TEODOLITO

y
SISTEMA
DE COORDENADAS

EL TEODOLITO O TRNSITO

El Teodolito o trnsito es el aparato universal para la Topografa, debido a la gran variedad
de usos que se le dan, puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones,
ngulos verticales, y diferencias en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para
determinacin de distancias. Aunque debido a la variedad de fabricantes de trnsitos stos
difieren algo en cuanto a sus detalles de construccin, en lo que respecta a sus
caractersticas esenciales son sumamente parecidos.















En resumen, las caractersticas fundamentales de ste aparato son:

El centro del trnsito puede colocarse con toda precisin sobre un punto
determinado, aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente
dentro de la holgura que permite el plato de base.
El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos
niveladores.
El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal.
Cuando el tornillo sujetador inferior (Tornillo del movimiento general) se encuentra
apretado (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, no habr
movimiento relativo entre el vernier y el crculo graduado.
Cuando el tornillo sujetador inferior (Tornillo del movimiento general) se encuentra
apretado y el superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical,
el disco del vernier gira, pero el crculo graduado se mantendr fijo.
Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor
del eje vertical. El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en
cualquier direccin en un plano vertical, apretando el sujetador y afinando la
posicin con el tornillo del movimiento tangencial del mismo.
El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como
un aparato de nivelacin directa. Con el crculo vertical y su vernier, pueden
determinarse ngulos verticales y por tanto puede emplearse para nivelaciones
trigonomtricas.




El teodolito tiene tres en su lente tres hilos llamados hilos estadimtricos los que se utilizan
para la determinacin de distancias tal y como se vera despus. Estos hilos son tres y son
conocidos como hilo superior, hilo inferior e hilo inferior acorde a su posicin. La
caracterstica de ellos es ser equidistantes, la distancia que hay del hilo central al superior
es igual al del hilo inferior de modo que se hace la relacin:

HC = (HS + HC)/2

Esta frmula tiene mucha aplicacin en los trabajos de campo, pues en condiciones donde
solo se puede hacer lectura de dos hilos se podr determinar el otro.
Aunque usted har practicas de campo donde aprender a utilizar este instrumento y
conocer cada una de sus partes, es importante hacer referencia a los procedimientos,
cuidados y condiciones de campo. Los que pueden apreciarse en la parte de los anexos.

Partes de un teodolito

Las partes de un teodolito de manera general son Base, limbo y Alidada.
Base: Macizo metlico con un hueco en forma cilndrica o cnica, el cual sirve de asiento
para el limbo alidada.
Alidada: Tiene una plataforma donde se ubican los tornillos calantes determinados para
vertical izar los ejes verticales (V-V). La parte inferior esta vinculada con el trpode. Aqu
se ubican anteojo, espejo, iluminacin, plomada ptica, tornillos macrometricos y
micromtricos.

Limbo: Se determina como el crculo horizontal del teodolito, es el crculo donde se miden
los ngulos horizontales. Este puden estar graduado en grados sexagesimales(de 0 a 360
grados) o centesimales (de 0-400 grados).

Fuentes de error en trabajos con transito o teodolito

Los errores que se cometen en levantamientos hechos con trnsito o con teodolito de
precisin resultan de fuentes o causas instrumentales, naturales o personales. Normalmente
es imposible determinar el valor exacto de un ngulo, y por tanto el error que "hay en su
valor medido. Sin embargo, pueden obtenerse resultados precisos: a) siguiendo
procedimientos especficos en el campo, b) manipulando cuidadosamente el aparato, y c)
comprobando las mediciones. Los valores probables de errores aleatorios y el grado de
precisin alcanzado pueden calcularse.
Los errores instrumentales ms comunes son:

1. Los niveles de alidada estn desajustados.
2. La lnea de colimacin no es perpendicular al eje de alturas
3. El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal.
4. La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la lnea de colimacin
5. Excentricidad de los vernieres. (Vernier es pequea escala empleada para obtener
partes fraccionarias de las divisiones ms pequeas de la escala principal sin
recurrir a la interpolacin)



Errores naturales comunes son Viento, Cambios de temperatura, Refraccin,
Asentamiento del trpode.

Los errores personales ms comunes son: El instrumento no est centrado exactamente
sobre el punto, las burbujas de los niveles no estn perfectamente centradas, uso incorrecto
de los tornillos de fijacin y de los tomillos tangenciales, enfoque deficiente, trpode
inestable, aplome y colocacin descuidados del estadal.

Algunas equivocaciones comunes y que debemos de cuidar de no cometer son:

1) visar o centrar sobre un punto equivocado
2) dictar o anotar un valor incorrecto
3) leer el crculo incorrecto
4) girar el tornillo tangencial que no es el correcto
5) usar procedimientos de campo no planeados.


