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CURSO: GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA

Tema :

SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES

Anlogamente como en el caso del sistema de coordenadas en
2
R , se tienen los elementos
( )
3
; ; x y z R y se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas
mutuamente perpendiculares que se cortan en el punto O (origen). Estas rectas formas los
ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X , Y y Z ).

Ejes coordenados: X , Y , y Z y planos coordenados: XY , XZ , YZ .



Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes. !icar en el
plano los puntos ( ) 2; 5;3 , ( ) 2;5; 4 , ( ) 3;3; 2 y ( ) 1;6;0


COORDENADAS EN EL ESPACIO


Teorema ("istancia entre dos puntos en el espacio)
La distancia no dirigida entre dos puntos ( )
1 1 1 1
; ; P x y z y ( )
2 2 2 2
; ; P x y z en el espacio
tridimensional esta dado por:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
d x x y y z z = + +
Ejemplo #allar la distancia entre los puntos ( ) 2; 1;3 y ( ) 1;0; 2
Soluc!"
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 0 1 2 3
1 1 25
27
d = + + +
= + +
=


Teorema ("ivisi$n de un segmento seg%n una ra&$n dada)
"ados los puntos ( )
1 1 1 1
; ; P x y z y ( )
2 2 2 2
; ; P x y z de
3
R ' as( las coordenadas de un punto
( ) ; ; P x y z que divide al segmento
_____
1 2
PP en la ra&$n dada
_____
1
_____
2
PP
r
PP
= , es:
)or tanto el punto medio es
5
;1;0
2
m
P
| |
|
\

1 2
1
x rx
x
r
+
=
+

1 2
1
y ry
y
r
+
=
+

1 2
1
z rz
z
r
+
=
+

Corolaro *i ( ) ; ; P x y z es el punto medio del segmento
_____
1 2
PP entonces
_____
1
_____
2
1
PP
PP
= , luego las
coordenadas del punto medio esta dado por:
1 2
2
x x
x
+
=
1 2
2
y y
y
+
=
1 2
2
z z
z
+
=
Ejemplo #allar el punto medio entre los puntos ( ) 5; 2;3 y ( ) 0;4; 3
Soluc!"
5 0
2
x
+
=
2 4
2
y
+
=
3 3
0
z

=









COORDENADAS CILNDRICAS
n punto
3
P

R en coordenadas cil(ndricas est denotado como ( ) , , r z donde
y r son las coordenadas polares.

Entonces las transformaciones ser(an:
A# De Cl$"%rca& a Rec'a"(ulare&:

cos
sin
x r
y r
z z

=
=
=



B# De rec'a"(ulare& a Cl$"%rca&:
2 2
arctan
r x y
y
x
z z

= +
| |
=
|
\
=


Ejemplo: "eterminar las coordenadas cil(ndricas correspondientes al punto ( ) 6;6; 2 P
Soluc!":
)uesto que sa!emos el punto en coordenadas rectangulares, sa!emos que
6 x = y 6 y =



Por tanto
2 2
6 6 r = +
6 2 r =
Adems
6
6
tg =
Luego
4

=
El punto P , se representa en coordenadas cil(ndricas en la forma 6 2; ; 2
4
P
| |
|
\
, o como
6 2; ; 2
4
P
| |

|
\


Ejemplo (+onversi$n de coordenadas cil(ndricas a rectangulares) "eterminar la coordenada
cartesiana correspondiente al punto 4; ;8
3
P
| |
|
\

Soluc!":
*e sa!e qu, 4 r = y
3

= , entonces se tiene:
cos
4cos
3
2
x r

=
| |
=
|
\
=

Y
4s
3
2 3
y rsen
en

=
| |
=
|
\
=


)or tanto, la coordenada rectangular es
( )
2; 2 3;8 P
Observacin: las coordenadas cilndricas son muy conenientes !ara re!resentar
cilindros y su!er"icies de reoluci#n en $eneral, !ara las cuales el e%e & sea un e%e de
simetra'

(ilindro:
2 2 2
x y a + = en coordenadas cartesianas, r a = en coordenadas cilndricas.
(ono:
2 2 2
x y z + = en coordenadas cartesianas, r z = en coordenadas cilndricas'

)enerar su!er"icies de reoluci#n es muy "*cil con +,-.,/' /asta crear un ector
con los radios de la su!er"icie a interalos re$ulares del e%e de reoluci#n y utili0ar la
"unci#n cylinder'




