f dx C
C

:
Se ha obtenido as la expresin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea:
y D e

R
p.x/ dx
_
e
R
p.x/ dx
f.x/ dx CCe

R
p.x/ dx
:
Ejemplo 2.3.5 Resolver la ED y
0
y D 5.
H En este caso la ecuacin diferencial est normalizada. Se tiene que p.x/ D 1 & f.x/ D 5.
Se calcula un factor integrante:
.x/ D e
R
p.x/ dx
D e
R
.1/ dx
D e
x
:
Se multiplica la ecuacin diferencial por y se aplica la igualdad conocida (2.1) de la pgina 3:
.y
0
Cpy/ D f ) .y/
0
D f ) .e
x
y/
0
D e
x
5 :
Integrando y despejando a y obtenemos:
_
.e
x
y/
0
dx D
_
e
x
5 dx )e
x
y CC
1
D 5e
x
CC
2
) e
x
y D 5e
x
CC )
)y D 5 CCe
x
:
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.6 Resolver la ED y

0
xy D 5x.
H Esta ecuacin diferencial est normalizada. En este caso p.x/ D x & f.x/ D 5x.
Se calcula un factor integrante:
.x/ D e
R
p.x/ dx
D e
R
.x/ dx
D e

x
2
2
:
Se multiplica la ecuacin diferencial por y se aplica la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
.y/
0
D f )

x
2
2
y

0
D e

x
2
2
5x :
Integrando y despejando la y, obtenemos:
_

e

x
2
2
y

0
dx D
_
e

x
2
2
5xdx )e

x
2
2
y CC
1
D 5e

x
2
2
CC
2
) e

x
2
2
y D 5e

x
2
2
CC )
)y D 5 CCe
x
2
2
:
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.7 Resolver la ED xy
0
Cy D 5x
3
; donde x > 0.
H Se normaliza la ED dividiendo entre x:
y
0
C
1
x
y D 5x
2
:
En este caso p.x/ D
1
x
; f.x/ D 5x
2
.
Se calcula un factor integrante:
.x/ D e
R
p.x/ dx
D e
R

1
x

dx
D e
ln x
D x :
Se multiplica la ED normalizada por y se aplica la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
.y/
0
D f ) .
xy
/
0
D 5x
3
:
Integrando y despejando y:
_
.xy/
0
dx D
_
5x
3
dx )xy CC
1
D
5
4
x
4
CC
2
) xy D
5
4
x
4
CC )
)y D
5
4
x
3
C
C
x
:
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.8 Resolver la ED .100 C2t /y

0
Cy D 7.100 C2t /.
H Se normaliza la ED dividiendo entre 100 C2t :
y
0
C
1
100 C2t
y D 7:
En este caso p.t / D
1
100 C2t
& f.t / D 7.
Se calcula un factor integrante:
.t / D e
R
p.t / dt
D e
R

1
100C2t

dt
D e
1
2
ln.100C2t /
D e
ln.100C2t /
1
2
D .100 C2t /
1
2
:
Se multiplica la ED normalizada por y se aplica la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
.y/
0
D f )
_
.100 C2t /
1
2
y
_
0
D 7.100 C2t /
1
2
:
Integrando y despejando y, obtenemos:
_
_
.100 C2t /
1
2
y

0
dt D 7
_
.100 C2t /
1
2
dt ) .100 C2t /
1
2
y CC
1
D
7
2
.100 C2t /
3
2
3
2
CC
2
)
) .100 C2t /
1
2
y D
_
7

2
__

2
3
_
.100 C2t /
3
2
CC )
) y D
7
3
.100 C2t / C
C
.100 C2t /
1
2
:
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 7

Ejemplo 2.3.9 Resolver la ecuacin diferencial x
2
y
0
C3xy D
senx
x
.
H Se divide entre x
2
, para normalizar la ED:
y
0
C
3
x
y D
senx
x
3
: (2.2)
Se calcula el factor integrante:
_
p.x/ dx D
_
3
x
dx D 3 lnx D lnx
3
) .x/ D e
R
p.x/ dx
D e
ln x
3
D x
3
:
Se multiplica la ED (2.2) por .x/ D x
3
y se aplica la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
x
3
_
y
0
C
3
x
y
_
D x
3
senx
x
3
) x
3
y
0
D senx:
Integrando:
_
x
3
y
0
dx D
_
senx dx )x
3
y CC
1
D cos x CC
2
) x
3
y D cos x CC )
)y D
C cos x
x
3
:
La cual es la solucin general de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 2.3.10 Resolver la ecuacin diferencial .cos x/y

0
C.senx/y D x.sen2x/ cos x.
H Dividiendo entre cos x, para normalizar la ED:
y
0
C
senx
cos x
y D
x.sen2x/ cos x
cos x
) y
0
C
senx
cos x
y D x.sen2x/: (2.3)
Calculando el factor integrante:
_
p.x/ dx D
_
senx
cos x
dx D ln.cos x/ D ln.cos x/
1
)
) .x/ D e
R
p.x/ dx
D e
ln.cos x/
1
D .cos x/
1
D
1
cos x
:
Multiplicando la ED (2.3) por .x/ y aplicando la igualdad .y/
0
D .y
0
Cpy/:
1
cos x
_
y
0
C
senx
cos x
y
_
D
1
cos x
x sen2x )
_
1
cos x
y
_
0
D
2x senx cos x
cos x
D 2x senx:
De donde
_ _
1
cos x
y
_
0
dx D
_
2x senx dx:
Integrando por partes la integral del lado derecho:
1
cos x
y D 2x cos x C2 senx CC:
Por lo tanto la solucin general es
y D 2x cos
2
x C2 senx cos x CC cos x ) y D 2x cos
2
x Csen2x CC cos x:

8 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.11 Resolver la siguiente ED lineal x
0
C2yx D y.
H En este caso la ED est normalizada. El factor integrante es
_
p.y/ dy D
_
2y dy D y
2
) .y/ D e
R
p.y/ dy
D e
y
2
:
Multiplicando la ED normalizada por .y/ D e
y
2
y aplicando la igualdad conocida:
e
y
2
x
0
C2yx D ye
y
2
)
_
e
y
2
x
_
0
D ye
y
2
:
Integrando:
e
y
2
x D
_
ye
y
2
dy D
1
2
e
y
2
CC:
Por lo tanto la solucin general es
x D
1
2
CCe
y
2
:

Ejemplo 2.3.12 Resolver la siguiente ecuacin diferencial

dy
dx
D
1
e
y
x
.
H Considerando a y en funcin de x, esta ecuacin diferencial ordinaria no es lineal; pero si consideramos
a x en funcin de y, se tiene que
.e
y
x/
dy
dx
D 1 )e
y
x D
dx
dy
)
)x
0
Cx D e
y
: (2.4)
Esta ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal. Un factor integrante es
_
p.y/ dy D
_
dy D y ) .y/ D e
y
:
Entonces multiplicando la ED lineal (2.4) por .y/, aplicando la igualdad conocida e integrando:
e
y
x
0
Cx D e
y
e
y
)e
y
x
0
D e
2y
)
_
e
y
x
0
dy D
_
e
2y
dy )
)e
y
x CC
1
D
1
2
e
2y
CC
2
) e
y
x D
1
2
e
2y
CC:
La solucin general de la ED es
x D
1
2
e
y
CCe
y
:

Ejemplo 2.3.13 Resolver el siguiente PVI y

0
2xy D x
3
e
x
2
; con la condicin y.0/ D 1.
H Se tiene:
y
0
2xy D x
3
e
x
2
: (2.5)
Un factor integrante es
_
p.x/ dx D 2
_
x dx D x
2
) .x/ D e
R
p.x/ dx
D e
x
2
:
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 9
Multiplicando (2.5) por .x/, aplicando la igualdad conocida e integrando, se obtiene:
e
x
2
y
0
2xy D x
3
e
x
2
e
x
2
)e
x
2
y
0
D x
3
e
2x
2
)
)
_
e
x
2
y
0
dx D
_
x
2
e
2x
2
x dx:
Integrando por partes la integral del lado derecho:
_
x
2
e
2x
2
x dx D
1
4
x
2
e
2x
2
C
1
2
_
e
2x
2
x dx:
Entonces:
e
x
2
y CC
1
D
1
4
x
2
e
2x
2
C
1
2
_

1
4
_
e
2x
2
CC
2
) y D
1
4
e
2x
2
_
x
2
C
1
2
_
e
x
2
CC e
x
2
:
Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es
y D
1
4
_
x
2
C
1
2
_
e
x
2
CC e
x
2
:
Considerando la condicin inicial y.0/ D 1:
1 D
1
4

0
2
C
1
2

e
0
CC ) 1 D
1
8
CC ) C D 1 C
1
8
D
9
8
:
Por lo tanto, la solucin del PVI es
y D
1
4
_
x
2
C
1
2
_
e
x
2
C
9
8
e
x
2
:

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones en la pgina 10

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
1. y
0
C100y D 0.
2. x
0
10x D 0.
3. 2z
0
xz D 0.
4. xy
0
10y D 0.
5. .500 t /s
0
C4s D 0.
6. .100 C3t /A
0
CA D 10.
7. y
0
C.cot x/y D 2 csc x; con y
_

2
_
D 1.
8. .2x C5/
dy
dx
C10y D 10.2x C5/; con y.0/ D 0.
9. .x
2
C1/
dy
dx
C3xy D 6x.
10. xy
0
C.2x 3/y D 4x
4
.
11. xy
0
D 2y Cx
2
.
12. y
0
cos x Cy senx 1 D 0.
13. x
2
y
0
C2xy D x 1.
14. .y 1/x
0
x D y.y 1/
2
.
15. xe
x
y
0
C.x C1/e
x
y D 1.
16. y
2
dx C.3xy 4y
3
/dy D 0.
17. .x
2
C1/ dy D .x
3
2xy Cx/ dx; con y.1/ D 1.
18. .y
2
C1/dx D .1 Cxy/dy; con x.1/ D 0.
19. y
0
cos x Cy senx cos
3
x D 0; con y.0/ D 1.
20. Ly
0
CRy D E senwx; con y.0/ D 0, donde L,
R, E & w son constantes positivas.
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Pgina 9
1. y D Ce
100x
.
2. x D Ce
10y
.
3. z D Ce
1
4
x
2
.
4. y D Cx
10
.
5. s D C.500 t /
4
.
6. A D 10 CC.100 C3t /

1
3 .
7. y D 2x csc x C.1 / csc x.
8. y D
5
6
.2x C5/
5
7
6
.2x C5/
5
.
9. y D 2 CC.x
2
C1/

3
2 .
10. y D 2x
3
CCx
3
e
2x
.
11. y D x
2
lnx CCx
2
.
12. y D senx CC cos x.
13. y D
1
2

1
1
x

2
CCx
2
.
14. x D
1
2
.y 1/y
2
CC.y 1/.
15. y D e
x
CCx
1
e
x
.
16. x D
4
5
y
2
CCy
3
.
17. y D
1
4
.x
2
C1/ C
1
x
2
C1
.
18. x D y
r
y
2
C1
2
.
19. y D cos x senx cos x.
20. y D
E!L
!
2
L
2
CR
2

R
!L
sen!x cos !x Ce

Rx
L