RESOLUCIN POR COORDENADAS CARTESIANAS.

El sistema grfico basado en coordenadas polares -Fig.1- de representacin del conjunto
poligonal de nuestra cavidad topografiada contiene, muy a nuestro pesar, determinadas
limitaciones originadas en factores como:
- Lmite de percepcin visual
- Errores de construccin, calibrado, dilataciones, en los instrumentos
(Circulo graduado, escalmetro, escuadra,...)
- Grosor del lpiz, destreza y habilidad en el mtodo de dibujo, etc


















Resulta obvio entender que el mtodo grfico de levantamiento, si bien es de fcil
aprendizaje y ejecucin para quienes se inician, no resulta adecuado, y muy especialmente,
en cavidades complejas o de gran desarrollo.


Fig. 1
El empleo del mtodo analtico de obtencin de coordenadas cartesianas (Fig.2). Al
mismo tiempo este mtodo nos abre una amplio abanico de posibilidades para el empleo de
software especfico para el clculo inmediato de las coordenadas de cada punto de nuestra
poligonal en valores relativos y absolutos, con posibilidad de georeferenciarlos, exportarlos
y editarlos mediante programas de diseo grfico, vincular la informacin e integrarla
sobre cartografa digital, Sistemas de Informacin Geogrfica, Infraesructuras de Datos
Espaciales, etc















1. El sistema de coordenadas.

Hemos de saber que con un par de rectas perpendiculares entre s, podemos situar cualquier
punto existente en el plano que determinan; esto constituye lo que denominamos un eje de
coordenadas (fig.3).
A la lnea horizontal, la llamaremos eje de abcisas o eje X-, que tendr valores positivos
(+X), desde el punto de corte de la perpendicular hacia la derecha, y negativos (-X), hacia
la izquierda.
La perpendicular lnea vertical-, la llamaremos eje deordenadas o eje Y-, y tendr
valores positivos (+Y), desde el punto de corte con el eje X hacia arriba, y negativos (-Y),
hacia abajo.
Al mismo tiempo el semieje
+Y nos determinar la direccin Norte (geogrfica o magntica), de nuestro levantamiento
topogrfico representado en planta.
De esta forma podemos representar fcilmente cualquier punto situado sobre el plano,
expresando mediante dos nmeros los valores de X e Y, y siempre en este orden (x,y)
(fig.4).
El origen de coordenadas ser el punto (0,0) punto de interseccin de ambos ejes.










(Fig.2)
(Fig.3)

















2. Conceptos bsicos de Trigonometra.

En un tringulo rectngulo (fig.5) encontramos determinadas caractersticas especiales,
independientemente de la longitud de sus lados, a saber:














Si dividimos la longitud del lado b -cateto opuesto-, por el lado a -hipotenusa-,
obtendremos un valor comprendido entre 0 y 1, y que es constante para la misma abertura
de ngulo. Este valor se denomina seno del ngulo (sen a)
sen a = b / a
Si hacemos los mismo con la longitud del lado c -cateto contiguo- y lo dividimos por el
lado a -hipotenusa- obtendremos el coseno del ngulo (eos a)
cos a = c / a
Estos valores varan siempre con los ngulos, comprendidos entre 0o y 90, y se
encuentran todos calculados en las denominadas tablas trigonomtricas. Hoy da no es
necesario recurrir a ellas ya que disponemos de instrumentos que nos facilitan estos
clculos a travs de rutinas informticas insertadas en los programas de clculo de uso
generalizado.



3. APLI CACI N EN TOPOGRAFI A DE CAVI DADES.

Aparte de otros datos, los datos imprescindibles para el levantamiento de nuestra
topografa son:
DISTANCIA GEOMETRICA - DG - medida en metros entre estaciones. La
definimos como geomtrica, toda vez que medimos un segmento recto y no la
irregularidad de la galera.
RUMBO -R- (a) medido en grados sexagesimales, y correspondiente al ngulo
formado por el Norte de referencia y la direccin de nuestra galera.
INCLINACIN I- (), medido tambin en grados sexagesimales y
correspondiente al ngulo de pendiente formado por la horizontal y la de nuestra
galera.
Con estos tres parmetros podemos situar cualquier punto en el espacio (en nuestro caso
estaciones topogrficas), siempre determinados por un sistema de referencia construido por
tres ejes cartesianos que nos faciliten obtener, desde el origen de coordenadas los valores
de longitud, latitud y desnivel de cada uno de las estaciones de la poligonal topogrfica,
(fig.6)
Esencialmente, de la labor topogrfica se obtienen dos datos fundamentales - Desarrollo y
Desnivel-, ambos carecen de sentido sin la representacin grfica de la cavidad.
Sea el punto B nuestra estacin de origen y el punto C nuestra estacin de llegada. La
distancia entre ellos queda definida por Dg. Al mismo tiempo el segmento que uno ambas
estaciones se encuentra orientado respecto al N magntico (eje y), Nmg cuyo valor
{Rumbo) queda establecido mediante a.
Del mismo modo la alineacin descrita presenta un buzamiento {ngulo vertical o
inclinacin), determinado por . La estacin C en el espacio es proyectada
ortogonalmente sobre el plano definido por los ejes x e y (punto A), que estar expresado
por los valores obtenidos de su proyeccin perpendicular sobre los citados ejes utilizando
el formato A=(x,y). Con esto hemos conseguido proyectar nuestra estacin en el espacio al
plano bidimensional donde podremos obtener la representacin de la planta de la cavidad o
el alzado (segn el plano de proyeccin), utilizando un nuevo parmetro -la distancia
proyectada u horizontal (Dh)-