1 r = ;
(ylinder1r2 3 cilindro
2 2
1 x y + = , o 1 r = en coordenadas cilndricas'
Por lo 4ue un cilindro de radio 3 lo re!resentaremos como:

3 rr = ;
(ylinder1rr2 3 cilindro
2 2
5 x y + = , o 3 rr = en coordenadas cilndricas'






Para el cono el ector de radios ser* aria6le:

2: 0'1: 2 r = ;
(ylinder1r2





OTRAS SUPERFICIES


Ejemplo #allar la ecuaci$n en coordenadas cartesiana del lugar geom,trico cuy a ecuaci$n
cil(ndrica es 3csc r = , e identifique el lugar geom,trico
Soluc!":
*a!iendo que
y rsen = y
1
csc
sen

=
Luego, reempla&ando en la ecuaci$n original 3csc r = , se tiene

3 rsen =



Esto implica que
3 y =

)or tanto, el lugar geom,trico es una recta paralela al eje de las a!scisas.

Ejemplo #allar la ecuaci$n en coordenadas cil(ndricas del lugar geom,trico cuya ecuaci$n
cartesiana es
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
x y a x y + =
Soluc!":
*e sa!e que
2 2 2
r x y = + cos x r = s y r en =
En consecuencia, se tiene que
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
2
cos cos r rsen a r rsen
( (
+ =



( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
cos s cos s r en a r en
( (
+ =


( )
2
2 2 2
cos 2 r a r ( ( =


( )
2 2
cos 2 r a =

COORDENADAS ES)*RICAS
n punto
3
P

R , puede ser denotado tam!i,n como un vector con punto inicial en el
-rigen de
3
R y punto final ( ) , , P donde:
. ma$nitud del ector 7P
. Angulo / , que forma su proyecci$n r en el plano 01 con respecto a la direcci$n
positiva del eje 2,
. 3 es el ngulo que forma el semieje positivo 4 con la semirrecta que une el
origen de coordenadas con el punto ).







Entonces las transformaciones ser(an:
A) "e Esf,ricas a 5ectangulares:

sin cos
sin sin
cos
x
y
z



=
=
=


6) "e rectangulares a Esf,ricas:
2 2 2
arctan
arccos
x y z
y
x
z

= + +
| |
=
|
\
| |
=
|
\

- tam!i,n:

2 2 2
2 2
2 2 2
cos1 2
cos1 2
x y z
x
x y
z
x y z

= + +
=
+
=
+ +


O+&er,ac!": cuando un s$lido o una superficie son sim,tricos respecto a un punto, es
muy pro!a!le que las coordenadas esf,ricas desempe7en un papel de simplificaci$n

La esfera
2 2 2 2
x y z a + + = en coordenadas esfricas es a = en +,-.,/
!odemos di6u%ar la es"era de radio 1 sim!lemente con s!8ere, a9is e4ual






Ejemplo: "eterminar las coordenadas esf,ricas correspondientes al punto
( )
1;1; 2 P
Soluc!":
*e sa!e que
2 2 2
x y z = + +
2 2 2
cos
z
arc
x y z
=
+ +

y
arctg
x
=
Luego tenemos:
2 = ,
2
cos
2
arc = ,
1
1
arctg =
)or tanto
2 = , 45 = , 45 =
Luego el punto P en coordenadas esf,ricas es ( ) 2;45 ; 45 P .











RELACI-N ENTRE LAS COORDENADAS CILNDRICAS Y ES)*RICAS

A# De E&./rca& a Cl$"%rca&:

sin
cos
r
z



=
=
=

B# De Cl$"%rca& a E&./rca&

2 2
arctan
r z
r
z

= +
=
| |
=
|
\


E0ERCICIOS PROPUESTOS

8. "ados los puntos 10, 3, 42; 17, 4, 62 A B . Encontrar las coordenadas del punto
1 , , 2 P x y z que divide al segmento AB en la ra&$n
2
7
r

=
9. "ados los puntos A(:,;,8) y 6(;,:,8) que determinan el segmento A6. #allar las
coordenadas de los puntos que dividen el segmento A6 en tres partes iguales.

:. En un tringulo A6+ el !aricentro es (9,<,9) el punto medio de 6+ es =(:,>,:) y el
punto medio de A+ es ?(9,@,8). #allar las coordenadas de los v,rtices A, 6 y +.

<. Las coordenadas de los puntos medios de los lados de un tringulo A6+ son =(8,8,;),
?(9,9,8) y )(:,9,;). #allar las coordenadas de los v,rtices A, 6 y +.

@. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas esf,ricas del punto P dado
en coordenadas cil(ndricas.
a. 2; ;2
3
| |
|
\

!. 1; ; 2
4
| |

|
\

c.
5
4; ;0
4
| |
|
\
>. Encuentre las coordenadas cil(ndricas y coordenadas esf,ricas del punto P dado en
coordenadas rectangulares.
a. ( ) 2; 2;1
!.
( )
1; 3; 2
c. ( ) 3; 2; 1
A. Encuentre las coordenadas rectangulares y coordenadas cil(ndricas del punto p dado
en coordenadas esf,ricas.
a. 2; ;
6 4
| |
|
\

!. 6; ;0
4
| |
|
\

c. 5; ;
4

| |
|
\




B. Escri!a la ecuaci$n dada en coordenadas cil(ndricas y coordenadas esf,ricas.
a.
2 2 2
2 0 x y z z + + =
!.
2 2
6 x y x + =
c. y xz =
C. Escri!a la ecuaci$n dada en coordenadas rectangulares.
a. 3 r =
!. 4cos r =
c.
4

=
d. 2 rsen =
8;. Drace la grafica del s$lido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas
cil(ndricas.
a. 0 2 , 0 1 r , 1 r z
!. 0
2

, 0 2 r ,
2
4 r z
88. Drace la grfica del s$lido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas
esf,ricas.
a. 0
2

, 0
2

, 1 2 r
!. 0 2 , 0
4

,
0 1 r
c. 0 2 ,
2

,
0 2 r
89. Erafique e identifique la superficie dada en coordenadas cil(ndricas.
a. 2cos r =
!. 6s r en =
c. 1 cos r = +
8:. Erafique e identifique la superficie dada en coordenadas esf,ricas.
a. 2cos r =
!. 2cos r =
c' 1 cos r =

8<. "ado el punto en coordenadas cil(ndricas escri!a tres pares ms de coordenadas
cil(ndricas de ese punto:
a) 4; ;10
6
| |
|
\

!) 3; ;6
3
| |
|
\

c) 2;5 ;5
4
| |
|
\

d) 5;3 ;1
4
| |

|
\

8@. E2presar en coordenadas cil(ndricas los siguientes puntos dados en coordenadas
rectangulares.
a) ( ) 3; 4;5
!) ( ) 6;6;5
c) ( ) 4; 4; 4
d) ( ) 4; 3;5
8>. #allar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas cil(ndricas.
a) 3;3 ;4
2
| |

|
\

!) 3; ;3
3
| |
|
\

c) 4; ; 3
2
| |

|
\

d) ( ) 2; 2 ;6
8A. Dransformar la ecuaci$n
2 2
z x y = + , en coordenadas cil(ndricas.
8B. +onvertir la ecuaci$n rectangular
2 2 2
16 x y z + + = , en coordenadas cil(ndricas.



8C. #allar las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas esf,ricas
dadas
a) 4; ;
6 4
| |
|
\

!) 4; ;
2 3
| |
|
\

c) 6; ;3
3 4
| |
|
\

d) 1; ;
2 4
| |

|
\

9;. #allar las coordenadas esf,ricas del punto que tiene las coordenadas cartesianas
dadas
a)
( )
1; 1; 2
!) ( ) 1;1;1

c)
( )
1; 3; 2
d)
( )
1; 2; 3
98. #allar las coordenadas esf,ricas del punto que tiene las coordenadas cil(ndricas dadas
a) 3; ; 3
3
| |

|
\

!) 3; ; 2
2
| |

|
\

c) 2;5 ; 4
6
| |

|
\

d) 4; ;4
3
| |
|
\
99. #allar las coordenadas cil(ndricas del punto que tiene las coordenadas esf,ricas dadas
a) 2; ;
4

| |
|
\

!) 3; ;
4 3
| |
|
\

c) 4; 2 ;5
3 6
| |
|
\

d) 8; ;
6 2
| |
|
\

9:. #allar e identificar la ecuaci$n rectangular de la superficie cuya ecuaci$n en
coordenadas esf,ricas es:
a) 3 r =
!)
4

=
9<. En los siguientes pro!lemas identifique la superficie dada por la ecuaci$n, pasndola a
coordenadas cartesianas:
a)
2
z r =
!) cos 2 r =

c) 2cos r =
d)
2 2
25 r z + =
9@. Escri!a la ecuaci$n (a) en coordenadas cil(ndricas y (!) en coordenadas esf,ricas.

a)
2 2 2
16 x y z + + =

!) 2 3 6 x y z + + =

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