3.1 Obtencin del alzado de la cavidad.

La resolucin por coordenadas cartesianas nos facilita la obtencin de los valores de cada
uno de los puntos proyectados, as aplicando los conocimientos sobre trigonometra del
apartado 2, veamos que resultados obtenemos de los datos que nos ofrece el siguiente
esquema (Fig7)
















Aplicando las frmulas anteriores del seno y del coseno, tendremos:





haciendo lo propio con el seno,







Con las operaciones realizadas hasta ahora ya podemos dibujar el alzado desarrollado de
nuestra cavidad aplicando las coordenadas obtenidas al plano vertical definido por los ejes
x y z, segn el formato conocido. La secuencia de coordenadas totales acumuladas en cada
estacin seguira el siguiente modelo: desde el origen (0,0), (Dh1,Z1), (Dh2,Z2),..
(Dhn,Zn)

3.2 Obtencin de la planta de la cavidad.
Sigamos adelante. Las formulas trigonomtricas del seno y coseno, nos facilitan la
resolucin de los tringulos rectngulos que se generan en nuestro levantamiento
topogrfico. Ahora veamos como aplicarlas para la obtencin de nuestra planta (Fig.8)
basada en los datos del dibujo anterior.


















Vemos que el parmetro Dg, ya no aparece, no nos hace falta estamos trabajando sobre el
plano bidimensional horizontal y la distancia ya est proyectada Dh-. Como norma
generalizada hacemos coincidir el eje y- con el
Norte magntico (Nmg)-, (aqu debo aclarar que determinados programas de calculo
topogrfico nos permiten georreferenciar la entrada de la cavidad y por tanto las
coordenadas obtenidas se representarn referidas al Norte Geogrfico o verdadero. El
resultado ser similar pero con los valores de coordenadas corregidos con la declinacin
magntica correspondiente
en este caso el eje y- representar el Norte Geogrfico).
Segn vemos en el dibujo anterior, nuevamente se construye un tringulo rectngulo
conociendo el ngulo de nuestra brjula (rumbo), que es con el que operaremos. Volvamos
a aplicar las frmulas del seno y del coseno:





haciendo lo propio con el seno,




Con estas nuevas operaciones realizadas ya podemos dibujar la planta de nuestra cavidad
aplicando las coordenadas obtenidas al plano horizontal definido por los ejes -x- e -y-,
segn el formato conocido. La secuencia de coordenadas totales acumuladas para cada
estacin seguira el siguiente modelo:

desde el origen (0,0), (x^yi), (x
2
,y
2
), (x
n
,y
n
)


3.3. Resumen

Clculo del Alzado

o Dh = eos p x Dg
o Z = sen p x Dg

El signo del eje -x-, es opcional, siendo positivo si queremos representar nuestro alzado
hacia la derecha, o negativo si queremos que lo haga hacia la izquierda. En cambio -z-
depender del desarrollo de la cavidad por encima o por debajo de la cota de entrada.

Clculo de la Planta

o x = sen a x Dh
o y = eos a x Dh

Los signos de los ejes -x- e -y-, dependern del valor del ngulo, segn se desarrollo en el
ler, 2
o
, 3er 4
o
cuadrante (verFig.4)

De esta forma y con estas sencillas frmulas, podemos hallar las coordenadas parciales
(relativas), de cada punto o estacin topogrfica de levantamiento, lgicamente deberemos
ir acumulando los valores para conocer las coordenadas de cualquier punto respecto del
origen (entrada de la cavidad). Como apoyo adjunto el formulario utilizado en los cursos
de formacin donde aparecen debidamente ordenados todos los parmetros -datos de
campo- y - datos de gabinete- con detalle de cada una de las operaciones a realizar para la
obtencin de cada uno de ellos.